DE2223625C3 - Gyro arrangement - Google Patents

Description

deruro einer Einrichtung F zugeführt, die in der gleichen Weise wie die zuvor erwähnte Einrichtung F aufgebaut ist.deruro fed to a facility F, which is in the same Manner as the aforementioned device F is constructed.

Fig. 2 zeigt eine weitere Ausführungsform mit vier Kreiselkompassen la bis Xd Wie bei den übliehen Kreiselkompassen sind dem Kreiselkompaß 1 d Steuergeber 2 c und Ib nachgeschaltet, die über den Schalter SW₁ mit einer Servoschleife D verbunden sind. Die Kursausgangswellec der Servoschleifen A und B sind mit einer Mittelwertberechnungseinrichtung J.1 und diejenigen der Servoschleifen C und D mit einer Mittelwertberechnungsvorrichtung 34 verbunden, deren Ausgangssignale einer Mittelwertberechnungseinrichtung 29 zugeführt wird, deren Ausgangssignal über Drehmomentgeber 13 a bzw. 13 b in Anzeigeeinrichtungen 14 α bzw. 14 b zur Anzeige gebracht wird. Eine Subtraktionsschaltung 17 wird mit den Ausgangssignalen der Steuergeber 15 und 16 der Servoschleifen A und B, ein Subtraktionskreis 32 wird mit den Ausgangssignalen der Steuergeber IS und 30 der Subtraktionskreise A und C und ein Subtraktionskreis 33 wird mit den Ausgangssignalen der Steuergeber 15 und 31 der Servoschleifen A und D versorgt. Die Ausgangssignale der Subtraktionskreise werden Einrichtungen F wie bei der Ausführungsform der F i g. 1 zugeführt.Fig. 2 shows another embodiment with four gyros la to Xd As with the übliehen gyros are the gyro 1 d c control transmitter 2 downstream and Ib, which are connected via the switch SW _1, with a servo loop D. The Kursausgangswellec the servo loops A and B are the servo loops C and D connected to a mean value calculating means J.1 and those having an average calculation device 34, the output signals is supplied to an average calculating means 29 whose output signal via torque transmitter 13 a and 13 b in display devices 14 α or 14 b is brought to the display. A subtraction circuit 17 is used with the output signals of the control units 15 and 16 of the servo loops A and B, a subtraction circuit 32 is used with the output signals of the control units IS and 30 of the subtraction circuits A and C and a subtraction circuit 33 is used with the output signals of the control units 15 and 31 of the servo loops A and D supplied. The output signals of the subtraction circuits are devices F as in the embodiment of FIG. 1 supplied.

Hierzu 2 Blatt ZeichnungenFor this purpose 2 sheets of drawings

Claims (2)

% Das Ausgangssignal der Subtraktionskreise kann - u durch Instrumente zur Anzeige gebracht und/oder Patentansprüche: Sch VergSS. mit einem Bezugssignal zum Auslö- i ^^^^^^SS% The output signal of the subtraction circuits can - u be displayed by instruments and / or patent claims: Sch VergSS. with a reference signal for tripping i ^^^^^^ SS 1. Kreiselanordnung mit wenigstens drei unab- sen eine, ^^^^^^ hängigen Kreiselkompassen, von denen jeder eine 5 gegenüber ememfeggSSTSeide? Signalübertragungseinrichtung aufweist, mit einer Anzeigemstrumente feststellbarwiener aer Mittelwertberechnungsvorrichtung und mit einer kompasse eine zu große ™^™8 .achgeschalteten Anzeigeeinrichtung, g e k e η η - Kreiselkompaß kann ^***?** zeichnet durch wenigstens zwei Subtrak- selkompasse gemeinsamen Schalter tionskreise (17, 28; 17, 32, 33), die derart ge- « Schaltstellen zur Auswahl bestimmter schaltet sind, daß die Signalübertragungseinrich- passe abgeschaltet werοen1. Gyro arrangement with at least three independently one, ^^^^^^ pendent gyrocompasses , each of which has a 5 across from ememfeggSSTeide? Has signal transmission device, with a display instrument detectable Viennese aer mean value calculating device and with a compass a too large ™ ^ ™ 8 downstream display device, geke η η - gyro compass can ^ ***? ** characterized by at least two subtracting compasses common switch circuits (17, 28; 17, 32, 33), which are switched in such a way that the switching points for the selection of certain ones are switched off tung eines bestimmten Kreiselkompasses (la bis Die Erfindung wird nahstehend »M dertion of a certain gyro compass (la to The invention is referred to in the I ch α bis 1 d) über einen Subtraktionskreis mit F i g. 1 und 2 beispielweise erläutert.Es«*gt jeder entsprechenden Signalübertragungseinrich- Fig. 1 ein Schaltbild einer Radanordnung mnI ch α to 1 d) via a subtraction circle with F i g. 1 and 2 explained by way of example. Each corresponding signal transmission device is shown in FIG. 1 a circuit diagram of a wheel arrangement tung der anderen Kreiselkompasse verbunden ist. 15 drei Kreiselkompassen und „ . , . .connected to the other gyrocompasses. 15 three gyrocompasses and “. ,. . 2 Kreiselanordnung nach Anspruch 1, gekenn- F i g 2 em Schaltbild einer Kreiselanordnung mit2 gyro arrangement according to claim 1, marked F i g 2 em circuit diagram of a gyro arrangement with teichnet durch einen gemeinsamen Schalter vier Kreiselkompassen.ponds four gyrocompasses through a common switch. (W₁) zur Auswahl wenigstens eines Kreiselkom- Fig. 1 zeigt eine &««lMMtoj KursaSeS "(W ₁ ) for selecting at least one gyro-Fig. 1 shows a & «« lMMtoj KursaSeS " passes (la bis Ic; la bis Id), wenn das Aus- selkompassen la, Ib und Ic, deren KursausgangsgangssignaJ wenigstens eines Subtraktionskreises « wellen mit Steuergebern 2 α bzw-2 6 vertmnden md. (17, 28° 17, 32, 34) einen bestimmten Wert über- Die Steuergeber 2 a fuhren pro Umdrehung η du geschreitet zeigter Kursrosen der Kreiselkompasse eine Umdrepasses (la to Ic; la to Id), if the single compasses la, Ib and Ic, whose course output signals at least one subtraction circle “waves with control transmitters 2α or -2 6, md. A certain value (17, 28 ° 17, 32, 34) exceeds the control timer 2 a traveled per revolution du η geschreitet displayed price roses gyros a Flip Cellphone hung durch, die Steuergeber 2 b dagegen neun Umdrehungen. Die elektrischen Ausgänge der Steuergea₅ ber la und 2b sind mit einem Betriebsartumschalterhung through, the control transmitter 2 b, however, nine revolutions. The electrical outputs of the control unit ₅ via la and 2b are equipped with an operating mode switch SW verbunden, um bei Ausfall von einem oder zwei SW connected to in the event of failure of one or two Kompassen eine Auswahl treffen zu können. ÜberCompasses to be able to make a selection. Above den Schalter Sl^₁ gelangen die Ausgangssignale derthe switch Sl ^ ₁ get the output signals of the Steuergeber 2 a und 2 b zu üblichen ServoschleifenControl transmitter 2 a and 2 b to usual servo loops 30 A B bzw. C. Die Kursausgangswellen der Servo-30 AB or C. The course output shafts of the servo Die Erfindung betrifft eine Kreiselanordnung mit schleifen A und B sind mit einer Mittelwertberechwenigstens drei unabhängigen Kreiselkompassen, von nungseinrichtung 12 verbunden. Die Kursausgang·,-denen jede, eine Signalübertragungseinrichtung auf- welle der Servoschleife C ist über ein betriebe 25 mit weist, mit einer Mittelwertberechnungsvorrichtung einer Mittelwertberechnungseinrichtung 12 verbunwnd mit einer nachgeschalteten Anzeigeeinrichtung. 35 den, der auch das Ausgangssignal der Mittelwertbe-Aus der US-PS 2 566 305 ist eine Kreiselanord- rechnungseinrichtung 12 zugeführt wird, ua* uenung mit zwei Kreiselkompassen, deren Rotoren ver- triebe 25 erzeugt ein Ausgangssignal, das halb so likal angeordnet sind und gegensinnig gedreht wer- groß wie das der Servoschleifen A!und α ist. uie den, mit je einer Vorrichtung zur Erzeugung eines Mittetwertberechnungseinrichtung IZ erzeugt ein Lage- bzw. Kurssignals und mit einer Mittelwertbe- 40 Ausgangssignal, das gleich ·/, der bumme der Ausrechnungsvorrichtung bekannt, der die Lage- bzw. gangssign?.le'der Servoschleifen A, B und C ist. uas Kurssignale zur Anzeige des Mittelwertes zugeführt Ausgangssignal der Mittelwertberechnungseinnchwerden. Bei einer derartigen Anordnung können von tung 12' wird über ein Getriebe 26 und Drenrnoaußen einwirkende Störungen auf Grund des entge- mentgeber 13 a bzw. 136 Anzeigeeinncntimgen Ma gengesetzten Einflusses auf die Kreiselkompasse 45 bzw. Ub zur Kursanzeige z.B. eines Schiffes zugekompensiert werden. führt. Der Drehmomentgeber 13 α erzeugt ein Signal,The invention relates to a gyro arrangement with loops A and B are connected to at least three independent gyrocompasses by means of calculation device 12 with a mean value calculation. The course output, each of which has a signal transmission device on the servo loop C, is connected via an operation 25 with an average value calculation device, an average value calculation device 12, and a downstream display device. 35 to which the output signal of the mean value from US Pat. No. 2,566,305 is fed to a gyro arrangement computing device 12, including an output with two gyrocompasses whose rotors distribute 25 generates an output signal which is arranged half way round and are rotated in the opposite direction, as is the case with servo loops A ! and α . uie, each with a device for generating a mean value calculating device IZ generates a position or course signal and with a mean value 40 output signal, which is equal to · /, known to the calculating device, which the position or input signal? .le'der Servo loops A, B and C is. uas course signals for displaying the mean value are supplied to the output signal of the mean value calculation unit. With such an arrangement, interference acting on the gyrocompasses 45 or Ub to indicate the course of a ship, for example, can be compensated for by device 12 'via a gear 26 and outside of the drift due to the counteracting encoder 13a or 136 display units. leads. The torque transmitter 13 α generates a signal Aus der DT-PS 678 706 ist eine Kreiselanordnung das zu dem Ausgangssignal der Mittelwertberechmit zwei Kreiselkompassen und einer mechanischen nungseinrichtung 12' im Verhältnis 1 : 1 steht, wati-Vergleichsvorrichtung bekannt. Mechanische Ver- rend der Drehmomentgeber 13 ft ein Signal erzeugt, gleichsvorrichtungen sind jedoch bei Anordnungen 50 das zu dem Ausgangssignal der Mittelwertberecnmit mehr als zwei Kreiselkompassen und vor allem nungseinrichtung 12' im Verhältnis 1 : 3ö stent uie dann, wenn diese nicht nahe beieinander angeordnet Ausgangswellen der Servoschleifen A!und B sind mit sind, ungeeignet. Steuergebem 15 und 16 verbunden, deren Ausgangs-From DT-PS 678 706 a gyro arrangement is known which has a ratio of 1: 1 to the output signal of the mean value calculation with two gyrocompasses and a mechanical calculating device 12 ', a wati comparison device. Mechanically, the torque transducer 13ft generates a signal, but devices 50 are similar to the output signal of the mean value calculation with more than two gyrocompasses and, above all, voltage device 12 'in a ratio of 1: 3 and when these output shafts are not arranged close together the servo loops A ! and B are unsuitable. Controllers 15 and 16 connected, their output Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, eine signale einem Subtraktionskreis 17 zugeführt werden. Kreiselanordnung mit wenigstens drei unter sich glei- 55 Das Ausgangssignal des Subtraktionskreises, das der chen, voneinander unabhängigen Kreiselkompassen Differenz der Kurssignale der Kreiselkompasse la derart auszubilden, daß eine einen bestimmten Wert und 1 b entspricht, wird in einer Einrichtung l· zur überschreitende fehlerhafte Anzeige eines oder meh- Anzeige gebracht, die auch dazu dient, z. B. eine Anrerer Kreiselkompasse sofort festgestellt werden zeigelampe zu betätigen oder einen Alarm auszulokann. ⁶° sen. .The invention is based on the object of supplying a signal to a subtraction circuit 17. Gyro assembly with at least three same among themselves 55 The output of the Subtraktionskreises that form the surfaces, independent gyros difference between the rate signals from the gyros la such that a certain value and 1 b corresponds, in a device length of the border erroneous display brought one or more display, which also serves to z. B. a Anrerer gyrocompasses can be determined immediately to operate the indicator light or to trigger an alarm. ⁶ ° sen. . Gelöst wird diese Aufgabe bei einer Kreiselanord- Die Ausgangswelle der Servoschleife C ist mitThis task is solved with a gyroscope The output shaft of the servo loop C is with nung der eingangs genannten Gattung gemäß der Er- einem Steuergeber 27 verbunden. Das Ausgangssifindung durch wenigstens zwei Subtraktionskreise, . gnal des Steuergebers 27 wird einem Subtraktionsdie derart geschaltet sind, daß die Signalübertra- kreis 28 zugeführt, dem als weiteres Signal das Ausgungseinrichtung eines bestimmten Kreiselkompasses 6₅ gangssignal des Steuergebers 15 der Servoschleife A über einen Subtraktionskreis mit jeder entsprechen- zugeführt wird. Das Ausgangssignal des Subtrakden Signalübertragungseinrichtung der anderen tionskreiscs 28 entspricht der Differenz der Kunst-Kreiselkompasse verbunden ist. gnale der Kreiselkompasse la und Ic und wird wie-tion of the type mentioned at the beginning according to the Er- a control unit 27 connected. The initial finding by at least two subtraction circles,. gnal of the transmitter control 27 is a Subtraktionsdie are connected such that the Signalübertra- circuit 28 supplied to the of the transmitter control of the servo loop A is supplied to a subtraction circuit with each corresponding as a further signal the Ausgungseinrichtung a particular gyro 6 ₅ input signal 15th The output signal of the subtracting signal transmission device of the other tion circuit cs 28 corresponds to the difference of the art-gyrocompasses connected. gyrocompasses la and Ic and will again