DE2305018A1 - ELECTRICALLY DRIVEN CONVEYOR VEHICLE (FREE VEHICLE) MOVED ON RAILS WITH FLANGED GEAR MOTOR - Google Patents

Description

Elektrisch angetriebenes, in Laufschienen fortbewegtes Förderfahrzeug (Free - Fahrzeug) mit angeflanschtem Getriebemotor. Electrically driven conveyor vehicle moved on rails (Free vehicle) with flange-mounted gear motor.

Zur Bewältigung von Transportproblemen innerhalb von Betrieben, insbesondere bei kontinuierlichen Arbeitsabläufen und damit Beschickung von einzelnen Arbeits- und Speicherbereichen sind die sogenannten Power & Free - Anlagen bekannt, d.h. Förderanlagen, bei denen die die Last aufnehmenden Fahrzeuge an einer oder mehreren Laufschienen hängen und darin fortbewegt werden. To deal with transport problems within companies, in particular with continuous work processes and thus the feeding of individual work and memory areas are known as the so-called Power & Free systems, i.e. Conveyor systems in which the load-bearing vehicles are attached to one or more Runner rails hang and are moved in them.

Solche Anlagen haben neben vielen Vorteilen auch Nachteile: z.B. erfordern sie eine zentrale Antriebsstation, ein oder mehrere zentrale Kettensysteme mit Powerschiene, Trollys und Mitnehmermechanismen. Zusätzlich sind eine Vielzahl von Kettenumlenkstationen sowie Schleppwerke für Ein- und Aus-Schleusen der Free - Fahrzeuge an Staustellen, Weichen bzw. sonstigen Überbrückungsstellen notwendig. Alle diese Bauelemente erfordern eine sehr aufwendige Wartung und setzen zudem bei einem Defekt eines Einzelelementes die gesamte Förderanlage außer Betrieb. In addition to many advantages, such systems also have disadvantages: e.g. do they require a central drive station, one or more central chain systems with power rail, trolleys and driver mechanisms. In addition, there are a multitude of chain deflection stations as well as towing systems for entry and exit locks of the Free - Vehicles required at traffic jams, switches or other bridging points. All of these components require very complex maintenance and are also used a defect of an individual element the entire conveyor system out of operation.

Daneben sind auch schon Elektrohängebahnen bekannt, jedoch lassen sich damit keine Steigungen überwinden, außer im Liftsystem, und mit diesen kann man nicht in die Free - Stränge von vorhandenen Power & Free - Anlagen einfahren. Dies gelingt jedoch mit dem Fahrzeug gemäß vorliegender Erfindung, ohne jedoch auf einen solchen Mitlauf beschränkt zu sein.In addition, electric monorail systems are already known, but they don't no inclines to overcome, except in the lift system, and with these can you do not enter the free lines of existing Power & Free systems. However, this succeeds with the vehicle according to the present invention, but without to be limited to such tracking.

Das anspruchsgemäße Fahrzeug (6) weist außer dem angeflanschten Niederspannungsgetriebemotor (4), dem fest montierten Stromabnehmer (27), den Seitendruckrollen (7), ein aus den Antriebsrädern (16), dem Ritzel (15) und der Zahnstange bzw. Kette (14) bestehendes Kraftübertragungselement auf, wobei Zahnstange bzw.The vehicle (6) according to the claims has, in addition to the flanged-on low-voltage geared motor (4), the permanently mounted pantograph (27), the side pressure rollers (7), on the drive wheels (16), the pinion (15) and the rack or chain (14) Power transmission element, with rack or

Kette auf der Lauffläche der Laufschiene (11) und das Ritzel auf der abtreibenden Welle des Fahrzeuges (6) montiert sind. Der Stromabnehmer (27) nimmt die erforderliche Spannung, vorzugsweise die Sicherheitsspannung 42 V, 50 Hz, von der an die Laufschiene (11) montierten Stromschiene (26) ab. Die Seitendruckrollen (7) welche kugelgelagert sind, verhindern das seitliche Abkippen des Fahrzeuges in bzw. von der Laufschiene (11). Das Fahrzeug fährt die durch die Laufschiene (11) vorbestimmte Strecke ab, mit Weichen ggf. in verschiedener Richtung.Chain on the running surface of the running rail (11) and the pinion on the driven shaft of the vehicle (6) are mounted. The pantograph (27) takes the required voltage, preferably the safety voltage 42 V, 50 Hz, of the busbar (26) mounted on the running rail (11). The side pressure rollers (7) which have ball bearings prevent the vehicle from tipping over to the side in or from the running rail (11). The vehicle drives through the running rail (11) predetermined route, with switches in different directions if necessary.

Eine Stapelung von mehreren Fahrzeugen im Sinne einer Speicherung wird durch die endschaltergesicherten Auflaufpuff er (8) ermöglicht. Diese Endschalter werden durch den Auflaufdruck, der sich an Halte- bzw. Stopstellen ergibt und durch eingebaute Federn variiert werden kann, betätigt und schalten den Betriebsmotor aus.A stacking of several vehicles in the sense of a storage is made possible by the limit switch protected overrun buffer (8). These limit switches are caused by the overrun pressure that arises at holding or stopping points and through built-in springs can be varied, actuated and switch the operating motor the end.

Zum genauen Zielanfahren wird ein Bremsmotor verwendet, der das Nachlaufen des Fahrzeuges verhindert.A brake motor is used to precisely approach the target of the vehicle prevented.

Soll das Fahrzeug in bestehende Power & Free - Anlagen durch die Powerkette mitgeschleppt werden, so ist bei dem Bremsmotor die Bremse (25) elektrisch oder mechanisch über die -Steuerleiste (24) zu belüften und nach deren Verlassen zum Einlauf in die mit Stromschienen ausgerüstete Anlage gemäß Figur 1 und 2 wieder zu entlüften.Should the vehicle be integrated into existing Power & Free systems by the If the power chain is dragged along, the brake (25) of the brake motor is electrical or to ventilate mechanically via the control strip (24) and after leaving it for entry into the system equipped with busbars according to FIGS. 1 and 2 again to vent.

Neben der Möglichkeit, das anspruchsgemäße Fahrzeug in bereits vorhandene Power & Free - Anlagen einzufahren und es mitschleppen zu lassen, kann man etwa vorhandene Anlagen mit Stromschienen umrüsten, sodaß man zu einer Ausführung, wie in Figur 1 und 2 dargestellt, kommt. In diesem Falle können dann die Powerkette sowie alle Nebenaggregate entfallen.In addition to the possibility of converting the vehicle into an existing one You can, for example, run in Power & Free systems and have them towed along Retrofit existing systems with busbars so that you can convert to an execution such as shown in Figures 1 and 2, comes. In this case the power chain can as well as all ancillary units are omitted.

Schlißlich gelingt es mit dem anspruchsgemäßen Fahrzeug nicht nur ebene Strecken zu bedienen, sondern auch Steigungen oder Gefälle zu überwinden; dies gelingt durch die Anordnung von Zahnstange bzw. Kette (14) in Verbindung mit dem Ritzel (15), welches fest auf der abtreibenden Welle des Fahrzeuges montiert ist. Durch eben diese Anordnung von Zahnstange bzw. Kette (14) und Ritzel (15) ergibt sich auch die Möglichkeit, in geneigten Strecken stehen zu bleiben, ohne daß das Fahrzeug rückwärts oder vorwärts abrutscht. Zusätzlich ist diese Gefahr gemindert durch den Bremsmotor (25) oder an dessen Stelle durch ein selbsthemmendes Schnekkengetriebe. Diese Konstruktion ist ebenfalls vorteilhaft bei einem eventuellen Stromausfall. All dies war bei den herkömrlichen Anlagen nicht der Fall. Mit dem daneben vorgesehenen Einbau eines stufenlos regelbaren Getriebes (23) wird eine stufenlos verstellbare Fördergeschwindigkeit erzielt. Diese Verstellmöglichkeit ist von besonderer Bedeutung zur Anpassung an eine sich von Zeit zu Zeit ändernde Produktion, um so einen schnelleren oder langsameren Arbeitsablauf zu erzielen. Diese Anpassung war bei den üblichen Elektrohängebahnen nicht möglich, ohne daß geänderte Fahrzeuge eingesetzt wurden. Schließlich gelingt es mit der stets mitlaufenden, am Fahrzeug selbst angeflansehten explosionsgeschützten Stromversorgungsanlage (9), z. B. Lackierzonen usw. gefahrlos zu durchfahren.Ultimately, it is not only successful with the vehicle according to the claims to operate flat stretches, but also to negotiate inclines and declines; this is achieved by arranging the rack or chain (14) in conjunction with the pinion (15), which is firmly mounted on the output shaft of the vehicle is. This very arrangement of rack or chain (14) and pinion (15) results there is also the possibility of stopping on inclined stretches without that Vehicle slips backwards or forwards. In addition, this risk is reduced by the brake motor (25) or in its place by a self-locking worm gear. This construction is also beneficial in a possible Power failure. None of this was the case with the traditional systems. With the The installation of a continuously variable transmission (23) provided next to it is a continuously adjustable conveying speed achieved. This adjustment option is of particular importance to adapt to a changing from time to time Production to achieve a faster or slower workflow. This adaptation was not possible with the usual electric monorail systems without this modified vehicles were used. Finally, it succeeds with the always running, explosion-proof power supply system flanged to the vehicle itself (9), z. B. painting zones, etc. to pass safely.

hierzu ist in der explosionsgeschützten Ummantelung (17) neben den Schützen (18), dem Trafo (20), dem Umwandler (22), dem Ladegerät (21) der Akku (19) eingebaut. Der Trafo ist vorzugsweise auf den Betrieb mit der Sicherheitsspannung 42 V, 50 Hz ausgerichtet, kann aber auch mit anderen Spannungen betrieben werden. Der Akku (19) gewährleistet während der Durchfahrt durch die explosionsgefährdeten Zonen die explosionsgeschützte Stromversorgung des Motors, der in diesem Falle auch in Ex-Ausführung ist, und wird während des normalen Betriebes, also außerhalb des Ex-Bereiches durch das Ladegerät (21) aufgeladen. Die Stromschienen (26) entfallen dann im Ex-Bereich.this is in the explosion-proof casing (17) next to the Protect (18), the transformer (20), the converter (22), the charger (21) the battery (19) built-in. The transformer is preferably to operate with the safety voltage 42 V, 50 Hz aligned, but can also be operated with other voltages. The battery (19) ensures that the vehicle is at risk of explosion while driving through Zones the explosion-proof power supply of the motor, which in this case also is in Ex-execution and is used during normal operation, i.e. outside of the Ex-area charged by the charger (21). The busbars (26) are omitted then in the Ex area.

Die Bohrung (12), die je nach Beförderungsgut ausgelegt werden kann, dient der Lastaufnahme; sie nimmt mittels eines Steckbolzens oder einer Schraube das Lastgehänge auf. Der Laufschienenabstand, ersichtlich in Fig. 8, bezeichnet mit dem Buchstaben X, kann je nach Bedarf bemessen werden. Dieser Abstand X wird durch den Aufhängebügel (28) bestimmt.The hole (12), which can be designed depending on the goods to be transported, serves to take up the load; it takes by means of a socket pin or a screw the load hanger on. The distance between the running rails, which can be seen in FIG. 8, is designated with the letter X, can be sized as required. This distance X becomes determined by the suspension bracket (28).

Im einzelnen erläutern Fig. 1 und 2 den Gesamtaufbau des Fahrzeuges, Fig. 3 den Bremsteil des Motors, Fig. 4 Motor mit angeflanschtem Regelgetriebe, Fig. 6 Laufschiene (11), Antriebsrad (10), Ritzel (15), und Zahnstange bzw. Kette (14), Fig. 7 den mitfahrenden exgeschützten Stromversorgungsteil (9), Fig. 8 die Laufschiene (11) mit Aufhängebügel (28) Fig. 5 läßt den Transport an geneigter Förderrichtung erkennen.In detail, FIGS. 1 and 2 explain the overall structure of the vehicle, Fig. 3 the braking part of the motor, Fig. 4 motor with flange-mounted control gear, Fig. 6 running rail (11), drive wheel (10), pinion (15), and toothed rack or chain (14), Fig. 7 shows the ex-proof power supply part (9) that is traveling with you, Fig. 8 the running rail (11) with suspension bracket (28) Fig. 5 allows the transport to be inclined Recognize the conveying direction.

Claims (4)

P a t e n t a n s p r ü c h e P a t e n t a n s p r ü c h e 0Elektrisch angetriebenes, in Laufschienen fortbewegtes Förderfahrzeug (Free- - Fahrzeug), dadurch gekennzeichnet, daß es einen angeflanschten Niederspannungs-Getriebemotor (4), den Stromabnehmer (27) und das aus den Antriebsrädern (16), dem Ritzel (15) und der Zahnstange bzw. Kette (14) bestehende Kraftübertragungselement aufweist, wobei Zahnstange bzw. Kette auf der Lauffläche der Laufschiene (11) und das Ritzel auf der abtreibenden Welle des Fahrzeuges (6) montiert sind.0Electrically driven conveyor vehicle moved on rails (Free- - vehicle), characterized in that it has a flanged low-voltage gear motor (4), the current collector (27) and that from the drive wheels (16), the pinion (15) and the toothed rack or chain (14) has existing force transmission element, wherein the rack or chain on the running surface of the running rail (11) and the pinion are mounted on the driving shaft of the vehicle (6). 2. Weitere Ausbildung des Fahrzeuges nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß zwischen Antriebsmotor und Getriebe ein stufenlos verstellbares Regelgetriebe (23) eingebaut ist. 2. Further training of the vehicle according to claim 1, characterized in that that between the drive motor and the gear is a continuously variable control gear (23) is installed. 3. Weitere Ausbildung des Fahrzeuges nach Anspruch 1 oder 2, dad. gek., daß endschaltergesteuerte Auflaufpuffer (8) vorgesehen sind. 3. Further training of the vehicle according to claim 1 or 2, dad. gek. That limit switch controlled run-up buffers (8) are provided. 4. Weitere Ausgestaltung des Fahrzeuges nach den Ansprüchen 1 - 3, dad. gek., daß es zur Überwindung. von Explosionszonen und Übernahme des gesamten Antriebes eine eigene, stets mitlaufende Stromversorgungseinheit (9) aufweist. 4. Further configuration of the vehicle according to claims 1 - 3, dad. gek. that it is to be overcome. of explosion zones and takeover of the whole Drive has its own, always running power supply unit (9). LeerseiteBlank page