DE3720273C2 - - Google Patents

Description

Die Erfindung bezieht sich auf eine hydraulische Lenk­ vorrichtung für mehrachse Fahrzeuge, gemäß dem Ober­ begriff des Patentanspruchs 1.The invention relates to a hydraulic steering device for multi-axle vehicles, according to the Ober Concept of claim 1.

Der Einsatz von Zusatzlenkachsen bietet den Vorteil er­ höhter Nutzlast, ohne die Wendigkeit des Fahrzeugs einzuschränken. Die erforderliche Differenz der Lenkeinschlagwinkel zwischen den Rädern der Vorderachse und denen der Zusatzlenkachse wird durch Wahl eines entsprechenden hydraulischen Übersetzungsverhältnisses erzielt. The use of additional steering axles offers the advantage higher payload without restricting the maneuverability of the vehicle. The required difference in the steering angle between the wheels the front axle and those of the additional steering axle is by Choice of an appropriate hydraulic transmission ratio achieved.  

Eine dem Oberbegriff des Patentanspruchs 1 entsprechende hydraulische Lenkvorrichtung ist aus der DD-PS 2 03 706 bekannt. Bei der bekannten Lenkvorrichtung ist die mecha­ nische Lenkübertragung auf das hydraulische System auf­ wendig. Die Lenkbewegung wird vom Lenkgetriebe auf einen Lenkhebel des einen Vorderrades, von diesem über einen weiteren Hebel und eine Spurstange auf das andere Vorder­ rad und von diesem über einen zweiten Hebel auf die Kolbenstange des Geberzylinders übertragen. Dies führt nicht nur zu einem erheblichen Teile- und Fertigungsauf­ wand, sondern bringt zusätzliche Wartungsbedürftigkeit. Abgesehen davon führen so lange Umwege zu mehr Lager­ spiel, was letztlich die Fahrsicherheit beeinträchtigt. Der Geberzylinder ist dort ein an einem Ende drehbar gelagerter Zylinder mit einseitig angeordneter Kolben­ stange. Eine solche Zusatzeinrichtung im Unterflurbe­ reich des Motorraumes anzuordnen, ist bei den meist extrem ausgenutzten Raumabschnitten des Motorraumes praktisch kaum möglich. Dort, wo der Geberzylinder liegt, befindet sich im allgemeinen die tief nach unten gezogene Ölwanne des Motors. Auch die Tatsache, daß der Nehmerzylinder wegen des mit einseitiger Kolbenstange ausgebildeten Geberzylinders mit unterschiedlich gestal­ teten bzw. unterschiedlich lang ausgebildeten Lenkschen­ keln zusammenwirkt, ist im Hinblick auf die Verschieden­ heit der Bauelemente bei der Lagerhaltung, den Montagean­ forderungen und der Stabilisierung nachteilig.A corresponding to the preamble of claim 1 hydraulic steering device is from DD-PS 2 03 706 known. In the known steering device, the mecha niche steering transmission to the hydraulic system agile. The steering movement is from the steering gear to one Steering lever of one front wheel, from this one another lever and a tie rod on the other front rad and from this via a second lever on the Transfer the piston rod of the master cylinder. this leads to not only for a substantial parts and production order wall, but requires additional maintenance. Apart from that, long detours lead to more camps game, which ultimately affects driving safety. The master cylinder is rotatable there at one end mounted cylinder with pistons arranged on one side pole. Such an additional device in the underfloor To arrange rich of the engine compartment is with most extremely exploited sections of the engine compartment practically impossible. Where the master cylinder is generally located deep down drawn oil pan of the engine. Also the fact that the Slave cylinder because of the one-sided piston rod trained master cylinder with different shapes teten or differently long Lenkschen It works in terms of the different of the components in warehousing, assembly demands and the stabilization disadvantage.

Aufgabe der Erfindung ist es, eine gattungsgemäße hydraulische Lenkvorrichtung ohne Funktionsnachteil baulich zu vereinfachen.The object of the invention is a generic hydraulic steering device without functional disadvantage to simplify construction.

Gelöst ist diese Aufgabe gemäß der Erfindung durch die im Anspruch 1 angegebenen Merkmale. Vorteilhafte Ausge­ staltungen der Erfindung sind in den Unteransprüchen angegeben.This object is achieved according to the invention by features specified in claim 1. Advantageous Ausge Events of the invention are in the subclaims specified.

Die erfindungsgemäße hydraulische Lenkvorrichtung be­ sitzt erhöhten Gebrauchswert. Die entsprechende Zwangs­ lenkung benötigt nur zwei Gleichgangzylinder. Entsprechende Gleichgangzylinder erlau­ ben auch den direkten Lenkhebel-Angriff am Einzelrad, indem die vom Kolben des Gleichgangzylinders ausgehen­ den Kolbenstangen zur entsprechenden Anbindung herange­ zogen sind. Die Lenkübersetzung kann auf einfache Weise über das Verhältnis zwischen den Kolbenflächen der Gleichgangzylinder bestimmt werden, woraus sich ein ex­ akter Lenkeinschlagwinkel individuell bestimmen läßt. Bezüglich der Zusatzlenkachse, kann es sich um eine Vorlauf- und/oder Nachlaufachse handeln. Da die gegenläu­ fig ausgerichteten Kolbenstangen des Gleichgangzylin­ ders die Spurstange der zugehörigen Achse bilden, ist die klassische Spurstange nicht länger zwingend erfor­ derlich, da die Kolbenstangen des Gleichgangzylinders deren Funktion übernehmen können. Dies bedeutet gegen­ über den bekannten separaten Zuordnungen der Steuermit­ tel sogar eine wesentliche Gewichtseinsparung. Um dabei weiter den überlagernden Bewegungen einer solchen "Spurstange" Rechnung zu tragen, ist der Gleichgangzy­ linder in einer in Fahrzeuglängsrichtung verlaufenden Kulisse verschieblich geführt und um eine Vertikalachse schwenkbeweglich gelagert. Der eigentliche Festpunkt des Geberzylinders und des Nehmerzylinders wird demzu­ folge so gestaltet, daß die Gleichgangzylinder sich praktisch mit einer Schwenkzapfenlagerung in der Zylin­ dermitte in einer mit dem Achskörper der Vorderachse respektive Zusatzlenkachse verbundenen Führungsbahn in Fahrzeuglängsrichtung bewegen können und in Fahrzeug­ querrichtung fixiert sind. Um hier eine möglichst sta­ bile und auch leicht gleitende Ausgestaltung zu schaffen, ist vorzugsweise die Vertikalachse von zwei diametral gegenüberliegenden, vom Zylindergehäuse ausgehenden rollenbestückten Zapfen gebildet. Dabei ist es von Vor­ teil, daß jede Kulisse von parallel beabstandeten Ver­ tikalschenkeln gebildet ist. Hieraus resultiert nicht nur eine hohe Gesamtstabilität für den so auskragenden Führungsabschnitt des Achsenkörpers, sondern auch eine relativ großflächige Laufflanke. Beispielsweise ist die Verwendung von Winkelschienen, auch im Hinblick auf eine anzustrebende Gewichtsreduzierung, günstig. Durch entsprechende ober- und/oder unterseitige Schie­ nenzuordnung am Achsenkörper gewinnt man zugleich einen vertikalen Abstand der rollengeführten Zapfen und damit auch eine hebelgünstigere Anlenkung. The hydraulic steering device according to the invention be sits increased utility value. The corresponding coercion steering only requires two synchronized cylinders. Corresponding synchronous cylinders allowed also direct attack on the steering wheel on the single wheel, by starting from the piston of the synchronous cylinder the piston rods for the appropriate connection are moved. The steering ratio can in a simple way about the ratio between the piston areas of the Synchronous cylinders are determined, resulting in an ex current steering angle can be determined individually. Regarding the additional steering axle, it can be a Act leading and / or trailing axis.  Because the opposite fig-aligned piston rods of the synchronous cylinder which is the tie rod of the associated axle the classic tie rod is no longer required This is because the piston rods of the synchronous cylinder can take over their function. This means against over the known separate tax assignments tel even a substantial weight saving. To be there further the overlapping movements of such Taking the "tie rod" into account is the synchronous zy linder in a vehicle longitudinal direction Backdrop slidably guided and around a vertical axis pivotally mounted. The actual benchmark of the master cylinder and the slave cylinder becomes accordingly follow designed so that the synchronous cylinder itself practical with a pivot bearing in the cylinder middle in one with the axle body of the front axle respectively additional steering axis connected guideway in Vehicle longitudinal direction can move and in vehicle are fixed in the transverse direction. In order to sta to create easy and also easy sliding design, is preferably the vertical axis of two diametrical opposite, starting from the cylinder housing roll-formed pin. It is from before part that each backdrop of parallel spaced Ver tical legs is formed. This does not result only a high overall stability for the cantilever Guide section of the axle body, but also a relatively large tread. For example, the Use of angle rails, also with regard on a weight reduction to be aimed for, cheap. By appropriate top and / or bottom shooting Assignment on the axle body also wins one vertical distance between the roller-guided pins and thus also a lever-favorable linkage.  

Die Zusatzlenkachse, sei sie nun eine Vorlaufachse oder eine Nachlaufachse, kann als adhäsionsgelenkte Achse in Vorwärtsfahrt ausgebildet sein. In Rückwärtsfahrt unterliegt sie der hydraulischen Lenkung mittels des Gleichgangzylinders. Insbesondere im Falle neutral gelagerter Achsschenkel­ bolzen ist es jedoch auch möglich, unabhängig von der Fahrtrichtung eine erfindungsgemäße Lenkung der Räder vorzunehmen.The additional steering axle, be it a leading axle or a trailing axle, can be used as an adhesion-guided axle in Be forward driving trained. In reverse it is subject to hydraulic steering by means of the Synchronous cylinder. Especially in the case of neutral knuckles bolt it is also possible, regardless of the Direction of a steering of the wheels according to the invention to make.

Der Gegenstand der Erfindung ist nachstehend anhand eines zeichnerisch veranschaulichten Ausführungsbeispieles näher erläutert. Es zeigt:The object of the invention is based on a Illustrated exemplary embodiment explained in more detail. It shows:

Fig. 1 eine hydraulische Lenkvorrichtung an einem schematisch dargestellten mehrachsigen Fahrzeug, bei dem die Zusatzlenkachse als Vorlaufachse ausgebildet ist, Fig. 1 is a hydraulic steering mechanism on a schematically shown multi-axle vehicle, in which the additional steering axle is designed as a pusher axle,

Fig. 2 eine entsprechende Ansicht, bei welcher die Zusatzlenkachse als Nachlaufachse ausgebildet ist, Fig. 2 is a corresponding view with the additional steering axle is designed as trailing axle,

Fig. 3 eine Draufsicht auf eine adhäsionsgelenkte Zusatzachse nebst erfindungsgemäßer Lenkvorrichtung in naturalistischer Darstellung, Fig. 3 is a plan view of an adhesion-additional axle according to the invention together with the steering device in a naturalistic presentation,

Fig. 4 den Schnitt gemäß Linie IV-IV in Fig. 3, Fig. 4 shows the section according to line IV-IV in Fig. 3,

Fig. 5 eine Gleichgangzylinder-Lagerung gesehen aus Pfeilrichtung A in Fig. 3, Fig. 5 is a synchronous cylinder bearing viewed from the direction of arrow A in Fig. 3,

Fig. 6 den Schnitt gemäß Linie VI-VI in Fig. 5 und Fig. 6 shows the section along line VI-VI in Fig. 5 and

Fig. 7 die Draufsicht auf Fig. 6. Fig. 7 shows the top view of Fig. 6.

Das in den Fig. 1 und 2 in rein schematischer Wiedergabe dargestellte Fahrzeug, insbesondere Kraftfahrzeug, besitzt eine Vorderachse I und eine starre Hinterachse II. Bei der letzteren handelt es sich um die sogenannte Antriebsachse mit Differential­ getriebe.The vehicle shown in FIGS. 1 and 2 in a purely schematic reproduction, in particular motor vehicle, having a front axle I and a rigid rear axle II. In the latter is the so-called driving axle with the differential gear.

Die Vorderachse I besitzt lenkbare Einzelräder 1. The front axle I has steerable individual wheels 1 .

Zur Vergrößerung der Nutzlast weist das dargestellte Fahrzeug eine Zusatzlenkachse III auf. Diese trägt ebenfalls lenkbare Einzelräder, bezeichnet mit 2.To increase the payload, the vehicle shown has an additional steering axle III. This also carries steerable individual wheels, labeled 2 .

Die Zusatzlenkachse III ist bei der Zuordnungsvariante gemäß Fig. 1 als sogenannte Vorlaufachse VA installiert und gemäß Variante nach Fig. 2 als sogenannte Nachlaufachse NA.The additional steering axle III is installed in the assignment variant according to FIG. 1 as a so-called leading axle VA and according to the variant in FIG. 2 as a so-called trailing axle NA.

Die nicht lenkbaren Einzelräder der starren Hinterachse II sind mit 3 bezeichnet.The non-steerable individual wheels of the rigid rear axle II are labeled 3 .

Die auf die Vorderachse I übertragene mechanische Lenkrad- Steuerung wird bezüglich der Vorderachse I und der Zusatz­ lenkachse III des mehrachsigen Fahrzeuges über je eine hydrau­ lische Lenkvorrichtung in eine entsprechend hydraulische Zwangs­ lenkung umgesetzt. Hierzu dient ein vorderachsenseitiger Geberzylinder G und ein zusatzlenkachsenseitiger Nehmerzylinder N.The mechanical steering wheel transmitted to the front axle I Control is related to the front axle I and the addition Steering axle III of the multi-axle vehicle via one hydraulic lical steering device in a corresponding hydraulic constraint steering implemented. A front axle is used for this Master cylinder G and a slave cylinder on the additional steering axle side N.

Geberzylinder G und Nehmerzylinder N sind als jeweils einer Achse zugehöriger Gleichgangzylinder 4 ausgebildet.Master cylinder G and slave cylinder N are each designed as a synchronous cylinder 4 belonging to an axis.

Beide Gleichgangzylinder 4 erstrecken sich quergerichtet zur Längsmittelachse x-x des Fahrzeuges und sind in dieser Richtung kulissengeführt bewegt, in Querrichtung zur genannten Achse jedoch fixiert. Both synchronous cylinders 4 extend transversely to the longitudinal central axis xx of the vehicle and are moved in this direction in a guided manner, but fixed in the transverse direction to the axis mentioned.

Der Zylinderraum beider Gleichgangzylinder, nämlich Geber­ zylinder G und Nehmerzylinder N, stehen über Hydraulikleitungen 5, 6 in Verbindung; es handelt sich um flexible und/oder starre Leitungen. Die Anschlüsse liegen jeweils im Endbereich des Zylinderraumes. Es handelt sich um ein in sich geschlossenes System. Zum Ein- oder Nachfüllen sind nicht dargestellte Stutzen, ferner Justiereinrichtungen vorgesehen.The cylinder space of both synchronous cylinders, namely master cylinder G and slave cylinder N, are connected via hydraulic lines 5 , 6 ; it is flexible and / or rigid lines. The connections are located in the end area of the cylinder space. It is a self-contained system. For filling or refilling, nozzles (not shown) and adjustment devices are also provided.

Der Gleichgangzylinder 4 nimmt einen quer zur Fahrzeuglenkachse x-x verlagerbaren Kolben 7 auf. Beiderseits des Kolbens 7 geht, zentral angeordnet, von diesem eine Kolbenstange 8 bzw. 9 aus. Beide Stangen durchsetzen abgedichtete Führungsöffnungen der Zylinder­ enden und greifen extern über Gelenkstellen an Lenk­ schenkeln 10 des Einzelrades 1 bzw. 2 an. Die Lenkschenkel gehen von einem Achsschenkelbolzen 11 aus. Dieser erstreckt sich senkrecht zur Standfläche des Fahrzeuges und setzt sich in Achszapfen 12 fort. Letztere lagern das Einzelrad 1 bzw. 2. Die Achsschenkel sind an Achskörpern 13 der Vorderachse I bzw. Zusatzlenkachse III ge­ lagert.The synchronous cylinder 4 receives a piston 7 which can be displaced transversely to the vehicle steering axis xx. Arranged centrally on both sides of the piston 7 is a piston rod 8 or 9 . Both rods enforce sealed guide openings of the cylinder ends and attack externally via articulation points on the steering legs 10 of the single wheel 1 or 2 . The steering arms are based on a kingpin 11 . This extends perpendicular to the base of the vehicle and continues in the journal 12 . The latter store the single wheel 1 or 2 . The steering knuckles are supported on axles 13 of the front axle I or additional steering axle III.

Die vom Kolben 7 ausgehenden, in einer gemeinsamen Achslinie verlaufenden Kolbenstangen 8, 9 fungieren als Spurstange Sp.The piston rods 8 , 9 extending from the piston 7 and running in a common axis line act as tie rods Sp.

In Geradeausrichtung des Fahrzeugs nimmt der Kolben 7 seine Mittellage ein, d.h. er erstreckt sich in der Fahrzeug- Längsmittelachse x-x. In the straight-ahead direction of the vehicle, the piston 7 assumes its central position, ie it extends in the longitudinal axis xx of the vehicle.

Bei Ausbildung der Zusatzlenkachse III als Vorlaufachse VA (Fig. 1) ist der Kolben 7 von Geberzylinder G und Nehmerzylinder N durch das Hydraulikmedium gegenläufig beaufschlagt, d.h. eine nach rechts gehende Kolbenverlagerung im Geberzylinder G bewirkt eine nach links gehende Verlagerung des Kolbens 7 im Nehmer­ zylinder N und umgekehrt. Gemäß Variante Fig. 2 ist es dagegen so, daß bei Ausbildung der Zusatzlenkachse III als Nachlaufachse NA die beiden Kolben 7 von Geberzylinder G und Nehmerzylinder N durch das Hydraulikmedium gleichläufig beaufschlagt sind. Der im Gleichgangzylinder 4 der Vorderachse I nach rechts gefahrene Kolben 7 nimmt auch eine solche rechtsseitige Lage zur Fahrzeug­ längsachse x-x ein im Bereich der Nachlaufachse NA. Hierzu wechselt die vom Geberzylinder G im linken Endbereich ausgehende Hydraulikleitung 5 auf die rechte Endseite des Nehmerzylinders N und die vom Geberzylinder G rechtsseitig ausgehende Hydraulik­ leitung 6 auf die linke Endseite des Nehmerzylinders N. Der Kreuzungsbereich ist mit 14 bezeichnet.When the additional steering axis III is designed as the leading axle VA ( FIG. 1), the piston 7 of the master cylinder G and slave cylinder N is acted upon in opposite directions by the hydraulic medium, i.e. a piston displacement to the right in the master cylinder G causes the piston 7 to shift to the left in the slave cylinder N and vice versa. According to variant Fig. 2, however, it is the case that when the additional steering axis III is designed as a trailing axle NA, the two pistons 7 of the master cylinder G and slave cylinder N are acted upon equally by the hydraulic medium. The piston 7 moved to the right in the synchronous cylinder 4 of the front axle I also assumes such a right-hand position relative to the vehicle's longitudinal axis xx in the region of the trailing axle NA. For this purpose, the hydraulic line 5 emanating from the master cylinder G in the left end region changes to the right end side of the slave cylinder N and the hydraulic line 6 emanating from the master cylinder G on the right side to the left end side of the slave cylinder N. The intersection region is denoted by 14 .

Der Stellwinkelausgleich zwischen den Rädern von Vorderachse I und denen der Zusatzlenkachse III ist über den unterschiedlichen Kolbenquerschnitt gelöst. Wie ersichtlich, besitzt der Geber­ kolben einen kleineren Querschnitt als der Nehmerkolben.The adjustment angle between the wheels of front axle I and those of the additional steering axle III is above the different Piston cross section released. As can be seen, the donor owns piston has a smaller cross-section than the slave piston.

Um der oben bereits angedeuteten beweglichen Zuordnung der Gleichgangzylinder 4 mit einfachen Mitteln Rechnung zu tragen, ist der Gleichgangzylinder 4 in einer in Fahrzeuglängsrichtung, beim Ausführungsbeispiel in der Fahrzeug-Längsmittelachse x-x verlaufenden Kulisse 15 verschieblich geführt und um eine Vertikalachse y-y schwenkbeweglich gelagert. Gebildet ist die genannte Vertikalachse von zwei diametral einander gegenüber­ liegenden Zapfen 16. Es handelt sich um dem Zylindergehäuse 17 angeformte Achsstummel, die von einer trapezförmigen, von der Mantelwand des Zylindergehäuses 17 etwas abhebenden kegelstumpf­ förmigen Basis 18 ausgehen, deren Durchmesser größer ist als der der Zapfen 16.In order to take into account the movable assignment of the synchronous cylinders 4 already indicated above with simple means, the synchronous cylinder 4 is guided displaceably in a link 15 extending in the longitudinal direction of the vehicle, in the exemplary embodiment in the longitudinal longitudinal axis xx of the vehicle, and is pivotably mounted about a vertical axis yy. Said vertical axis is formed by two pins 16 diametrically opposite one another. It is the cylinder housing 17 integrally formed stub shaft extending from a trapezoid, from the circumferential wall of the cylinder housing 17 a little contrasting frustoconical base 18, whose diameter is greater than that of the pin 16th

Zur Verbesserung der Führung tragen die Zapfen 16 je eine Rolle 19. Deren Außenfläche stützt sich an parallelen Flanken 20 der Kulisse 15 ab. Gebildet ist die Kulisse 15 von parallel beab­ standeten Vertikalschenkeln 21 zweier am Achskörper 13 befestigter Winkelschienen 22. Die Vertikal­ schenkel 21 sind kürzer bemessen als die Horizontalschenkel der rechtwinkligen Winkelschienen 22. Die ober- und unterseitig des Achsenkörpers paarig angeordneten Vertikalschenkel 21 verlaufen kongruent. Der befestigungsseitige Abschnitt trägt oben wie unten eine Unterfütterungsplatte 23, die auf dem mindestens ober- und unterseitig abgeflachten Achskörper 13 aufliegt und zusammen mit den Winkelschienen 22 durch nicht näher dargestellte Mittel fixiert sind.To improve the guidance, the pins 16 each carry a roller 19 . Their outer surface is supported on parallel flanks 20 of the backdrop 15 . The backdrop 15 is formed by parallel spaced vertical legs 21 of two angle rails 22 fastened to the axle body 13 . The vertical legs 21 are dimensioned shorter than the horizontal legs of the right-angled angle rails 22nd The vertical legs 21 arranged in pairs on the upper and lower sides of the axle body are congruent. The section on the fastening side carries a relining plate 23 above and below, which rests on the axle body 13 which is flattened at least on the upper and lower sides and is fixed together with the angle rails 22 by means not shown in detail.

Unten sitzen die Vertikalschenkel 21 auf einer gemeinsamen Bodenplatte 22′. Im Befestigungsbereich können Zwischenstücke eingeschweißt sein, so daß sich auch dort eine verformungsfreie Zuordnung des kulissenbildenden Teilbereichs ergibt. Below the vertical legs 21 sit on a common base plate 22 '. Intermediate pieces can be welded in the fastening area, so that there is also a deformation-free assignment of the scenery-forming subarea.

Um Belastungen von der die Zylinderkammer bildenden Wandung fernzuhalten, können die Zapfen 16 auch von einem auf die Mantelwand des Zylindergehäuses 17 aufgebrachten oder diesem angeformten reifartigen Körper 17′ ausgehen.In order to keep loads away from the wall forming the cylinder chamber, the pins 16 can also emanate from a tire-like body 17 'which is applied to the jacket wall of the cylinder housing 17 or molded onto it.

Bei einer Nachlaufachse NA ergibt sich bezüglich dieser zur Vorderachse I ein gegenläufiger Lenkeinschlag. Im Falle der Vorlaufachse VA muß dagegen ein gleichgerichteter Lenkeinschlag der Einzelräder 2 zu den Einzelrädern 1 vorliegen.In the case of a trailing axle NA, there is a steering turn in the opposite direction to the front axle I. In the case of the leading axle VA, on the other hand, there must be a rectified steering lock of the individual wheels 2 to the individual wheels 1 .

Die Erfindung ist nicht auf angetriebene Fahrzeuge beschränkt, sondern kann auch bei Anhängern durchgeführt werden. Auch ist eine hydraulische Lenkbewegungsübertragung vom Triebfahrzeug auf einen Anhänger möglich.The invention is not limited to powered vehicles, but can also be carried out on trailers. Is too a hydraulic steering movement transmission from the locomotive a trailer possible.

Claims (3)

1. Hydraulische Lenkvorrichtung für mehrachsige Fahrzeuge, mit vorderachsenseitigem Geberzylinder, dessen Kolben durch Lenkradbewegung unter Einsatz eines Lenkhebels mechanisch verlagerbar ist, sowie mit zusatzlenkachsenseitigem, als Gleichgangzylinder ausgebildeten Nehmerzylinder, wobei Ge­ ber- und Nehmerzylinder über Hydraulikleitungen derart mit­ einander verbunden sind, daß die beiderseitig des jeweiligen Kolbens liegenden Zylinderräume miteinander in Verbindung stehen, dadurch gekennzeichnet, daß der Geberzylinder (G) ebenfalls als Gleichgangzylinder (4) ausgebildet ist und daß die gegenläufig ausgerichteten Kolbenstangen (8, 9) sowohl des Geberzylinders (G) als auch des Nehmerzylinders (N) die jeweilige Spurstange (Sp) der zugehörigen Achse (I, III) bilden, wobei der mechanisch von dem Lenkrad betätigbare Lenkhebel mit der Spurstange (Sp) des Geberzylinders (G) gekuppelt ist, und wobei der Gleichgangzylinder (4) in einer in Fahrzeuglängsrichtung verlaufenden Kulisse (15) verschieb­ lich geführt und um eine Vertikalachse (y-y) schwenkbeweg­ lich gelagert ist. 1.Hydraulic steering device for multi-axle vehicles, with a master cylinder on the front axle, the piston of which can be mechanically displaced by steering wheel movement using a steering lever, and with slave cylinder on the additional axle side, designed as a synchronous cylinder, whereby master and slave cylinders are connected to one another via hydraulic lines in such a way that the two sides of the respective piston are connected to each other, characterized in that the master cylinder (G) is also designed as a synchronous cylinder ( 4 ) and that the oppositely aligned piston rods ( 8, 9 ) of both the master cylinder (G) and the slave cylinder (N ) form the respective tie rod (Sp) of the associated axle (I, III), the steering lever which can be actuated mechanically by the steering wheel being coupled to the tie rod (Sp) of the master cylinder (G), and the synchronous cylinder ( 4 ) in a longitudinal direction of the vehicle trending backdrop e ( 15 ) is displaceably guided and is pivotally mounted about a vertical axis (yy). 2. Lenkvorrichtung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß die Vertikalachse (y-y) von zwei diametral gegenüberliegenden, vom Zylindergehäuse (17) ausgehenden, rollenbestückten Zapfen (16) gebildet ist.2. Steering device according to claim 1, characterized in that the vertical axis (yy) is formed by two diametrically opposite, from the cylinder housing ( 17 ) outgoing, roller-mounted pin ( 16 ). 3. Lenkvorrichtung nach Anspruch 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet, daß jede Kulisse (15) von parallel beabstandeten Vertikalschenkeln (21) gebildet ist.3. Steering device according to claim 1 or 2, characterized in that each link ( 15 ) is formed by parallel spaced vertical legs ( 21 ).