CN111807107A - 一种纸板加工线 - Google Patents

Abstract

本发明提出了一种纸板加工线，纸板切割装置用于将长条状的纸板切割成块状，并堆叠成多摞；纸板堆码装置包括输送装置和堆码机构；输送装置包括台车、第四传送机构和翻转机构，台车能沿纵向进行移动，两个第四传送机构沿纵向间隔分布，用于承接脱离第三传送机构的纸板，翻转机构用于将其中一个第四传送机构上的纸板摞翻转180°；第五传送机构用于承接脱离第四传送机构的纸板；堆码机构用于对脱离第五传送机构的纸板摞进行堆码。本发明采用正一摞反一摞形式进行堆码，较正一张反一张的堆码形式而言，堆码效率得到极大的提升，且该加工线自动化程度高，过程中无需人工值守，降低劳动强度的同时，还节省了人力成本。

Description

一种纸板加工线

技术领域

本发明涉及纸板领域，特别涉及一种纸板加工线。

背景技术

瓦楞纸板又称波纹纸板，由至少一层瓦楞纸和一层箱板纸粘合而成，具有较好的弹性和延伸性；主要用于制造纸箱、纸箱的夹心以及易碎商品的其他包装材料。传统的纸板生产线生产出来的纸板普遍存在纸板干湿度不均匀、上翘、下弯、容易发生变形等问题。为了解决上述问题，都是在纸板生产线的下游布置7-10名操作工人，即在纸板切割后人工进行纸板的计数堆叠，然后再将堆码的后纸板进行翻转、打包和堆码等作业。上述环节劳动强度大，人力成本高，加工效率低下，不利于企业的长远发展。

发明内容

本发明的目的在于提供一种纸板加工线，以解决现有技术中纸板堆码效率低的问题。

为解决上述技术问题，本发明提供一种纸板加工线，该加工线包括：

纸板切割装置、设置在纸板切割装置下游的纸板堆码装置；

纸板切割装置用于将长条状的纸板切割成块状，并堆叠成多摞；所述纸板切割装置包括第一传送机构、切割机构和第二传送机构；所述第一传送机构用于向切割机构上传送长条状的纸板，所述切割机构包括支架和切割推送单元，所述支架用于承载脱离第一传送机构的预定长度的纸板，所述切割推送单元用于对支架上的纸板沿纵向进行一次切割，得到预定长度的纸板，并沿纵向进行二次切割，得到多块预定尺寸的纸板；第二传送机构用于承载脱离切割机构的纸板，并在高度方向上使纸板堆叠成摞；

所述纸板堆码装置用于对多摞纸板进行正一摞反一摞形式的堆码；所述纸板堆码装置包括第三传送机构、输送装置、第五传送机构和堆码机构；所述第三传送机构用于承接脱离第二传送机构的纸板摞；所述输送装置包括台车、安装在台车上的两个第四传送机构和翻转机构，所述台车能沿纵向进行移动，两个第四传送机构沿纵向间隔分布，用于承接脱离第三传送机构的纸板，翻转机构用于将其中一个第四传送机构上的纸板摞翻转180°；所述第五传送机构用于承接脱离第四传送机构的纸板；所述堆码机构用于对脱离第五传送机构的纸板摞进行堆码。

优选地，支架包括下支架和上支架，下支架和上支架均为由两块横板和多块纵板连接而成的框架式结构，两块横板沿横向延伸，在纵向上间隔分布，纵板沿纵向延伸，两端分别固定安装在两块横板上，上支架与支架驱动组件连接，并能由支架驱动组件驱动相对下支架进行升降运动，使得其运动到行程终端时，能与第一传送机构的工作面共面；所述支架驱动组件包支架驱动电机、多根驱动轴和连接块，支架驱动电机安装在下支架上，多根驱动轴的轴线沿横向延伸，在纵向上间隔分布，驱动轴转动连接在下支架的下纵板上；连接块下部套装在驱动轴上，连接块上部枢轴连接在上支架的上纵板上。

优选地，切割推送单元包括行走架、安装在行走架上的刀轮和推送件，行走架由行走驱动机构驱动沿纵向进行水平移动，刀轮和推送件均位于支架和第一传送机构的间隙处，刀轮能相对行走架进行升降运动，用于对纸板进行切割处理，推送件用于将切割后的纸板推送至第二传送机构上。

优选地，行走架呈框架式结构，其滑动安装在第一导轨上，第一导轨沿纵向延伸，行走驱动机构包括行走驱动电机、传动齿轮和纵向齿条，行走驱动电机固定安装在行走架上，传动齿轮套装在行走驱动电机的转轴上，纵向齿条固定安装在第一导轨上，与传动齿轮相啮合，并沿第一导轨的长度方向延伸。

优选地，行走架包括两块沿纵向间隔设置的两侧框，两侧框之间转动连接有刀轮架，刀轮转动连接在刀轮架上，并由安装在刀轮架上的刀轮驱动电机驱动转动，刀轮架底部固定安装有调节座，所述调节座和行走架之间连接有调节件，所述调节件包括缸体段和活塞段，缸体段铰接在行走架上，活塞段的一端滑动连接在缸体端内，其另一端铰接在调节座上。

优选地，台车滑动安装于两根第二导轨上，第二导轨沿纵向延伸，在横向上间隔分布，台车底部安装有台车驱动机构，并由台车驱动机构驱动沿第二导轨移动；第四传送机构包括多根第四传送带，第四传送带沿横向延伸，在纵向上间隔分布。

优选地，翻转机构包括两个安装座、翻转轴、多个托板和多个压板，两个安装座均固定安装在台车上，并分别位于其中一个第四传送机构纵向的两侧，翻转轴转动连接在两根安装座上，翻转轴的轴线沿纵向延伸，位于第四传送带上方，其能由翻转电机驱动转动；托板沿横向延伸，在翻转轴的轴向上间隔分布，托板的上表面与第四传送带的上表面共面；托板靠近第三传送机构一侧固定安装有限位板，托板和限位板位于相邻两根第四传送带之间；压板位于限位板靠近第三传送机构一侧，压板沿横向延伸，压板能相对托板进行升降运动。

优选地，压板之间通过固定板固定连接，固定板背离第三传送机构一侧固定安装有升降板；限位板背离第三传送机构的一侧还固定安装有耳板，耳板位于升降板的下方，并套装在翻转轴上，其中一个耳板顶部固定安装有顶升驱动机构，顶升驱动机构的固定端安装在耳板上，活动端安装在升降板上，用于驱动升降板进行升降运动。

优选地，堆码机构包括承载架、承载座和升降驱动组件，承载架包括竖直设置的两根立杆，两根立杆沿纵向间隔分布，并分别位于第五传送机构的两侧，承载座能上下滑动地安装于两根立杆之间，升降驱动组件与该承载座驱动连接，用于驱动承载座沿立杆高度方向进行升降运动；升降驱动组件包括升降驱动电机、绕线辊、导轮和钢丝绳，升降驱动电机位于第五传送带下方，升降驱动电机驱动连接有绕线轴，绕线轴的轴线沿纵向延伸，绕线辊套装在绕线轴上，钢丝绳一端固定在绕线辊上，另一端在绕过导轮后固定在承载座上。

优选地，纸板堆码装置还包括整理机构，该整理机构位于第五传送机构的出料端，用于对承载板上的纸板进行整理，其包括两个能相互靠近或远离的整理板。

由上述技术方案可知，本发明的优点和积极效果在于：

通过纸板切割装置能够将长条状的纸板进行两次切割，得到预定尺寸的纸板，并使纸板堆叠成摞，切割效率相对于传统的切割装置得到极大的提升。

切割推送单元不仅能对长条状的纸板进行一次切割，还能够将切割后的纸板推送出去，以便纸板进行二次切割作业。也就是说，切割推送单元同时具备切割和推送功能，此方式设计合理，结构巧妙，无需过多的动力源，在不影响加工效率的前提下，还能够节省生产制造成本。

通过纸板切割装置还能够向纸板堆码装置输送成摞的纸板，有助于保证纸板堆码装置的加工效率，减少纸板堆码装置的空闲等待时间，从而有助于提升整个加工线的加工效率。

通过纸板堆码装置能够以正一摞反一摞的形式堆码纸板摞，防止因长时间存放导致纸板发生曲翘变形，保证了纸板的质量。

纸板翻转机构能够将一摞纸板翻转180°，较单张纸板翻转而言，处理效率得到极大提升。

纸板堆码装置包括两个第四传送机构，翻转机构能够翻转其中一个第四传送机构上的纸板摞，在翻转机构翻转纸板摞，使之由正面朝上翻转至反面朝上的过程中，另一个第四传送机构能够输送另一摞正面朝上的纸板摞，从而实现了纸板正一摞反一摞形式的输送。

用于承载纸板摞的承载座能够在高度方向上进行位移，其底部不设任何零部件，即堆码结束后，承载座可直接与地面相接触。如此能够提升纸板的最大堆码高度。

通过整理机构能够持续拍打承载座上的纸板，使纸板排列整齐，堆码有序，保证了纸板堆的结构稳定性，避免搬运时纸板堆发生倾倒。

本发明通过纸板切割装置能够在切割的同时将纸板堆叠呈多摞，提高了向纸板堆码装置输送物料的效率。通过纸板堆码装置对纸板摞进行正一摞反一摞形式的堆码，即纸板切割后以正一摞反一摞的形式在高度方向上堆码。在翻转机构翻转纸板的同时，仍能够输送纸板摞，从而提升了堆码效率。此外，该加工线自动化程度高，过程中无需人工值守，降低劳动强度的同时，节省了人力成本。

附图说明

图1是本发明纸板加工线的结构示意图。

图2是图1中纸板切割装置的结构示意图。

图3是图2中纸板推送单元的结构示意图。

图4是图2中支架所在部分的结构示意图。

图5是图4的局部放大示意图。

图6-9是纸板堆码装置的结构示意图。

图10是本发明中翻转机构所在部分的结构示意图。

图11是本发明中整理机构一种实施方式的结构示意图。

图12是本发明中整理机构另一种实施方式的结构示意图。

图13是本发明中堆码机构的结构示意图。

图14是图10的局部放大示意图。

图15是图14的局部放大示意图。

附图标记说明如下：1、第三传送机构；2、输送装置；21、第二导轨；22、台车；23、第四传送机构；231、第四传送带；24、翻转机构；241、翻转电机；242、翻转轴；243、托板；244、限位板；2441、滑轨；2442、固定板；245、顶升驱动机构；246、升降板；2461、滚轮；247、压板；3、第四传送机构；4、堆码机构；41、升降驱动电机；42、绕线轴；43、绕线辊；44、立杆；45、承载座；46、导轮；47、钢丝绳；5、整理机构；51、整理板；52、导向杆；53、缓冲弹簧；54、横向齿条；55、不完全齿轮；56、推送板；57、止挡板；58、连杆；6、第一传送机构；7、切割推送单元；71、行走架；72、推送杆；73、支撑杆；74、刀轮驱动电机；75、刀轮架；76、调节件；77、刀轮；8、支架；81、下支架；811、下纵板；82、上支架；821、上纵板；83、支架驱动电机；831、连接块；832、驱动轴；84、限位块；85、旋转轴；86、切割轮；87、压轮；9、第二传送机构。

具体实施方式

体现本发明特征与优点的典型实施方式将在以下的说明中详细叙述。应理解的是本发明能够在不同的实施方式上具有各种的变化，其皆不脱离本发明的范围，且其中的说明及图示在本质上是当作说明之用，而非用以限制本发明。

本发明提供一种纸板加工线，用于对纸板进行切割和堆垛处理。该加工线在加工过程中，无需人工干预，节省了人力成本，缩短了加工时间，实现了纸板的快速切割和堆垛。

该纸板加工线包括纸板切割装置和纸板堆码装置。通过纸板切割装置将条状的纸板切割成块状，并堆叠呈摞，通过纸板堆码装置将多摞纸板以一正一反的形式在竖直方向上堆码，从而实现对整个纸板的加工。

参阅图1，该纸板切割装置包括第一传送机构6、切割机构和第二传送机构9。

为方便说明，定义第一传送机构6的传送方向为横向，垂直于横向的水平方向为纵向。

第一传送机构6用于水平传送长条状的纸板，本实施例中，第一传送机构6包括水平延伸的第一传送带。

切割机构位于第一传送机构6的出料侧，切割机构包括支架8、切割推送单元7，支架8用于承载纸板，与第一传送机构6之间具有间隙，切割推送单元7用于在该间隙处对支架8上的纸板进行纵向切割，并将切割后的纸板向靠近第二传送机构9方向水平推送。

参阅图4，支架8包括下支架81和上支架82，下支架81和上支架82均为由两块横板和多块纵板连接而成的框架式结构，两块横板沿横向延伸，在纵向上间隔分布，纵板沿纵向延伸，两端分别固定安装在两块横板上。下支架81安装在厂房的地面上，与地面之间具有预定高度，上支架82与安装在下支架81上的支架驱动组件连接，并能由支架驱动组件驱动相对下支架81进行升降运动。在上支架82运动到行程终端时，上支架82的上表面与第一传送机构6的工作面处于同一平面上，以使纸板在脱离第一传送机构6后能受上支架82的承载。

具体地，参阅图4和图5，本实施例中支架驱动组件包支架驱动电机83、多根驱动轴832和连接块831，支架驱动电机83安装在下支架81上，多根驱动轴832的轴线沿横向延伸，在纵向上间隔分布，驱动轴832转动连接在下支架81的下纵板811上；连接块831下部套装在驱动轴832上，连接块831上部枢轴连接在上支架82的上纵板821上。

支架驱动组件驱动上支架82升降的原理如下：支架驱动电机83驱动驱动轴832转动，驱动轴832转动带动连接块831转动，连接块831带动上支架82上翻，以使上支架82相对下支架81上升，直至与第一传送机构6的工作面共面。待完成对纸板的切割作业后，支架驱动电机83驱动驱动轴832反向运动，以驱动带动上支架82下翻，以使上支架82的上表面处于第一传送机构6的工作面下方，以便后续的推送作业。

进一步地，下支架81远离第一传送机构6的一侧固定安装有限位块84，限位块84沿纵向水平延伸，并处于第一传送机构6上的纸板运动行程上。通过限位块84能够对纸板进行限位，使得每次都能切割得到预定长度的纸板。在推送件推送纸板的过程中，限位块84还具有导向的功能，使得纸板能够沿限位块84的长度方向运动，防止纸板在横向上发生错位。

具体地，限位块84大致呈“L”形，包括相互连接的限位部和安装部，限位部竖直安装在安装部上，安装部固定安装在下支架81上，以实现限位块84的固定。

参阅图2和图3，切割推送单元7包括行走架71、安装在行走架71上的刀轮77和推送件，行走架71由行走驱动机构驱动沿纵向进行水平移动，刀轮77和推送件均位于支架8和第一传送机构6的间隙处，刀轮77能相对行走架71进行升降运动，用于对纸板进行切割处理，推送件用于将切割后的纸板推送至第二传送机构9上。

参阅图2，行走架71呈框架式结构，其滑动安装在第一导轨上，第一导轨安装在厂房地面上，沿纵向延伸。行走驱动机构（未画出）包括行走驱动电机、传动齿轮和纵向齿条，行走驱动电机固定安装在行走架71上，传动齿轮套装在行走驱动电机的转轴上，纵向齿条固定安装在第一导轨上，与传动齿轮相啮合，并沿第一导轨的长度方向延伸。如此，行走驱动电机启动后，行走驱动电机驱动传动齿轮转动，传动齿轮在转动时与纵向齿条向啮合，以带动行走架71沿第一导轨进行纵向运动。

参阅图3，在本实施例中，行走架71包括两块沿纵向间隔设置的两侧框，两侧框之间转动连接有刀轮架75，刀轮77转动连接在刀轮架75上，并由安装在刀轮架75上的刀轮驱动电机74驱动转动。刀轮架75底部固定安装有调节座，所述调节座和行走架71之间连接有调节件76，所述调节件76包括缸体段和活塞段，缸体段铰接在行走架71上，活塞段的一端滑动连接在缸体端内，其另一端铰接在调节座上。具体地，调节件76可采用气缸或液压缸等动力源。在调节件76的活塞段向背离缸体段的方向运动时，向上顶起刀轮架75，从而带动刀轮77向上运动；在调节件76的活塞段向靠近缸体段的方向运动时，下拉刀轮架75，从而带动刀轮77向下运动。

推送件包括推送杆72，推送杆72竖直地安装在行走架71上，推送杆72相对刀轮77靠近第二传送机构9。如此，在刀轮77完成对纸板的切割作业后，只需向前运动一小段距离即可使推送杆72得以顺利推送上支架82上的纸板，由于减少了行走架71的位移，能够起到节约能耗和提高切割推送效率的技术效果。

进一步地，推送件还包括支撑杆73，支撑杆73倾斜设置，一端固定安装在行走架71上，另一端固定安装在推送杆72上。通过支撑杆73能够提高推送杆72的结构强度，避免因上时间使用后推送杆72发生结构变形，从而保证了推送杆72的使用效果。

为了方便说明，以切割机构靠近第二传送机构9的方向为前方，以切割机构背离第二传送机构9的方向为后方。

切割推送单元的使用原理如下：支架驱动电机83驱动上支架82向上运动，当上支架82的顶面与第一传送机构6的工作面共面时，纸板在脱离第一传送机构6后受上支架82承载，此时刀轮77和推送杆72均处于上支架82顶面下方。当纸板运动至上支架82预定长度后，第一传送机构6停止传送，调整刀轮77在竖直方向上运动预定位移，使刀轮77部分位于上支架82上方，行走机构驱动行走架71向后进行纵向运动，从而带动刀轮77和推送杆72向后运动。刀轮77在向后运动的过程中绕其水平轴线转动，以作用长条状的纸板，切割得到预定长度的纸板。在一次切割作业完毕后，支架驱动电机83驱动上支架82向下运动，直至上支架82的顶面位于推送杆72下方。调整刀轮77在竖直方向上运动预定位移，使刀轮77位于上支架下方。行走机构驱动行走架71向前进行纵向运动，从而带动刀轮77和推送杆72向前运动。推送杆72在向前运动的过程中会与上支架82上的纸板相接触，并在接触后作用于纸板，使之朝向第二传送机构9进行水平运动，直至完全脱离上支架。

参阅图4，切割机构还包括位于支架8和第二传送机构9之间的旋转轴85，旋转轴85位于上支架82的工作面（顶面）下方。具体地，下支架81横向的两侧固定安装有轴座，旋转轴85转动连接在轴座上，该旋转轴85的轴线沿横向延伸。旋转轴85上套装有多个切割轮86，切割轮86沿旋转轴85的轴向间隔分布，切割轮86部分位于上支架82上方，相邻两个切割轮86之间具有预定距离。

在推送杆72推送纸板向靠近第二传送机构9的运动过程中，纸板会与切割轮86相接触，切割轮86在转动过程中作用于推送杆72所推送的纸板，以对纸板进行二次切割，从而得到多块预定尺寸的纸板。切割轮86的数量可根据实际需要进行选择。本实施例中，旋转轴85上套装有2个切割轮86，在纸板通过切割轮86的过程中，切割轮86对纸板进行二次切割，得到3块预定尺寸的纸板。

再次参阅图4，轴座上还转动连接有压轮87，压轮87位于切割轮86和支架8之间，并靠近切割轮86设置，压轮87与上支架82具有具有孔隙，纸板能通过压轮87和上支架82的孔隙向前运动。通过压轮87能对纸板进行挤压，防止在切割时纸板发生横向运动，从而保证了对纸板的切割效果。相应地，在第一传送机构6上也可转动连接有压轮87，该压轮87靠支架8设置，与第一传送带之间具有孔隙，第一传送带上的纸板能在通过该孔隙后运动至上支架82上。此压轮87能对纸板进行挤压，防止在切割时纸板发生纵向运动，从而保证了对纸板的切割效果。

参阅图1或图2，第二传送机构9位于切割机构的出料侧，用于承载并传送预定尺寸的纸板，第二传送机构9包括多个沿纵向延伸的第二传送带，第二传送带的能在竖直方向上进行升降运动。具体地，第二传送带安装在升降座的转轴上，升降座由升降驱动机构驱动进行升降运动。

通过升降驱动机构能够驱动升降座进行升降运动，升降座带动其上的第二传送带进行升降运动，以使第二传送带的工作面能与出料时的上支架82顶面共面。从而使纸板得以在第二传动带上堆叠呈多摞。

本实施例中的纸板切割装置的使用方法如下：

S1、调节上支架82，使上支架82的工作面和第一传送机构6的工作面共面；

S2、第一传送机构6沿横向传送纸板，在纸板运动到上支架82预定长度后，第一传送机构6停止传送纸板；

S3；切割机构的刀轮77对上支架82上的纸板进行切割；

具体地，调节刀轮77在竖直方向的位置，使刀轮77部分位于上支架82上方，行走架71沿第一导轨向后运动，带动其上的刀轮77运动，刀轮77在运动过程中对上支架82上的纸板进行一次切割，得到预定长度的纸板。

S4：切割机构的推送件将纸板推离上支架82，并通过切割轮86对纸板进行二次切割；

具体地，调节上支架82，使上支架82的工作面位于第一传送机构6的工作面下方；调节刀轮77在竖直方向的位置，使刀轮77位于上支架82下方，行走架71沿第一导轨向前运动，带动其上的推送杆72向前运动，推送杆72在运动过程中将纸板推离上支架82，在推送杆72推送纸板过程中，切割轮86在推送杆72的推送方向上对纸板进行二次切割，得到多块预定尺寸的纸板。

S5：第二传送机构9持续接收推送来的纸板，使纸板堆叠呈多摞，并将多摞纸板传送至纸板堆码装置上；

具体地，调节第二传送机构9工作面的竖直位置，使最上层的纸板靠近上支架82的顶面，进而使纸板得以在第二传动机构上堆叠，纸板堆叠到预定高度后，第二传动机构沿纵向传送纸板，使之进入纸板堆码装置内。

通过纸板切割装置能够将长条状的纸板进行两次切割，得到预定尺寸的纸板，并使纸板堆叠成摞，切割效率相对于传统的切割装置得到极大的提升。

切割推送单元不仅能对长条状的纸板进行一次切割，还能够将切割后的纸板推送出去，以便纸板进行二次切割作业。也就是说，切割推送单元同时具备切割和推送功能，此方式设计合理，结构巧妙，无需过多的动力源，在不影响加工效率的前提下，还能够节省生产制造成本。

通过纸板切割装置还能够向纸板堆码装置输送成摞的纸板，有助于保证纸板堆码装置的加工效率，减少纸板堆码装置的空闲等待时间，从而有助于提升整个加工线的加工效率。

参阅图1、6，纸板堆码装置包括第三传送机构1、输送装置2、第五传送机构和堆码机构4。参阅图9和图10，所述输送装置2包括台车22、安装在台车22上的两个第四传送机构23、翻转机构24。

参阅图1，第三传送机构1位于第二传送机构9的出料侧，本实施例中，第三传送机构1包括沿横向延伸的第三传送带。

参阅图8-10，台车22用于承接脱离第三传送带的成摞的纸板，并能在纵向上进行水平运动。具体地，在地面上安装有两根第二导轨21，第二导轨21沿纵向延伸，在横向上间隔分布。台车22底部安装有台车驱动机构，台车驱动机构的结构可参照行走驱动机构的结构，为节省篇幅，本申请不再一一赘述。

台车22顶部安装有两个第四传送机构23，两个第四传送机构23沿纵向间隔分布，一个第四传送机构23用于将脱离第三传送机构1的纸板摞以正面朝上的方式输送到堆码机构4上，另一个第四传送机构23用于将脱离第三传送机构1的纸板摞以反面朝上的方式输送到堆码机构4上。参阅图14，第四传送机构23包括多根第四传送带231，第四传送带231沿横向延伸，在纵向上间隔分布。第四传送带231的工作面和第三传送带的工作面共面。

翻转机构24用于将其中一个第四传送机构上的成摞的纸板翻转180°，使之由正面朝上翻转至反面朝上。本申请中的正面、反面是相对而言的，以第一传送带上的纸板上表面为正面，以与正面相对的另一面为反面。

参阅图14，本实施例中，翻转机构24包括两个安装座、翻转轴242、多个托板243和多个压板247。

两个安装座均固定安装在台车22上，并分别位于其中一个第四传送机构23纵向的两侧，翻转轴242转动连接在两根安装座上，翻转轴242的轴线沿纵向延伸，位于第四传送带231上方，其能由翻转电机241驱动转动。托板243沿横向延伸，在翻转轴242的轴向上间隔分布，托板243的上表面与第四传送带231的上表面共面。托板243靠近第三传送机构一侧固定安装有限位板244，托板243和限位板244之间连接形成类“L”形结构，并位于相邻两根第四传送带231之间，限位板244和托板243之间可采用焊接形式固定。压板247位于限位板244靠近第三传送机构1一侧，压板247沿横向延伸。参阅图15，压板247之间通过固定板2442固定连接，固定板2442背离第三传送机构1一侧固定安装有大致成“U”形的升降板246，升降板246突伸出限位板244，并能在竖直方向上运动。限位板244背离第三传送机构1的一侧还固定安装有耳板（未标注），耳板位于升降板246的下方，并套装在翻转轴242上，以实现托板243和旋转轴85的固定。其中一个耳板顶部固定安装有顶升驱动机构245，本实施例中，顶升驱动机构245可采用气缸或液压缸等动力源，顶升驱动机构245的固定端安装在耳板上，活动端安装在升降板246上，用于驱动升降板246进行升降运动，以带动压板247靠近或远离托板243。

再次参阅图15，进一步地，其中一块限位板244背离第三传送机构1的一侧设有滑轨2441，该滑轨2441沿竖直方向延伸，升降板246和固定板2442之间围合形成截面呈方形的空腔，该限位板244穿设于该空腔内；升降板246上转动连接有滚轮2461，所述滚轮2461抵接于该滑轨2441上。如此，升降板246能带动固定板2442以及压板247沿滑轨2441进行升降运动，使得限位板244对纸板进行限位的同时，还对压板247起到运动导向的功能。此外，通过滚轮和滑轨2441的配合形式，也能够使压板247的运动更加的平稳。

本实施例中的翻转机构24的工作原理如下：

调节台车22的纵向位置，使与翻转机构24对应的第四传送带231和第三传送带对齐；通过第三传送带将一摞纸板传送到第四传送带231上，在纸板摞运动到第四传送带231上后，纸板受限位板244所限位，并与托板243上表面相接触。通过升降驱动装置驱动升降板246向下运动，升降板246运动带动压板247向下运动，直至纸板被挤压在托板243和压板247之间。通过翻转电机241驱动翻转轴242转动，翻转轴242转动时带动托板243和压板247绕翻转轴242的轴线转动。由于纸板被夹持在托板243和压板247之间，纸板会随之进行转动。当纸板转动180°后，纸板由正面朝上转变为反面朝上，通过升降驱动装置驱动升降板246复位，纸板随升降板246向下运动，直至再次落入到第四传送带231上。在翻转机构24驱动纸板进行翻转的同时，台车22进行纵向运动，使另一个第四传送带231与第三传送带平齐，通过第三传送带能够将另一摞纸板传送到该传送带上，纸板摞在脱离第四传送带231后进入到第五传送机构上，随后台车22再次进行纵向运动，使与翻转机构24对应的第四传送带231再次和第三传送带对齐，此过程中，通过该第四传送带231将其上反面朝上的纸板摞传送至第五传送机构上，并通过翻转电机241驱动翻转轴242带动托板243和压板247复位，同时第三传送带再将又一摞纸板传送至该第四传送带231上，如此循环。

第五传送机构位于第四传送机构23的出料侧，其包括第五传送带。本实施例中，第五传送带包括提升段和水平段，提升段自下而上向水平段倾斜，提升段和第四传送机构23对应设置，台车22位于第四传送机构23和该提升段之间，堆码机构4均位于水平段的出料端。当然，第五传送带也可只设置一个提升段，将堆码机构4设置在该提升段的出料端即可。

参阅图13，堆码机构4包括承载架、承载座45和升降驱动组件，承载架包括竖直设置的两根立杆44，两根立杆44沿纵向间隔分布，并分别位于第五传送带的两侧，承载座45能上下滑动地安装于两根立杆44之间，升降驱动组件与该承载座45驱动连接，用于驱动承载座45沿立杆44高度方向进行升降运动。

具体地，升降驱动组件包括升降驱动电机41、绕线辊43、导轮46和钢丝绳47，升降驱动电机41位于第五传送带下方，升降驱动电机41驱动连接有绕线轴42，绕线轴42的轴线沿纵向延伸，绕线辊43套装在绕线轴42上，钢丝绳47一端固定在绕线辊43上，另一端在绕过导轮46后固定在承载座45上。如此，升降驱动电机41驱动绕线轴42转动，绕线轴42带动绕线辊43转动，绕线辊43释放或收卷钢丝绳47，从而实现承载座45沿立杆44进行下降或升降运动。

进一步地，绕线轴42的两端分别突出于第五传送带，绕线轴42的两端均套装有绕线辊43，两根钢丝绳47的一端分别固定在两个绕线辊43上，另一端在通过导轮46后固定连接在升降板246的纵向两侧。如此，通过两根钢丝绳47能够在承载座45的两侧吊装承载座45，使得承载座45的运动更加的平稳。

纸板脱离第五传送带后，运动到承载座45上，通过升降驱动组件能够驱动承载座45进行升降运动，以保证承载座45上最上层的纸板靠近第五传送带的工作面，从而实现纸板摞的堆码。由于台车22上的两个第四传送带231分别以正一摞和反一摞的形式向第五传送机构输送纸板，使得承载板上的纸板得以以正一摞和反一摞的形式在高度方向上不断堆叠，通过此方式避免纸板因长时间存放而导致发生曲翘变形，从而保证了产品质量。

进一步地，承载板45背离第五传送机构一侧沿其宽度方向（横向）方向贯穿地开设有至少两个叉槽，在纸板堆码完毕后，可将叉车等工具的相应结构***该叉槽内，以将纸板堆由承载座45上转移走，从而达到方便且快速转移纸板堆的技术效果。

参阅图12，本实施例中，纸板堆码装置还包括整理机构5，该整理机构5位于第五传送机构的出料端，用于对承载板上的纸板进行整理，使之堆码有序，以提高纸板堆的稳定性，避免转移时纸板堆发生倾倒。整理机构5包括止挡板57、两块整理板51和整理驱动机构。

第五传送机构包括两侧框，两侧框分别位于第五传送带的两侧，其沿横向延伸，并突出于第五传送带，止挡板57的两端分别固定在两侧框上，并位于第五传送机构上的纸板摞的运动行程上。

两块整理板51均位于两侧框之间，并位于第五传送带的出料侧，两块整理板51由整理驱动机构驱动进行相互靠近或远离的纵向运动。

在纸板摞在承载座45上不断堆码的过程中，通过止挡板57能够在纸板的运动方向上对其进行限位，通过两块整理板51能够在纸板纵向两侧持续拍打纸板。通过止挡板57和限位板244的配合，使得纸板在承载板上排列整齐，堆码有序。

具体地，第五传送带卷绕在辊轴上，辊轴的两端转动连接在两侧框上，辊轴能绕其轴线转动，以带动第五传送带运动，从而达到传送纸板的目的。整理驱动机构包括两组整理驱动组件，两个整理驱动组件与两个整理板51一一配合。

再次参阅图12，整理驱动组件包括不完全齿轮55、横向齿条54、连杆58、导向杆52和缓冲弹簧53。不完全齿轮55套装在辊轴上，横向齿条54滑动连接在侧框上，其沿横向延伸，并能与不完全齿轮55啮合，导向杆52固定连接在整理板51外侧，并穿设在侧框上开设的导向孔内。该导向杆52沿纵向延伸，并能相对侧框进行纵向移动，缓冲弹簧53套装在导向杆52的外周，并位于侧框和整理板51之间，侧框和整理板51之间还设有连杆58，该连杆58的一端铰接在横向齿条54上，另一端铰接在整理板51上。

用于驱动第五传送带的辊轴转动时，辊轴转动带动不完全齿轮55转动，当不完全齿轮55的轮齿和横向齿条54的轮齿啮合时，横向齿条54进行横向运动，从而带动两块整理板51相互靠近，以拍打承载座45上的纸板，进而达到整理纸板的技术效果。当不完全齿轮55与横向齿条54的轮齿未啮合时，此时缓冲弹簧53处于拉伸状态，缓冲弹簧53通过自身的弹性形变带动两块整理板51相互远离，进而带动横向齿条54进行复位。

参阅图11，在另一种实施方式中，整理驱动组件还可采用如下设计：整理驱动组件包括半齿轮（并画出）、齿条框59、连杆58和导向杆52。半齿轮套装在辊轴50上，齿条框59滑动连接在侧框上，齿条框59内腔的上下两侧均镶嵌有齿牙，该齿牙沿横向延伸，并能与半齿轮啮合。导向杆52固定连接在整理板51外侧，并穿设在侧框上开设的导向孔内，该导向杆52沿纵向延伸，并能相对侧框进行纵向移动，侧框和整理板51之间还设有连杆58，该连杆58的一端铰接在横向齿条54上，另一端铰接在整理板51上。

用于驱动第五传送带的辊轴50转动时，辊轴50转动带动半齿轮转动，半轮齿和齿条框59内的齿牙啮合时使齿条框59沿横向进行水平往复运动，齿条框59运动带动两块整理板51相互靠近或远离，以持续拍打承载座45上的纸板。

本实施例中的整理驱动组件动力取自第五传送机构的辊轴，无需增设动力源，在降低设备自重的同时，还能够降低设备的制造成本。此外，整理驱动组件整体结构紧凑，便于安装和布置。

再次参阅图12，进一步地，在位置相对的两个横向齿条54或齿条框59之间连接有推送板56，该推送板56和止挡板57沿横向间隔分布。如此，在横向齿条54或齿条框59运动时还能带动推送板56沿横向进行水平往复运动，推送板56在运动中推送承载座45上的纸板，使纸板在承载板上排列更加整齐。需要注意的是，推送板56运动行程末端与止挡板57之间的距离应该与纸板的横向宽度大致相等，以使推送板56能够有效作用于承载座45上的纸板。

本实施例中的纸板堆码装置的使用方法如下：

S1、调节台车22的纵向位置，使与翻转机构24对应的第四传送带231和第三传送带对齐，一摞纸板在脱离第三传送带后运动到第四传送带231上；

S2、通过翻转机构24将第四传送带231上的纸板摞翻转180°；

具体地，在纸板摞运动到第四传送带231上后，限位板244对纸板摞进行限位，通过升降驱动装置驱动升降板246向下运动，升降板246运动带动压板247向下运动，直至纸板被挤压在托板243和压板247之间。通过翻转电机241驱动翻转轴242转动，翻转轴242转动时带动托板243和压板247沿翻转轴242的轴线转动，由于纸板被夹持在托板243和压板247之间，会随之进行转动。当纸板转动180°后，纸板由正面朝上转变为反面朝上，通过升降驱动装置驱动升降板246复位，纸板随升降板246向下运动，直至再次落入到第四传送带231上；

S3、在步骤S2进行的同时，调节台车22的纵向位置，使另一个第四传送带231和第三传送带对齐，一摞纸板在脱离第三传送带后运动到该第四传送带231上，并在脱离该第四传送带231后，运动到第五传送带上；

S4、在S3完成后，使与翻转机构24对应的第四传送带231和第三传送带对齐，反正朝上的纸板摞在脱离该第四传送带231后，运动到第五传送带上；

S5、纸板摞在脱离第五传送带后会运动到承载座45上，调整承载座45的高度位置，使纸板摞得以在高度方向上不断堆叠；

具体地，正面朝上的纸板运动到承载座45上后，通过升降驱动组件调节承载座45的高度位置，使承载座45最上层的纸板与第五传送带高度近乎平齐，随后反正朝上的纸板得以运动到正面朝上的纸板上，以实现纸板对正一摞反一摞的形式的堆码；在纸板堆码的同时，两块整理板51沿纵向相互靠近或远离，以持续拍打承载座45上的纸板，从而达到整理纸板的目的。

本实施例中，通过纸板堆码装置能够以正一摞反一摞的形式堆码纸板摞，防止因长时间存放导致纸板发生曲翘变形，保证了纸板的质量。

纸板翻转机构能够将一摞纸板翻转180°，较单张纸板翻转而言，处理效率得到极大提升。

纸板堆码装置包括两个第四传送机构，翻转机构能够翻转其中一个第四传送机构上的纸板摞，在翻转机构翻转纸板摞，使之由正面朝上翻转至反面朝上的过程中，另一个第四传送机构能够输送另一摞正面朝上的纸板摞，从而实现了纸板正一摞反一摞形式的输送。

用于承载纸板摞的承载座能够在高度方向上进行位移，其底部不设任何零部件，即堆码结束后，承载座可直接与地面相接触。如此能够提升纸板的最大堆码高度。

通过整理机构能够持续拍打承载座上的纸板，使纸板排列整齐，堆码有序，保证了纸板堆的结构稳定性，避免搬运时纸板堆发生倾倒。

本发明通过纸板切割装置能够在切割的同时将纸板堆叠呈多摞，提高了向纸板堆码装置输送物料的效率。通过纸板堆码装置对纸板摞进行正一摞反一摞形式的堆码，即纸板切割后以正一摞反一摞的形式在高度方向上堆码。在翻转机构翻转纸板的同时，仍能够输送纸板摞，从而提升了堆码效率。此外，该加工线自动化程度高，过程中无需人工值守，降低劳动强度的同时，节省了人力成本。

需要说明的是，本申请提及的所有的横向和纵向均以第一传送机构的传送方向为参照，即平行于第一传送机构传送方向的方向为横向，垂直于横向的水平方向为纵向。

虽然已参阅具体实施方式描述了本发明，但应当理解，所用的术语是说明和示例性、而非限制性的术语。由于本发明能够以多种形式具体实施而不脱离发明的精神或实质，所以应当理解，上述实施方式不限于任何前述的细节，而应在随附权利要求所限定的精神和范围内广泛地解释，因此落入权利要求或其等效范围内的全部变化和改型都应为随附权利要求所涵盖。

Claims (10)

1.一种纸板加工线，其特征在于，包括：

纸板切割装置、设置在纸板切割装置下游的纸板堆码装置；

纸板切割装置用于将长条状的纸板切割成块状，并堆叠成多摞；所述纸板切割装置包括第一传送机构、切割机构和第二传送机构；所述第一传送机构用于向切割机构上传送长条状的纸板，所述切割机构包括支架和切割推送单元，所述支架用于承载脱离第一传送机构的预定长度的纸板，所述切割推送单元用于对支架上的纸板沿纵向进行一次切割，得到预定长度的纸板，并沿纵向进行二次切割，得到多块预定尺寸的纸板；第二传送机构用于承载脱离支架的纸板，并在高度方向上使纸板堆叠成摞；

所述纸板堆码装置用于对多摞纸板进行正一摞反一摞形式的堆码；所述纸板堆码装置包括第三传送机构、输送装置、第五传送机构和堆码机构；所述第三传送机构用于承接脱离第二传送机构的纸板摞；所述输送装置包括台车、安装在台车上的两个第四传送机构和翻转机构，所述台车能沿纵向进行移动，两个第四传送机构沿纵向间隔分布，用于承接脱离第三传送机构的纸板，翻转机构用于将其中一个第四传送机构上的纸板摞翻转180°；所述第五传送机构用于承接脱离第四传送机构的纸板；所述堆码机构用于对脱离第五传送机构的纸板摞进行堆码。

2.根据权利要求1所述的纸板加工线，其特征在于，支架包括下支架和上支架，下支架和上支架均为由两块横板和多块纵板连接而成的框架式结构，两块横板沿横向延伸，在纵向上间隔分布，纵板沿纵向延伸，两端分别固定安装在两块横板上，上支架与支架驱动组件连接，并能由支架驱动组件驱动相对下支架进行升降运动，使得其运动到行程终端时，能与第一传送机构的工作面共面；所述支架驱动组件包支架驱动电机、多根驱动轴和连接块，支架驱动电机安装在下支架上，多根驱动轴的轴线沿横向延伸，在纵向上间隔分布，驱动轴转动连接在下支架的下纵板上；连接块下部套装在驱动轴上，连接块上部枢轴连接在上支架的上纵板上。

3.根据权利要求1所述的纸板加工线，其特征在于，切割推送单元包括行走架、安装在行走架上的刀轮和推送件，行走架由行走驱动机构驱动沿纵向进行水平移动，刀轮和推送件均位于支架和第一传送机构的间隙处，刀轮能相对行走架进行升降运动，用于对纸板进行切割处理，推送件用于将切割后的纸板推送至第二传送机构上。

4.根据权利要求1所述的纸板加工线，其特征在于，行走架呈框架式结构，其滑动安装在第一导轨上，第一导轨沿纵向延伸，行走驱动机构包括行走驱动电机、传动齿轮和纵向齿条，行走驱动电机固定安装在行走架上，传动齿轮套装在行走驱动电机的转轴上，纵向齿条固定安装在第一导轨上，与传动齿轮相啮合，并沿第一导轨的长度方向延伸。

5.根据权利要求4所述的纸板加工线，其特征在于，行走架包括两块沿纵向间隔设置的两侧框，两侧框之间转动连接有刀轮架，刀轮转动连接在刀轮架上，并由安装在刀轮架上的刀轮驱动电机驱动转动，刀轮架底部固定安装有调节座，所述调节座和行走架之间连接有调节件，所述调节件包括缸体段和活塞段，缸体段铰接在行走架上，活塞段的一端滑动连接在缸体端内，其另一端铰接在调节座上。

6.根据权利要求1所述的纸板加工线，其特征在于，台车滑动安装于两根第二导轨上，第二导轨沿纵向延伸，在横向上间隔分布，台车底部安装有台车驱动机构，并由台车驱动机构驱动沿第二导轨移动；第四传送机构包括多根第四传送带，第四传送带沿横向延伸，在纵向上间隔分布。

7.根据权利要求6所述的纸板加工线，其特征在于，翻转机构包括两个安装座、翻转轴、多个托板和多个压板，两个安装座均固定安装在台车上，并分别位于其中一个第四传送机构纵向的两侧，翻转轴转动连接在两根安装座上，翻转轴的轴线沿纵向延伸，位于第四传送带上方，其能由翻转电机驱动转动；托板沿横向延伸，在翻转轴的轴向上间隔分布，托板的上表面与第四传送带的上表面共面；托板靠近第三传送机构一侧固定安装有限位板，托板和限位板位于相邻两根第四传送带之间；压板位于限位板靠近第三传送机构一侧，压板沿横向延伸，压板能相对托板进行升降运动。

8.根据权利要求7所述的纸板加工线，其特征在于，压板之间通过固定板固定连接，固定板背离第三传送机构一侧固定安装有升降板；限位板背离第三传送机构的一侧还固定安装有耳板，耳板位于升降板的下方，并套装在翻转轴上，其中一个耳板顶部固定安装有顶升驱动机构，顶升驱动机构的固定端安装在耳板上，活动端安装在升降板上，用于驱动升降板进行升降运动。

9.根据权利要求1所述的纸板加工线，其特征在于，堆码机构包括承载架、承载座和升降驱动组件，承载架包括竖直设置的两根立杆，两根立杆沿纵向间隔分布，并分别位于第五传送机构的两侧，承载座能上下滑动地安装于两根立杆之间，升降驱动组件与该承载座驱动连接，用于驱动承载座沿立杆高度方向进行升降运动；升降驱动组件包括升降驱动电机、绕线辊、导轮和钢丝绳，升降驱动电机位于第五传送带下方，升降驱动电机驱动连接有绕线轴，绕线轴的轴线沿纵向延伸，绕线辊套装在绕线轴上，钢丝绳一端固定在绕线辊上，另一端在绕过导轮后固定在承载座上。

10.根据权利要求1所述的纸板加工线，其特征在于，纸板堆码装置还包括整理机构，该整理机构位于第五传送机构的出料端，用于对承载板上的纸板进行整理，其包括两个能相互靠近或远离的整理板。

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