DE2215845C3 - Kraftbetätigte Rohrzange - Google Patents

Description

3 f 4

Fig, I die Draufsicht einer kraflbetiitigten Rohr- gezogenen und tkr 'Jos Rohr erfassenden Stel'ung zange mit zurückgezogenen Greiferklemmbaekcn in hin- und herverschiebbar sind. Auf dein Mitteleinern teilweisen Schnitt, abschnitt 2K des Klemmbacken-Tragringes 10 ist ein

Fig, 2 eine kraftbetätigte Rohrzange in einem sieh nach außen-.rstreckender Flansch 28 ö ftusgcbil-

senkreehton Schnitt entlang der Linie 2-2 nach 5 dct oder auf andere Weise vorgesehen, im dessen

Fig. 1, Außenumfang Kugel- oder andere Lagerungen 3ü

Fig, 3 die Draufsicht einer kraftbetätigten Rohr- vorgesehen sind, die mit einem Halte-Lagerbahntcil

zange, bei der sich die Greiferklcmmbacken im Ein- 31 in Eingriff stehen, das an dem Nocken ring Jl

griff mit dem Rohr befinden und die Betätigungs- beispielsweise durch Befestigungsmittel 32 befestigt

einrichtungen verschoben sind, in einem teilweisen io ist. Somit ist zu erkennen, daß der Nockenring 11 in

Schnitt, dem Gehäusehauptteil 20 auf den Lagern 27 drehbar

Fig. 4 eine Betätigungsschieberanordnung in ist, während der Außenring in bezug auf den inp.c-

vergrößertem senkrechten Schnitt entlang der ren, die Klemmbacken tragenden Ring IO aus noch

Linie 4-4 nach Fig. 2, und zu beschreibenden Gründen drehbar ist.

Fig. 5 eine schematische Darstellung des Steuer- 15 Die Greiferklemmbaekcn/ sind kastenförmig und

und Betätigungssystems für die krafibetätigte Rohr- umfassen eine obere Wand 33, eine untere Wand 34

zange. und eine innere Endwand 35, wobei die letztere wie

Die Rohrzangen-Anordnung besteht aus einem üblich eine Anzahl von Backenträgern 36 mit Rohr-Gehäuse h, in dem sich eine öffnung O für ein Rohr greifbacken 37 aufnehmen kann, die in diesem enti befindet und in dem Rohrgreifereinrich^angen G aa fernbar gehalten sind. Die Verwendung von Backendrehbar gelagert sind (Fig. 1 bis 3). Diese schließen trägern mit unterschiedlichen Abmessungen in eine Anzahl von mit Umfangsabstand angeordneten Radialrichlung zur Rohröffnung O ermöglicht die Greiferklemmbacken / ein, die von einem drehbaren wirksame Verwendung der Rohrzinge für Rohrs mit inneren Klemmbacken-Tragring 10 getragen werden einem großen Bereich von Dur*, .messern. Um die und die in Radialrichtung der Anordnung von einer 35 Klemmbacken / von der zurückgezogenen Stellung in Fig. 1 dargestellten zurückgezogenen Stellung in in eine mit dem Rohr in Eingriff stehende Stellung eine in Fig. 3 dargestellte Stellung bewegbar sind, bringen zu können, weist jede Klemmbacke eine in der sie das Rohr Reifen. Du»e Radialbewegung Nockenrolle40 auf, die zwischen den oberen und der Greiferkkmmbacken/ erfolgt in Abhängigkeit unteren Wänden 33, 34 auf einem Zapfen 41 oder von der Drehung des äußeren Nockeriringes 11 m'i 30 auf einer anderen geeigneten Halterung gelagert ist. Hilfe von Aiitriebseinrichtungen, die eine oder meb während sich auf dem Nockenring II über seinen rere Antriebsketten 12, einen strömungsmitteldruck- fnn?numfang eine Nockenoberfläche 42 befindet. Die betätigten rotierenden Kettenantriebsmotor M zum Nockenobernäche 42 ist, wie beispielsweise in F i g. 1 Drehen der ί Rohrverbindung und abhängig davon, ob gezeigt, so zusammengesetzt, daß es nicht erforder· die Rohrzange zum Herstellen oder Lösen von Rohr- 35 lieh ist, die Zange von oben nach unten zu rollen. erbindungen verwende! wird, Löse-Betätigungs- Die auf die Rolle 40 jeder Klemmbacke einwirkende zylindermitte! BO und Herstell-Betätigungszylinder- Nockenoberfläche 42 umfaßt eine Rampe 42 M zum mittel MO einschließen. Jede der Betätigungszylin- Herstellen einer Rohrverbindung und eine Rampe dermittel steht betriebsmäßig mit einem Teil oder 42 5 zum Lösen von Rohrverbindungen, die sich Lauf der Kette oder der Ketten 12 zwischen dem 40 auf entgegengesetzten Seiten von Mittelteilen 43 beMotor M und dem Nockenring 11 in Eingriff, so daß finden. Die Mittelteile sind eingekerbt, um ein volldas Ausfahren der jeweiligen Zylindermittel einen ständiges Zurückziehen der Klemmbacken / am Zug auf das zugehörige Stück der Ketie ausübt und Mittelpunkt der zusammengesetzten Nocken 42 M eine Winkelbewegung des Nockenringes 11 in der und 42 B zu ermöglichen. Die dargestellte Zangeneinen oder anderen Richtung bewirkt, während der 45 anordnung weist im Unterschied von einer teder-Motor M oder seine Kettenantriebswelle durch Blök- belasteten Zurückziehung Einrichtungen zur Durchkiereinrichturigen L blockiert ist. führung einer zwangsweisen Zurückziehung der

Wie es am besten aus F i g. 2 zu erkennen ist, um- Klemmbacken / in Form einer äußeren Nockenober-

faßt das Gehäuse// ein ringförmiges Hauptteil 20, fläche44 mit zu den Rampen 42M und 420 par-

an dem beispielsweise durch Befestigungsmittel 21 50 allelen Teilen sowie einem Nockenfolgerstift 45 auf,

eine obere ringförmige Platte 22 befestigt ibt. In der der von jeder Klemmbacke gehaltert ist und mit der

Mitte der Platte 22 befindet sich eine Führungsring- Nockenoberfläche 44 in Eingriff steht,
halterung 23, die an der Platte 22 mit Hilfe von Die Betätigung der Klemmbacken / von der zu-

Befestigurifismittein 24 befestigt ist und einen Füh- rückgezogenen Stellung in die mit dem Rohr in Ein-

rungscinsatz 23 α aufweist, der die offene Überseite 55 priff stehende Stellung wird durch die Relativdrehung

der Rohröffnung O darstellt. Eine an dem Haupttei! des Klemmbacken-Tragringes 10 und Nockenringes

20 r' Hilfe von Befestigungsmitteln 26 befestigte 11 bewirkt. In dem dargestellten Ausführungsbefspiel

Untu ate 25 bildet zusammen mit dem Hauptteil erfolgt diese Relativdrehung durch eine Drehung des

20 <it. . der Oberplatte 22 einen ringförmigen Raum, Nockenringes 11 mit Hilfe der Kette 12 um den

in dem der Klemmbacken-Tragring 10 und der Nok- 60 inneren Klemmbacken-Tragring 10 auf Grund der

kenring 11 konzentrisch drehbar angeordnet sind. zusammengesetzten Art der Nockenoberfläche 42.

Das ringförmige Hauptleil 20 haltert den Nocken- Mittels Bremseinrichtungen B ist der Klemmring 11 drehbar auf Kugellagern 27. Der Klemm- backen-Tragring 10 zu Anfang festhaltbar, bis die backen-Tragring 10 ist eine zusammengesetzte An- Klemmbacken/ auf einem Rohr blockiert oder von Ordnung, die einen ringförmigen Mittelabschnitt 28 65 dem Eingriff mit dem Rohr P zurückgezogen sind, „•inschließt, der die Rohröffnung O festlegt und Umkehr-Anschlag-Einrichtungen RS dienen zur Bcradialc Fenster 29 aufweist, durch die die Klemm- grenzung der Rclativdrehung des Kicmmbackenbackcr ' in Radialrichtung zwischen der zurück- Tragringes iö und Nockenringes Il auf einen Punkt.

5 5

an dem die Klemmbacken / vollständig zurück- befestigt ist und an dem ein Ende des Zylinders 84

gezogen sind, um deren erneutes Schließen auf dem schwenkbar bei 88 befestigt ist.

Rohr P zu verhindern, was ohne die Umkehr-An- Es ist zu erkennen, daß der Hydraulikmotor Λ/

schlag-Einrichtungen RS durch die fortgesetzte den Kettenantrieb entgegengesetzt antreiben kann,

Relativdrehung des Klemmbacken-Tragringes 10 und 5 wenn die Sperrklinke 80 zurückgezogen ist, um die

Nockenringes 11 hervorgerufen werden könnte. Greifereinrichtungen G der Zange in einer Richtung

Zum Antrieb des Nockenringes 11 ist dieser mit zu drehen, wenn die Rohrverbindungen auf- oder

Kcttenzahnradujitteln versehen, die zwei mit Vcr- zugeschraubt werden. Zusätzlich verankert der

tikalabstand angeordnete Kettcnzahnradringe SO ein- Motorantrieb, wenn er durch die, Sperrklinke 80 gc-

schließen, die sich um den Außenumfang des Nok- io sperrt ist. die Kette 12 derart, daß die Abschnilte der

kenringesli erstrecken und an diesem drehfest mit Kelten zwischen den gesperrten Kettenrädern 78 und

Hilfe einer Anzahl von Stiften 51 und Haltebcfesti- dem Nockenring, Il durch die Betätigungszylinder-

gungsrsvitteln 52 befestigt sind. Jedes Kettenzahnrad mittel MU und BO betätigt werden können, um

50 steht mit einer der Antriebsketten 12 in Eingriff. außerdem die Grcifereinnchtungen G durch einen

Diese Ketten werden durch kraftbetätigte Einrich- i$ Bewcgungsbogen zu betätigen, der ausreichend ist.

tungen angetrieben, die aus einem umkehrbaren um mit ausreichendem Drehmoment eine Rohrvcr-

Strömungsmiticlmotor M und einem Bctätigungs- bindung endgültig herzustellen oder zu Anfang zu

zylinder MU zum Herstellen einer Verbindung und lösen.

einem Betätigungszylinder BO zum Lösen einer Ver- Wie es am besten aus den Fig. I, 3 und 4 /u

bindung bestehen. *° erkennen ist. schließen die Betätigungszylindcrmittcl

Das Gehäuse H der Zange enthält einen Basis- MU /ur Herstellung einer Rohrverbindung einen abschnitt 60 für die Leistungseinrichtung, der bei- Druckzylinder 100 ein, der an einem Ende einen spielsweise durch Befestigungsmittel 62 mit dem Ansatz 101 aufweist, der schwenkbar oder auf anrückwärtigen Teil 61 des Haupttcils 20 verbunden dcrc Weise mit Hilfe eines Stiftes 102 an dem Zanist. Eine Deckplatte 63 für den Gehäuse-Basis- 25 gcngchausc// befestigt ist Der Zylinder t00 weist abschnitt 60 ist an diesem mit Hilfe von Befcstigungs- einen Strömungsmittclanschluß 103 zur Zuführung mitteln 64 befestigt. Der Slrömungsmiitcimotor M ist und Abführung von Strömungsmitteldruck auf. Fin mittels Befestigungsmittcln 63 mit dem Bcfestigungs- Kolben 104 in dem Zylinder 100 weist eine Kolbcnilansch 66 der Deckplatte 63 verbunden. stange 105 auf. die aus dem anderen Ende des Z>|in-

Zum Antrieb der Ketten 12 ist die Abtriebswelle 36 dcrs 100 hcrausragt und die durch einen vcrgroßer-

67 des Strömungsmittelmotors M mit Hilfe einer ten Kopf 107 auf der Kolbenstange 105 an einem Keilverzahnung oder auf andere Weise antricbs- Schieberblock 106 befestigt ist, der in einem Sitzmäßig mit einer Kettcnzahnrad-Antriebswellc 68 block 108 geführt und durch ein Haltctcil 109 beverbunden, die in einer oberen Lagerung 69 und festigt ist. das an dem Schieberblock 106 mit Hilfe einer unteren Lagerung 70 gelagert ist, wobei diese 35 geeigneter Befestigungsmittel 109« befestigt ist. Der Lagerungen zwischen der Kettcnzahnradwcllc 68 und Schieberblock 106 ist verschiebbar zwischen /\wi entfernbaren Lagerung;-kappen 71 und 72 eingefügt parallelen Schienen 110 geführt, die mit Hilft· vom sind, die an dem Gehäuse mit Hilfe von Befestigung·. Befestigungsmittel!! III an Hallcflanschcn 112 be mittcln 73 bzw. 74 befestigt sind. festigt sind, die sich in Längsrichtung in der Basi·· 60

Auf der KettersradweUe 68 sind zv-ci Antriehikei- 40 des Gehäuses// erstrecken.

tcn'äder 76, 76 beispielsweise mit Hilfe von Keilen Durch den Block 106 erstreckt sich in \ eilik.il-

75 drehbar befestigt, die mit den Ketten 12 in f.in- richtung eine Keiicnraciv.e1k 113 mit oberen uml

griff stehen, um diese in Abhängigkeit von der Dre- unteren Leerlauf-Kettenrädern 114 und 115. die

hung der Motorausgangswcllc 67 /u drehen. Zwi- drehbar auf geeigneten Lagern 116 und 117 gelageu

sehen den Kettenrädern 76 auf <lci Kcttcnradwelle 45 sind, die an ihren Platz durch Haitcplatten 119 und

68 ist ein KcUcnradwellen-Sptirzjhnrad 77 mit Hilfe 120 befestigt sind, die ihrerseits mit den Wellcnvon Keilen 75 befestigt, das einen Teil der Sperr- enden nut Hilfe von jeweiligen Befestigungsmittel!! oder Blockicreinrichtungen/. bildet, mit deren Hilfe 121 und 122 befestigt sind. Die Abschnitte der Ket die Ketten 12 während des endgültigen Hersteilens tc.i 12 zwischen den Drehmotor-Kcttenradern 78 und anfänglichen Löscns einer Rohrverbindung ver- 50 und den Nockcnring-KcUcnrüdcrn 50 stehen mit den ankert werden. Dieses Sperrzahnrad 77 weist Zähne Lccrlauf-Kctlcnrädcrn 114 und 115 in F.ingrilT, Bei 78 auf, die mit komplementären Zähnen 79 auf dem Ausfahren und Zurückziehen des Zylinders 100 und gegenüberliegenden Ende einer Vcrricgclungski'inkc der Stange 105 werden sie in Schleifen entlang einer 80 in Eingriff bringbar sind, Die Sperrklinke 80 ist Ebene ausgezogen, die parallel zur Ebene der Achsen zwischen einer zurückgezogenen Stellung und einer 55 der Nockenring-Kcttcnrädcr 50 und der Motorket-Slcllung, in der ihre Zähne 79 mit den. Zähnen 78 tcnrädcr 114 und 115 verläuft, um den mechanischen des Sperrzahnrades 77 kämmen, verschiebbar Vorteil auszunutzen und um die gesamte Winkel-(Fig. 1,3). In dem Basisabsumitt60 ausgebildete bewegung der Grcifercinrichtungcn G für einen ge-Ansälze 82,82 mit Feder- und Nut-Verbindungen gebcnen Bctätigungszylinderliub Auszunutzen, wobei 83, 83 mit der Sperrklinke 80 haltern diese längs- 60 durch siel·, Einsparungen in der Gcsamlgrößc der verschiebbar. Weiterhin isl eine Betäligungscinrich- Zangenanordnung ergeben,

lung in Form eines strömungsmiUclclruckbetätigtcn Die Belätigungszylindercinrichtungen BO zum

Zylinders 84 mit einer ausfahrbaren Stange 85 vor- Lösen einer Rohrverbindung entsprechen im wescnt-

güsehcn, die die Sperrklinke 80 zwischen ihren zwei liehen den ßctätigungsxyiimlercinrichlunp.en MU

Stellungen bewegen kann. Geeignete Haltcrungs-und 65 zum Herstellen einer Rohrverbindung. ^w'· -s den

Vcrankerungsmktcl für den ßetatigungs/ylindcr84 Fig. 1 und 3 /u erkennen ist, schließen .1. lleläti-

fiind als jochfürmigcs Teil 86 dargestellt, das an den gungszylinderciiirichtungcn BO zum Löst-η einer

A.iisiif'cn 82 mit Hilfe von BcfcstijjU'igsmiUeln 87 Rohrverbindung einen Druckzylinder 130 ein, von

7 8

dem ein Endansatz 131 in dem Gchiiusc// mit Hilfe führt, die die Strömung des Druckströmungsmediums

eines Stiftes 132 befestigt ist. Ein Anschlußstück 133 von der Oucllcnleilung 303 über eine Leitung 305

ermöglicht die Zuführung und Abführung eines un die eine oder die andere der Leitungen 306 L und

Druckslrömungsmittels zum und van dem Zylinder 306 U Steuer!, durch die die oben beschriebenen

!3O₄, um ein Ausfahren der Stange 135 oder ein Zu- 5 Spcrrcinrichtungen betätigt werden, um den Motor M

rückziehen der Stiingc durch den Kolben 134 zu er- zu sperren oder zu blockieren oder um diese Vcr-

möglichcn, wenn der Schiebcrblock 136 entlang der riegelung freizugeben. Das folgcgestcuerie Ventil

Führungsschienen !40 bewegt wird, die von Plan- 30Z S ist mit Hilfe eines veränderlichen Reglers

.scheu 142 in der Gchäuscbasisplatle 60 getragen 302 R steuerbar oder einstellbar, wobei der Regler

werden. Dieser Schiebcrblock 136 trägt eine Ketten- io 302 R bestimmt, bei welchem Druck in der Lcilung

fmiwellc, auf ocr Kettenräder wie die Kettenräder 302 und damit in der Leitung 300 sich das folge-

114 und 115 drehbar gehaltcrt sind, wobei lediglich gesteuerte Ventil öffnet, um Steuerdruck an das

das obere Kettenrad 144 in <1<?n Fig. 1 und } zu Spcrr-Sleuervcntil 304 /. zu liefern, um da« letztere

erkennen ist. Die Bctaiigungszylindercinrichluiigcn von der dargestellten normalen Stellung in die andere

zum Lösen einer Verbindung wirken auf die Ab- 15 Stellung zu verschieben, um nuiomatisch den Sperr-

scbnitte der Kellen 12. die sich zwischen dem An Dctiitigtiiigszvlindcr 84 unter Druck /u sM/cn und

iri. bsmotorkellcnrad 78 und den Nockenring-Kctien- das Sperr Zahnrad VH mn der sperrklinke 80 in Hin-

rädern 50 befinden, um den Nockenring 11 in ent griff /u bringen Wenn somit der Motor V/ sc.ru

gegengesetzter Richtung gegenüber der Richtung zu Kipplcisliing erreicht, wahrend or eine Ri-.hrvcrbm-

drchcn. in der der Nocken ring 11 durch die Betiiti- ™ dung -iisimmcnschruuht und cm größeres Dreh

gungszylindereinrichtungen MU gedreht wird, wenn moment -tcnolipl wird, um da' Rohr weiter /11

Strömungsmitteldruck entweder an den Zylinder 100 drehen. wird da«, fnigcgc-sicueric Ventil 302 S in Ah

oder den Zylinder 130 geführt wird hangmkeit -.on dem anwachsenden Druck in <)et

I'm das Rohrziingen-Sicucrsvslem /11 betätigen Molorvcrsorgungsk-il'ing betätijji. »n da« ler Drtu»

und um Rohrverbindung·! herzustellen uml /11 as das Verriegelung·; oder Sperr Steuerventil 304 /

Κ'«.ι. u. ist .,u I v. ..if. 300 ;tit! einer gceiiincten vcrsi luchrn kann um Drink in den Sperr 'vlmdei

Sirumungsmittcldrucktiuellt verbunden, um n.iter 84 über um· I cuuiifi 306 / /11 hcicrn. um ilic Kt-Hi

Druck slehendes llydr .iiiliksirnimitigsmiltel 011 df: 12 \m Vtninr \f /u spenen oiler /11 verankern. .1«

Ouük an tin Ilaupi-Motorsteuervcntil \/( /11 d»H Ie 1 Ikla'iutinpszylinder \/f zur licr^lL-iliin^

iuIl-iii. das eine Neutniisttilimn ustd wahlwei-i Sttt 3σ «r;m-r Rühr«.:-rbiridtinp bf!:i!mt Acrtlen kai-n um end

lUiigcn zur Steuerung de«· SirnmungMTiilu-t'liisse··. |*mIi 11· du· Rnluvcrhindunu her/tistellcn \n<ieic^rsc'<%

zum Motor Vf in irgendeiner Ruhtiinu .lufwcisi. wo wird, wcu· eine Verbindung gelöst werden soli. ι!:,

durch das Antriebsketlcniad 78 Im die Ketten 12 in Haupt Molorventil Λ/Ι betätigt, um den Motor ;n

einer ausgewählten Richtung angetrieben wird, um der Richtung zum I ösen einer Rohrverbindung zu

;Ii,.- (ireifcrcinrichtungen (i entsprechend aivmrei 35 drehen, und ikr Violor kann sein K1ppmonn.11! er

heu Wenn somit ilas Motor HauptsiciicrvcntiMf I reichen, ohne il.ili zu Anfang die Rohrverbindung

ϊηκΐΐ rechts vtrsLhubtn ί^ι-ί. wie <!ies in Fig 5 »cveiji! gelöst wird In diesem I all wird ila·. folgegcsteiierii

ist. wird Druckstnnnungsmittel an die Lcituni· 300 M Ventil 302 S ebenfalls betätigt, um Strömungsmittel

geliefert, um den Motor M m einer Richtung ziit clruck an die V erriecclungsventilleiiung 304 zu lci

Hci'ili'üwng vssr. R'.'hf-'-TbinduHuen uH7Utreihen. und w ten. um d.is ■.tpiic-rdruckbetätitjtc Spcrrvtiitil 304 /.

wenn das Ventil MV nach links verschoben ist. wird in die Sperreinuritfsstcllung zu verschieben, η der

Strömungsmitteldruck über cmc Leitung 300 Ii £c Strömungsmittel zu ilcm Zylinder 84 über du. I ei

liefert, um den Motor Λί in einer Richtung zum lung 306/. llicUl. und dann wird der Zylinder IW>

Losen der Rohrverbindung anzutreiben, wobei der zum lösen der Rohrverbindung betätigt, um ili.-se

Motor in diesem Fall dem vollen Qucllcndruck von 45 Rohrverbindung zunächst zu losen

(kr Leitung 300 ausgcsclzl ist. Im Fall der Stellung Die Bclatigungszvlinder Mi: bzw BO zum Hcr-

iie-n Sysiems für die HerM.'llung einer Rohrvcrbin stellen bzw Lösen einer Rohrverbindung werden

dung wird jedoch der maximale liruck. der dem durch ein Wahlventil 307 V gesteuert. <in das Strö-

Molor M über eine Leitung 300 M -zugeführt wird. miingsmittcl über eine Leitung 308 von der Ouellcn-

und damit der maximale Molor-Drehmomcntausgang 50 leitung 303 geliefert wird.

oder das Kippdrehmomcnt durch ein Motor- In der gezeigten Stellung leitet eins Wahlventil

Drchmomentbcgfenzungs-IinllastungsvcnlilSOOR ge- 307 S' Druckströnmngsmittcl von der Lcilung zur

steuert, das mit der Leitung 300 M für die Hcrstcl- Leitung 309 B des Rohrvcrbmdiings-Lösez.ylindcrs.

lung einer Rohrverbindung über eine Leitung 301 um ein Ausfahren der Stange 135 zu bewirken, woverbunden ist. Der maximale Druck in der Leitung 55 durch die Rohrgrcifcrcinrichtung (Ί im Gcgcnuhr-

301 ist durch ein veränderliches Regelventil 301 R zeigersinn bewegt wird, während Strömungsmittel einstellbar, das das Entlastungsventil 300/? gc- 711m Tank von dem Rohrvcrbindungs-Hcrstcllzylinschlossen hall, bis der auf das Rcglcrvcnti! 301 R der MU über die Leitung 309 W zurückfließt. In der wirkende Druck den Vorspannungsdruck von dem anderen Stellung fährt der in der umgekehrten Rich-Rnllastungsvcntil 300/< aufhebt. 6" lung zugeführte Druck selbstverständlich die Heläti-

liclricbs-SlrömungsmiUcldruck von der Leitung gungsslangc 105 aus, und Strömungsmittel wird über

300 wird über eine Leitung 302 geliefert, um Steuer- die Leitung 309 B zurückgclcitct. Das es erwünscht

druck an ein folgcgcstcuertcs Ventil 3025 zu liefern. ist. daß die üblichen Rohrvcrbindungen mit einer das normalerweise geschlossen ist, um die Zufüh- vorgeschriebenen Dichinomcntbcgrcnzunf hergestellt rung von Strömungsmitteldruck von einer Vcrsor- 65 werden, sind einstellbare Drchmom'. ' cnzungs-

gungslcitung 303 an eine Stcucrdruckleitung 304 zu VcntiliniUcl in der Druckleitung vu.p.sehen, die

unterbrechen, die von dem folgcgcstcucrtcn Ventil zu dem Rohrverbindungs-Hcrstcllbctäligungszylindcr

302 S zu einem steucrdruckbctätiglcn Ventil 304 Λ MU führt. Somit ist ein normalerweise offenes Ventil

308 ß zwischen der Druckquelle und dem Betätigungszylinder MU eingefügt und wird durch ein einstellbares druckabhängiges Entlastungsventil 309 R gesteuert, das das Schließen des Ventils 308 R ermöglicht, wenn der Druck in der Leitung 309 M einen ausgewählten Pegel überschreitet.

10

Andererseits ist, um das Ausüben eines vollen Drehmomentes auf das Rohr beim Lösen von Rohrverbindungen zu ermöglichen, die Leitung 'M9 8 dem vollen Druck der Ouellenleitung 303 ausgesetzt. Das System schließt eine Bremssteuereinnchtung für die Bremseinrichtung B ein.

Hierzu 2 Blatt Zeichnungen

Claims (3)

1. J 2

   jeweils eines der relativ zueinander drehbaren Teile

   Patentansprüche: sowohl mit großer Drehzahl und kleinem Dreh-

   moiT"nt als auch mit kleiner Drehzahl und großem

   1 KraftbetJStigtc Rohrzange mit einem Haupt- Drehmoment drehbar ist,

   teil mit einer Öffnung für ein Rohr, mit zwei 5 Es wurden kraflbetätigte Rohrzangen geschaffen, relativ zueinander drehbaren und in dieser um das Herstellen und Lösen von Gewjpdevcrbin-,,öffnung drehbar angeordneten Teilen, von denen düngen oder -kupplungen von Brunnenniircn, wie das erste eine Anzahl von zwischen einer zurück- z.B. Bohrrohren und Auskleidungen, ju vereingezogenen Stellung und einer Rohrgreifstellung fachen. Derartige Zangen schließen im allgemeinen in der Öffnung verschiebbaren Rohrgreifer- ίο einen Greiferkopf- oder Klemmbackenmcchanismus kleniinbacken trägt und das andere dieser Teile für das Rohr ein, der in greifenden EingriP mit dem mit den Klemmbacken zusammenwirkende Teile Rohr gebracht und dann in Drehung angetrieben zum Verschieben der Klemmbacken in die Rohr- wird, um das so in Eingriff gebrachte Rohr zu greiferstellung in Abhängigkeit von der Relativ- drehen, während das komplementäre Rohr stationär drehung der Teile aufweist, und mit Antriebs- 15 gehalten wird, beispielsweise durch eine Haltezange einrichtungen zur Drehung eines der Teile in im Fall eines Bohrrohres oder durch die Fangkeile bezug auf das andere zum Verschieben der des Drehtisches im Fall einer Brunnenauskleidung. Klemmbacken in die Rohrgreifstellung und Es ist ferner bei kraftbetätigten Rohrzangen bezum Drehen der Teile in der Öffnung, die kannt, daß die Öffnung für das Rohr von zwei relativ eine mit einem dieser Teile in Eingriff ao zueinander drehbaren Teilen umgeben ist, wobei der ■ stehende endlose Kette und einen strömungs- eine Klemmbacken trägt und der andere Einrichtunmittelbetätigten Drehmotor zum Antrieb der gen zum Bewegen dieser Backen. Die Bewegung erKette aufweisen, wobei jeweils eines der relativ folgt mittels einer endlosen Kette, die von einer zueinander drehbaren Teile sowohl mit großer durch einen strömungsmittelbetätigten Drehmotor Drehzahl und kleinem Drehmoment als auch mit as gebildeten Antriebsvorrichtung angetrieben wird,
   kleiner Drehzahl und großem Drehmoment dreh- Ls muß ein relativ hohes Dreiimoment auf das bar ist. gekennzeichnet durch Einnch- sich drehende Rohr ausgeübt werden, um die Werktungen (100, 114, 130, 144) zum Aufbringen Zeugverbindungen bei Bohrrohren endgültig herzueiner Zugkraft auf die Kette (12) zwischen dem stellen oder zu Anfang zu lösen sowie um die mit Motor (M) und einem der relativ zueinander 30 verjüngtem Gewinde ausgebildeten Λ uskleidungsdrehbaren Teile (10,11), mittels derer eines der kupplungen herzustellen. Für das Ansetzen der Teile (10,11) bei stillgesetztem Motor (M) mit Werkzeugverbinduugsteile und deren Trennung vonder kleinen Drehzahl und dem großen Dreh- einander ist es dagegen erwünscht, daß die Rohrmoment drehbar ist. zange zwecks Zeitersparnis die Verbir ' ιη_ρ mit einer
2. 2. Rohrzange nach Anspruch 1, gekennzeich- 35 relativ hohen Drehzahl auf- od*.r zudrehen kann, net durch Sperr- und Blockiereinrichtungen (L) Die Verwendung von Drehzahländerungsmechaniszum Festhalten des stillgesetzten Motors (M) men zur Ermöglichung des Drehens von Werkzeuggegen Drehung. verbindungen mit hoher Drehzahl und niedrigem
3. 3. Rohrzange nach den Ansprüchen 1 und 2. Drehmoment und zum Herstellen und Lösen von dadurch gekennzeichnet, daß die Einrichtungen 40 Werkzeugverbindungen mit niedriger Drehzahl und (100, 114, 130, 144) zum Aufbringen der Zug- hohem Drehmoment ist bei bekannten Rohrzangen kraft auf die Kette (12) bei stillgesetztem sehr aufwenihg. so daß diese im allgemeinen sehr Motor (M) Einrichtungen (307, 309) zum Aus- unförmig sind.

   üben der Zugkraft in beiden Richtungen ein- Die Aufgabe der Erfindung besieht darin, eine

   schließen. 45 neuartige Anordnung zweier relativ zueinander drehbarer Teile im Greiferkopf einer kraftbelätiglen

   Rohrzange /u schaffen, die ein hohes Drehmoment

   zum endgültigen Herstellen und anfänglichen Lösen von Rohrverbindungen sowie ein Auf- und Zu-

   Die Erfindung betrifft eine kraftbetätigte Rohr- so schrauben derartiger Verbindungen mit h-jher Drehzange mit einem Hauptteil mit einer Öffnung zahl ermöglicht, wobei das mechanische System cinfür ein Rohr mit zwei relativ zueinander fach ur.d robust sein und wenig Raum erfordern soll, drehbaren und in dieser Öffnung drehbar an- Erfindungsgemäß erfolgt die Lösung der Aufgabe geordneten Teilen, von denen das erste eine bei einer Rohrzange der eingangs genannten Art da-Anzahl von zwischen einer zurückgezogenen 55 durch, daß Einrichtungen zum Aufbringen einer Stellung und einer Rohrgreifstellung in der Öffnung Zugkraft auf die Kette /wischen dem Motor und verschiebbaren Rohrgreiferklemmbacken trägt und einem der relativ zueinander drehbaren Feile vordas andere dieser Teile mit den Klemmbacken zu- gesehen sind, mittels derer eines der 1 eile bei stillsammenwirkende Teile zum Verschieben der Klemm- gcsetziem Motor mn der kleinen Drehzahl und dem backen in die Rohrgreiferstellung in Abhängigkeit 60 großen Drehmoment drehbar isi Sperr- und Blokvon der Relativdrehung der Teile aufweist, und mit kiereinrichlungen halten den stillgesetzten Motor Antriebseinrichtungen zur Drehung eines der Teile gegen Drehung fest. Nach einem weiteren Merkmal in bezug auf das andere zum Verschieben der der Erfindung schließen die Einrichtungen zum AufKlemmbacken in die Rohrgreifstellung und zum bringen der Zugkiaft auf die Kette bei stillgesetztem Drehen der Teile in der Öffnung, die eine 65 Motor Einrichtungen zum Ausijlv η der Zugkraft in mit einem dieser Teile in Eingriff stehende endlose beiden Richtungen cm.

   Kette und einen strömungsmittelbetätigten Dreh- Ein Ausfuhrungsbeispid der I-.rlindung ist 1· ilen

   motor zum Antrieb der Kette aufweisen, wobei Zeichnungen dargestellt Fs zeigt