DE2305662A1 - Rollenpruefstand fuer kraftfahrzeuge - Google Patents
Rollenpruefstand fuer kraftfahrzeugeInfo
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- DE2305662A1 DE2305662A1 DE19732305662 DE2305662A DE2305662A1 DE 2305662 A1 DE2305662 A1 DE 2305662A1 DE 19732305662 DE19732305662 DE 19732305662 DE 2305662 A DE2305662 A DE 2305662A DE 2305662 A1 DE2305662 A1 DE 2305662A1
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- G—PHYSICS
- G01—MEASURING; TESTING
- G01M—TESTING STATIC OR DYNAMIC BALANCE OF MACHINES OR STRUCTURES; TESTING OF STRUCTURES OR APPARATUS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- G01M17/00—Testing of vehicles
- G01M17/007—Wheeled or endless-tracked vehicles
- G01M17/0072—Wheeled or endless-tracked vehicles the wheels of the vehicle co-operating with rotatable rolls
Landscapes
- Physics & Mathematics (AREA)
- General Physics & Mathematics (AREA)
- Force Measurement Appropriate To Specific Purposes (AREA)
Description
R. 1 3 2 4
18.1.1973 Ka/Kb
18.1.1973 Ka/Kb
Anlage zur
Pat ent anmeIdung
ROBERT BOSCH GMBH, 7 Stuttgart 1
Die Erfindung betrifft einen Rollenprüfstand für Kraftfahrzeuge mit wenigstens einer mit den Laufrollen des Prüfstandes
kuppelbaren elektrischen Maschine zum Abbremsen der Laufrollen und mit einer Regeleinrichtung zur Geschwindigkeitsregelung
des auf den Laufrollen abrollenden Fahrzeugrades sowie mit einer Tastrolle zur Ermittlung der Drehzahl -des Fahrzeugrades
Auf Rollenprüfständen kann die Leistung von Kraftfahrzeugen ermittelt werden, wobei die Leistungsmessung bei verschiedenen
Geschwindigkeiten des Kraftfahrzeuges stattfindet. Diese Geschwindigkeiten werden mit einer Regeleinrichtung exakt
geregelt, wobei jeweils der Sollwert an einem Handschalter einstellbar ist. Dabei wird das Gaspedal des Kraftfahrzeuges
vollständig durchgetreten, so daß die Brennkraftmaschine
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ORIGINAL INSPECTED
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mit Vollgas betrieben wird. Nunmehr wird eine Bremse, üblicherweise
eine elektrische Maschine, betätigt, die über die Laufrollen des PrüfStandes die Fahrzeugräder soweit abbremst, bis
die gewünschte Geschwindigkeit vorliegt. Die dabei auftretende Bremskraft ist dann ein Maß für die Leistung der Brennkraftmaschine.
Es ist bekannt, die Drehzahl der Fahrzeugräder dadurch zu ermitteln, daß mit einer.Laufrolle des PrüfStandes ein
Tachogenerator verbunden ist, der ein drehzahlproportionales elektrisches Signal abgibt. Es ist auch bekannt, die
Drehzahl mit Hilfe einer Tastrolle zu ermitteln, die an das Fahrzeugrad angepreßt wird und dabei in praktisch unbelastetem
Zustand von dem Fahrzeugrad angetrieben wird.
Für die Geschwindigkeitsregelung soll möglichst exakt ein Istwert gebildet werden, der die tatsächliche Drehzahl des
Fahrzeugrades angibt. Wird dazu die Drehzahl der Laufrolle verwendet, so treten Verfälschungen auf, weil bei Abbrerasung
der Laufrolle zwischen dem Fahrzeugrad und der Laufrolle ein bestimmter Schlupf auftritt, der bei stärker werdender
Abbremsung größer wird. Dies führt zu Verfälschungen des Meßergebnisses bei der Leistungsmessung. Es ist aber auch
nachteilig, als Istwert dasjenige Signal zu ermitteln, das durch die Drehung der von dem Fahrzeugrad angetriebenen
Tastrolle gebildet wird. Wenn nämlich das Fahrzeugrad s
welches auf den Laufrollen abrollt, abgebremst wird, wird es mit stärker werdender Abbremsung auf der abgebremsten
Laufrolle nach oben wandern, so daß das Fahrzeugrad kurzzeitig von der Tastrolle abheben kann. Dadurch steht kurzzeitig kein
den Istwert der Drehzahl charakterisierendes elektrisches Signal zur Verfügung, so daß die Regeleinrichtung nicht
einwandfrei·arbeiten kann.
Der Erfindung liegt deshalb die Auf gäbe zugrunde, einen ""
Rollenprüfstand zu schaffen, mit dessen Hilfe eine genaue
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Geschwindigkeitsregelung und damit eine genaue Leistungsmessung möglich ist.
Diese Aufgabe wird gemäß der Erfindung dadurch gelöst, daß die Regeleinrichtung eine Schaltungsanordnung zur Bildung
des Istwertes der Radgeschwindigkeit aufweist, an die die Drehzahl einer Laufrolle und die Drehzahl der Tastrolle
kennzeichnende elektrische Signale angelegt sind.
Weitere vorteilhafte Ausgestaltungen und zweckmäßige Weiterbildungen der Erfindung ergeben sich in Verbindung
mit den Unteransprüchen, aus der nachfolgenden Beschreibung eines Ausführungsbeispieles und aus der zugehörigen Zeichnung,
die in schematischer Darstellung den Regelkreis zur Regelung der Geschwindigkeit eines Fahrzeugrades zeigt.
In der Zeichnung ist ein Fahrzeugrad 1 dargestellt, das auf Laufrollen 2 und 3 abrollt. Die Laufrolle 3 ist dabei mit
einer elektrischen Maschine Ί verbunden, die im Generator-Betrieb die
Laufrolle 3 abbremst. An dem Fahrzeugrad 1 liegt eine Tastrolle 5 an, die von dem Fahrzeugrad 1 angetrieben wird. Die Tastrolle
5 ist mit einem weiter nicht dargestellten Signalgeber verbunden, der eine der Drehzahl der Tastrolle 5 entsprechende
elektrische Spannung abgibt. Ebenso ist die Laufrolle 3 mit einem Signalgeber verbunden, der ein der Drehzahl der Laufrolle
3 entsprechendes elektrisches Signal abgibt. Diese elektrischen Signale werden über Widerstände 6 und 7 auf den Summenpunkt
eines Operationsverstärkers 8 gegeben, wobei an den Summenpunkt ein Widerstand 9 angeschlossen ist, der einseitig mit Masse
verbunden ist. Der Operationsverstärker 8 dient dabei zur Bildung des Istwertes der Fahrzeuggeschwindigkeit, d.h. der
Radgeschwindigkeit. Mit einem zweiten Eingang des Operationsverstärkers
ist ein einseitig an Masse liegender Widerstand 10 und ein Rückkopplungswiderstand 11 verbunden. Mit dem
Ausgang des Operationsverstärkers 8 ist ein Regler verbunden,
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der vorzugsweise Proportional-Differential-Verhalten aufweist=
Vom Ausgang des PD-Reglers 12 führt eine Verbindungsleitung
zu der elektrischen Maschine ks die entsprechend dem Ausgangssignal
des PD-Reglers 12 beeinflußt wird.
Durch die beschriebene Schaltungsanordnung ist es möglich9
das Regelergebnis zu verbessern und die Drehzahlregelung genauer zu machenj indem der Durchschnxttswert der Drehzahlen der
Tastrolle 5 und der Laufrolle 3 gebildet wird. Dadurch wird eine genauere Leistungsmessung möglich=
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Claims (2)
- ~5~ 13 2AnsprücheI.) Rollenprüfstand für Kraftfahrzeuge mit wenigstens einer mit den Laufrollen des Prüfstandes kuppelbaren elektrischen Maschine zum Abbremsen der Laufrollen und mit einer Regeleinrichtung zur Geschwindigkeitsregelung des auf den Laufrollen abrollenden Pahrzeugrades sowie mit einer Tastrolle zur Ermittlung der Drehzahl des Pahrzeugrades, dadurch gekennzeichnet, daß die Regeleinrichtung eine Schaltungsanordnung (6 bis 11) zur Bildung des Istwertes der Radgeschv/indigkeit aufweist, an die die Drehzahl einer Laufrolle (3) und die Drehzahl der Tastrolle (5) kennzeichnende elektrische Signale angelegt sind.
- 2. Rollenprüfstand nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß die Schaltungsanordnung (6 bis 11) einen Operationsverstärker (8) aufweist, an dessen "Istwert"-Eingang über Widerstände (6,7) die die Drehzahl der Laufrolle (3) und die Drehzahl der Tastrolle (5) kennzeichnenden Signale angelegt sind.3· Rollenprüfstand nach Anspruch 2, dadurch gekennzeichnet, daß der Ausgang des Operationsverstärkers (8) mit einem PD-Regler (12) verbunden ist, der mit der elektrischen Maschine (4) in Wirkverbindung steht.409833/0083Lee r seife
Priority Applications (4)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| DE19732305662 DE2305662A1 (de) | 1973-02-06 | 1973-02-06 | Rollenpruefstand fuer kraftfahrzeuge |
| FR7343500A FR2216573B1 (de) | 1973-02-06 | 1973-12-05 | |
| JP49014393A JPS49111302A (de) | 1973-02-06 | 1974-02-04 | |
| IT2020774A IT1006279B (it) | 1973-02-06 | 1974-02-05 | Banco di prova a rulli per autoveicoli |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| DE19732305662 DE2305662A1 (de) | 1973-02-06 | 1973-02-06 | Rollenpruefstand fuer kraftfahrzeuge |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| DE2305662A1 true DE2305662A1 (de) | 1974-08-15 |
Family
ID=5871044
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| DE19732305662 Pending DE2305662A1 (de) | 1973-02-06 | 1973-02-06 | Rollenpruefstand fuer kraftfahrzeuge |
Country Status (4)
| Country | Link |
|---|---|
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| DE (1) | DE2305662A1 (de) |
| FR (1) | FR2216573B1 (de) |
| IT (1) | IT1006279B (de) |
Families Citing this family (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
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Family Cites Families (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
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| GB1349346A (en) * | 1970-03-31 | 1974-04-03 | Suntester Ltd | Vehicle testing apparatus |
| US3765232A (en) * | 1971-08-05 | 1973-10-16 | Autoscan Inc | Dynamometer system |
-
1973
- 1973-02-06 DE DE19732305662 patent/DE2305662A1/de active Pending
- 1973-12-05 FR FR7343500A patent/FR2216573B1/fr not_active Expired
-
1974
- 1974-02-04 JP JP49014393A patent/JPS49111302A/ja active Pending
- 1974-02-05 IT IT2020774A patent/IT1006279B/it active
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| FR2216573A1 (de) | 1974-08-30 |
| IT1006279B (it) | 1976-09-30 |
| JPS49111302A (de) | 1974-10-23 |
| FR2216573B1 (de) | 1976-10-08 |
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