DE2221160A1 - Road vehicle - Google Patents
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- DE2221160A1 DE2221160A1 DE19722221160 DE2221160A DE2221160A1 DE 2221160 A1 DE2221160 A1 DE 2221160A1 DE 19722221160 DE19722221160 DE 19722221160 DE 2221160 A DE2221160 A DE 2221160A DE 2221160 A1 DE2221160 A1 DE 2221160A1
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Description
Dipl.-ing. Heinz Lesser, Patentanwalt D—8 Mönchen 81, Cosimastrafce 81 · Telefon: (0811) 983320Dipl.-ing. Heinz Lesser, patent attorney D-8 Mönchen 81, Cosimastrafce 81 · Telephone: (0811) 983320
Robert L. FearonRobert L. Fearon
Edmonton, Kanada L 9693/Fl/ho.Edmonton, Canada L 9693 / Fl / ho.
StrassenfahrzeugRoad vehicle
Die Erfindung bezieht sich auf ein Strassenfahrzeug zur Beförderung von Lasten, mit einem die Last aufnehmenden Hauptrahmen, der in seinem vorderen Bereich abgestützt ist und in seinem hinteren Bereich wenigstens eine belastbare Achse aufweist, an der Räder od. dgl. Ablaufeinrichtungen angeordnet sind.The invention relates to a road vehicle for transporting loads, with a load-receiving device Main frame, which is supported in its front area and at least one loadable in its rear area Has axis, od on the wheels. Like. Drainage devices are arranged.
Die Beförderung schwerer Laäben mit solchen Fahrzeugen ist eine ständige Gefahr und Belastung für die öffentlichen Strassen. Deshalb wurden von den zuständigen Behörden Regelungen getroffen, um den ünterhaltungsaufwand für diese öffentlichen Strassen, insbesondere Autobahnen und Schnellstrassen, zu verringern. Obwohl diese Regelungen von Fall zu Fall verschieden sind, ist doch festgelegt, welche Lasten auf je einer Achse maximal zu befördern sind. Extrem schwere Fahrzeuge müssen daher eine Vielzahl von belastbaren Achsen aufweisen. Hinzu kommt, dass das Gewicht, welches auf einer Reihe von eng beabstandeten Achsen aufgebracht werden darf, nach oben begrenzt ist. Daraus ergibt sich das Erfordernis, einen Teil des Gewichtes auf einen Bereich zu verlegen, der nicht den eigentlichen Belastungs- oder Ladebereich des Fahrzeuges darstellt.The transport of heavy loads with such vehicles is a constant danger and burden for the public roads. That is why the responsible authorities have issued regulations taken to reduce the maintenance costs for these public roads, especially motorways and expressways, to reduce. Although these regulations differ from case to case, it is determined which burdens can be transported on a maximum of each axle. Extremely heavy vehicles therefore have to have a large number of loadable axles exhibit. In addition, the weight that may be applied to a number of closely spaced axes is limited upwards. This results in the requirement to shift part of the weight to an area which does not represent the actual loading or loading area of the vehicle.
Es müssen also demzufolge Mittel vorgesehen sein, die das Gewicht auf eine Vielzahl von weit beabstandeten Punkten oder Bereichen verteilen, ferner muss der Abstand zwischen den einzelnen Bereichen veränderlich sein. Dies ist insbesondere dann der Fall·, wens das Fahrzeug die offentlieheIt must therefore be provided that the Distribute weight to a large number of widely spaced points or areas, and the distance between the individual areas can be changed. This is especially the case when the vehicle is on loan
ORlGlHAL INSPECTEDORlGlHAL INSPECTED
Dipl.-lng. Heinz Lesser, Patentanwalt D-8 München 81, Cosimostrafje 81 · Telefon: (0811) 983820Dipl.-Ing. Heinz Lesser, patent attorney D-8 Munich 81, Cosimostrafje 81 Telephone: (0811) 983820
verlässt und sich zu einer Baustelle begibt und damit auf unebenes Gebiet stösst. Eine weite Beabstandung zwischen den belastbaren Teilen ist unter diesen Umständen nicht wünschenswert; die belastbaren Teile, in diesem Falle die Achsen, müssen daher relativ eng zusammengebracht werden. Nach dem Stand der Technik sind verschiedene Vorrichtungen vorgesehen, um diese Belastungsverteilung auf die Achsen des Fahrzeuges variabel zu halten, jedoch konnte keine den Anforderungen genügen. In der US-PS 3 209 850 ist eine Anordnung offenbart, bei der ein Anhänger ein Radgestell mit einer Vielzahl von Rädern aufweist, wobei das gesamte Radgestell gegenüber dem Hauptrahmen des Anhängers verschiebbar angeordnet ist, um so in Abetand zwischen den belasteten Achsen und der Anhängerkupplung variabel zu halten. Jedoch stellt diese Anordnung keine angemessene Verstellbarkeit in der Art dar, in welcher das Gewicht auf die verschiedenen belasteten Achsen verteilt wird.leaves and goes to a construction site and thus comes across an uneven area. A wide spacing between the resilient parts is not desirable under these circumstances; the resilient parts, in this case the axles, must therefore be brought together relatively closely. According to the state of the art, various devices are provided, about this load distribution on the axles of the vehicle to be kept variable, but none could meet the requirements. In US-PS 3 209 850 an arrangement is disclosed, in which a trailer has a wheel frame with a plurality of wheels, the entire wheel frame opposite the The main frame of the trailer is slidably arranged so as to be in Abetand between the loaded axles and the trailer coupling to keep variable. However, this arrangement does not provide adequate adjustability in the manner in which the weight is distributed on the various loaded axles.
Aufgabe der vorliegenden Erfindung ist es, ein Fahrzeug der eingangs genannten Art zu schaffen, bei dem eine Mehrzahl von belastbaren Achsen so angeordnet ist, dass sich die Gesamtlast auf die belastbaren Achsen verteilen lässt, um damit auch grössere Lasten ohne Schwierigkeiten auf öffentlichen Strassen transportieren zu können. Weiterhin soll insbesondere angestrebt werden, dass der Abstand zwischenj belastbaren Teilen bzw. belastbaren Achsen variiert werden kann, damit das Fahrzeug bei Verlassen öffentlicher Strassen auch unebenes Gelände und/oder scharfwinkelige Fahrspuren bewältigen kann.The object of the present invention is to create a vehicle of the type mentioned at the outset in which a plurality of loadable axles are arranged in such a way that the total load can be distributed over the loadable axles in order to transport larger loads without difficulty on public roads can. Furthermore, the aim is in particular that the distance between loadable parts or loadable axles can be varied so that the vehicle can also cope with uneven terrain and / or sharp-angled lanes when leaving public roads.
Die Aufgabe wird erfindungsgemäss gelöst durch einen weiteren Rahmenteil, der am rückwärtigen Ende des Hauptrahmens gegenüber diesem in Rahmenlängsrichtung versetzbar angeordnet ist und wenigstens eine zusätzliche belastbare Achse zur Aufnahme zusätzlicher Räder oder dergleichen trägt.According to the invention, the object is achieved by a further frame part opposite the one at the rear end of the main frame this is arranged displaceable in the longitudinal direction of the frame and at least one additional loadable axis for receiving additional wheels or the like carries.
Durch die versetzbare Anordnung des weiteren Rahmenteiles, der wenigstens eine ~iv?—^ltshe belastbare Achse trägt,Due to the displaceable arrangement of the further frame part, who carries at least one ~ iv? - ^ ltshe loadable axle,
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Dipl.-lng. Heinz Lesser, Patentanwalt D—8 München 81, Cosimastroße 81 · Telefon: (0811) 98382ÖDipl.-Ing. Heinz Lesser, patent attorney D-8 Munich 81, Cosimastroße 81 · Telephone: (0811) 98382Ö
ist es möglich, den Hebelarm, unter der die zusätzliche belastbare Achse über den weiteren Rahmenteil an dem Hauptrahmen angreift, veränderlich zu halten. Auf Schnellstrassen . kann durch Ausfahren des weiteren Rahmenteiles die Strassenbelastung pro Flächeneinheit kleiner gehalten werden, weil dann der Abstand zwischen den belastbaren Achsen gross gehalten wird. Zusätzlich dient die Versetzbarkeit des weiteren Rahmenteiles der Geländegängigkeit des Fahrzeuges, weil dies im eingezogenen Zustand des weiteren Rahmenteiles wiederum praktisch auf die Abmessungen des Hauptrahmens beschränkt werden kann. Abgesehen von Rädern kommen grundsätzlich auch Raupenanordnungen in Betracht. Grundsätzlich gibt es eine Reihe von Möglichkeiten, den die zusätzliche belastbare Achse tragenden Rahmenteil versetzbar gegenüber dem Hauptrahmen auszubilden. So könnte der zusätzliche Rahmenteil beispielsweise durch unterschiedliche Winke1-. lagen zur Fahrebene veränderlich einstellbare Abstände zwischen den belastbaren Achsen des Hauptrahmens und der zusätzlichen belastbaren Achse ermöglichen. In besonders bevorzuqter Ausführung der Erfindung wird der weitere Rahmenteil jedoch derart ausgebildet, dass er in den Hauptrahmen eingeschoben bzw. aus diesem heraus gefahren werv den kann. Dabei kann der Hauptrahmen in seinem rückwärtigen Bereich zwei hohle kastenförmige Rahmenteile aufweisen, in welche zwei entsprechend bemessene Rahmenabschnitte, wie Schienen od. dgl., des weiteren Rahmenteiles längs verschiebbar eingdagert sind. Vorzugsweise werden die Schienen od. dgl. dabei in den Rahmenteilen mittels Gleitstücken aus Kunststoff leicht längs verschiebbar gehalten. Zusätzlich oder auch ohne eine solche besondere längs verschiebliche Halterung kann durch seitlich angreifene Rollen sichergestellt werden, dass störende seitliche Versetzbewegungen des weiteren Rahmenteiles gegenüber dem Hauptrahmen nicht auftreten. In bevorzugter Ausführung ist der weitere Rahmenteil mit Hilfe einer Antriebseinrichtung in den Hauptrahmen einschiebbar bzw. aus diesem ausfahrbar. Dies kann grundsätzlichis it possible to use the lever arm under which the additional loadable axis engages on the other frame part on the main frame to keep variable. On expressways . the road load per unit area can be kept lower by extending the further frame part, because then the distance between the loadable axes is kept large. In addition, the movability of the further frame part of the cross-country mobility of the vehicle, because this is in the retracted state of the further frame part in turn can be practically limited to the dimensions of the main frame. Apart from wheels basically come caterpillar arrangements are also possible. There are basically a number of additional options to train loadable axis-bearing frame part displaceable relative to the main frame. So could the additional Frame part, for example, by different angles 1-. there were adjustable distances between the loadable axes of the main frame and the allow additional loadable axis. In a particularly preferred embodiment of the invention, the further However, the frame part is designed in such a way that it is pushed into the main frame or driven out of it can. The main frame can have two hollow box-shaped frame parts in its rear area, In which two appropriately dimensioned frame sections, such as rails or the like, of the further frame part can be displaced longitudinally are embedded. The rails or the like are preferably made in the frame parts by means of sliding pieces Plastic can be easily moved lengthways. Additionally or without such a special longitudinally displaceable Bracket can be ensured by laterally acting rollers that disruptive lateral displacement movements of the further frame part does not occur compared to the main frame. In a preferred embodiment, the further frame part is can be pushed into and out of the main frame with the aid of a drive device. This can in principle
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Dipl.-lng. Heinz Lesser, Patentanwalt D-8 Mündien 81, Cosimastrafje 81 · Telefon: (0811) 983820Dipl.-Ing. Heinz Lesser, patent attorney D-8 Mündien 81, Cosimastrafje 81 Telephone: (0811) 983820
mit einer lang gestreckten bzw. teleskopförmigen Kolben-Zylinder-Einrichtung geschehen. Es kann aber auch eine hydraulische, elektrische oder dergleichen Antriebseinrichtung vorgesehen sein, die beispielsweise über ein Ritzel in eine Zahnstange eingreift, um so die Längsverschiebbarkeit zwischer dem weiteren Rahmenteil und dem Hauptrahmen sicherzustellen. Damit ergibt sich eine kontinuierliche Abstandeinätellmöglichkeit zwischen den belastbaren Achsen des Hauptrahmens und der bzw. den zusätzlichen belastbaren Achsen des weiteren Rahmenteiles. Selbstverständlich kann durch geeignete Peststellmittel formschlüssiger oder kraftschlüssiger Art die jweils eingestellte Versetzstellung zwischen dem Hauptrahmen und dem weiteren Rahmenteil fixiert werden.with an elongated or telescopic piston-cylinder device happen. But it can also be a hydraulic, electric or similar drive device be provided, which engages in a rack, for example via a pinion, so as to allow longitudinal displacement between to ensure the further frame part and the main frame. This results in a continuous distance setting option between the loadable axes of the main frame and the additional loadable axis or axes of the further Frame part. It goes without saying that a form-fitting or force-fitting type can be used by means of suitable pest control means the offset position set in each case between the main frame and the further frame part can be fixed.
In besonders bevorzugter Ausführung der Erfindung ist eine weitere Massnahme zur Verteilung der Achslast dadurch vorgesehen, dass der vertikale Abstand zwischen der bzw. den zusätzlichen belastbaren Achsen und dem weiteren Rahmenteil einstellbar, und zwar vorzugsweise stufenlos einstellbar, ist. Dazu kann zwischen der zusätzlichen belastbaren Achse und dem weiteren Rahmenteil eine Federeinrichtung angeordnet sein, deren Vorspannkr.aft einstellbar ist. Eine solche Federeinrichtung wird vorzugsweise durch eine hydraulische Zylinderanordnung und eine Gasfedereinrichtung gebildet, wobei der Gasäruck der Zylindereinrichtung entsprechend variabel ist. Es kann auch statt dessen eine Luftfedereinrichtung mit entsprechend unterschiedlich zu wählendem Druck eingesetzt werden.In a particularly preferred embodiment of the invention, a further measure for distributing the axle load is provided by that the vertical distance between the additional loadable axis or axes and the further frame part adjustable, preferably continuously adjustable, is. This can be done between the additional loadable axle and a spring device, the preloading force of which is adjustable, can be arranged on the further frame part. Such Spring device is preferably formed by a hydraulic cylinder arrangement and a gas spring device, the gas pressure of the cylinder device being correspondingly variable. Instead, an air suspension device can also be used can be used with correspondingly different pressures to be selected.
Insbesondere bei Vorsehen der Federeinrichtung zwischen dem weiteren Rahmenteil und der zusätzlichen belastbaren Achse wird diese vorzugsweise mittels einer Schleppschwingenanordnung an dem weiteren Rahmenteil gehalten. Im Hinblick auf unterschiedliche Lasten oder Reparaturen an der zusätzlichen belastbaren Achse erscheint es vorteilhaft, wenigstens einen die zusätzliche belastbare Achse tragendenIn particular when the spring device is provided between the further frame part and the additional loadable Axis, this is preferably held on the further frame part by means of a drag arm arrangement. With regard to for different loads or repairs to the additional loadable axle, it seems advantageous at least one supporting the additional load-bearing axis
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Dipl.-lng. Heinz Lessef, Patentanwalt D-8 München 81, Cosirnastrafce 81 · Telefon: (0811) 983820Dipl.-Ing. Heinz Lessef, patent attorney D-8 Munich 81, Cosirnastrafce 81 · Telephone: (0811) 983820
hinteren Abschnitt des weiteren Rahmenteiles von den übrigen Fahrzeugteilen lösbar auszubilden.to form the rear portion of the further frame part detachable from the other vehicle parts.
Ein erfindungsgemäss ausgerüstetes Fahrzeug kann als Anhänger, Lastteil eines Sattelschlepperzuges oder dergleichen sowie als selbstständiges Fahrzeug ausgebildet sein. Im letzteren Falle ist der vordere Teil des Hauptrahmens auf einer lenkbaren Radanordnung abgestützt, und der Hauptrahmen trägt eine Antriebsmaschine, die auf alle oder einen Teil der Achsen des Hauptrahmens wirksam ist.A vehicle equipped according to the invention can be used as a trailer, Load part of a semi-trailer truck or the like and be designed as an independent vehicle. In the latter Case, the front of the main frame is supported on a steerable wheel assembly, and the main frame supports one Driving machine that acts on all or part of the axes of the main frame.
Um Kurvenbewegungen des Fahrzeuges bei ausgefahrenem weiteren Rahmenteil besser ausführen zu körinen, sind die zusätzlichen Räder um eine etwa vertikale Achse verschwenkbar aufgehängt. Dabei empfiehlt es sich, die Räder hinsichtlich ihrer Verschwenkbewegungen synchron auszubilden. Wenn sich die Rotationsachse der zusätzlichen Räder hinter der etwa vertikalen Verschwenkachse befinden, folgen die zusätzlichen Räder von sich aus selbsttätig den Kurvenbewegungen des Fahrzeuges, indem sie in die entsprechende Lenkstellung einschwenken. Natürlich ist es auch möglich, die zusätzlichen Räder über eine Steuereinrichtung in Abhängigkeit von den Lenkbewegungen der Vorderräder zu verschwenken, falls das Fahrzeug selbstständig lenkbar ist.About cornering movements of the vehicle when further extended Frame part to perform better to körinen are the additional Wheels suspended pivotably about an approximately vertical axis. It is recommended that the wheels with regard to their Train pivoting movements synchronously. If the axis of rotation of the additional wheels is behind the approx vertical pivot axis are located, the additional follow Wheels automatically follow the cornering movements of the vehicle by moving them into the appropriate steering position swing in. Of course, it is also possible to use a control device to control the additional wheels as a function of the To pivot steering movements of the front wheels, if the vehicle can be steered independently.
Um auf unebenem Gelände fahren zu können und bei entsprechend geringer Belastung auf öffentlichen Strassen Reifen zu sparen, können die zusätzlichen Räder mittels Hebeeinrichtungen in eine obere Endlage anhebbar sein, in der sie von der Fahrbahn abgehoben sind. Mit dieser bevorzugten Ausführung erscheint es vorteilhaft, die zusätzlichen Räder in der angehobenen Lage gegen Verschwenkbewegungen gesichert zu halten.In order to be able to drive on uneven terrain and to save tires with correspondingly low loads on public roads, the additional wheels can be lifted into an upper end position by means of lifting devices, in which they are of the Lane are lifted. With this preferred embodiment, it appears advantageous to use the additional wheels in the to keep raised position secured against pivoting movements.
Die Erfindung wird an Hand der in der Zeichnung schematisch dargestellten Ausführungsbeispiele näher erläutert. Es zeigen:. Figuren 1 und 2 Seitenaufrisse von AusführungsbeispielenThe invention is explained in more detail with reference to the exemplary embodiments shown schematically in the drawing. Show it:. Figures 1 and 2 side elevations of exemplary embodiments
von typischen, erfindungsgemäss ausgerüsteten Lastfahrzeugenι of typical trucks equipped according to the invention
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Dipl.-Ing. Heinz Lesser, Potentanwalt D-8 München 81, Cosimastra&e 81 · Telefon: (0811) 983320Dipl.-Ing. Heinz Lesser, Potentanwalt D-8 Munich 81, Cosimastra & e 81 Telephone: (0811) 983320
Figur 3 einen Seitenaufriss entlang der Linie 3-3 der Fig. 4 der hinteren Rahmenteile der Ausführungsbeispiele gemäss den Fig. 1 und 2;FIG. 3 shows a side elevation along the line 3-3 of FIG. 4 of the rear frame parts of the exemplary embodiments according to FIGS. 1 and 2;
Figur 3A einen Querschnitt entlang der Linie 3A-3A der Fig. 3;FIG. 3A shows a cross section along the line 3A-3A of FIG. 3;
Figur 4 eine Draufsicht auf das Beispiel gemäss Figur 3, wobei einige Teile weggelassen sind;FIG. 4 shows a plan view of the example according to FIG. 3, with some parts omitted;
Figur 5 einen rückwärtigen Aufriss eines Ausführungsbeispielqs eines ausziehbaren Rahmenteiles mit einer zusätzlichen belastbaren Achse;Figure 5 is a rear elevation of an embodiment an extendable frame part with an additional loadable axle;
Figur 5A eine Einzelheit der Steuerung des Beispieles gemäss Figur 4;FIG. 5A shows a detail of the control of the example according to FIG. 4;
Figur 6 ein weiteres Ausführungsbeispiel einer abgefederten einstellbaren Anordnung der zusätzlichen belastbaren Achse an dem weiteren Rahmenteil.Figure 6 shows a further embodiment of a spring-loaded adjustable arrangement of the additional resilient Axis on the further frame part.
Die Figuren 1 und 2 zeigen schematische Seitenansichten eines typischen Lastfahrzeuges gemäss der Erfindung. Figur 1 zeigt ein Fahrzeug 10 mit einer grossen und sehr schweren Beton-Mix-Vorrichtung 12, während Figur 2 ein ähnliches Fahrzeug 10· zeigt, welches unter anderem einen verlängerbaren Mast 14 trägt (dargestellt in heruntergeklappter Lage), welcher mittels einer hydraulischen Zylinderanordnung 16 in eine aufrechte Lage gebracht werden kann.Figures 1 and 2 show schematic side views of a typical truck according to the invention. Figure 1 shows a vehicle 10 with a large and very heavy concrete mixing device 12, while FIG. 2 shows a similar vehicle 10 which, among other things, has an extendable mast 14 carries (shown in the folded down position), which by means of a hydraulic cylinder arrangement 16 in a can be brought upright.
Das Fahrzeug 10 umfasst einen lang gestreckten Hauptrahmen 20 beliebiger geeigneter Konstruktion, der vorzugsweise mit Querteilen, wie Streben u. dgl., versehen ist, wobei die Rahmenteile alle zusammengeschweisst sind, um so die notwendige Festigkeit und Steifigkeit zu erhalten. Die Fahrerkabine 22 ist am vorderen Ende dieses Rahmens angeordnet und nimmt eine Antriebsmaschine (nicht gezeigt) auf. Das vordere Ende des verlängerten Rahmenteiles 20 ist auf beabstandeten Paaren von Achsen abgestützt, denen lenkbare Vorderräder 24 zugeordnet sind. Diese Vorderräder 24 sind an dem Hauptrahmen 20 aufge-The vehicle 10 includes an elongated main frame 20 of any suitable construction, preferably with transverse parts, such as struts and the like., The frame parts are all welded together to provide the necessary Maintain strength and rigidity. The cab 22 is located at the front end of this frame and takes one Drive machine (not shown). The forward end of the elongated frame member 20 is on spaced apart pairs of Axles supported, which steerable front wheels 24 are assigned. These front wheels 24 are mounted on the main frame 20.
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Dipl.-lhg, Heinz Lesser, Patentanwalt D-8 Mönchen 81, Cosimastrafc«?. 81 · Telefon: (0811) 98S820Dipl.-lhg, Heinz Lesser, patent attorney D-8 Mönchen 81, Cosimastrafc «?. 81 Telephone: (0811) 98S820
hängt, welche dazu erforderlichen Einzelheiten hier nicht gezeigt werden müssen, da solche Aufhängemittel bekannt sind. Aus gleichem Grunde sind die zum Lenken der Vorderräder 24 vorgesehenen Einrichtungen nicht dargestellt.depends on which details required for this do not have to be shown here, since such suspension means are known. For the same reason, the devices provided for steering the front wheels 24 are not shown.
Eine Antriebsräderanordnung befindet sich im rückwärtigen Bereich des Hauptrahmens 20, wobei die Antriebsräder 26 einem Paar von Antriebsachsen zugeordnet sind, die längs des Rahmens beabstandet mittels geeigneter Aufhängevorrichtungen befestigt sind. Diesen Hinterachsen ist ein geeignetes Differentialgetriebe zugeordnet, das mit der Antriebsmaschine über eine in Figur 1 gestrichelt angedeutete Antriebswelle 28 verbunden ist.A drive wheel assembly is located in the rear of the main frame 20, with the drive wheels 26 associated with a pair of drive axles spaced along the frame by means of suitable suspension devices are attached. A suitable differential gear is assigned to these rear axles, which is connected to the prime mover is connected via a drive shaft 28 indicated by dashed lines in FIG.
Gemäss der Erfindung ist ein ausziehbarer Rahmenteil 30 mit dem hinteren Teil des Rahmens 20 verbunden, und zwar derart, dass er sich in wählbarem Abstand hinter dem Hauptrahmen erstrecken kann. Eine weitere belastbare Achse 32 mit zusätzlichen belastbaren Rädern 34 ist an diesem ausziehbaren Rahmen, und zwar an dessen hinterem Teil, mittels einer Befestigungsanordnung, die noch beschrieben werden wird, gehalten. Aus den Figuren 3 und 4 ist ersichlich, dass hintere Abschnitte des Hauptrahmens 20 hohle, kastenähnliche Rahmenteile 36 aufweisen, die in paralleler Beabstandung angeordnet, sind. Der weitere Rahmenteil 30 weist lang gestreckte, parallel beabstandete Schienen 38 auf, die verschiebbar in das Innere der entsprechend hohl ausgebildeten kastenähnlichen Rahmenteile 36 eingelagert sind. Statt der dargestellten Doppe 1-T-fÖrmigen Schiaien können auch Hohl-. profile, U-förmige Profile u.dgl. vorgesehen sein.According to the invention, there is an extendable frame part 30 connected to the rear part of the frame 20, namely such that it can extend at a selectable distance behind the main frame. Another loadable axle 32 with additional resilient wheels 34 is on this extendable frame, namely on its rear part, means a mounting arrangement to be described later held. From Figures 3 and 4 it can be seen that rear portions of the main frame 20 have hollow box-like frame members 36 that are spaced parallel to one another are arranged. The further frame part 30 is long elongated, parallel spaced rails 38, which are slidable into the interior of the correspondingly hollow box-like frame parts 36 are stored. Instead of the shown double 1-T-shaped tubes, hollow tubes can also be used. profiles, U-shaped profiles and the like. Be provided.
Um die Reibung zwischen den Schienen 38 Und den Rahmenteilen 36 des Hauptrahmens zu vermindern, ist ein Block 40 aus Kunststoff, z.B. einem Polyamid, an der oberen inneren Fläche des Rahmenteiles an dessen hinterem Ende vorgesehen; ein ähnlicher Block 42 ist am Ende der nach unten gerichteten Fläche der entsprechenden Schienen 38 befestigt. Um zu verhindern, dass die Schienen 38 störende seitliche Bewegungen!In order to reduce the friction between the rails 38 and the frame parts 36 of the main frame, a block 40 is made Plastic, e.g., a polyamide, provided on the upper inner surface of the frame member at the rear end thereof; a similar block 42 is attached to the end of the downward facing surface of the respective rails 38. In order to prevent the rails 38 from disturbing lateral movements!
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Dipl.-Ing. Heinz Lesset, Patentanwalt D —8 München 81, Cost'r.astrofje 81 · Telefon: (0811) 483820Dipl.-Ing. Heinz Lesset, patent attorney D -8 Munich 81, Cost'r.astrofje 81 · Telephone: (0811) 483820
gegenüber dem Hauptrahmen ausführen, wenn die Schienen in die Rahmenteile 36 eingeschoben oder aus diesen herausgezogen werden, sind kleine Rollkörper 44 an den hinteren Enden der Rahmenabschnitte 36 angeordnet, die an den Schienen angreifen und diese gegen störende seitliche Versetzbewegungen gesichert lagern.run against the main frame when the rails are pushed into or pulled out of the frame members 36 are, small rolling bodies 44 are arranged at the rear ends of the frame sections 36, which are attached to the rails attack and store them secured against disruptive lateral displacement movements.
Für das Verschieben der Schienen 38 in den Rahmenteilen 36, wodurch die zusätzliche Belastungsachse auf die hinteren Antriebsräder 26 des Fahrzeuges zu oder von diesem fort bewegt werden, ist eine in Figur 3 gestrichelt dargestellte lang gestreckte Zahnstange 46 an die nach innen weisende Fläche einer jeden Schiene 38 angeschweisst. Diese Getriebe-Zahnstangen 46 greifen in entsprechend gezahnte Ritzel ein, die durch reversible hydraulische Motoren 50 (Figur 4) angetrieben werden und an den hinteren Enden der Rahmenteile 36 befestigt sind. Dabei durchgreifen die entsprechenden Antriebswellen die zugeordneten Seitenwände der Rahmenteile durch geeignete öffnungen, so dass die Antriebsritzel 48 sich im Inneren der Rahmenteile befinden, wo sie in die Zahnstangen eingreifen. Wenn die Ritzel 48 durch die zugeordneten hydraulischen Motoren 50 in Umdrehung versetzt werden, so bewegen sich die Schienen 38 teleskopartig je nach Drehrichtung der Motoren aus den Rahmenteilen 36 heraus oder in diese hinein.For moving the rails 38 in the frame parts 36, whereby the additional load axis on the rear Drive wheels 26 of the vehicle are moved to or away from this, is shown in Figure 3 in dashed lines elongated rack 46 is welded to the inwardly facing surface of each rail 38. These gear racks 46 mesh with correspondingly toothed pinions, which are driven by reversible hydraulic motors 50 (FIG. 4) are driven and at the rear ends of the frame parts 36 are attached. The corresponding drive shafts reach through the associated side walls of the frame parts through suitable openings so that the drive pinions 48 are located inside the frame parts, where they fit into the Engage racks. When the pinions 48 are rotated by the associated hydraulic motors 50 are, the rails 38 move telescopically depending on the direction of rotation of the motors out of the frame parts 36 or into this.
Die Befestigung der zusätzlichen Belastungsachse 32 an dem hinteren Ende des weiteren Rahmens 30 wird im folgenden näher beschrieben. Aus den Figuren 3, 4 und5 ist ersichtlich, dass der weitere Rahmenteil 30 eine Trägereinrichtung 56 aufweist, die sich quer zu den Schienen 38 erstreckt und die nach unten abragt, wie dies die Figur 3 zeigt. Am unteren Ende dieser Trägereinrichtung 56 ist ein Querholm 58 vorgesehen,The attachment of the additional loading axis 32 to the rear end of the further frame 30 is described below described in more detail. From Figures 3, 4 and 5 it can be seen that the further frame part 30 has a carrier device 56 which extends transversely to the rails 38 and which protrudes downwards, as FIG. 3 shows. At the lower end of this carrier device 56, a transverse spar 58 is provided,
an dessen Mittelbereich schwenkbar eine Schleppschwinge angelenkt ist, die sich ein kurzes Stück nach hinten erstreckt und I im Mittelbereich der zusätzlichen Achse 32 befestigt ist. Ein hydraulischer Zylinder 62 ist mit seinem oberen Endea towing arm is pivoted to its central region and extends a short distance to the rear and I is attached in the central area of the additional axis 32. A hydraulic cylinder 62 has its upper end
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Dipl.-Ing. Heim lesser, Patentanwalt D—8 München 81, Cosimastrafce 81 · Telefon: (0811) 983820Dipl.-Ing. Heimlesser, patent attorney D-8 Munich 81, Cosimastrafce 81 · Telephone: (0811) 983820
über ein Gelenk 64 mit einem Stützgehäuse 66 verbunden, das starr an den Schienen 38 über die Trägereinrichtung 56 festgelegt ist. Das obere Ende des Stützgehäuses 66, welches das obere Ende des hydraulischen Zylinders umschliesst, ist weggeschnitten dargestellt, um das Gelenk 64 zwischen dem Zylinder 62 und dem Gehäuse 66 zu zeigen. Der Kolben 68 des hydraulischen Zylinders eistreckt sich nach unten und ist im Mittelpunktbereich der Achse 32 angelenkt. Das obere Ende des hydraulischen Zylinders 62 ist über eine hydraulische Leitung 62a an einen Zylinder 63 angeschlossen, der ein unter Druck stehendes Gas enthält. Ein solcher Zylinder 63 gehört zu dem Stand der Technik und enthält einen beweglichen Kolben, der die hydraulische Flüssigkeit, die sich in der an dem einen Zylinderende befindlichen Zylinderraum befindet, von dem unter Druck stehenden Gas, das sich in dem im Bereich des anderen Zylinderendes gelegenen Raum befindet, trennt. Die für das unter Druck stehende Gas erforderliche Spannkraft ermöglicht es, dass der Zylinder 62 wie eine Feder wirkt, so dass sich der Kolben 68 nach innen und nach äussen in Bezug auf den Zylinder 62 bewegen kann, wenn die unter Last stehenden Räder 34 Hindernisse od. dgl. bewältigen müsser wodurch das Schleppglied 6ο gegenüber dem Querholm 58 verschwenkt wird. Durch Verändern des Gasdruckes im Gasraum des Zylinders 63 lässt sich der Abstand der zusätzlichen belastbaren Achse 32 von dem weiteren Rahmenteil 30 verändern bzw. es läs£ sich die Vorspannkraft der Federeinrichtung einstellen.Connected via a joint 64 to a support housing 66, which is rigidly attached to the rails 38 via the carrier device 56 is fixed. The upper end of the support housing 66, which encloses the upper end of the hydraulic cylinder, is shown cut away to show the hinge 64 between the cylinder 62 and the housing 66. The piston 68 of the hydraulic cylinder extends downwards and is articulated in the center area of the axis 32. The top End of the hydraulic cylinder 62 is connected via a hydraulic line 62a to a cylinder 63, which is a lower Contains gas under pressure. Such a cylinder 63 belongs to the state of the art and contains a movable piston, which the hydraulic fluid, which is located in the cylinder space located at one end of the cylinder, of the pressurized gas, which is located in the space in the area of the other end of the cylinder, separates. The tensioning force required for the pressurized gas allows the cylinder 62 to act like a spring, so that the piston 68 can move inwardly and outwardly with respect to the cylinder 62 when the under Load standing wheels 34 have to overcome obstacles or the like, whereby the towing link 6 o with respect to the cross member 58 is pivoted. By changing the gas pressure in the gas space of the cylinder 63, the distance between the additional resilient axis 32 of the further frame part 30 or it can be the biasing force of the spring device to adjust.
Ein Paar von beabstandeten Stabilisierungsarmen 70 erstreckt sich von der nach unten ragenden Trägereinrichtung 56 ausgehend· nach hinten und ist an der zusätzlichen Achse 32 an axial beabstandeten Punkten an der zusätzlichen Achse 32 schwenkbar festgelegt, um der Vorrichtung eine zusätzliche Stabilität zu geben.A pair of spaced stabilizing arms 70 extend starting from the downwardly protruding carrier device 56 to the rear and is on the additional axis 32 pivotally mounted at axially spaced points on the additional axis 32 to give the device an additional To give stability.
Damit die Steuereigenschaften des Fahrzeuges nicht geschwächt werden, wenn der aussiehbare Rahmanteil 30 aasgefahren ist,So that the control properties of the vehicle are not weakened when the visible cream portion 30 is consumed,
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Dipl.-lng. Heinz Lesser, Patentanwalt D—8 München 81, Cosimastrafre 81 · Telefon: (CQlI)Dipl.-Ing. Heinz Lesser, patent attorney D — 8 Munich 81, Cosimastrafre 81 · Telephone: (CQlI)
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sind die zusätzlichen Räder 34 an den entgegengesetzten Enden der Achse 32 über herkömmliche Achsschenkelbolzen-Einrichtungen 72 angeordnet, und zwar derart, dass sie um die vertikalen Achsen geschwenkt werden können, wodurch eine die Spur der Räder verändernde Verschwenkbev/egung ermöglicht ist. Eine Verbindungsstange 74 ist mit Steuergliedern 76 verbunden, die an der Radaufhängung derart befestigt sind, dass die Verschwenkbewegung der beiden Räder synchron vor sich gehen kann. Die Rotationsachsen der Räder 34 sind hinter den vertikalen Verschwenkachsen angeordnet, die durch die Achsschenkelbolzen - Einrichtungen 72 bestimmt sind, so dass die Räder 34 selbsttätig", das heisst, frei verschwenkend, die erforderlichen Lenkbewegungen ausführen. Wenn der Rahmen 30 ausgefahren ist, dienen die selbsttäig verschwenkenden Räder 34 dazu, das Fahrzeug leicht lenken zu können. In alternativer Ausführungsform kann eine hydraulische Steuereinrichtung mit den Rädern 34 bzw. der Synchronisier-Einrichtung verbunden werden, so dass eine Lenkbewegung letzterer erfolgt, wenn auch die Vorderräder 24 eine Lenkbewegung ausführen.are the additional wheels 34 on opposite ends of the axle 32 via conventional kingpin means 72 arranged in such a way that they can be pivoted about the vertical axes, whereby a enables the swivel movement to change the track of the wheels is. A connecting rod 74 is provided with control members 76 connected, which are attached to the suspension in such a way that the pivoting movement of the two wheels is synchronized can go. The axes of rotation of the wheels 34 are arranged behind the vertical pivot axes, which are defined by the Kingpin - devices 72 are determined so that the wheels 34 automatically ", that is, freely pivoting, make the necessary steering movements. When the frame 30 is extended, the self-pivoting ones are used Wheels 34 to be able to steer the vehicle easily. In an alternative embodiment, a hydraulic control device be connected to the wheels 34 or the synchronizing device, so that a steering movement the latter takes place when the front wheels 24 also execute a steering movement.
Der hydraulische Zylinder 62, der vorstehend beschrieben wurde, ist in vielerlei Hinsicht vorteilhaft. Wenn der von dem Kolben ausgehende Druck oder die Kraft auf die Achse 32 variiert wird, kann die Achse einen einstellbaren Anteil der Gesamtlast aufnehmen. Zum zweiten kann der Kolben 68 des hydraulischen Zylinders 62 hochgezogen werden, wodurch die zusätzlichen belastbaren Räder 34 von der Strasse abgehoben werden. Dies ist insbesondere dann vorteilhaft, wenn der ausziehbare Rahmenteil 30 voll in den Hauptrahmen 20 eingezogen ist, so dass dadurch eine extrem kompakte Anordnung erreicht wird. Die Lage der zusätzlichen Räder ist mit den gestrichelten Linien in Figur 1 gezeigt, und zwar befinden sich die Räder dann in gehobener Lage an dem zurückgezogenen Rahmenteil 30.The hydraulic cylinder 62 described above is advantageous in many ways. If the the pressure emanating from the piston or the force on the axle 32 is varied, the axle can be adjustable Record proportion of the total load. Second, the piston 68 of the hydraulic cylinder 62 can be pulled up, whereby the additional resilient wheels 34 are lifted off the road. This is particularly advantageous when the extendable frame part 30 is fully drawn into the main frame 20, so that an extremely compact Arrangement is achieved. The location of the additional wheels is shown with the dashed lines in Figure 1, and the wheels are then in a raised position on the retracted frame part 30.
Es ist wünschenswert, dass die verschwenkbaren zusätzlichen P.äd-sr 34 an dem weitr/re** Rahmenteil richtig nebeneinander^It is desirable that the pivotable additional P.äd-sr 34 on the wider ** frame part right next to each other ^
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Dip!.-Ing. Heinz Lesser. Patentonwalt D-8 Möndien 81, Cosiinastrofce 81 · Telefon: (CSlI) 983820Dip! - Ing. Heinz Lesser. Patentonwalt D-8 Möndien 81, Cosiinastrofce 81 · Telephone: (CSlI) 983820
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d.h. , in Geradeausrichtung ausgerichtet liegen,, wenn sie sich im hochgehobenen Zustand befinden. Zu diesem Zwecke ist eine sich nach unten erstreckende Gabel 82 vorgesehen, die an dem weiteren Rahmenteil durch eine geeignete Stütze festgelegt ist. Die Verbindungsstange 74 ist mit einer Ausrichtrolle 84 versehen, die an der Verbindungsstange mittels einer Klemme 68 befestigt ist, wie in Figur 5A dargestellt. Wenn die Achse 32 angehoben wird, kommt die Ausrichtrolle 84 mit der nach unten geöffneten, V-förmigen Gabel in Berührung, wodurch die Verbindungsstange 74 seitlich verschoben wird, da sich die Ausrichtrolle 84 dem Scheitelpunkt der Ausrichtgabel nähert. Wenn also die Achse bis zum höchsten Stand gehoben ist, biinden sich die Räder 34 in der gewünschten geraden Ausrichtung. Das vorstehend beschriebene System der Ausrichtung der Räder ist insbesondere in Verbindung mit der vorerwähnten Alternative geeignet, d.h., der Selbststeuerung bzw. dem frei schwenkenden Radsystem.i.e., lying in a straight line when they are are raised. For this purpose a downwardly extending fork 82 is provided, which is fixed to the further frame part by a suitable support. The connecting rod 74 is with a Alignment roller 84 is provided which is attached to the connecting rod by means of a clamp 68, as in Figure 5A shown. When the axle 32 is raised, the aligning roller 84 comes with the downwardly open, V-shaped one Fork in contact, whereby the connecting rod 74 is displaced laterally as the alignment roller 84 approaches the apex the alignment fork approaches. Thus, when the axle is raised to the highest level, the wheels 34 bind in the desired straight alignment. The system of alignment of the wheels described above is particular suitable in connection with the aforementioned alternative, i.e. the self-steering or the freely pivoting one Wheel system.
Bei einem typischen Ausführungsbeispiel, bei dem sich der ausziehbare Rahmen 30 in voll ausgefahrener Lage bfindet, lasten ca. 13,5 t (30.000 Runds) auf den Vorderrädern des Fahrzeuges, ca. 14r5 t (32.000 pounds) auf den Antriebsrädern 26 und ca. 4,5 t (10.000 pounds) auf den zusätzlichen Rädern 34. Die zusätzlichen Räder 34 sind dabei ca. 3 m hinter dem hintersten Antriebsrad 26 angeordnet, wodurch eine äusserst günstige Gewichtsverteilung zustandekommt. Das Fahrzeug nach der beschriebenen Ausführungsform hat in ausgefahrener Lage der zusätzlichen Räder eine Gesamtlänge von ca. 10 m und im zurückgezogenen Zustand eine Gesamtlänge von 7m.In a typical embodiment in which the pull-out frame bfindet in the fully extended position 30, weigh approximately 13.5 tons (30,000 BROAD) on the front wheels of the vehicle, about 14 r 5 t (32,000 pounds) on the drive wheels 26 and approx. 4.5 t (10,000 pounds) on the additional wheels 34. The additional wheels 34 are arranged approx. 3 m behind the rearmost drive wheel 26, which results in an extremely favorable weight distribution. The vehicle according to the embodiment described has a total length of approx. 10 m in the extended position of the additional wheels and a total length of 7 m in the retracted state.
Das an Hand des vor geschilderten Ausführungsbeispieles ersichtliche Prinzip lässt sich durch vielerlei Abwandlungen verwirklichen. So zeigt beispielsweise Figur 6 eine Ausführungsform, bei der die vorgeschilderte hydraulische Zylinderanordnung durch eine Luftfedereinrichtung 90That on the basis of the embodiment described before The apparent principle can be realized through many modifications. For example, FIG. 6 shows an embodiment in which the hydraulic cylinder arrangement described above is supported by an air spring device 90
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Dipl.-lng. Heinz lesser, Patentanwalt D-8 München 81, Cositnastrafje 81 ■ Telefon: (0811) 983820Dipl.-Ing. Heinz Lesser, patent attorney D-8 Munich 81, Cositnastrafje 81 ■ Telephone: (0811) 983820
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ersetzt ist, die ebenfalls zwischen dem ausziehbaren Rahmen 30 und der zusätzlichen Belastungsachse 32 angeordnet ist. Wie bereits bei der vorhergehenden Ausführung beschrieben, ist die zusätzliche Achse 32 mit der Schleppschwinge 60 verbunden, die ihrerseits mit der nach unten raganden Trägereinrichtung 56 und daher mit dem weiteren Rahmenteil 30 verbunden ist. Die hier vorgesehene Luftfeder, die mit unter einstellbarem Druck stehenderLuft gespeist ist, ermöglicht es wiederum, die Gesamtbelastung in der gewünschter Weise zu verteilen bzw. die einzelnen Achslasten zu variieren. Es kann ebenfalls nützlich sein, die zusätzliche Belastungsachse 32 sowie den diesen benachbarten Abschnitt des weiteren Rahmenteiles 30 zu entfernen. In den Figuren 3 und 4 sind dafür geeignete Einrichtungen 92 dargestellt. In diesem Falle sind die Schienen 38 in hintere und vordere Abschnitte unterteilt, wobei die hinteren Abschnitte die zusätzliche Achse 32 und die für deren Halterung erforderliche Teile tragen. Die vorderen und hinteren Abschnitte der Schienen 38 sind über Bolzenverbindungen 94 fest miteinander verbunden, die aus an den hinteren und vorderen Abschritten angeschweissten ösen bestehen, durch welche ein Verbindungsbolzen 96 gesteckt wird. Wenn die Bolzen 96 entfernt werden, kann der gesamte hintere Teil des weiteren Rahmenteiles 30 zusammen mit der zusätzlichen Belastungsachse 32 und deren Stütz- und Aufhängeteile entfernt werden. Dies ist insbesondere! dann von Vorteil, wenn Reparaturen an diesem Teil des Fahrzeuges ausgeführt werden müssen und man nicht das gesamte Fahrzeug ausser Betrieb setzen will.is replaced, which is also arranged between the extendable frame 30 and the additional loading axis 32. As already described in the previous embodiment, the additional axle 32 is connected to the drag link 60 connected, which in turn with the downwardly protruding support device 56 and therefore with the further frame part 30 is connected. The air spring provided here, which is fed with air under adjustable pressure, it in turn enables the total load to be distributed in the desired manner or the individual axle loads to be added vary. It may also be useful to have the additional loading axis 32 and the section adjacent to it of the further frame part 30 to be removed. Devices 92 suitable for this purpose are shown in FIGS. In this case, the rails 38 are divided into rear and front sections, the rear sections being the carry additional axis 32 and the parts required for their support. The anterior and posterior sections of the Rails 38 are fixedly connected to one another by bolt connections 94 which extend from the rear and front steps There are welded eyelets through which a connecting bolt 96 is inserted. When the bolts 96 are removed, can the entire rear part of the further frame part 30 together with the additional load axis 32 and their Support and suspension parts are removed. This is particular! then an advantage when repairs are carried out on this part of the Vehicle must be executed and you do not want to put the entire vehicle out of operation.
In weiterer Abwandlung können beispieleweise die Zahnstangen zum Einziehen und Ausfahren des Rahnenteiles 30 durch eine lang gestreckte hydraulische Kolben-Zylinder-Anordnung ersetzt werden, die sich längs des Fahrzeugrahmens erstreckt und in bekannter Weise arbeitet.In a further modification, for example, the racks for retracting and extending the rack part 30 by means of an elongated hydraulic piston-cylinder arrangement be replaced, which extends along the vehicle frame and operates in a known manner.
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