DE2258354C2 - Stapelvorrichtung für flächenförmige Stückgüter - Google Patents
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Description
60
Die Erfindung bezieht sich auf eine Stapelvorrichtung für flächenförmige Stückgüter der durch den Oberbegriff
des Patentanspruchs 1 bzw. des Patentanspruchs 2 angegebenen Gattung.
Bei einer aus der US-PS 36 58 322 bekannten Stapelvorrichtung dieser Art, die einer Wellpappmaschine
zugeordnet ist, in welcher die darin geformte Wellpappe durch eine Schneidvorrichtung in einzelne
Wellpappzuschnitte zerteilt wird, ist die Auswurfvorrichtung für einen aufeinanderfolgenden Auswurf dieser
Welipappzuschnitte in zwei unterschiedlichen Ebenen ausgebildet Die in diesen beiden Ebenen in parallelen
Reihen ausgeworfenen Wellpappzuschnitte werden auf zwei in der Auswurfrichtung hintereinander angeordnete
Rollengänge der Transportvorrichtung abgelegt, die weiterhin jeweils an diese Rollengänge unmittelbar
angeschlossene Bandförderer umfaßt, deren Antrieb mit dem Antrieb der Auswurfvorrichtung und der Rollengänge
so synchronisiert ist, daß sich bei der Obergabe der Wellpappzuschnitte von den beiden Rollengängen
auf die beiden Bandförderer jeweils eine schuppenförmige Formation der Wellpappzuschnitte vor der
Übergabe an eine am Ende jedes Bandförderers vergesehene Stapelstelle ergibt. Bei dieser bekannten
Stapelvorrichtung ist der in zwei unterschiedlichen Ebenen bewirkte Auswurf der einzelnen Wellpappzuschnitte
hauptsächlich aus Gründen einer möglichst kantengenauen Ablage der Wellpappzuschnitte an den
beiden Stapelstellen vorgesehen, die unter Berücksichtigung einer normal sehr hohen Arbeitsgeschwindigkeit
der am Anfang der Auswurfvorrichtung angeordneten Schneidvorrichtung der Weilpappmaschine eine vergleichsweise
wesentlich langsamer gesteuerte Transportsesdiwindigkeit
der zu den beiden Stapelstellen führenden Transportvorrichtung erfordert. Dieser Auswurf
in den beiden unterschiedlichen Ebenen ermöglicht andererseits bei dieser bekannten Stapelvorrichtung
eine problemlose synchronisierte Anpassung der Transportgeschwindigkeit der Transportvorrichtung an jede
Änderung der Auswurfgeschwindigkeit der Auswurfvorrichtung bei jeder entsprechenden Änderung der
Arbeitsgeschwindigkeit der Schneidvorrichtung der Wellpappmaschine, um auch dann eine kantengenaue
Ablage der Wellpappzuschnitte an den beiden Stapelstellen sicherzustellen.
Aus der US-PS 19 67 545 ist für eine gattungsähnliche
Stapelvorrichtung bekannt, bei einer Bearbeitungsmaschine mit einer die flächenförmigen Stückgüter in nur
einer Ebene in parallelen Reihen auswerfenden Auswurfvorrichtung an deren Ende eine als Bandförderer
ausgebildetete Bündelvorrichtung anzuordnen, deren Transportrichtung quer zu der Auswurfrichtung
ausgerichtet ist. Die Bündelvorrichtung wird dabei mittels eines Zahnradgetriebes direkt durch die
Auswurfvorrichtung intermittierend so angetrieben, daß die von der Auswurfvorrichtung ausgeworfenen Stückgüter
zu einzelnen Bündeln mit einer den ausgeworfenen Reihen entsprechenden Anzahl von einzelnen
Stückgütern gebündelt werden, womit dann solche Bündel bei dieser gattungsähnlichen Stapelvorrichtung
mittels eines weiteren Bandförderers zu einem Ort weitertransportiert werden können, wo sie zunächst
von Hand von diesem Bandförderer abgenommen werden, um jede während der Bündelung und während
des Weitertransports an den Kanten der einzelnen Bündel aufgetretene Verformung manuell auszugleichen.
Die auf Kantengenauigkeit manuell ausgeglichenen Bündel werden dann ebenfalls von Hand einer
Greifvorrichtung übergeben, welche die Bündel einer Schneidvorrichtung zuführt, an die sich ein weiterer
Abschnitt der zu einer einzigen Stapelstelle führenden Transportvorrichtung anschließt.
Die durch die beiden Patentansprüche gekennzeichnete Vorrichtung löst die Aufgabe, eine Stapelvorrichtung
fur flächenförmige Stückgüter der angegebenen Gattung so auszubilden, daß auch bei Eingliederung einer
wie bei der gattungsähnlichen Stapelvorrichtung vorgesehenen Bündelvorrichtung zur Verwirklichung nur
einer einzigen Stapelstelle für eine damit erreichbare bauliche Vereinfachung der gesamten Stapelvorrichtung
ein kontinuierlicher und dabei völlig automatisierter Stapelvorgang unter besonderer Berücksichtigung
des Kriteriums durchführbar ist, daß auih bei ?iner Änderung der Auswurf geschwindigkeit der Stückgüter
deren kantengenaues Ablegen an der Stapelstelle sichergestellt sein sollte.
Die mit der beanspruchten Vorrichtung erzielbaren Vorteile liegen im wesentlichen darin, daß durch die
Eingliederung der Bündelvorrichtung mit einer mit der Transportvorrichtung gemeinsamen Ankoppelung ihres
Antriebes an die Tachometersteuerung der Bearbeitungsmaschine für jede beliebige Auswurfgeschwindigkeit
der Stückgüter deren kantengenaue Ablage an der Stapelstelle erreichbar ist. Weil für diese Ablage in einer
einzigen Stapelsteüe die Stückgüter in ebenfalls nur
einer Ebene von der Auswurfvorrichtung ausgeworfen werden müssen, kann damit der bauliche Umfang der
gesamten Stapelvorrichtung wesentlich verringert werden. Die kantengenaue Ablage der Stückgüter an der
Stapelstelle ist dabei weiterhin auch dann ohne jeden manuellen Eingriff automatisch sichergestellt, wenn sich
während des Betriebs der Stapelvorrichtung die Auswurfgeschwindigkeit der Stückgüter als Folge einer
Erhöhung oder Erniedrigung der Arbeitsgeschwindigkeit
der Bearbeitungsmaschine stetig ändern sollte, da bei einer solchen Änderung dann die Bündelvorrichtung
eine zeitverschobene Anpassung ihrer Antriebsgeschwindigkeit erfährt und somit sichergestellt ist, daß
alle noch mit der bisherigen Auswurfgeschwindigkeit ausgeworfenen Stückgüter mit einer wegen der
nachfolgenden Schuppenbildung völlig unwesentlichen und dabei kaum wahrnehmbaren Kantenverschiebung
nur der obersten Lagen bis zum Erreichen der geänderten Auswurfgeschwindigkeit gleichermaßen
exakt gebündelt werden. Wenn dann die größere oder kleinere Auswurfgeschwindigkeit erreicht ist, dann ist
wegen der dann gleichzeitig abgeschlossenen zeitverschobenen Anpassung der Antriebsgeschwindigkeit der
Bündelvorrichtung wieder der völlig synchrone Antrieb der einzelnen Teile der Stapelvorrichtung hergestellt,
der die unverändert kantengenaue Ablage der Stückgüter an der Stapelstelle sicherstellt.
Ein Ausfühiungsbeispiel der erfindungsgemäßen
Stapelvorrichtung ist in der Zeichnung schematisch dargestellt und wird nachfolgend näher beschrieben. Es
zeigt
Fig. 1 eine Perspektivansicht der Stapelvorrichtung,
förderen Antrieb elektrische Regelmotoren vorgesehen sind,
Fig. IA eine Schemadarstellung des für die Stapelvorrichtung
gemäß Fig. 1 alternativ vorgesehenen Antriebs mit Flüssigkeitsmotoren und
Fig. 2 eine Seitenansicht einer am Ausgang der
Bündelvorrichtung bei der Stapelvorrichtung gemäß Fig. 1 angeordneten Einrichtung, mittels welcher die
Bündel für die anschließende Schuppenbildung niedergehalten werden.
Die für eine Anordnung vor dem Ausgang 1 der Schneidvorrichtung einer Wellpapprnaschir.e 2 vorgesehene
Stapelvorrichtung umfaßt zunächst eine aus einem oberen und einem unteren Bandförderer gebildete
Auswurfvorrichtung 4, miitels welcher die von der
Schneidvorrichtung der Wellpappmaschine 2 gelieferten Wellpappzuschnitte 3 in parallelen Reihen einzeln
aufeinanderfolgend auf eine durch einen Rollengang gebildete Bündelvorrichtung 6 ausgeworfen werden.
Die am Ausgang der Auswurfvorrichtung 4 angeordnete Bündelvorrichtung 6 weist eine quer zu der
Auswurfvorrichtung ausgerichtete Transportrichtung auf und bewirkt eine Bündelung der Wellpappzuschnitte
3 zu einzelnen Bündeln mit einer der ausgeworfenen Reihen entsprechenden Anzahl von einzelnen Wellpappzuschnitten.
Wenn daher die Auswurfvorrichtung 4 für einen kontinuierlichen Auswurf von beispielsweise
drei paralJelen Reihen von Wellpappzuschnitten 3 ausgebildet ist, dann werden am Ausgang der
Bündelvorrichtung 6 aufeinanderfolgend einzelne Bündel mit jeweils drei kantengenau aufeinander gestapelten
Wellpappzuschnitten erhalten, die dann unter Beibehaltung ihrer Transportrichtung am Ausgang 7 der
Bündelvorrichtung 6 zunächst einem ersten Bandförderer 8 und danach einem zweiten Bandförderer 9 einer
Transportvorrichtung übergeben werden, die mit unterschiedlicher Transportgeschwindigkeit so angetrieben
werden, daß die einzelnen Bündel während dieses Weitertransports eine schuppenförmige Formation
erfahren. Durch die aus den Bandförderern 8 und 9 gebildete Transportvorrichtung werden die Wellpappzuschnitte
i zu einer Stapelstelle geführt, an der sie eine kantengenaue Ablage erfahren, wie es in F i g. 1 für zwei
fertige Stapel gezeigt ist.
Bei der als Rollengang ausgebildeten Bündelvorrichtung 6 sind die einzelnen Transportrollen 12 in einem
Gestellrahmen 11 drehbar gelagert. Alle Transportrollen 12 sind durch einen Kettenantrieb synchron
antreibbar, dessen Antriebskette 14 durch einen elektrischen Regelmotor 13 oder alternativ durch einen
Flüssigkeitsmotor 123 angetrieben wird. In den synchronen Antrieb der Transportrollen 12 ist der
Antrieb von weiteren Transportrollen 22 eingegliedert, die am Ausgang 7 der Bündelvorrichtung 6 in
besonderen Halterungen 26 des Gestellrahmens 11 drehbar gelagert sind und mit einer gegenüber den
Transportrollen 12 größeren Geschwindigkeit angetrieben werden, damit die in der Bündelvorrichtung 6
gebildeten Bündel zur Begünstigung der anschließenden schuppenförmigen Formatior weiter auseinandergedrückt
werden. Diese anschließende Schuppenbildung wird weiterhin durch Druckrollen 34 begünstigt, die im
Zusammenwirken mit diesen schneller angetriebenen Transportrollen 22 an Hebeln 33 drehbar gelagert sind.
die für eine gemeinsame Verschwenkbarkeit an einer Welle 32 befestigt sind, die in einem an den Halterungen
26 befestigten Hilfsrahmen 31 gelagert ist. An einer weiteren Welle 36 dieses Hilfsrahmens 31 sind
außerdem zwei Federstützen 37 angeordnet, die sich in Richtung des Bandförderers 8 der Transportvorrichtung
erstrecken und an ihrem freien Ende je eine mittels eines Gelenkarmes 38 gelagerte Druckrolle 39 tragen,
die im Zusammenwirken mit dem Bandförderer 8 zu einer weiteren Unterstützung der Schuppenbildung
beiträgt.
Die Bündelvorrichtung 6 ist außerdem noch mit einem verstellbaren Anschlagsystem 41 für die von der
Auswurfvorrichtung 4 ausgeworfenen Wellpappzuscl'.nitie
3 ausgerüstet. Dieses Anschlagsystem umfaßt einzelne Anschläge 61, die jeweils eine mittels eines
Gegengewichts 63 ausbalancierbare Schwenklagerung an einer allen Anschlägen gemeinsamen Anschlagplatte
42 aufweisen, die in Halterungen 43 drehbar gelagert ist.
Die Halterungen 43 sind in einer Führung des Gestellrahmens 11 verschieblich geführt und mittels
eines Kettenantriebes 47 für eine Verstellung des Abstandes der Anschläge 61 von dem Ausgang der
Auswurfvorrichtung 4 antreibbar. Die Anschlagplatte 42 ist noch mit einer Gegengewichtsstange 76 versehen,
womit es möglich ist, das gesamte Anschlagsystem 41 für eine damit dann nicht mehr gewünschte Anschlagsteuerung
der von der Auswurfvorrichtung 4 ausgeworfenen Wellpappzuschnitte 3 außer Wirkung zu setzen, in
Wenn das Anschlagsystem 41 außer Wirkung gesetzt ist, dann können Anschlagscheiben 84, die zwischen den
Transportrollen 12 vorstehend angeordnet sind, eine entsprechende Anschlagfunktion für die von der
Auswurfvorrichtung 4 ausgeworfenen Wellpappzuschnitte 3 und cleichzeiti1* eine Führun^sfunktion für die
Bündel in der Transportrichtung der Bündelvorrichtung 6 übernehmen. Ein weiteres verstellbares Anschlagsystem
ist am Ausgang des Bandförderers 9 angeordnet. Dieses Anschlagsystem ist aus zwei Anschlagplatten 92
und 93 gebildet, die für eine Verschiebung mittels einer Handkurbel 104 an einer Querstange 94 eines
verstellbaren Anschlagrahmens 96 angeordnet sind.
Der für den Antrieb der Bündelvorrichtung 6 vorgesehene elektrische Regelmotor 13 ist gemeinsam
mit zwei weiteren elektrischen Regelmotoren 114 und
118, die für den Antrieb der beiden Bandförderer 8 und 9
vorgesehen sind, über eine Steuereinrichtung 113 mit einer Tachometersteuerung 112 gekoppelt, die mittels
einer durch den Antrieb der Wellpappmaschine 2 angetriebenen Welle 111 für einen mithin" mit der
Wellpappmaschine synchron gesteuerten Antrieb sowohl der Bündelvorrichtung 6 als auch der beiden
Bandförderer 8 und 9 angetrieben wird. Durch die Steuereinrichtung 113 werden dabei die elektrischen
Regelmotoren 13, 114 und 116 synchron so gesteuert, daß sich für die Bündelvorrichtung 6 sowie die
Transportvorrichtung 8 und 9 im Verhältnis zu der Auswurfgeschwindigkeit der Auswurfvorrichtung 4 die
unterschiedlich großen Transportgeschwindigkeiten ergeben, die einerseits für die Bündelung der Wellpappzuschnilte
3 und andererseits für die Schuppenbildung der Bündel noch vor der Ablage der Wellpappzuschnitte an
der Stapelstelle benötigt werden. Die gleiche synchronisierte Steuerung kann auch mittels einer entsprechenden
Anzahl von Flüssigkeitsmotoren verwirklicht werden, wobei dann die Tachometersteuerung 112
direkt an den Antriebsmotor 119 einer Regelpumpe 121
angeschlossen sein kann, die über einzelne Flüssigkeitsleitungen,· wie die zu dem für den Antrieb der
Bündelvorrichtung 6 alternativ vorgesehenen Flüssigkeitsmotor 123 führende Flüssigkeitsleitung 122, mit den
verschiedenen Flüssigkeitsmotoren verbunden werden kann. Damit nun bei einer durch eine Änderung der
Arbeitsgeschwindigkeit der Wellpappmaschine 2 hervorgerufenen Änderung der Auswurfgeschwindigkeit
der Auswurfvorrichtung 4 ein unverändert kantengenaues Ablegen der Weünapnzuschnitie 3 an der
Stapelstelle stattfindet, ist für den mittels des elektrischen Regelmotors 13 bzw. alternativ mittels des
Flüssigkeitsmotors 123 verwirklichten Antrieb der Bündelvorrichtung 6 eine zeitverschobene Anpassung
der Antriebsgeschwindigkeit vorgesehen. Hierzu ist die von der Steuereinrichtung 113 zu dem elektrischen
Regelmotor 13 führende Steuerleitung 117 mit einem Nebenschlußkreis versehen, die einen Kondensator 118
mit einer Ladekapazität aufweist, die eine verzögerte Anpassung der Transportgeschwindigkeit der Bündelvorrichtung
6 an eine geänderte Auswurfgeschwindigkeit berücksichtigt. Wenn für den Antrieb der
Bündelvorrichtung 6 alternativ der Flüssigkeitsmotor 123 vorgesehen ist, dann ist dessen Flüssigkeitsleitung
112 mit einer diesem Nebenschlußkreis entsprechenden
Nebenschlußleitung 124 versehen, die einen dem Kondensator entsprechenden Druckspeicher 126 aufweist,
dessen eine verzögerte Anpassung der Transportgeschwindigkeit der Bündelvorrichtung 6 an eine
geänderte Auswurfgeschwindigkeit berücksichtigendes Speichervolumen dadurch entsprechend veränderlich
gemacht ist, daß ein Druckkolben 127 dieses Druckspeichers 126 durch die Kraft einer Feder 128 entgegen dem
in der Flüssigkeitsleitung 122 vorherrschenden Förderdruck der Regelpumpe 121 vorgespannt ist.
Hierzu 1 Blatt Zeichnungen
Claims (2)
1. Stapelvorrichtung für flächenförmige Stückgüter, mit einer zu einer Auswurfvorrichtung einer
Bearbeitungsmaschine für die Stückgüter quer zu der Auswurfrichtung angeordneten Transportvorrichtung,
durch welche die von der Auswurfvorrichtung in parallelen Reihen einzeln aufeinanderfolgend
ausgeworfenen Stückgüter in einer schuppenförmigen Formation einer Stapelstelle zuführbar
sind und deren Antrieb wenigstens einen durch eine Tachometersteuerung der Bearbeitungsmaschine
synchronisiert gesteuerten elektrischen Regelmotor umfaßt, dadurch gekennzeichnet, daß eine
am Ausgang der Auswurfvorrichtung (4) quer zu deren Auswurfrichtung transportierende und eine
Bündelung der Stückgüter (3) zu einzelner. Bündeln mit einer den ausgeworfenen Reihen entsprechenden
Anzahl von einzelnen Stückgütern bewirkende Bündelvorrichtung (6) vorgesehen ist, an die sich die
zur Stapelstelle führende Transportvorrichtung (8, 9) anschließt, und daß die zu dem elektrischen
Regelmotor (13) der Bündelvorrichtung (6) führende Steuerleitung (117) der Tachometersteuerung (112)
einen Nebenschlußkreis mit einem Kondensator (118) einer Ladekapazität aufweist, die eine verzögerte
Anpassung der Transportgeschwindigkeit der Bündelvorrichtung (6) an eine geänderte Auswurfgeschwindigkeit
berücksichtigt.
2. Stapelvorrichtung für flächenförmige Stückgüter, mit einer zu einer Auswurfvorrichtung einer
Bearbeitungsmaschine für die Stückgüter quer zu der Auswurfrichtung angeordneten Transportvorrichtung,
durch welche die von der Auswurfvorrichtung in parallelen Reihen einzeln aufeinanderfolgend
ausgeworfenen Stückgüter in einer schuppenförmigen Formation einer Stapelstelle zuführbar
sind und deren Antrieb wenigstens eine durch eine Tachometersteuerung der Bearbeitungsmaschine
synchronisiert gesteuerte Regelpumpe für einen Flüssigkeitsmotor umfaßt, dadurch gekennzeichnet,
daß eine am Ausgang der Auswurfvorrichtung (4) quer zu deren Auswurfrichtung transportierende
und eine Bündelung der Stückgüter (3) zu einzelnen Bündeln mit einer den ausgeworfenen Reihen
entsprechenden Anzahl von einzelnen Stückgütern bewirkende Bündelvorrichtung (6) vorgesehen ist, an
die sich die zur Stapelstelle führende Transportvorrichtung (8, 9) anschließt, und daß die zu dem
Flüssigkeitsmotor (123) der Bündelvorrichtung (6) führende Flüssigkeitsmotor (123) der Bündelvorrichtung
(6) führende Flüssigkeitsleitung (122) der Regelpumpe (121) eine Nebenschlußleitung (124) mit
einem Druckspeicher (126,127,128) eines Speichervolumens
aufweist, das eine verzögerte Anpassung der Transportgeschwindigkeit der Bündelvorrichtung
(6) an eine geänderte Auswurfgeschwindigkeit berücksichtigt.
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