DE2220585A1

DE2220585A1 - Vorrichtung zum Verstellen eines an die Kupplungsvorrichtung eines Schleppers anschliessbaren Arbeitsgeraetes,insbesondere Bodenbearbeitungsgeraet

Info

Publication number: DE2220585A1
Application number: DE19722220585
Authority: DE
Inventors: Cantral John Isaac
Original assignee: Deere and Co
Current assignee: Deere and Co
Priority date: 1971-05-17
Filing date: 1972-04-27
Publication date: 1972-11-30
Also published as: YU114372A; IT957701B; YU34752B; FR2137927B1; BR7203093D0; DE2220585B2; FR2137927A1; CA952366A; AR244932A1; DE2220585C3; ES402766A1; GB1357659A; US3734195A; AU3711871A; ZA723371B

Description

(Case No. 5345) DEEEE & COMPANY

Vorrichtung zum Verstellen eines an die Kupplungsvorrichtung eines Schleppers anschließbaren Arbeitsgerätes, insbesondere Bodenbearbeitungsgerät

Die Erfindung bezieht sich auf eine Vorrichtung zum Verstellen in vertikaler Ebene eines an die Kupplungsvorrich- · tung eines Schleppers anschließbaren Arbeitsgerätes, insbesondere Bodenbearbeitungsgerät, das beiderseits auf Laufrädern abstützbar und über zwischen einem Geräterahmen des Bodenbearbeitungsgerätes und den Laufrädern angeordnete Hydromotoren vertikal verstellbar ist.

Es sind Bodenbearbeitungsgeräte bekannt, die aus mehreren gelenkig miteinander verbundenen Rahmenteilen gebildet sind, wobei die einzelnen Rahmenteile über hydraulisch verstellbare Laufräder den Bodenunebenheiten angepaßt werden können (US-PS 3 486 761). Diese Geräte haben jedoch den Nachteil, daß sie bei Arbeiten auf Feldern mit unterschiedlicher Bodendichte an der einen Seite eines Rahmenteiles

einen größeren Widerstand zu überwinden haben als beispielsweise die Arbeitswerkzeuge an der anderen Seite des Rahmenteiles, so daß die Bedienungsperson des Schleppers nicht in der Lage ist, das Bodenbearbeitungsgerät geradeaus zu steuern. ' ♦'

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Die mit dem Erfindungsgegenstand zu lösende Aufgabe wird darin gesehen, die Vorrichtung zur Verstellung von Arbeitsgeräten, insbesondere von Bodenbearbeitungsgeräten derart auszubilden, daß das Bodenbearbeitungsgerät mit Bezug auf seine Laufräder derart verstellt wird, daß die Geradeausfahrt des Zugfahrzeuges nicht beeinflußt wird, wobei die durchschnittliche Bodenarbeitstiefe der Arbeitswerkzeuge über die gesamte Breite annähernd konstant gehalten wird. Die Aufgabe ist gemäß der Erfindung dadurch gelöst worden, daß das sich quer zur Fahrtrichtung erstreckende Bodenbearbeitungsgerät durch eine Seiten-Widerstandsregelungsvorrichtung, die mit in Abhängigkeit von beiderends auf den Geräterahmen unterschiedlich einwirkenden Widerstandskräften verstellbaren Hydromotoren zum Anschluß an eine Kraftquelle und/oder einen Sammelbehälter wirkungsmäßig verbunden ist, einerseits anhebbar und absenkbar oder einerseits anhebbar und gleichzeitig andererseits absenkbar ausgebildet ist. Auf diese Weise ist es möglich, das Bodenbearbeitungsgerät beispielsweise bei größerem Bodenwiderstand im Bereich des äußeren Endes des rechten Rahmenteiles einseitig anzuheben bis der gleiche Widerstand im Bereich des äußeren Endes des linken .Rahmenteiles auftritt, so daß die Geradeausfahrt des Zugfahrzeuges nicht beeinträchtigt wird und die Bedienungsperson das Zugfahrzeug leicht steuern kann. Vorteilhaft

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ist es hierzu, daß die Seitenwiderstandsregelungsvorriclitung ein Steuergerät aufweist, das aus seiner Neutralstellung in zwei Richtungen verstellbar ist und wahlweise den einen oder anderen Hydromotor mit der Kraftquelle verbindet, über eine im Bereich der Kupplungsvorrichtung vorgesehene Richtungsänderungsvorrichtung in Abhängigkeit der unterschiedlichen beiderseits der Mittelebene des Schleppers auftretenden Zugkräfte verstellbar ist und den Hydromotor auf der Seite des Bodenbearbeitungsgerätes mit höherem Bodenwiderstand wahlweise mit der Kraftquelle verbindet, und daß die Hydromotoren als doppelt wirkende Hydraulikzylinder ausgebildet sind, die an ihren unteren kolbenstangenseitigen Enden über eine Hydraulikleitung miteinander verbunden sind, wobei das als Steuergerät ausgebildete Ventil bei · Verstellung aus seiner Neutralstellung das obere zylinderseitige Ende des einen Hydraulikzylinders mit der Kraftquelle und das zylinderseitige Ende des anderen Hydraulikzylinders mit dem Sammelbehälter verbindet. Vorteilhaft ist es ferner, daß das Steuerventil am Schlepper im Bereich seiner Dreipunkt-Gerätekupplung angeordnet und durch seitliche Bewegung mindestens eines der unteren Lenker der Dreipunkt-Gerätekupplung infolge der' unterschiedlich auftretenden Kräfte beiderseits der Kupplungsvorrichtung aus seiner Neutralstellung in die Richtung verstell-

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bar ist, in der das zylinderseitige Ende des Hydraulikzylinders auf der stärker beanspruchten Seite der Dreipunkt-Gerätekupplung mit der Kraftquelle und das zylinderseitige Ende des Hydraulikzylinders auf der weniger beanspruchten Seite mit dem Sammelbehälter verbunden ist, und daß das Steuerventil über die am Schlepper vorgesehene Eichtungsänderungsvorrichtung durch einen der unteren Lenker verstellbar ist, und daß die Richtungsänderungsvorrichtung oder Verstellvorrichtung derart am Schlepper angeordnet ist, daß sie nur bei abgesenkter Dreipunkt-Gerätekupplung gegen mindestens einen der unteren Lenker zur Anlage kommtΓ Ferner ist es vorteilhaft, daß der Hydraulikzylinder unter Umgehung des Steuerventils einenends über eine Hydraulikleitung mit der Kraftquelle, anderenends über eine Hydraulikleitung mit dem Sammelbehälter verbunden ist, wobei ein zweites Vierwege-Steuerventil in die beiden Hydraulikleitungen geschaltet ist, das zur wechselseitigen und wahlweisen Verbindung der sich gegenüberliegenden Enden des einen Hydraulikzylinders mit dem Sammelbehälter und der Kraftquelle und zur Veränderung der durchschnittlichen Arbeitstiefe der Bodenbearbeitungsverkzeuge aus seiner Neutralstellung verstellbar ist, und daß die Verstellvorrichtung zwei vertikal verlaufende am Schlepper gelenkig angeschlossene seitlich verschwenkbare Lenker aufweist, die im Bereich der unteren Lenker angeordnet und über einen Lenker zur gemeinsamen Verschwenkung

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bei Anlage eines Lenkers gegen den unteren Lenker miteinander verbunden .sind. Durch di.e Richtungsänderung?,— vorrichtung ist gewährleistet, daß 'die»Steuervorrichtung nur bei abgesenktem Bodenbearbeitungsgerät-bzw. bei abge--. senkter Dreipunkt-GerätekuppLung betätigt wird, da dann . die Lenker.gegen die unteren Lenker der Dreipunkt-Gerätekupplung zur Anlage kommen und eine Verstellung des · Steuerventils herbeiführen. Eine Vereinfachung der Riehtungsäiickii-ungsvorr ich tung wird dadurch erzielt, daß die verschwe-nkbaren Lenker über einen sich quer zur Fahrtrichtung erstreckenden Lenker verbunden sind, so daß die Bewegung beispielsweise dos rechten Lenkers auf den linken Lenker übertragen wird. Durch Anheben der Dreipunkt-Gerätekupplung gelangen die unteren Lenker der Dreipunkt-Gerätekupplung aus dem Schwenkbereich der Lenker, so daß die Richtungsänderungsvorrichtung außer Wirkung gebracht wird. Nach einem weiteren Merkmal der Erfindung ist es vorteilhaft, ,daß das Steuerventil in. der Nähe eines der Lenker auf dem Schlepper angeordnet und .über-einen Lenker mit den Lenker verbunden ist, und daß der Lenker in beide Richtungen gegen die Wirkung von Federn verstellbar 1st. Vorteilhaft ist es ferner, daß eine der beiden Hydraulik-. leitungen an die die kolbenstangenseitigen Enden der Hydraulikzylinder verbindende Leitung und die andere Hydraulikleitung an die an das zylinderseitige Ende des einen"Zylinders geführte Hydraulikleitung, angeschlossen "

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ist, und daß die Lenker der Verstellvorrichtung bei Verstellung des; Bodenbearbeitungsgerätes durch die Dreipunkt-Gerätekupplung in eine Transportstellung außer Wirkung bringbar sind. Durch die Verwendung von Federn wird gewährleistet, daß nach Abschluß des RegelVorganges das Steuerventil wieder seine Neutralstellung einnimmt. Durch die besondere Anordnung der Federn ist ferner das Steuerventil gegen Beschädigungen geschützt, da die unteren Lenker der Dreipunkt-Gerätekupplung über ihren Normal'bereich hinaus verschwenkt werden können. Werden die unteren Lenker über den zulässigen Bereich hinaus verschwenkt, so wird, nachdem das Steuerventil verstellt worden ist, der weitere Stellweg der unteren Lenker auf die Federn übertragen.

In der nachfolgenden Beschreibung sind zwei Ausführungsbeispiele des Erfindungsgegenstandes beschrieben und in der Zeichnung dargestellt. Es zeigt:

Fig. 1 eine Draufsicht eines und 1a

hinteren Teiles eines

Schleppers mit einem an eine Dreipunkt-Gerätekupplung angeschlossenen Bodenbearbeitungsgerät,

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Fig. 2 die Hinteransicht des. Schleppers sowie der KiJ-pplungsvorrichtung,

Fig. 3 die erfindungsgemäße Anordnung des hydraulischen Systems,

Fig. 4 ein anderes Ausführungsbeispiel des hydraulischen Systems.

In der Zeichnung ist mit 10 ein Schlepper gekennzeichnet, an dem ein Bodenbearbeitungsgerät 12 angeschlossen ist. Der Schlepper 10 weist einen Hauptrahmen 14 auf, an dem Hinterräder 16 und in der Zeichnung nicht dargestellte steuerbare Vorderräder angeordnet sind. Der Schlepper 1,0. >. ist mit einer an sich bekannten Dreipunkt-Gerätekupplung ausgerüstet, zu der zwei Unterlenker 18 sowie ein Oberlenker 20 gehören. Die Unterlenker 18 sind an einem unteren Teil des Hauptrahmens 14 vorgesehen und mittels Anschlußbolzen 22 und Kugelgelenken 24 für eine begrenzte seitliche Bewegung angelenkt. Die seitliche Bewegung der Unterlenker 18 wird durch Stabilisierungsanschläge 26 begrenzt. Das vordere Ende des Oberlenkers 20 ist um eine erste

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- 8 Achse" 28 vertikal schwenkbar und um eine zweite Achse 30

horizontal schwenkbar am Schlepper angeschlossen. Die Unterlenker 18 sind jeweils über eine entsprechende Hubstange 33 mit einem Hubarm 32 verbunden. Die Hubarme 32 ; lassen sich über einen in der Zeichnung nicht dargestell- j ten zum Schlepper 10 gehörenden Hydromotor in vertikaler j Ebene verschwenken, um auf diese Weise die Unterlenker 18 anzuheben bzw. abzusenken.

Das Bodenbearbeitungsgerät 12 ist mit einem quer verlaufenden Geräterahmen 34 ausgerüstet, an dem zahlreiche Bodenbearbeitungswerkzeuge, beispielsweise Grubberschare 35 angeordnet sind, die mittels Klammerschrauben 36 an dem Geräterahmen 34 befestigt sind. Der Einfachheit halber sind in der Zeichnung jedoch nur zwei Bodenbearbeitungswerkzeuge 35 dargestellt. Je zwei Halterungen 38 sind auf dem Geräterahmen 34 beiderseits der Längsmittelachse und mit gleichem Abstand dazu angeordnet und mittels U-Bügelschrauben 40 gesichert. Das vordere Ende einer jeden Halterung 38 ist zur Aufnahme eines Kupplungsbolzens mit einer Bohrung versehen. Auf dem Kupplungsbolzen sitzt ein Kugelgelenk 42, das am hinteren Ende des entsprechenden Unterlenkers 18 befestigt ist. Eine Koppel bzw. zwei parallel zueinander verlauf ende Pfosten 44 befinden sich auf der Längsmittelachse des Geräterahmens 34 und sind über U-Bügelschrauben 46 gesichert. Das hintere Ende des Oberlenkers 20 ist mittels

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eines Kugelgelenkes und eines Kupplungsbolzens 48 zwischen dem oberen Ende der Pfosten 44 befestigt.

Die Dreipunkt-Verbindung zwischen der Dreipunkt-Gerätekupplung und dem Bodenbearbeitungsgerät 12 gestattet den Anbau, des Bodenbearbeitungsgerätes, so daß durch Vertikalverstellung der Dreipunkt-Gerätekupplung das Bodenbearbeitungsgerät zwischen einer Transportstellung und einer Arbeits'stel-. lung angehoben bzw. abgesenkt werden kann.

Die Arbeitsstellung des Bodenbearbeitungsgerätes 12 mit Bezug auf die Bodenoberfläche wird durch zwei Tastvorrichtungen, beispielsweise Laufräder 50 gesteuert, die endseitig am Geräterahmen.34 angeordnet sind. Jedes Laufrad 50 ist am unteren freien Ende eines Tragarmes 52 befestigt, der mit seinem oberen Ende an den Geräterahmen 34 gelenkig angeschlossen und mittels je zwei Halterungen 54 befestigt ist. Die beiden Halterungen 54 sind mit Abständen zueinander auf dem Geräterahmen 34 angeordnet, mittels U-Bügelschrauben 56 befestigt und weisen an ihrem vorderen Ende Lagerelemente auf. Ein Gelenkzapfen 60 befindet sich in dem Lagerelement 58 einer jeden Halterung 54 und dient zur schwenkbaren Aufnahme des entsprechenden Tragarmes 52 des Laufrades 50.

Die Stellung des Rahmens 34 mit Bezug auf das Laufrad 50 und die■Bodenoberfläche kann über zwei doppelt wirkende Hydro-

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motoren 62L und 62R verändert werden. Jeder Hydromotor 62 weist ein zylinderseitiges Ende auf, das mittels eines Kupplungsbolzens 68 zwischen dem oberen Ende nach oben gerichteter Schenkel 66 der entsprechenden Halterung 54 gelenkig angeschlossen ist. Eine Kolbenstange 70 eines •Kolbens 72 eines jeden Hydromotors 62 greift gelenkig an eine im Bereich des freien Endes des Tragarmes 52 befestigte Lasche 74 an. Durch Ausfahren der Kolbenstange 70 eines der Hydromotoren 62 wird die eine Seite des Geräterahmens des Bodenbearbeitungsgerätes 12 auf ihrem entsprechenden Laufrad angehoben, und somit auf dieser Seite die Arbeitsstellung des Bodenbearbeitungsgerätes mit Bezug auf die Bodenoberfläche variiert, während durch Einfahren der Kolbenstange 70 eines der Hydromotoren eine Seite des Geräterahmens auf ihrem entsprechenden Laufrad abgesenkt wird, wodurch mit Bezug auf die Bodenoberfläche die Arbeitsstellung ebenfalls verändert wird.

Die Druckmittelzufuhr und der Druckmittelabfluß der Hydromotoren 62L und 62R erfolgen durch ein zum Schlepper 10 gehörendes Hydrauliksystem. Das Hydrauliksystem ist in Fig. dargestellt und weist eine Pumpe 76, einen Sammelbehälter 78, ein am Schlepper 10 vorgesehenes Vierwege-Steuerventil 80, zwei Hydraulikleitungen 82 und 84 auf, die die Pumpe 76 und den Sammelbehälter 78 mit der einen Seite des Vierwege-Steuerventils 80 verbinden, sowie zwei am Schlepper vorge-

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sehene Schnellkupplungen 86 und 88, die über Hydraulikleitungen 90 und 92 mit der anderen Seite des Vierwege-Steuerventils 80 verbunden sind.'Zwei weitere am Schlepper 10.vorgesehene Schnellkupplungen 94 und 96 sind über Hydraulikleitungen 100 und 102 mit der einen Seite eines zweiten am Schlepper vorgesehenen Vierwege-Steuerventils 98 verbunden. An der anderen Seite des Vierwege-Steuerventils 98 ist die mit der Pumpe 76 verbundene Hydraulikleitung 82 und die mit dem Sammelbehälter 78 verbundene Hydraulikleitung 84 angeschlossen.

Die am Schlepper TO vorgesehenen Schnellkupplungen 86 und sind über Hydraulikleitungen 106 und 108 mit einer Seite eines federbelasteten Steuerventils 104 verbunden, während die andere Seite des Steuerventils 104 über Hydraulikleitungen 110 und 112 mit dem zylinder sei tigen Ende 64 des entsprechenden Hydromotors 62L und 62E verbunden ist. Die kolbenstangenseitigen Enden der entsprechenden Hydromotoren 62L und 62R sind über eine Hydraulikleitung 114 miteinander verbunden.

Wenn die Schlepperhydraulik unter Anwendung der Seitenwiderstandsregelung im Betrieb ist, wird das Vierwege-Steuerventil 80 nach rechts verschoben und verbindet dadurch die Hydraulikleitung 106 mit der Pumpe 76 und die Hydraulikleitung 108- mit dem'Sammelbehälter 78. Nachdem das Steuer-

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ventil 104 aus seiner Neutralstellung verstellt worden ist, kann das Druckmittel wahlweise und wechselseitig zu dem zylinderseitigen Ende der Hydromotoren· 62L und 62R hin- bzw. von diesem abfließen. Der Ausdruck "wechselseitig" wird deshalb hier gebraucht, um anzuzeigen, daß, wenn die eine Seite des Hydromotors 6 2R mit der Pumpe und die andere Seite mit dem Sammelbehälter 78 verbunden ist, die eine Seite des anderen Hydromotors 62L mit dem Sammelbehälter 78 und die andere Seite mit der Pumpe 76 oder umgekehrt verbindbar ist. Wird beispielsweise das Steuerventil 104 aus seiner Neutralstellung nach rechts verstellt, so wirct das zylinderseitige Ende des Hydromotors 62L mit der Pumpe 76 und das zylinderseitige Ende des Hydromotors 62R mit dem· Sammelbehälter 78 verbunden. In diesem Fall wird die linke Seite des Geräterahmens auf dem Laufrad 50 angehoben und die rechte Seite des Geräterahmens auf dem Laufrad 50 um den gleichen Betrag abgesenkt. Da die eine Seite des Geräterahmens 34 angehoben und die andere Seite des Geräterahmens abgesenkt wird, bleibt die durchschnittliche Arbeitshöhe des Geräterahmens 34 mit Bezug auf die Bodenoberfläche annähernd konstant. Durch Verstellung des Steuerventils 104 aus seiner Neutralstellung nach links, wird das zylinderseitige Ende des Hydromotors 62R mit der Pumpe 76 und das zylinderseitige Ende des Hydromotors 62L mit dem Sammelbehälter 78 verbunden, so daß-die rechte Seilte des

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Geräterahmens 34 angehoben und die linke Seite des Geräterahmens 34 abgesenkt wird.

Das Steuerventil 104 ist auf einer Tragplatte 116.angeordnet, die mit einem am hinteren Ende des Schleppers 10 befestigten Rahmen 118 verbunden ist. Auf der Tragplatte 116 befinden sich zwei Streben 120, die nach oben V-förmig auseinanderlaufen, so daß ihre oberen Enden unmittelbar hinter den Stabilisierungsanschlägen 26 liegen. Zwei vertikal verlaufende Lenker 1 22 sind mit ihrem oberen Ende an das obere Ende der entsprechenden Strebe 120 gelenkig angeschlossen. Die unteren Enden -der Lenker 122 erstrecken sich etwas unter die Tragplatte 116 und sind über einen längenveränderlichen Lenker 124 miteinander verbunden, so daß die Lenker 122 gemeinsam verstellt werden können. Zwei Führungsösen 126 sind an der Tragplatte 116 befestigt und erstrecken sich von dieser nach unten. Obwohl dies nicht aus der Zeichnung zu entnehmen ist, weisen die Führungsösen 126 je zwei beiderseits des Lenkers 124 sich erstreckende Anschläge auf, die verhindern, daß die Lenker 122 und der Lenker 124 sich in der in Fahrtrichtung verlaufenden Ebene verstellen. Die Lenker 122 sind derart ausgebildet und angeordnet, daß ihre oberen Enden sich nach außen zum entsprechenden Unterlenker 1 8 erstrecken und der übrige Teil des Lenkers nach unten an der Innenseite des Unterlenkers 18 vorbeiläuft,

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Bei Verstellung eines der Unterlenker 18 in Richtung des Stabilisierungsblockes kommt, bei sich im Bereich der Arbeitsstellung befindlichen Unterlenkern, der eine Unterlenker gegen den zugehörigen Lenker 122 zur Anlage und verschwenkt die Lenker 122 um ihre oberen Anlenkpunkte.

Der eine Lenker 122 ist mit einem Ventilstößel 128 des Steuerventils 104 über eine federbeaufschlagte Verstellvorrichtung verbunden, die einenends an den Ventilstößel 128 gelenkig angreift und anderenends mit dem Lenker 122 gelenkig verbunden ist. Die Verstellvorrichtung weist einenends einen U-förmigen Aufnähmeteil 130 auf, dessen Schenkel mit dem Lenker 122 gelenkig verbunden sind, wobei eine Stange 132 einenends an den Ventilstößel 128 gelenkig angreift und anderenends durch eine im Steg des Aufnähmeteiles 130 vorgesehene Bohrung geführt ist. Eine erste Feder 134, die auf der Stange 132 angeordnet ist, wirkt zwischen dem Steg des U-förmigen Aufnahmeteiles 130 und einer Arretierung 136, die am Ende der Stange 132 im Bereich des Ventilstößels 128 angeordnet ist. Eine zweite Feder 138, die auf der Stange 132 zwischen den Schenkeln des Aufnahmeteiles angeordnet ist, wirkt zwischen dem Steg des U-förmigen Aufnahmeteiles und einer auf der Stange 132 aufgeschraubten Mutter. Die beiden Federn 134 und 138 gewährleisten normalerweise, daß die Anlenkstelle cles Lenkers 122 an der Stange 132 immer

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den gleichen Abstand zum Ventilstößel 12-8 aufweist, sollte jedoch der Lenker 122 mehr verstellt werden als·zur Verstellung des Ventilstößel.^ 128 erforderlich ist, so verhindern die Federn eine Beschädigung des Steuerventils 104.

Die Bedienungs- und Wirkungsweise der Seitenwiderstandsregelung ist nachfolgend beschrieben: Um das Bodenbearbeitungsgerät 12 einsatzbereit zu machen, senkt die Bedienungsperson die Dreipunkt-Gerätekupplung ab und infolgedessen das Bodenbearbeitungsgerät bis der Geräterahmen 34 sich auf den Laufrädern 50 abstützt und die Bodenbearbeitungswerkzeuge 35 ihre Arbeitsstellung eingenommen haben. Solange die auf die Dreipunkt-Geräteküpplung einwirkenden Zugkräfte gleich sind, verharrt die Seiten-. Widerstandsregelungsvorrichtung, wie in der Zeichnung veranschaulicht, in ihrer neutralen Stellung. Ändert sich jedoch das Kräfteverhältnis an der Dreipunkt-Gerätekupplung beispielsweise dadurch, daß die Bodenbearbeitungswerkzeuge 35 auf der einen Seite des Geräterahmens 34 in einem härteren Boden arbeiten als die Bodenbearbeitungswerkzeuge auf der anderen Seite, so wird der Unterlenker 18 auf der Seite mit am Bodenbearbeitungsgerät'höher auftretendem Widerstand gegen den Stabilisierungsanschiag bewegt und betätigt dadurch das Steuerventil 104. Arbeitet beispielsweise das Bodenbearbeitungswerkzeug 35 auf der rechten Seite

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des Geräterahmens 34 in einem härteren Boden als das Bodenbearbeitungswerkzeug auf der linken Seite des Geräterahmens, so treten auf der rechten Seite der Dreipunkt-Gerätekupplung größere Zugwiderstände auf als auf der linke^ Seite der Dreipunkt-Gerätekupplung "-ind der rechte Unterlenker 18 wird gegen seinen Stabilisierungsanschlag 26 bewegt. Wird der rechte Unterlenker 18 gegen den Stabilisierungsanschlag 26 bewegt, verstellt er den Lenker 122 nach links, wodurch eine Verstellung des Lenkers 124, des linken Lenkers 122, der Verstellvorrichtung und somit eine Verstellung des Steuerventils 104 herbeigeführt wird.

Bei Verstellung des Steuerventils 104 nach links, wird das zylinderseitige Ende des Hydromotors 62R mit der Pumpe 76 und das zylinderseitige Ende des Hydromotors 62L mit dem Sammelbehälter 78 verbunden. Druckmittel fließt dann von der Pumpe 76 zum zylinderseitigen Ende des Hydromotors 62R und bewirkt eine Verdrängung des Druckmediums auf der Seite des kolbenstangenseitigen Endes des Hydromotors 62R, das dann zum kolbenstangenseitxgen Ende des Hydromotors 62L fließt und eine Verdrängung des Druckmittels am zylinderseitigen Ende des Hydromotors 62L herbeiführt, so daß das Druckmittel zum Sammelbehälter 78 abfließt. Auf diese Weise wird die Kolbenstange 70 des Hydromotors 62R ausgefahren und die Kolbenstange 70 des Hydromotors 62L um den gleichen Betrag eingefahren. Durch Ausfahren der Kolbenstange 70 des

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Hydromotors 62R wird der Geräterahmen 34 angehoben, so daß die Arbeitstiefe der Bodenbearbeitungswerkzeuge 35 auf der rechten Seite des Geräterahmens abnimmt und die Zugkräfte sich auf der rechten Seite der Dreipimkt-Geräteküpplung verringern. Da die rechte Seite des Geräterahmens 34 durch. Ausfahren der Kolbenstange 70 des Hydromotors 62R angehoben wird, wird die linke Seite des Geräterahmens 34 durch Einfahren der Kolbenstange des Hydromotors 62L abgesenkt, so daß die durchschnittliche Arbeitstiefe aller Arbeitswerkzeuge 35 am Geräterahmen 34 annähernd konstant bleibt.

Da infolge des Anhebens der rechten Seite des Bodenbearbeitungsgerätes 12 und infolge des Absenkens der linken Seite, des Bodenbearbeitungsgerätes die Kräfte an der Dreipunkt-Gerätekupplung einen Gleichgewichtszustand, einnehmen, bewegt sich der Unterlenker 18 auf der rechten Seite der Dreipunkt-Gerätekupplung von seinem vorgesehenen Stabilisierungsanschlag fort und das'Steuerventil 104 nimmt wieder eine Neutralstellung ein. Die Seitenwiderstandsregelungsvorrichtung behält so lange.ihre Neutralstellung bei, bis die Widerstandskräfte erneut eine unterschiedliche Größe an der Dreipunkt-Gerätekupplung aufweisen. Wird das Bodenbearbeitungsgerät 12 mittels der Dreipunkt-Gerätekupplung in Transportstellung verstellt, so nehmen die Unterlenker"18 eine Lage oberhalb der Lenker 122 ein, so daß irgendeine

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seitliche Verstellung der Unterlenker 18 keine Verstellung der Seitenwiderstandsregelungsvorrichtung herbeiführt .

Während des Einsatzes der Seitenwiderstandsregelungsvorrichtung wird infolge des Anhebens des Geräterahmens 34 auf der einen Seite und des Absenkens des Geräterahmens auf der anderen Seite die durchschnittliche Arbeitstiefe der Bodenbearbeitungswerkzeuge 35 bzw. die durchschnittliche Arbeitshöhe des Geräterahmens annähernd konstant gehalten. Es ist jedoch oft erwünscht, die durchschnittliche Arbeitshöhe des Bodenbearbeitungsgerätes zu verändern, so daß die Arbeitstiefe der Bodenbearbeitungswerkzeuge 35 kleiner oder größer wird. Das wird durch Umgehen des Steuerventils 104 erreicht und indem die Enden eines Hydromotors mit der Pumpe 76 und dem Sammelbehälter 78 (Fig. 3 und 4) verbunden werden. Gemäß Fig. 3 sind hierzu Hydraulikleitungen 140 und 142 einenends an die Schnellkupplungen 94 und 96, anderenends an die Hydraulikleitungen 112 und 114 angeschlossen. Auf diese Weise ist die Schnellkupplung 94 über die Hydraulikleitung 140 mit dem kolbenstangenseitigen Ende des Hydromotors 62R und die Schnellkupplung 96 über die Hydraulikleitungen 142, 112 mit dem zylinderseitigen Ende des Hydromotors 62R verbunden. Soll nun die durchschnittliche Arbeitshöhe des Geräterahmens 34 verringert

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werden, so.wii'd der Steuerschieber des Vierwege-Steuerventils 98 nach rechts verschoben, so daß Druckmittel von der Pumpe 76 zum kolbenstangensextigen Ende des Hydromotors 62R und Druckmittel vom Zylinderseitigen Ende des Hydromotors 62R zum Sammelbehälter 78 fließt. V7enn die Kolbenstange 70 des Hydromotors 62K. eingefahren wird, dann wird die rechte Seite des Geräterahmens 34 abgesenkt und die Widerstandskräfte auf der rechten Seite der. Dreipunkt-Gerätekupplung nehmen zu, was zu einer Verstellung des Steuerventils 104 in der oben beschriebenen Weise führt. Ist der Steuerschieber des Vierwege-Steuerventils 98 nach rechts verstellt, so fließt Druckmittel, das über das Steuerventil 104 geleitet wird, von der Pumpe 76 über die Hydraulikleitung 142 zum Sammelbehälter 78, während Druckmittel über die Hydraulikleitung 140 zum kolbenstangensextigen Ende des Hydromotors 62L fließt und eine Verdrängung des Druckmittels am zylinderseitigen Ende des Hydromotors 62L herbeiführt, das über das Ventil 104 in den • Sammelbehälter 78 abfließt, so daß die Kolbenstange 70. des Hydromotors 62L ebenfalls eingefahren wird. Soll die durchschnittliche Arbeitshöhe des Geräterahmens 34 mit Bezug auf die Bodenoberfläche vergrößert werden, so wird der Steuerschieber des Vierwege-Steuerventils 98 nach links verstellt und beide Kolbenstangen 70 der Hydromotoren 62L und 62R werden ausgefahren. ·

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Nach einem anderen Ausführungsbeispiel gemäß Fig. 4 der Zeichnung weist der Schlepper 10 lediglich zwei Schnellkupplungen 86 und 88 auf. Hat ein Schlepper lediglich zwei derartige Schnellkupplungen für Zusatzsteuergeräte, so muß eine Veränderung der Schaltung der Hydraulikleitungen vorgenommen werden, um eine Veränderung einer durchschnittlichen Arbeitshöhe des Bodenbearbeitungsgerätes herbeiführen zu können. Hierzu ist ein Vierwege-Steuerventil 144 im Bereich des Bedienungsplatzes bzw. Fahrerstandes des Schleppers 10 vorgesehen und seine eine Seite über Hydraulikleitungen 146 und an die Hydraulikleitungen 106 und 108 und seine andere Seite über Hydraulikleitungen 150 und 152 an die Hydraulikleitungen 112 und 114 angeschlossen. Das Hydrauliksystem gemäß Fig. 4 ist im wesentlichen das gleiche wie das Hydrauliksystem gemäß Fig. 3. Auch bei der zuletzt beschriebenen Schaltung kann das Steuerventil 104 umgangen werden, um das eine Ende des Hydromotors 62R mit der Pumpe 76 und das andere Ende mit dem Sammelbehälter 78 zu verbinden. Somit arbeitet das in Fig. 4 veranschaulichte Hydrauliksystem genauso wie das Hydrauliksystem nach Fig. 3, wobei sich das Hydrauliksystem in Fig. 4 von dem in Fig. nur dadurch unterscheidet, daß lediglich zwei Schnellkupplungen 86 und 88 für beide Ventile 104, 144 vorgesehen sind.

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Aus der vorstehenden Beschreibung geht hervor, daß aufgrund der beschriebenen Anordnung und Wirkungsweise das Kräf tegleichgewiclit an der Dreipunkt-Gerätekupplung
konstant und die durchschnittliche Arbeitstiefe der Bodenbearbeitungswerkzeuge annähernd konstant gehalten
werden können.

Ansprüche

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Claims

(Case No. 5345) DEERE & COMPANY Ansprüche

1. Vorrichtung zum Verstellen in vertikaler Ebene eines an die Kupplungsvorrichtung eines Schleppers anschließbaren Arbeitsgerätes, insbesondere Bodenbearbeitungsgerät, das beiderseits auf Laufrädern abstützbar und über zwischen einem Geräterahmen des Bodenbearbeitungsgerätes und den Laufrädern angeordnete Hydromotoren vertikal verstellbar ist, dadurch gekennzeichnet, daß das sich quer zur Fahrtrichtung erstreckende Bodenbearbeitungsgerät durch eine Seitenwiderstandsregelungsvorrichtung, die mit in Abhängigkeit von beiderends auf den Geräterahmen (34) unterschiedlich einwirkenden Widerstandskräften verstellbaren Hydromotoren (62) zum Anschluß an.eine Kraft_r quelle und/oder einen Sammelbehälter (78) wirkungsmäßig verbunden ist, einerseits anhebbar und absenkbar oder einerseits anhebbar und gleichzeitig andererseits absenkbar ausgebildet ist.

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2. Vorrichtung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß die Seitenwiderstandsregelungsvorrichtung ein Steuergerät aufweist, das'aus seiner Neutralstellung in zwei Richtungen verstellbar ist und wahlweise den einen oder anderen Hydromotor (62) mit der Kraftquelle verbindet, über eine im Bereich der Kupplungsvorrichtung vorgesehene Richtungsänderungsvorrichtung in Abhängigkeit der unterschiedlich beiderseits der Mittelebene des Schleppers (1O) auftretenden Zugkräfte verstellbar ist und den Hydromotor auf der Seite des Bodenbearbeitungsgerätes mit höherem Bodenwiderstand wahlweise mit der Kraftquelle verbindet.

3. Vorrichtung nach Anspruch 1 oder 2, dadurch' gekennzeichnet, daß die Hydromotoren (62L.R) als doppelt wirkende Hydraulikzylinder ausgebildet sind, die an ihren unteren kolbenstangenseitigen Enden über eine Hydraulikleitung (114) miteinander verbunden sind, wobei das als Steuergerät ausgebildete Ventil (104) bei Verstellung aus seiner Neutralstellung das obere zylinderseitige Ende des einen Hydraulikzylinders mit der Kraftquelle, und das zylinderseitige Ende des anderen

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Hydraulikzylinders mit dem Sammelbehälter (78) verbindet.

4· Vorrichtung nach einem oder mehreren der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, daß das Steuerventil (104) am Schlepper (10) im Bereich seiner Dreipunkt-Gerätekupplung angeordnet und durch seitliche Bewegung mindestens eines der unteren Lenker (18) der Dreipunkt-Gerätekupplung infolge der unterschiedlich auftretenden Kräfte beiderseits der Kupplungsvorrichtung aus seiner Neutralstellung in die Richtung verstellbar ist, in der das zylinderseitige Ende des Hydraulikzylinders auf der stärker beanspruchten Seite der Dreipunkt-Gerätekupplung mit der Kraftquelle und das zylinderseitige Ende des Hydraulikzylinders auf der weniger beanspruchten Seite mit dem Sammelbehälter (78) verbunden ist.

5. Vorrichtung nach einem oder mehreren der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, daß das Steuerventil (104) über die am Schlepper vor-

gesehene Richtungsänderungsvorrichtung durch einen der unteren Lenker (18) verstellbar ist.

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6. Vorrichtung nach einem oder mehreren der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, daß die Richtungsänderungsvorrichtung oder Verstellvorrichtung derart am Schlepper (10) angeordnet ist, daß sie nur bei abgesenkter Dreipunkt-Gerätekupplung gegen mindestens einen der unteren Lenker (18) zur Anlage kommt.

7. Vorrichtung nach einem oder mehreren der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, daß der Hydraulikzylinder (62R) unter Umgehung' des Steuerventils-(104) einenends über eine Hydraulikleitung (140) mit der Kraftquelle, anderenends über eine Hydraulikleitung (14?-) mit dem Sammelbehälter (78) verbunden ist, wobei ein zweites Vierwege-Steuerventil (98) in die beiden Hydraulikleitungen geschaltet ist, das zur wechselseitigen, und wahlweisen Verbindung der sich gegenüberliegenden Enden des einen Hydraulikzylinders (62E) mit dem Sammelbehälter und der Kraftquelle und zur Veränderung der durchschnittlichen Arbeitstiefe der Bodenbearbeitungswerkzeuge (35) aus seiner'Neutralstellung verstellbar ist..

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8. Vorrichtung nach einem oder mehreren der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, daß die Verstellvorrichtung zwei vertikal'verlaufende am Schlepper (10) gelenkig angeschlossene seitlich verschwenkbare Lenker (122) aufweist, die im Bereich der unteren Lenker (18) angeordnet und über einen Lenker(i24) zur gemeinsamen Verschwenkung bei Anlage eines Lenkers gegen den unteren Lenker miteinander verbunden sind.

9. Vorrichtung nach einem oder mehreren der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, daß das Steuerventil (104) in der Nähe eines der Lenker (122) auf dem Schlepper (10) angeordnet und über einen Lenker (122) mit dem Lenker (124) verbunden ist.

10. Vorrichtung nach einem oder mehreren der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, daß der Lenker (124) in beide Richtungen gegen die Wirkung von Federn verstellbar ist.

11; Vorrichtung nach einem oder mehreren der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, daß eine der beiden Hydraulikleitungen (140) an die die kolbenstangenseitigen Enden der Hydraulikzylinder verbindende Leitung (114) und die andere

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Hydraulikleitung (142) an die an das zylinderseitige Ende des einen Zylinders (62R) geführte Hydraulikleitung (112.) angeschlossen ist.

12. Vorrichtung nach einem oder mehreren der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, daß die Lenker (122) der Verstellvorrichtung bei Verstellung des Bodenbearbextungsgerätes durch die Dreipunkt-Gerätekupplung in eine Transportstellung außer Wirkung bringbar sind.

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