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Selbsttätig die Spannung eines Förderbandes wahrnehmende Vorrichtung
Die Erfindung betrifft eine Bandspannungsanzeigevorrichtung mit einer ersten Rolle
und mit einer auf einer Seite dieser Rolle gelegenen, Abschnitte des ersten Bandes
zu sowie von der ersten Rolle leitenden Rollenanordnung, die die Bandspannungskräfte
an der ersten Rolle in Richtung auf die Rollenanordnung lenkt.
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Die Erfindung bezieht sich allgemein auf eine Vorrichtung zur Anzeige
der Spannung von Förderbändern und insbesondere auf eine Vorrichtung zum Wahrnehmen
der Spannung bei einem Personenfördersystem, wobei die Bandspannung an der schlaffen
Seite der Antriebsrolle wahrgenommen wird und selbsttätige Einstellungen für die
Bandspannung vorgenommen werden, wenn die Notwendigkeit hierfür durch die Vorrichtung
angezeigt oder festgestellt wird.
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Personenförderer mit einem sich bewegenden Band laufen fortwährend
unter verschiedenen Belastungen. Beispielsweise gibt es für einen Förderer in einem
Flughafen Zeiträume einer maximalen Belastung, wenn Flugzeuge in größerer Zahl ankommen
oder abfliegen, und Zeiträume einer minimalen Belastung, wenn nur wenige oder gar
keine Flugzeuge starten oder landen. Für einen zweckdienlichen und leistungsfähigen
Betrieb
des Fördersystems ist es erwünscht, daß die Bandspannung in einem bestimmten Bereich
gehalten wird, so daß eine ausreichende Reibungsanlage zwischen Band und Antriebsrolle
vorhanden ist und Schlupf oder Wandern bzw. Kriechen des Bandes, was eine unerwünschte
ruckartige Bewegung in der Bandbewegung hervorruft und zu einem abnormalen Verschleiß
des Bandes führt, wenn die Spannung nicht ausreichend ist, verhindert wird. Ist
andererseits die Spannung größer als notwendig, so führt die Beanspruchung am Fördersystem
zu einem abnormalen Verschleiß und zu einem fruhzeitigen Ausfall des Bandes sowie
anderer Teile des Systems.
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Bei Bandfördersystemen wurden schon federbelastete Aufnahme-oder Nachwickelrollen
und gewichtsbelastete Aufnahme systeme verwendet, um eine Angleichung und Anpassung
an die verschiedenen Belastungen des Förderers durch Änderung der Spannung auf der
schlaffen Seite des Bandes zu erhiten; jedoch ist keine dieser Vorrichtungen in
der Lage gewesen, die Bandspannung innerhalb ganz bestimmter Grenzen durch eine
unabhängige Keß- und Anzeigevorrichtung, die nicht Teil der Aufnahme-oder Nachlaufeinrichtung
ist, einzustellen oder anzupassen.
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Die bekannten Vorrichtungen arbeiten auch mit großen Gewichten oder
Hochleistungsfedern, wodurch ihnen die Empfindlichkeit fehlt, relativ geringe Änderungen
in der Bandspannung zu messen und entsprechende Einstellungen vorzunehmen.
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Der Erfindung liegt die Aufgabe zu Grunde, eine Spannungsmeßvorrichtung
für einen Bandförderer zu schaffen, die bei starken und auch schwachen Belastungen
des Bandes einsetzbar ist und darüber hinaus zugleich dazu dient, die Band spannung
innerhalb bestimmter Grenzen den auftretenden Belastungsfällen selbsttätig anzupassen,
und die dabei so empfindlich ist, daß sie auch geringe Änderungen in der Bandspannung
wahrnimmt, um entsprechende Einstellungen einzuleiten.
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Der Lösung dieser Aufgabe dient eine Bandspannungsanzeigevorrichtung
der eingangs genannten Gattung, die gekennzeichnet
gist durch einen
schwenkbaren Träger, auf dem die erste Rolle.
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befestigt ist und der sich in Richtung auf die Rollenanordnung zwischen
den Abschnitten des Bandes hin erstreckt, durch mit dem schwenkbaren Träger und
mit einem festen Körper in Anlage befindliche Federmittel, die in Abhängigkeit von
auf die erste Rolle in Richtung der Rollenanordnung hin ausgeübten Bandspannungskräften
verstellbarsiXd, und durch auf die Schwenkbewegung des Trägers ansprechende, die
Spannung des Bandes anzeigende Fühlmittel.Wie aus der späteren Beschreibung klar
erkenntlich wird, wird damit die gestellte Aufgabe gelöst.
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Vorzugsweise ist der Träger ein Armteil, das an einer nahe der Achse
der ersten Rolle und entfernt von den Federmitteln gelegenen Stelle schwenkbar gelagert
ist. Hierbei ist in bevorzugter Weise die Achse der ersten Rolle an dem Armteil
an einer Stelle gelagert, die näher zu der Lagerung des schwenkbaren Armteils liegt
als zu derjençigen Stelle, an der die Feder mittel am Armteil anliegen, so daß die
entgegen den Bandspannungskräften an der Rollenanordnung wirkende Federkraft vermindert
wird.
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Der Fühler liegt vorzugsweise an dem schwenkbaren Armteil an einer
Stelle, die von der Lagerung dieses Armteils einen Abstand hat, so daß die Bewegung
des Armteils am Fühler ausreichend ist, um die Verstellung der Federmittel entsprechend
einem vorbestimmten Bereich von Bandspannungen zu messen.
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In bevorzugter Weise hat die Achse der ersten Rolle von dem Armteil
einen zu diesem rechtwinkligen Abstand, und die Federmittel haben von der Lagerung
des Armteils einen Abstand in zum Armteil paralleler Richtung. Hierbei soll der
Abstand zwischen der Lagerung des schwenkbaren Armteiles und der - Stelle, an der
die Federmittel sich gegen das Armteil anlegen, wenigstens neunmal größer sein als
der Abstand zwischen der Schwenklagerung und der Achse der ersten Rolle.
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Vorteilhafterweise ist das Armteil mit zwei entlang der Kanten des
Bandes sich erstreckenden Armen versehen, und die edermittel bestehen aus je einer
zwischen diesen Armen und den an den Kanten des Bandes gelegenen festen Körpern
angebrachten Feder, wobei hierfür Spiralfedern bevorzugt werden, die durch die Spannung
im Band zusammengedrückt werden.
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Weitere erfindungswesentliche Merkmale und Vorteile sind der folgenden
Beschreibung eines Ausführungsbeispiels des Erfindungsgegenstandes zu entnehmen,
das nur einen Weg von verschiedenen zeigt, die bei der Anwendung des Erfindungsgedankens
eingeschlagen werden können.
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Fig. 1 ist eine schematische Seitenansicht eines Personenfördersystems,
das eine Vorrichtung zum Wahrnehmen der Bandspannung gemäß der Erfindung in einer
bevorzugten Ausführungsforn enthält.
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Fig. 2 ist eine vergroßerte Seitenansicht der Vorrichtung zum Wahrnehmen
der Bandspannung und der Aufnahme- oder Nachlaufeinrichtung aus Fig. 1.
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Fig. 3 zeigt einen Schnitt nach der Linie 3-3 in der Fig. 2.
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Fig. 4 ist eine Draufsicht nach der Linie 4-4 in der Fig. 2.
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Fig. 5 zeigt eine Stirnansicht der Aufnahmeeinrichtung nach der Linie
5-5 in der Fig. 2.
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Die Bandspannungsanzeigevorrichtung 1 (Fig.4) ist oii Teil eines Fördersystems
zum Transport von Personen oder Gegenständen, in welchem ein endloses Band 2 um
eine Spannungsmeßrolle 3 (erste Rolle) der Bandspannungsanzeigevorrichtung und dann
um eine Aufnahmerolle 4 läuft, die auf die Bandspannung zu deren Einstellung anspricht.
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Der als Beispiel gezeigte Förderer ist von derjenigen Art, wie er
benutzt wird, um Personen von einer Ebene auf eine andere zu bringen. Das Band 2
hat ein Obertrum 5, das sich von einer unteren End- oder Einlaufrolle 6 zu einer
oberen End- oder Auslaufrolle 7 erstreckt, wobei Laufrollen 8 das Band in seinem
konvex gekrümmten Abschnitt unterstützen.
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Andere (nicht gezeigte) Laufrollen können entlang der Ranten des Bandes
2 vorgesehen sein, um das Obertrum 5 an anderen Stellen zwischen der unteren und
oberen Endrolle 6 bzw. 7 zu tragen.
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Obwohl Förderer dieser Art umkehrbar sind, sollen im gezeigten Beispiel
die Eintrittsseite 9 an der unteren Endrolle 6 und die Austrittsseite 13 an der
oberen Endrolle gelegen sein.
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An der Eintritts- und Austrittsseite können Podeste 14 und schwimmende
Kämme 15 vorgesehen sein. An jeder Seite des Bandes 2 können (nicht gezeigte) Balustraden
angeordnet sein, die Handläufe haben, welche sich mit derselben Geschwindigkeit
bewegen wie das Band.
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Das Untertrum 16 des Bandes 2 erstreckt sich von der oberen Endrolle
7 zur unteren Endrolle 6 und kann in seinem konvex gekrümmten Teil oder an anderen
Stellen, an denen eine Führung notwendig ist, über Führungsrollen 17 laufen. Zwischen
der oberen Endrolle 7 und der Spannungsmeßrolle 3 ist eine Hauptantriebsrolle 18
angeordnet, die mit einem Motor oder anderen Mitteln zu ihrer Drehung im Uhrzeigersinn,
wie durch den Pfeil angegeben ist, verbunden ist. Eine nahe der Hauptantriebsrolle
18 gelegene Leerlaufrolle 19 leitet das Untertrum 16 von den Führungsrollen 17 zur
Hauptantriebsrolle 18 hirn.
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Zwischen der Hauptantriebsrolle 18 und der Aufnahmerolle 4 die zusammen
eine Rollenanordnung bilden, liegen ein oberer Abschnitt 20 und ein unterer Abschnitt
21 des Untertrums 16 im wesentlichen parallel zueinander. Ein Armteil 22 erstreckt
sich im wesentlichen parallel zu und zwischen dem oberen inde sowie unteren Abschnitt
20 bzw. 21 zu einer einen Abstand-von der Spannungsmeßrolle 3 aufweisenden Stelle.
Das Armteil 22 hat
seitliche Arme 26 und 27, die durch Querstücke
28 und 29, welche Winkeleisen sein können, verbunden sind, Jeder der Arme 26,27
ist an Lagerböcken 32,33 durch sich durch die Arme erstreckende, parallel zur Achse
der Spannungsmeßrolle 3 liegende Zapfen 34,35 schwenkbar gelagert. Die Lagerböcke
32,33 sind beispielsweise durch Schweißen an Trägern 36,37 eines Traggestells 38
für die Spannungsanzeige- und für eine Spannungseinstellvorrichtung 1 bzw. 39 befestigt.
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An den Armen 26,27 sind, z.B. durch Schraubenbolzen 44, Lagerböcke
40 und 41 gehalten, die Lager zur Aufnahme einer Welle 45 der Spannungsmeßrolle
3 haben. Wie insbesondere die Fig. 1-3 erkennen lassen, liegt die Achse der Welle
45 der Spannungsmeßrolle 3 über den Achsen der Zapfen 34 und 35, die die Arme 26,27
schwenkbar an den Lagerböcken 32,33 tragen, so daß die Spannung im oberen Abschnitt>20
und im unteren Abschnitt 21 des Bandes 2 bestrebt ist, das Armteil 22 im Uhrzeigersinn
um die Zapfen 34,35 zu drehen.
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Die Arme 26,27 erstrecken sich zwischen dem oberen und unteren Abschnitt
20 bzw. 21 auf eine beträchtliche Entfernung von der Schwenkverbindung der Zapfen
34,35. An diesem Ende legen sich Federn, z.B. Spiralfedern 46 und 47, gegen das
Armteil 22 an, die dessen Drehung im Uhrzeigersinn infolge der Bandspannung einen
Widerstand entgegensetzen.Die Federn 46,47 können gegen die Arme 26,27 an Stellen
angreifen, die wenigstens einen neunmal so großen Abstand haben, wie der Abstand
zwischen den Zapfen 34,35 und der Achse der Welle 45 der Spannungsmeßrolle 3 beträgt.
Die Spiralfedern 46,47 können aus Stahl bestehen.
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und für eine erwünschte Durchbiegung bei einer bestimmten Belastung
geeicht sein. An den oberen Trägern 55,56 sind hängende Konsolen 48,49 befestigt,
die aufwärts gerichtete Stifte 57,58 tragen, über die die Spiralfedern 46,47 gelegt
und so in ihrer Arbeitsstellung gehalten sind.
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um die aus der Änderung in der Bandspannung resultierende Bewegung
des Armteils 22 zu messen, wobei der obere Abschnitt 20 und der untere Abschnitt
21 auf die Spannungsmeßrolle 3 wirken
uhd die Spiralfedern 46,47
zusammendrücken, ist eine Fühleinrichtung, wie z.B. ein Endschalter 59, an dem oberen
Träger 55 befestigt. Der Endschalter 59 hat einen sich gegen den Arm 26 hin erstreckenden
und mit dessen Oberfläche zur Anlage kommenden Schaltarm 60, der unter Federbelastung
stehen kann, um ihn mit dem Arm 26 des Armteils 22 in Anlage zu halten. Der Schaltarm
60 hat vorzugsweise einen Abstand von der Schwenkverbindung der Zapfen 34 und 35,
um dem Armteil 22 einen größeren Ausschlag geben zu können, als das der Fall ist,
wenn er näher zu der Schwenkverbindung liegt.
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Die Aufnahmerolle 4 ist, wie die Zeichnungen zeigen, im Weg des Untertrums
16 zwischen der Spannungsmeßrolle 3 und der unteren Endrolle 6 angeordnet. Eine
Welle 61 für die Aufnahmerolle 4 ist an ihren beiden Enden in Kreuzköpfen 62,63
gelagert, die von Gleitschienen 64,65 getragen werden, welche mit Abstand zueinander
an Zwischenträgern 66,67 befestigt sind, so daß die Kreuzköpfe und die Aufnahmerolle
zur Spannungsmeßrolle 3 hin oder von dieser weg bewegt werden können.
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Schraubspindeln 68,69 sind an den Kreuzköpfen 62,63 befestigt.
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und erstrecken sich von der Spannungsmeßrolle 3 hinweg zar Stirnseite
des Traggestells 38 und zu einem Antrieb 70 hin, der am traggestell über Tragarme
71,72 gehalten ist. Ein Antriebsmotor 76, der umkehrbar sein kann, ist über eine
geeignete Ubersetzung mit einer Antriebswelle 77 verbunden und treibt Kettenräder
79 und 80, die durch Ketten 83,84 mit Kettenrädern 81,82 in Verbindung stehen. Die
Kettenräder 81,82 sind auf die Spindeln 68,69 aufgeschraubt und in den Tragarmen
71,72 so gelagert, daß sie sich hier drehen können, daß aber eine Bewegung der Kettenräder
in Richtung der Kreuzköpfe 62,63 verhindert wird. Es ist klar, daß bei Betätigung
des Motors 76 und Drehen der Kettenräder 81,82 die Spindeln 68,69 bewegt werden,
was zu einer Bewegung der Kreuzköpfe 62,63 und damit zu einer Vergrößerung oder
Verringerung der Spannung im Untertrum 16 des Bandes 2 führt.
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Zwischen dem Endschalter 59 und dem Motor 76 sind geeignete Verbindungen
vorgesehen, so daß, wenn das Armteil im Uhrzeigersinn, wie in Fig. 2 gezeigt ist,
um einen vorbestinimten Betrag schwenkt, wie das bei einer vergrößerten, durch stärkere
Belastung des Obertrums 5 des Bandes 2 bewirkten Bandspannung der Fall ist, der
Motor 76 betätigt wird, um die Kettenräder 81,82 in einer solchen Richtung zu drehen,
daß die Kreuzköpfe 62,63 zur Spannungsmeßrolle 3 hin und damit die Aufnahmerolle
4 in derjenigen Richtung bewegt werden, die die Spannung im Förderband lockert.
Wenn die Bandspannung nachläßt, so drücken die geeichten Federn 46,47 das Armteil
in die Richtung entgegen dem Uhrzeigersinn, so daß der Schaltarm 60 des Endschalters
59 angehoben wird und in einer vorbestimmten Lage den Motor 76 betätigt, der die
Kettenräder 81,82 in entgegengesetzter Richtung dreht, um die Kreuzköpfe 62,63 von
der Spannungsmeßrolle 3 hinweg und damit die Aufnahmerolle 4 in der gleichen Richtung
zu bewegen, wodurch die Spannung im Band 2 ansteigt.
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Es ist klar, daß im Bereich zwischen den beiden erläuterten Stellungen
die Kreuzköpfe 62,63 stationär bleiben und die Aufnahmerolle 4 in derjenigen Stellung
halten, in der die Bandspannung in dem für den Betrieb gewünschten Bereich ist.
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Obwohl im Ausführumgsbeispiel gezeigt ist, daß die Aufnahmerolle 4
über Gewindespindeln.68,69 von einem Motor 76 betätigt wird, ist klar, daß andere
Arten eines Aufnahmemechanismus mit der erfindungsgemäßen Spannungsanzeigevorrichtung
1 zur Anwendung kommen können. Beispielsweise kann bei einem horizontalen, beweglichen
Förderband die Aufmahmerolle an einem bewegbaren Schlitten befestigt sein, der an
Jedem Ende Muttern hat, durch die stationär drehbare Spindeln geschraubt sind. Die
Spindeln werden in Lagern gehalten und von einem Antrieb gedreht, so daß die Muttern
gedreht werden und damit die Lage des Schlittens und der Aufnahmerolle einstellen.
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Es ist auch klar, daß, obwohl der Erfindungsgegenstand in erster Linie
für Personenförderer bestimmt ist, er auch bei anderen Förder- und bandsystemen
angewendet werden kann.
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Patentanspruche