DE4445331C2 - Automatischer Multisensormeßkopf für Koordinatenmeßgeräte - Google Patents

Automatischer Multisensormeßkopf für Koordinatenmeßgeräte

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DE4445331C2
DE4445331C2 DE19944445331 DE4445331A DE4445331C2 DE 4445331 C2 DE4445331 C2 DE 4445331C2 DE 19944445331 DE19944445331 DE 19944445331 DE 4445331 A DE4445331 A DE 4445331A DE 4445331 C2 DE4445331 C2 DE 4445331C2
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Michael Haen
Martin Schreiner
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Mycrona Gesellschaft fuer Innovative Messtechnik mbH
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    • G01—MEASURING; TESTING
    • G01B—MEASURING LENGTH, THICKNESS OR SIMILAR LINEAR DIMENSIONS; MEASURING ANGLES; MEASURING AREAS; MEASURING IRREGULARITIES OF SURFACES OR CONTOURS
    • G01B21/00—Measuring arrangements or details thereof, where the measuring technique is not covered by the other groups of this subclass, unspecified or not relevant
    • G01B21/02—Measuring arrangements or details thereof, where the measuring technique is not covered by the other groups of this subclass, unspecified or not relevant for measuring length, width, or thickness
    • G01B21/04—Measuring arrangements or details thereof, where the measuring technique is not covered by the other groups of this subclass, unspecified or not relevant for measuring length, width, or thickness by measuring coordinates of points
    • G01B21/047—Accessories, e.g. for positioning, for tool-setting, for measuring probes

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Description

An bekannten Multisensormeßmaschinen werden mehrere Meßsensoren entweder an separaten Z-Achsen eingesetzt (DE 38 06 686, US 3750295), was einen erheblichen mechanischen und steuerungstechnischen Aufwand darstellt, oder es werden mehrere Meßsensoren starr an einer Z-Achse befestigt, die sich aber im Meßablauf gegenseitig stark behindern, was eine Einschränkung des eigentlich möglichen Meßvolumens zur Folge hat.
Bei der nachstehend beschriebenen Erfindung handelt es sich um ein System, das es erlaubt, an einer Koordinatenmessmaschine mit einer Z-Achse (vertikal) verschiedene Sensoren so einzusetzen, daß sie sich nicht gegenseitig behindern.
Dies erlaubt einen funktionellen Einsatz eines Koordinatenmeßgerätes bei den verschiedensten Meßproblemen.
Aufbau- und Funktionsbeschreibung:
Ein Ausführungsbeispiel der Erfindung wird in der Zeichnung 1 dargestellt und im folgenden näher beschrieben.
Es zeigen
Fig. 1 einen möglichen Aufbau mit in diesem Beispiel 3 verschiedenen Sensorkomponenten.
Fig. 2 eine mögliche Ausführung des Zentrierelements, wie es auch in anderen Anwendungen als Zentrierung benutzt wird.
Auf dem beweglichen Teil der Z-Achse (vertikal) (1), Pinole oder Schlitten, ist eine Basisplatte (2) montiert, die mehrere Linearverstelleinheiten (3a, b, c), vorzugsweise pneumatische Hubzylinder, mit Linearbewegungsrichtung parallel zur Z-Achse trägt.
An jedem dieser Hubzylinder ist ein Führungselement (4), im beschriebenen Beispiel ein Führungsstab, befestigt, der über ein Steuerelement (Steuerventil) in den Arbeitsbereich des Koordinatenmeßgerätes geschoben werden kann. Jedes dieser Führungselemente rastet am unteren Ende in ein Zentrierelement (5) ein, bestehend aus einem ersten Teil (6), befestigt an dem beweglichen Führungselement (4), und einem zweiten Teil (7), befestigt an der Basisplatte (2), die eine klassische Dreipunktlagerung bestehend aus Zylindern und oder Kugeln darstellen.
Beim Start des Koordinatenmeßgerätes befindet sich eine der Linearverstelleinheiten (3a) in der unteren Stellung und der damit verbundene Meßsensor (8a) im Meßvolumen in Arbeitsstellung, die anderen Linearverstellungen (3b, c) im oberen Anschlag und damit in Parkstellung. Auf Befehl des Bedieners (per Hand oder per Programm) wird über eine Parallelbewegung einer der Sensoren (8b, c), die sich in Parkstellung befinden, in die Arbeitsstellung, d. h. ins Meßvolumen des Koordinatenmeßgerätes, geschoben und aktiviert, gleichzeitig oder nachher der vorher aktive Sensor (8a) in die Parkstellung nach oben bewegt.

Claims (4)

1. Automatischer Multisensormeßkopf für Koordinatenmeßgeräte,
  • 1. mit einer an einer Vertikalachse eines Koordinatenmeßgerätes anbringbaren Basisplatte (2),
  • 2. mit mehreren auf der Basisplatte (2) montierten Linearverstelleinheiten (3a, 3b, 3c) mit Linearbewegungsrichtung parallel zur Vertikalachse, an denen jeweils mittels eines durch die jeweilige Linearverstelleinheiten (3a, 3b, 3c) verschiebbaren Führungselementes (4) ein Meßsensor befestigt ist und
  • 3. mit Zentrierelementen (5) zur Festlegung einer Arbeitsstellung des jeweiligen Führungselementes (4), wobei ein erstes Teil (6) eines Zentrierelementes am jeweiligen Führungselement (4) und ein zweites Teil (7) des Zentrierelementes so an der Basisplatte (2) angebracht ist, daß es im Zusammenwirken mit dem ersten Teil (6) einen Festanschlag für das Führungselement (4) in Richtung der Vertikalachse bildet.
2. Automatischer Multisensormeßkopf für Koordinatenmeßgeräte nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß die Linearverstelleinheiten pneumatische Hubzylinder sind, die durch verdrehgesicherte Kolben eine Vorausrichtung der Meßsensoren in der Parkstellung bieten.
3. Automatischer Multisensormeßkopf für Koordinatenmeßgeräte nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß die Linearverstelleinheiten mit dem jeweiligen Meßsensor modular aneinandergereiht sind und mit einer Software betreibbar sind.
4. Automatischer Multisensormeßkopf für Koordinatenmeßgeräte nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß die jeweiligen Meßsensoren oder ihre Aufnahmen in das jeweilige Führungselement integriert sind.
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