DE2216669B1 - Schreitwerk fuer ortsveraenderliche maschinenanlagen - Google Patents
Schreitwerk fuer ortsveraenderliche maschinenanlagenInfo
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- DE2216669B1 DE2216669B1 DE19722216669 DE2216669A DE2216669B1 DE 2216669 B1 DE2216669 B1 DE 2216669B1 DE 19722216669 DE19722216669 DE 19722216669 DE 2216669 A DE2216669 A DE 2216669A DE 2216669 B1 DE2216669 B1 DE 2216669B1
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- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B62—LAND VEHICLES FOR TRAVELLING OTHERWISE THAN ON RAILS
- B62D—MOTOR VEHICLES; TRAILERS
- B62D57/00—Vehicles characterised by having other propulsion or other ground- engaging means than wheels or endless track, alone or in addition to wheels or endless track
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Description
Hierzu 1 Blatt Zeichnungen
Claims (4)
1. Schreitwerk für ortsveränderliche Maschi- fachster Steuerung des hydraulischen Kreislaufes für
nenanlagen, bei welchem an einer Plattform meh- 5 alle in Frage kommenden Schreit- und Bewegungsrere
hydraulisch betätigbare Schreit- und Hub- ablaufe Zwangslagen zwischen einzelnen Bewegungsbeine angelenkt sind, die quer zur Schreitrichtung elementen vermieden werden.
abgestützt und in Schreitrichtung durch Schreit- Die Lösung dieser Aufgabe besteht darin, daß die
zylinder bewegbar sind, dadurch gekenn- Abstützung der Schreit- und Hubbeine quer zur
zeichnet, daß die Abstützung der Schreit- io Schreitrichtung elastisch ausgeführt ist.
und Hubbeine (1) quer zur Schreitrichtung (Pfeil Dadurch wird dem einzelnen Schreit- und Hub-
1 a) elastisch ausgeführt ist. bein in einer Ebene, die jeweils quer zur Schreitrich-
2. Schreitwerk nach Anspruch 1, dadurch ge- tung liegt, ein Freiheitsgrad zugeordnet,
kennzeichnet, daß zur elastischen Abstützung Fe- Zur elastischen Abstützung können vorteilhafterdern und/oder hydraulische Zylinder (6) dienen. 15 weise Federn und/oder hydraulische Zylinder dienen.
kennzeichnet, daß zur elastischen Abstützung Fe- Zur elastischen Abstützung können vorteilhafterdern und/oder hydraulische Zylinder (6) dienen. 15 weise Federn und/oder hydraulische Zylinder dienen.
3. Schreitwerk nach den Ansprüchen 1 und 2, Zweckmäßigerweise ist die Elastizität der Abstütdadurch
gekennzeichnet, daß die Elastizität der zung mechanisch und/oder hydraulisch einstellbar
Abstützung mechanisch und/oder hydraulisch und sind die in· der Abstützung auftretenden Kräfte
einstellbar ist und die in der Abstützung auftre- anzeigbar. Ferner ist es zweckmäßig, wenn über die
tenden Kräfte anzeigbar sind. 20 elastische Abstützung bei Erreichen der gewählten
4. Schreitwerk nach den Ansprüchen 1 bis 3, höchsten Spannung im Material das gesamte Schreitdadurch
gekennzeichnet, daß über die elastische werk abschaltbar ist.
Abstützung bei Erreichen der gewählten höchsten Ein Ausführungsbeispiel der Erfindung ist in der
Spannung im Material das gesamte Schreitwerk Zeichnung dargestellt und nachfolgend näher beabschaltbar
ist. 25 schrieben. Es zeigt
Fi g. 1 ein abgestütztes Schreit- und Hubbein eines
Schreitwerkes in einer Seitenansicht quer zur Schreitrichtung,
Fig.2 einen Schnitt gemäß der Linie II-II in
30 Fig. 1.
Von einer ortsveränderlichen Maschinenanlage, die mittels Schreitwerkes bewegt werden soll, ist nur
Die Erfindung betrifft ein Schreitwerk für ortsver- die Plattform 3 angedeutet. Das hydraulisch betätigänderliche
Maschinenanlagen, bei welchem an einer bare Schreit- und Hubbein 1, von dem der Plattform
Plattform mehrere hydraulisch betätigbare Schreit- 35 in nicht dargestellter Weise mehrere zugeordnet sind,
und Hubbeine angelenkt sind, die quer zur Schreit- ist nicht nur mit dem Schreitfuß 2 über ein Kugelgerichtung
abgestützt und in Schreitrichtung durch lenk 4 α verbunden, sondern auch in der Plattform 3
Schreitzylinder bewegbar sind. über ein Kugelgelenk 4 b gelagert. Diese Kugelge-
Bei den beispielsweise durch die deutsche Patent- lenke ermöglichen eine Freigängigkeit in der Ebene
schrift 1101 973 bekannten Schreitwerken der ge- 40 quer zur Schreitrichtung (Pfeil 1 α), die durch den
nannten Gattung wird der folgende Umstand nicht hydraulischen Schreitzylinder 5 festgelegt ist. Zur
genügend beachtet: elastischen Abstützung des Schreit- und Hubbeines 1
Bei der Bewegung ortsveränderlicher Anlagen mit- in der Ebene quer zur Schreitrichtung dienen vier hytels
Schreitwerken können sowohl durch die betriebs- draulische Stützzylinder 6, die zwischen dem Schreitbedingten
Bewegungsunterschiede zwischen den an 45 und Hubbein 1 und der mit der Plattform 3 verbunden
Schreit- und Hubbeinen angeordneten Schreitfü- denen Stützkonstruktion 7 angeordnet sind und die in
ßen als auch durch die von der hydraulischen Betäti- dieser Ebene auftretenden Kraftkomponenten und
gung her bedingten unterschiedlichen Fördermengen Bewegungen aufnehmen und ausgleichen,
zwischen den einzelnen Bewegungselementen, je Wie die Fig.2 zeigt, gleiten die Stützzylinder6
zwischen den einzelnen Bewegungselementen, je Wie die Fig.2 zeigt, gleiten die Stützzylinder6
nach Ausbildung der Konstruktion, Zwangslagen mit 50 mit ihren Stützköpfen 8 während der Schreitbeweunkontrollierbarem
Kräftespiel auftreten. gung auf der Stützkonstruktion 7.
Priority Applications (4)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
DE19722216669 DE2216669B1 (de) | 1972-04-07 | 1972-04-07 | Schreitwerk fuer ortsveraenderliche maschinenanlagen |
IT2249873A IT981842B (it) | 1972-04-07 | 1973-04-03 | Meccanismo atto a traslocare a passi impianti di macchine non stazionari |
FR7312163A FR2179447A5 (de) | 1972-04-07 | 1973-04-04 | |
GB1662073A GB1368050A (en) | 1972-04-07 | 1973-04-06 | Movable machine propelled by a stepping mechanism |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
DE19722216669 DE2216669B1 (de) | 1972-04-07 | 1972-04-07 | Schreitwerk fuer ortsveraenderliche maschinenanlagen |
Publications (3)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
DE2216669A1 DE2216669A1 (de) | 1973-09-06 |
DE2216669B1 true DE2216669B1 (de) | 1973-09-06 |
DE2216669C2 DE2216669C2 (de) | 1974-04-18 |
Family
ID=5841211
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
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DE19722216669 Granted DE2216669B1 (de) | 1972-04-07 | 1972-04-07 | Schreitwerk fuer ortsveraenderliche maschinenanlagen |
Country Status (4)
Country | Link |
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FR (1) | FR2179447A5 (de) |
GB (1) | GB1368050A (de) |
IT (1) | IT981842B (de) |
Cited By (3)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
EP0016390A1 (de) * | 1979-03-13 | 1980-10-01 | Edward L. Bateman Limited | Schreitwerk |
EP0395489A1 (de) * | 1989-04-28 | 1990-10-31 | Commissariat A L'energie Atomique | Rampenfahrzeug, fähig zur leichten Wendung |
DE4208934A1 (de) * | 1992-03-19 | 1993-09-23 | Wolfgang Bermueller | Verfahren zum umsetzen von wechselbehaeltern, containern und flats |
Families Citing this family (3)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
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FI87171C (fi) * | 1990-08-14 | 1992-12-10 | Plustech Oy | Svaengarm |
CN101945802A (zh) | 2007-12-19 | 2011-01-12 | 美特索矿物公司 | 用于处理装置的支腿以及测量支腿位置的方法 |
CN108438076A (zh) * | 2018-03-30 | 2018-08-24 | 华龄和平南京智能科技有限公司 | 一种模块化爬壁机器人对接装置 |
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1972
- 1972-04-07 DE DE19722216669 patent/DE2216669B1/de active Granted
-
1973
- 1973-04-03 IT IT2249873A patent/IT981842B/it active
- 1973-04-04 FR FR7312163A patent/FR2179447A5/fr not_active Expired
- 1973-04-06 GB GB1662073A patent/GB1368050A/en not_active Expired
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Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
FR2179447A5 (de) | 1973-11-16 |
IT981842B (it) | 1974-10-10 |
DE2216669A1 (de) | 1973-09-06 |
GB1368050A (en) | 1974-09-25 |
DE2216669C2 (de) | 1974-04-18 |
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