DE2316605A1 - Kraftbetaetigte anzugstangenvorrichtung fuer werkzeugmaschinen - Google Patents
Kraftbetaetigte anzugstangenvorrichtung fuer werkzeugmaschinenInfo
- Publication number
- DE2316605A1 DE2316605A1 DE2316605A DE2316605A DE2316605A1 DE 2316605 A1 DE2316605 A1 DE 2316605A1 DE 2316605 A DE2316605 A DE 2316605A DE 2316605 A DE2316605 A DE 2316605A DE 2316605 A1 DE2316605 A1 DE 2316605A1
- Authority
- DE
- Germany
- Prior art keywords
- spindle
- tool
- pull rod
- opening
- bushing
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Granted
Links
Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B23—MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- B23B—TURNING; BORING
- B23B31/00—Chucks; Expansion mandrels; Adaptations thereof for remote control
- B23B31/02—Chucks
- B23B31/24—Chucks characterised by features relating primarily to remote control of the gripping means
- B23B31/26—Chucks characterised by features relating primarily to remote control of the gripping means using mechanical transmission through the working-spindle
- B23B31/261—Chucks characterised by features relating primarily to remote control of the gripping means using mechanical transmission through the working-spindle clamping the end of the toolholder shank
- B23B31/266—Chucks characterised by features relating primarily to remote control of the gripping means using mechanical transmission through the working-spindle clamping the end of the toolholder shank using a threaded spindle
-
- Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
- Y10—TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC
- Y10T—TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER US CLASSIFICATION
- Y10T279/00—Chucks or sockets
- Y10T279/34—Accessory or component
- Y10T279/3481—Tool or workpiece ejector
-
- Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
- Y10—TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC
- Y10T—TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER US CLASSIFICATION
- Y10T409/00—Gear cutting, milling, or planing
- Y10T409/30—Milling
- Y10T409/309352—Cutter spindle or spindle support
- Y10T409/309408—Cutter spindle or spindle support with cutter holder
- Y10T409/309464—Cutter spindle or spindle support with cutter holder and draw bar
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Gripping On Spindles (AREA)
- Jigs For Machine Tools (AREA)
Description
GIDDINGS & LEWIS, INC.
Kraftbetätigte Anzugstangenvorrichtung für Werkzeugmaschinen
Die Erfindung bezieht sich auf Werkzeugmaschinen und betrifft insbesondere eine Vorrichtung mit einer drehbaren
Anzugstange, die es ermöglicht, ein Werkzeug nach Bedarf
mit einer antreibbaren Spindel einer Werkzeugmaschine zu verbinden bzw. das Werkzeug wieder zu lösen. Eine Anwendbarkeit
der Erfindung ist insbesondere, jedoch nicht ausschließlich bei einer Werkzeugmaschine gegeben, die mit
einer selbsttätigen Werkzeugwechseleinrichtung ausgestattet ist·
Es sind bereits zahlreiche Konstruktionen von Vorrichtungen mit solchen Anzugstangen vorgeschlagen worden,
und es werden ständig weitere Versuche angestellt, um den Erfordernissen zu entsprechen, die sich bei komplizierteren
Werkzeugmaschinen, z.B. solchen mit automatischen Werkzeugwechslern,
ergeben. Bei einer solchen Maschine muß die Anzugstange einwandfrei arbeiten und das betreffende Werkzeug
zuverlässig erfassen und lösen können, ohne daß hierzu Eingriffe seitens einer Bedienungsperson erforderlich
sind. Viele der bis jetzt bekannten Vorrichtungen mit Anzugstangen sind jedoch vom komplizierter Konstruktion, und
daher ergeben sich bei ihnen die verschiedensten Schwierigkeiten.
Beispielsweise ist bei den bis jetzt gebräuch-
309842/0464
lichen Maschinen, bei denen die Anzugstange innerhalb der
Spindel nach hinten vorgespannt ist, um zu gewährleisten, daß der Werkzeugaufnahmekegel in Eingriff mit den Mitnehmern
der Spindel kommt, bevor die Zugstange in Berührung mit dem Aufnahmekegel gebracht wird, das mit Gewinde versehene
äußere Ende der Anzugstange häufig nicht in einem hinreichenden Ausmaß zugänglich, um ein zuverlässiges Erfassen
des Werkzeugaufnahmekegels zu gewährleisten, der automatisch in eine AufnahmeÖffnung am freien Ende der Spindel
eingeführt wird. Zwar bieten solche nach hinten vorgespannte Anzugstangen gewisse Vorteile, doch haben sie sich
bis jetzt bei Werkzeugmaschinen mit automatischen Werk- ·
zeugwechslern als nicht besonders geeignet erwiesen.
Bei den bekannten Anzugstangen muß sich das mit Gewinde
versehene Ende der Stange außerdem gewöhnlich schon-;-- λ
im Verlauf einer relativ geringen Anzahl von automatischen;
Werkzeugwechselvorgängen übermäßig abnutzen. Eine· solche
Abnutzung des Gewindes kann auf den Kraftaufwand zurückzuführen sein, mit dem ein Werkzeugwechseler:den Aufnahmekegel
eines Werkzeugs zur Anlage an der Anzugstange bringt.
Weiterhin beobachtet man eine Abnutzung und Beschädigung des Gewindes der Anzugstange, wenn versucht wird, ein Werkzeug
zwangsläufig aus der Aufnahme Öffnung der Spindel auszuwerfen, denn der AuswarfVorgang beginnt häufig bereits,
während das Werkzeug noch teilweise in Gewindeverbindung mit der Anzugstange steht. ■
Die Wartung und Instandhaltung der Anzugstangen führt
bei den neuzeitliehen großen und komplizierten Werkzeugma^·
schinen zu weiteren Schwierigkeiten. Die bekannten Anzug- '--stangen
lassen sich gewöhnlich nur nach hunten aus der Maschine
herausziehen, so daß es dann, wenn eine solche Maschine mit ihrer Rückseite einer Wand nahe benachbart ist,
unmöglich ist, die Anzugstange aur Instandsetzung oder
zum Austausch aufzubauen, ohne daß die Maschine in einem
erheblichen Ausmaß zerlegt wird.
42/0.464
Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, eine verbesserte,
kraftbetätigte Vorrichtung mit einer Anzugstange zu schaffen, die geeignet ist, bei Werkzeugmaschinen verwendet
zu werden, welche mit automatischen Werkzeugwechslern ausgerüstet sind, und die so ausgebildet ist, daß sie
sich auf einfache, schnelle und zuverlässige Weise betätigen läßt. Ferner soll durch die Erfindung eine solche Vorrichtung
geschaffen werden, bei der die Anzugstange gegenüber der Spindel zwar nach hinten vorgespannt, jedoch
leicht zugänglich ist, um in Eingriff mit einem Werkzeug gebracht zu werden, das automatisch in die Aufnahme öffnung
der Spindel der Maschine eingeführt wird, die ferner geeignet ist, in die Spindel einer Werkzeugmaschine automatisch
eingeführte Werkzeuge auf eine solche Weise zu erfassen bzw. zu lösen, daß eine übermäßige Abnutzung oder
Beschädigung des Gewindes der Anzugstange vermieden wird, die weiterhin so ausgebildet ist, daß sie es ermöglicht,
ein Werkzeug aus der Spindel der Maschine nur auszuwerfen, nachdem die Anzugstange vollständig aus dem Aufnahmekegel
des Werkzeugs herausgeschraubt worden ist, bei der die Anzugstange aus der Spindel der Werkzeugmaschine über das
vordere Ende der Spindel leicht und schnell ausgebaut werden kann, und die insbesondere geeignet ist, in Verbindung
mit Werkzeugen benutzt zu werden, die mit einem Aufnahmekegel nach der einschlägigen tr.S.-amerikanischen Norm
versehen sindo
Die Erfindung und vorteilhafte Einzelheiten der Erfindung werden im folgenden anhand schematischer Zeichnungen
an einem Ausführungsbeispiel näher erläutert· Es zeigt:
Fig. la einen Teil eines Längsschnitts durch den , Spindelkasten einer Werkzeugmaschine, die mit einer Anzugstangenvorrichtung
nach der Erfindung ausgerüstet ist;
Fig. 1b einen Teil eines Längsschnitts durch das vorfiere
Ende der Anzugstange und der Spindel nach Fig. 1a, in dem ein in die Spindel eingebautes Werkzeug teilweise
309842/0464
231660
dargestellt ist;
Fig. 2 und 3 vergrößerte Ausschnitte aus Fig. 1a,
aus denen weitere Einzelheiten der Anzugstangenvorrichtung
ersichtlich sind; -'
Fig. 4' "bis 6 jeweils einen Schnitt längs der Linie
4-4 bzw. 5-5 "bzw. 6-6 in Fig. 1a;
Fig. 7 "bis 11 Längsschnitte durch die Anzugstangenvorrichtung
nach Fig. 1a, in denen aufeinander folgende Arbeitsschritte zum Lösen und zwangsläufigen Auswerfen eines
Werkzeugs aus einer Werkzeugmaschinenspindel dargestellt sind;
Fig. 12 einen Teilschnitt durch die Antriebseinrichtung
für die Anzugstangenvorrichtung nach Fig. 1a;
Fig. 15 eine schematische Darstellung einer hydraulischen Einrichtung zum Betätigen der Anzugstangenvorrichtung
nach Fig. 1a; und
Fig. 14 eine schematische Darstellung einer elektrischen
Einrichtung zum Steuern der Anzugstangenvorrichtung nach Fig. 1a und 1b.
In Fig. 1a und 1b ist als Beispiel ein Spindelkasten
10 einer Werkzeugmaschine mit einer vor- und zurückschiebbaren
und antreibbaren Spindel 11 dargestellt, bei dem die Spindel in einer drehbaren Antriebs- oder Mitnehmerbuchse
12 axial verschiebbar gelagert, gedoch mit der Buchse drehfest
verbunden ist. Die Spindel 11 weist langgestreckte Keilleisten 14 auf, die in Gleitberührung mit Keilen 15
stehen, welche fest in die Mitnehmerbuchse 12 eingebaut sind und die Spindel bei ihrer axialen Bewegung führen«
Damit die Spindel 11 angetrieben werden kann, wird die Mitnehmerbuchse 12 durch eine nicht dargestellte Antriebsein-?
richtung in Drehung versetzt.
9842/0404
Damit sich, die Spindel 11 gegenüber der Mitnehmerbuchse 12 und dem Spinäelzapfen 10 axial verschieben läßt,
ist das hintere Ende der Spindel in Drucklagern 16 gelagert, die in einen Schlitten 18 eingebaut sind, welcher
seinerseits in einer Bohrung 19 eines Ansatzes 10a des Spindelkastens 10 gleitend geführt ist. Damit der Schlitten
18 axial verstellt werden kann, um die Spindel nach Bedarf in verschiedene axiale Stellungen zu bringen, wie es durch
die jeweils durchzuführende Bearbeitungsaufgäbe bedingt
ist, ist ein Pig. 1a und 12 teilweise sichtbarer hydraulischer Zylinder 21 in den Ansatz 10a des Spindelkastens
eingebaut und mit einem nach unten ragenden Ansatz 22 des Schlittens 18 gekuppelt. Durch Zuführen eines hydraulischen
Druckmittels zu dem Zylinder 21 ist es möglich, axiale Kräfte auf den Schlitten 18, die Drucklager 16
und die Spindel 11 aufzubringen und so die Spindel axial zu verstellen.
Das vordere Ende der Spindel 11 weist gemäß Fig. 1b eine konische Öffnung 24 zum Aufnehmen eines dazu passenden
Aufnahmekegels 25 von genormter Konstruktion auf, der im
vorliegenden Pail einen Träger 26 trägt. Der konische Schaft des Aufnahmekegels und die Aufnahmeöffnung der
Spindel arbeiten mit einer Keilwirknng zusammen, um das Werkzeug in der öffnung der Spindel fest in seiner Lage
zu halten. Um eine formschlüssige Antriebsverbindung zwischen dem Aufnahmekegel 25 und der Spindel 11 herzustellen,
ist der Aufnahmekegel mit Keilnuten 28 versehen» in die nach vorn vorspringende Keile oder Mitnehmer 29 am freien
Ende der Spindel 11 eingreifen können. Der Aufnahmekegel oder Werkzeughalter weist außerdem einen Flansch 30 auf,
der von einem automatischen Werkzeugwechsler erfaßt werden kann, um eine Handhabung des Werkzeugs zu ermöglichen.
Um den Aufnahmekegel 25 in der Öffnung 24 der Spindel
festzulegen, ist eine gemäß der Erfindung ausgebildete kraftbetätigte Anzugstangenvorrichtung vorhanden, zu der
eine mit dem Aufnahmekegel 25 zusammenarbeitende Anzugstange
309842/0464
32 gehört, die gleichachsig mit der Spindel 11 in einer
Längsbohrung 34- der Spindel drehbar und axial hin- und
herbewegbar angeordnet ist. Die Anzugstange 32 ragt nach
hinten längs einer erheblichen Strecke aus dem Schlitten heraus, und ihr hinteres Ende ist mit einem Vierkant 35
versehen, damit die Anzugstange erforderlichenfalls mit Hilfe eines Schraubenschlüssels gedreht werden kann. Das
vordere Ende der Anzugstange 32 ist längs eines Abschnitts
36 mit Außengewinde versehen, und dieser Gewindeabschnitt ragt in die Öffnung 24- der Spindel 11 hinein, um mit einer
Gewindebohrung 38 im benachbarten Ende des Aufnahmekegels
25 zusammenzuarbeiten· Wird die Anzugstange 32 gegenüber
der Spindel 11 gedreht, während der Aufnahmekegel 25 festgehalten
wird, läßt sich die Anzugstange in den Aufnahmekegel einschrauben, um ihn fest in die -Öffnung 24- der
Spindel hineinzuziehen.
Gemäß der Erfindung ist die 'Anzugstange 32 gegenüber der Spindel 11 nach hinten durch eine erste Vorspanneinrichtung
und in der entgegengesetzten Richtung in einem begrenzten Ausmaß durch eine zweite Vorspanneinrichtung
vorgespannt, so daß die Anzugstange leicht zugänglich ist, um ein Werkzeug mit einem Aufnahmekegel zu erfassen, der
automatisch in die Öffnung 24- der Spindel eingeführt wird; hierbei wird die Anzugstange elastisch'abgestützt, um zu
vermeiden, daß übermäßig große Axialkräfte auf die Anzugstange aufgebracht werden. Nach der Beendigung eines Bearbeitungsvorgangs
wird die Anzugstangenvorrichtung betätigt, wobei sie eine lOUge von Arbeitsschritten ausführt,
um zunächst die Anzugstange vollständig von dem Aufnahme-, kegel zu trennen und dann den Aufnahmekegel zwangsläufig
freizugeben, bzw. ihn aus der Öffnung der Spindel auszuwerfen·
Zu diesem Zweck ist eine AnsugstangenrBetätigungseinrichtung
4-0 vorhanden, zu der gemäß Fig. la ein Gehäuse 41 gehört, das in dem Schlitten 18 angeordnet ist und in
fester Anlage an dem benachbarten Ende der Spindel, 11
steht. Das Gehäuse 4-1 der Betätigungseinrichtung 40 hat
309842/0464
eine allgemein zylindrische Form und setzt sich gemäß Fig. 2 aus zwei Endabschnitten 41a und 41d sowie zwei dazwischen
angeordneten Abschnitten 41b und 41c zusammen, die durch lange Schrauben 42 fest miteinander verbunden
sind. Das hintere Ende der Spindel 11 weist gemäß Pig. 4
einen langgestreckten Mitnehmerabschnitt 43 auf, der in
einen dazu passenden Querschlitz 47 am vorderen Ende des Gehäuseteils 41a eingreift und mit ihm gemäß Fig. 2 und
durch Schrauben 44 verbunden ist.
Das vordere Ende der Anzugstange 32 ist innerhalb der
Spindel 11 gemäß Fig. 1a und 1b von einem axial bewegbaren Auswerferrohr 45 umschlossen, das seinerseits in der Spindelbohrung
34 gelagert ist. Das eine Ende des Auswerferrohrs 45 erstreckt sich bis zu einem Punkt in der Nähe der
Aufnahmeöffnung 24 der Spindel, und sein anderes Ende liegt
fest am vorderen Ende einer schwimmend gelagerten Buchse 46 an, die gemäß Fig. 2 in dem Gehäuse 41 axial bewegbar
geführt ist. Auf dem Auswerferrohr 45 ist gemäß Fig. 2 ein
Sprengring 45 angeordnet, der radial nach außen in eine
Aussparung 49 der Spindel hineinragt, um die axiale Bewegungsstrecke
des Auswerferrohrs gegenüber der Spindel auf die axiale Länge der Aussparung 49 zu begrenzen. Gemäß
Fig. 1b ist ein Gleitlager 50 vorhanden, das auf einem
dünneren vorderen Endabschnitt der Anzugstange 32 angeordnet ist u&d dazu dient, die Anzugstange in dem Auswerferrohr
45 so zu lagern, daß sie gedreht und axial in beiden Eichtungen bewegt werden kann.
Das nach hinten vorspringende Ende der Anzugstange ist gemäß Fig. 3 von einer auf ihrer Außenseite mit Keilleisten
versehenen Betätigungsbuchse 51 umschlossen, die gemäß Fig. 1a, 2 und 3 an ihrem vorderen Ende durch eine
Gewindeverbindung 52 mit einer Anschlagbuchse 54 verbunden
ist, welche im Gehäuse 41 der Betätigungseinrichtung angeordnet ist. Die Anschlagbuchse 54 ist mit der Anzugstange
32 durch Seilbahnen 55 so verbunden, daß diese beiden
Teile relativ zueinander in axialer Richtung bewegbar sind.
309842/CU64
Die Anzugstange 32 ist mit der Betätigungsbuchse 51 und
der Anschlagbuchse 54- elastisch verbunden. Zu diesem Zweck
sind gemäß Fig. 3 eine Mutter 56 und- eine Feder 58 auf der
Anzugstange 32 auf entgegengesetzten Seiten eines Kings
59 angeordnet, der in der Betätigungsbuchse 5Ϊ durch einen
Sprengring 60'in seiner Lage gehalten wird. Die -Feder
erstreckt sich in axialer Richtung zwischen dem Hing 59 der Betätigungsbuchse 51 und einem King 61, der durch die
Feder in Anlage an einer Schulter der Anzugstange gehalten wird. Die Mutter 56 ist gegen das benachbarte Ende der
Betätigungsbuchse 51 so festgezogen, daß die Feder 58
eine Druckkraft ausübt, um die Anzugstange 32 gegenüber der Betätigungsbuchse 51 nach vorn vorzuspannen. Es ist
ersichtlich, daß es nur erforderlich ist, die Mutter 56
von dem hinteren Ende der Anzugstange 32 abzuschrauben,
um ein leichtes und schnelles Ausbauen der Anzugstange über das offene vordere Ende der Spindel 11 zu ermöglichen,
so daß die Anzugstange gegebenenfalls schnell instandgesetzt
oder erneuert werden kann.
Damit die Anzugstange 32 in Drehung versetzt werden
kann, ist gemäß Fig. 1a ein hydraulischer Motor 62 auf dem Spindelkasten 10 angeordnet. Der Motor 62 ist mit der/
Betätigungsbuchse 51 durch ein Getriebe gekuppelt, zu dem gemäß Fig. 1a eine Welle 64, ein Zahnrad 65, ein Kupplungszahnrad 66,■eine zwangsläufig arbeitende Klauenkupplung
68 und ein Mitnehmer 69 gehören, welch letzterer gemäß Fig. 3 auf seiner Innenseite Keilbahnen 70 aufweist, die
mit dazu passenden äußeren Keilbahnen 71 der Betätigungsbuchse 51 zusammenarbeiten. Der Mitnehmer 69 ist in dem
Ansatz 10b des Spindelkastens 10 gemäß Fige 3 mit Hilfe
eines Wälzlagers 67 gelagert, so daß er sich zusammen mit der Betätigungsbuchse 51 drehen kann. Um ein Ausrücken der
Kupplung zu ermöglichen, läßt sich das Kupplungszahnrad längs eines ortsfesten hohlen Achsstummels 72 -gemäß
Fig. 12 mittels einer hydraulisch betätigbaren Schalteinrichtung 74- axial verschieben. Um solche axialen Bewegungen
309842/0464
des Kupplungszannrades 66 zu erleichtern, kann man in
eine Ringnut 73 am Umfang des ortsfesten Achsstummels ein Schmiermittel einbringen.
Zu der Einrichtung 74- zum Betätigen des Kupplungszahnrades 66 gehört gemäß Fig. 12 ein hydraulischer Zylinder
75» in dem ein Kolben 76 arbeitet, mit dem eine
gleichachsig mit dem Zylinder angeordnete Kolbenstange verbunden ist. Das äußerste Ende der Kolbenstange 76a ist
mit dem Kupplungszahnrad 66 durch ein Gabelteil 77 gekuppelt,
das die Drehung des KupplungsZahnrades nicht behindert. Durch Zuführen eines Druckmittels zur einen oder
anderen Seite des Kolbens 76 über einen der Einlasse
und 79 ist es möglich, die Kolbenstange 76a nach Bedarf zu betätigen, um das Kupplungszahnrad 66 axial zu verstellen
und so die Kupplung 68 ein- bzw. auszurücken. Mit dem Kupplungszahnrad 66 arbeitet gemäß I1Xg. 12 ferner eine ·
Führungsstange 80 zusammen, die mit dem Zahnrad durch das
ü-abelteil 77 gekuppelt ist und dazu dient, einen Verriegelungsschalter
81 zu betätigen, der einen Bestandteil einer noch zu beschreibenden elektrischen Einrichtung zum
Steuern der Anzugstange bildet« Es ist ersichtlich, daß die Kupplung 68 gemäß Figo 5 eingerückt werden kann, um es
dem Motor 62 zu ermöglichen, den Mitnehmer 69 anzutreiben, der seinerseits die Betätigungsbuchse 51 in die Anschlagbuchse
54- antreibt, so daß die Anscljlagbuchse die Drehbewegung
über die Keilbahnen 55 auf die Anzugstange 32
überträgt.
Um die axiale Bewegung der Anschlagbuchse 54·
der Betätigungsbuchse 51 auf einen vorbestimmten Bereich
zu begrenzen, sind gemäß Fig. 2 ein Drucklager 82, ein Abstandhalter 84· und ein weiteres Drucklager 85 zwischen
einem radialen Flansch 86 der Anschlagbuchse 54- und einer Mutter 88 angeordnet, welch letztere auf er Anschlagbuchse
54- in einem axialen Abstand von dem Flansch 86 angeordnet ist. Der Abstandhalter 84- weist mehrere in
Umfangsabständen verteilte, radial nach außen ragende
309842/0464
Ansätze 89 auf, von denen jeder zur Begrenzung seiner axialen
Bewegung in einen zugehörigen radialen Schlitz 90 im
Gehäuse 41 für die Betätigungseinrichtung 40 hineinragt.
Damit der Abstandhalter 84 gegen Drehbewegungen dadurch gesichert werden kann, daß seine Ansätze 89 in die Schlitze
90 eingreifen, während die Betätigungsbuchse 5-1 und die
Anschlagbuchse 54 gedreht werden, arbeitet von jedem der
Drucklager 82 und 85 jeweils nur ein Laufring 82a bzw. 85a mit der Anschlagbuchse 54 zusammen, während die beiden
anderen Laufringe 82b und 85b einen größeren Innendurchmesser haben, so daß sie gemäß Pig. 2 nicht in Berührung
mit der Anschlagbuchse 54 stehen. In axiale Bohrungen 92
des Gehäuseteils 41c sind unter Federspannung stehende
Bolzen 91 eingebaut, die sich an den Ansätzen 89 abstützen,
um den Abstandhalter 84, die Anschlagbuchse 54, die Betätigungsbuchse 51 und die Anzugstange 32 gegenüber der
Spindel nach rechts vorzuspannen, "wie es aus Fig· 1a
ersichtlich ist.
Die Anschlagbuchse 54 weist einen zylindrischen Abschnitt 94 auf, der nach vorn in das Gehäuseteil 41b
hineinragt und gemäß Fig. 2 in ihrem vorderen Ende mit einem Außengewinde 95 versehen ist. Die schwimmend gelagerte
Buchse 46 hat einen nach hinten ragenden zylindrischen Ansatz 96, der den vorderen Ansatz 94 der Anschlagbuchse
54 umschließt und mit einer Aussparung 98 zum
Aufnehmen des Außengewindes 95 <ier Anschlagbuchse 54- aufweist»
Das hmntere bzw. rechte Ende der schwimmenden Buchse
46, die in dem Gehäuseteil 41a verschiebbar gelagert ist, besitzt an ihrem vorderen Ende eine zylindrische Lagerfläche
100, mit der diese Buchse in dem vorderen Gehäuseteil 81 gelagert ist; ferner weist die schwimmende Buchse
46 gemäß Fig. 2 einen radial nach außen ragenden Flansch 101 auf» der an seinem Umfang mit Keilbahnen versehen ist,
die gleitend mit inneren Keilbahnen 102 des Gehäuseteils 41b zusammenarbeitet. Zwischen der schwimmenden Buchse 46
und der Anzugstange 32 ist ein Gleitlager 104^ angeordnet,
3Ö98 4 2/04 64
um gleitende und drehende Eel at ivb ewe gung en zu ermöglichen,
und am hinteren Ende der zylindrischen Lagerflache
100 der schwimmend gelagerten Buchse 46 ist in Anlage an einer äußeren Schulter 103a dieser Buchse ein Abstandhalter
103 angeordnet. Um die schwimmende Buchse 46 gegenüber dem Gehäuse 41 elastisch zu zentrieren, sind gemäß Pig. 2 zwei
Federn 105 und 106 auf entgegengesetzten Seiten des Flansches
101 so angeordnet, daß sie sich in axialer Sichtung an dem vorderen Gehäuseteil 41a bzw. einem nach innen vorspringenden
Flansch 108 des Gehäuseteils 41c abstützen. Wenn die Anzugstange 32 vollständig in Eingriff mit dem
Werkzeugaufnahmekegel 25 gebracht und der Aufnahmekegel fest in die SpindelÖffnung 24 hineingezogen worden ist,
nehmen die Anschlagbuchse 54 und die schwimmende Buchse
in dem Gehäuse 41 die in Fig. 2 gezeigte Stellung ein,
bei der das Außengewinde 95 und das Innengewinde 99 nicht in Eingriff miteinander stehen.
Im folgenden wird die Wirkungsweise der Anzugstangenvorrichtung mit der Anzugstange 32 beim Freigeben bzw=
Festziehen eines Werkzeugs gegenüber der Spindel 11 anhand von Fig. 7 bis 11 erläutert. Fig. 7 zeigt die Stellung,
bei der die Anzugstange 32 vollständig in Eingriff mit einem in die SpindelÖffnung 24 eingeführten Werkzeugaufnahmekegel
ateht, wie es auch in Fig. 1b gezeigt ist» Hierbei ist das Auswcrferrohr 45 z.B. längs einer Strecke d
von etwa 6,5 mm gegenüber dem inneren Ende des Aufnahmekegels
25 zurückgezogen, und die Gewinde 99 und 95 der
schwimmenden Buchse 46 bzw. der Anschlagbuchse 54 sind außer Eingriff gebracht, so daß die Federn 105 und 106
gemäß Fig. 2 die schwimmende Buchse 46 zentrieren können. Der Aufnahmekegel 25 wird in der Spindel Öffnung 24 zwangsläufig
durch eine axiale Spannkraft festgehalten, die darauf zurückzuführen ist, daß die Anzugstange 32 und die
Spindel 11 mit dem. Aufnahmekegel 25 zusammenarbeiten· Eine
metallische Berührung zwischen den Bauteilen zum Aufbringen der Spann- oder Zugkraft auf die Anzugstange besteht
zwischen der Mutter 56 sm hinteren Ende der Zugstange,
309842/0464
an der sich, die Betätigungsbuchse 51 abstützt, der Betätigungsbuchse,
der Anschlagbuchse 54-, dem Abstandhalter 84-, den zugehörigen Ansätzen 89, die an den vorderen Wänden
der Schlitze 90 des Gehäuseteils 4-1c anliegen, dem Gehäuse
81 und der Spindel 11.
Beim Lösen des Werkzeugaufnahmekegels 25 wird beider
folgenden Beschreibung von Pig· 8 ausgegangen. Um den Lösevorgang einzuleiten, wird der hydraulische Motor 62
zum Antreiben der Anzugstange 32 in Betrieb gesetzt, und
die Kupplung 68 wird eingerückt, um zu bewirken, daß die Anzugstange 32 und die Anschlagbuchse 54· gemäß Fig. 5
entgegen dem Uhrzeigersinne gedreht werden. Während hierbei
die Anzugstange aus dem Aufnahmekegel herausgeschraubt wird, werden die Anschlagbueh.se 54-, die Betätigungsbuchse
51 und die Anzugstange 32 gegenüber der Spindel 11 dadurch
axial nach hinten bewegt, daß die unter Federspannung stehenden Bolzen 91 auf die Ansätze 89 des auf der Anschlagbuehse
54- angeordneten Abstandhalters 84- wirken. Dieses
Vorspannen der Anzugstange in der Rückwärtsrichtung gewährleistet, daß der Aufnahmekegel 25 nicht außer Eingriff mit
den Teilen 29 der Spindel gebracht wird, solange die Anzugstange noch mit dem Aufnahmekegel verbunden ist. Eachdem
sich die Anzugstange 32 und die Anschlagbuchse 5^ längs einer ausreichenden Strecke axial nach hinten bewegt
haben, kommt das Gewinde 95 der Anschlagbuchse in Eingriff
mit dem Gewinde 99 der schwimmenden Buchse, wie es in Fig. 8 gezeigt ist. Wird die Anzugstange weiter gedreht,
wird die axiale !Rückwärtsbewegung der Anschlagbuchse 54-dadurch
beendet, daß die Ansätze 89 des Abstandhalters 84-zur
Anlage an den hinteren Stirnwänden der Schlitze 90
des Gehäuseteils 5"ld kommen, wie es in Fig. 9 gezeigt ist.
Hierauf bewirkt eine weitere Drehbewegung der Anzugstange 32 und der Anschlagbuchse 54-, daß die schwimmende Buchse
4-6 dadurch fortschreitend nach vorn bewegt wird, daß die Gewinde 95 und 99 der Anschlagbuchse und der schwimmenden
Buchse zunehmend in Eingriff kommen, wodurch das Auswerferrohr
4-5 nach vorn geschoben wird, wie es in Fig. 10
309842/0484
gezeigt ist. Gleichzeitig "bewirkt das weitere Zurückschrauben
der Anzugstange 32 gegenüber dem Aufnahmekegel 25»
daß sich die Anzugstange weiter nach hinten bewegt, während die axiale Bewegung der Anschlagbuchse 54 und der
Betätigungsbüchse 51 dadurch beendet wird, daß die Ansätze
89 des Abstandhalters 85 zur Anlage an den hinteren Stirnflächen der Schlitze 90 des Gehäuseteils 4id kommen.
Sobald die Anzugstange vollständig aus dem Aufnahmekegel herausgeschraubt worden ist, hat sie sich gemäß Fig. 10
längs einer Strecke t von etwa 3,2 mm gegenüber der Anschlagbuchse 54- und der Betätigungsbuchse 51 nach hinten
bewegt, und hierdurch ist die Spannung der auf die Anzugstange wirkenden Feder 58 erhöht worden.
Nachdem die Anzugstange 32 vollständig aus dem Aufnahmekegel
25 herausgeschraubt worden ist, wie es in Fig. 10 zu erkennen ist, bewegt sich das Auswerferrohr 4-5
nach vorn bis zur Anlage an dem Aufnahmekegel, so daß eine
weitere Auswärtsbewegung des Auswerferrohrs gegenüber.der Stellung, bei der die Gewinde 95 und 99 der Anschlagbuchse
und der schwimmenden Buchse in Eingriff gebracht wurden, gemäß Fig. 11 dazu fuhrt, daß der Aufnahmekegel zwangsläufig
aus der Spindelöffnung 24 herausgedrückt wird. Da die Anzugstange vollständig aus dem Aufnahmekegel herausgeschraubt
und gemäß Fig. 10 gegenüber der Betätigungsbuchse 51 nach unten bewegt worden ist, bevor das Auswerferrohr
4-5 zur Anlage an dem Aufnahmekegel kommen kann, bewirkt das Auswerfen des gegebenenfalls festsitzenden Aufnahmekegels
aus der Spindelöffnung nicht, daß das Gewinde der Anzugstange
und dasjenige des Aufnahmekegels beschädigt oder durch starke Beanspruchung abgenutzt wird. Es hat sich
gezeigt, daß das Auswerferrohr 4-5 den Aufnahmekegel 25 gemäß Fig. 11 nur längs einer relativ kleinen Strecke 1
von etwa 0,8 mm zu bewgen braucht, um zu gewährleisten, daß der Aufnahmekegel zuverlässig freigegeben wird, so daß er
leicht von einem automatischen Werkzeugwechsler erfaßt
und bewegt werden kann. Um die Auswärtsbewegung der schwimmenden Buchse 46 und des Auswerferrohrs 45 zu begrenzen,
309842/0464
kommt gemäß Fig. 11 der auf der schwimmenden Buchse angeordnete Abstandhalter 105 zur Anlage an der benachbarten
inneren Stirnfläche des Gehäuseteils -41a. Sobald dies geschehen
ist, wird das Auseinanderschrauben der schwimmenden Buchse 46 und der Anschlagbuchse 54- beendet, um das Ar- ·.
beitsspiel zum Auswerfen des Werkzeugs abzuschließen, und der Motor 62 wird dadurch automatisch außer Betrieb gersetzt, daß auf eine noch, zu erläuternde Weise ein Druckanstieg
hervorgerufen wird, der die Betätigung eines Druckschalters bewirkt. Außerdem wird auch die Kupplung
ausgerückt.
Fach dem Auswerfen des Aufnahmekegels 25 aus der Spindel öffnung 24 bewegt sich die Anzugstange 32 gemäß
Fig. 10 unter der Wirkung der Vorspannkraft der Feder 58
längs der Strecke t, so daß die Mutter 56 auf dem hinteren Ende der Änzugstange zur Anlage am hinteren Ende der Betätigungsbuchse
51 kommt und das mit Gewinde versehene Ende
36 der Anzugstange seine vordere Stellung einnimmt, so
daß es sich leicht in Eingriff mit dem Aufnahmekegel 25
des nächsten in die Spindelöffnung 24- eingeführten Werkzeugs
bringen läßt. Die Gewinde 95 und 99 der Anschlagbuchse 54- bzw. der schwimmenden Buchse 46 bleiben jedoch
während dieser Zeit in Eingriff, so daß das Auswerferrohr
45 in seiner vordersten Stellung gehalten wird.
Um ein neues Werkzeug in die Spindel einzusetzen und festzuspannen, werden die vorstehend beschriebenen Arbeitsschritte
im wesentlichen in der umgekehrten Reihenfolge
und jeweils im entgegengesetzten Sinne durchgeführt. Beim Einführen des nächsten Aufnahmekegels 25 in die
Spindelöffnung 24 wird zunächst eine anfängliche Berührung
zwischen dem inneren Ende des Aufnahmekegels und dem vorderen
Ende der Anzugstange 32 herbeigeführt. Solche der Aufnahmekegel mit der Hand oder durch einen automatischen
Werkzeugwechsler unter großem Kraftaufwand in die Spindelöffnung eingeschoben werden, kann sich die Anzugstange entgegen
der Vorspannkraft der Feder 58 nach hinten bewegen,
309842/0484
um den Stoß zu dämpfen und so eine Beschädigung des Gewindes
36 im vorderen Ende der Anzugstange zu -verhinderno
^a das Auswerferrohr 45 hierbei noch seine vorderste Stellung
einnimmt, verhindert es das vollständige Einführen des Aufnahmekegels in die Spindel öffnung-, d.h. gemäß Fig· 11
wird der Aufnahmekegel durch den Abstandhalter 103 in einem Abstand 1 von der Spindel öffnung 24 gehalten. Ohne Rücksicht
darauf, ob der Aufnahmekegel vollständig in die Spindelöffnung eingeführt wird, bis er zur Anlage an dem
Auswerferrohr 45 kommt, oder ob der Aufnahmekegel vorsichtig zur Anlage am freien Ende der Anzugstange gebracht
wird, ohne daß die Feder 58 in einem bemerkbaren Ausmaß
zusammengedrückt wird, kommen die Mitnehmer 29 der Spindel in Eingriff mit den Schlitzen 28 des Aufnahmekegels, um
zu verhindern, daß das Werkzeug gedreht wird, wenn danach die Anzugstange betätigt wird, um den Aufnahmekegel in die
Spindelöffnung hineinzuziehen und das Werkzeug festzuspannen«.
Um das zwangsläufige Einspannen des neuen Werkzeugs in der Spindelöffnung einzuleiten, wird der umsteuerbare
hydraulische Motor 62 so in Betrieb gesetzt, daß er in der entgegengesetzten Richtung arbeitet, und die Kupplung
68 wird ausgerückt, so daß die Anzugstange 32 gemäß Fig.
im Uhrzeigersinne gedreht wird. Die anfängliche Drehbewegung der Anzugstange bewirkt, daß das Auswerferrohr 4-5
zurückgezogen wird, da die schwimmende Buchse 46 nach hinten bewegt wird, weil die Gewinde 95 und 99 der Anschlagbuchse
und der schwimmenden Buchse auseinandergeschraubt werdeno Da die Anzugstange 32 durch die Feder 58
nach vorn gegen den Aufnahmekegel 25 vorgespannt ist, bewirkt die Drehung der Anzugstange, daß die Gewinde 38 und
36 des Aufnahmekegels und der Anzugstange sofort in Eingriff kommen, woraufhin die Anzugstange gleichzeitig mit
der Rückwärtsbewegung des Auswerferrohrs 45 nach hinten bewegt wird, wie es in Fig. 9 gezeigt ist. Sobald sich die
Anzugstange so weit bewegt hat, daß die Mutter 56 auf
ihrem hinteren Ende zur Anlage an der Betätigungsbuchse
309842/0484
gekommen ist, bewirkt die weitere Vorwärtsbewegung der '
Anzugstange durch, das weitere Ine inander schrauben der
Gewinde 38 und 36 des Aufnahmekegels und der Anzugstange,
daß die Betätigungsbuchse 51 und die Anschlagbuehse 54-gemäß
Fig. 8 nach vorn bewegt werden. Während dieser Vorwärtsbewegung kommen die Gewinde 95 und 99 der Anschlag«
buchse 54- und' der schwimmenden Buchse 46 vollständig außer
Eingriff, so daß die Federn 105 und 106 die schwimmende Buchse erneut zentrieren können. Wird die Anzugstange weiter
in den Aufnahmekegel eingeschraubt, bewegt sie sich nach vorn, bis die Ansätze 89 des Abstandhalters 84· zur
Anlage an den vorderen Enden der Schlitze 90 des Gehäuseteils
91d kommen. Sobald diese Stellung erreicht ist, steht das Gewinde 36 der Anzugstange vollständig in Eingriff
mit dem Gewinde 38 des Aufnahmekegels, und da die Ansätze
eine weitere Vorwärtsbewegung der Anzugstange unmöglich machen, bewirkt der noch in Betrieb befindliche Motor 62,
daß die Anzugstange unter Kraftaufwand in ihre Spannstellung nach Fig. 7 gebracht wird; sobald dies geschehen ist,
wird der Motor 52 s'af eine noch zu erläuternde Weise dadurch
automatisch stillgesetzt, daß ein Druckanstieg auftritt und hierdurch ein Druckschalter betätigt wird.
In Fig. 13 ist als Beispiel eine hydraulische Einrichtung zum Betätigen und Umsteuern der Anzugstange 32
dargestellt. Zu dem umsteuerbaren hydraulischen Motor 62
zum Antreiben der Anzugstange 32 gehören zwei Leitungen und 111, die nach Bedarf an eine Druckmittelquelle A angeschlossen
bzw. abgesperrt werden können; zu diesem Zweck ist ein Magnetventil 112 mit drei Betriebsstellungen vorhanden.
Das Ventil 112 weist in diesem Fall zwei Elektromagnet
e S0L1 und S0L2 auf. Um den Motor 62 in Betrieb zu setzen und die Anzugstange 32 zum Einspannen eines Werkzeugs
zu drehen, wird die Druckmittelquelle A, die ein Druckmittel unter einem Druck von z.B» etwa 85 bar abgibt,
mit der Leitung 110 dadurch verbunden, daß der Elektromagnet S0L1 eingeschaltet wird, um den Ventilkörper des Ventils 112 gemäß Fig. 13 nach links zu bewegen. Wird die
309842/0464
Leitung 111 an die Druckmittelquelle A dadurch angeschlossen, daß der Elektromagnet S0L2 eingeschaltet wird, um
den Ventilkörper nach rechts zu bewegen, arbeitet der Motor in der entgegengesetzten Drehrichtung, um die Anzugstange
so zu betätigen, daß das betreffende Werkzeug freigegeben wird. Sind die beiden Elektromagnete abgeschaltet,
befindet sich der Ventilkörper des Ventils 112 in der in Fig. 13 gezeigten Stellung, bei der beide Leitungen
110 und 111 abgesperrt sind, so daß sich der Motor 62 außer Betrieb befindete
Um das Drehmoment zu begrenzen, das der Motor 62 beim Einziehen der Anzugstange 32 erzeugt, und um den Motor
abzustellen, sobald der zugehörige Druck erreicht wird, ist an die Leitung 110 ein Druckschalter PS1 angeschlossen,
der so eingestellt ist, daß er bei einem vorbestimmten Druck von z.B. etwa 83 bar anspricht. Damit der Motor
62 auch dann abgestellt werden kann, wenn während des Losspannens eines Werkzeugs in der Leitung 110 ein. Druck
wirksam wird, der dem höchsten zulässigen Drehmoment des Motors entspricht, ist an die Leitung 111 ein Druckschalter
PS2 angeschlossen. Die beiden Druckschalter bilden Bestandteile einer noch zu beschreibenden elektrischen
Einrichtung zum Steuern der Anzugstange.
Damit die Kupplung 68 eingerückt bzw. ausgerückt werden kann, wenn der hydraulische Motor 62 Xn bzw. außer
Betrieb gesetzt wird, ist ein Magnetventil 114· mit zwei Betriebsstellungen vorhanden, zu dem zwei Elektromagnete
S0L3 und S0L4- gehören, und das mit dem hydraulischen Zylinder
75 durch zwei Leitungen 115 und 116 verbunden ist· Wird der Motor 62 z.B. dadurch abgeschaltet, daß einer der
Druckschalter PS1 und PS2 anspricht, wird der Elektromagnet S0L4 durch eine noch zu beschreibende elektrische Schaltung
betätigt, um den Ventilkörper des Ventils 114 in die in Pig. 13 gezeigte Stellung zu bringen, bei der die Leitung
115 an eine Druckmittelquelle B angeschlossen ist, die ein Druckmittel unter einem Druck von z.B. etwa
35 bar abgibt. Durch die Leitung 115 strömt das Druckmittel
309842/0464
zu dem Zylinder 75» um den Kolben 76» die Kolbenstange 76a
und das damit gekuppelte Kupplungszahnrad 66 gemäß Fig. 13 nach rechts zu bewegen und so die Kupplung 68 auszurücken.
Sobald die Ausrückstellung erreicht wird, betätigt die mit dem Kupplüngszahnrad 66 verbundene Stange 80 den Endschalter
81. Ist der Motor 62 in Betrieb, wird der Elektromagnet SOL3 eingeschaltet, um den Ventilkörper des Ventils 114
gemäß Fig. 1$ nach links zu.bewgen und so die Leitung 116 mit der Druckmittelquelle B zu verbinden, damit der Kolben
76 das Kupplüngszahnrad 66 nach links bewegt, um die
Kupplung-68 einzurücken. Sobald dies geschieht, gibt die
Stange 80 den Endschalter 81 frei, so daß er sich öffnen kann.
Bei dem hier beschriebenen Ausführungsbeispiel sind Maßnahmen getroffen, um das Einrücken der Kupplung 68
und damit auch das Betätigen des Endschalters 81 bis zu einem Zeitpunkt zu verzögern, der etwas später als der Zeitpunkt
erreicht wird, in dem der hydraulische Motor 62 in Betrieb gesetzt wird, um es diesem Motor zu ermöglichen,
ein Drehmoment zu entwickeln, das ausreicht, um den Eeibungsschluß
zwischen dem Gewinde der Anzugstange 32 und dem Gewinde des Aufnahmekegels 25 beim Losspannen des
Werkzeugs oder den Eeibungsschluß zwischen den Gewinden
der schwimmenden Buchse 46 und der Anschlagbuchse 54 beim
Einspannen eines Werkzeugs aufzuheben. Zu diesem Zweck ist in die Leitung 115 zum Zuführen des Druckmittels von der
Quelle B aus ein Hegelventil 118 eingeschaltet, zu dem ein
Rückschlagventil 119 gehört, das ein ungehindertes Strömens
des Druckmittels von der Druckmittelquelle B aus zu dem Zylinder 75 zuläßt, während die Kupplung 68 ausgerückt
wird. Jedoch wird der Druckmittel strom, der von dem Zylinder
75 BiL die Leitung 115 abgegeben wird, während der Kolben
76 gemäß Fig. 13 nach links bewegt wird, um die Kupplung
68 einzurücken, durch eine Drossel 120 in dem Ventil 118 so geregelt, daß sich das Einrücken der Kupplung verlangsamt,
und daß das öffnen des Endschalters 81 verzögert
wird. -
.309842/0484
Damit die hydraulische Einrichtung nach Fig. 13 ein Arbeitsspiel ausführt, wird sie z.B. mittels einer elektrischen
Schaltung gesteuert, die in Fig. 14 dargestellt ist und zwei Paare von Leitungen L1, L2 und L3» L4 aufweist,
Um den hydraulischen Motor 64 in Betrieb zu setzen, damit die Anzugstange 32 den Aufnahmekegel 25 eines Werkzeugs
erfaßt, nach innen zieht und festspannt, wird ein Schalter 125 mit einer Zentrierfeder in der gewünschten
Richtung, z.B. gemäß Fig. 14 nach rechts, betätigt. Der Schalter 125 kann mit der Hand betätigt werden oder dann,
wenn die Anzugstangenvorrichtung einer automatisch gesteuerten Werkzeugmaschine zugeordnet ist, die z.B. einen
automatischen Werkzeugwechsler aufweist, durch einen nicht dargestellten Elektromagneten. Beim Betätigen des Schalters
125 werden die Kontakte C1 geschlossen, um ein Relais CRI über die Ruhekontakte des Druckschalters PS1 und Kontakte
CRO1 einzuschalten. Beim Einschalten des Relais CRI werden Kontakte CRI1 geschlossen, um einen die Kontakte C1
überbrückenden Haltestromkreis zu schließen, nachdem der durch eine Feder in seine Mittelstellung vorgespannte
Schalter 125 freigegeben worden ist. Die Kontakte CRH1, die nur dann geschlossen werden, wenn der Endschalter 81
geschlossen und das Relais CRH eingeschaltet wird, schließen einen Haltestromkreis, der den Druckschalter PS1
während des Anlaufens des hydraulischen Motors 62 überbrückt. Beim Einschalten des Relais CRI werden Kontakte
CRI2 und CRI3 geschlossen, und es werden Kontakte CRI4 und CRI5 geöffnet, um gleichzeitig die Elektromagnete SOL1
und SOL3 zu erregen, damit der hydraulische Motor 62 in Betrieb gesetzt und die Kupplung 68 eingerückt wird. Beim
Einrücken der Kupplung 68 wird der Endschalter 81 geöffnet, um das Relais CRH stromlos zu machen und so die Kontakte
CRH1 zu öffnen und den Druckschalter PS1. zur Wirkung
zu bringen. Während der Verzögerung des Einrückens der Kupplung 68, die dadurch hervorgerufen wird, daß das aus
dem Zylinder 75 entweichende Druckmittel durch die Drossel 120 strömen muß, bleibt der durch die Kontakte CEH1 geschlossene,
den Druckschalter PS1 überbrückende Haltestrom-
309842/0464
kreis genügend lange geschlossen, um das Relais ^CRH im
eingeschalteten Zustand zu halten, damit der hydraulische Motor 62 ein Drehmoment entwickeln kann, wie es erforderlich
ist, um den Reibungsschluß zwischen den Gewinden der schwimmenden Buchse 46 und der Anschlagbuchse 54 aufzuheben.
Nach dem Einschrauben der Anzugstange 32 in den Werkzeugaufnahmekegel 25 baut sich in der hydraulischen
Leitung 110 ein Druck auf, durch den schließlich der Druckschalter
PS1 betätigt wird, um das Relais CRI abzuschalten, so daß die Kontakte CRII, CRI2 und CRI3 geöffnet und
die Kontakte CRI4 und CRI5 geschlossen werden, um die
Elektromagnete SOLJ uns SOLI abzuschalten und den Elektromagneten
SOL4 einzuschalten, so daß der hydraulische Motor 62 stillgesetzt und die Kupplung 68 ausgerückt wird.
•Der Betrieb des hydraulischen Motors 62 in der entgegengesetzten
Drehrichtung zum Losspannen des Werkzeugaufnahmekegels 25 wird auf elektrischem Wege dadurch eingeleitet,
daß der durch eine Feder zentrierte Schalter 125 in einer bestimmten Sichtung betätigt wird, z.B. gemäß
Pig. 14 jetzt nach links, so daß die Kontakte C2 geschlossen
werden, um das Relais CRO über die Ruhekontakte des Druckschalters PS2 und die Kontakte CRI5 einzuschalten.
Beim Einschalten des Relais CRO werden die Kontakte CRO3
geschlossen, um einen die Kontakte C2 überbrückenden Haltestromkreis zu schließen, nachdem der Schalter 125 freigegeben
worden isto Der Kontakt CRH2 schließt einen den
Druckschalter PS2 überbrückenden Haltestromkreis während des Anlaufens des hydraulischen Motors 62. Wie bei dem
Haltestromkreis für den Druckschalter PS1 werden die Kontakte CRH2 nur während der Zeit geschlossen, während welcher
der Endschalter 81 geschlossen und das Relais CRH einge- . schaltet ist. Der Endschalter 81 wird so eingestellt, daß
er kurz vor dem Zeitpunkt anspricht, in dem die Kupplung 68 vollständig eingerückt ist·
Beim Einschalten des Relais CRO werden die Kontakte CR02, CR03 und CR04 geschlossen, während die Kontakte CRO;
30984 2/0484
und CEO5 geöffnet werden, um gleichzeitig die Elektromagnete
SOL2 und SOLJ einzuschalten, damit der hydraulische Motor 62 in Betrieb gesetzt und die Kupplung 68 eingerückt
wird. Beim Einrücken der Kupplung 68 wird der Endschalter 81 geöffnet, um das Relais CEH abzuschalten, damit die
Kontakte CEH1 geöffnet und der Druckschalter PS2 betriebsfähig gemacht wird. Wegen der Verzögerung des Einrückens der
Kupplung 68 durch die Drossel 120 wird wiederum der den Druckschalter PS2 überbrückende Haltestromkreis durch die
Kontakte GEH2 genügend lange geschlossen gehalten, damit das Eelais CEH eingeschaltet bleibt, um es dem hydraulischen
Motor 62 zu ermöglichen, das hohe Drehmoment zu entwickeln, das benötigt wird, um den Eeibungsschluß zwischen
den Gewinden der Anzugstange 32 und des Werkzeugaufnahmekegels
25 aufzuheben.
Wird der hydraulische Motor 62 weiter in Betrieb gehalten,
bewirkt er, daß die Anzugstange 32 vollständig aus dem Werkz eugaufnahmeke gel 25 herausgeschraubt wird, während
das Auswerferrohr 45 so weit vorgeschoben wird, daß es den Aufnahmekegel zwangsläufig außer Eingriff mit der
Spindelöffnung 24 bringt. Nach der Beendigung des Auswerfvorgangs
liegt der Abstandhalter 103 auf der schwimmenden Buchse 46 an dem Gehäuseteil 41a an, so daß sich in
der Leitung 111 ein Druck aufbaut,- bis der Druckschalter PS2 betätigt wird. Beim Öffnen dieses Druckschalters wird
das Eelais CEO stromlos gemacht, so daß sich die Kontakte CE02, CEO3 und CE04 öffnen, um die Elektromagnete S0L3
und S0L2 abzuschalten, damit der hydraulische Motor 62 stillgesetzt wird. Gleichzeitig werden die Kontakte CE05
geschlossen, um den Elektromagneten S0L4 einzuschalten, damit die Kupplung 68 ausgerückt wird.
Aus der vorstehenden Beschreibung ist ersichtlich, daß die Anzugstangenvorrichtung nach der Erfindung auf
einfache, genaue und zuverlässige Weise arbeitet und sich sehr gut »ur Verwendung bei Werkzeugmaschinen eignet,
die mit automatischen Werkzeugwechslern ausgerüstet sind.
309842/0464
Es hat sich gezeigt, daß sich eine solche Vorrichtung
in Verbindung mit einem automatischen Werkzeugwechsler lange Zeit hindurch "benutzen läßt, ohne daß eine Beschädigung
oder ein übermäßiger Verschleiß der G-ewindegänge der Anzugstange und der Werkzeugaufnahmekegel eintritt.
Ansprüche:
309842/Q484
Claims (4)
1. J Kraftbetätigte Anzugstangenvorrichtung zum lösbaren
befestigen eines Werkzeugs in der Aufnahmeöffnung der
Spindel einer Werkzeugmaschine, wobei das Werkzeug einen Werkzeugaufnahmekegel mit einer Gewindebohrung aufweist,
dadurch gekennzeichnet , daß in der Spindel (11) eine Anzugstange (32) drehbar und axial verschiebbar
gelagert ist, daß ein Ende der Anzugstange einen mit Gewinde versehenen Abschnitt (36) aufweist, der in die Aufnahmeöffnung
(24) der Spindel hineinragt, um in Eingriff mit einem in die Aufnahmeöffnung eingeführten Werkzeugaufnahmekegel
(25) bringbar zu sein, daß ein Auswerferglied (4-5) in der Bohrung (34-) der Spindel nahe der Anzugstange
axial bewegbar gelagert ist, daß eine Einrichtung (62) vorhanden ist, die es ermöglicht, die Anzugstange in einer
bestimmten Richtung zu drehen, um ihren mit Gewinde versehenen Endabschnitt in Eingriff mit der Gewindebohrung (38)
eines in die Aufnahmeöffnung der Spindel eingeführten Werkzeugaufnahmekegel
zu bringen, und um den Werkzeugaufnahmekegel zwangsläufig fest mit der Wand der Aufnahmeöffnung zu
verspannen, daß eine Einrichtung (62) vorhanden ist, die es ermöglicht, die Anzugstange in der entgegengesetzten Richtung
zu drehen, um sie aus dem Werkzeugaufnahmekegel herauszuschrauben und ihn hierdurch loszuspannen, und daß
eine Einrichtung (25» 29) vorhanden ist, die bei ddr weiteren
Drehbewegung der Anzugstange im Sinne des Losspannens eines Werkzeugs zur Wirkung kommt, nachdem die
Anzugstange vollständig aus dem von der SpindelÖffnung aufgenommenen
Werkzeugaufnahmekegel· herausgeschraubt worden ist, um das Auswerferglied gegenüber der Spindel axial
nach vorn zu bewegen, damit es gegen den Werkzeugaufnahmekegel in der Aufnahmeöffnung stößt, um ihn zwangsläufig
außer Eingriff mit der Aufnahmeöffnung zu bringen.
309342/OASA
2. Vorrichtung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß das Auswerferglied ein Rohr (4-5)
ist, das gleichachsig mit einem vorderen Abschnitt der Anzugstange (52) angeordnet ist und ihn umgibt.
3. Vorrichtung nach Anspruch 2, dadurch gekennzeichnet, daß ein Schlitten (18) vorhanden ist, in
dem das hintere Ende der Spindel (11) drehbar gelagert ist, daß in dem Schlitten eine Betätigungseinrichtung (40)
angeordnet ist, die dazu dient, automatisch den Betrieb der Einrichtung (62) zum Drehen der Anzugstange (32) und der
Einrichtung (95» 99) zum Bewegen des Auswerferrohrs (45)
zu synchronisieren, und daß ein einziger Motor (62) zum Antreiben der Betätigungseinrichtung vorhanden ist.
.
4. Vorrichtung nach Anspruch 2, dadurch gekennzeichnet , daß zu der Einrichtung zum Drehen der
Anzugstange (32) eine auf der Anzugstange axial verschiebbare Betätigungsbuchse (51) gelagert ist, daß zu
der Einrichtung zum Bewegen des Auswerferrohrs (45) ein am hinteren Ende der Spindel (11) befestigtes Gehäuse (41)
gehört, ferner eine schwimmende Buchse (46), die an dem Auswerferrohr anliegt und in dem Gehäuse axial verschiebbar
gelagert ist, sowie eine Anschlagbuchse (54), die an der
Betätigungsbuchse befestigt und in dem Gehäuse drehbar und axial verschiebbar gelagert ist, daß die schwimmende Buchse
und die Anschlagbuchse gleichachsig angeordnete Ansätze
(96» 94) aufweisen, die in Gewindeverbindung bringbar sind, wenn die Anzugstange in der erwähnten Weise weiter im
Sinne des Losspannens eines Werkzeugs (26) gedreht wird, nachdem sie vollständig aus einem von der Spindelöffnung
(24) aufgenommenen Werkzeugaufnahmekegel (25) herausgeschraubt worden ist, und daß die schwimmende Buchse und das
Auswerferrohr gegenüber der Anschlagbuchse und der Spindel
nach vorn bewegbar sind, während zwischen der Anschlagbuchse und der schwimmenden Buchse eine Gewindeverbindung
vorhanden ist.
309842/0404
5. Vorrichtung nach Anspruch 4, dadurch gekennzeichnet, daß eine erste unter i'ederspannung stehende
Einrichtung (91) vorhanden ist, die die Anschlagbuchse (54-)» die Betätigungsbuchse (51) und die Anzugstange
(32) gegenüber der Spindel (11) nach hinten vorspannt, und daß eine zweite Federanordnung (58) vorhanden
ist, die die Anzugstange gegenüber der Betätigungsbuchse und der Anschlagbuchse nach vorn vorspannt·
6. Kraftbetätigte Anzugstangenvorrichtung zum lösbaren befestigen eines Werkzeugs in einer Aufnahmeöffnung einer
Spindel einer Werkzeugmaschine, wobei das Werkzeug einen Werkzeugaufnahmekegel mit einer Gewindebohrung aufweist,
dadurch gekennzeichnet, daß in der Spindel (11) eine Anzugstange (32) axial verschiebbar und drehbar
gelagert ist, daß ein Ende der Anzugstange einen mit Gewinde versehenen Abschnitt (36) aufweist, der in die Aufnahmeöffnung
(24) der Spindel hineinragt, um in Eingriff mit einem die Öffnung eingeführten ^erkzeugaufnahmekeg.el
(25) bringbar zu sein, daß auf der Anzugstange eine Betätigungsbuchse (51) zusammen mit der Anzugstange drehbar
und gegenüber der Anzugstange axial bewegbar gelagert ist, daß eine erste unter Federspannung stehende Einrichtung (91)
vorhanden ist, die die Betätigungsbuchse und die Anzugstange gegenüber der Spindel nach..hinten vorspannt, daß
eine zweite Vorspanneinrichtung (58) vorhanden ist, die die Zugstange gegenüber der Betätigungsbuchse nach vorn
vorspannt, daß die Anzugstange gegenüber der Spindel und der £>etätigungsbuchse entgegen der Kraft der zweiten Vorspanneinrichtung
nach hinten bewegbar ist, umaciale Kräfte
aufzunehmen, die auf die Anzugstange beim Einführen eines Werkzeugaufnahmekegels (25) in die Spindelöffnung ausgeübt
werden, daß eine Einrichtung (62) vorhanden ist, die dazu dient, die Betätigungsbuchse und die Anzugstange in einer
bestimmten Richtung zu drehen, um die Anzugstange in die Gewindebohrung (38) eines in die Öffnung der Spindel eingeführten
Werkzeugaufnahmekegels einzuschrauben und so den Werkzeugaufnahmekegel fest mit der Wand der Spindelöffnung
309842/0464
zu verspannen, und daß eine Einrichtung (62) vorhanden ist, die dazu dient, die Betätigungsbuchse und die Anzugstange
in der entgegengesetzten Richtung zu drehen, um die Anzugstange aus einem von der Spindelöffnung aufgenommenen
Werkzeugaufnahmekegel herauszuschrauben und den Werkzeugaufnahmekegel loszuspannen«,
7. Vorrichtung nach Anspruch 6, dadurch gekennzeichnet, daß auf der Anzugstange (32) ein Auswerferrohr (45) gegenüber der Anzugstange axial bewegbar
gelagert .ist, und daß eine Einrichtung (95» 99) vorhanden ist, die beim weiteren Drehen der Anfcugstange im Sinne des
Losspannens eines Werkzeugs zur Wirkung kommt, nachdem die
Anzugstange vollständig aus einem von der Spindeloffnung
(24) aufgenommenen Werkzeugaufnahmekegel (45) herausgeschraubt worden ist, um das Auswerferrohr axial nach vorn
gegenüber der Spindel (11) zu bewegen, damit sie gegen den Werkzeugaufnahmekegel stößt, um ihn zwangsläufig außer Eingriff
mit der Aufnahme öffnung zu bringen. ·
8. Vorrichtung nach Anspruch 6, dadurch gekennzeichnet, daß am hinteren Ende der Anzugst'ange (32)
eine lösbare und abnehmbare Befestigungseinrichtung (56) angebracht ist, die eine Schulter bildet, daß die erste
unter Federspannung stehende Einrichtung (91) die Betätigungsbuchse
(51) gegen diese Schulter vorspannt, um die Anzugstange gegenüber der Spindel (11) nach hinten vorzuspannen,
und daß die Befestigungseinrichtung von der Anzugstange
abnehmbar ist, um das Ausbauen der Anzugstange über die öffnung (24) am vorderen Ende der Spindel zu er- möglichen.
9· Kraftbetätigte Anzugstangenvorrichtung zum lösbaren
Befestigen eines Werkzeugs in der Aufnähmeöffnung der
Spindel einer Werkzeugmaschine, wobei das Werkzeug einen Werkzeugaufnahmekegel mit einer Gewindebohrung aufweist,
und wobei die Spindel an ihrem Ende mit Keilen versehen ist, die in Eingriff mit einem in die Aufnahme Öffnung
eingeführten Werkzeugaufnahmekegel bringbar sind, dadurch
309342/0484
gekennzeichnet, daß in der.Spindel (11)
eine Anzugstange (32) gegenüber der Spindel axial bewegbar und drehbar gelagert ist, daß ein Ende der Anzugstange
einen mit Gewinde versehenen Abschnitt (36) aufweist, der in die Spindelöffnung (24) hineinragt, um in Eingriff mit
einem in die Spindelöffnung eingeführten Werkzeugaufnahmekegel (25) bringbar-zu sein, daß in der Bohrung (32I-) der
Spindel ein Aaswerferrohr (45) axial bewegbar gelagert ist, das gleichachsig mit der Anzugstange angeordnet ist und
sie umschließt, daß eine Einrichtung (62) vorhanden ist, die dazu dient, die Anzugstange in einer bestimmten Eichtung
zu drehen, um ihr mit Gewinde versehenes Ende in die Gewindebohrung (38) eines in die Spindelöffnung eingeführten Werkzeugaufnahmekegels einzuschrauben und den Werkzeugaufnahmekegel
fest mit der Wand der Spindelöffnung zu verspannen, daß eine Einrichtung (§4) vorhanden ist, die
dazu dient, die Anzugstange in der entgegengesetzten Richtung zu drehen, um sie aus einem von der SpindelÖffnung
aufgenommenen Werkzeugaufnahmekegel herauszuschrauben, und
daß eine Einrichtung (95j 99) vorhanden ist, die dazu dient, das Auswerferrohr gegenüber der Spindel und der Anzugstange
axial nach vorn zu bewegen, nachdem die Anzugstange ais dem von der Spindelöffnung aufgenommenen Werkzeugaufnahmekegel
herausgeschraubt worden ist, und die dazu dient, das Auswerferrohr zu veranlassen, einen Stoß auf den Werkzeugaufnahmekegel
auszuüben, um ihn zwangsläufig außer Eingriff mit der Spindelöffnung zu bringen.
10. Vorrichtung nach Anspruch 9» gekennzeichnet
durch einen einzigen Motor (664) zum Antreiben sowohl der Einrichtung zum Drehen der Anzugstange (32) als
auch der Einrichtung zum Bewegen des Auswerferrohrs (45). "
11. Vorrichtung nach Anspruch 9» dadurch gekennzeichnet, daß auf der Anzugstange (32) eine zusammen
mit ihr drehbare Betätigungsbuchse (51) montiert ist, daß ein Motor (62) zum Drehen der Betätigungsbuchse
und der Anzugstange vorhanden ist, und daß eine ^etätigungs-
309842/0464
einrichtung (95» 99) vorhanden ist, die mit EiIfe der Betätigungsbuchse
betätigt wird, um die Betätigung der Einrichtung zum Bewegen des Auswerferrohrs (45) so zu synchronisieren,
daß das Auswerferrohr an einen von der Spindelöffnung (24) aufgenommenen Werkzeugaufnahmekegel (25)
erst anstößt, nachdem das mit Gewinde versehene Ende der Anzugstange vollständig aus dem Werkzeugaufnahmekegel herausgeschraubt
worden istο
12. Vorrichtung nach Anspruch 11, dadurch gekennzeichnet, daß eine unter ^ederspannung stehende
erste Einrichtung (91) vorhanden ist, die die Betätigungsbuchse (5Ό und die Anzugstange (52) gegenüber der
Spindel (11) nach hinten vorspannt, so daß ein in die Spindelöffnung (24) eingeführter Werkzeugaufnahmekegel (25)
in Eingriff mit den Keilen (29) der Spindel mommt, bevor
er mit der Anzugstange zusammenarbeitet, und daß eine zweite Vorspanneinrichtung (592 vorhanden ist, die dazu dient,
die Anzugstange gegenüber der Betätigungsbuchse nach vorn vorzuspannen, so daß die Anzugstang,e in der Spindel
elastisch abgestützt ist und übermäßige Axialkräfte dämpft, die auf die Anzugstange während des Einführens
eines Werkzeugaufnahmekegels in die Spindelöffnung aufgebracht
werden.
15· Werkzeugmaschine, dadurch gekennzeichnet , daß eine Spindel (11) vorhanden ist, die
eine durchgehende Bohrung (34) aufweist, welche in einer Öffnung (24) zum Aufnehmen eines in sie eingeführten Werkzeugaufnahmekegels
(25) mündet, daß der Werkzeugaufnahmekegel eine Gewindebohrung (38) besitzt, daß in der Bohrung
der Spindel eine Anzugstange (32) gegenüber der Spindel
axial bewegbar und drehbar gelagert ist und einen mit
Gewinde versehenen Endabschnitt (3.6) aufweist, der in die Öffnung der Spindel hineinragt, um in Eingriff mit der
Gewindebohrung eine in die öffnung eingeführten Werkzeugaufnahmekegel bringbar zu sein, daß auf der Anzugstange
eine zusammen mit ihr drehbare und gegenüber d@r Anzugstange
und der Spindel axial bewegbare Betätigungsbuchse (51)
309842/0404
gelagert ist, die mit einer nach vorn ragenden Anschlagbuchse (54-) zusammenarbeitet, daß auf der Anzugstange eine
schwimmende Buchse (46) gelagert ist, die zusammen mit der Spindel drehbar und gegenüber der Anzugstange und der
Spindel axial bewegbar ist, daß eine Einrichtung (62) vorhanden ist, die dazu dient, die Betätigungsbuchse, die
Anschlagbuchse und die Anzugstange in einer bestimmten Richtung zu drehen, um das mit Gewinde versehene Ende der
Anzugstange in die Gewindebohrung eines von der Spindelöffnung aufgenommenen Werkzeugaufnahmekegels einzuschrauben
und den Werkzeugaufnahmekegel zwangsläufig mit der Wand der Spindelöffnung zu verspannen, daß eine Einrichtung
(62) vorhanden ist, die es ermöglicht, die Betätigungsbuchse die Anschkagbuchse und die Anzugstange in der entgegengesetzten Richtung zu drehen, um sie aus dem von der Spindelöffnung
aufgenommenen Werkzeugaufnahmekegel herauszuschrauben und ihn loszuspannen, und daß eine Einrichtung
(95» 99) vorhanden ist, die beim weiteren Drehen der Betätigungsbuchse, der Anschlagbuchse und der Anzugstange im
Sinne des Lösens eines Werkzeugs der Wirkung ausgesetzt ist, nachdem die Anzugstange vollständig aus dem von der
Spindelöffnung aufgenommenen Werkzeugaufnahmekegel herausgeschraubt
worden ist, woraufhin die schwimmende Buchse und das Auswerferrohr gegenüber der Spindel axial nach
vorn bewegt werden, um das Auswerferrohr zu veranlassxn, einen Stoß auf den von der Spindelöffnung aufgenommenen
Werkzeugaufnahmekegel auszuüben und ihn zwangsläufig außer Eingriff mit. der Spindelöffnung zu bringen.
14. Werkzeugmaschine nach Anspruch 13, dadurch gekennzeichnet, daß zu der Einrichtung zum Drehen
der Anzugstange (32) ein Motor (62) zum Antreiben der Betätigungsbuchse (5Ό gehört, daß eine Einrichtung vorhanden
ist, die dazu dient, die axiale Bewegung der Anschlagbuchse (54) gegenüber der Spindel (11) zwischen einer
vorderen und einer hinteren Grenze zu begrenzen, daß eine unter IFederspannung stehende erste Einrichtung (91) vorhanden
ist, die die Anschlagbuchse, die Betätigungsbuchse
309842/0464
und die Anzugstange gegenüber der Spindel nach, hinten vorspannt,
daß die Anschlagbuchse durch die Yerspannkraft der ersten Vorspanneinrichtung am hinteren Ende ihrer Bewegungsstrecke
gehalten wird, wenn die Anzugstange nicht in Gewindeverbindung mit einem Werkzeugaufnahmekegel (25)
steht, daß die Ansehlagbuchse- aus ihrer hinteren Endstellung in Richtung in Pachtung auf ihre vordere Endstellung
bewegbar ist, wenn die Anzugstange in einen von der Spindelöffnung
aufgenommenen Werkzeugaufnahmekegel eingeschraubt wird, und daß eine Einrichtung vorhanden ist, die anspricht,
sobald die Anschlagbuchse ihre vordere Endstellung erreicht, um den Motor selbsttätig außer Betrieb zu setzen»
15. Werkzeugmaschine nach Anspruch 14-, dadurch gekennzeichnet , daß am hinteren Ende der Spindel
^11)-ein Gehäuse (4-1) für eine Betätigungseinrichtung
(4-0) befestigt ist, daß in diesem Gehäuse die Anschlagbuchse
(54·) und die schwimmende Buchse (46) angeordnet
sind, daß die schwimmende Buchse gegenüber dem Gehäuse axial bewegbar geführt ist, daß die Anschlagbuchse gegen,
über dem Gehäuse axial bewegbar und drehbar gelagert ist, und daß zu der Einrichtung zum Begrenzen der axialen Bewegung
der Anschlagbuchse mehrere in dem Gehäuse ausgebildete radiale Schlitze (90) und ein Abstandhalter (84-)
gehören, der auf äer Anschlagbuchse drehbar gelagert ist und mehrere radiale Ansätze (89) aufweist, von denen jeder
so angeordnet ist, daß seine, axiale Bewegung durch einen der radialen Schlitze des Gehäuses begrenzt wird·
16. Werkzeugmaschine nach Anspruch 15« dadurch gekennzeichnet, daß die Anschlagbuchse (54·)
und die schwimmende Buchse (46) je einen mit Gewinde versehenen
Ansatz (94-, 96) aufweisen, daß diese Ansätze gleichachsig
angeordnet und in Eingriff miteinander bringbar sind, daß die Ansätze der schwimmenden Buchse und der
Anschlagbuchse nicht in.Gewindeverbindung miteinander
stehen, wenn die Anzugstange (32) vollständig in die Gewindebohrung
(38) eines von der Spindelöffnung (24) auf-
309842/0484
genommenen Werkzeugaufnahmekegel (25) eingeschraubt ist, daß die Anschlagbuchse aus ihrer vorderen Endstellung in
ihre hintere Endstellung bewegbar ist, während die Anzugstange gedreht wird, um einen von der Spindelöffnung aufgenommenen
Werkzeugaufnahmekegel loszuspannen, daß die Anschlagbuchse und die schwimmende Buchse während der Bewegung
der Anschlagbuchse aus ihrer vorderen Endstellung in ihre hintere Endstellung ineinanderschraubbar sind, daß
die schwimmende Buchse gegenüber der Anschlagbuchse und der
Spindel (11) in Abhängigkeit davon nach vorn bewegbar ist, daß die Anzugstange und die Anschlagbuchse im Sinne des
Losspannens eines Werkzeugs weiter gedreht werden, nachdem die Anschlagbuchse ihre hintere Endstellung erreicht hat,
daß das Auswerferrohr (4-5) zusammen mit der schwimmenden
Buchse bewegbar ist, sobald die schwimmende Buchse in die Anschlagbuchse ineinandergeschraubt werden, damit das Auswerferrohr
einen Stoß auf einen von der Spindelöffnung
aufgenommenen Werkzeugaufnahmekegel ausübt, um ihn zwangsläufig zu lösen, und daß eine Einrichtung vorhanden ist,
die auf die Bewegung der schwimmenden Buchse mit einer vorbestimmten vorderen Stellung anspricht, um den Motor
(62) außer Betrieb zu setzen.
17. Werkzeugmaschine nach Anspruch 16, dadurch gekennzeichnet, daß die erste Vorspanneinrichtung
zwischen dem Gehäuse und den radialen Ansätzen des Abstandhalter s angeordnet ist, und daß die zweite Vorspanneinrichtung
zwischen der Anzugstange und der Betätigungsbuchse angeordnet ist, um die Anzugstange gegenüber der
^ nach vorn vorzuspannen.
309842/0464
Leerseite
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
US24102872A | 1972-04-04 | 1972-04-04 |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
DE2316605A1 true DE2316605A1 (de) | 1973-10-18 |
DE2316605C2 DE2316605C2 (de) | 1983-08-11 |
Family
ID=22908950
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
DE2316605A Expired DE2316605C2 (de) | 1972-04-04 | 1973-04-03 | Vorrichtung zum Spannen und Lösen von einen konischen Schaft aufweisenden, in eine Spindelaufnahme einsetzbaren Werkzeugen |
Country Status (5)
Country | Link |
---|---|
US (1) | US3753383A (de) |
JP (1) | JPS5164679A (de) |
CA (1) | CA985889A (de) |
DE (1) | DE2316605C2 (de) |
GB (1) | GB1410686A (de) |
Cited By (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
DE2951543C2 (de) * | 1979-12-21 | 1981-11-12 | Werkzeugmaschinenfabrik Adolf Waldrich Coburg Gmbh & Co, 8630 Coburg | Vorrichtung zum Spannen und Lösen eines konischen Schaftes eines Werkzeuges oder eines Zusatzaggregates an Bohr- und Fräsmaschinen u.dgl. Werkzeugmaschinen |
Families Citing this family (8)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
DE7935975U1 (de) * | 1979-12-21 | 1981-06-11 | Werkzeugmaschinenfabrik Adolf Waldrich Coburg Gmbh & Co, 8630 Coburg | Vorrichtung zum spannen und loesen eines konischen schaftes eines werkzeuges oder eines zusatzaggregates an werkzeugmaschinen, insbesondere bohr- und fraesmaschinen |
US4511295A (en) * | 1982-09-20 | 1985-04-16 | Vadim Razdobreev | Pneumatic collet release tool |
US4729701A (en) * | 1986-12-29 | 1988-03-08 | Chaur Sheng Hwang | Automatic tool-replacing device mounted on milling machine |
US4734000A (en) * | 1987-03-09 | 1988-03-29 | Kurt Manufacturing Company, Inc. | Power drawbar wrench |
US4764064A (en) * | 1987-09-25 | 1988-08-16 | Komo Machine Incorporated | Tool changer |
DE102006055422B4 (de) * | 2006-08-30 | 2016-06-30 | Gühring KG | Spannsystem zur lösbaren Verbindung zweier Teile |
KR101157320B1 (ko) | 2009-12-18 | 2012-06-15 | 한화테크엠주식회사 | 에어를 이용한 자동선반의 가이드부쉬 장치 |
US11992911B2 (en) * | 2021-09-30 | 2024-05-28 | Precision Machinery Research & Development Center | Tool changing mechanism having function of controlling loosening and pulling tool |
Citations (5)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
US2667820A (en) * | 1951-12-26 | 1954-02-02 | Vlieg Charles B De | Power tool lock |
US3174402A (en) * | 1963-05-24 | 1965-03-23 | Stanray Corp | Loose jaw collet |
US3191260A (en) * | 1961-07-27 | 1965-06-29 | William H Jorgensen | Machine tool turret having multiple tools |
US3285101A (en) * | 1964-04-17 | 1966-11-15 | Karl Huller G M B H | Adjusting device for tool carriers |
DE1928323A1 (de) * | 1968-06-05 | 1969-12-11 | Istag Ag | Gehaeusering kombiniert mit spiralig gewundenem Dichtungsring |
Family Cites Families (2)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
US2667819A (en) * | 1949-09-10 | 1954-02-02 | Vlieg Charles B De | Power lock for tools and the like |
US3254567A (en) * | 1964-01-16 | 1966-06-07 | Giddings & Lewis | Machine tool power drawbolt |
-
1972
- 1972-04-04 US US00241028A patent/US3753383A/en not_active Expired - Lifetime
-
1973
- 1973-02-26 CA CA164,503A patent/CA985889A/en not_active Expired
- 1973-03-23 GB GB1407373A patent/GB1410686A/en not_active Expired
- 1973-04-03 DE DE2316605A patent/DE2316605C2/de not_active Expired
- 1973-04-04 JP JP48037922A patent/JPS5164679A/ja active Granted
Patent Citations (5)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
US2667820A (en) * | 1951-12-26 | 1954-02-02 | Vlieg Charles B De | Power tool lock |
US3191260A (en) * | 1961-07-27 | 1965-06-29 | William H Jorgensen | Machine tool turret having multiple tools |
US3174402A (en) * | 1963-05-24 | 1965-03-23 | Stanray Corp | Loose jaw collet |
US3285101A (en) * | 1964-04-17 | 1966-11-15 | Karl Huller G M B H | Adjusting device for tool carriers |
DE1928323A1 (de) * | 1968-06-05 | 1969-12-11 | Istag Ag | Gehaeusering kombiniert mit spiralig gewundenem Dichtungsring |
Cited By (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
DE2951543C2 (de) * | 1979-12-21 | 1981-11-12 | Werkzeugmaschinenfabrik Adolf Waldrich Coburg Gmbh & Co, 8630 Coburg | Vorrichtung zum Spannen und Lösen eines konischen Schaftes eines Werkzeuges oder eines Zusatzaggregates an Bohr- und Fräsmaschinen u.dgl. Werkzeugmaschinen |
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
DE2316605C2 (de) | 1983-08-11 |
CA985889A (en) | 1976-03-23 |
JPS5164679A (en) | 1976-06-04 |
US3753383A (en) | 1973-08-21 |
JPS5313067B2 (de) | 1978-05-08 |
GB1410686A (en) | 1975-10-22 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
DE3136054C2 (de) | Kraftbetätigtes Spannfingersystem | |
EP0086379B1 (de) | Werkzeugwechsler | |
DE2457857A1 (de) | Nietwerkzeug fuer blindnieten | |
DE2533803B2 (de) | Kraftbetätigtes Keilspannfutter | |
EP0486877A1 (de) | Werkzeugmaschine und Verfahren zum Öffnen und Schliessen eines Greifers | |
DE2602138C2 (de) | ||
DE2943947C2 (de) | ||
EP0350516B1 (de) | Spannfutter-Schnellwechseleinrichtung | |
DE1103723B (de) | Einrichtung zum Spannen und Loesen von Werkzeugen | |
DE1300803B (de) | Werkzeugwechselvorrichtung fuer Werkzeugmaschinen | |
DE1477357B2 (de) | Vorrichtung zum spannen und loesen von in der spindel eines bohr und fraeswerks aufgenommenen werkzeugen | |
EP0185842B2 (de) | Einrichtung zum Verbinden eines auswechselbaren Werkzeugkopfes mit einer Werkzeugspindel | |
DE2316605A1 (de) | Kraftbetaetigte anzugstangenvorrichtung fuer werkzeugmaschinen | |
DE102009011221B4 (de) | Spannvorrichtung für Hohlschaftwerkzeuge, insbesondere zum Einbau in eine Revolverscheibe | |
DE3327258C2 (de) | ||
DE1752532B1 (de) | Zufuehreinrichtung an einem drehautomaten | |
WO2014012821A1 (de) | Verfahren und komponenten zum herstellen einer werkzeugeinheit für eine tiefbohrmaschine | |
EP0256289B1 (de) | Vorrichtung zum Setzen von Befestigungselementen oder Stiften | |
DE3447932A1 (de) | Vorsatzschnellaufgetriebe fuer bohr-, fraes- und dgl. werkzeugmaschinen | |
DE4432084C2 (de) | Verfahren und Werkzeug zum Aus- und Einbauen eines Walzringes | |
DE3509922C1 (de) | Spannvorrichtung zum Befestigen eines Werkstückhalters oder dergleichen an einer Spindel | |
EP0332839A1 (de) | Automatisch beschickbarer Schrauber | |
DE2512654A1 (de) | Dornausziehvorrichtung fuer pilgerwalzwerke | |
DE921295C (de) | Mit Kraftantrieb ausgeruestete Befestigungsvorrichtung fuer ein Werkzeug mit kegeligem Schaft in der Arbeitsspindel | |
DE1527062C (de) | Kupplung zur Verbindung zweier auf einem gemeinsamen Bett gelagerter Werkzeug maschinentische |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
D2 | Grant after examination | ||
8364 | No opposition during term of opposition | ||
8339 | Ceased/non-payment of the annual fee |