DE2141424A1 - Ausfahrbare und einziehbare Auslegeranordnung - Google Patents
Ausfahrbare und einziehbare AuslegeranordnungInfo
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- B66C23/70—Jibs constructed of sections adapted to be assembled to form jibs or various lengths
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Description
"Ausfahrbare und einziehbare Auslegeranordnung"
Die vorliegende Erfindung bezieht sich allgemein auf eine ausfahrbare Auslegeranordnung und insbesondere auf eine neue
und verbesserte Anlage für die Kraftzufuhr zu einem auf der Auslegeranordnung angebrachten Gerät.
Eine bekannte Auslegeranordnung umfasst innere und äussere Auslegerteile, die teleskopisch ineinandersitzen. Verhältnismässig
lange, biegsame Schläuche werden dazu verwendet, ein unter Druck stehendes Strömungsmedium einem Gerät zur
Betätigung eines Werkzeuges an dem äusseren Teil der Auslegeranordnung zuzuführen. Wenn die Auslegeranordnung ausgefahren
und eingezogen wird, können diese langen Schläuche
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Patentanwälte Dipl.-Ing. Martin Licht, Dipl.-Wirtsch.-ing. Axel Hansmann, Dipl.-Phys. Sebastian Herrmann
8 MÖNCHEN 2, THERESIENSTRASSE 33 ■ Telafonι 281202 · Telteramm-Adresie; Lipotll/München
Sayar. Vereinsbank München, Zwoigst. Oskar-von-MilUr-Rfng, Kto.-Nr. 832495 · Pootichsek-Kontoi Mönchen Nr. 1633 97
gebogen oder seitwärts bewegt werden, so da,ss sie an den
Teilen der Auslegeranordnung scheuern und dem Verschieiss
oder Abrieb ausgesetzt sind. Die biegsamen Schläuche können gegenüber den Auslegerteilen sogar in so einem Maß
bewegt werden, dass sie Schleifen bilden oder zwischen den Auslegerteilen abgeklemmt werden„
Natürlich wird die Nutzungsdauer der biegsamen Schläuche durch Abrieb, Schleifenbildung oder Abklemmen der Schläuche
herabgesetzt, was bei dem Ausfahren oder Einziehen der Auslegeranordnung stattfinden kann. Der Austausch dieser
Schläuche kann eine verhältnismässig schwierige und zeitraubende Aufgabe sein. Die bei dem Austausch der Schläuche
auftretende Schwierigkeit wird erhöht, wenn die Schläuche innerhalb der Auslegerteile angeordnet sind, so dass sie
gegen die Berührung mit aussenliegenden Gegenständen geschlitzt
sind.
Demzufolge sieht die vorliegende Erfindung eine neue und
verbesserte Auslegeranordnung vor, bei der biegsame Leitungen zur Kraftübertragung zwischen beweglichen Teilen der
Auslegeranordnung durch eine Führungsanordnung geschützt sind, die die biegsamen Leitungen in einem vorbestimmten
Verhältnis gegenüber den Teilen der Auslegeranordnung hält,
wenn diese ausgefahren und eingezogen wird.
Die Erfindung schafft ferner eine neuartige und verbesserte
Auslegeranordnung, die eine Führungsanordnung zur Führung der Bewegung einer biegsamen Schleife umfasst, die in einer
Leitung entlang einer vorbestimmten Strecke gebildet wird, sowie eine Vorspanneinrichtung zur Ausübung einer Vorspannkraft
auf die Schleife, wenn sie während der relativen Bewegung zwischen Teilen der Auslegeranordnung zumindest über
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- 3 einen Teil dieser Strecke bewegt wird.
Die Erfindung schafft ferner eine neuartige und verbesserte Auslegeranordnung, die mehrere Teile umfasst, die im Verhältnis
zueinander bewegbar sind, sowie ein an einem der Ausl.egerteiie angebrachtes Gerät, dem Energie zugeführt
wird, die durch eine biegsame Leitung geleitet wird, in der eine Schleife derart ausgebildet ist, dass die Schleife bei
einer relativen Bewegung zwischen den Auslegerteilen entlang
der biegsamen Leitung verschoben wird, und wobei sich die Schleife entlang einem von einer Führungsanordnung gebildeten
Führungskanal bewegt, wenn die Ausiegerteile im Verhältnis zueinander bewegt werden, wobei die Schleife von
einer Vorspanneinrichtung ergriffen wird, um die biegsame Leitung zu spannen und die Schleife zumindest während eines
Teils der relativen Bewegung zwischen den Auslegerteilen in einer bestimmten Richtung entlang dem Führungskanal zu
verschieben.
Die Erfindung sieht ferner eine neuartige und verbesserte
Aüslegeranordnung vor, die zwei im Verhältnis zueinander bewegbare Teile mit einer Leitungseinrichtung umfasst, die
dazu dient, einem Gerät an einem der Auslegerteile Energie zuziiführen. Diese Leitungseinrichtung umfasst einen biegsamen Teil, in dem eine Schleife zwischen einer äusseren,
mit einem der Auslegerteile verbundenen Leitungsstrecke und einex" inneren Leitungsstrecke ausgebildet ist, die mit dem
anderen Aiisleger-teil verbunden ist. Die Aüslegeranordnung
umfasst dabei eine Vorspanneinrichtung, die dahingehend betätigbar
ist, zumindest die innere Strecke der biegsamen Leitung zu spannen, um sie in einem vorbestimmten Verhältnis gegenüber den Auslegerteilen zu halten, wenn die innere
Leitungsstreeke verhältnismässig lang ist. Wenn die innere
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I-
Leitungsstrecke verhältnismässig kurz ist, ist diese Vor—
spanneinrichtung für die Ausübung einer Kraft auf die Schleife unwirksam.
Die vorliegende Erfindung sieht ferner eine neuartige und verbesserte Auslegeranordnung vor, die einen Auslegerteil
aufweist, der gegenüber einem Unterteil bewegbar ist, sowie eine durch ein Strömungsmedium betätigte Vorrichtung,- die
von dem Auslegerteil getragen wird und durch eine Leitungseinrichtung mit einer Strömungsmittelquelle in Strömungsverbindung steht, und wobei diese Leitungseinrichtung ein
hohles Bauteil des Auslegerabschnittes umfasst.
Diese und weitere Merkmale der Erfindung gehen aus der
Lektüre der nachfolgenden Beschreibung unter Bezugnahme auf die beigefügten Zeichnungen hervor, in denen ein Ausführungsbeispiel
der Erfindung veranschaulicht ist.
In den Zeichnungen sind:
Fig. 1 eine allgemeine Darstellung eines Fahrzeugs, das eine erfindungsgemäss ausgebildete Auslegeranordnung
aufweist,
Fig. 2 eine Teilaufrissansicht, in der das Verhältnis zwischen inneren und äusseren Auslegerteilen
und eine Wiege oder ein Unterteil zur Anbringung der Auslegerteile auf dem in Fig. 1 gezeigten
Fahrzeug gezeigt sind,
Fig. 3 eine Schnittansicht im wesentlichen entlang der
Linie 3-3 in Fig. 2, in der das Verhältnis zwischen den inneren und äusseren Auslegerteilen
weiter veranschaulicht ist,
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Fig. 4 eine Schnittansicht im wesentlichen entlang der
Linie 4-4 in Fig. 2, in der das Verhältnis zwischen
einer Schlauchrinne für die Aufnahme "biegsamer Leitungen und den Auslegerteilen veranschaulicht
ist,
Fig. 5 eine schematische Schnittansicht, in der das
Verhältnis zwischen einer der biegsamen Leitungen und den Auslegerteilen veranschaulicht ist,
wenn sich die in Fig. 1 gezeigte Auslegeranordnung in eingezogenem Zustand befindet,
Fig. 6 eine der Fig. 5 im wesentlichen ähnliche Ansicht,
die das Verhältnis zwischen der biegsamen Leitung und den Auslegerteilen veranschaulicht, wenn die
-Auslegeranordnung teilweise ausgefahren ist und die biegsame Leitung in Eingriff mit einer Vorspannanordnung
steht,
Fig. 7 eine der Fig. 6 im wesentlichen ähnliche schematische
Schnittansicht, die die Auslegeranordnung in ausgefahrenem Zustand zeigt, in dem die Vorspannanordnung
eine Spannkraft auf die biegsame Leitung ausübt,
Fig. 8 eine schematische Ansicht, die das Verhältnis zwischen
einem Gerät zur Betätigung eines Werkzeuges und dem inneren Auslegerteil veranschaulicht, und
Fig. 9 eine vergrösserte Darstellung der in Fig. 4 gezeigten
Schlauchrinne.
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Die vorliegende Erfindung sieht eine neue und verbesserte
Auslegeranordnung vor, die eine Leitungs-Ausrlchtvorrichtung
aufweist, die dazu dient, biegsame Leitungen in einem vorbestimmten Verhältnis zu teleskopisch, angeordneten Auslegerteilen
zu halten, um den Abrieb, eine Schleifenbildung oder ein Abklemmen der biegsamen Leitung während der relativen
Bewegung zwischen den Auslegerteilen zu verhindern. Wenngleich eine erfindungsgemäss ausgebildete Auslegeranordnung
10 in vielen verschiedenen Umgebungen verwendet werden kann, ist die Auslegeranordnung in Fig. 1 in Zugehörigkeit zu einem Fahrzeug 12 veranschaulicht. Das Fahrzeug
12 umfasst eine drehbare Plattform 14, die die Auslegeranordnung 10 gegenüber einem Fahrgestell 16 des Fahrzeuges
drehbar lagert.
Wenn das Fahrzeug 12 auf der Strasse zu einer Arbeitsstelle gefahren wird, fährt ein Fahrer das Fahrzeug von einer
Fahrerkabine 20 aus, die auf einem vorderen Teil des Fahrgestells l6 angebracht ist. Nachdem das Fahrzeug 12 zu einer
Arbeitsstelle gefahren worden ist, steuert der Fahrer die Auslegeranordnung 10 von einer Fahrerkabine 22 auf der drehbaren Plattform 14 aus. Ein Motor 24 ist auf der drehbaren
Plattform 14 angebracht und treibt in der veranschaulichten Ausführungsform der Erfindung eine Pumpe (nicht gezeigt) an,
um hydraulisches Strömungsmedium unter Druck zur Betätigung
der Auslegeranordnung 10 zu liefern.
Die Auslegeranordnung 10 umfasst innere und äussere Teile
oder Abschnitte 28 und 30 (siehe Fig. 2 und 3), die teleskopisch ineinandersitzen. Der äussere Auslegerabschnitt 30
ist auf einer Wiege oder einem üülsenteil 3*t angebracht,
das bei 36 (Fig. 2) an der Plattform 14 des Fahrzeugs 12 angelenkt
ist. Die Wiege oder das Unterteil 34 wird gegenüber
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dei' Plattform 14 durch die Ausfalir- und Einziehbewegung
einer Kolben- und Zylinder anordnung 40 geschwenkt, um dadurch
Arbeitsvorgänge zu ermöglichen, wie es in der USA-PatHntschrift
3 ~329 291 offenbart ist= Natürlich können
auch andcx'e Befestigüngsanordnungen verwendet werden, um
die Auslegeranordnung 10 auf einem anderen Unterteil als dein Fahrzeug 12 zu "befestigen.
Die Auslegeranordnuiig 10 wird durch Bewirkung einer relativen
Bewegung zwischen den teleskopisch angeordneten inneren und nusseren Auslegerabschnitten 28 und 30 ausgefahren und
eingezogen. Eine Kolben- und Zylinderanordnung 38 (siehe
Fig. 'j bis 7) ist also ausfahrbar, um den inneren Auslegerteil
28 gegenüber dem äusseren Auslegerteil 30 in axialer
xticlitung nach aus sen zu bewegen, um dadurch die Auslegeranordnung
10 auszufahren. In entsprechender Weiseist die Kolben- und Zylinderanordnung 38 einziehbar, um den inneren
Auslegerteil 28 von der in Fig. 7 gezeigten ausgefahrenen
Stellung in die in Fig. 5 gezeigte eingezogene Stellung in axialer itichtung nach innen zu bewegen. Der innere Auslegerteil
28 wird für diese Bewegung gegenüber dem äusseren Auslegerteil 30 von innex'en Bollen 42 getragen, die drehbar an
dem inneren Auslegerteil 28 gelagert sind (Fig. 4) und in
rollende!" Berührung mit in Längsrichtung verlaufenden Rahmenteilen
46 des äusseren Auslegerteils 30 stehen. Der innere Auslegerteil 28 wird ferner, durch äussere Bollen 48 (Fig. 8)
getragen, die an einem äusseren Endteil des äusseren Auslegerteils
50 drehbar gelagert sind und in rollender Berührung mit rohrförmigen Bahmenteilen 50 des inneren Auslegcrteils
stehen.
Die Kolben- und Zylinderanordnung 38 wird unter dem Einfluss von hydraulischem Strömungsmedium ausgefahren und eingezogen,
das von 'einer (nicht gezeigten) Pumpe geliefert wird, die von
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BADORK5B4M.:
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clem Motor 24 angetrieben wird. Dieses Strömungsmedium wird
unter Druck durch die auf der Wiege 54 (Fig. 2) angebrachten
Leitungen p4 zu einer hohlen Kolbenstange ^8 der Kolben-
und Zylinderanordnung 38 geleitet (siehe Fig. 4-7). Das hydraulische Strömungsmedium wird dann zu einem Zylinder
, 60 dei" Kolben- und Zylinderanordnung 3β geleitet, um die
Ausle.geranordnung 10 in bekannter ¥eise auszufahren und einzuziehen.
Ein geeignetes Werkzeug 64 ist an einem äusseren Endteil des inneren Auslegerabschnitts 28 (siehe Fig. 8) angebracht»
Sine kraftbetätigte Vorrichtung 66 ist an dem inneren Auslegerteil
28 angebracht und dahingehend betätigbar, eine Drehbewegung des Werkzeugs 64 um eine Gelenkverbindung 68
hervorzurufen. In dem veranschaulichten Ausführungsbeispiel
der vorliegenden Erfindung umfasst die kraftbetätigte Vorrichtung
66 einen Druckmittelmotor oder eine Kolben- und Zylinderanordnung 70. Die Kolben- und Zylinderanordnung 70
wird unter dem Einfluss von unter hohem Druck stehendem hydraulischem Strömungsmedium ausgefahren, um ein Gestänge
72 zu betätigen und das Werkzeug 64 im Uhrzeigersinn in der
ψ Ansicht der Fig. 8 zu drehen. Entsprechend wird die Kolben-
und Zylinderanordnung 70 eingezogen, um das Werkzeug 64 im
Gegenuhrzeigersinn in der Ansicht der Fig. 8 zu drehen. Wenngleich die Betätigungsvorrichtung 66 durch hydraulisches
Strömungsmedium unter Druck betätigt wird, könnte auch Hochdruckluft
oder ein sonstiges Strömungsmedium verwendet werden, um andere Arten von dem Werkzeug zugeordneten Betätigungsvorrichtungen zu betätigen. Die Betätigungsvorrichtung
. 66 könnte im Bedarfsfall auch einen Elektromotor zur Betätigung
eines dem Werkzeug 64 ähnlichen Werkzeuges umfassen.
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Hydraulisches Strömungsmedium wird unter Druck von einer
auf der Plattform 14 angebrachten Pumpe zu der Betätigungsvorrichtung
66 durch eine Leitungsanordnung 74 geleitet. Die Leitungsanordnung 74 umfasst zwei Leitungen 76? die auf
der Wiege 34 (siehe Fig. 2) angebracht sind. Die Leitungen
76 verlaufen durch entgegengesetzte Seitenteile der Wiege
(siehe Fig. 3) zu einer Schlauchrime 80, die auf der Wiege
34 und auf dem äusseren Auslegerteil 30 angebracht ist
(eine der Leitungen 76 ist in den Fig. 5-7 gezeigt). Zwei
biegsame Leitungen 84 und So (siehe Fig. 4 und 9) sind der Schlauchrinne 80 zugeordnet und verbinden die Leitungen 76
an dem äusseren Auslegerteil 30 mit Leitungen an dem inneren
Auslegerteil 28, um die Ströinungsmittelverbindung herzustellen.
Die Leitungen an dem inneren Auslegerteil 28 umfassen ein Paar der hohlen Rahmenteile
<jÖ, die das Strömungsmedium zu Schläuchen 90 und 92 leiten, die mit der Kolben-
und Zylinderanordnung 66 verbunden sind (siehe Fig„ S)0
Die Schläuche 84 und 8b sind biegsam, um es zu ermöglichen, Strömungsmedium unter Druck zwischen den im Verhältnis zueinander
bewegbaren Auslegerteilen 28 und 30 zu leiten. Der Schlauch 84 (Fig. 5) umfasst also eine Schleife oder Biegung,
die einen äusseren Schenkel oder Abschnitt 98 des Schlauches in Strömungsmittelverbindung mit einem inneren Schenkel oder
Abschnitt 100 des Schlauches verbindet. Der äussere Schenkel 98 des Schlauches 84 ist mit dem äusseren Auslegerteil 30
verbunden, während der innere Schenkel 100 mit dem inneren Auslegerteil 28 verbunden ist. Wenn daher die Auslegeranordnung
10 ausgefahren oder eingezogen wirds bewegt sich die
Schleife 96 an dem biegsamen Schlauch 84 mit einer Geschwindigkeit
entlang, die ungefähr die halbe Geschwindigkeit der relativen Bewegung zwischen den Auslegerteilen 28 und 30
ist.
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Wenn die Auslegeranordiiung 10 in dem in Fig. ö gezeigten
eingezogenen Zustand ist, befindet sich die Schleife 96 in Nähe eines inneren Endes der Schlauchrinne SO..Zu diesem
Zeitpunkt ist der äussere Schenkel 98 des Schlauches 84 wesentlich langer als der innere Abschnitt 1-00 des bclilauches.
Wenn die Auslegeranordnung 10 dann ausgefahren wird
und der innere Auslegerteil 23 gegenüber der* äusseren Auslegerteil
30 in axialer liicntung nach aus sen bewegt wird.,
bewegt sich die Schleife 96 a.n der Schlauchi-inne bO entlang
nach atissen (Fig. 6). Dadurch wird natürlich der innere Abschnitt
100 des Schlauches 84 verlängert und der ausEere
Abschnitt 98 des Schlauches verkürzt, wenn die Auslegeranordnung
10 vollständig ausgefahren ist (Fig. 7), befindet sich die Schleife 96 in Nähe eines äusseren Endes der Schlauchrinne
80, und der innere Abschnitt 100 des Schlauches 84 ist
wesentlich langer als der äussere Abschnitt 9b dos Schlaucii.es.
Entsprechend bewegt sich beim Einziehen der Auslegeranordnung
10 die Schleife 96 von der in Fig. 7 gezeigten Stellung nach
innen in die in Fig. 5 gezeigte Stellung. Während dieser Bewegung wird die äussere Strecke 98 des Schlauches 84 verlängert
und die innere Strecke 100 des Schlauches verkürzt. Während die Bewegung der Schleife 96 nur für den Schlauch
84 veranschaulicht worden ist, ist es klar, dass eine entsprechende
Schleife in dem Schlauch 86 gebildet wird und dass diese Schleife sich in derselben Weise bewegt, wie die Schleife
96.
Wenn der Schlauch 84 bei Bewegung der Schleife 96 entlang
der Schlauchrinne 80 nicht zurückgehalten wurde, hätte er während des Ausfahrens und Einziehens der Auslegeranordnung
10 das Bestreben, sich nach einer Seite durchzubiegen oder auszuschlagen· Jedes Bestreben des Schlauches 84, sich seitlich
zu bewegen oder auszuschlagen, wird verstärkt, wenn die.
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innere Strecke 100 des Schlauches verhältnlsmässig lang ist.
Die seitliche Bewegung des Schlauches 84 führt zu einem Abrieb des Schlauches und könnte sogar dazu führen, dass in
dem Schlauch eine unerwünschte Schleife gebildet wird oder der Schlauch abgeklemmt wird. Bei Abrieb, Schleifenbildung
oder Abklemmung des Schlauches 84 wird seine Nutzungsdauer erheblich herabgesetzt, so dass der Schlauch verhältnlsmässig
häufig ersetzt werden müsste. Natürlich ist der Schlauch 86
denselben Betriebsbedingungen unterworfen, wie der Schlauch
84, und hat demzufolge eine entsprechende Nutzungsdauer.
Der Austausch der Schläuche 84 und 86 ist besonders schwierig, da sie zwischen den inneren und ausserem Auslegerteilen
28 und 30 angeordnet sind und verhältnismässig unzugänglich
sind. Dieser verhältnismässig unzugängliche Ort für die Schläuche 84 und 86 ist insofern vorteilhaft^ als die Schläuche
davor geschützt werden, während des Betriebes der Auslegeranordnung
10 durch den Angriff äusserer Gegenstände beschädigt
zu werden.
Eine Ausrichtanordnung 101 für biegsam® Leitungen ist in der
Schlauchrinne 80 vorgesehen, um die Schlauch® 84 und 86 ge«
gegenüber den Auslegerteilen 28 und 3®..so auszurichten, dass
ein unangemessener Verschleiss der Schläuche belli Ausfahren
und Einziehen der Auslegeranordmuag iö verMmdert'-wird·- Die
Aus rieht anordnung 101 umfasst eine Führungs*anordnuoig. 102,
öle dazu dient,' die Schleifen in"den Schläuchen 8.4 und 86
auszurichten, wenn die Schleifea sieh aa der Schlauchrinne.
80 entlangbewegen, sowie eime Vorspammeiiaricliiimg i©3» die
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12
die Schleifen in biegsamen Leitungen, die der SchlauchrinB
80 zugeordnet sind, während der relativen Bewegung zwischen den Auslegerteilen 28 und 30 entlangbewegen können. Während
in Fig. 9 nur die Schläuche 84 und 86 in den Kanälen 110 und 111 gezeigt sind, sei darauf hingewiesen, dass auch in
den Kanälen 109 und 112 Leitungen vorgesehen sein können, um ein Strömungsmedium oder elektrischen Strom zu zugehörigen Vorrichtungen zu leiten.
Die äussere Strecke 98 des Schlauches 84 befindet sich in dem Kanal 110 zwischen den Führungswänden 105 und 106 und
liegt auf einer äusseren Wand Il6 der Schlauchrinne 80 auf. Die Schleife 96 verläuft aus dem Kanal 110 heraus von der
äusseren Strecke 98 hinweg zu der inneren Strecke 100 des Schlauches 84. Wenn die Auslegeranordnung 10 ausgefahren
wird, rollt die Schleife 96 an dem Kanal 110 entlang von der
in Fig. 5 gezeigten Stellung durch die in Fig. 6 gezeigte Stellung in die in Fig. 7 gezeigte Stellung. Während dieser
Bewegung liegen an den Wänden 105 und 106 ausgebildete abgerundete Führungen 120 an den Seiten der Schleife 96 an.
Die Führungen 120 liegen in einem Abstand voneinander, der P etwas grosser ist, als der Aussendurchmesser des Schlauches
84, um zu verhindern, dass die Schleife 96 ausschlägt oder sich gegenüber den Auslegerteilen 28 und 30 in Querrichtung
bewegt, wenn sich die Schleife entlang dem Kanal 110 bewegt, der zwischen den parallelen Führungswänden 105 und 106 gebildet
ist. Die Führungen haben verhältnismässig glatte abgerundete
Oberflächen, die den Abrieb an der Schleife 96 so gering wie möglich halten, wenn die Schleife beim Ausfahren
oder Einziehen der Auslegeranordnung 10 an dem Kanal 110 entlangrollt. Natürlich ist eine der Schleife 96 ähnliche
Schleife in dem Schlauch 86 ausgebildet, und diese Schleife rollt an dem Kanal 111 in der gleichen Weise entlang, wie
die Schleife 96 beim Ausfahren und Einziehen der Ausleger-
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2UU24
- 13 anordnung 10 an dem Kanal 110 entlangrollt.
Venn die Auslegeranordnung 10 aus der in Fig. 5 gezeigten
eingezogenen Stellung in die in Fig. 7 gezeigte ausgefahrene Stellung ausgefahren wird, nimmt die Länge der inneren
Strecke 100 der biegsamen Leitung bzw. des Schlauches 84
zu. Wenn die Länge der inneren Strecke 100 zunimmt, wäre sie bestrebt, seitlich auszuschlagen oder sich zu bewegen,
wenn sie nicht zurückgehalten würde» Bei Einleitung der Einziehbewegung der Auslegeranordnung 10 ist die Strecke
nämlich so lang, dass sie bestrebt sein könnte, die Schleife 96 aus dem Kanal 110 herausrollen zu lassen oder eine
zweite Schleife in dem Schlauch zu bilden.
Die yorspannanordnung 103 ist der Führungsanordnung 102 zugeordnet,
um zu verhindern, dass die biegsamen Leitungen in der Schlauchrinne 80 sich im Verhältnis zu den ihnen zugeordneten
Kanälen seitlich bewegen oder ausschlagen, wenn die inneren Strecken dieser biegsamen Leitungen verhältnismässig
lang sind. Die Vorspannanordnung 103 spannt die Leitung
84 so, dass die Schleife 96 in vorbestimmter Weise entlang dem Kanal 110 bewegt wird oder rollt und nicht unter
dem Einfluss des verhältnismässig langen inneren Strecken— teils 100 aus dem Kanal herausbewegt wird. Die Vorspannanordnung
103 umfasst mehrere Rollen 134, die in der Schlauchrinne 80 zwischen den Führungswänden 104 bis 108 angeordnet
sind. Eine der Rollen 134 ist in dem Kanal 110 angeordnet
und steht in Eingriff mit der Schleife 96, um dadurch den
Schlauch 84 zu spannen (siehe Fig. 6 und 7)0 In entsprechender
Weise ist eine Rolle 134 in dem Kanal ill vorgesehen, um in eine Schleife in dem Schlauch 86 einzugreifen.
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2UH2A
Die Rollen 134 sind auf einer gemeinsamen Achse 136 angebracht,
die durch Schlitze verläuft, die in den Führungswänden 104 und 108 ausgebildet sind. Diese Schlitze verlaufen
in Längsrichtung entlang den Führungswänden. 104 bis
108 parallel zu der Längsachse der Auslegerteile 28 und 30. Die Rollen 134 werden unter dem Einfluss zweier Federn 142
und 144 gegen die Schleifen in den Leitungen gedrückt oder gepresst, die sich in den Kanälen 109 bis 112 befinden.
Die Federn 142 und 144 sind mit ihren ausseren Enden mit
der Achse 136 (Fig. 9) verbunden, und an ihren inneren Enden mit einem inneren Ende des Auslegerteils 30 (Fig. 5). Die
Schlitze in den Führungswänden 104 bis 108 lagern die Welle
136 und führen ihre Bewegung, um die Rollen 134 in dem gewünschten
Verhältnis zu den Kanälen 109 bis 112 zu halten, wenn die Auslegeranordnung 10 ausgefahren und eingezogen
wird. Wenn die innere Strecke 100 des Schlauches 84 verhältnismässig
kurz ist, ist die Steifheit oder der Widerstand des Schlauches 84 gegen seitliches Durchbiegen ausreichend,
um den Schlauch in dem Kanal 110 zu halten. Daher kann die Vorspannanordnung 103 unwirksam gemacht werden, um den
Schlauch 84 zu spannen, wenn die Länge der inneren Schlauchstrecke 100 derart ist, dass die Schleife 96 unabhängig von
jeder Spannung in dem Schlauch weiter entlang dem Kanal 110 rollt» Demzufolge enden die Schlitze in den Führungswänden
104 und 108 nahe der Mitte der Schlauchrinne 80 (siehe Fig.5)· Wenn daher die Auslegeranordnung 10 teilweise eingezogen
ist, gelangt die Achse I36 in Anlage an gekrümmte Anschlagflächen,
die in den Schlitzen ausgebildet sind, um die Bewegung der Rollen 134 nach innen zu begrenzen. Die Schleife
96 bewegt sich dann von der zugeordneten Rolle 134 hinweg und rollt weiter nach innen entlang dem Kanal 110. Da die
Rollen 134 sich nicht über die gesamte Länge der Schlauchrinne
80 bewegen können, sind die Federn 142 und 144 in ein-
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gezogenem Zustand der Auslegeranordnung 10 kürzer als die
Länge der Schlauchrinne 80, und können auf eine Länge ausgedehnt werden, die fast die gleiche ist, wie die Länge
der Schlauchrinne, wenn die Auslegeranordnung 10 ausgefahren wird. Dies gestattet es, die Federn 142 und 144
innerhalb der Schlauchrinne in verhältnismässig gedrängter
Anordnung unterzubringen, in der die Federn gegen„den Angriff
von äusseren Gegenständen geschützt sind.
Wenn die Auslegeranordnung 10 von dem in Fig. 5 gezeigten
eingesogenen Zustand in Richtung auf den in Fig. 7 gezeigten
ausgefahrenen Zustand betätigt wird, rollt die Schleife 96 entlang dem Kanal 110 in Richtung auf die zugeordnete
Rolle 134, die sich zwischen den parallelen
Führungswänden 105 und 106 befindet. Wenn die Auslegeranordnung etwas weiter als über ihre halbe Strecke ausgefahren
wird, wird die Schleife 96 in Eingriff mit der Rolle 134
gebracht. Zu diesem Zeitpunkt wird die Vorspannanordnung 103 wirksam, um den Schlauch 84 zu spannen,: Während der
weiteren Auswärtsbewegung des inneren Auslegerteils rollt
die Schleife 96 gegen die Wirkung der Federn 142 und 144
entlang dem Kanal 110. Daraus ergibt sich, dass eine verhältnismässig lange innere Strecke 100 des Schlauches 84
unter Spannung gehalten wird, so dass der Schlauch nicht seitlich ausschlagen oder abgelenkt werden kann, selbst wenn
die verhältnismässig lange innere Strecke 100 des Schlauches nicht zwischen Führungswänden liegt, die den Führungswänden
105 und 106 der Schlauchrinne 80 entsprechen,, Natürlich
könnten die Schlitze in den FÜhrungswänden 104 bis 108 auch
eine andere Länge haben, als die in der veranschaulichten
Ausführungsform der Erfindung gezeigten besonderes! Schlitseo
- 16
209812/0981
2HH24
Bei Bqg-iin der Einziehbewegung der Auslegeranordnung IO von
der in Fig. 7 gezeigten Stellung in Richtung auf die in Pig. 5 gezeigte Stellung übt die Rolle 134 eine Vorspannkraft
auf die Schleife 96 aus, um ihre Bewegung nach innen entlang dem Kanal 110 parallel zu der Längsachse des inneren
und ausseren Auslegerteils 28 und 30 einzuleiten. Die
Schleife 96 rollt dann weiter nach innen entlang dem Kanal
110 zwischen den Führungswänden 105 und 106 unter dem Einfluss dieser Vorspannkraft. Da der Schlauch 84 durch die
Vorspannanordnung 103 unter Spannung gehalten wird, wird er unter dem Einfluss der verhältnismässig langen inneren
Schlauchstrecke 100 nicht seitlich abgelenkt.
Wenn die Auslegeranordnung 10 eingezogen wird, nimmt die
Länge der inneren Strecke 100 des Schlauches 84 ab und die Länge der äusseren Schlauchstrecke 98 nimmt zu. Da die
aussere Strecke 98 des Schlauches sich zwischen den Führungswänden 105 und 106 befindet, hat die äussere Schlauchstrecke
nicht das Bestreben, ein Ausschlagen oder eine Seitwärtsbewegung der Schleife 96 hervorzurufen. Wenn daher die Auslegeranordnung
10 in die in Fig. 6 gezeigte Stellung eingezogen worden ist, braucht die Vorspannanordnung 103 nicht
langer Spannung auf den Schlauch 84 auszuüben, um die Schleife 96 in den Kanal 110 zu halten. Daher wird die Bewegung
der Achse 136 entlang dem Kanal 110 durch die Anlage der Achse an den Anschlagflächen beendet, die die inneren Enden
der Schlitze in den Wänden 104 bis 108 bilden. Bei weiterem Einziehen der Auslegeranordnung 10 rollt die Schleife 96
weiter nach innen entlang dem Kanal 110 und von der zugeordneten Rolle 134 der Vorspannanordnung 103 hinweg (Fig.5).
Wenngleich nur das Verhältnis des Schlauches 84 zu der Vorspannanordnung 103 ausführlich beschrieben worden ist, wirken
natürlich der Schlauch 86 und jede weitere Leitung in der Schlauchrinne 80 im wesentlichen in der gleichen Weise
209 8 12/096 1 - 17 -
2U142A.
- 17 mit der Vorspannanordnung 103 zusammen.
Die Schlauchrinne 80 umschliesst in gedrängter Bauweise sowohl
die Vorspannanordnung 103 als auch die Führungsanordnung 102. Die aussere Vand oder Bodenwand 116 der Schlauchrinne
.80 verläuft zwischen Endwänden 138 und 140 der Wiege
34 (Fig. 2 und 5) und ist mit Rahmentellen 46 des ausseren
Auslegerteils 30 verbunden (Fig. 4)e Die Führungswände 104
bis 108 sind an ihren ausseren Enden mit der Bodenwand 116
der Schlauchrinne 80 verbunden und verlaufen parallel zueinander und zu der Längsachse der Auslegerteile 28 und 30,
um parallele, in Längsrichtung verlaufende Kanäle 109 bis
112 für die Aufnahme biegsamer Leitungen, wie zum Beispiel der Schläuche 84 und 86 zu bilden. In den Kanälen 109 und
112 können entweder Luftschläuche oder elektrische Kabel
angeordnet werden, um zugeordneten Geräten, die an dem ausseren Endteil des inneren Auslegerteils 28 angebracht
sind, Energie zuzuführen. Es sei bemerkt, dass die Führungswände 104 und 108 mit der Bodenwand Il6 der Schlauchrinsae
80 zusammenwirken, um zwei in Längsrichtung verlaufende Kanäle oder Kammern 158 und l60 für die Aufnahme der Federn
142 und 144 zu bilden.
Die Leitungsanordnung 74, mittels derer hydraulisches Strömungsmedium zu der Kolben- und Zylinderanordnung 70 und von
ihr hinweg geleitet wird, umfasst zwei der rohrförmigen Rahmenteile 50 des inneren Auslegerteils 28. Der biegsame
Schlauch 84 ist also bei 166 (siehe Fig. 5 und 6) mit dem inneren Endteil des inneren Auslegerteils 28 verbunden«, Das
hohle Rahmenteil 50 leitet hydraulisehest Strömungsmedium von
dem Schlauchanschluss 166 zu einem Schlauchanschluss 170 (Fig. 8), der die Leitung 90 mit dem äusseren Endteil des
gleichen rohrförmigen Rahmenteile 50 verbindet. Die Leitung
leitet dann das hydraulische Strömungsmedium ζω oar KoI=-
209812/0961 - is -
2UU24
ben- und Zylinderanordnung 70. Der biegsame Schlauch 86 (siehe Figo 9) ist in ähnlicher Weise mit der Leitung 92
(Fig. 8) durch ein zugeordnetes Bauteil 50 verbunden, das sich an der entgegengesetzten Seite ,des inneren Auslegerteils
28 befindet. Neben ihrer Eigenschaft als Strömungsmittelleitungen sind die hohlen Rahmenteile 50 wichtige
Bauteile des inneren Auslegerabschnittes 28, an denen die Bollen 48 (Fig. 8) angreifen, um den inneren Auslegerteil
für seine Bewegung gegenüber dem ausseren Auslegerteil
30 zu lagern. Die hohlen Bauteile 50tragen ferner das Werkzeug
64 und die Kolben- und Zylinderanordnung 70. Während in der hier veranschaulichten besonderen bevorzugten Ausführungsform
der Erfindung hydraulisches Strömungsmedium durch die hohlen Bauteile 50 geleitet wird, können auch
Pressluftleitungen oder elektrische Kabel in den Bauteilen
50 untergebracht werden.
Aus der vorstehenden Beschreibung geht hervor, ,dass die ÄNislegeranordnung
10 innere und äussere Auslegerteile 28 bzw. 30 umfasst, die teleskopisch ineinandersitzen. Die durch
Zufuhr von Energie betätigte Vorrichtung 70 ist an dem äusseren Endteil des inneren Auslegerteils 28 angebracht, um
das Werkzeug 64 zu betätigen. Die Leitungsanordnung 74 ist dafür vorgesehen, Energie zu der durch Energie betätigten
Vorrichtung 70 zu leiten«, In dem veranschaulichten Ausführungsbeispiel der Erfindung ist die durch Energie betätigte Vorrichtung
70 eine hydraulisch betätigte Kolben- und Zylinderanordnung, der die Leitungsanordnung 74 unter Druck stehendes
Strömungsmedium zuführt. Die Leitungsanordnung 74 umfasst
biegsame Schläuche oder Leitungen 84 und 86, in denen Schleifen ausgebildet sind, die mit Führungskanälen 110 und 111 so
zusammenwirken, dass die Schleifen in den biegsamen Leitungen 84 und 86 sich entweder nach innen oder nach aussen entlang
diesen Kanälen parallel zu den Längsachsen der Auslegerteile
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"- 19 -
28 und 30 bewegen, wenn die Auslegeranordnung 10 entweder eingezogen oder ausgefahren wird. Ferner ist die Vorspannanordnung
103 vorgesehen, um die biegsamen Leitungen 84 und 86 zu spannen, wenn die Auslegeranordnung sich in einem
teilweise ausgefahrenen Zustand befindet. Dadurch, dass die verhältnismässig langen inneren Strecken der biegsamen
Schläuche 8k und 86 gespannt werden, wird die Bewegung der Schleifen in den Leitungen entlang den Führungskanälen 110
und 112 in vorbestimmter Weise unterstützt.
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Claims (18)
- PATENTANSPRÜCHE:Ausfahrbare und einziehbare Auslegeranordnung, bestehend einem ersten Auslegerteil, einem in teleskopischem Verhältnis mit dem ersten Auslegerteil angebrachten zweiten Auslegerteil, wobei der erste und der zweite Auslegerteil im Verhältnis zueinander bewegbar sind, um die Aus lege, ran--™ Ordnung auszufahren und einzuziehen, einer an dem zweiten Auslegerteil befestigten und mit diesem gegenüber dem ersten Auslegerteil beweglichen Vorrichtung und Leitungen, die betrieblich mit dem ersten und mit dem zweiten Auslegerteil verbunden sind, um der Vorrichtung Energie von einer Energiequelle zuzuführen, wobei die Leitungen einen biegsamen Teil umfassen, der eine Schleife aufweist, von der eine innere und eine äussere Leitungsstrecke ausgeht, dadurch gekennzeichnet, dass mit dem ersten Auslegerteil (30) eine Führungseinrichtung (102, 80) verbunden ist und zumindest teilweise einen Führungskanal (110, 111) umschliesst, der entlang dem ersten Auslegerteil (30) im wesentlichen parallel zu der^ Bewegungsrichtung der Auslegeranordnung bei deren Ausfahr- und Einziehbewegung verläuft, wobei eine äussere Strecke (98) des biegsamen Leitungsteils (84) von einem Ende der Schleife (96) ausgeht und in dem Führungskanal liegt und eine innere Strecke (lOO) des biegsamen Leitungsteils von dem anderen Ende der Schleife ausgeht und betrieblich mit dem inneren Auslegerteil so verbunden ist, dass sich die Längen der Strecken (98, iOO) bei der relativen Bewegung zwischen dem ersten und dem zweiten Auslegerteil während des Ausfahrens oder Einziehens der Auslegeranordnung im Verhältnis zueinander ändern und die Schleife sich entlang dem biegsamen Leitungsteil und entlang dem Führungskanal bewegt,209812/096 1 -21-2H142A- 2i -und dass eine Vorspanneinrichtung (iO3) vorgesehen ist, die dazu dient, auf die Schleife eine Kraft auszuüben, um den biegsamen Teil der Leitung zu spannen und die Schleife in einer bestimmten Richtung entlang dem Führungskanal zu drücken, wenn die relative Bewegung zwischen dem ersten und dem zweiten Teil der Auslegeranordnung stattfindet.
- 2. Auslegeranordnung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass die Vorspanneinrichtung Rollen (134), die in dem Führungskanal angeordnet sind, um an der Schleife anzugreifen, sowie Federn (142, 144) umfasst, die betrieblich mit den Rollen verbunden sind, um sie mit einer Vorspannkraft in einer bestimmten Richtung zu beaufschlagen.
- 3. Auslegeranordnung nach Anspruch 2, dadurch gekennzeichnet, dass Anschläge vorgesehen sind, durch die die Bewegung der Rollen in der bestimmten Richtung angehalten wird, wenn die Schleife sich in einer bestimmten Stellung in dem Führungskanal befindet.
- 4ο Auslegeranordnung nach Anspruch 3* dadurch gekennzeichnet, dass der Führungskanal in der bestimmten Richtung an den Anschlägen vorbei verläuft und die Schleife an den An^- schlägen vorbei und aus dem Eingriff mit den Rollen heraus bewegbar ist, wenn die relative Bewegung zwischen dem ersten und dem zweiten Auslegerteil fortgesetzt wird.
- 5. Auslegeranordnung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass der zweite Auslegerteil einen Rahmen umfasst, mit dem er die Vorrichtung (66) trägt und der ein hohles Teil (50) umfasst, der einen Teil der Leitung bildet, dass der biegsame Teil der Leitung und die Vorrichtung in Strömungsmittelverbindung mit dem hohlen Bauteil stehen, wodurch ein unter Druck stehendes Strömungsmedium durch die Leitung von20981 2/0961- 22 -2H1424der Energiequelle aus dem biegsamen Teil der Leitung durch das hohle Bauteil in dem Rahmen zu der Vorrichtung strömen kann.
- 6. Auslegeranordnung nach Anspruch 5» dadurch gekennzeichnet, dass an dem ersten Auslegerteil eine Rolleneinrichtung angebracht ist, die dazu dient, zumindest teilweise den zweiten Auslegerteil für seine Bewegung gegenüber dem ersten Auslegerteil zu lagern, und dass die Rolleneinrichtung eine Rolle umfasst, die drehbar an dem ersten Auslegerteil angebracht ist und sich in rollender Anlage an dem hohlen Bauteil befindet.
- 7. Auslegeranordnung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass die Führungseinrichtung zwei in Abstand voneinander befindliche Seitenwände (105$ 106) umfasst, wobei der Führungskanal zwischen diesen Seitenwänden und einer Bodenwand (ll6) gebildet wird, die zwischen den Seitenwänden verläuft, und dass die aussere Strecke (98) des biegsamen Teils der Leitung in unmittelbarer Nachbarschaft der Schleife auf der Bodenwand aufliegt.
- 8. Auslegeranordnung nach Anspruch 7, dadurch gekennzeichnet, dass die Vorspanneinrichtung eine Rolle (134) umfasst, die an der Schleife angreift und auf einem Teil (l36) drehbar gelagert ist, das zwischen den Seitenwänden verläuft und entlang den Seitenwänden bewegbar ist.
- 9. Auslegeranordnung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass die Schleife in den Eingriff und aus dem Eingriff mit der Vorspanneinrichtung bewegbar ist, wenn sich die Schleife während des Ausfahrens und des Einziehens der Auslegeranordnung an dem Führungskanal entlangbewegt.- 23 2 09812/0961
- 10. Ausfahrbare und einziehbare Auslegeranordnung mit einem Unterteil, einem bewegbaren Auslegerteil, der betrieblich mit dem Unterteil verbünden ist und ein in Längsrichtung verlaufendes, hohles Bauteil umfasst, eine betrieblich mit dem Unterteil verbundene Halterungseinrichtung, die eine Umfangsflache aufweist, die an dem Bauteil des beweglichen Auslegerteils anliegt, um zumindest teilweise den Auslegerteil für seine Bewegung zwischen einer eingezogenen Stellung und einer ausgefahrenen Stellung zu haltern und zu lagern, ferner mit einer durch ein Strömungsmedium betätigten Vorrichtung, die, an einem äusseren Endteil des Auslegerabschnittes angebracht ist und einer Leitung, die dazu dient, die durch Strömungsmedium betätigte Vorrichtung mit einer Quelle für unter Druck stehendes Strömungsmedium zu verbinden, .dadurch gekennzeichnet, dass das hohle Bauteil einen Teil der Strömungsmittelleitung bildet, dass das Innere des hohlen Bauteils in Strömungsmitte!verbindung mit der Quelle für unter Druck stehendes Strömungsmedium steht und dass das Innere des hohlen Bauteils in Strömungsmittelverbindung mit der durch Strömungsmedium betätigten Vorrichtung steht, um die Strömung eines Strömungsmediums von der Quelle durch das hohle Bauteil zu der strömungsmittelbetätigten Vorrichtung zu gestatten.
- 11. Auslegeranordnung nach Anspruch 10, dadurch gekennzeichnet, dass die Halterungs- bzw. Lagerungseinrichtung eine Holle ist, die eine im wesentlichen ringförmige Umfangsflache hat, die sich in rollender Anlage an dem hohlen Bauteil befindet.
- 12. Auslegeranordnung nach Anspruch 10, dadurch gekennzeichnet, dass die Einrichtung zur Verbindung des Inneren des hohlen Bauteils in Strömungsmittelverbindung mit der209812/09 61Quelle für unter Druck stehendes Strömungsmedium eine biegsame Leitung umfasst, deren einer Endteil mit dem Auslegerabschnitt verbunden ist und deren zweiter Endteil mit der Strömungsmittelquelle verbunden ist, und dass in der biegsamen Leitung zwischen dem einen und dem anderen Endteil eine Schleife ausgebildet ist, so dass sich die Längen des ersten und zweiten Endteils im Verhältnis zueinander ändern und sich die Schleife entlang der biegsamen Leitung bewegt, wenn der Auslegerteil während des Ausfahrens und Einziehens der Auslegeranordnung bewegt wird.
- 13· Auslegeranordnung nach Anspruch 12, dadurch gekennzeichnet, dass eine Vorspanneinrichtung vorgesehen ist, die dazu dient, an der Schleife anzugreifen und auf diese eine Kraft auszuüben, um die biegsame Leitung zu spannen und die Schleife in eine bestimmte Richtung zu drücken, wenn der Auslegerteil bewegt wird.
- 14. Ausfahrbare und einziehbare AuäLegeranordnung, bestehend aus einem ersten Auslegerteil, einem zweiten Auslegerteil, der in teleskopischem Verhältnis zu dem ersten Auslegerteil angebracht ist, wobei der erste und der zweite Auslegerteil im Verhältnis zueinander bewegbar sind, um die Auslegeranordnung auszufahren und einzuziehen, einer an dem zweiten Auslegerteil angebrachten und mit diesem gegenüber dem ersten Auslegerteil bewegbaren Vorrichtung, einer mit dem ersten und dem zweiten Auslegerteil betrieblich verbundenen Leitungseinrichtung, die dazu dient, der Vorrichtung Energie aus einer Energiequelle zuzuführen, wobei die Leitungseinrichtung einen biegsamen Leitungsteil umfasst, in dem eine Schleife aμsgebildet ist und bei dem eine äussere Strecke der biegsamen Leitung von einem Ende der Schleife ausgeht und betrieblich mit dem ersten Auslegerteil verbunden ist und eine innere Strecke des biegsamen Teils von dem anderen Ende209812/0961 -25-2HH24der Schleife ausgeht und betrieblich mit dem inneren Auslegerteil so verbunden ist, dass sich die Längen der Leitungsstrecken im Verhältnis zueinander ändern und die Schleife sich entlang dem biegsamen Leitungsteil zwischen einer ersten Stellung, in der die äussere Strecke verhältnismässig lang und die innere Strecke verbaltnismässig kurz ist, und einer zweiten Stellung bewegt, in der die äussere Strecke verhältnismässig kurz und die innere Strecke verhältnismässig lang ist, wenn eine relative Bewegung zwischen dem ersten und dem zweiten Auslegerteil während des Ausfahrens oder Einziehens der Auslegeranordnung stattfindet, dadurch gekennzeichnet, dass eine Vorspanneinrichtung vorgesehen ist, die dazu dient, auf die Schleife eine Kraft auszuüben, wenn sich die Schleife in der zweiten Stellung befindet und die innere Leitungsstrecke verhältnismässig lang ist, um die innere Leitungsstrecke zu spannen und den biegsamen Teil der Leitung in einem gewünschten Verhältnis zu dem ersten und dem zweiten Auslegerteil zu halten, und dass Mittel vorgesehen sind, durch die die Vorspanneinrichtung unwirksam gemacht wird, auf die Schleife eine Kraft auszuüben, wenn die Schleife sich in der ersten Stellung befindet und die innere Leitungsstrecke verhältnismässig kurz ist.
- 15. Auslegeranordnung nach Anspruch Ik9 dadurch gekennzeichnet, dass die Vorspanneinrichtung eine Rolle für den Eingriff an der Schleife, und Federn umfasst, die dazu dienen, die Rolle und die Schleife in Richtung auf die erste Stellung zu drücken, wenn sich die Schleife in der zweiten Stellung befindet, und dass die Mittel, durch die di.e Vorspanneinrichtung unwirksam gemacht wird, Anschläge umfassen, die die Rolle von der Schleife trennen, wennde Schleife sich zwischen der ersten und der zweiten Stellung befindet.- 26 -209 8 12/09612TA1A2A
- l6. Auslegeranordnung nach Anspruch 14, dadurch gekennzeichnet, dass der erste Auslegerteil Mittel umfasst, durch die eine Kammer gebildet wird, dass die äussere Strecke des biegsamen Leitungsteils und die Vorspanneinrichtung in dieser Kammer ausserhalb des zweiten Auslegerteils angeordnet sind, dass die Schleife von der Kammer nach innen zu der inneren Leitungsstrecke verläuft, die mit dem zweiten Auslegerteil an einer Stelle innerhalb der Kammer und des ersten Auslegerteils verbunden ist.
- 17". Auslegeranordnung nach Anspruch 14, dadurch gekennzeichnet, dass eine Führungseinrichtung vorgesehen ist, die dazu dient, die Schleife und die äussere Strecke des biegsamen Leitungsteils in einem bestimmten Verhältnis zu dem ersten Auslegerteil zu halten, wenn sieh die Schleife in der ersten Stellung befindet.
- 18. Auslegeranordnung nach Anspruch 17, dadurch gekennzeichnet, dass die Führungseinrichtung zwei parallele Wände umfasst, die in Längsrichtung und entlang dem ersten Auslegerteil verlaufen und die Bewegung der Schleife füren, wenn sich die Schleife zwischen der ersten und der zweiten Stellung bewegt.209812/0961
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Legal Events
Date | Code | Title | Description |
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OD | Request for examination | ||
8128 | New person/name/address of the agent |
Representative=s name: SROKA, P., DIPL.-ING. FEDER, H., DR. FEDER, W., DI |
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R082 | Change of representative |
Representative=s name: BAUER WAGNER PELLENGAHR SROKA PATENT- & RECHTS, DE |