DE2305662A1 - ROLLER TESTBED FOR MOTOR VEHICLES - Google Patents

ROLLER TESTBED FOR MOTOR VEHICLES

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DE2305662A1
DE2305662A1 DE19732305662 DE2305662A DE2305662A1 DE 2305662 A1 DE2305662 A1 DE 2305662A1 DE 19732305662 DE19732305662 DE 19732305662 DE 2305662 A DE2305662 A DE 2305662A DE 2305662 A1 DE2305662 A1 DE 2305662A1
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Germany
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roller
speed
vehicle wheel
rollers
test stand
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Application number
DE19732305662
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German (de)
Inventor
Peter Ebinger
Franz Hauck
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Robert Bosch GmbH
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Robert Bosch GmbH
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    • G—PHYSICS
    • G01—MEASURING; TESTING
    • G01M—TESTING STATIC OR DYNAMIC BALANCE OF MACHINES OR STRUCTURES; TESTING OF STRUCTURES OR APPARATUS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • G01M17/00—Testing of vehicles
    • G01M17/007—Wheeled or endless-tracked vehicles
    • G01M17/0072—Wheeled or endless-tracked vehicles the wheels of the vehicle co-operating with rotatable rolls

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  • Physics & Mathematics (AREA)
  • General Physics & Mathematics (AREA)
  • Force Measurement Appropriate To Specific Purposes (AREA)

Description

R. 1 3 2 4
18.1.1973 Ka/KbR. 1 3 2 4
January 18, 1973 Ka / Kb

Anlage zurAttachment to

Pat ent anmeIdungPat ent registration

ROBERT BOSCH GMBH, 7 Stuttgart 1ROBERT BOSCH GMBH, 7 Stuttgart 1

Rollenprüfstand für KraftfahrzeugeRoller dynamometer for motor vehicles

Die Erfindung betrifft einen Rollenprüfstand für Kraftfahrzeuge mit wenigstens einer mit den Laufrollen des Prüfstandes kuppelbaren elektrischen Maschine zum Abbremsen der Laufrollen und mit einer Regeleinrichtung zur Geschwindigkeitsregelung des auf den Laufrollen abrollenden Fahrzeugrades sowie mit einer Tastrolle zur Ermittlung der Drehzahl -des FahrzeugradesThe invention relates to a roller test stand for motor vehicles having at least one with the rollers of the test stand Detachable electric machine for braking the rollers and with a control device for speed control of the vehicle wheel rolling on the rollers as well as a feeler roller to determine the speed of the vehicle wheel

Auf Rollenprüfständen kann die Leistung von Kraftfahrzeugen ermittelt werden, wobei die Leistungsmessung bei verschiedenen Geschwindigkeiten des Kraftfahrzeuges stattfindet. Diese Geschwindigkeiten werden mit einer Regeleinrichtung exakt geregelt, wobei jeweils der Sollwert an einem Handschalter einstellbar ist. Dabei wird das Gaspedal des Kraftfahrzeuges vollständig durchgetreten, so daß die BrennkraftmaschineThe performance of motor vehicles can be determined on roller test stands, with the performance measurement being carried out on various Speeds of the motor vehicle takes place. These speeds are exactly with a control device regulated, whereby the setpoint can be set on a manual switch. The accelerator pedal of the motor vehicle is thereby activated fully stepped through, so that the internal combustion engine

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ORIGINAL INSPECTEDORIGINAL INSPECTED

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mit Vollgas betrieben wird. Nunmehr wird eine Bremse, üblicherweise eine elektrische Maschine, betätigt, die über die Laufrollen des PrüfStandes die Fahrzeugräder soweit abbremst, bis die gewünschte Geschwindigkeit vorliegt. Die dabei auftretende Bremskraft ist dann ein Maß für die Leistung der Brennkraftmaschine. is operated at full throttle. Now a brake is used, usually an electrical machine, operated, which brakes the vehicle wheels via the rollers of the test stand until the desired speed is present. The braking force that occurs is then a measure of the performance of the internal combustion engine.

Es ist bekannt, die Drehzahl der Fahrzeugräder dadurch zu ermitteln, daß mit einer.Laufrolle des PrüfStandes ein Tachogenerator verbunden ist, der ein drehzahlproportionales elektrisches Signal abgibt. Es ist auch bekannt, die Drehzahl mit Hilfe einer Tastrolle zu ermitteln, die an das Fahrzeugrad angepreßt wird und dabei in praktisch unbelastetem Zustand von dem Fahrzeugrad angetrieben wird.It is known that the speed of the vehicle wheels can be determined by using a roller of the test stand Tachogenerator is connected, which emits an electrical signal proportional to the speed. It is also known that To determine speed with the help of a feeler roller, which is pressed against the vehicle wheel and thereby in practically unloaded State is driven by the vehicle wheel.

Für die Geschwindigkeitsregelung soll möglichst exakt ein Istwert gebildet werden, der die tatsächliche Drehzahl des Fahrzeugrades angibt. Wird dazu die Drehzahl der Laufrolle verwendet, so treten Verfälschungen auf, weil bei Abbrerasung der Laufrolle zwischen dem Fahrzeugrad und der Laufrolle ein bestimmter Schlupf auftritt, der bei stärker werdender Abbremsung größer wird. Dies führt zu Verfälschungen des Meßergebnisses bei der Leistungsmessung. Es ist aber auch nachteilig, als Istwert dasjenige Signal zu ermitteln, das durch die Drehung der von dem Fahrzeugrad angetriebenen Tastrolle gebildet wird. Wenn nämlich das Fahrzeugrad s welches auf den Laufrollen abrollt, abgebremst wird, wird es mit stärker werdender Abbremsung auf der abgebremsten Laufrolle nach oben wandern, so daß das Fahrzeugrad kurzzeitig von der Tastrolle abheben kann. Dadurch steht kurzzeitig kein den Istwert der Drehzahl charakterisierendes elektrisches Signal zur Verfügung, so daß die Regeleinrichtung nicht einwandfrei·arbeiten kann.For the speed control, an actual value should be formed as precisely as possible, which indicates the actual speed of the vehicle wheel. If the speed of the roller is used for this purpose, falsifications occur because when the roller razes between the vehicle wheel and the roller, a certain slip occurs which increases with increasing braking. This leads to falsification of the measurement result when measuring the power. However, it is also disadvantageous to determine as the actual value that signal which is formed by the rotation of the feeler roller driven by the vehicle wheel. If the vehicle wheel s which rolls on the castors is braked, it will move upwards on the braked castor as the deceleration increases, so that the vehicle wheel can briefly lift off the feeler roller. As a result, no electrical signal characterizing the actual value of the speed is available for a short time, so that the control device cannot work properly.

Der Erfindung liegt deshalb die Auf gäbe zugrunde, einen "" Rollenprüfstand zu schaffen, mit dessen Hilfe eine genaueThe invention is therefore based on the to give a "" To create a roller dynamometer with the help of which an accurate

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Geschwindigkeitsregelung und damit eine genaue Leistungsmessung möglich ist.Speed control and thus an accurate power measurement is possible.

Diese Aufgabe wird gemäß der Erfindung dadurch gelöst, daß die Regeleinrichtung eine Schaltungsanordnung zur Bildung des Istwertes der Radgeschwindigkeit aufweist, an die die Drehzahl einer Laufrolle und die Drehzahl der Tastrolle kennzeichnende elektrische Signale angelegt sind.This object is achieved according to the invention in that the control device comprises a circuit arrangement for forming of the actual value of the wheel speed, to which the speed of a roller and the speed of the feeler roller characteristic electrical signals are applied.

Weitere vorteilhafte Ausgestaltungen und zweckmäßige Weiterbildungen der Erfindung ergeben sich in Verbindung mit den Unteransprüchen, aus der nachfolgenden Beschreibung eines Ausführungsbeispieles und aus der zugehörigen Zeichnung, die in schematischer Darstellung den Regelkreis zur Regelung der Geschwindigkeit eines Fahrzeugrades zeigt.Further advantageous refinements and expedient developments of the invention result in connection with the subclaims, from the following description of an exemplary embodiment and from the associated drawing, which shows in a schematic representation the control loop for regulating the speed of a vehicle wheel.

In der Zeichnung ist ein Fahrzeugrad 1 dargestellt, das auf Laufrollen 2 und 3 abrollt. Die Laufrolle 3 ist dabei mit einer elektrischen Maschine Ί verbunden, die im Generator-Betrieb die Laufrolle 3 abbremst. An dem Fahrzeugrad 1 liegt eine Tastrolle 5 an, die von dem Fahrzeugrad 1 angetrieben wird. Die Tastrolle 5 ist mit einem weiter nicht dargestellten Signalgeber verbunden, der eine der Drehzahl der Tastrolle 5 entsprechende elektrische Spannung abgibt. Ebenso ist die Laufrolle 3 mit einem Signalgeber verbunden, der ein der Drehzahl der Laufrolle 3 entsprechendes elektrisches Signal abgibt. Diese elektrischen Signale werden über Widerstände 6 und 7 auf den Summenpunkt eines Operationsverstärkers 8 gegeben, wobei an den Summenpunkt ein Widerstand 9 angeschlossen ist, der einseitig mit Masse verbunden ist. Der Operationsverstärker 8 dient dabei zur Bildung des Istwertes der Fahrzeuggeschwindigkeit, d.h. der Radgeschwindigkeit. Mit einem zweiten Eingang des Operationsverstärkers ist ein einseitig an Masse liegender Widerstand 10 und ein Rückkopplungswiderstand 11 verbunden. Mit dem Ausgang des Operationsverstärkers 8 ist ein Regler verbunden,The drawing shows a vehicle wheel 1 that rolls on rollers 2 and 3. The roller 3 is with it an electrical machine Ί connected to the Roller 3 brakes. A feeler roller 5, which is driven by the vehicle wheel 1, rests on the vehicle wheel 1. The touch roller 5 is connected to a signal transmitter, not shown, which corresponds to the speed of the feeler roller 5 gives off electrical voltage. Likewise, the roller 3 is connected to a signal transmitter that determines the speed of the roller 3 emits a corresponding electrical signal. These electrical signals are sent to the summation point via resistors 6 and 7 of an operational amplifier 8, a resistor 9 being connected to the summation point, which is connected to ground on one side connected is. The operational amplifier 8 serves to generate the actual value of the vehicle speed, i.e. the Wheel speed. With a second input of the operational amplifier a resistor 10, which is grounded on one side, and a feedback resistor 11 are connected. With the Output of the operational amplifier 8 is connected to a controller,

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der vorzugsweise Proportional-Differential-Verhalten aufweist= Vom Ausgang des PD-Reglers 12 führt eine Verbindungsleitung zu der elektrischen Maschine ks die entsprechend dem Ausgangssignal des PD-Reglers 12 beeinflußt wird.which preferably has proportional-differential behavior = A connecting line leads from the output of the PD controller 12 to the electrical machine k s, which is influenced in accordance with the output signal of the PD controller 12.

Durch die beschriebene Schaltungsanordnung ist es möglich9 das Regelergebnis zu verbessern und die Drehzahlregelung genauer zu machenj indem der Durchschnxttswert der Drehzahlen der Tastrolle 5 und der Laufrolle 3 gebildet wird. Dadurch wird eine genauere Leistungsmessung möglich=The described circuit arrangement, it is possible to 9 to improve the control result and the speed control to the Durchschnxttswert machenj by the speeds of the follower roller 5 and the roller 3 is formed more accurately. This enables a more precise power measurement =

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Claims (2)

~5~ 13 2~ 5 ~ 13 2 AnsprücheExpectations I.) Rollenprüfstand für Kraftfahrzeuge mit wenigstens einer mit den Laufrollen des Prüfstandes kuppelbaren elektrischen Maschine zum Abbremsen der Laufrollen und mit einer Regeleinrichtung zur Geschwindigkeitsregelung des auf den Laufrollen abrollenden Pahrzeugrades sowie mit einer Tastrolle zur Ermittlung der Drehzahl des Pahrzeugrades, dadurch gekennzeichnet, daß die Regeleinrichtung eine Schaltungsanordnung (6 bis 11) zur Bildung des Istwertes der Radgeschv/indigkeit aufweist, an die die Drehzahl einer Laufrolle (3) und die Drehzahl der Tastrolle (5) kennzeichnende elektrische Signale angelegt sind. I.) Roller dynamometer for motor vehicles with at least one electrical machine that can be coupled to the rollers of the test stand for braking the rollers and with a control device for controlling the speed of the vehicle wheel rolling on the rollers and with a sensing roller for determining the speed of the vehicle wheel, characterized in that the control device a circuit arrangement (6 to 11) for forming the actual value of the wheel speed, to which electrical signals characterizing the speed of a roller (3) and the speed of the feeler roller (5) are applied. 2. Rollenprüfstand nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß die Schaltungsanordnung (6 bis 11) einen Operationsverstärker (8) aufweist, an dessen "Istwert"-Eingang über Widerstände (6,7) die die Drehzahl der Laufrolle (3) und die Drehzahl der Tastrolle (5) kennzeichnenden Signale angelegt sind.2. Roller test stand according to claim 1, characterized in that the circuit arrangement (6 to 11) has an operational amplifier (8), at whose "actual value" input via resistors (6,7) the speed of the roller (3) and the speed of the feeler roller (5) characterizing signals are applied. 3· Rollenprüfstand nach Anspruch 2, dadurch gekennzeichnet, daß der Ausgang des Operationsverstärkers (8) mit einem PD-Regler (12) verbunden ist, der mit der elektrischen Maschine (4) in Wirkverbindung steht.3 roller test stand according to claim 2, characterized in that that the output of the operational amplifier (8) is connected to a PD controller (12), which is connected to the electrical Machine (4) is in operative connection. 409833/0083409833/0083 Lee r seifeLee r soap
DE19732305662 1973-02-06 1973-02-06 ROLLER TESTBED FOR MOTOR VEHICLES Pending DE2305662A1 (en)

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JP49014393A JPS49111302A (en) 1973-02-06 1974-02-04
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IT1006279B (en) 1976-09-30
FR2216573A1 (en) 1974-08-30
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