DE2226159C3 - Lenkschreitwerk für ein Transportgerät für schwere Lasten - Google Patents
Lenkschreitwerk für ein Transportgerät für schwere LastenInfo
- Publication number
- DE2226159C3 DE2226159C3 DE2226159A DE2226159A DE2226159C3 DE 2226159 C3 DE2226159 C3 DE 2226159C3 DE 2226159 A DE2226159 A DE 2226159A DE 2226159 A DE2226159 A DE 2226159A DE 2226159 C3 DE2226159 C3 DE 2226159C3
- Authority
- DE
- Germany
- Prior art keywords
- support frame
- steering
- support
- treadmill
- cylinders
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Expired
Links
Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B62—LAND VEHICLES FOR TRAVELLING OTHERWISE THAN ON RAILS
- B62D—MOTOR VEHICLES; TRAILERS
- B62D57/00—Vehicles characterised by having other propulsion or other ground- engaging means than wheels or endless track, alone or in addition to wheels or endless track
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
- B65G—TRANSPORT OR STORAGE DEVICES, e.g. CONVEYORS FOR LOADING OR TIPPING, SHOP CONVEYOR SYSTEMS OR PNEUMATIC TUBE CONVEYORS
- B65G7/00—Devices for assisting manual moving or tilting heavy loads
- B65G7/02—Devices adapted to be interposed between loads and the ground or floor, e.g. crowbars with means for assisting conveyance of loads
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Chemical & Material Sciences (AREA)
- Combustion & Propulsion (AREA)
- Transportation (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Handcart (AREA)
- Interface Circuits In Exchanges (AREA)
- Rehabilitation Tools (AREA)
- Branching, Merging, And Special Transfer Between Conveyors (AREA)
- Footwear And Its Accessory, Manufacturing Method And Apparatuses (AREA)
Description
Die Erfindung betrifft ein Lenkschreitwerk für ein Transportgerät für schwere Lasten der im Oberbegriff
des Anspruchs 1 genannten Art-
Aus der DE-OS 15 80 632 ist ein solches Lenkschreitwefk
bekannt, das insbesondere für Bagger, Rammen, Bohrgeräte od. dgl, eingesetzt werden soll. Bei dem
bekannten Lenkschreitwerk sind die Tragschuhe als paarig angeordnete, längliche Kufen ausgebildet. Die
beiden innenliegenden Standkufen sind starr mit sich quer zu ihnen erstreckenden und auf Abstand
angeordneten hohlkastenförmigen Querträgerführungen verbunden. An den aus den Querträgerführungen
herausragenden Enden der Querträger sind die Hubzylinder vertikal angeordnet Auf der Oberseite der
Schreitkufen sind längsverlaufende Schienen mi; !-Profil angeordnet. Die Kolbenstangen der Hubzylinder
stützen sich jeweils auf der zugeordneten Laufschiene über eine Laufrolle ab und werden an der Laufschiene
durch zwei das Profil der Laufschiene beidseitig umfassende, innenliegende Führungsrollen geführt. An
den Querträgerführungen sind Querverschiebezylinder befestigt, deren Kolbenstangen an einer der Schreitkufen
angreifen. Zwischen etwa der Mitte der Schreitkufen und den ireien Enden eines der Querträger sind
Längsverschiebezylinder angeordnet. Die Last wird von dem den Schreitkufen und den Querträgerführungen
gebildeten Tragrahmen aufgenommen.
Eine Drehbewegung des Längsschreitwerks kann dadurch erzeugt werden, daß bei vom Boden angehobenen
Standkufen die Längsverschiebezylinder die Querträger an ihren Enden gegenüber den Schreitküfen
entgegengesetzt verschieben, so daß sich die Standkufen in einem Winkel zu den Schreitkufen einstellen,
wobei die Querverschiebezylinder mit ihren Kolbenstangen eine zwanglose Bewegung der Querträger
gegenüber den Querträgerführungen gestatten. Die Schreitkufen führen dabei eine Rutsch-Drehbewegung
aus. Die Drehbewegung kann aber auch dadurch erzeugt werden, daß die Querträger in den Querträgerführungen
durch die Querverschiebezylinder in zueinander entgegengesetzten Richtungen verschoben werden.
Auch hier wird eine Rutsch-Drehbewegung durchgeführt, die zu einem erhöhten Verschleiß an den
Standflächen der Ku'en führt, insbesondere beim Transport schwererer Lasten.
Eine Bewegung schwererer Lasten durch das bekannte I enkschreitwerk ist aber auch wegen der
rollenden Reibung zwischen den Laufschienen und den Laufrollen nur bedingt möglich.
Da die Drehbewegung durch Winkligstellen der Schreitkufen relativ zu den Standkufen und nachfolgende
erneute Parallelführung der Kufen zueinander bestimmt ist, wird für die Drehbewegung ein wesentlich
größerer Platzbedarf erforderlich als er durch die Abmaße des Lenkschreitwerk". selbst bestimmt ist.
Es ist Aufgabe der Erfindung, ein Lenkschreitwerk der vorstehend genannten Art zu schaffen, mi: dein eine
schwere Last ohne erhöhten Verschleiß an den Schreit· b/w. Stand- und Führungsflächen des Schreitwerks
bewegt und auf einem Platz gedreht werden kann, der in seinen Abmaßen im wesentlichen mit den Abmaßen des
Lenkschreilwerks selbst vergleichbar ist.
Diese Aufgabe wird dadurch gelöst, daß die
Hubzylinder mit der Unterseite des Tragrahmens und deren Hubkolben mit je einem Schieber verbunden sind,
der in einem Kulissenstein gleitet, welcher seinerseits mit einer zweiten Kulissenführung auf der quer zur
Schieberichtüng des Schiebers auf dem Tragschuh ausgebildeten Führungsbahn gleitet
Die Anordnung von Schieber, Kulissenslein, Kulissenführung für den Kulissenstein und Führungsbahn an
jedem Tragschüh ermöglicht es, daß der Tragrahmen bei Betätigung des Lenkschreitwerks derart relativ zu
den Tragschuhen angehoben und in horizontaler
Richtung verschoben werden kann, daß nach Ablauf einer vorgegebenen Anzahl von Betätigungsspielen der
Hub- und Schreitzylinder eine Drehung des Tragrahmens erfolgt ist, deren Drehmittelpunkt im wesentlichen
mit dem Mittelpunkt des Tragrahmens selbst zusammenfällt. Die jeweiligen Inkremente der Drehbewegung
werden dadurch ermöglicht, daß der Tragrahmen bezüglich eines jeden Tragschuhs in zwei zueinander
senkrechten Horizontalrichtungen bewegbar ist. Da der Drehmittelpunkt der Drehbewegung im wesentlichen
mit dem Mittelpunkt des Tragrahmens zusammenfällt, ist nur ein Platz für die Drehung erforderlich, der im
wesentlichen den Abmaßen des Lenkschreitwerks selbst entspricht. Eine Dreh-Rutschbewegung während der
Drehung des Lenkschreitwerks findet nicht statt, so daß auch bei schwereren Lasten kein erhöhter Verschleiß an
den Standflächen der Tragschuhe auftritt Da einerseits der Schieber mit dem Kulissenstein und andererseits der
Kulissenstein mit der Führungsbahn in Gleiteingriff steht, d. h. bei Betätigung des Lenkschreitwerks nur
gleitende Reibung auftritt, ist das Lenkiichreitwerk auch
zum Bewegen von schwereren Lasten unbedingt brauchbar.
Die erfindungsgemäße Anordnung läßt sich mit Vorteil als Transportgerät für Schiffssektionen einsetzen
Beim Transport fertiger Schiffssektionen aus der Sektionsbauhalle auf die Helling sind sehr oft ein volles
Drehen der Sektion oder ein teilweises Drehen derselben auf kleinstem Platze beim Einbau in den
1 eilrumpf erforderlich. Auf jeden Fall muß eine genauer dreidimensionale Einstellbarkeit des Tragrahmens innerhalb
enger Grenzen gewährleistet sein, was bei dem erfindungsgemäßen Lenkschreitwerk der Fall ist.
Die Unteransprüche betreffen vorteilhafte Ausgestaltungen des erfindungsgemäßen Lenkschreitwerkes.
Die Erfindung soll nun in einer Ausführungsform an Hand der Figuren genauer beschrieben werden. Es zeigt
F i g. 1 die Aufsicht auf eine Ausführungsform des Lenkschreitwerks, wobei der Tragrahmen gestrichelt
dargestellt is1
Fig. 2 eine Seitenansicht des Lenkschreitwerks gemäß Fig. 1.
Fig. 3 eine perspektivische Darstellung eines Tragschuhs
zur Darstellung der Anordnung von Hubzylinder, Schieber, Kulissenstein und auf dem Tragschuh
angeordneter Bahn,
F i g. 4 eine Aufsicht auf den Tragschuh gemäß F i g. 3.
Fig. 5 bis 9 eine schematische Darstellung des Schreitablaufes.
Fig. 10 eine Seitenans'rht eines bei der Verbindung
zweier Tragschuhe verwendeten Verbundrads mit mehreren kleinen Hilfsruder und
Fig. 11 eine Seitenansicht des in der Fig. 10 gezeigten Verbundrades.
Gemäß den Fig. 1 und 2 weist das Lenkschreitwerk einen umgekehrten, kastenförmigen Tragrahmen 1 in
Form einer rechteckigen Schweißkonstruktion und mehrere Stützen 2 auf, die an der Rahmenunterseite in
üen vier Ecken und in der Mitte angeordnet sind; die Standfläche der Stützen reicht für die Aufnahme der
Last aus. An vier Stellen 3 der Unterseite des Tragrahmens 1 sind hydraulische Hubzylinder 4
befestigt, Die Kolbenstangen der Hubzylinder 4 sind über Universalgelenke 5 jeweils mit einem Querschieber
6 verbunden. Jeder Querschieber 6 gleitet in einem Kulissenstein 7, der beinefseits quer zur Schieberrichtung
des Schiebers 6 auf p.iner Längsrichtung verlaufen* den Bahn 8 gleitet. Jede Bahn 8 ist einstückig mit einem
Tragschuh 9 ausgebildet, der mit einer ausreichend großen ebenen Standfläche unmittelbar auf der
Bodenfläche oder einer Fahrbahn aufsitzt
Wie die Fig. 1 zeigt, sind benachbarte Tragschuhe 9
sowohl in Quer- als auch in Längsrichtung des Tragrahmens 1 durch zwei Lenker 10 und 11
miteinander verbunden, so daß die Tragschuhe im wesentlichen auf einem vorgegebenen Abstand gehalten
werden. Die freien einander zugewandten Enden
ίο der Lenker 10 und 11 sind jeweils durch eine Welle 12
miteinander verkoppelt Auf der Welle 12 sind auf der Bodenfläche laufende Verbundräder 13 drehbar gelagert,
die kugelkappenförmige Laufflächen aufweisen. Wie am deutlichsten aus den F i g. 10 und 11 zu ersehen
is ist, besteht jedes Verbundrad 13 aus einer drehbar auf
der Welle 12 angeordneten Nabe 14 und mehreren Hilfsrädern 15, deren Radachsen in der Nabe 14 längs
eines die Welle 12 umschließenden Kreises gelagert sind, so da3 das Verbundrad 13 eine Bewegung der
Welle 12 in keiner Richtung behindert
Die Schreitzylinder sind paarweist .wischen benachbarten
Tragschuhen angeordnet. In Längsrichtung des Tragrahmens 1 erstrecken sich zwei von Schreitzylindern
17 gebildete Paare, während sich in Querrichtung zwei von Schreitzylindern 18 gebildete Paare erstrekken.
Über Kardangelenke 16 sind die Kolbenstangen 19
der Schreitzylinder 17 und die Kolbenstangen 20 der Schreitzylinder 18 an je einem Tragschuh 9 angelenkt,
während die einander benachbarten Enden der Schreitzylinder eines jeden Paares über Universalgelenke 21 an
der Rahmenunterseite angelenkt sind, wie es in der F i g. 4 dargestellt ist. Auf dem Tragrahmen 1 ist ein
nicht gezeigter Antrieb in Form einer Brennkraftmaschine od. dgl. vorgesehen, welcher zum Antrieb einer
ölpumpe für die Versorgung der hydraulischen Einrichtung und zum Antrieb eines Stromerzeugers für
die Stromversorgung sämtlicher elektrischer Einheiten des Transportgerätes dient.
Der Schrittablauf des Lenkschreitwerkes soll nun an Hand der Fig. 5 bis 9 näher erläutert werden: Nach
Erhalt eines Schreitbeginnsteuersignals werden zu nächst die Hubzylinder 4 derart beaufschlagt, daß ihre
Kolbenstangen und damit die Tragschuhe 9 geringfügig vom Boden abgehoben werden, wie dies in dsr Fig. 5
dargestellt ist, Danach werden die vier sich in Längsrichtung erstreckenden Schreitzylinder 17 gleichzeitig
derart angesteuert, daß bei den in Schreitrichtung vorne liegenden Schreitzylindern die Kolbenstangen
ausgefahren werden, während sie bei den in Schreiirichtung
hintenliegenden Schreitzylindern eingezogen werden. Auf diese Weise werden die miteinander über die
Lenker 10 und 11 gekoppelten Tragschuhe in ihre vordere Endlage in Längsrichtung gebracht, wie dies in
de.- F ι g. ό gezeigt ist. Danach werden die Hubzylinder 4
derart beaufschlagt, daß die vier Tragschuhe 9 auf der Bodenfläche aufsetzen und danach den Tragrahmen 1
anheben, wie dies in der Fig. 7 gezeigt ist. Bei angehobenem Tragrahmen werden nun die sich in
Längsrichtung erslreckenden Schreitzylinder 17 im
Vergleich zu F i g. 6 in entgegengesetzter Weise beaufschlagt, so daß der angehobene Tragrahmen
infolge der Verschiebung der Kulissensteine 7 auf den in Längsrichtung verlaufenden Bahnen 8 der Tragschuhe 9
in Schreitrichtung vorgerückt wird, wie dies in der F i g. 8 dargestellt ist. Am Ende dieses Vorwärtsschrittes
werden die Hubzylinder 4 so angesteuert, daß der Tragrahmen 1 auf die Bodenfläche abgesetzt wird (siehe
hierzu F i g. 9) und danach die Tragschuhe 9 angehoben
werden, so daß schließlich der in der Fig.5 gezeigte
Betriebszustand wieder erreicht wird.
Während bisher eine in den F i g. 5 bis 9 nach links gerichtete Bewegung beschrieben worden ist, dürfte
doch klar sein, daß bei einer Bewegung des Tragrahmens 1 nach rechts in den Fig.5 bis 9 nur die
Arbeitsfolge der in Längsrichtung sich erstreckenden Schreitzylinder 17 umgekehrt werden muß. Um eine
Schfeitbewegürig liri Querrichtung zu erreichen (senkrecht
zur Zeichentlbene der F i g. 5 bis 9), brauchen in gleicher Weise nur die sich in Querrichtung erstreckenden
Schreitzylinder 18 betätigt zu werden.
Wenn sowohl die sich in Längsrichtung erstreckenden Schreitzylinder 17 als auch die sich in Querrichtung
erstreckenden Schreitzylinder 18 gleichzeitig mit einem konstanten Verhältnis ihrer Kolbengeschwindigkeiten
betätigt werden, erfolgt eine schräge Verstellung des Tragrahmens. Wenn die Hubbewegungen der vier sich
in Längsrichtung elfstreckenden S'chreitzyündef 17 und
der vier sich in Querrichtung erstreckenden Schreitzylinder 18 in einem genau vorgegebenen Ausmaß derart
verändert werden, daß die vier Stellen 3 um den Mittelpunkt des Tlfagrahmens 1 verschwenken, während
dieser von den Tragschuhen 9 angehoben ist, kann der Tragrahmen 1 gegenüber der vorher eingenommenen
Lage auf der Stelle gedreht werden. Wenn außerdem die vier Hubzylinder getrennt angesteuert
werden, ist es mijglich, eine frei wählbare genaue dreidimensionale Lagesteuerung des Tragrahmens zu
erreichen.
Die sich in Längsrichtung erstreckenden Schreitzylinder 17 und sie sich in Querrichtung erstreckenden
Schreiuylinder 18. deren Kolbenstangen 19 bzw. 20 schwenkbar an den Tragschuhen 9 angelenkt sind, sind
derart angeordnet, daß ihre Achsen jeweils im rechten Winkel zueinander verlaufen, wenn sich die Tragschuhe
9 bezüglich des Tragrahmens 1 in der in der Fig.4
dargestellten Mittelstellung befinden. In dieser Stellung befindet sich der Kulissenstein 7 in der Mitte der auf
dem Tragschuh 9 angeordneten Bahn 8 und umgreift gleichzeitig den Mittenbereich des Schiebers 6. Wenn
nun der Tragrahmen 1 durch Betätigung der sich in Längsrichtung erstreckenden Schreitzylinder 17 im
angehobenen Zustand uni die Weglänge Ay verschoben
werden soll, ist es erforderlich, den Tragrahmen durch
ίο Betätigung der sich in Querrichtung erstreckenden
Schreitzylinder 18 um eine zugeordnete Weglänge Ax zu verstellen, wie dies in der Fig.4 gezeigt ist. Im
einzelnen ist die Betätigung eines der Zylinder in einer der drei Raumrichtungen von einer Verstellung in den
anderen beiden Richtungen abhängig. Bei einer Drehung oder einer anderen Bewegung des Transportgerätes
müssen die voneinander abhängigen Verstellungen der Hydraulikzylinder gemäß seiner komplizierten
Funktion erfolgen. Zur Bewegungs- und Höheniagehsteuerung
des Transportgerätes wird eine geometrische Analogrechnung mit Hilfe eines Modells durchgeführt,
um für die einzelnen Zylinder Verstellsignale zu erzeugen, so daß diese mit Hilfe von Hydraulikservomechanismen
gesteuert werden können. Die wirksame Ausfahrlänge der Kolbenstangen der einzelnen Hydraulikzylinder
wird ständig gemessen und überwacht und auf die Hydraulikservomechanismen zurückgekoppelt.
Das 'Liinkschreitwerk verfügt über eine wesentlich
größere Standfläche als dies bei Raupenlastträgern der
JO Fall ist, so daß es beim Einsatz des Lenkschreitwerkes
auch nicht erforderlich ist, besondere hochbelastbare Fahrbahnen vorzusehen. Außerdem ist eine genaue
dreidimensionale Einstellung des Tragrahmens in allen Raumrichtungen und eine Drehung des Tragrahmens
möglich.
Hierzu 2 Blatt Zeichnungen
Claims (6)
1. Lenkschreitwerk für ein Transportgerät für schwere Lasten, insbesondere Schiffssektionen, mit i
einem Tragrahmen, mehreren an der Tragrahmenunterseite befestigten Stützen und mehreren bezüglich
des Tragrahmens durch hydraulische Hubzylinder anhebbaren und absenkbaren und bezüglich des
Tragrahmens durch hydraulische Schreitzylinder in zwei zueinander senkrechten Richtungen horizontal
bewegbaren Tragschuhen, wobei die Hubzylinder vertikal angeordnet sind und zwischen den Enden
der Kolbenstange eines jeden Hubzylinders und einer auf dem zugeordneten Tragschuh ausgebilde- i-i
ten länglichen Führungsbahn Führungs- und Verbindungselemente eingeschaltet sind, dadurch gekennzeichnet,
daß die Hubzylinder (4) mit der Unterseite des Tragrahmens (1) und deren Hubkolben
mit je einem Schieber (6) verbunden sind, der in >o
einem Kuüssenstein (7) gleitet, welcher seinerseits
mit einer zweiten Kulissenführung auf der quer zur Schiebenchtung des Schiebers (6) auf dem Tragschuh
(9) ausgebildeten Führungsbahn (8) gleitet
2. Lenkschreitwerk nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß jeder Hubzylinder (4) mit dem
im Kulissenstein (7) gleitender. Schieber (6) über ein Universalgelenk (5) verbunden ist.
3. Lenkschreitwerk nach Anspruch I, dadurch
gekennzeichnet, daß die Schreitzylinder (17 bis 20) in jo
Längs- bzw. Querrichtung des Tragrahmen? (1) zwischen benachbarten Tragschuhen paarweise
angeordnet sind, derar, daß d'. einander benachbarten
Enden der Schreitrylinder eines jeden Paares (17; 18) an dem Tragrahmen (1) angelenkt sind, is
während die freien Enden der zugeordneten Kolbenstangen (19, 20) jeweils an einem Tragschuh
angelenkt sind.
4. Lenksch'-eitwerk nach Anspruch 1, dadurch
gekennzeichnet, daß die Tragschuhe (9) jeweils -»)
paarweise über sich in Längsrichtung bzw. Querrichtung des Tragrahmens (1) erstreckende Lenker (10,
11) miteinander verbunden sind.
5. Lenkschreitwerk nach Anspruch 4, dadurch gekennzeichnet, daß die Lenker an ihren einander 4i
Eugekehrten Enden jeweils durch eine Welle (12) miteinander gekoppelt sind, auf der mehrere
Verbundräder (13) vorgesehen sind, und daß jedes Verbundrad (13) eine drehbar auf der Welle (12)
angeordnete Nabe (14) und mehrere Hilfsruder (15) Vi
aufweist, deren Achsen längs eines die Welle (12) umschließenden Kreises in der Nabe (14) gelagert
tind.
6. Lenkschreitwerk nach Anspruch 1. dadurch gekennzeichnet, daß der Tragrahmen (1) ein nach "
unten geöffneter rechteckiger Tragkasien ist und die Stützen (2) in den vier Ecken und der Mitte des
Tragkastens (1) angeordnet sind.
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP46037192A JPS5121519B1 (de) | 1971-05-28 | 1971-05-28 |
Publications (3)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
DE2226159A1 DE2226159A1 (de) | 1972-12-21 |
DE2226159B2 DE2226159B2 (de) | 1975-01-02 |
DE2226159C3 true DE2226159C3 (de) | 1980-07-03 |
Family
ID=12490696
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
DE2226159A Expired DE2226159C3 (de) | 1971-05-28 | 1972-05-29 | Lenkschreitwerk für ein Transportgerät für schwere Lasten |
Country Status (10)
Country | Link |
---|---|
US (1) | US3796276A (de) |
JP (1) | JPS5121519B1 (de) |
DE (1) | DE2226159C3 (de) |
ES (1) | ES403235A1 (de) |
FR (1) | FR2140005B1 (de) |
GB (1) | GB1365995A (de) |
IT (1) | IT955949B (de) |
NL (1) | NL157072B (de) |
NO (1) | NO135356C (de) |
SE (1) | SE378008B (de) |
Cited By (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
DE102013223031A1 (de) * | 2013-11-12 | 2015-05-13 | Bentec Gmbh Drilling & Oilfield Systems | Standfuß für eine Bohranlage |
Families Citing this family (31)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JPS5336681B2 (de) * | 1974-02-08 | 1978-10-04 | ||
US3921739A (en) * | 1974-09-30 | 1975-11-25 | Farmer Foundation Company | Walking platform for drilling rigs and other heavy machinery |
JPS51147895A (en) * | 1975-06-11 | 1976-12-18 | Nippon Kokan Kk <Nkk> | Propeller and rudder supporting carrying device |
FR2409181A1 (fr) * | 1977-11-16 | 1979-06-15 | Jourdan Louis | Pontons echouables amphibies et moyens de deplacement a terre de lourdes charges |
SE412214B (sv) * | 1978-03-31 | 1980-02-25 | Arwidsson & Ringsberg | Lastoverforingsdon |
FR2553368B1 (fr) * | 1983-10-13 | 1989-05-26 | Hubschen Alfred | Appareil de transport |
EP0504506A1 (de) * | 1991-03-18 | 1992-09-23 | Fang, Harvard | Hydraulische Pfahlramme |
DE19501543C1 (de) * | 1995-01-19 | 1996-08-08 | Wolfgang Bermueller | Umsetzeinrichtung zur Umsetzung von Wechselbehältern zwischen Fahrzeugen und/oder Lagerstationen |
US5762152A (en) * | 1996-02-26 | 1998-06-09 | Raymond Keith Foster | Movable conveyor |
US5921336A (en) * | 1997-09-16 | 1999-07-13 | Parker Drilling Company | Walking substructure device |
US6581525B2 (en) | 2001-05-09 | 2003-06-24 | Columbia Trailer Co., Inc. | Method and apparatus for transporting and steering a load |
DE102007004281A1 (de) * | 2007-01-23 | 2008-07-24 | Bermüller, Wolfgang | Verschubeinrichtung |
US7681674B1 (en) * | 2008-12-05 | 2010-03-23 | Loadmaster Engineering, Inc. | System for positioning transportable and relocatable heavy equipment |
US8051930B1 (en) * | 2008-12-05 | 2011-11-08 | Loadmaster Engineering, Inc. | Vehicle for positioning transportable and relocatable heavy equipment |
TWI409399B (zh) * | 2011-04-29 | 2013-09-21 | Leading Prec Inc | 小型化支撐微調裝置 |
US8573334B2 (en) | 2011-12-16 | 2013-11-05 | Entro Industries, Inc. | Rotation device for load transporting apparatus |
US10556631B2 (en) | 2011-12-16 | 2020-02-11 | Entro Industries, Inc. | Low profile roller assembly |
US9533723B2 (en) * | 2011-12-16 | 2017-01-03 | Entro Industries, Inc. | Mounting structure with storable transport system |
DE202012000965U1 (de) | 2012-01-31 | 2013-05-06 | August Alborn Gmbh & Co. Kg | Vorrichtung zum Verlagern schwerer Lasten |
US9415819B2 (en) * | 2014-11-20 | 2016-08-16 | Woolsayer Companies, Inc. | Rig movement and rotation assembly |
US10358876B2 (en) * | 2015-07-22 | 2019-07-23 | Columbia Trailer Co., Inc. | Method and apparatus for transporting and steering a heavy load |
US10899401B2 (en) | 2017-06-05 | 2021-01-26 | Entro Industries, Inc. | Yaw alignment system |
US10793409B2 (en) | 2017-07-12 | 2020-10-06 | Entro Industries, Inc. | Lifting loads with lifting devices |
US10889961B2 (en) | 2017-08-08 | 2021-01-12 | Entro Industries, Inc. | Automatic walking for a load transporting apparatus |
US10895882B2 (en) | 2017-08-01 | 2021-01-19 | Entro Industries, Inc. | Controlling load transporting devices |
US11180319B2 (en) | 2017-11-22 | 2021-11-23 | Entro Industries, Inc. | Skid system for load transport apparatus |
US11407460B2 (en) | 2018-05-31 | 2022-08-09 | Entro Industries, Inc. | Nonlinear walking apparatus |
CN108792404A (zh) * | 2018-07-04 | 2018-11-13 | 苏州洋紫瑞信息科技有限公司 | 一种智能家居搬运用可调式支撑座 |
CA3109051A1 (en) | 2018-08-17 | 2020-02-20 | Columbia Trailer Co., Inc. | Method and apparatus for transporting and steering a heavy load |
DE102019113845A1 (de) * | 2019-05-23 | 2020-11-26 | Schuler Fahrzeugbau GmbH | Modulares Container-Raumsystem, Container-Basismodul und Container-Aufbaumodul |
CN115258091B (zh) * | 2022-07-01 | 2023-06-20 | 江南造船(集团)有限责任公司 | 一种船舶主机安装方法 |
Family Cites Families (3)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
US3446301A (en) * | 1966-01-12 | 1969-05-27 | Esch Werke Kg | Load moving striding device |
US3512597A (en) * | 1968-01-17 | 1970-05-19 | Marion Power Shovel Co | Walking mechanism and control therefor |
US3576225A (en) * | 1969-01-15 | 1971-04-27 | Hydranautics | Apparatus for moving multi-ton objects |
-
1971
- 1971-05-28 JP JP46037192A patent/JPS5121519B1/ja active Pending
-
1972
- 1972-05-25 GB GB2467072A patent/GB1365995A/en not_active Expired
- 1972-05-25 US US00256973A patent/US3796276A/en not_active Expired - Lifetime
- 1972-05-26 NO NO1882/72A patent/NO135356C/no unknown
- 1972-05-26 SE SE7206908A patent/SE378008B/xx unknown
- 1972-05-26 NL NL7207196.A patent/NL157072B/xx unknown
- 1972-05-26 FR FR727219019A patent/FR2140005B1/fr not_active Expired
- 1972-05-26 ES ES403235A patent/ES403235A1/es not_active Expired
- 1972-05-27 IT IT24971/72A patent/IT955949B/it active
- 1972-05-29 DE DE2226159A patent/DE2226159C3/de not_active Expired
Cited By (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
DE102013223031A1 (de) * | 2013-11-12 | 2015-05-13 | Bentec Gmbh Drilling & Oilfield Systems | Standfuß für eine Bohranlage |
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
SE378008B (de) | 1975-08-11 |
FR2140005A1 (de) | 1973-01-12 |
DE2226159A1 (de) | 1972-12-21 |
NO135356B (de) | 1976-12-20 |
US3796276A (en) | 1974-03-12 |
NL157072B (nl) | 1978-06-15 |
NL7207196A (de) | 1972-11-30 |
FR2140005B1 (de) | 1973-07-13 |
IT955949B (it) | 1973-09-29 |
GB1365995A (en) | 1974-09-04 |
ES403235A1 (es) | 1975-05-01 |
JPS5121519B1 (de) | 1976-07-02 |
DE2226159B2 (de) | 1975-01-02 |
NO135356C (no) | 1977-03-30 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
DE2226159C3 (de) | Lenkschreitwerk für ein Transportgerät für schwere Lasten | |
DE2651304C2 (de) | Straßenfertiger | |
DE2131650B2 (de) | Straßenfertiger mit einem Fertigungswerkzeuge tragenden Rahmen | |
DE2701868C3 (de) | Fahrbare Grubenausbaueinheit | |
DE3209038A1 (de) | Lenksystem fuer eine folge von schienenlosen fahrzeugen | |
DE2840408B1 (de) | Vorrichtung zur Ermittlung einer relativen Beweglichkeit zwischen Teilen des Fahrwerks oder der Lenkung bei einem Fahrzeug | |
DD211376A5 (de) | Fahrbare gleisstopfmaschine mit zwei miteinander gelenkig verbundenen fahrgestell-rahmen | |
DE2216799C2 (de) | Gleisverfahrbare Maschine zum Verteilen und Profilieren des Bettungsschotters eines Eisenbahngleises | |
DE1962651A1 (de) | Fahrzeug-Foerdereinrichtung | |
DD155190A5 (de) | Gleisbaumaschine mit mechanischer einheit zum verschieben des gleises | |
DE3026883A1 (de) | Gleis-stopfmaschine | |
DE3409852C2 (de) | ||
DE2659010C3 (de) | Weiche für ein Zweischienengleis für Magnetschwebefahrzeuge | |
EP0009778B1 (de) | Vorrichtung mit beweglichen Plattformen zum Abstellen von Fahrzeugen | |
EP0678443B1 (de) | Fahrwerk, insbesondere für mobile Arbeitsgeräte und Fahrzeuge | |
DE3522918C2 (de) | ||
DE2727655C3 (de) | Fahrbare Grubenausbaueinheit | |
DE2432877B1 (de) | Vortriebs- und Gewinnungsmaschine | |
DE3025236C2 (de) | ||
DE1680207B2 (de) | Kraftfahrzeug mit einer vorrichtung zum transportieren und verlegen einer mit auffahrrampen versehenen klappbruecke | |
DD144937A5 (de) | Selbstfahrbare gleisbaumaschine,insbesondere schotterbett-reinigungsmaschine | |
DE1459634B1 (de) | Weiche für zweispurige Schwebebahnfahrzeuge | |
DD143443A5 (de) | Fahrbare vorrichtung zum verteilen und profilieren des bettungsschotters eines gleises | |
EP0264616B1 (de) | Leiteinrichtung für ein schienengeführtes Fahrzeug | |
DE2032372A1 (de) |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
C3 | Grant after two publication steps (3rd publication) | ||
8339 | Ceased/non-payment of the annual fee |