DE2316437A1 - Geraet zum anzeigen der geschwindigkeit einer stroemungsmittelstroemung - Google Patents
Geraet zum anzeigen der geschwindigkeit einer stroemungsmittelstroemungInfo
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- DE2316437A1 DE2316437A1 DE19732316437 DE2316437A DE2316437A1 DE 2316437 A1 DE2316437 A1 DE 2316437A1 DE 19732316437 DE19732316437 DE 19732316437 DE 2316437 A DE2316437 A DE 2316437A DE 2316437 A1 DE2316437 A1 DE 2316437A1
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Description
2 3 1 6 A 3 7 ΚδΙη IOÄ'31, Ej5»n 20362
(RhW.)
73 025 Kü/Sch 2. April 1973
TTNIiDED KINGDOM AOJOMIO ENERGY AUTHORITY, 11, Charles II Street,
London, S.W.1 (England)
I1Ur diese Anmeldung werden die Prioritäten der britischen Patentanmeldung
Nr. 15554/72 vom 4. April 1972 und derjenigen vom
29. März 1973 in Anspruch genommen.
mittelströmung
Die Erfindung bezieht sich auf Geräte zum Anzeigen der
Geschwindigkeit einer Strömungsmittelströmung durch "Vergleich der Laufzeiten von Druckwellenimpulsen, die in entgegengesetzten
Richtungen über einen vorbestimmten Weg im Strömungsmittel übertragen werden.
Durch die Erfindung wird ein Gerät für die Messung der Geschwindigkeit oder einer Komponente der Geschwindigkeit
einer Strömungsmittelströmung geschaffen, das sich zusammensetzt aus ersten und zweiten Einheiten, die im Abstand vonein-
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ander angeordnet sind und Druckwellenimpulse aussenden und
empfangen, welche über einen Weg durch das Strömungsmittel hindurch in der Richtung zurücklegen, in welcher die Geschwindigkeitskomponente
zu messen ist, aus Variabelfrequenz-Oszillatoreinrichtungen, aus einer Einrichtung, welche dafür
sorgt, daß die Druckwellenimpulse von der ersten Einheit nach der zweiten Einheit und, separat, von der zweiten Einheit nach
der ersten Einheit übertragen werden, aus Steuereinrichtungen zum Steuern der Frequenz der Variabelfrequenz-Oszillatoreinrichtung
zum Erzeugen einer Anzahl SL von Schwingungen oder Impulsen in einer ersten Zeitdauer, welche derjenigen entspricht,
die eine Druckwelle auf ihrem Weg von der ersten Einheit nach der zweiten Einheit braucht, und einer Anzahl N2 von
Schwingungen oder Impulsen in einer zweiten Zeitdauer, die derjenigen
entspricht, welche eine Druckwelle auf ihrem Weg von der zweiten Einheit nach der ersten Einheit braucht, sowie aus
einem Komparator zum Anzeigen der Frequenzdifferenz zwischen den Schwingungen oder Impulsen, die in der ersten Zeitdauer
erzeugt werden, und den Schwingungen oder Impulsen, die in der zweiten Zeitdauer erzeugt werden.
Vorzugsweise ist EL = N2 = N.
Durch die Erfindung wird außerdem ein Gerät für die Messung
der Geschwindigkeit oder einer Geschwindigkeitskomponente einer Strömungsmittelströmung geschaffen, welches sich zusammensetzt
aus ersten und zweiten, voneinander auf Abstand angeordneten Einheiten, die je Druckwellenimpulse aussenden und empfangen,
welche über einen Weg durch das Strömungsmittel hindurch in der Richtung zurücklegen, in welcher die Geschwindigkeitskomponente
zu messen ist, aus einem ersten und einem zweiten Variabelfrequenz-Oszillator,
aus einer Einrichtung, die Druekwelleniinpulse
von der ersten Einheit nach der zweiten Einheit übertragen läßt, aus einer ersten Steuereinrichtung zum Steuern-.der
Frequenz des ersten Variabelfrequenz-Oszillators, derart, daß
er eine Anzahl IL von Schwingungen ©,d©p .-Impulsen in der Zeit-SOS
841 /0946 ·
dauer erzeugt, die eine Druckwelle auf ihrem Weg von der ersten Einheit nach der zweiten Einheit "braucht, aus einer Einrichtung,
die Druckwellenimpulse von der zweiten Einheit nach der ersten Einheit übertragen läßt, aus einer zweiten Steuereinrichtung zum
Steuern der !Frequenz. des zweiten Variabelfrequenz-Oszillators,
derart, daß dieser eine Anzahl Np von Schwingungen oder Impulsen
in der Zeitdauer erzeugt, die von einer Druckwelle auf ihrem Weg von der zweiten Einheit nach der ersten Einheit gebraucht
wird, sowie aus einem Komparator zum Anzeigen der Frequenzdifferenz
zwischen dem ersten und dem zweiten Variabelfrequenz-Oszillator. Wiederum ist vorzugsweise L=L= N.
Zweckmäßig umfaßt jede Steuereinrichtung eine Vorrichtung, die feststellt, ob die N-te Schwingung (oder Impuls) ihres
zugeordneten Variabelfrequenz-Oszillators vor oder nach einem Signal erscheint, welches das Ende der entsprechenden Zeitdauer
anzeigt, sowie eine Vorrichtung zum Erzeugen eines Fehlersignals für entsprechendes ^nehmen oder Zunehmen der Frequenz
des Variabelfrequenz-Oszillators, und zwar je nachdem, ob die
N-te Schwingung (oder Impuls) vor oder nach diesem Signal erscheint,
welches das Ende der entsprechenden Zeitdauer anzeigt.
Bei einer Ausführungsform der Erfindung ist jede Steuereinrichtung
in der Weise wirksam, daß sie die Frequenz ihres Variabelfrequenz-Oszillators sich um einen eingestellten Betrag
ändern läßt. So kann es etliche Zeitspannen in Anspruch nehmen, bevor eine Koinzidenz zwischen dem Erscheinen eines
Vorganges und der Vollendung von N Schwingungen oder Impulsen erreicht wird. Es sei darauf hingewiesen, daß das Gerät somit
die Tendenz hat, kleine Änderungen in den Zeitspannen zwischen aufeinanderfolgenden Vorgängen auszumitteln, und schnellen
weitläufigen Änderungen in der Zeitdauer nicht folgen kann.
Wenn eine weitläufige Abweichung beim anfänglichen Aufbau vorliegt, so kann es bei dieser Anordnung eine unannehmbar
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lange Zeit dauern, bis eine Annäherung an die Koinzidenz
erfolgt. Um diese Schwierigkeit zu beseitigen, kann eine
Einrichtung zum vorübergehenden·Einregeln der Stärke der
Frequenzänderung bei jeder Betätigung der Steuervorrichtung
vorgesehen werden. Erfolgt eine Annäherung an die Koinzidenz, so wird das Gerät in seine normale Einstellung zurückgebracht,
wie sie betriebsmäßig vorgesehen ist, damit sich die gewünschte
Auflösung ergibt.
Die Erfindung wird nunmehr anhand der sie beispielsweise wiedergebenden Zeichnung beschrieben, und zwar zeigt
iig. 1 ein Blockschaltbild einer Ausführungsform,
Fig. 2 ein Blockschaltbild einer weiteren Ausführungsform,
Iig. 3 ein Blockschaltbild in größeren Einzelheiten eines
Teils der Konstruktion nach Fig. 1, Fig. 4 verschiedene Wellenformen zur Veranschaulichung der
relativen Zeitga.be verschiedener Vorgänge oder
Operationen, während
Fig. 5 ein Blockschaltbild einer Abänderungsform der Konstruktion nach Fig. 1 wiedergibt.
Fig. 5 ein Blockschaltbild einer Abänderungsform der Konstruktion nach Fig. 1 wiedergibt.
In der britischen Patentschrift 1 285 175 ist ein Strömungsmesser
beschrieben, der eine Ausgangsfrequenz aufweist, die proportional der Strömungsmittelgeschwindigkeit ist.
Diese Ausgangsfrequenz ist die Differenzfrequenz f d von
"Stromaufwärts"- und "Stromabwärts"-"sing-around"-Impulsketten.
Mit "sing-around"-Impulsketten sind Impulszüge gemeint, die
durch Wiederauslösen des Übertragers erzeugt werden, wenn ein Impuls durch den Empfänger empfangen wird.
Die Frequenz der "Stromaufwärts"- ^ Q_y
Impulskette f^ ■ ΪΓ~ » L
Die Frequenz der "Stromabwärts"- ^ ο V
Impulskette .. ^p" *2 "
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wobei V = Geschwindigkeit des Strömungsmittels C «. Geschwindigkeit des Tons im Strömungsmittel
L » Abstand zwischen den Übertragern t* » "Stromaufwärts"-Laufzeit - d.h. Zeit der
Übertragung von Impulsen vom Übertrager
bzw. Sender zum Empfänger tg - MStromabwärts"-Laufzeit,
woraus folgt
2V f d - f 1 rv/ f 2 » L
Die Ausgabezeit für einen derartigen Strömungsmesser ist die Zeit, die erforderlich ist, um f, bis zur erforderlichen
Genauigkeit zu messen. Die langen Zeiten, die für diese Ausgabe bzw. für dieses Auslesen für geringe Strömungsgeschwindigkeiten
erforderlich sind, können in einigen Anwendungsfällen
einen Nachteil bedeuten.
Die Konstruktionen des Gerätes nach der vorliegenden Erfindung schaffen verbesserte Strömungsmesser, bei denen vervielfachende
Variabelfrequenz-Oszillatoren verwendet werden, wodurch ein viel schnelleres Herauslesen bzw. eine viel schnellere
Ausgabe erzielt werden kann.
In Fig. 1 sind die wesentlichen Bestandteile eines Strömungsmessers
dargestellt.
Der Ausgang dieses Strömungsmessers ist die Differenzfrequenz von zwei spannungsgesteuerten Variabelfrequenz-Oszillator
en VFO1 und VF02, deren Frequenzen genau auf U χ ^- und
N χ r— durch Steuerschaltungen eingestellt werden, weiche t„ mit
-C2 1
*VF01' *VF02 3^η^ ^-e Zeitspannen der beiden gesteuerten
Oszillatoren.
Die Ausgangefrequenz ist proportional der Strömungsmittelgeschwindigkeit.
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fd = fVF01 ~ fVF02 = *<[~*2 = L
Für eine ähnliche Wassergeschwindigkeit und Übertrager-Beabstandung
führt diese Methode zu einer Ausgangsfrequenz, die proportional einer Wassergeschwindigkeit von N mal derjenigen
des in der britischen Patentschrift 1 285 175 beschriebenen Verfahrens ist, so daß ein Herauslesen im jp fachen der
Zeit erfolgen kann. N kann jede zweckmäßige Zahl sein, beispielsweise
100 oder 1000.
Bei der Anordnung nach Fig. 1 werden die Übertrager nicht so eingerichtet, daß sie ein "sing-around" erzeugen, der Sender
wird nicht durch einen empfangenen Impuls erneut getriggert, sondern durch einen Impuls von einem Hauptoszillator 11, dessen Schwingungsperiode größer als t. oder tp ist.
Die Geschwindigkeitsauflösung dieses Strömungsmessers
wird, in Grenzen, festgelegt bzw. bestimmt durch die kleinste Zeitdifferenz, die zwischen t^ und Nty^Q, oder zwischen t^ und
aufgelöst werden kann.
•Elektromechanische Ultraschall-Übertrager 1 und 2 sind
auf Abstand voneinander so angeordnet, daß sie Druckwellenimpulse durch das Strömungsmittel hindurch entlang der Richtung übertragen, in welcher die Geschwindigkeitskomponente
gemessen werden soll.
Es erscheint zweckmäßig, die Tätigkeit der Anordnung nach
Fig. 1 für die eine Übertragungsrichtung zu beschreiben, wobei die entgegengesetzte Richtung.atm lieh ist. -
Der Hauptoszillator 11 liefert eine Kette von/."Start"=
Impulsen, deren Periode zweckmäßig etwa 10 % oder 20 %■ langer
als L ist,
ü
ü
wobei Ii der Abstand zwischen den Übertragern 1 und 2 und
C die Tongeschwindigkeit im Strömungsmittel
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Jeder "Starf'-Impuls ermöglicht einen Triggerimpuls nach
dem Übertrager 1 über eine Antriebsschaltung ΤΣΛ, sobald der
nächste Impuls vom Oszillator VE1OI nach diesem "Starf'-Impuls
erscheint. Der resultierende Ultraschallimpuls vom Übertrager 1 pflanzt sich durch das Strömungsmittel hindurch nach dem
übertrager 2 fort.
Eine logische 1-Schaltung vergleicht die Laufzeit des
empfangenen Impulses vom Übertrager 2 über einen Verstärker BX1 mit der Zeit, wo der K-te Impuls vom Oszillator VE1OI erscheint.
In Abhängigkeit davon, ob der empfangene Impuls vor oder nach dem N-ten VF01-Impuls erscheint, wird eine Steuer-1-Schaltung
veranlaßt, eine kleine Änderung in der Steuerspannung zum Oszillator VF01 vorzunehmen, um dessen Frequenz jeweils
zu erhöhen oder zu erniedrigen. Nach einer Anzahl von Übertragungen wird der N-te VF01-Impuls in Zeitübereinstimmung
mit dem empfangenen Impuls sein, so daß
1_ L
fVFOi " Kxti ^t1 - Ü-V") ist,
worin t„j die Zeit ist, die der ültraschallimpuls auf
seinem Weg zwischen den Übertragern braucht.
Ähnliche Übertragungen werden in der entgegengesetzten Richtung vom Übertrager 2 nach dem Übertrager 1 durchgeführt,
um eine VF02-Frequenz von ίγρΟ2 = Wx:fet2 = TOT^ ZU erhalten*
Die Einzelteile für diesen Vorgang sind gleich den entsprechenden,
oben beschriebenen Einzelteilen mit Bezugszeichen versehen, jedoch unter Verwendung der Indexziffer 2 anstelle
der Indexziffer 1.
Eine Differenzfrequenzschaltung 12 liefert einen Ausgang, dessen Frequenz proportional der Geschwindigkeit des Strömungs-
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mittels zwischen den Übertragern ist.
2NV
fVF01 ~ fVF02 = "ΊΓ
fVF01 ~ fVF02 = "ΊΓ
Ein Abtaster 13 erzeugt einen Impuls, der jedem Startimpuls nach einer festgelegten Zeitverzögerung folgt, die durch
eine Verzögerungsschaltung 14 eingestellt wird. Die Abtastperiode ist so eingerichtet, daß sie die erwartete Ankunftszeit
eines empfangenen Impulses umfaßt. Wenn kein empfangener Impuls in dieser Abtastzeit infolge eines Hindernisses im Strömungsmittelweg ankommt, so wird dies durch die logische Schaltung
als ein Fehlerzustand erkannt, und keine Änderung in der VFO-■
Steuerspannung wird vorgenommen. Eine vorübergehende Behinderung oder Störung, die nur wenige Übertragungen beeinträchtigt,
kann zugelassen werden. Eine permanente Störung wird erkannt und das Herauslesen gesperrt.
Fig. 3 zeigt einige Teile der Fig. 1 in größerer Einzelheit. Wieder wird der Vorgang nur in der einen Übertragungs-
richtung betrachtet. Die VFO-Frequenz muß genau Nx^-- sein,
wobei ty. die Zeit ist, die ein Ultraschallimpuls auf seinem
Weg von dem sendenden Übertrager nach dem empfangenden Übertrager braucht.
Der sendende Übertrager wird in Zeitübereinstimmung mit
einem VFO-Impuls getriggert, und ein Vergleich wird durchgeführt
zwischen der Zeit bis zu den N-ten VFO-Impulsen und der Zeit,
die verstreicht, bevor ein Impuls am empfangenden Übertrager empfangen wird. Jede Differenz zwischen diesen Zeiten erzeugt
eine Fehlerspannung, welche die VFO-Frequenz steuert. Nach einer ausreichenden Anzahl von Übertragungen.wird eine Zeitübereinstimmung
zwischen dem N-ten VFO- und dem empfangenen Impuls erzielt, d.h. fyjin ist genau gleich N χ t—.
Mit Bezug auf Fig. 3 ist der Vorgang folgender:
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Ein Startimpuls (in Fig. 3 mit RESET bezeichnet) vom
Hauptoszillator 11 stellt Flipflop-Schaltungen 15 und 16 zurück,
stellt den -r-N-Zähler 17 zurück und stellt den Start-Flipflop
18 zurück.
Am Ende des Rückstellimpulses fängt der -S^-N-Zähler 17
an zu zählen.
Wenn ein nächster VFO-Impuls (n = 1) dem -r-N-Zähler 17
zugeführt wird, so wird die "Start"-Flipflopschaltung 18 eingestellt,
und deren Ausgang triggert den Senderantrieb TX, d.h. der Sendeübertrager wird in Zeitübereinstimmung mit einem
VFO-Impuls getriggert bzw. angesteuert.
Entweder kann der N-te VFO-Impuls (Ausgang vom -r-Zähler)
die Flipflop-Schaltung 16 einstellen, oder der empfangene
Impuls RX kann die Flipflop-Schaltung 15 einstellen, (je nachdem, welcher zuerst erscheint. Die erste Flipflop-Einstellung
verhindert die andere.
Je nachdem, ob die Flipflop-Schaltung 16 oder die Flipflop-Schaltung
15 arbeitet, erfordert dann der VFO eine Steuerspannungszunahme,
um jeweils seine Frequenz zu reduzieren oder zu erhöhen.
Wenn die Flipflop-Schaltung 15 arbeitet, so wird dadurch eine monostabile Schaltung 19 getriggert, die über eine Pegel-Verschiebeschaltung
21 einen Eingangsstrom für einen Integrator 22 einschaltet, der seinen Ausgang um eine kleine positive
Zunahme ändert. Diese Änderung in der VFO-Steuerspannung erhöht
etwas die VFO-Frequenz.
Wenn, andererseits, die Flipflop-Schaltung 16 arbeitet, dann liefert deren monostabile Schaltung 23 über eine Pegel-Verschiebeschaltung
24 einen Eingangsstrom von entgegengesetzter Polarität, um auf diese Weise den Integratorausgang
um eine kleine negative Zunahme zu ändern und die VFO-Frequenz herabzusetzen. 309841 /0946
Nach einer Anzahl von Übertragungen wird die VFO-Frequenz sehr genau auf ΪΓ χ tT eingeregelt, und aufeinanderfolgende-Übertragungen
erzeugen Fehler von entgegengesetzter Polarität, so daß die VFO-Frequenz abwechselnd etwas niedriger und höher
1 '
als N χ τ— eingeregelt wird. '
Der Integrator 22 wird so eingestellt, daß er eine ausreichend
kleine Zunahme ergibt, wenn er durch die Pegel-Verschiebeschaltung
21 oder die Pegel-Verschiebeschaltung 24 getriggert wird, um die beste Auflösung zu erzielen, die mit
der erforderlichen Ansprechzeit und den anderen Fehlerquellen im System verträglich ist«, Solche kleinen Zunahmen können
jedoch zu einer langen Verzögerung beim Erzielen einer Koinzidenz
beim anfänglichen Aufbau führen, wenn anfänglich eine weitläufige Abweichung zwischen den Ankunftszeichen des empfangenen
EX-Impulses und des "N-ten VFO'-Impulses vorliegt. Der
Integrator 22 ist daher bei diesem Ausführungsbeispiel mit einer manuell betätigbaren Steuerung für das Erhöhen der Größe
der Zunahmen versehen, so daß eine angenäherte Koinzidenz schnell erzielt werden kann.
Die kleinste Zeitdifferenz-, die zwischen empfangenen EX-
und "N-ten VF0"-Impulsen aufgelöst werden kann, beträgt etwa
6 Nanosekunden, und dies ergibt eine Geschwindigkeitsauflösung, die besser ist als die für die meisten Anwendungsfälle erforderliche.
Die tatsächlich erzielte Geschwindigkeitsauflösung ist
immer besser als aus der Betrachtung des Zeitauflösungsver=
mögens der Schaltung angedeutet. Selbst bei stillstehenden
Strömungsmitteln oder sehr konstanten Strömungsgeschwindigkeiten gibt es stets Änderungen in den Übertragungsweiten des
Ultraschalls um die mittlere Zeit herumo Obwohl diese Zeitänderungen
zu einer größeren Schwingung der VFO-lrequenz" um
den wahren Mittelwert herumführen als die ob©a "bescliriebenen
abwechselnden positiven und negativen Fehler,, so.liegt- doch
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die Durchschnitts-VFO-Frequenz dichter an diesem Mittel.
Liegt ein Hindernis oder eine Störung zwischen den Übertragern vor und wird kein EX-Impuls empfangen, so erfolgt keine
Korrektur der VFO-Frequenz. Dieses Hindernis bzw. diese Störung wird durch eine Fehlerschaltung (nicht dargestellt) erkannt,
welche den Betrieb der Flipflop-Schaltung 16 sperrt. Der Integrator hat eine lange Abklingzeitkonstante, so daß eine kleine
Anzahl von "Fehl"-Übertragungen einen vernachlässigbaren Fehler erzeugt. Eine Störung für mehr als ein paar Übertragungen
wird durch die "Fehler"-Schaltung erkannt, und die Geschwindigkeitsablesung
wird verhindert, bis der Fehler beseitigt ist.
Fig. 2 zeigt eine andere Anordnung, bei welcher die Geschwindigkeitsauflösung
auf Kosten der Ansprechzeit verbessert ist. Bei diesem Verfahren werden wiederum zwei spannungsgesteuerte
Variabelfrequenz-Oszillatoren VFO1 und VF02 verwendet,
wobei deren Frequenzen so gesteuert werden, daß sie N χ ττ—
1 1
und U χ "τ— sind, wobei jedoch die St euer spannung durch einen
Vergleich zwischen Mt^ und MNty-^ und zwischen Mt2 und MNtyj^
erhalten wird. M bedeutet, wieviel mal jedem Kanal die Möglichkeit gegeben wird, ein "sing-around" nach jedem Hauptoszillator-Impuls
durchzuführen. Die Periode dieses Oszillators muß größer als Mt. oder Mt~ sein. Auf diese Weise wird die Geschwindigkeitsauflösung
um einen Faktor M über das System (wie in Fig. 1) verbessert, wobei vervielfachende VFO's ohne "sing-around"
verwendet werden. Durch entsprechende Wahl von M kann ohne weiteres ein zufriedenstellender Kompromiß zwischen der Geschwindigkeitsauflösung
und der Ansprechzeit für jede gewählte Messung eingestellt werden.
Wie bei Fig. 1 ist es zweckmäßig, den Betrieb für die eine Übertragungsrichtung zu beschreiben, wobei die entgegengesetzte
Richtung ähnlich ist.
Der Hauptoszillator 25 liefert eine Kette von Impulsen,
deren Periode größer als ML ist.
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2 3 -S4
Jeder Start-Impuls vom Hauptoszillator 25 her gibt einer
Sender-Antriebsschaltung TX1 die Möglichkeit, einen Antriebs-Impuls
nach dem Übertrager 1 zu liefern, sobald der nächste -Impuls nach diesem Start-Impuls erscheint.
Der resultierende Ultraschall-Impuls wandertdurch das
Strömungsmittel hindurch vom übertrager 1 nach dem. Übertrager 2. Der empfangene Impuls am Verstärker-SX1-Ausgang triggert
sofort den Antrieb TX1, um einen weiteren Antriebsimpuls für
den übertrager Λ zu erzeugen; d.h. das System führt ein "singaround"
aus. Der M-te empfangene Impuls am Verstärker RX1 triggert den Antrieb TX1 nicht erneut, so daß nur M^'sing-arounds"
erscheinen. Bei diesem Ausführungsbeispiel wird M so gewählt, daß nicht sojviele " sing-arounds" vorhanden sind, als daß irgendeine
Wahrscheinlichkeit der Koinzidenz zwischen Aussenden und Empfangen an einem der Übertrager eingeführt wird.
vergleicht Die logische "1"-Schaltung/die Ankunftszeit des M-ten
empfangenen Impulses mit der Zeit, wo der M χ N-te VFO1-Impuls
nach dem Start-Impuls erscheint; d.h. es findet ein Vergleich
zwischen Mt und MNtypQ. statt.
Je nachdem, ob der empfangene Impuls vor oder nach dem MN-ten erscheint, wird eine kleine Änderung in der Spannung
durch die Steuer—1-Schaltung ausgeführt, um die VFOI-Frequenz
jeweils zu erhöhen oder herabzusetzen.
Fach einer Anzahl dieser Perioden der "sing-arounds" befindet sich der MN-te VP01-Impuls in Zeitkoinzidenz mit dem
M-ten Impuls vom Verstärker ΒΣ1 her, so daß, wie beim vorhergehenden Verfahren f
" N x *1 (*1 * C"V) ist·
In ähnlicher Weise werden Übertragungen in der entgegengesetzten Richtung vom Übertrager 2 nach dem übertrager 1
durchgeführt, um
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^'2 1 6437
= κ χ t« (t-, = G+V) zu erhalten.
Der Strömungsmesser-Ausgang( proportional der Vasserge
sehwindigkeitjist die Differenz-Frequenz der "beiden VFO's.
fD s fVF0i ~ fFV02 β *1 2
Es ist ersichtlich, daß die Schaltung der Fign. 1 und 3 ohne weiteres für dieses begrenzte "sing-around"-Verfahren
geeignet ist. Der Betrieb ist ähnlich, mit der Ausnahme, daß nach federn Hauptoszillator-Triggerimpuls ein Zähler durch MN
teilen muß, und die Flipflop-Schaltungen arbeiten beim MN-ten
VFO-Impuls und beim K-ten empfangenen SX-Impuls.
Für einen gegebenen Fehler in der VFO-Frequenz ist die Zeitdifferenz der Eingänge nach den Flipflop-Schaltungen somit
K mal so groß, was einen effektiven Zeitvergleich zwischen t>j und NtypQ^j ergibt, was dem y-fachen demjenigen entspricht,
der ohne begrenztes "sing-around" möglich ist. Man erzielt somit
eine Zunahme von K bei der Strömungsgeschwindigkeits-Auflösung.
Jeder Triggerausgang nach der Antriebsschaltung ΤΣ erzeugt
außerdem einen Abtastimpuls, der so verzögert wird, daß ein
empfangener Impuls innerhalb dieser Abtastzeit ankommt. Der
Trigger wird gesperrt, außer während des Abtastimpulses, um
soweit wie möglich ein erneutes Triggern durch ungewollte Signale zu verhindern. Wird kein Impuls während des Abtastimpulses
empfangen, und zwar wegen einem Hindernis bzw. einer Störung im Strömungsmittelweg zwischen den Übertragern, so wird dies
als ein Fehlerzustand festgestellt. Für jeden Fehlerzustand wird ein Triggerimpuls für die Antriebsschaltung TX erzeugt,
um das "sing-around" aufrechtzuerhalten, aber es erfolgt keine
lndertmg der YPO-St euerspannung.
3QSBt"'CS46
/21 ε
IB 43 7
Eine zeitweilige bzw. flüchtige. Störung, die nur ein paar
Übertragungen, beeinträchtigt, kann geduldet werden. Eine längere
Störung wird erkannt, und die Ablesung bzw. Ausgabe wird
verhindert.
Da die übertrager nicht gleichzeitig Impulse empfangen,
ist es möglich, einen einzigen Verstärker als Ersatz für die
Verstärker EX1 AMP und BX2 AM? in.Fig. 1 zu verwenden. Eine
entsprechende Neuanordnung der Schaltung ist in Fig. 5 dargestellt,
die einige zusätzliche Verbesserungen zeigt.
Uach Fig. 5 liefert ein Hauptoszillator .35-eine Kette
von Impulsen, deren Periode größer als L/C ist, nach ,jedem
der Trigger TX1 und TX2, wobei die Impulse nach dem Trigger
TX2 in der Zeit relativ zu den Impulsen nach dem Trigger TXI
verschoben sind, "tim ein. Aufeinandertreffen von Empfangs- und
S ende impuls en an den Übertragern zu vermeiden.
Ein Impuls vom Hauptoszillator 55 steuert den TX^-Trigger
an, der die Antriebsschaltung TX1 beim nächsten VFO1-Impuls
triggert. Der Ausgang vom Trigger ΤΧΐ. stellt außerdem den
■T'-U-Zähler 36 auf η = Λ zurück. _. · .· .. ,.
Der resultierende Ultraschall-Impuls wandert.-.durch das
Strömungsmittel hindurch vom übertrager 1 nach dem üb-ertr,Bger
2. Der empfangene Impuls wird zum Verstärker 37 weitergeleitet.
Ein genauer Zeitbezug· wird bei- diesem -empfangenen-^
durch einen Hull-Durchgangs-Detektor 38 aufgebaut. Dies ,ist
ein Merkmal, welches eine verbesserte Auflösung ermöglicht.
Der Ausgang vom Hull-Durchgangs-Detektor 3S wird über .
einen geschalteten Abtaster und ein Tor 39 nach, der logischen 1-Schaltung und der Steuer-1-Schaltung übermittelt, die im
Betrieb den Bauteilen entsprechen, die in Fig., Λ mit gleichen
Bezugszeichen versehen sind. So vergleicht die logische 1-
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Schaltung die Zeit der Ankunft des empfangenen Signals vom
übertrager 2 her mit der Zeit, bei welcher der N-te Impuls
vom Oszillator VFOI her erscheint. Je nachdem, ob der empfangene
Impuls vor oder nach dem N-ten VF01 -Impuls erscheint,
wird die Steuer-1-Schaitung veranlaßt, eine kleine Änderung der Steuerspannung für den Oszillator VF01 vorzunehmen, um
.jeweils dessen Frequenz zu erhöhen oder herabzusetzen. Nach einer Anzahl von Übertragungen wird sich der K-te VF01-Impuls
-in Zeitübereinstimmung mit dem empfangenen Impuls befinden.
Das Signal vom Hauptoszillator 35 her steuert außerdem den geschalteten Abtaster und das Tor 39 über eine Verzögerungseinrichtung
4-1 und einen Abtaster 42. Das verzögerte Abtastsignal
dient dazu, sowohl das Ansprechen/ außer um die erwartete Ankunfszeit eines empfangenen Impulses
herum,, zu sperren als auch den Schalter zu betätigen, um das
empfangene Signal nach der logischen 1-Schaltung weiterzuleiten.
Die Betätigung für eine Übertragung vom Übertrager 2 her
erfolgt parallel zu derjenigen·für den Übertrager 1, außer
daß das empfangene Signal vom Übertrager 1 über den geschalteten Abtaster und das Tor 39 nach der logischen 2-Schaltung
weitergeleitet wird.
Die Ausgänge, die mit VF01 0/P, entsprechend Nfx., und
mit VF02 0/P, entsprechend Hfp, bezeichnet sind, werden einer
logischen Differenzschaltung 4-3 zugeführt. Die Strömungsrate wird durch einen Differenzausgang (Hf^ /vif.) angezeigt. Bei
diesem Ausführungsbeispiel wird die Strömungsrichtung durch logische Ausgänge angezeigt, die entweder Nf,.
> Nfp oder Uf,
< Hf2 zeigen.
Wie bei der Anordnung nach Fig. 1 hat der Integrator eine
ausreichende Zeitkonstante, wobei es ihm nichts ausmacht, wenn einige Impulse behindert werden. Di* --pfangenen Impulse werden
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von dem Verstärker 37 her überwacht und, als RX1 O/P und
RX2 0/P angedeutet, nach einer logischen Fehlerschaltung 44 übermittelt. Diese Schaltung zeigt einen Fehler an und sperrt
das Herauslesen, wenn weniger als ein voreingestellter Mindestprozentsatz
von Impulsen empfangen wird. Im typischen Falle hat es sich als zufriedenstellend heausgestellt, die
Fehlerschaltung so einzustellen, daß sie in Tätigkeit tritt, wenn weniger als 10 % der ausgesendeten Impulse von einem der
Übertrager empfangen werden. In der Praxis stellt sich ge-'
wohnlich heraus, daß entweder alle Impulse empfangen werden
oder irgendeine Störung vorhanden ist, wenn keine empfangen
werden. Eine vorübergehende, flüchtige Störung, wie beispielsweise ein vorbeifahrendes Boot, wo die Flußströmung zu überwachen
ist, kann einige Impulse unterbrechen, wird jedoch im allgemeinen die Ablesung nicht beeinträchtigen.
Es versteht sich, daß die Anordnung nach Fig. 2 abgeändert
werden kann, um einen einzigen Verstärker in einer der Fig. 5 ähnlichen Weise zu verwenden.
Das Gerät der vorhergehenden Ausführungsbeispiele ist insbesondere für die Messung der Gesamtströmung von Flüssen
oder großen Rohren vorteilhaft, wo die übertrager über die
ganze Breite des Flusses oder Rohres auf Abstand angeordnet sind, und zwar auf einem geneigten Weg, um auf diese Weise
eine Geschwindigkeitskomponente auf dem Weg einzuführen. Bei solchen großen Basislinien ist die Ansprechzeit von Anlagen,
wie sie beispielsweise in der britischen Patentschrift 1 285
beschrieben sind, unannehmbar langsam.
Jedoch ist das Gerät nach den vorhergehenden Ausführungsbeispielen außerdem für die Strömungsmessung in kleinen Rohrleitungen
vorteilhaft. Übertrager können an der Ausgangsseite der Rohrleitung angebracht werden, so daß auf diese Weise keine
Störung für die Strömung eingeführt wird. Die Übertrager werden axial versetzt angeordnet und so gewinkelt und mit der Rohr-
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leitung gekoppelt, daß, bei Berücksichtigung von Brechungen an den verschiedenen Zwischenflächen, ein entsprechender Weg,
und zwar so steil wie möglich zur radialen Richtung geneigt, von den Ultraschallimpulsen im fließenden Strömungsmittel gefolgt
wird. Eine Strömung von etwa 1 cm/Sekunde in einer Rohrleitung von etwa 10 cm Durchmesser würde eine Ansprechzeit in
Minuten erfordern, wenn ein "sing-around"-System und eine Koinzidenzzählung
verwendet werden. Bei dem Gerät nach den vorhergehenden Ausführungsbeispielen kann die Ansprechzeit ohne
weiteres auf einen Bruchteil einer Sekunde herabgesetzt werden.
Die Erfindung ist nicht auf Einzelheiten der vorbeschriebenen Ausführungsbeispiele beschränkt. Beispielsweise wird
es vorgezogen, zwei Variabelfrequenz-Oszillatoren und zugeordnete Steuerschaltungen zu verwenden, so daß die Messungen
in den entgegengesetzten Richtungen parallel fortschreiten können, wobei die einzige Bedingung in einer ausreichenden
Differenz in der Zeitgebung zwischen Einzelimpulsen besteht, um ein Zusammenfallen des Aussendens und des Empfangens an
irgendeinem Übertrager zu vermeiden, mit der folgenden Empfängersperrung. Die Vorteile dieser Art von Messung sind prinzipiell folgende:
(1) Die Messungs-Ultraschallimpulse befinden sich fast
völlig gleichzeitig auf ihrem Weg über den Strömungsmittelweg hinweg, so daß auf diese Weise irgendwelche möglichen Auswirkungen
auf die Transit-Geschwindigkeitsmessung infolge Temperatur-?
, Dichte- oder anderer Änderungen im Strömungsmittel auf ein Mindestmaß herabgesetzt werden, und
(2) es ist eine direkte und einfache Sache, eine Differenzfrequenz
zwischen zwei gleichzeitig arbeitenden Oszillatoren anzuzeigen, und der Ausgang ist eine kontinuierliche Anzeige
für die Strömungsgeschwindigkeit. Obwohl Strömungsgeschwindigkeit sänderungen nicht sofort gefolgt wird, wird ihnen doch sehr
schnell gefolgt, insbesondere bei der Ausführungsform nach Fig. 1,
309841/0946
Falls erwünscht, wäre es jedoch möglich, einen einzigen
spannungsgesteuerten Oszillator und. zugeordnete Steuerschaltung zu verwenden und aufeinanderfolgende Bestimmungen von anfänglich
der Frequenz, die erforderlich ist, damit Έ Impulse in
die Zeitdauer hineinpassen, die von Druckwellen gebraucht wird,
um vom Übertrager 1 nach dem Übertrager 2 zu gelangen, und, nachfolgend, der Frequenz, die erforderlich ist, damit "E Impulse
in die Zeitdauer hineinpassen, die Druckwellen brauchen, um vom Übertrager 2 nach dem Übertrager 1 zu gelangen» Ein solches
System bzw. eine solche Anlage würde einen Speicher erfordern,
um die erste Frequenz festzuhalten, während die zweite Frequenz bestimmt wird, wonach die Differenzfrequenz durch Subtraktion
gefunden werden kann.
Außerdem ist es zweifellos äußerst zweckmäßig und einfach, die Anzahl N von Impulsen des Variabelfrequenz-Oszillators so
einzurichten, daß sie innerhalb jeder Zeitperiode die gleiche ist, so daß die Differenzfrequenz eine einfache Proportionalität
zur Strömungsgeschwindigkeit hat« Jedoch könnte man eine
andere Anzahl von Impulsen, beispielsweise SL Impulse für die
Stromaufwärtsmessung und No-Impulse für die Stromabwärtsmessung „
verwenden. Es würde dann einfach nur notwendig sein? den Differenzausgang
um einen konstanten Faktor bei der Berechnung der Strömungsgeschwindigkeit einzuregelno
Die Erfindung betrifft auch Abänderungen der im beiliegenden Patentanspruch 1 umrissenen Ausführungsform und bezieht
sich vor allem auch auf sämtliche Erfindungsmerkmale9 die im
einzelnen — oder in Kombination — in der gesamten Beschreibung
und Zeichnung offenbart sindo . ("
9841/0946
Claims (1)
- Z316437~ 19 -PATENTANWALT Telefon: (0271)32409DIPL-ING. ERICH SCHUBERT τ**«·**.,μη*.Postscheckkonten:Köln 106931, Esien 203 «2Bankkonten:AbJ. t Patentanwalt Dipl.-Ine. SÄUBERT, 5f Siegen, Eiserner StraBe 227 ~ Deutsche Bank AG.,Postfach 462 Filialen Siegen u. Oberhauten (RhId.)73 025Pat ent ansprüche\ 1 ·) Gerät zum Messen der Geschwindigkeit oder einer Geschwindigkeitskomponente einer Strömungsmittelströmung, bestehend aus einer ersten und einer zweiten Einheit, die voneinander auf Abstand angeordnet und je in der Lage sind, Druckwellenimpulse auszusehen und zu empfangen, die über einen Weg durch das Strömungsmittel hindurch in der Richtung laufen, in welcher die Geschwindigkeitskomponente zu messen ist, aus einer Variabelfrequenz-Oszillatoreinrichtung, aus einer Einrichtung, die Druckwellenimpulse von der ersten Einheit nach der zweiten Einheit und, separat, von der zweiten Einheit nach der ersten Einheit übertragen läßt, gekennzeichnet durch eine Steuereinrichtung (Steuerung 1; Steuerung 2) zum Steuern der Frequenz der Variabelfrequenz-Oszillatoreinrichtung (VFO1; VF02) zum Erzeugen einer Anzahl N^, von Schwingungen oder Impulsen in einer ersten Zeitspanne, die derjenigen entspricht, die eine Druckwelle auf ihrem Weg von der ersten Einheit (Übertrager 1) nach der zweiten Einheit (Übertrager 2) braucht, und eine Anzahl Np von Schwingungen oder Impulsen in einer zweiten Zeitspanne, die derjenigen entspricht, welche eine Druckwelle auf ihrem Weg von der zweiten Einheit (Übertrager 2) nach der ersten Einheit (übertrager 1) braucht, sowie durch einen Komparator (12i Nf^, ~~ Nfρ, 45) zum Anzeigen der Differenz in der Frequenz zwischen den Schwingungen oder Impulsen, die in der ersten Zeitspanne erzeugt werden, und den Schwingungen oder Impulsen, die in der zweiten Zeitdauer erzeugt werden.2. Gerät nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß N^ -N2-N ist.30984 1 /Π946J. Gerät zum Messen der -Geschwindigkeit oder einer Geschwindigkeitskomponente einer Strömungsmittelströmung, mit einer ersten und einer zweiten Einheit, die im Abstand voneinander angeordnet und' jeweils in der Lage sind, Druckwellenimpulse auszusenden und zu empfangen, die über einen Weg durch das Strömungsmittel hindurch in der Richtung laufen, in welcher die Geschwindigkeitskomponente zu messen ist, ferner mit einem ersten und einem zweiten Variabelfrequenz-Oszillator, mit einer Einrichtung, die Druckwellenimpulse von der ersten Einheit nach der zweiten Einheit übertragen läßt, sowie mit einer Einrichtung, die Druckwellenimpulse von der zweiten Einheit nach der ersten Einheit übertragen läßt, gekennzeichnet durch eine erste Steuereinrichtung (Steuerung 1) zum Steuern der Frequenz des ersten Variabelfrequenz-Oszillators(VFO1), so daß dieser eine Anzahl N^, von Schwingungen oder Impulsen in der Zeitspanne erzeugt, die eine Druckwelle braucht,, um von der ersten Einheit (Übertrager 1) nach der zweiten Einheit (Übertrager 2) zu gelangen, durch eine zweite Steuereinrichtung (Steuerung 2) zum Steuern der Frequenz des zweiten Variabelfrequenz-Oszillators (VS1OE)9 so daß dieser eine Anzahl Np von Schwingungen oder Impulsen in der Zeitdauer erzeugt9. welche eine Druckwelle braucht, um von der zweiten Einheit (Übertrager 2) nach der ersten Einheit (Übertrager 1) zu gelangen, sowie"durch einen Komparator (12; Nf^^H^p? 4-3) zum Anzeigen der Differenz in der Frequenz zwischen dem ersten (VF01) und dem zweiten (VF02) Variabelfrequenz-Oszillatorο4·. Gerät nach Anspruch 5, dadurch gekennzeichnet, daß N1 - N2 = N ist.5· Gerät nach Anspruch 3 oder 4, dadurch gekennzeichnet, daß die erste Steuervorrichtung (Steuerung 2) eine Einrichtung (15» 16) zum Feststellen aufweist, ob die N^-te Schwingung (oder Impuls) des ersten Variabelfrequenz-Oszillators (VF01) vor oder nach der Ankunft der Druckwelle an der zweiten Einheit (Übertrager 2) erscheint, und daß eine Einrichtung (19,.309841/0 94621, 22, 23, 24) zum Erzeugen eines Fehlersignals für das jeweilige Herabsetzen oder Erhöhen der Frequenz des Variabelfrequenz-Oszillators (VFO1) vorgesehen ist, je nachdem, ob die iL-te Schwingung (oder Impuls) vor oder nach der -Ankunft der Druckwelle an der zweiten Einheit (Übertrager 2) erscheint.6. Gerät nach einem oder mehreren der Ansprüche 3-5» dadurch gekennzeichnet, daß die zweite Steuereinrichtung (Steuerung 2) eine Vorrichtung (15, 16) enthält, die feststellt, ob die N^-te Schwingung (oder Impuls) des zweiten Variabeifrequenz-Ossillators (VF02) vor oder nach der Ankunft der Druckwelle an der ersten Einheit (übertrager 1) erscheint, und daß eine Einrichtung (.19» 21, 22, 23, 24) vorgesehen ist, die ein Fehlersii"nal für das entsprechende Herabsetzen oder Erhöhen der Frequenz des Variabelfrequenz-Oszillövors (VF02) erzeugt, ~ie nachdem, ob die Np-te Schwingung (oder Impuls) vor oder nach, der Ankunft der Druckwelle an der ersten Einheit (Übertrager* 1) erscheint.7. Gerät nach Anspruch 5 oder 6, dadurch gekennzeichnet, daß die Steuereinrichtung (Steuerung 1, Steuerung 2) in der Weise wirksam ist, daß sie die Frequenz ihres zugeordneten Variabelfrequenz-Oszillators (VFOI, VF02) um einen eingestellten Betrag ändert.8. Gerät nach Anspruch 7, dadurch gekennzeichnet, daß eine Einrichtung zum vorübergehenden Einregeln der Größe der Frequenzänderung bei jeder Betätigung der Steuervorrichtung (Steuerung 1, Steuerung 2) vorgesehen ist.9) Gerät nach einem oder mehreren der Ansprüche 1-8, dadurch gekennzeichnet, daß ein Zeitbezugswert bei empfangenen Druckwellen-Impulsen durch einen Nulldurchgangs-Detektor (38) aufgebaut wird.309841 /0946
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