DE2305018B2 - ELECTRICALLY DRIVEN HANGING CONVEYOR - Google Patents

Description

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Zur Bewältigung von Transportproblemen innerhalb von Betrieben, insbesondere bei kontinuierlichen Arbeitsabläufen, z. B. in der Automobilindustrie, zur Beschickung von einzelnen Arbeits- und Speicherberei- _4S chen haben sich sogenannten Power 8> Free-Anlagen, d. h. Förderanlagen, bei denen die die Last aufnehmenden Hänge-( = Free-)Fahrzeuge an einer oder mehreren Laufschienen hängen und mittels Mitnehmer der Powerkette fortbewegt werden, bewährt. Arbeitssystem und Aufbau dieser Schleppketten-Kreisförderer sind an sich bekannt, so daß es hier keiner r.äheren Ausführungen bedarf. Dadurch, daß solche Anlagen jedoch eine zentrale Antriebsstation, ein oder mehrere zentrale Kettensysteme mit Power & Freeschiene und Mitnehmermechanismen erfordern und zusätzlich neben einer Vielzahl von Kettenumlenkstationen Schleppwerke für Ein- und Ausschleusen der Free-Fahrzeuge an Weichen bzw. sonstige Überbrückungsstellen notwendig sind, ist die Wartung all dieser Bauelemente aufwendig. Zudem &, kann bei einem Defekt eines Einzelelementes die gesamte Förderanlage außer Betrieb kommen. Auch ist bei solchen Anlagen ein Stauen der Fahrzeuge (Aufpuffern) in Steigungs- und Gefällstrecken nicht möglich. (_S To deal with transport problems within companies, especially with continuous work processes, e.g. Have surfaces in the automotive industry, for feeding individual work and memory areas _4S example is the so-called Power 8> Free systems, ie, conveying, in which the load-bearing wall-mounted (= freeware) vehicles depend on one or more rails and moved by means of the driver of the power chain. The work system and structure of these drag chain circular conveyors are known per se, so that no further details are required here. However, because such systems require a central drive station, one or more central chain systems with Power & Freeschiene and driver mechanisms and, in addition to a large number of chain deflection stations, towing systems are necessary for the inward and outward transfer of the Free vehicles at points or other bridging points Maintenance of all these components is expensive. In addition &, the entire conveyor system can go out of operation in the event of a defect in an individual element. With such systems, it is also not possible to stow the vehicles (buffering) on inclines and slopes. ( _P

Daneben sind verschiedene Elektrohängebahnen mit eigen angetriebenen Fahrzeugen bekannt jedoch kann mandamitnichtohneweiteres — außer im Liftsystem — wesentliche Steigungen überwinden. Man hat zu deren Oberwindung auch schon Zahnradantriebe vorgesehen und die elektrisch angetriebenen Hänge-Förderfahrzeuge so ausgebildet daß die Antriebsrollen auf Laufschienen laufen. Dabei ist gemäß der in der OE-PS 19 05 45 beschriebenen Transportvorrichtung, insbesondere Düngerbahn, mit Tragschiene und darauf geführtem Laufwerk die Zahnstange unterhalb der Tragschiene angeordnet Das Antriebszahnrad sowie das auf dieses wirkende Getriebe sind mit dem Motor in einem besonderen Tragkörper gelagert Das Fahrzeug wird getragen von auf der als T-Profil ausgebildeten Trägerschiene laufenden Rollenpaaren, die nicht selbst angetrieben sind. Dies hat zur Folge, daß auch in der Horizontalen nur mit Zahnstange angetrieben gefahren werden kann und ein Fahren in horizontalen Kurven schwierig ist Die CH-PS 84 841 hat ein Doppelantriebssystem zum Gegenstand, bei welchem zur Fortbewegung in der Horizontalen die über Ketten angetriebenen Doppelrollen in der als Doppel-T ausgebildeten Tragschiene laufen und durch Eingreifen der Zähne von je zwei weiteren Zahnrädern in Zahnstangen ein senkrechtes oder schräges Auf- bzw. Absteigen ermöglicht wird.In addition, various electric monorail systems with self-propelled vehicles are known but can be You do not have to overcome significant inclines with it - except in the lift system. One has to theirs Gear drives and the electrically driven overhead conveyor vehicles are also provided for the upper winding designed so that the drive rollers run on rails. This is according to the in the OE-PS 19 05 45 described transport device, in particular fertilizer track, with a support rail and guided thereon Drive the rack arranged below the mounting rail The drive gear as well as the one on this Acting gears are stored with the engine in a special support body. The vehicle is carried by on the designed as a T-profile Carrier rail running pairs of rollers that are not self-propelled. This has the consequence that also in the Horizontal can only be driven with a rack and driving in horizontal curves Difficult is the CH-PS 84 841 has a double drive system to the subject, in which for locomotion in the horizontal, the double rollers driven by chains in the double-T The mounting rail runs and, by engaging the teeth of two further gear wheels, they enter racks vertical or oblique ascent or descent is made possible.

In der FR-PS 12 60 778 sind Einzelheiten des Zahnrac!antriebes von Hängebahn-Zügen beschrieben. Dabei laufen luftbereifte Räder mit Zahnprofil in zwei einander zugekehrten Laufflächen eines hohlen Balkens mit unterseitigem Längsschlitz. Die Laufflächen weisen in Steigungs-, Beschleunigungs- und Verzögerungsstrekken ein entsprechendes Zahnstangenprofil auf.In FR-PS 12 60 778 details of the Zahnrac! Drive of overhead monorail trains are described. Pneumatic wheels with a tooth profile run in two facing surfaces of a hollow beam with a longitudinal slot on the underside. The treads show incline, acceleration and deceleration stretches a corresponding rack profile.

Auch in der DT-AS 12 46 566 und DT-OS 15 34 130 beschriebene Transponvornchtungen befassen sich mit einem innerbetrieblichen Transport unter Zuhilfenahme eines Zahnstangenantriebes. Dabei handelt es sich jedoch nicht um flurfreie Hänge-Förderfahrzeuge, sondern um Fahrzeuge einer Standbahn, insbesondere zum Aktentransport.Transpon devices described in DT-AS 12 46 566 and DT-OS 15 34 130 also deal with internal transport with the aid of a rack and pinion drive. It is about however, not about overhead suspended conveyor vehicles, but about vehicles on a funicular, in particular for file transport.

Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, die Vorteile des Eigenantriebes der Einzelfahrzeuge von Elektrohängebahnen mit Zahnstangenantrieb bei den schon bestehenden Power & Free-Anlagen auszunützen, d. h. das an sich bekannte Prinzip des Zahnstangenantiiebes auch dort zu verwenden, wo bisher die Schleppketten-Kreisförderanlagen eingesetzt wurden. Als wesentliches Prinzip soll dabei gelten, daß ein gemeinsamer Betrieb mit den Hänge-Fahrzeugen einer Schleppketten-Kreisförderanlage möglich sein muß, wozu letztere möglichst wenig verändert werden soll.The invention is based on the object, the advantages of self-propulsion of the individual vehicles To use electric monorail systems with rack and pinion drive in the existing Power & Free systems, d. H. to use the well-known principle of the Zahnstangenantiiebes where previously the Drag chain circular conveyor systems were used. The essential principle is that a joint operation with the hanging vehicles of a drag chain circular conveyor system must be possible, for which the latter should be changed as little as possible.

Die Erfindung bezieht sich dementsprechend auf ein elektrisch angetriebenes Hänge-Förderfahrzeug mit auf Laufschienen laufenden Antriebsrollen und. in Steigungsstrecken vorgesehenem Zahnstangenantrieb durch einen Getriebemotor.The invention accordingly relates to an electrically powered overhead conveyor vehicle Running rails running drive rollers and. Rack and pinion drive provided in inclines by a gear motor.

Die genannte Aufgabe wird erfindungsgemäß dadurch gelöst, daß zum gemeinsamen Betrieb mit Hängefahrzeugen einer Schleppketten-Kreisförderanlage, die mit aus zwei zueinander zugekehrten U-Profilen bestehenden Laufschienen ausgerüstet ist, mindestens eine der in den Laufschienen laufenden Antriebsrollen mit einem Ritzel angenähert gleichen Außendurchmessers versehen ist, daß das Ritzel in die auf der Lauffläche des U-Profils angeordnete Zahnstange bzw. Kette eingreift, daß der Getriebemotor mit einer bei Stromabschaltung einfallenden Bremse ausgerüstet ist und seine Energie aus Stromschienen für Kleinspannung bezieht die an der Unterseite der Laufschienen abdeckungslos angeordet sind.The stated object is achieved according to the invention in that for joint operation with Suspension vehicles of a drag chain circular conveyor system with two facing each other U-profiles existing rails is equipped, at least one of the running in the rails Drive rollers are provided with a pinion of approximately the same outer diameter that the pinion in the On the running surface of the U-profile arranged rack or chain engages that the geared motor with a brake that is applied when the power is switched off and its energy from busbars for Low voltage refers to the underside of the running rails without a cover.

Durch das in eine Zahnstange bzw. Kette eingreifende Ritzel ergibt sich in Verbindung mit der bei Stromabschaltung einfallenden Bremse auch die Möglichkeit, in geneigten Strecken stehenzubleiben, ohne daß das Fahrzeug rückwärts oder vorwärts abrutscht. Die nachträgliche Anbringung von Stromschienen bei bestehenden Schleppketten-Kreisförderanlagen ist durch Anwendung von Kleinspannung möglich.By engaging in a rack or chain The pinion results in connection with the brake that is applied when the power is switched off Ability to stop on sloping stretches without moving the vehicle backwards or forwards slips off. The subsequent attachment of busbars to existing drag chain circular conveyor systems is possible by using low voltage.

Mit dem in einer Ausgestaltung der Erfindung vorgesehenen Einbau eines an sich bekannten stufenlos verstellbaren Regelgetriebes zwischen Antriebsmotor und Getriebe (DT-GM 66 08459) wird eine stufenlos verstellbare Fördergeschwindigkeit erzielt Diese Verstellmöglichkefc ist von besonderer Bedeutung zur Anpassung an eine sich von Zeit zu Zeit ändernde Produktion, um so einen schnelleren oder langsameren Arbeitsablauf zu erzielen. Durch Auflaufpuffer, die bei Berührung von vorausbefindlichen Fahrzeugen über Endschalter des nachfolgende Fahrzeug abschalten, kann in an sich bekannter Weise eine Stapelung von mehreren Fahrzeugen im Sinne einer Speicherung in Wartestrecken ermöglicht werden. Diese Endschalter werden durch den Auflaufdruck, der sich an Halte- bzw. Stopstellen ergibt und durch eingebaute Federn variiert werden kann, betätigt und schalten den Antriebsmotor aus.With the installation of a stepless known per se provided in one embodiment of the invention adjustable variable speed gearbox between drive motor and gearbox (DT-GM 66 08459) is a stepless adjustable conveying speed achieved This adjustment possibility is of particular importance to adapt to a changing from time to time Production to achieve a faster or slower workflow. Due to the overrun buffers, which at Switch off contact with vehicles in front using the limit switch of the vehicle behind, In a manner known per se, several vehicles can be stacked in the sense of storage in Waiting lines are made possible. These limit switches are activated by the overrun pressure, which is applied to the hold or Stop points and can be varied by built-in springs, actuate and switch the drive motor the end.

Zum Überwinden von Explosionszonen Ut es zweckmäßig, daß das Hänge-Förderfahrzeug eine eigene, stets mitlaufende Stromversorgungsanlage zur Übernahme des gesamten Antriebes aufweist (an sich bekannt aus der DT-PS 6 03 065).To overcome explosion zones Ut es expedient that the overhead conveyor vehicle has its own, always accompanying power supply system for Has takeover of the entire drive (known per se from DT-PS 6 03 065).

Der Gesamtaufbau eines Hänge-Fördeifahrzeuges mit den erfindungsgemäßen Merkmalen ergibt sich aus den F i g. 1 bis 5.The overall structure of a suspended conveyor vehicle with the features according to the invention results from the F i g. 1 to 5.

Im einzelnen erläutern F i g. 1 und 2 den Gesamtaufbau des Fahrzeuges, F i g. 3 einen Querschnitt durch die Laufschiene mit Aufhängebügel einer bestehenden Schleppketten-Kreisförderanlage, Fig.4 die Anordnung von Ritzel und Zahnstange bzw. Kette in einer solchen Laufschiene. F i g. 5 läßt den Transport an geneigter Förderrichtung erkennen.In detail, F i g. 1 and 2 the overall structure of the vehicle, F i g. 3 shows a cross section through the Running rail with suspension bracket of an existing drag chain circular conveyor system, Fig. 4 the arrangement of pinion and rack or chain in such a running rail. F i g. 5 starts the transport Detect inclined conveying direction.

Ein insgesamt mit 6 bezeichnetes Hänge-Förderfahrzeug läuft in Laufschienen It wie sie in Fig.3 einschließlich Aufhängebügel 28 noch einmal vergrößert dargestellt sind und zu einer Schleppketten-Kreisförderanlage gehören. Eine Bohrung 12, die je nach Beförderungsgut ausgelegt werden kann, dient der Lastaufnahme. Sie nimmt mittels eines Steckbolzens oder einer Schraube das Lastgehänge auf. Der Laufschienenabstand, ersichtlich in Fig.3, bezeichnet mit dem Buchstaben X, kann je nach Bedarf bemessen sein. Dieser Abstand X wird durch den Aufhängebügel 28 bestimmt Ein angeflanschter Kleinspannungs-Getriebemotor 4 erhält seinen Strom über fest montierte Stromabnehmer 27 von Stromschienen 26 und wirkt aufA total of 6 designated overhead conveyor vehicle runs in rails It as they are shown enlarged again in Figure 3 including suspension bracket 28 and belong to a drag chain circular conveyor system. A hole 12, which can be designed depending on the goods to be transported, is used to absorb the load. It takes on the load suspension by means of a socket pin or a screw. The distance between the running rails, shown in FIG. 3, denoted by the letter X, can be dimensioned as required. This distance X is determined by the suspension bracket 28. A flange-mounted low-voltage geared motor 4 receives its current via permanently mounted current collectors 27 from busbars 26 and acts on it

is Antriebsrollen 16 mit Ritzel 15, das in eine Zahnstange bzw. Kette 14 auf der Lauffläche der Laufschiene 11 eingreift Seitendruckrollen 7, welche kugelgelagert sind, verhindern das seitliche Abkippen des Fahrzeuges in bzw. von der Laufschiene 11. Antriebsrolle 16, Ritzel 15 und Zahnstange bzw. Kette 14 sind in F i g. 4 noch einmal vergrößert dargestellt Die Betriebsgeschwindigkeit ist an einem stufenlos verstellbaren Regelgetriebe 23 einstellbar. Um ein synchrones Mitschleppen des Fahrzeuges in einer Schleppketten-Kreisförderanlage zu ermöglichen, kann die Bremse des Motors 4 von außen über einen Hebel 25, z. B. mit Hilfe einer Steuerleiste 24, gelöst werden. Das Bezugszeichen 8 deutet auf Endschalter hin, die durch Auflaufpuffer gesteuert werden, um das Fahrzeug bei Auffahren auf ein anderes stillzusetzen. Zum gefahrlosen Durchfahren von z. B. Lackierzonen kann in an sich bekannter Weise die Stromversorgung explosionsgeschützt erfolgen. Hierzu ist am Fahrzeug eine explosionsgeschützte Stromversorgungsanlage 9 angeflanscht und in deris drive rollers 16 with pinion 15 that is in a rack or chain 14 on the running surface of the running rail 11 engages side pressure rollers 7, which are ball-bearing prevent the vehicle from tipping sideways into or from the running rail 11. Drive roller 16, pinion 15 and rack or chain 14 are shown in FIG. 4 again shown enlarged The operating speed is adjustable on a continuously variable control gear 23. To ensure that the To enable the vehicle in a drag chain circular conveyor system, the brake of the motor 4 of outside via a lever 25, for. B. with the help of a control bar 24 can be solved. The reference number 8 indicates limit switches that are controlled by an overrun buffer to prevent the vehicle from opening shut down another. For safe driving through z. B. Painting zones can be done in a manner known per se the power supply is explosion-proof. For this purpose, there is an explosion-proof on the vehicle Power supply system 9 flanged and in the

explosionsgeschützten Ummantelung neben Schalt- und Umformgeräten ein Ladegerät und ein Ankumulator eingebaut Der Akkumulator gewährleistet während der Durchfahrt durch die explosionsgefährdeten Zonen die Stromversorgung des Motors und wird während desexplosion-proof casing in addition to switching and converting devices, a charger and an accumulator built-in The accumulator guarantees the Power supply to the motor and is used during the

normalen Betriebes, also außerhalb des Exbereiches, durch das Ladegerät aufgeladen. Die Stromschienen 26 entfallen dann im Exbereich.during normal operation, i.e. outside the Ex area, charged by the charger. The busbars 26 are then omitted in the Ex area.

Hierzu 3 Blatt ZeichnungenFor this purpose 3 sheets of drawings

Claims (4)

Patentansprüche:Patent claims: 1. Elektrisch angetriebenes Hänge-Förderfahrzeug mit auf Laufschienen laufenden Antriebsrollen und in Steigungsstrecken vorgesehenem Zahnstangenantrieb durch einen Getriebemotor, dadurch gekennzeichnet, daß zum gemeinsamen Betrieb mit Hängefahrzeugen einer Schleppketten-Kreisförderanlage, die mit aus zwei einander zugekehrten U-Profilen bestehenden Laufschienen (11) ausgerüstet ist mindestens eine der in den Laufschienen laufenden Antriebsrollen (16) mit einem Ritzel (15) angenähert gleichen Außendurchmessers versehen ist daß das Ritzel (IS) in die auf der Lauffläche des U-Profils angeordnete Zahnstange bzw. Keue (14) eingreift datf der Getriefeemotor (4) mit einer bei Stromabschaltung einfallenden Bremse ausgerüstet ist und seine Energie aus Stromschienen (26) für Kleinspannung bezieht die an der Unterseite der Laufschienen (11) abdeckungslos angeordnet sind.1. Electrically driven overhead conveyor vehicle with drive rollers running on rails and rack and pinion drive provided in inclines by a gear motor, thereby characterized that for joint operation with hanging vehicles of a drag chain circular conveyor system, equipped with running rails (11) consisting of two facing U-profiles, at least one of the in the Running rails running drive rollers (16) with a pinion (15) of approximately the same outer diameter is provided that the pinion (IS) in the rack arranged on the running surface of the U-profile or Keue (14) engages the gear motor (4) is equipped with a brake that is applied when the power is switched off and its energy is turned off The power rails (26) for low voltage refer to the underside of the running rails (11) without a cover are arranged. 2. Elektrisch angetriebenes Hänge-Förderfahrzeug nach Anspruch 1. dadurch gekennzeichnet daß zwischen Antriebsmotor und Getriebe ein stufenlos verstellbares Regelgetriebe (23) eingebaut ist2. Electrically powered overhead conveyor vehicle according to claim 1, characterized in that A continuously variable control gear (23) is installed between the drive motor and the gear 3. Elektrisch angetriebenes Hänge Förderfahrzeug nach Anspruch 1 oder 2. dadurch gekennzeichnet, daß Auflaufpuffer vorgesehen sind, die bei Berührung von vorausbefindlichen Fahrzeugen über Endschalter (8) das nachfolgende Fahrzeug abschalten. 3. Electrically powered overhead conveyor vehicle according to claim 1 or 2, characterized in that that overrun buffers are provided, which at Contact with vehicles in front using the limit switch (8), switch off the vehicle behind. 4. Elektrisch angetriebenes Hänge-Förderfahrzeug nach den Ansprüchen 1 ois 3, dadurch gekennzeichnet, daß es zur Überwindung von Explosionszonen eine eigene, stets mitlaufende Stromversorgungsanlage (9) 7ur Übernahme des gesamten Antriebes aufweist.4. Electrically powered overhead conveyor vehicle according to claims 1 ois 3, characterized characterized in that it has its own, always accompanying, to overcome explosion zones Power supply system (9) 7 to take over the has the entire drive.