DE2142788A1 - - Google Patents
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- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
- B65G—TRANSPORT OR STORAGE DEVICES, e.g. CONVEYORS FOR LOADING OR TIPPING, SHOP CONVEYOR SYSTEMS OR PNEUMATIC TUBE CONVEYORS
- B65G47/00—Article or material-handling devices associated with conveyors; Methods employing such devices
- B65G47/74—Feeding, transfer, or discharging devices of particular kinds or types
- B65G47/82—Rotary or reciprocating members for direct action on articles or materials, e.g. pushers, rakes, shovels
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
- B65G—TRANSPORT OR STORAGE DEVICES, e.g. CONVEYORS FOR LOADING OR TIPPING, SHOP CONVEYOR SYSTEMS OR PNEUMATIC TUBE CONVEYORS
- B65G59/00—De-stacking of articles
- B65G59/02—De-stacking from the top of the stack
- B65G59/026—De-stacking from the top of the stack with a stepwise upward movement of the stack
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
- B65G—TRANSPORT OR STORAGE DEVICES, e.g. CONVEYORS FOR LOADING OR TIPPING, SHOP CONVEYOR SYSTEMS OR PNEUMATIC TUBE CONVEYORS
- B65G2201/00—Indexing codes relating to handling devices, e.g. conveyors, characterised by the type of product or load being conveyed or handled
- B65G2201/02—Articles
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- Engineering & Computer Science (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- De-Stacking Of Articles (AREA)
- Stacking Of Articles And Auxiliary Devices (AREA)
Description
Entp al et t i e rvorri cht urig
Die Erfindung bezieht sich auf eine Vorrichtung zum schichtweisen Eirtpalettieren von auf einer Palette gestapelten
Gegenständen, mit Einrichtungen sum Zuführen voller und zum Abführen leerer Paletten, mit einer Hebeeinrichtung
für die jeweils zu entleerende Palette und mit einem sum Wegdrücken der jeweils oberen Schicht von Gegenständen
au einer Abführplatte hin dienenden Schieber, in dessen Höhe beidseitig der Palette Führungselemente vorgesehen
sind.
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Bei derartigen Palettenvorrichtungen finden sum Erleichtern
des schichtweissn Abschiebeiis 5wi sehen! age folienanwendungo
In der Praxis treten Schwierigkeiten 0".1.C5 die mit einer Verschiebung der Stapelschichten
zueinander zusammenhängen. Dabei kann, es vorkommen, daß
auch bei Am-rendung einer Schrumpffolie der Paletteninhalt
oft recht schief übersteht oder herabhängt.
Man hat in solchen Pollen versucht, mittels der seitlichen
Führungselemente den Paietteninha.lt wieder in seine rechbwink'lige
Stellung zurückzubringen· Insbesondere bei empfindlicheren Gegenständen, beispielsweise Behälternv
Gläsern, Eunstütoffdosen. Flaschen, Blechbüchsen usw.
hat sich aber herausgestellt, daß dies häufig zur Beschädigung des geschichteten Stapelgutes führter
Es ist ein wichtiges Ziel der Erfindung, unter Vermeidung der Nachteile der bekannten Ausführungen mit einfachsten
Mitteln eine zuverlässig arbeitende Vorrichtung zu schaffen, mit der trotz einer Verschiebung der auf einer Palette gestapelten Schichten zueinander ein schichtweises
Ertpalettieren möglich ist, ohne daß es zu Beschädigungen
des Stapelgutes bei einem Rückschieben der Schichten käme«.
Bei einer Vorrichtung der eingangs erwähnten Art ist erfindungsgemäß
vorgesehen, daß jedes Pührungselement unabhängig von dem anderen Führungselement verstellbar und
federnd gegen die Seiten der jeweils oberen Schicht von Gegenständen drückbar ist.
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2U27
Burcji diese Anordnung kann die Vorrichtung sich auf die Stellung
der abzuschiebenden oberen Schicht einstellen, v.obei das Abschieben auch von einer exzentrischen Stellung aus
gesehen werden kann. Die einzeln einstellbaren seitlichen Führungselemente gewährleisten, daß die genannten Nachteilo
beseitigt werden«
Gemäß ei?ier bevorzugten AusfüJirungsform der Erfindung befindet
sich der Schieber ständig zwischen den Führungs-elcmenten,
und seine Lage ist an die Stellung der Führungselemente anpaßbar. Auf diese V/eise ist die obere Schicht
der Palette an drei Seiten stets völlig eingeschlossen, wodurch das einwandfreie Abschieben dieser Schicht wesentlich
erleichtert und gefördert wird«
Nach einem weiteren vorteilhaften Merkmal der Erfindung ist der Schieber in Längsrichtung teleskopförmig ausgebildet
und an jedem Ende mit einer Rolle versehen, wie an
dem zugeordneten Führungselement unter Federbelastung anliegt. Weil somit die Führungselemente gegen die Seiten
der jeweils oberen Schicht gepreßt werden, errreicht man dadurch gleichzeitig, daß der Schieber die für seine
Betätigung richtige Abmessung erhält.
Erfindungsgemäß ist ferner vorgesten, daß zum Überbrücken
des Abstandes zwischen der zweitobersten Schicht der zu entleerenden Palette und der Abführplatte eine
Zwischenplatte vorgesehen ist, welche in Richtung der Palette federnd verschiebbar ist. Auf diese V/eise wird
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aas einwandfreie At-schiel)en der oberen Schicht von Gs^;erständen
noch weiter erleichtert» Außerdem uberniDsnafc ei ic;
Zviischeiiplatte nah eine andere Punktion, indem sie. die
Reaktionskraft des Druckes aufnimmt, den der Schieber auf die obere Schicht ausübt.
Weitere Merkmale, Einzelheiten und Vorteile der Erfindung
ergeben sich aus der folgenden Beschreibung eines Ausführungsbeispiels
anhand der Zeichnung. Darin zeigt: P
Fig* 1 eine Seitenansicht einer Vorrichtung gemäß der
Erfindung,
Fig. 2 eine Vorderansicht der Vorrichtung nach Fig. 1,
Fig. 3 eine Draufsicht auf die Vorrichtung in Fig» I
bzw. 2 und
Fig.. 4- eine vergrößerte Seitenansicht einer Einzelheit
der erfindungsgemäßen Vorrichtung,
Wie aus der Zeichnung ersichtlich ist, weist die erfindungs-gemäße
Vorrichtung eine Zuführeinrichtung 1 für volle Paletten 2, eine Abführeinrichtung 3 für entleerte Paletten und
eine Hebeeinrichtung 4 für die jeweils zu entleerenden Paletten
auf. Die Zuführeinrichtung 1 besteht aus einer Förderbahn, auf der eine oder mehrere beladene Paletten herangefahren,
angehalten tind zur !weiteren Behandlung aufbewahrt
werden können.
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2U2788
Die jeweils vordere Palette wird auf die Hebe einrichten.;,;; -'■
gebracht, die mit einigen Annen 5 verseilen istv mittels
welcher die Palette atigehoben werden kann, "bis die ebtiro
Behielt von Gegenständen in Höhe einer Abführplatbe 6
angelangt ist. In diener Kölio befindet sich auf ein
Schieber 7» der dazu dient, die obere Schicht von GegenstänJo-n
von der Palette 2 her zur Abführplatte 6 hinweg-Kudrücken.
In der Verlängerung der Abführplatte 6 ist eine Zwischenplatte 8 verschiebbar angebracht. In Höhe
des Schiebers 7 sind beidseitig der Palette 2 Führungselemente
9 vorgesehen, Hit Hilfe eines Druckmittelzyiinderß
10 werden diese !''ührungselencnte 9 federnd neben die Seiten
der oberen Schicht von Gegenständen gedruckt (Pig. 3 und M).
Jedes !führungselement 9 weist einen insbesondere pneumatischen
Zylinder 10 auf, so daß jedes Führungselement unabhängig
von dem anderen verstellbar ist. Der Schieber 7 befindet sich ständig zwischen den Führungselementen 9»
Seine Stellung bzw. Länge kann der Lage der Führungselemente 9 angepaßt werden, wozu der Schieber 7 vorzugsweise
in Längsrichtung teleskopförmig ausgebildet ist. An beiden Enden der Teleskopteile ist jeweils eine Rolle
11 vorgesehen, die an dem zugeordneten Führungselement
9 federnd anliegt.
Das Entpalettieren geht wie folgt vor sich.. Sobald die auf
der Palette 2 befindliche obere Schicht von Gegenständen in der Höhe der Abführplatte 6 angekommen ist, werden die
Führungselemente 9 von den Arbeitszylindern 10 federn gegen
die Seiten dieser oberen Schicht gepreßt} ohne sie jedoch
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-G-
dabei seitwärts su verrücken. Die Zwischenplatte 8 wird
gegen die zweit-o'berste Schicht gedrückt* Fun bewegt der
Schieber 7 die Gegenstände, "beispielsweise Blechbüchsen
ader Gläser, über die Zwischenplatte 8 zur Abführplatte 6 hin. Am Schluß des Abschiebevorganges, während der
Schieber 7 den letzten Teil seines Vorwärtshubes ausführt, läuft die Zwischenplatte 8 bereits zurück. Nachdem
die obere Schicht durch den Schieber 7 auf die Abführplatte 6 abgeschoben woräen ist, legt sich der Schieber
7 wieden in.seine in Pig. 3 abgebildete Stellung zurück. Hierauf drückt die Hebeeinrichtung 4 die zu
entleerende Palette um die Höhe einer Schicht von Gegenständen nach oben, wonach die nächste Schicht abgeschoben
wird. iSobaid die Palette leer ist, wird sie durch die
Hebeeinrichtung abgesenkt. Sodann wird die nächstfolgende Palette aus der ZTiführeinrichtung Ί in die Hebeeinrichtung
4- übergeführt und die leere Palette zur Abführeinrichtung 3 geschoben. Anschließend kann das Arbeitsspiel
wiederholt werden.
Während des Abschiebens der oberen Schicht der in der Hebeeinrichtung 4- befindlichen Palette 2 werden die
Führungselemente 9 federnd gegen die Seiten der oberen Schicht gepreßt. 3Diese wird dadurch gewissermaßen
eingeschlossen, auch wenn sie beim Transport eine unerwünschte seitliche Verschiebung erfahren hat. Die
Swisbhenplatte 8 wird ebenfalls federnd angedrückt
und gleicht auf diese Weise eine gegebenenfalls geneigte Stellung des Paletteninhalts aus. Diese
Anpessingsmöglichkeit der Führungselemente 9 so\ri.e der
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2H2788
Äv;i:%c.henplatte 8 wird durch die unabhängige Verstellbarkeit
jedes Elementes erreicht«. Länge und Stellung des Schiebers
7 passen sich zwangsläufig an, und bein Abcchioben der oberen
,Schicht drehen sich die Rollen 11 entlang der Innenseite
der liihrungGeleniente 9·
JJie eri'irsdungGgem&jBe Vorrichtung kann bein Verarbeiten von
Lon1;χΛ.; beispielsweise leeren Blechbüchsen, Gläsern, lürcf-jtstoi'Töoson,
Flaschen usw. Anwendung finden. Dabei läßt sich praktisch der ganze Betrieb durch Anwendung hydraulisch,
pneumatisch und/oder elektrisch betätigter Einrichtungen
bzw. ArOeitselemente automatisieren, die einen vorbestimmten
Ablauf von Vorgängen durchführen bzw. Durchlaufen können.
Bei Verwendung gefüllter Blechbüchsen kann es zu Schwierigkeiten kommen dadurch, daß jede Stapelschicht su tief in
die Zwischenlagefolie eingedrungen ist. TJm diesen Nachteil su vermeiden, kanu nach der Erfindung eine (nicht dargestellte)
magnetische Platte über der Hebeeinrichtung 4 angeordnet sein. Letztere drückt nun die obere Blechbüchsenschicht
gegen diese Platte und setzt sich darauf, beispielsweise um 1 bis 1,5 cm. Sodann wird die an der
magnetischen Platte anhaftende Schicht vom Schieber 6 auf die Abführplatte 7 hingeschoben.
Die mit der Erfindung erzielten technische Vorteile lassen sich wie folgt zusammenfassen. Infolge des Einschließens
der oberen Schicht von Gegenständen auf der zu entleerenden Palette, auch in einer gegebenenfalls schiefen oder
exzentrischen Stellung, ist die Gefahr von Störungen derart verringert, daß nur noch eine Mindestüberwachung er-
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foräerlichiist«, Infolge ihrer hohen Betriebszuverlaiißigkeit
eignet sich die erfindungsgemäße· 'Vorrichtung in hohem Maße zur Betriebsautomatisierung. Dabei kann,
abhängig von den Abmessungen und der Perm des Stapelgutes
die Minutenleistuug bei Anwendung der üblichen
Palettengröße beispielsweise auf 200 - 2000 Blechbüchsen, Gläser, Planchen od.dergl. gesteigert -werden*
Die federnd angedrückten Führungselemente erleichtern
eine Anpassung der Vorrichtung an unterschiedliche Größenverhältnisse«
Sämtliche aus den Ansprüchen, der Beschreibung und der
Zeichnung hervorgehenden Merkmale und Vorteile der Erfindung, einschließlich konstruktiver Einzelheiten,
räumlicher Anordnungen und Verfahrensschritten, können
sowohl für sich als auch in beliebiger Kombination erfindungswesentIich seine
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Claims (2)
- 2H2788P 4-158 P a ir e η. t a. :i s ρ r ü eheVorrichtung zum schichtv;ei&en Entpalettieren von stif iier Palette gestapelten Gegenständen* mit Einrichtungen zum Zuführen -voller und »um Abführen leerer !Paletten} mit einer Hebeeinrichtung I'üd? die jeweils ku entleerend.e Palette und mit einem aum 'Wegdrücken der Jeweils ober Schicht von Gegens bänden zu einer Abfükx-platte hin dienenden Schieber, in dessen Höhe beidseitig der Palette irührungselemente vorgesehen sind, dadurch g e kennzeichnet 5 daß jedes !Führungselement (9) unabhängig von dem anderen Führungselement verstellbar und federnd gegen die Seiten der Jeweils oberen Bchicht von Gegenständen drückbar ist.
- 2. Vorrichtung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet , daß der Schieber (7) sich ständig zwischen den Führungselementen (9) befindet und daß seine Lage an. die Stellung der Führungseleinonte anpaßbar ist.J. Vorrichtung nach Anspruch 2, dadurch g e k e η η zeichnet , daß der Schieber (7) in Längsrichtung teleskopisch ausgebildet und an Jedem Ende mit einer Rolle (11) versehen ist, die an dem zugeordneten Führungselement (9) unter Federbelastung anliegt.209810/13272H2788/ο4-« Vorrichtung nach einem dor vorherjjcOuinden Aii^pru dadurch g e k e η η ε e i c ti η e t . daß zu?i Überbrücken des Äbstands zwischen der zveitoborsten Schicht der zu entleerenden Palette und der Abfüiirplatte (6) eine Zwicchenplatte (8) Λ^οΓΓΕΘοοΙί-βη ist, Vielehe in Richtung der Palette federnd verschiebbar ist.209810/13 27
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