DE2216669B1 - Schreitwerk fuer ortsveraenderliche maschinenanlagen - Google Patents

Schreitwerk fuer ortsveraenderliche maschinenanlagen

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DE2216669B1
DE2216669B1 DE19722216669 DE2216669A DE2216669B1 DE 2216669 B1 DE2216669 B1 DE 2216669B1 DE 19722216669 DE19722216669 DE 19722216669 DE 2216669 A DE2216669 A DE 2216669A DE 2216669 B1 DE2216669 B1 DE 2216669B1
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Germany
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walking
support
legs
lifting
hydraulic
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DE19722216669
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DE2216669A1 (de
DE2216669C2 (de
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Paul 4100 Duisburg; Schrör Wilhelm 4130 Moer s Hoever
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Fried Krupp AG
Original Assignee
Fried Krupp AG
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    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B62LAND VEHICLES FOR TRAVELLING OTHERWISE THAN ON RAILS
    • B62DMOTOR VEHICLES; TRAILERS
    • B62D57/00Vehicles characterised by having other propulsion or other ground- engaging means than wheels or endless track, alone or in addition to wheels or endless track

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  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Chemical & Material Sciences (AREA)
  • Combustion & Propulsion (AREA)
  • Transportation (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Rehabilitation Tools (AREA)
  • Manipulator (AREA)

Description

Hierzu 1 Blatt Zeichnungen

Claims (4)

1 2 Der Erfindung liegt daher die Aufgabe zugrunde, Patentansprüche: die hydraulisch betätigbaren Schreit- und Hubbeine quer zur Schreitrichtung so abzustützen, daß bei ein-
1. Schreitwerk für ortsveränderliche Maschi- fachster Steuerung des hydraulischen Kreislaufes für nenanlagen, bei welchem an einer Plattform meh- 5 alle in Frage kommenden Schreit- und Bewegungsrere hydraulisch betätigbare Schreit- und Hub- ablaufe Zwangslagen zwischen einzelnen Bewegungsbeine angelenkt sind, die quer zur Schreitrichtung elementen vermieden werden.
abgestützt und in Schreitrichtung durch Schreit- Die Lösung dieser Aufgabe besteht darin, daß die
zylinder bewegbar sind, dadurch gekenn- Abstützung der Schreit- und Hubbeine quer zur
zeichnet, daß die Abstützung der Schreit- io Schreitrichtung elastisch ausgeführt ist.
und Hubbeine (1) quer zur Schreitrichtung (Pfeil Dadurch wird dem einzelnen Schreit- und Hub-
1 a) elastisch ausgeführt ist. bein in einer Ebene, die jeweils quer zur Schreitrich-
2. Schreitwerk nach Anspruch 1, dadurch ge- tung liegt, ein Freiheitsgrad zugeordnet,
kennzeichnet, daß zur elastischen Abstützung Fe- Zur elastischen Abstützung können vorteilhafterdern und/oder hydraulische Zylinder (6) dienen. 15 weise Federn und/oder hydraulische Zylinder dienen.
3. Schreitwerk nach den Ansprüchen 1 und 2, Zweckmäßigerweise ist die Elastizität der Abstütdadurch gekennzeichnet, daß die Elastizität der zung mechanisch und/oder hydraulisch einstellbar Abstützung mechanisch und/oder hydraulisch und sind die in· der Abstützung auftretenden Kräfte einstellbar ist und die in der Abstützung auftre- anzeigbar. Ferner ist es zweckmäßig, wenn über die tenden Kräfte anzeigbar sind. 20 elastische Abstützung bei Erreichen der gewählten
4. Schreitwerk nach den Ansprüchen 1 bis 3, höchsten Spannung im Material das gesamte Schreitdadurch gekennzeichnet, daß über die elastische werk abschaltbar ist.
Abstützung bei Erreichen der gewählten höchsten Ein Ausführungsbeispiel der Erfindung ist in der
Spannung im Material das gesamte Schreitwerk Zeichnung dargestellt und nachfolgend näher beabschaltbar ist. 25 schrieben. Es zeigt
Fi g. 1 ein abgestütztes Schreit- und Hubbein eines Schreitwerkes in einer Seitenansicht quer zur Schreitrichtung,
Fig.2 einen Schnitt gemäß der Linie II-II in
30 Fig. 1.
Von einer ortsveränderlichen Maschinenanlage, die mittels Schreitwerkes bewegt werden soll, ist nur
Die Erfindung betrifft ein Schreitwerk für ortsver- die Plattform 3 angedeutet. Das hydraulisch betätigänderliche Maschinenanlagen, bei welchem an einer bare Schreit- und Hubbein 1, von dem der Plattform Plattform mehrere hydraulisch betätigbare Schreit- 35 in nicht dargestellter Weise mehrere zugeordnet sind, und Hubbeine angelenkt sind, die quer zur Schreit- ist nicht nur mit dem Schreitfuß 2 über ein Kugelgerichtung abgestützt und in Schreitrichtung durch lenk 4 α verbunden, sondern auch in der Plattform 3 Schreitzylinder bewegbar sind. über ein Kugelgelenk 4 b gelagert. Diese Kugelge-
Bei den beispielsweise durch die deutsche Patent- lenke ermöglichen eine Freigängigkeit in der Ebene schrift 1101 973 bekannten Schreitwerken der ge- 40 quer zur Schreitrichtung (Pfeil 1 α), die durch den nannten Gattung wird der folgende Umstand nicht hydraulischen Schreitzylinder 5 festgelegt ist. Zur genügend beachtet: elastischen Abstützung des Schreit- und Hubbeines 1
Bei der Bewegung ortsveränderlicher Anlagen mit- in der Ebene quer zur Schreitrichtung dienen vier hytels Schreitwerken können sowohl durch die betriebs- draulische Stützzylinder 6, die zwischen dem Schreitbedingten Bewegungsunterschiede zwischen den an 45 und Hubbein 1 und der mit der Plattform 3 verbunden Schreit- und Hubbeinen angeordneten Schreitfü- denen Stützkonstruktion 7 angeordnet sind und die in ßen als auch durch die von der hydraulischen Betäti- dieser Ebene auftretenden Kraftkomponenten und gung her bedingten unterschiedlichen Fördermengen Bewegungen aufnehmen und ausgleichen,
zwischen den einzelnen Bewegungselementen, je Wie die Fig.2 zeigt, gleiten die Stützzylinder6
nach Ausbildung der Konstruktion, Zwangslagen mit 50 mit ihren Stützköpfen 8 während der Schreitbeweunkontrollierbarem Kräftespiel auftreten. gung auf der Stützkonstruktion 7.
DE19722216669 1972-04-07 1972-04-07 Schreitwerk fuer ortsveraenderliche maschinenanlagen Granted DE2216669B1 (de)

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FR7312163A FR2179447A5 (de) 1972-04-07 1973-04-04
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IT981842B (it) 1974-10-10
DE2216669A1 (de) 1973-09-06
GB1368050A (en) 1974-09-25
DE2216669C2 (de) 1974-04-18

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