DE2223625B2 - Gyro arrangement - Google Patents

Description

Gelöst wird diese Aufgabe bei einer Kreiselanord- Die Ausgangswelle der Servoschleife C ist mitThis task is solved with a gyroscope The output shaft of the servo loop C is with

nung der eingangs genannten Gattung gemäß der Er- einem Steuergeber 27 verbunden. Das Ausgangssifindung durch wenigstens zwei Subtraktionskreise, gnal des Steuergebers 27 wird einem Subtraktionsdie derart geschaltet sind, daß die Signalübertra- kreis 28 zugeführt, dem als weiteres Signal das Ausgungseinrichtung eines bestimmten Kreiselkompasses 65 gangssignal des Steuergebers 15 der Servoschleife A über einen Subtraktionskreis mit jeder entsprechen- zugeführt wird. Das Ausgangssignal des Subtrakden Signalübertragungseinrichtung der anderen tionskreises 28 entspricht der Differenz der Kurssi-Kreiselkompasse verbunden ist. gnale der Kreiselkompasse la und Ic und wird wie-tion of the type mentioned at the beginning according to the Er- a control unit 27 connected. The output detection by at least two subtraction circuits, signal of the control transmitter 27 is switched to a subtraction circuit that is connected to the signal transmission circuit 28, to which the output device of a specific gyrocompass 65 output signal of the control transmitter 15 of the servo loop A via a subtraction circuit with each corresponding is fed. The output signal of the subtracting signal transmission device of the other tion circuit 28 corresponds to the difference of the Kurssi gyrocompasses connected. gyrocompasses la and Ic and will again

dcrum einer Einrichtung F zugeführt, die in der gleiche» Weise wie die zuvor erwähnte Einrichtung F aufgebaut istdcrum fed to a device F which is constructed in the same way as the device F mentioned above

Fig. 2 zeigt eine weitere Ausföhrungsform mit vier Kreiselkompassen Ie bis Id. Wie bei den öblieben Kreiselkompassen sind dem Kreiselkompaß Id Steoergeber 2 α und 2 b nachgeschaltet, die über den Schalter SW₁ mit einer Servoschleife D verbunden sind. Die Kursausgangswellen der Servoschleifen A und B sind mit einer Mittelwertberecbmragseinrichtung 12 und diejenigen der Servoschleifea C und D mit einer Mittelwerä^rechnungsvoiiichtung 34 verbunden, deren Ausgangssignale einer Mittelwertberechnungseinrichtung 29 zugeführt wird, deren* Ausgangssignal ober Drehmomentgeber 13 α bzw. 13 b in Anzeigeeinrichtungen 14 α b«w. 14 & sur Anzeige gebracht wird. Eine Subtraktionsschaltung 17Fig. 2 shows another Ausföhrungsform with four gyros Ie to Id. As with the öblieben gyros are the gyro Id α Steoergeber 2 and 2 b downstream of which are connected via the switch SW _1, with a servo loop D. The course output waves of the servo loops A and B are connected to a mean value calculating device 12 and those of the servo loops C and D are connected to a mean value calculating device 34, the output signals of which are fed to a mean value calculating device 29, the output signal of which is above the torque transducer 13 α and 13 b in display devices 14 α b «w. 14 & sur display is brought. A subtraction circuit 17

wird mit den Ausgangssignalen der Steuergeber 15 und 16 der Servoschleifen A und B, ein Subtraktionskreis 32 wird mit den Ausgangssignalen der Steuergeber 15 und 30 der Subtraktionskreise A und C und era Subtraktionskreis 33 wird mit den Ausgangssignalen der Steuergeber 15 rad 31 der Servoschleifen A und D versorgt Die Ausgangssignale der Subtraktionskreise werfen Einrichtungen F wie bei der Ausfuhrungsform der F i g. 1 zugeführtis with the output signals of the control unit 15 and 16 of the servo loops A and B, a subtraction circuit 32 is with the output signals of the control unit 15 and 30 of the subtraction circuits A and C and era subtraction circuit 33 is with the output signals of the control unit 15 wheel 31 of the servo loops A and D supplied The output signals of the subtraction circuits throw devices F as in the embodiment of FIG. 1 supplied

Hierzu 2 Blatt ZeichnungenFor this purpose 2 sheets of drawings

Claims (2)

» Das Äusgangssignal der Subtrakttcraskreise kann»The output signal of the subtracts can Patentansprüche: durch Instrumente fav "Anzeige jebreciit und/oder Claims : through instruments fav "display jebreciit and / or ^p fSi V^Smlt etoem B^gslfgnaf'zuin Auslö- ^p fSi V ^ Smlt etoem B ^ gslfgnaf'zuin tripping r L Kreiselanordnung mit wenigstens drei unab- sen etaes Alarms verwendet werden. Je nach Anzeiger L Gyro arrangement with at least three independent alarms can be used. Depending on the ad nlngigen Kreiselkompassen, vpn denen» jeder eine s gegenüber einem Bezjigspunkt ist durch Vergilb der Signalübertragungseinrichtung aufweist, mit einer Anzeigeinstrumente feststellbar, welcher der Kreisel-MJttelwertbereohnungsvorricbtung und nut einer korapasse eine zu große Abweichung nat Dieser nacbgescbalteten Anzeigeeinrichtung, g e k e η η - Kreiselkompaß kann dann durch einen für alle Kreiseicbnet durch wenigstens zwei Subtrak- selkorapasse gemeinsamen Schalter mit mehreren tionskreise (17, 28; 17, 32, 33), die derart ge- to ScbaltsteUen zur Auswahl bestimmter Kreiselkomschaltet sind, daß die Signalübertragungseinricb- passe abgeschaltet werden. Long-term gyroscopic compasses, each of which has a s in relation to a reference point due to the yellowing of the signal transmission device, can be determined with a display instrument, which of the gyro mean value calculation devices and only one corapass has too great a deviation a switch common to all circuit boards through at least two subtractor passages with several control circuits (17, 28; 17, 32, 33), which are switched to switch controls for the selection of specific circuit boards in such a way that the signal transmission devices are switched off. tung eines bestimmten Kreiselkompasses (1 α bis Die Erfindung wird nachstehend an Hand der Ic; la bis" !jMber einen Subtraktiö&skreis mit .Fig. 1 und 2 beispielsweise erläutert. Eszagr
jeder entsprechenden Signalubertragungseraricb- Fife. 1 ein Schaltbild einer Kreiselanordnung mit tung der anderen Kreiselkompasse verbunden ist. *g drei Kreiselkompassen undbelow a certain gyro (1 α to the invention is described below with reference to the Ic; la to "jMber a Subtraktiö & skreis with .fig 1 and 2, for example, explained Eszagr!..
each corresponding signal transmission facility. 1 is a circuit diagram of a gyro arrangement connected to the device of the other gyrocompasses. * g three gyrocompasses and 2. Kreiselanordnung nach Ansprucbl, gekenn- Fig. 2 ein Schaltbild einer Kreiselanordnung mit zeichnet durch einen gemeinsamen ScHälter vier Kreiselkompassen.2. Gyro arrangement according to Ansprucbl, marked Fig. 2 is a circuit diagram of a gyro arrangement with draws four gyrocompasses through a common container. (SW₁) zur Auswahl wenigstens eines.Kreiselkom- F i g. 1 zeigt eine Kreiselanordnung mit drei Krei-(SW ₁ ) to select at least one.Kreiselkom- F i g. 1 shows a gyro arrangement with three circles passes (la Bis Ic; la bis 14), wenn dW Aus- selkompassen la, Ii und Ic₁ deren Kursausgangsgangssignal wenigstens eina Subtraktiö&kniises *> wellen mit Steuergebem 2a bzw. 26 verbunden sind. (17, 28; 17, 32, 34) einen bestimmten Wert über- Die Steuergeber 2 a führen pro Umdrehung nicht geschreitet, zeigter Kursrosen der Kreiselkompasse eine Umdrehung durch, die Steuergeber 2 ft dagegen neun Umdrehungen. Die elektrischen Ausgänge der Steuergeas ber 2 a und 2 b sind mit einem Betriebsartumschalterpasses ( Ia to Ic; Ia to 14), if the individual compasses Ia, Ii and Ic ₁ whose course output signal are connected to at least one subtractive wave with control transmitter 2a and 26, respectively. (17, 28; 17, 32, 34) exceed a certain value. The control transmitters 2 a do not walk per revolution, the course roses of the gyro compasses show one rotation, the control transmitters 2 ft, on the other hand, nine rotations. The electrical outputs of the control geas over 2 a and 2 b are equipped with an operating mode switch SW₁ verbunden, um bei Ausfall von einem oder zweiSW ₁ connected to in the event of failure of one or two Kompassen eine Auswahl treffen zu können. ÜberCompasses to be able to make a selection. Above den Schalter SW₁ gelangen die Ausgangssignale derthe switch SW ₁ get the output signals of the Steuergeber 2 a und 2 6 zu'üblichen ServoschleifenControl transmitter 2 a and 2 6 to the usual servo loops 30 A, B bzw. C. Die Kursausgangswellen der Servo-30 A, B or C. The course output shafts of the servo Die Erfindung betrifft eine Kreiselanordnung mit schleifen A und B sind mit einer Mittelwertberechwenigstens drei unabhängigen Kreiselkompassen, von nungseinrichtung 12 verbunden. Die Kursausgangsdenen jeder eiue Signalübertragungseinrichtung auf- welle der Servoschleife C ist über ein Getriebe 25 mit weist, mit einer Mittelwertberechnungsvorrichtung einer Mittelwertberechnungseinrichtung 12' verbun- und mit einer nachgeschalteten Anzeigeeinrichtung. 35 den, der auch das Aüsgangssignal der Mittelwertbe-Aus der US-PS 2 566 305 ■:. eine Kreiselanord- rechnungseinrichtung 12 zugeführt wird. Das Gtnung mit zwei Kreiselkompassen, deren Rotoren ver- triebe 25 erzeugt ein Ausgangssignal, das halb so tikal angeordnet sind und gegensinnig gedreht wer- groß wie das der Servoschleifen A und B ist. Die den, mit je einer Vorrichtung zur Erzeugung eines Mittelwertberechnungseinrichtung 12' erzeugt ein Lage- bzw. Kurssignals und mit einer Mittelwertbe- 40 Ausgangssignal, das gleich V₃ der Summe der Ausrechnungsvorrichtung bekannt, der die Lage- bzw. gangssignale derServoschleifc'-a A, B und C ist. Das Kurssignale zur Anzeige des Mittelwertes zugeführt Ausgangssignal der Mittelwertberechnungseinrichwerden. Bei einer derartigen Anordnung können von tung 12' wird über ein Getriebe 26 und Drehmoaußen einwirkende Störungen auf Grund des enige- mentgeber ti α bzw. 13 ft Anzeigeeinrichtungen 14 α gengesetzten Einflusses auf die Kreiselkompasse 45 bzw. 14ft zur Kursanzeige z.B. eines Schiffes zugekompensiert werden. führt. Der Drehmomentgeber 13 α erzeugt ein Signal,The invention relates to a gyro arrangement with loops A and B are connected to at least three independent gyrocompasses by means of calculation device 12 with a mean value calculation. The course output of each signal transmission device on the servo loop C is connected via a gear 25 to a mean value calculating device of a mean value calculating device 12 'and to a downstream display device. 35 den, which is also the output signal of the mean value from US Pat. No. 2,566,305. a gyro arrangement computing device 12 is supplied. The equation with two gyro compasses, the rotors of which are distributed 25, generates an output signal that is arranged half as vertically and rotated in opposite directions to that of servo loops A and B. The den, each with a device for generating an average value calculating device 12 'generates a position or course signal and with an average value 40 output signal that is equal to V _{3 of} the sum of the calculating device known, which the position or output signals of the servo loop c'-a A , B and C is. The course signals for displaying the mean value are fed to the output signal of the mean value calculation device. In such an arrangement can of tung 12 'acting through a gearbox 26 and Drehmoaußen disorders due to the enige- management timer ti α or 13 ft display devices 14 α gengesetzten influence on the gyros 45 or 14ft a ship are supplied to compensate for the price display, eg. leads. The torque transmitter 13 α generates a signal Aus der DT-PS 678 706 ist eine Kreiselanordnung das zu dein Ausgangssignal der Mittelwertberechmit zwei Kreiselkompassen und einer mechanischen nungseinrichtung 12' im Verhältnis i : 1 steht, wäh-Vergleichsvorrichtung bekannt. Mechanische Ver- rend der Drehmomentgeber 13 fc ein Signal erzeugt, gleichsvorrichtungen sind jedoch bei Anordnungen 50 das zu dem Ausgangssignal der Mittelwertberechmit mehr als zwei Kfeiselkompassen und vdr allem nungseinrichtung 12' im Verhältnis 1 :36 steht. Die dann, wenn diese nicht nahe beieinander angeordnet Ausgangswellen der Servoschleifen A und B sind mit sind, ungeeignet. Steuergebem 15 und 16 verbunden, deren Ausgangs-From DT-PS 678 706 a gyro arrangement is known which has a ratio of i: 1 to the output signal of the mean value calculation with two gyro compasses and a mechanical calculating device 12 ', as a comparison device. Mechanically, the torque transducer 13 fc generates a signal, but devices are similar in arrangements 50 which have a ratio of 1: 36 to the output signal of the mean value calculation with more than two Kfeisel compasses and all the measuring device 12 '. If these output shafts of servo loops A and B are not arranged close together, they are unsuitable. Controllers 15 and 16 connected, their output Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, eine signale einem Subtraktionskreis 17 zugeführt werden. Kreiselanordnung mit wenigstens drei unter sich glei- 55 Das Ausgangssignal des Subtraktionskreises, das der chen, voneinander unabhängigen Kreiselkompassen Differenz der Kurssignale der Kreiselkompasse 1 α derart auszubilden, daß eine einen bestimmten Wert und 1 b entspricht, wird in einer Einrichtung F zur überschreitende fehlerhafte Anzeige eines oder meh- Anzeige gebracht, die auch dazu dient, z.B. eine Anrerer Kreiselkompasse sofort festgestellt werden zeigelampe zu betätigen oder einen Alarm auszulökann. 60 sen.The invention is based on the object of supplying a signal to a subtraction circuit 17. Gyro assembly with at least three among themselves 55 same The output of Subtraktionskreises that of Chen, independent gyros difference between the rate signals from the gyros 1 α in such a form that a a certain value and 1 b corresponds, in a device F to the border erroneous display brought one or more display, which is also used, for example, a Anrerer gyrocompass to be detected immediately to operate the indicator lamp or to trigger an alarm. 60 sen.