DE19528123A1 - Transporting device for loading unit, especially pallets, pallet boxes, roller containers - lift unit is rotatable around vertical axis, and secondary vehicle travels with carriage and separately from carriage on additional rails running perpendicularly to rails supporting carriage - Google Patents

Abstract

The lift unit(7) of the transporting device is rotatable around a vertical axis, The transporting device has a secondary vehicle(3), which travels with the carriage(2) and separately from the carriage on additional rails(6) which run perpendicularly to the rails(4) supporting the carriage, and upon which the vertically movable lift unit is installed. In an alternative arrangement the secondary vehicle driven into the carriage is rotatable around a vertical axis for horizontal rotation of the lift unit.

Description

Die Erfindung betrifft eine Transportvorrichtung für Lade­ hilfsmittel insbesondere Paletten Gitterboxen Rollbehäl­ tern oder dergleichen, mit einem auf in einer ersten Ebene erhöht, insbesondere raumdeckenseitig verlaufenden Schienen verfahrbaren Fahrwagen und einer mittels einer Hubeinrich­ tung vertikal bewegbaren Aufnahmeeinrichtung für ein Lade­ hilfsmittel.The invention relates to a transport device for loading tools especially pallets lattice boxes roll containers tern or the like, with one on in a first level increased, in particular rails running on the ceiling movable carriage and one by means of a lifting device tion vertically movable receiving device for a drawer tools.

Um in Lagerbereichen, insbesondere in Großlagern, in wel­ chen zur Güterbewegung automatische Transportvorrichtungen Einsatz finden, parallel zum Betrieb der Transportvorrich­ tung auch einen gewöhnlichen Lagerbetrieb gewährleisten zu können, ohne daß dieser durch die bewegten Transportvor­ richtungen behindert wird, finden in zunehmendem Maße deckenseitige schienengebundene Transportvorrichtungen Ver­ wendung. Mittels diesen werden die zu transportierenden Gü­ ter in vorbestimmter Höhe transportiert, so daß eine für den gewöhnlichen Lagerbetrieb erforderliche Bodenfreiheit gewährleistet ist. Im Rahmen derartiger Transportvorrich­ tungen hat sich das sogenannte EHB-System, das Elektrohängebahn-System, als zweckmäßig erwiesen. Hierbei handelt es sich um ein Einschienen-System, wobei die Elek­ trohängebahn, von der Schiene geführt, entsprechend der Schienenführung durch das Lager fährt. Mit dem bekannten EHB-System ist es zwar möglich, das entsprechende Lade­ hilfsmittel aufzunehmen und, abhängig von der Schienenfüh­ rung, an einen anderen Ort zu transportieren. Die Elektro­ hängebahn selbst kann hierbei in der Regel auf der Schiene nur vorwärts oder rückwärts fahren, weshalb die Beweglich­ keit dieses Systems auf ein Minimalmaß begrenzt ist. Die Möglichkeit, das Ladehilfsmittel nach seiner Aufnahme bei­ spielsweise entsprechend der Stellung eines Transport fahr­ zeuges, auf welches das Ladehilfsmittel aufgeladen werden soll, auszurichten, besteht wegen der Unbeweglichkeit der Elektrohängebahn infolge ihrer lediglich Vorwärts- oder Rückwärtsbewegbarkeit nicht. Infolgedessen läßt sich mit dem bisher bekannten EHB-System ein effektives und vor al­ lem den geltenden Lagerungserfordernissen angepaßtes Arbei­ ten nicht realisieren. Ein weiterer schwerwiegender Nach­ teil der vorbekannten EHB-Systeme ißt, daß diese infolge ihrer starren Schienengebundenheit lediglich zu Transport­ zwecken bereitgestellter Ladehilfsmittel dienen können. Ein direktes Ein- und Auslagern ist nicht möglich, da ein Ein­ fahren in Lagerkanäle infolge der Schienengebundenheit der Bahn nicht möglich ist.To in storage areas, especially in large stores, in wel automatic transport devices for moving goods Find use, parallel to the operation of the transport device to ensure normal warehouse operation can without this through the moving Transportvor directions are increasingly hindered Rail transport equipment Ver turn. These are used to transport the goods ter transported at a predetermined height, so that one for Ground clearance required for normal warehouse operations is guaranteed. As part of such a transport device has developed the so-called EMS system, the Electric monorail system, proven to be useful. Here is a monorail system, the Elek overhead conveyor, guided by the rail, according to the Rail runs through the warehouse. With the known EMS system it is possible to load the appropriate tools and, depending on the rail guide transport to another place. The electro monorail itself can usually be on the rail only drive forward or backward, which is why the agile This system is kept to a minimum. The Possibility to add the loading aid after its inclusion play driving according to the position of a transport  stuff on which the loading equipment is charged should, because of the immobility of the Electric monorail due to its only forward or Not backward movement. As a result, with the previously known EMS system an effective and above al Work adapted to the current storage requirements do not realize. Another serious after part of the known EMS systems that owing to this their rigid rail attachment only for transport can serve the purpose of provided loading aids. On direct storage and retrieval is not possible, as a storage drive in storage channels due to the rail bond of the Railway is not possible.

Der Erfindung liegt somit die Aufgabe zugrunde, die Flexi­ bilität einer Transportvorrichtung der eingangs genannten Art zur Erzielung eines effizienteren Lagerbetriebs zu ver­ bessern.The invention is therefore based on the object, the flexi bility of a transport device of the aforementioned Way to achieve a more efficient warehouse operation improve.

Zur Lösung dieser Aufgabe ist bei einer Transportvorrich­ tung mit den eingangs genannten Merkmalen erfindungsgemäß vorgesehen, daß die Aufnahmeeinrichtung um eine Vertikal­ achse drehbar ist, und daß die Transportvorrichtung ein Sa­ tellitenfahrzeug aufweist, das mit dem Fahrwagen verfahrbar ist und separat vom Fahrwagen auf weiteren, - gegebe­ nenfalls in einer zweiten Ebene - erhöht angeordneten Schienen, die zu den den Fahrwagen führenden Schienen im wesentlichen senkrecht verlaufen, verfahrbar ist, und an welchem die vertikal bewegbare Aufnahmeeinrichtung angeord­ net ist. Auf diese Weise ist somit einfachst und vorteil­ haft realisiert, daß das Ladehilfsmittel ohne Schwierigkei­ ten entsprechend den Gegebenheiten am Verbringungsort aus­ richtbar ist und beispielsweise entsprechend der Ausrich­ tung einer weiteren Transporteinrichtung, auf welcher das Ladehilfsmittel abzusetzen ist, ausrichtbar ist. Durch die erfindungsgemäße Ausbildung der Transportvorrichtung als Satellitensystem ist es somit mit besonderem Vorteil zu­ sätzlich zur Drehbarkeit möglich, einen tatsächlichen Ein- und Auslagerbetrieb zu realisieren, da das Satelli­ tenfahrzeug die entsprechenden Lagerkanäle anfahren kann, um dort das Lagerhilfsmittel aufzunehmen oder abzusetzen. Auf diese Weise kann eine beachtliche Mobilitätssteigerung des Systems realisiert werden.To solve this problem is a transport device tion with the features mentioned in the invention provided that the receiving device by a vertical Axis is rotatable, and that the transport device is a Sa Tellite vehicle that can be moved with the trolley and separately from the trolley on another if necessary in a second level - arranged higher Rails leading to the rails leading to the trolley in the run essentially vertically, is movable, and on which arranged the vertically movable receiving device is not. This is the simplest and most advantageous way realizes that the loading aid without difficulty according to the conditions at the place of shipment is straightenable and, for example, according to the alignment tion of a further transport device on which the  Loading aids must be discontinued and can be aligned. Through the Training device according to the invention as It is therefore particularly advantageous to the satellite system in addition to the rotatability, an actual and to implement outsourcing, since the Satelli vehicle can approach the corresponding storage channels, to pick up or put down the storage aid there. In this way, a significant increase in mobility of the system can be realized.

Alternativ zu der einfachsten erfindungsgemäßen Ausfüh­ rungsform der Transportvorrichtung, bei welcher die Aufnah­ meeinrichtung direkt am Fahrwagen angeordnet ist, und somit direkt an diesem drehbar ist, kann in weiterer Erfindungs­ ausgestaltung ferner vorgesehen sein, daß das in den Fahr­ wagen eingefahrene Satellitenfahrzeug zur Horizontaldrehung der Aufnahmeeinrichtung um eine Vertikalachse drehbar ist. Diese erfindungsgemäße Ausführungsalternative beruht somit darauf, daß die Aufnahmeeinrichtung selbst starr an dem Sa­ tellitenfahrzeug vorgesehen ist, die erfindungsgemäße Dreh­ bewegung des Satellitenfahrzeugs und somit selbstverständ­ lich auch der Aufnahmeeinrichtung selbst erfolgt erst nach Einfahren in den Fahrwagen.As an alternative to the simplest embodiment according to the invention tion form of the transport device in which the recording Measuring device is arranged directly on the trolley, and thus can be rotated directly on this, can in further invention configuration also be provided that in the driving ventured retracted satellite vehicle for horizontal rotation the receiving device is rotatable about a vertical axis. This alternative embodiment according to the invention is therefore based on the fact that the receiving device itself rigidly on the Sa tellite vehicle is provided, the rotation according to the invention movement of the satellite vehicle and therefore self-evident Lich also the recording device itself takes place after Driving into the trolley.

Neben dieser erfindungsgemäßen Ausführungsform kann auf Ba­ sis der Erfindung ferner vorgesehen sein, daß die Aufnahme­ einrichtung am Satellitenfahrzeug selbst drehbar angeordnet ist, was insbesondere dahingehend von Vorteil ist, als daß die Aufnahmeeinrichtung auch innerhalb des Kanalbereichs drehbar betätigbar ist. Selbstverständlich können die bei­ den Ausführungsalternativen auch gemeinsam innerhalb einer Transportvorrichtung realsiert sein, so daß sowohl die Auf­ nahmeeinrichtung an dem Satellitenfahrzeug als auch dieses selbst am Fahrwagen drehbar ist. In addition to this embodiment according to the invention, Ba sis the invention also be provided that the recording device rotatably arranged on the satellite vehicle itself is what is particularly advantageous in that the recording device also within the channel area is rotatably operable. Of course you can at the execution alternatives together within one Transport device be realized so that both the on device on the satellite vehicle as well is rotatable even on the trolley.  

Insbesondere in Großlagern existiert eine Vielzahl von La­ gerkanälen, in welche das Satellitenfahrzeug einfahren kann. Um nun nicht für jede Lagerkanalreihe, die quasi mit­ tels einer eigenen Transportvorrichtung bestehend aus Fahr­ wagen und Satellitenfahrzeug "abgedeckt" werden müßte, eine separate Transportvorrichtung vorzusehen, kann in weiterer Erfindungsausgestaltung ferner ein den Fahrwagen auf nehmen­ des Trägerfahrzeug vorgesehen sein, das auf zu den Schienen des Fahrwagens im wesentlichen senkrecht und - gegebenen­ falls in einer dritten Ebene - erhöht verlaufenden Schienen verfahrbar ist. Dieses Trägerfahrzeug verfährt somit auf einer Hauptschienenspur, auf welcher es jede Fahrwagen­ schiene anfahren kann. Sollen nun ein Fahrwagen von einem Schienenbereich in den anderen wechseln, fährt der Fahrwa­ gen einfachst auf das Trägerfahrzeug auf und wird von die­ sem an die entsprechende Fahrwagenschiene transportiert und auf diese überführt, wonach mit besonderem Vorteil das fahrwageneigene Satellitenfahrzeug die dortigen Kanalreihen bedienen kann. Auf diese Weise ist ein äußerst flexibles und den tatsächlichen Lageranforderungen ohne weiteres ge­ rechtwerdendes Lagersystem realisiert.There is a large number of La, especially in large camps channels into which the satellite vehicle enters can. In order not now for every row of storage channels, the quasi with means of its own transport device consisting of driving car and satellite vehicle would have to be "covered", one To provide separate transport device can in another Invention design also take on the trolley of the carrier vehicle can be provided on the rails of the trolley essentially vertical and - given if on a third level - raised rails is movable. This carrier vehicle thus moves on a main track on which there is any trolley can start on the rail. Should now be a trolley from one Change the rail area to the other, the Fahrwa drives simply on the carrier vehicle and is by the transported to the corresponding carriage rail and transferred to this, after which the particular advantage vehicle-owned satellite vehicle the canal rows there can operate. This makes it extremely flexible and the actual storage requirements easily legal storage system realized.

Bei der zuvor beschriebenen Anordnung der Hauptschiene des Trägerfahrzeugs führen sämtliche Fahrwagenschienen auf eine Seite ab, was bedeutet, daß die Hauptschiene stets am Ende der Fahrwagenschienen angeordnet ist. Insbesondere in Groß­ lagern ergeben sich hieraus Probleme, wenn ein Fahrwagen­ wechsel stattfinden soll, da der Fahrwagen erst, abhängig von seiner Momentanposition, ein langes Stück zurücklegen muß, um überhaupt in das Trägerfahrzeug einfahren zu kön­ nen. Nach erfolgtem Schienenwechsel muß der Fahrwagen er­ neut in entgegengesetzte Richtung fahren, um an die ent­ sprechende Stelle zu gelangen. Diesem sich insbesondere zeitmäßig negativ auswirkenden Problem kann erfindungsgemäß dadurch entgegengetreten werden, daß der in das Trägerfahr­ zeug eingefahrene Fahrwagen um eine Vertikalachse drehbar ist, so daß er beispielsweise um 180° gedreht werden kann. Dies hat den Vorteil, daß die Hauptschiene des Trägerfahr­ zeugs nicht mehr endseitig, sondern beispielsweise schie­ nenmittig angeordnet werden kann, da durch die Drehbarkeit des Fahrwagens samt Satellitenfahrzeugs und Ladehilfsmittel dieser bei Bedarf gedreht und sofort, d. h., nach Zurückle­ gung nur eines relativ kurzen Wegstückes bis zur Einfahrt in das Trägerfahrzeug, auf die jeweilige Schiene überführt werden kann. Neben einer Drehbarkeit des Fahrwagens am Trägerfahrzeug selbst kann erfindungsgemäß ferner vorgese­ hen sein, daß im Bereich der das Trägerfahrzeug führenden Schienen, insbesondere in deren Endbereich, eine Drehein­ richtung zum Horizontaldrehen des in die Dreheinrichtung eingefahrenen Trägerfahrzeugs angeordnet ist. Der Drehwin­ kel sämtlicher bisher beschriebener Drehfunktionen beträgt erfindungsgemäß wenigstens 90°.In the arrangement of the main rail of the Carrier lead all trolley rails on one Side off, which means that the main rail always ends the trolley rails is arranged. Especially in large storage problems arise when a trolley change should take place, since the trolley is only dependent a long way from his current position must be able to enter the carrier vehicle at all nen. After the rails have been changed, the trolley must drive again in the opposite direction to get to the ent to reach the speaking point. This particular  According to the invention, a problem that has a negative effect on time be countered by the fact that in the carrier drive retracted trolley rotatable about a vertical axis is so that it can be rotated, for example, by 180 °. This has the advantage that the main rail of the carrier drive stuff no longer at the end, but for example shooting can be arranged centrally because of the rotatability of the vehicle, including the satellite vehicle and loading aids this rotated if necessary and immediately, d. that is, according to Rückle only a relatively short distance to the entrance in the carrier vehicle, transferred to the respective rail can be. In addition to the rotatability of the trolley on Carrier vehicle itself can also be provided according to the invention hen be that leading in the area of the carrier vehicle Rails, especially in their end area, a turntable Direction for rotating the horizontal in the rotating device retracted carrier vehicle is arranged. The swivel kel of all the rotary functions described so far according to the invention at least 90 °.

Eine konkrete Realisation der am Fahrwagen oder gegebenen­ falls am Satellitenfahrzeug angeordneten Hubeinrichtung, mittels welcher das Ladehilfsmittel auf eine vorbestimmte Höhe angehoben wird, kann erfindungsgemäß derart sein, daß die Hubeinrichtung zwei an einem schienengeführten Fahrwerk des Fahrwagens oder gegebenenfalls des Satellitenfahrzeugs angeordnete Hubmasten aufweist, zwischen welche die das La­ dehilfsmittel tragende Aufnahmeeinrichtung vertikal beweg­ bar ist.A concrete realization of the on the trolley or given if arranged on the satellite vehicle, by means of which the loading aid to a predetermined According to the invention, height is raised such that the lifting device two on a rail-guided undercarriage the trolley or, if applicable, the satellite vehicle arranged masts, between which the La vertically moving pick-up device is cash.

Um im Falle der Anordnung der ersten Hubeinrichtung am Sa­ tellitenfahrzeug neben dem hierdurch bewirkbaren Hub ein weiteres Anheben des Ladehilfsmittels zu realisieren, kann auf Basis der Erfindung ferner vorgesehen sein, daß der Fahrwagen eine weitere Hubeinrichtung zum vertikalen Bewe­ gen des Satellitenfahrzeugs aufweist, so daß das Ladehilfs­ mittel samt Satellitenfahrzeug noch auf eine höhere Ebene bewegt werden kann, was insbesondere dann von Vorteil ist, wenn das Lager Lagerkanäle in mehreren Ebenen aufweist. Diese weitere Hubeinrichtung kann erfindungsgemäß derart ausgebildet sein, daß sie zwei an dem schienengeführten Fahrwerk des Fahrwagens angeordnete Hubmasten aufweist, zwischen welche das Satellitenfahrzeug vertikal bewegbar ist.To in the case of the arrangement of the first lifting device on Sa tellite vehicle in addition to the hereby achievable stroke to realize further lifting of the loading aid be further provided on the basis of the invention that the  Trolley another lifting device for vertical movement gene of the satellite vehicle, so that the loading aid medium, including the satellite vehicle, to a higher level can be moved, which is particularly advantageous if the warehouse has storage channels in several levels. According to the invention, this further lifting device can be of this type be trained that they two on the rail-guided Chassis of the trolley has arranged masts, between which the satellite vehicle is vertically movable is.

Um den unterschiedlichen Lagerbetriebsmöglichkeiten hin­ sichtlich der Einsetzbarkeit der Transportvorrichtung ge­ recht zu werden, kann die tatsächliche Wirkung der Hubein­ richtung und damit der tatsächliche Hub lagertypabhängig verschieden sein. Denn in dem Fall, daß das Lager mit "fahrerlosen Transportfahrzeugen", sog. "FTF" arbeitet, reicht bereits ein minimaler Hub von wenigen Zentimetern, um eine ausreichende Bodenfreiheit zu gewährleisten. Ein FTF ist in der erfindungsgemäßen Transportvorrichtung durch das ausfahrbare Satellitenfahrzeug realisiert. Auch bei diesem Lagermodus erfolgt die Fahrzeugführung mittels der oberseitigen Schienen. Bodenseitig ist durch den Minimalhub des aufgenommenen Ladehilfsmittels ausreichend Raum ge­ schaffen. Neben der insoweit freien Bewegung kann das Sa­ tellitenfahrzeug sich aber auch mittels Rollen oder der­ gleichen auf dem Boden abstützen. Bedingt durch die ober­ seitige Führung sind am Boden aber keinerlei Führungsein­ richtungen vorzusehen. Neben dieser Lagerart kann die Transportvorrichtung auch in Lagern eingesetzt werden, in welchen die Ladehilfsmittel in größerer Höhe über dem frei begehbaren Boden verbracht werden. In diesem Fall erfolgt ein weitaus größerer Hub mittels der Hubeinrichtungen, wo­ bei dieser selbstverständlich von der Anordnungshöhe der jeweiligen Schienen bzw. der Lagergröße (oder der Anzahl der Lagerebenen) abhängt.To the different warehouse operations options visually the usability of the transport device ge Getting right can be the real impact of the Hubein direction and thus the actual stroke depends on the bearing type to be different. Because in the event that the camp with "driverless transport vehicles", so-called "AGV" works, a minimal stroke of just a few centimeters is enough, to ensure sufficient ground clearance. On AGV is through in the transport device according to the invention realized the extendable satellite vehicle. Also at In this storage mode, the vehicle is guided using the top rails. Bottom is through the minimum lift sufficient space for the added loading equipment create. In addition to the free movement in this respect, Sa tellite vehicle but also by means of rollers or the support the same on the ground. Due to the upper Side guidance is no guidance on the ground to provide directions. In addition to this type of storage Transport device can also be used in warehouses which the loading aids at a greater height above the free walkable floor. In this case a much larger stroke by means of the lifting devices, where in this of course from the arrangement height of the  respective rails or the storage size (or the number the storage levels).

Im Rahmen der Erfindung kann ferner vorgesehen sein, daß der Fahrwagen und/oder das Satellitenfahrzeug und/oder das Trägerfahrzeug eine separate Energieversorgungs- und/oder eine Steuerungseinrichtung aufweist, wobei die Kommunika­ tion zwischen den einzelnen Fahrelementen über Kabel oder per Funk erfolgen kann. Um die Aufnahme der jeweils einfah­ renden Fahrelemente in das übergeordnete Fahrelement sicher und einfach zu gestalten, kann erfindungsgemäß ferner vor­ gesehen sein, daß der Fahrwagen und gegebenenfalls das Trä­ gerfahrzeug Schienenelemente aufweisen, die als Verlänge­ rungselemente für die jeweiligen Schienen ausgebildet sind, auf welche das jeweilige ausfahrbare Fahrelement (Fahrwagen oder Satellitenfahrzeug) nach Erreichen einer Endposition auf fährt.Within the scope of the invention it can further be provided that the trolley and / or the satellite vehicle and / or that Carrier a separate power supply and / or has a control device, the communication tion between the individual driving elements via cable or can be done by radio. To record each one driving elements in the parent driving element safely and easy to design, can also according to the invention be seen that the trolley and possibly the Trä gerfahrzeug have rail elements that as extensions are designed for the respective rails, to which the respective extendable driving element (trolley or satellite vehicle) after reaching a final position on drives.

Als äußerst zweckmäßig hat es sich erfindungsgemäß heraus­ gestellt, wenn die jeweiligen Schienen des Satellitenfahr­ zeugs und/oder des Fahrwagens und/oder des Trägerfahrzeugs und/oder die Schienenelemente ein C-Profil aufweisen und paarweise einander gegenüberstehend angeordnet sind, wobei sie selbstverständlich auch ein Doppel-C-Profil aufweisen können.It has proven to be extremely expedient according to the invention posed when the respective rails of the satellite driving stuff and / or the trolley and / or the carrier vehicle and / or the rail elements have a C-profile and are arranged in pairs opposite to each other, whereby they naturally also have a double C profile can.

Weitere Vorteile, Merkmale und Einzelheiten der Erfindung ergeben sich aus den im folgenden beschriebenen Ausfüh­ rungsbeispielen sowie anhand der Zeichnungen. Dabei zeigen:Further advantages, features and details of the invention result from the design described below example and based on the drawings. Show:

Fig. 1 eine Prinzipskizze einer ersten Ausführungsform der Transportvorrichtung, Fig. 1 is a schematic diagram of a first embodiment of the transport device,

Fig. 2 eine perspektivische Ansicht einer zweiten Ausfüh­ rungsform der Transportvorrichtung, Fig. 2 is a perspective view of a second exporting approximate shape of the transport device,

Fig. 3 eine Ansicht des in Fig. 2 schematisiert darge­ stellten Satellitenfahrzeugs, und FIG. 3 is a view of the satellite vehicle shown schematically in FIG. 2, and

Fig. 4 die Transportvorrichtung in einer dritten Ausfüh­ rungsform. Fig. 4, the transport device in a third embodiment.

Fig. 1 zeigt eine Transportvorrichtung 1, bestehend aus ei­ nem Fahrwagen 2 und einem daran angeordneten Satelliten­ fahrzeug 3. Der stilisiert dargestellte Fahrwagen 2 ist auf C-profilierten, einander gegenüberstehenden Schienen 4 ge­ führt. Am Fahrwagen 2 sind unterseitig zwei ebenfalls C- profilierte Schienenelemente 5 angeordnet, auf welche das Satellitenfahrzeug 3 dann auf fährt, wenn es mittels des Fahrwagens 2 verfahren werden soll. Nach Erreichen der ent­ sprechenden Position fährt das Satellitenfahrzeug 3 dann auf die entsprechende Schiene 6 auf. Am Satellitenfahrzeug 3 ist ferner die Aufnahmeeinrichtung 7 angeordnet, die im gezeigten Ausführungsbeispiel aus sich weit nach unten er­ streckenden Gabeln 8 besteht. Zur Ermöglichung der Drehbe­ wegung der Aufnahmeeinrichtung 7 um eine Vertikalachse ist die Aufnahmeeinrichtung drehbar am Satellitenfahrzeug 3 an­ geordnet, was durch den gebogenen Doppelpfeil A dargestellt ist. Auf diese Weise ist es möglich, das entsprechende auf­ genommene Ladehilfsmittel 9, im gezeigten Beispiel einen Rollwagen, entsprechend zu positionieren. Um den Rollwagen zum Transport anzuheben bzw. abzusetzen, ist die Aufnahme­ einrichtung 7 mittels einer lediglich durch die beiden Pfeile B angedeuteten, satelliteneigenen Hubeinrichtung vertikal bewegbar, wobei die Anhebehöhe selbstverständlich durch entsprechende Ausbildung der Hubeinrichtung variier­ bar ist. Fig. 1 shows a transport device 1 , consisting of egg NEM trolley 2 and a satellite vehicle 3 arranged thereon. The stylized carriage 2 is on C-profiled, opposing rails 4 leads GE. On the underside of the carriage 2 there are two likewise C-profiled rail elements 5 , onto which the satellite vehicle 3 moves when it is to be moved by the carriage 2 . After reaching the corresponding position, the satellite vehicle 3 then moves onto the corresponding rail 6 . On the satellite vehicle 3 , the receiving device 7 is also arranged, which in the exemplary embodiment shown consists of forks 8 which extend far downward. To enable the rotary movement of the receiving device 7 about a vertical axis, the receiving device is rotatably arranged on the satellite vehicle 3 , which is shown by the curved double arrow A. In this way it is possible to position the corresponding loading aid 9 , in the example shown a trolley, accordingly. In order to raise or lower the trolley for transport, the receiving device 7 can be moved vertically by means of a satellite lifting device, which is only indicated by the two arrows B, the lifting height being of course variable by appropriate design of the lifting device.

Fig. 2 zeigt eine weitere Transportvorrichtung 10. Diese besteht aus einem Fahrwagen 11, der auch hier auf zwei C- Profilschienen 12 geführt ist. Dem Fahrwagen 11 zugeordnet ist ein hier nur schematisch wiedergegebenes Satelliten­ fahrzeug 13 zugeordnet, welches im gezeigten Ausführungs­ beispiel auf einer Doppel-C-profilierten Schiene 14 ver­ fahrbar ist. Wie im zuvor beschriebenen Ausführungsbeispiel ist das Satellitenfahrzeug mit einer Hubeinrichtung verse­ hen. Die Drehbarkeit ist in diesem Ausführungsbeispiel je­ doch am Fahrwagen 11 realisiert, was durch den Doppelpfeil C angedeutet ist. Die Drehung der Aufnahmeeinrichtung 15 erfolgt hier erst nach Einfahrt des Satellitenfahrzeugs 13 in den Fahrwagen 11, welcher im gezeigten Ausführungsbei­ spiel 2 das Satellitenfahrzeug 13 aufnehmende Vertikalsäu­ len 16 aufweist. Erst nach Erreichen dieser Endposition wird das gesamte Satellitenfahrzeug 13 mit dem entsprechend aufgeladenen Ladehilfsmittel um den vorbestimmten erforderlichen Drehwinkel gedreht. Das Satellitenfahrzeug ist in diesem Beispiel ein sog. "fahrerloses Transportfahr­ zeug" (FTF), das sich über Rollen am Boden abstützt. Die Führung erfolgt aber allein über die oberseitigen Schienen 14. Fig. 2 shows a further transport device 10. This consists of a carriage 11 , which is guided here on two C-profile rails 12 . The trolley 11 is assigned a satellite vehicle 13 shown here only schematically, which in the embodiment shown is ver movable on a double-C-profiled rail 14 . As in the exemplary embodiment described above, the satellite vehicle is provided with a lifting device. In this exemplary embodiment, the rotatability is ever realized on the trolley 11 , which is indicated by the double arrow C. The rotation of the receiving device 15 takes place here only after the entry of the satellite vehicle 13 into the trolley 11 , which in the embodiment shown game 2, the satellite vehicle 13 accommodating vertical columns 16 has. Only after this end position has been reached is the entire satellite vehicle 13 rotated through the predetermined required angle of rotation with the correspondingly charged loading aid. In this example, the satellite vehicle is a so-called "driverless transport vehicle" (AGV) which is supported on the ground by rollers. However, the guidance takes place solely via the rails 14 on the upper side.

Fig. 3 zeigt in einer detaillierteren Ansicht den Aufbau des mit einer Hubeinrichtung ausgestatteten Satellitenfahr­ zeugs 13 aus Fig. 2. So weist das Satellitenfahrzeug 13 ein Fahrwerk 17 auf, an welchem sich zwei Hubmasten 18 nach un­ ten erstrecken. Diese Hubmasten 18 dienen als Führung für die sich weiter nach unten erstreckende Aufnahmeeinrichtung 15. Nach Aufnehmen des Lagerhilfsmittels 19 wird die Auf­ nahmeeinrichtung 15, wie durch den Pfeil D dargestellt, von den Hubmasten 18 geführt nach oben angehoben. Im ange­ hobenen Zustand verfährt das Satellitenfahrzeug 13 auf der Schiene 14, wobei nach Erreichen der jeweiligen Endposition das Ladehilfsmittel in umgekehrter Weise abgesetzt wird (Pfeil E). Fig. 3 zeigt ferner eine Steuerungseinrichtung 20 und eine Energieversorgungseinrichtung 21. Die Energie­ versorgungseinrichtung 21 kann zum einen als Kabelspeicher ausgebildet sein, so daß die zum Betrieb erforderliche En­ ergie von der fahrwageneigenen Energieversorgung geliefert wird. Alternativ hierzu kann selbstverständlich auch das Satellitenfahrzeug, gleich wie der Fahrwagen selbst, eine eigene separate Energieversorgung aufweisen. Daneben ist selbstverständlich eine Energiezufuhr auch in Form von Stromschienen oder dergleichen denkbar. Fig. 3 shows in a more detailed view of the structure of the equipped with a lifting device satellite travel zeugs 13 of FIG. 2. Thus, the satellite vehicle 13 has a chassis 17, on which two masts 18 extend ten to un. These masts 18 serve as a guide for the receiving device 15 which extends further downward. After picking up the storage aid 19 , the receiving device 15 , as shown by the arrow D, is lifted out of the lifting masts 18 . In the raised state, the satellite vehicle 13 moves on the rail 14 , the loading aid being deposited in the opposite manner after reaching the respective end position (arrow E). Fig. 3 also shows a controller 20 and a power supply means 21. The energy supply device 21 can be designed on the one hand as a cable storage device, so that the energy required for operation is supplied by the vehicle's own energy supply. As an alternative to this, the satellite vehicle can of course also have its own separate energy supply, just like the carriage itself. In addition, an energy supply in the form of busbars or the like is of course also conceivable.

Fig. 4 zeigt eine dritte Ausführungsform einer Transport­ vorrichtung 22. Auch diese weist einen Fahrwagen 23 auf, an welchem ein Satellitenfahrzeug 27 angeordnet ist, wobei die in Fig. 4 gezeigte Fahrwagen-Satellitenfahrzeug-Einheit der aus Fig. 1 entnehmbaren Transportvorrichtung 1 entspricht. In dem in Fig. 4 gezeigten Ausführungsbeispiel jedoch ist dem Fahrwagen 23 ein übergeordnetes Trägerfahrzeug 24 zuge­ ordnet, welches auf eigenen separaten Schienen 25 verfährt. Die Funktion der Transportvorrichtung 22 ist nun derart, daß es mittels des Trägerfahrzeugs 24 möglich ist, den Fahrwagen 23 samt Satellitenfahrzeug 27 von einer Schienen­ einheit 26 auf eine weitere zu überführen. Zu diesem Zweck fährt der Fahrwagen 23 in das entsprechend ausgebildete Trägerfahrzeug 24 ein, wonach es nach demselben Prinzip wie bei der separaten Verfahrbarkeit des Fahrwagens 23 samt Satellitenfahrzeug 27 auf der Schiene 25 verfährt und so die komplette Einheit transportiert. Auf diese Weise ist es somit möglich, die Einheit Fahrwagen 23 - Satellitenfahr­ zeug 27 einer weiteren Fahrwagenschieneneinheit zuzuordnen, so daß auf diese Weise eine andere Kanalreihe mittels des Satellitenfahrzeugs 27 bedient werden kann. Fig. 4 shows a third embodiment of a transport device 22nd This also has a carriage 23, to which a satellite vehicle 27 is arranged, whereby the position shown in Fig. 4 traveling car satellite vehicle unit of removable from Fig. 1 the transport means 1 corresponds. In the exemplary embodiment shown in FIG. 4, however, the carriage 23 is assigned a superordinate carrier vehicle 24 which moves on its own separate rails 25 . The function of the transport device 22 is now such that it is possible by means of the carrier vehicle 24 to transfer the carriage 23 together with the satellite vehicle 27 from one rail unit 26 to another. For this purpose, the carriage 23 drives into the appropriately designed carrier vehicle 24 , after which it moves on the rail 25 according to the same principle as for the separate movability of the carriage 23 together with the satellite vehicle 27 and thus transports the complete unit. In this way it is thus possible, the trolley unit 23 - generating satellite travel 27 to assign a further trolley rail unit, so that another series of channels can be operated by means of the satellite vehicle 27 in this manner.

Claims (14)

1. Transportvorrichtung für Ladehilfsmittel, insbesondere Paletten, Gitterboxen, Rollbehälter oder dergleichen, mit einem auf in einer ersten Ebene erhöht, insbeson­ dere raumdeckenseitig verlaufenden Schienen verfahrba­ ren Fahrwagen und einer mittels einer Hubeinrichtung vertikal bewegbaren Aufnahmeeinrichtung für ein Lade­ hilfsmittel, dadurch gekennzeichnet, daß die Aufnahme­ einrichtung (7, 15) um eine Vertikalachse drehbar ist, und daß die Transportvorrichtung ein Satelliten­ fahrzeug (3, 13, 27) aufweist, das mit dem Fahrwagen (2, 11, 23) verfahrbar ist und separat vom Fahrwagen (2, 11, 23) auf weiteren, - gegebenenfalls in einer zweiten Ebene - erhöht angeordneten Schienen (6, 14), die zu den den Fahrwagen (2, 11, 23) führenden Schie­ nen (4, 12) im wesentlichen senkrecht verlaufen, ver­ fahrbar ist, und an welchem die vertikal bewegbare Aufnahmeeinrichtung (7, 15) angeordnet ist.1. Transport device for loading aids, in particular pallets, lattice boxes, roll containers or the like, with a raised in a first level, in particular on the ceiling ceiling rails verfahrba ren trolley and a vertically movable receiving device for a loading aid, characterized in that the Recording device ( 7 , 15 ) is rotatable about a vertical axis, and that the transport device has a satellite vehicle ( 3 , 13 , 27 ) which can be moved with the carriage ( 2 , 11 , 23 ) and separately from the carriage ( 2 , 11th , 23 ) on further rails ( 6 , 14 ), which may be arranged on a second level, and which are substantially perpendicular to the rails ( 4 , 12 ) leading to the carriages ( 2 , 11 , 23 ), can be moved ver , and on which the vertically movable receiving device ( 7 , 15 ) is arranged. 2. Transportvorrichtung nach Anspruch 1, dadurch gekenn­ zeichnet, daß das in den Fahrwagen (11) eingefahrene Satellitenfahrzeug (13) zur Horizontaldrehung der Auf­ nahmeeinrichtung (15) um eine Vertikalachse drehbar ist.2. Transport device according to claim 1, characterized in that the in the trolley ( 11 ) retracted satellite vehicle ( 13 ) for horizontal rotation of the receiving device ( 15 ) is rotatable about a vertical axis. 3. Transportvorrichtung nach Anspruch 2, dadurch gekenn­ zeichnet, daß die Aufnahmeeinrichtung (7) am Sa­ tellitenfahrzeug (3) drehbar angeordnet ist.3. Transport device according to claim 2, characterized in that the receiving device ( 7 ) on the satellite vehicle ( 3 ) is rotatably arranged. 4. Transportvorrichtung nach einem der vorangehenden An­ sprüche, gekennzeichnet durch ein den Fahrwagen (23) aufnehmendes Trägerfahrzeug (24), das auf zu den Schienen (26) des Fahrwagens (23) im wesentlichen senkrecht und - gegebenenfalls in einer dritten Ebene - erhöht verlaufenden Schienen (25) verfahrbar ist.4. Transport device according to one of the preceding claims, characterized by a the carriage ( 23 ) receiving carrier vehicle ( 24 ) on the rails ( 26 ) of the carriage ( 23 ) substantially perpendicular and - optionally in a third plane - increasing Rails ( 25 ) is movable. 5. Transportvorrichtung nach Anspruch 4, dadurch gekenn­ zeichnet, daß der in das Trägerfahrzeug eingefahrene Fahrwagen um eine Vertikalachse drehbar ist.5. Transport device according to claim 4, characterized records that the retracted into the carrier vehicle Trolley is rotatable about a vertical axis. 6. Transportvorrichtung nach Anspruch 4 oder 5, dadurch gekennzeichnet, daß im Bereich der das Trägerfahrzeug führenden Schienen, insbesondere in deren Endbereich, eine Dreheinrichtung zum horizontalen Drehen des in diese eingefahrenen Trägerfahrzeuges angeordnet ist.6. Transport device according to claim 4 or 5, characterized characterized in that in the area of the carrier vehicle leading rails, especially in their end area, a rotating device for horizontally rotating the in this retracted carrier vehicle is arranged. 7. Transportvorrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 6, dadurch gekennzeichnet, daß der Drehwinkel der Aufnah­ meeinrichtung und/oder des Satellitenfahrzeugs und/oder des Fahrwagens und/oder des Trägerfahrzeugs wenigstens 900 beträgt.7. Transport device according to one of claims 1 to 6, characterized in that the angle of rotation of the receptacle measuring device and / or the satellite vehicle and / or the trolley and / or the carrier vehicle is at least 900. 8. Transportvorrichtung nach einem der vorangehenden An­ sprüche, dadurch gekennzeichnet, daß die am Fahrwagen oder gegebenenfalls am Satellitenfahrzeug (13) ange­ ordnete Hubeinrichtung (2) an einem schienengeführten Fahrwerk (17) angeordnete Hubmasten (18) aufweist, zwischen welche die das Ladehilfsmittel (19) tragende Ladeeinrichtung (15) vertikal bewegbar ist.8. Transport device according to one of the preceding claims, characterized in that the lifting device ( 2 ) arranged on the trolley or, if applicable, on the satellite vehicle ( 13 ) has lifting masts ( 18 ) arranged on a rail-guided undercarriage ( 17 ), between which the loading aid ( 19 ) carrying loading device ( 15 ) is vertically movable. 9. Transportvorrichtung nach einem der vorangehenden An­ sprüche, dadurch gekennzeichnet, daß der Fahrwagen eine weitere Hubeinrichtung zum vertikalen Bewegen des Satellitenfahrzeugs aufweist.9. Transport device according to one of the preceding An sayings, characterized in that the carriage another lifting device for moving the vertical Has satellite vehicle. 10. Transportvorrichtung nach Anspruch 9, dadurch gekenn­ zeichnet, daß die Hubeinrichtung (2) an einem schie­ nengeführten Fahrwerk des Fahrwagens angeordnete Hub­ masten aufweist, zwischen welche das Satellitenfahr­ zeug vertikal bewegbar ist.10. Transport device according to claim 9, characterized in that the lifting device ( 2 ) masts arranged on a slide-guided undercarriage of the trolley has masts between which the satellite driving tool is vertically movable. 11. Transportvorrichtung nach einem der vorangehenden An­ sprüche, dadurch gekennzeichnet, daß der Fahrwagen und/oder das Satellitenfahrzeug und/oder das Träger­ fahrzeug eine separate Energieversorgungs- und/oder eine Steuerungseinrichtung aufweist.11. Transport device according to one of the preceding An sayings, characterized in that the carriage and / or the satellite vehicle and / or the carrier vehicle a separate power supply and / or has a control device. 12. Transportvorrichtung nach einem der vorangehenden An­ sprüche, dadurch gekennzeichnet, daß der Fahrwagen (4) und gegebenenfalls das Trägerfahrzeug Schienenelemente (5) aufweisen, die als Verlängerungselemente für die jeweiligen Schienen (6) ausgebildet sind, auf welche das jeweilige ausfahrbare Fahrelement (Fahrwagen oder Satellitenfahrzeug) nach Erreichen einer Endposition auf fährt.12. Transport device according to one of the preceding claims, characterized in that the carriage ( 4 ) and optionally the carrier vehicle have rail elements ( 5 ) which are designed as extension elements for the respective rails ( 6 ) on which the respective extendable driving element (carriage or satellite vehicle) after reaching an end position. 13. Transportvorrichtung nach einem der vorangehenden An­ sprüche, dadurch gekennzeichnet, daß die jeweiligen Schienen des Satellitenfahrzeugs und/oder des Fahrwa­ gens und/oder des Trägerfahrzeugs und/oder die Schie­ nenelemente ein eine Führung erlaubendes Profil, vor­ zugsweise ein C- oder Z-Profil aufweisen und paarweise einander gegenüberstehend angeordnet sind.13. Transport device according to one of the preceding An sayings, characterized in that the respective Rails of the satellite vehicle and / or the Fahrwa gene and / or the carrier vehicle and / or the shooting a profile that allows guidance preferably have a C or Z profile and in pairs are arranged opposite each other. 14. Transportvorrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 12, dadurch gekennzeichnet, daß die jeweiligen Schie­ nen des Satellitenfahrzeugs und/oder des Fahrwagens und/oder des Trägerfahrzeugs und/oder die Schienenele­ mente ein eine Führung erlaubendes Profil, vorzugs­ weise ein Doppel-C-Profil aufweisen.14. Transport device according to one of claims 1 to 12, characterized in that the respective shooting the satellite vehicle and / or the trolley and / or the carrier vehicle and / or the rail core a profile that allows a tour, preferably have a double C profile.