DE2141424A1

DE2141424A1 - Ausfahrbare und einziehbare Auslegeranordnung

Info

Publication number: DE2141424A1
Application number: DE19712141424
Authority: DE
Inventors: John William; Schlafly Paul WüUam; New Philadelphia Ohio Gano (V.StA.)
Original assignee: Warner and Swasey Co
Current assignee: Warner and Swasey Co
Priority date: 1970-09-10
Filing date: 1971-08-18
Publication date: 1972-03-16
Also published as: FR2106428A1; US3666125A; GB1365902A; GB1365901A; CA945118A; JPS5526118B1; FR2106428B1

Description

"Ausfahrbare und einziehbare Auslegeranordnung"

Die vorliegende Erfindung bezieht sich allgemein auf eine ausfahrbare Auslegeranordnung und insbesondere auf eine neue und verbesserte Anlage für die Kraftzufuhr zu einem auf der Auslegeranordnung angebrachten Gerät.

Eine bekannte Auslegeranordnung umfasst innere und äussere Auslegerteile, die teleskopisch ineinandersitzen. Verhältnismässig lange, biegsame Schläuche werden dazu verwendet, ein unter Druck stehendes Strömungsmedium einem Gerät zur Betätigung eines Werkzeuges an dem äusseren Teil der Auslegeranordnung zuzuführen. Wenn die Auslegeranordnung ausgefahren und eingezogen wird, können diese langen Schläuche

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Patentanwälte Dipl.-Ing. Martin Licht, Dipl.-Wirtsch.-ing. Axel Hansmann, Dipl.-Phys. Sebastian Herrmann

8 MÖNCHEN 2, THERESIENSTRASSE 33 ■ Telafonι 281202 · Telteramm-Adresie; Lipotll/München Sayar. Vereinsbank München, Zwoigst. Oskar-von-MilUr-Rfng, Kto.-Nr. 832495 · Pootichsek-Kontoi Mönchen Nr. 1633 97

Oppinaue? Büro. PATENTANWALT DR. REINHOLD SCHMI DT

gebogen oder seitwärts bewegt werden, so da,ss sie an den Teilen der Auslegeranordnung scheuern und dem Verschieiss oder Abrieb ausgesetzt sind. Die biegsamen Schläuche können gegenüber den Auslegerteilen sogar in so einem Maß bewegt werden, dass sie Schleifen bilden oder zwischen den Auslegerteilen abgeklemmt werden„

Natürlich wird die Nutzungsdauer der biegsamen Schläuche durch Abrieb, Schleifenbildung oder Abklemmen der Schläuche herabgesetzt, was bei dem Ausfahren oder Einziehen der Auslegeranordnung stattfinden kann. Der Austausch dieser Schläuche kann eine verhältnismässig schwierige und zeitraubende Aufgabe sein. Die bei dem Austausch der Schläuche auftretende Schwierigkeit wird erhöht, wenn die Schläuche innerhalb der Auslegerteile angeordnet sind, so dass sie gegen die Berührung mit aussenliegenden Gegenständen geschlitzt sind.

Demzufolge sieht die vorliegende Erfindung eine neue und verbesserte Auslegeranordnung vor, bei der biegsame Leitungen zur Kraftübertragung zwischen beweglichen Teilen der Auslegeranordnung durch eine Führungsanordnung geschützt sind, die die biegsamen Leitungen in einem vorbestimmten Verhältnis gegenüber den Teilen der Auslegeranordnung hält, wenn diese ausgefahren und eingezogen wird.

Die Erfindung schafft ferner eine neuartige und verbesserte Auslegeranordnung, die eine Führungsanordnung zur Führung der Bewegung einer biegsamen Schleife umfasst, die in einer Leitung entlang einer vorbestimmten Strecke gebildet wird, sowie eine Vorspanneinrichtung zur Ausübung einer Vorspannkraft auf die Schleife, wenn sie während der relativen Bewegung zwischen Teilen der Auslegeranordnung zumindest über

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- 3 einen Teil dieser Strecke bewegt wird.

Die Erfindung schafft ferner eine neuartige und verbesserte Auslegeranordnung, die mehrere Teile umfasst, die im Verhältnis zueinander bewegbar sind, sowie ein an einem der Ausl.egerteiie angebrachtes Gerät, dem Energie zugeführt wird, die durch eine biegsame Leitung geleitet wird, in der eine Schleife derart ausgebildet ist, dass die Schleife bei einer relativen Bewegung zwischen den Auslegerteilen entlang der biegsamen Leitung verschoben wird, und wobei sich die Schleife entlang einem von einer Führungsanordnung gebildeten Führungskanal bewegt, wenn die Ausiegerteile im Verhältnis zueinander bewegt werden, wobei die Schleife von einer Vorspanneinrichtung ergriffen wird, um die biegsame Leitung zu spannen und die Schleife zumindest während eines Teils der relativen Bewegung zwischen den Auslegerteilen in einer bestimmten Richtung entlang dem Führungskanal zu verschieben.

Die Erfindung sieht ferner eine neuartige und verbesserte Aüslegeranordnung vor, die zwei im Verhältnis zueinander bewegbare Teile mit einer Leitungseinrichtung umfasst, die dazu dient, einem Gerät an einem der Auslegerteile Energie zuziiführen. Diese Leitungseinrichtung umfasst einen biegsamen Teil, in dem eine Schleife zwischen einer äusseren, mit einem der Auslegerteile verbundenen Leitungsstrecke und einex" inneren Leitungsstrecke ausgebildet ist, die mit dem anderen Aiisleger-teil verbunden ist. Die Aüslegeranordnung umfasst dabei eine Vorspanneinrichtung, die dahingehend betätigbar ist, zumindest die innere Strecke der biegsamen Leitung zu spannen, um sie in einem vorbestimmten Verhältnis gegenüber den Auslegerteilen zu halten, wenn die innere Leitungsstreeke verhältnismässig lang ist. Wenn die innere

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Leitungsstrecke verhältnismässig kurz ist, ist diese Vor— spanneinrichtung für die Ausübung einer Kraft auf die Schleife unwirksam.

Die vorliegende Erfindung sieht ferner eine neuartige und verbesserte Auslegeranordnung vor, die einen Auslegerteil aufweist, der gegenüber einem Unterteil bewegbar ist, sowie eine durch ein Strömungsmedium betätigte Vorrichtung,- die von dem Auslegerteil getragen wird und durch eine Leitungseinrichtung mit einer Strömungsmittelquelle in Strömungsverbindung steht, und wobei diese Leitungseinrichtung ein hohles Bauteil des Auslegerabschnittes umfasst.

Diese und weitere Merkmale der Erfindung gehen aus der Lektüre der nachfolgenden Beschreibung unter Bezugnahme auf die beigefügten Zeichnungen hervor, in denen ein Ausführungsbeispiel der Erfindung veranschaulicht ist.

In den Zeichnungen sind:

Fig. 1 eine allgemeine Darstellung eines Fahrzeugs, das eine erfindungsgemäss ausgebildete Auslegeranordnung aufweist,

Fig. 2 eine Teilaufrissansicht, in der das Verhältnis zwischen inneren und äusseren Auslegerteilen und eine Wiege oder ein Unterteil zur Anbringung der Auslegerteile auf dem in Fig. 1 gezeigten Fahrzeug gezeigt sind,

Fig. 3 eine Schnittansicht im wesentlichen entlang der Linie 3-3 in Fig. 2, in der das Verhältnis zwischen den inneren und äusseren Auslegerteilen weiter veranschaulicht ist,

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Fig. 4 eine Schnittansicht im wesentlichen entlang der Linie 4-4 in Fig. 2, in der das Verhältnis zwischen einer Schlauchrinne für die Aufnahme "biegsamer Leitungen und den Auslegerteilen veranschaulicht ist,

Fig. 5 eine schematische Schnittansicht, in der das Verhältnis zwischen einer der biegsamen Leitungen und den Auslegerteilen veranschaulicht ist, wenn sich die in Fig. 1 gezeigte Auslegeranordnung in eingezogenem Zustand befindet,

Fig. 6 eine der Fig. 5 im wesentlichen ähnliche Ansicht, die das Verhältnis zwischen der biegsamen Leitung und den Auslegerteilen veranschaulicht, wenn die -Auslegeranordnung teilweise ausgefahren ist und die biegsame Leitung in Eingriff mit einer Vorspannanordnung steht,

Fig. 7 eine der Fig. 6 im wesentlichen ähnliche schematische Schnittansicht, die die Auslegeranordnung in ausgefahrenem Zustand zeigt, in dem die Vorspannanordnung eine Spannkraft auf die biegsame Leitung ausübt,

Fig. 8 eine schematische Ansicht, die das Verhältnis zwischen einem Gerät zur Betätigung eines Werkzeuges und dem inneren Auslegerteil veranschaulicht, und

Fig. 9 eine vergrösserte Darstellung der in Fig. 4 gezeigten Schlauchrinne.

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Die vorliegende Erfindung sieht eine neue und verbesserte Auslegeranordnung vor, die eine Leitungs-Ausrlchtvorrichtung aufweist, die dazu dient, biegsame Leitungen in einem vorbestimmten Verhältnis zu teleskopisch, angeordneten Auslegerteilen zu halten, um den Abrieb, eine Schleifenbildung oder ein Abklemmen der biegsamen Leitung während der relativen Bewegung zwischen den Auslegerteilen zu verhindern. Wenngleich eine erfindungsgemäss ausgebildete Auslegeranordnung 10 in vielen verschiedenen Umgebungen verwendet werden kann, ist die Auslegeranordnung in Fig. 1 in Zugehörigkeit zu einem Fahrzeug 12 veranschaulicht. Das Fahrzeug 12 umfasst eine drehbare Plattform 14, die die Auslegeranordnung 10 gegenüber einem Fahrgestell 16 des Fahrzeuges drehbar lagert.

Wenn das Fahrzeug 12 auf der Strasse zu einer Arbeitsstelle gefahren wird, fährt ein Fahrer das Fahrzeug von einer Fahrerkabine 20 aus, die auf einem vorderen Teil des Fahrgestells l6 angebracht ist. Nachdem das Fahrzeug 12 zu einer Arbeitsstelle gefahren worden ist, steuert der Fahrer die Auslegeranordnung 10 von einer Fahrerkabine 22 auf der drehbaren Plattform 14 aus. Ein Motor 24 ist auf der drehbaren Plattform 14 angebracht und treibt in der veranschaulichten Ausführungsform der Erfindung eine Pumpe (nicht gezeigt) an, um hydraulisches Strömungsmedium unter Druck zur Betätigung der Auslegeranordnung 10 zu liefern.

Die Auslegeranordnung 10 umfasst innere und äussere Teile oder Abschnitte 28 und 30 (siehe Fig. 2 und 3), die teleskopisch ineinandersitzen. Der äussere Auslegerabschnitt 30 ist auf einer Wiege oder einem üülsenteil 3*t angebracht, das bei 36 (Fig. 2) an der Plattform 14 des Fahrzeugs 12 angelenkt ist. Die Wiege oder das Unterteil 34 wird gegenüber

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dei' Plattform 14 durch die Ausfalir- und Einziehbewegung einer Kolben- und Zylinder anordnung 40 geschwenkt, um dadurch Arbeitsvorgänge zu ermöglichen, wie es in der USA-PatHntschrift 3 ~329 291 offenbart ist= Natürlich können auch andcx'e Befestigüngsanordnungen verwendet werden, um die Auslegeranordnung 10 auf einem anderen Unterteil als dein Fahrzeug 12 zu "befestigen.

Die Auslegeranordnuiig 10 wird durch Bewirkung einer relativen Bewegung zwischen den teleskopisch angeordneten inneren und nusseren Auslegerabschnitten 28 und 30 ausgefahren und eingezogen. Eine Kolben- und Zylinderanordnung 38 (siehe Fig. 'j bis 7) ist also ausfahrbar, um den inneren Auslegerteil 28 gegenüber dem äusseren Auslegerteil 30 in axialer xticlitung nach aus sen zu bewegen, um dadurch die Auslegeranordnung 10 auszufahren. In entsprechender Weiseist die Kolben- und Zylinderanordnung 38 einziehbar, um den inneren Auslegerteil 28 von der in Fig. 7 gezeigten ausgefahrenen Stellung in die in Fig. 5 gezeigte eingezogene Stellung in axialer itichtung nach innen zu bewegen. Der innere Auslegerteil 28 wird für diese Bewegung gegenüber dem äusseren Auslegerteil 30 von innex'en Bollen 42 getragen, die drehbar an dem inneren Auslegerteil 28 gelagert sind (Fig. 4) und in rollende!" Berührung mit in Längsrichtung verlaufenden Rahmenteilen 46 des äusseren Auslegerteils 30 stehen. Der innere Auslegerteil 28 wird ferner, durch äussere Bollen 48 (Fig. 8) getragen, die an einem äusseren Endteil des äusseren Auslegerteils 50 drehbar gelagert sind und in rollender Berührung mit rohrförmigen Bahmenteilen 50 des inneren Auslegcrteils stehen.

Die Kolben- und Zylinderanordnung 38 wird unter dem Einfluss von hydraulischem Strömungsmedium ausgefahren und eingezogen, das von 'einer (nicht gezeigten) Pumpe geliefert wird, die von

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clem Motor 24 angetrieben wird. Dieses Strömungsmedium wird unter Druck durch die auf der Wiege 54 (Fig. 2) angebrachten Leitungen p4 zu einer hohlen Kolbenstange ^8 der Kolben- und Zylinderanordnung 38 geleitet (siehe Fig. 4-7). Das hydraulische Strömungsmedium wird dann zu einem Zylinder , 60 dei" Kolben- und Zylinderanordnung 3β geleitet, um die Ausle.geranordnung 10 in bekannter ¥eise auszufahren und einzuziehen.

Ein geeignetes Werkzeug 64 ist an einem äusseren Endteil des inneren Auslegerabschnitts 28 (siehe Fig. 8) angebracht» Sine kraftbetätigte Vorrichtung 66 ist an dem inneren Auslegerteil 28 angebracht und dahingehend betätigbar, eine Drehbewegung des Werkzeugs 64 um eine Gelenkverbindung 68 hervorzurufen. In dem veranschaulichten Ausführungsbeispiel der vorliegenden Erfindung umfasst die kraftbetätigte Vorrichtung 66 einen Druckmittelmotor oder eine Kolben- und Zylinderanordnung 70. Die Kolben- und Zylinderanordnung 70 wird unter dem Einfluss von unter hohem Druck stehendem hydraulischem Strömungsmedium ausgefahren, um ein Gestänge 72 zu betätigen und das Werkzeug 64 im Uhrzeigersinn in der ψ Ansicht der Fig. 8 zu drehen. Entsprechend wird die Kolben- und Zylinderanordnung 70 eingezogen, um das Werkzeug 64 im Gegenuhrzeigersinn in der Ansicht der Fig. 8 zu drehen. Wenngleich die Betätigungsvorrichtung 66 durch hydraulisches Strömungsmedium unter Druck betätigt wird, könnte auch Hochdruckluft oder ein sonstiges Strömungsmedium verwendet werden, um andere Arten von dem Werkzeug zugeordneten Betätigungsvorrichtungen zu betätigen. Die Betätigungsvorrichtung . 66 könnte im Bedarfsfall auch einen Elektromotor zur Betätigung eines dem Werkzeug 64 ähnlichen Werkzeuges umfassen.

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Hydraulisches Strömungsmedium wird unter Druck von einer auf der Plattform 14 angebrachten Pumpe zu der Betätigungsvorrichtung 66 durch eine Leitungsanordnung 74 geleitet. Die Leitungsanordnung 74 umfasst zwei Leitungen 76? die auf der Wiege 34 (siehe Fig. 2) angebracht sind. Die Leitungen 76 verlaufen durch entgegengesetzte Seitenteile der Wiege (siehe Fig. 3) zu einer Schlauchrime 80, die auf der Wiege 34 und auf dem äusseren Auslegerteil 30 angebracht ist (eine der Leitungen 76 ist in den Fig. 5-7 gezeigt). Zwei biegsame Leitungen 84 und So (siehe Fig. 4 und 9) sind der Schlauchrinne 80 zugeordnet und verbinden die Leitungen 76 an dem äusseren Auslegerteil 30 mit Leitungen an dem inneren Auslegerteil 28, um die Ströinungsmittelverbindung herzustellen. Die Leitungen an dem inneren Auslegerteil 28 umfassen ein Paar der hohlen Rahmenteile <jÖ, die das Strömungsmedium zu Schläuchen 90 und 92 leiten, die mit der Kolben- und Zylinderanordnung 66 verbunden sind (siehe Fig„ S)₀

Die Schläuche 84 und 8b sind biegsam, um es zu ermöglichen, Strömungsmedium unter Druck zwischen den im Verhältnis zueinander bewegbaren Auslegerteilen 28 und 30 zu leiten. Der Schlauch 84 (Fig. 5) umfasst also eine Schleife oder Biegung, die einen äusseren Schenkel oder Abschnitt 98 des Schlauches in Strömungsmittelverbindung mit einem inneren Schenkel oder Abschnitt 100 des Schlauches verbindet. Der äussere Schenkel 98 des Schlauches 84 ist mit dem äusseren Auslegerteil 30 verbunden, während der innere Schenkel 100 mit dem inneren Auslegerteil 28 verbunden ist. Wenn daher die Auslegeranordnung 10 ausgefahren oder eingezogen wird_s bewegt sich die Schleife 96 an dem biegsamen Schlauch 84 mit einer Geschwindigkeit entlang, die ungefähr die halbe Geschwindigkeit der relativen Bewegung zwischen den Auslegerteilen 28 und 30 ist.

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Wenn die Auslegeranordiiung 10 in dem in Fig. ö gezeigten eingezogenen Zustand ist, befindet sich die Schleife 96 in Nähe eines inneren Endes der Schlauchrinne SO..Zu diesem Zeitpunkt ist der äussere Schenkel 98 des Schlauches 84 wesentlich langer als der innere Abschnitt 1-00 des bclilauches. Wenn die Auslegeranordnung 10 dann ausgefahren wird und der innere Auslegerteil 23 gegenüber der* äusseren Auslegerteil 30 in axialer liicntung nach aus sen bewegt wird., bewegt sich die Schleife 96 a.n der Schlauchi-inne bO entlang nach atissen (Fig. 6). Dadurch wird natürlich der innere Abschnitt 100 des Schlauches 84 verlängert und der ausEere Abschnitt 98 des Schlauches verkürzt, wenn die Auslegeranordnung 10 vollständig ausgefahren ist (Fig. 7), befindet sich die Schleife 96 in Nähe eines äusseren Endes der Schlauchrinne 80, und der innere Abschnitt 100 des Schlauches 84 ist wesentlich langer als der äussere Abschnitt 9b dos Schlaucii.es.

Entsprechend bewegt sich beim Einziehen der Auslegeranordnung 10 die Schleife 96 von der in Fig. 7 gezeigten Stellung nach innen in die in Fig. 5 gezeigte Stellung. Während dieser Bewegung wird die äussere Strecke 98 des Schlauches 84 verlängert und die innere Strecke 100 des Schlauches verkürzt. Während die Bewegung der Schleife 96 nur für den Schlauch 84 veranschaulicht worden ist, ist es klar, dass eine entsprechende Schleife in dem Schlauch 86 gebildet wird und dass diese Schleife sich in derselben Weise bewegt, wie die Schleife 96.

Wenn der Schlauch 84 bei Bewegung der Schleife 96 entlang der Schlauchrinne 80 nicht zurückgehalten wurde, hätte er während des Ausfahrens und Einziehens der Auslegeranordnung 10 das Bestreben, sich nach einer Seite durchzubiegen oder auszuschlagen· Jedes Bestreben des Schlauches 84, sich seitlich zu bewegen oder auszuschlagen, wird verstärkt, wenn die.

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innere Strecke 100 des Schlauches verhältnlsmässig lang ist. Die seitliche Bewegung des Schlauches 84 führt zu einem Abrieb des Schlauches und könnte sogar dazu führen, dass in dem Schlauch eine unerwünschte Schleife gebildet wird oder der Schlauch abgeklemmt wird. Bei Abrieb, Schleifenbildung oder Abklemmung des Schlauches 84 wird seine Nutzungsdauer erheblich herabgesetzt, so dass der Schlauch verhältnlsmässig häufig ersetzt werden müsste. Natürlich ist der Schlauch 86 denselben Betriebsbedingungen unterworfen, wie der Schlauch 84, und hat demzufolge eine entsprechende Nutzungsdauer.

Der Austausch der Schläuche 84 und 86 ist besonders schwierig, da sie zwischen den inneren und ausserem Auslegerteilen 28 und 30 angeordnet sind und verhältnismässig unzugänglich sind. Dieser verhältnismässig unzugängliche Ort für die Schläuche 84 und 86 ist insofern vorteilhaft^ als die Schläuche davor geschützt werden, während des Betriebes der Auslegeranordnung 10 durch den Angriff äusserer Gegenstände beschädigt zu werden.

Eine Ausrichtanordnung 101 für biegsam® Leitungen ist in der Schlauchrinne 80 vorgesehen, um die Schlauch® 84 und 86 ge« gegenüber den Auslegerteilen 28 und 3®..so auszurichten, dass ein unangemessener Verschleiss der Schläuche belli Ausfahren und Einziehen der Auslegeranordmuag iö verMmdert'-wird·- Die Aus rieht anordnung 101 umfasst eine Führungs*anordnuoig. 102, öle dazu dient,' die Schleifen in"den Schläuchen 8.4 und 86 auszurichten, wenn die Schleifea sieh aa der Schlauchrinne. 80 entlangbewegen, sowie eime Vorspammeiiaricliiimg i©3» die äazu dient, die Schlauch© sw spasm©©«,. Di© Fföteungsfuaordnüng' 102 umfasst mehrere in Lärngsricfe
wände 104, 105, 1O6₉ i©7 wa«i 108
kamäle 109j HO₉IIi unä 112 gebildet tierö©sa_s in. ü®n®n sic&

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die Schleifen in biegsamen Leitungen, die der SchlauchrinB 80 zugeordnet sind, während der relativen Bewegung zwischen den Auslegerteilen 28 und 30 entlangbewegen können. Während in Fig. 9 nur die Schläuche 84 und 86 in den Kanälen 110 und 111 gezeigt sind, sei darauf hingewiesen, dass auch in den Kanälen 109 und 112 Leitungen vorgesehen sein können, um ein Strömungsmedium oder elektrischen Strom zu zugehörigen Vorrichtungen zu leiten.

Die äussere Strecke 98 des Schlauches 84 befindet sich in dem Kanal 110 zwischen den Führungswänden 105 und 106 und liegt auf einer äusseren Wand Il6 der Schlauchrinne 80 auf. Die Schleife 96 verläuft aus dem Kanal 110 heraus von der äusseren Strecke 98 hinweg zu der inneren Strecke 100 des Schlauches 84. Wenn die Auslegeranordnung 10 ausgefahren wird, rollt die Schleife 96 an dem Kanal 110 entlang von der in Fig. 5 gezeigten Stellung durch die in Fig. 6 gezeigte Stellung in die in Fig. 7 gezeigte Stellung. Während dieser Bewegung liegen an den Wänden 105 und 106 ausgebildete abgerundete Führungen 120 an den Seiten der Schleife 96 an. Die Führungen 120 liegen in einem Abstand voneinander, der P etwas grosser ist, als der Aussendurchmesser des Schlauches 84, um zu verhindern, dass die Schleife 96 ausschlägt oder sich gegenüber den Auslegerteilen 28 und 30 in Querrichtung bewegt, wenn sich die Schleife entlang dem Kanal 110 bewegt, der zwischen den parallelen Führungswänden 105 und 106 gebildet ist. Die Führungen haben verhältnismässig glatte abgerundete Oberflächen, die den Abrieb an der Schleife 96 so gering wie möglich halten, wenn die Schleife beim Ausfahren oder Einziehen der Auslegeranordnung 10 an dem Kanal 110 entlangrollt. Natürlich ist eine der Schleife 96 ähnliche Schleife in dem Schlauch 86 ausgebildet, und diese Schleife rollt an dem Kanal 111 in der gleichen Weise entlang, wie die Schleife 96 beim Ausfahren und Einziehen der Ausleger-

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- 13 anordnung 10 an dem Kanal 110 entlangrollt.

Venn die Auslegeranordnung 10 aus der in Fig. 5 gezeigten eingezogenen Stellung in die in Fig. 7 gezeigte ausgefahrene Stellung ausgefahren wird, nimmt die Länge der inneren Strecke 100 der biegsamen Leitung bzw. des Schlauches 84 zu. Wenn die Länge der inneren Strecke 100 zunimmt, wäre sie bestrebt, seitlich auszuschlagen oder sich zu bewegen, wenn sie nicht zurückgehalten würde» Bei Einleitung der Einziehbewegung der Auslegeranordnung 10 ist die Strecke nämlich so lang, dass sie bestrebt sein könnte, die Schleife 96 aus dem Kanal 110 herausrollen zu lassen oder eine zweite Schleife in dem Schlauch zu bilden.

Die yorspannanordnung 103 ist der Führungsanordnung 102 zugeordnet, um zu verhindern, dass die biegsamen Leitungen in der Schlauchrinne 80 sich im Verhältnis zu den ihnen zugeordneten Kanälen seitlich bewegen oder ausschlagen, wenn die inneren Strecken dieser biegsamen Leitungen verhältnismässig lang sind. Die Vorspannanordnung 103 spannt die Leitung 84 so, dass die Schleife 96 in vorbestimmter Weise entlang dem Kanal 110 bewegt wird oder rollt und nicht unter dem Einfluss des verhältnismässig langen inneren Strecken— teils 100 aus dem Kanal herausbewegt wird. Die Vorspannanordnung 103 umfasst mehrere Rollen 134, die in der Schlauchrinne 80 zwischen den Führungswänden 104 bis 108 angeordnet sind. Eine der Rollen 134 ist in dem Kanal 110 angeordnet und steht in Eingriff mit der Schleife 96, um dadurch den Schlauch 84 zu spannen (siehe Fig. 6 und 7)0 In entsprechender Weise ist eine Rolle 134 in dem Kanal ill vorgesehen, um in eine Schleife in dem Schlauch 86 einzugreifen.

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Die Rollen 134 sind auf einer gemeinsamen Achse 136 angebracht, die durch Schlitze verläuft, die in den Führungswänden 104 und 108 ausgebildet sind. Diese Schlitze verlaufen in Längsrichtung entlang den Führungswänden. 104 bis 108 parallel zu der Längsachse der Auslegerteile 28 und 30. Die Rollen 134 werden unter dem Einfluss zweier Federn 142 und 144 gegen die Schleifen in den Leitungen gedrückt oder gepresst, die sich in den Kanälen 109 bis 112 befinden. Die Federn 142 und 144 sind mit ihren ausseren Enden mit der Achse 136 (Fig. 9) verbunden, und an ihren inneren Enden mit einem inneren Ende des Auslegerteils 30 (Fig. 5). Die Schlitze in den Führungswänden 104 bis 108 lagern die Welle 136 und führen ihre Bewegung, um die Rollen 134 in dem gewünschten Verhältnis zu den Kanälen 109 bis 112 zu halten, wenn die Auslegeranordnung 10 ausgefahren und eingezogen wird. Wenn die innere Strecke 100 des Schlauches 84 verhältnismässig kurz ist, ist die Steifheit oder der Widerstand des Schlauches 84 gegen seitliches Durchbiegen ausreichend, um den Schlauch in dem Kanal 110 zu halten. Daher kann die Vorspannanordnung 103 unwirksam gemacht werden, um den Schlauch 84 zu spannen, wenn die Länge der inneren Schlauchstrecke 100 derart ist, dass die Schleife 96 unabhängig von jeder Spannung in dem Schlauch weiter entlang dem Kanal 110 rollt» Demzufolge enden die Schlitze in den Führungswänden 104 und 108 nahe der Mitte der Schlauchrinne 80 (siehe Fig.5)· Wenn daher die Auslegeranordnung 10 teilweise eingezogen ist, gelangt die Achse I36 in Anlage an gekrümmte Anschlagflächen, die in den Schlitzen ausgebildet sind, um die Bewegung der Rollen 134 nach innen zu begrenzen. Die Schleife 96 bewegt sich dann von der zugeordneten Rolle 134 hinweg und rollt weiter nach innen entlang dem Kanal 110. Da die Rollen 134 sich nicht über die gesamte Länge der Schlauchrinne 80 bewegen können, sind die Federn 142 und 144 in ein-

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gezogenem Zustand der Auslegeranordnung 10 kürzer als die Länge der Schlauchrinne 80, und können auf eine Länge ausgedehnt werden, die fast die gleiche ist, wie die Länge der Schlauchrinne, wenn die Auslegeranordnung 10 ausgefahren wird. Dies gestattet es, die Federn 142 und 144 innerhalb der Schlauchrinne in verhältnismässig gedrängter Anordnung unterzubringen, in der die Federn gegen„den Angriff von äusseren Gegenständen geschützt sind.

Wenn die Auslegeranordnung 10 von dem in Fig. 5 gezeigten eingesogenen Zustand in Richtung auf den in Fig. 7 gezeigten ausgefahrenen Zustand betätigt wird, rollt die Schleife 96 entlang dem Kanal 110 in Richtung auf die zugeordnete Rolle 134, die sich zwischen den parallelen Führungswänden 105 und 106 befindet. Wenn die Auslegeranordnung etwas weiter als über ihre halbe Strecke ausgefahren wird, wird die Schleife 96 in Eingriff mit der Rolle 134 gebracht. Zu diesem Zeitpunkt wird die Vorspannanordnung 103 wirksam, um den Schlauch 84 zu spannen,: Während der weiteren Auswärtsbewegung des inneren Auslegerteils rollt die Schleife 96 gegen die Wirkung der Federn 142 und 144 entlang dem Kanal 110. Daraus ergibt sich, dass eine verhältnismässig lange innere Strecke 100 des Schlauches 84 unter Spannung gehalten wird, so dass der Schlauch nicht seitlich ausschlagen oder abgelenkt werden kann, selbst wenn die verhältnismässig lange innere Strecke 100 des Schlauches nicht zwischen Führungswänden liegt, die den Führungswänden 105 und 106 der Schlauchrinne 80 entsprechen,, Natürlich könnten die Schlitze in den FÜhrungswänden 104 bis 108 auch eine andere Länge haben, als die in der veranschaulichten Ausführungsform der Erfindung gezeigten besonderes! Schlitse_o

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Bei Bqg-iin der Einziehbewegung der Auslegeranordnung IO von der in Fig. 7 gezeigten Stellung in Richtung auf die in Pig. 5 gezeigte Stellung übt die Rolle 134 eine Vorspannkraft auf die Schleife 96 aus, um ihre Bewegung nach innen entlang dem Kanal 110 parallel zu der Längsachse des inneren und ausseren Auslegerteils 28 und 30 einzuleiten. Die Schleife 96 rollt dann weiter nach innen entlang dem Kanal 110 zwischen den Führungswänden 105 und 106 unter dem Einfluss dieser Vorspannkraft. Da der Schlauch 84 durch die Vorspannanordnung 103 unter Spannung gehalten wird, wird er unter dem Einfluss der verhältnismässig langen inneren Schlauchstrecke 100 nicht seitlich abgelenkt.

Wenn die Auslegeranordnung 10 eingezogen wird, nimmt die Länge der inneren Strecke 100 des Schlauches 84 ab und die Länge der äusseren Schlauchstrecke 98 nimmt zu. Da die aussere Strecke 98 des Schlauches sich zwischen den Führungswänden 105 und 106 befindet, hat die äussere Schlauchstrecke nicht das Bestreben, ein Ausschlagen oder eine Seitwärtsbewegung der Schleife 96 hervorzurufen. Wenn daher die Auslegeranordnung 10 in die in Fig. 6 gezeigte Stellung eingezogen worden ist, braucht die Vorspannanordnung 103 nicht langer Spannung auf den Schlauch 84 auszuüben, um die Schleife 96 in den Kanal 110 zu halten. Daher wird die Bewegung der Achse 136 entlang dem Kanal 110 durch die Anlage der Achse an den Anschlagflächen beendet, die die inneren Enden der Schlitze in den Wänden 104 bis 108 bilden. Bei weiterem Einziehen der Auslegeranordnung 10 rollt die Schleife 96 weiter nach innen entlang dem Kanal 110 und von der zugeordneten Rolle 134 der Vorspannanordnung 103 hinweg (Fig.5). Wenngleich nur das Verhältnis des Schlauches 84 zu der Vorspannanordnung 103 ausführlich beschrieben worden ist, wirken natürlich der Schlauch 86 und jede weitere Leitung in der Schlauchrinne 80 im wesentlichen in der gleichen Weise

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- 17 mit der Vorspannanordnung 103 zusammen.

Die Schlauchrinne 80 umschliesst in gedrängter Bauweise sowohl die Vorspannanordnung 103 als auch die Führungsanordnung 102. Die aussere Vand oder Bodenwand 116 der Schlauchrinne .80 verläuft zwischen Endwänden 138 und 140 der Wiege 34 (Fig. 2 und 5) und ist mit Rahmentellen 46 des ausseren Auslegerteils 30 verbunden (Fig. 4)_e Die Führungswände 104 bis 108 sind an ihren ausseren Enden mit der Bodenwand 116 der Schlauchrinne 80 verbunden und verlaufen parallel zueinander und zu der Längsachse der Auslegerteile 28 und 30, um parallele, in Längsrichtung verlaufende Kanäle 109 bis 112 für die Aufnahme biegsamer Leitungen, wie zum Beispiel der Schläuche 84 und 86 zu bilden. In den Kanälen 109 und 112 können entweder Luftschläuche oder elektrische Kabel angeordnet werden, um zugeordneten Geräten, die an dem ausseren Endteil des inneren Auslegerteils 28 angebracht sind, Energie zuzuführen. Es sei bemerkt, dass die Führungswände 104 und 108 mit der Bodenwand Il6 der Schlauchrinsae 80 zusammenwirken, um zwei in Längsrichtung verlaufende Kanäle oder Kammern 158 und l60 für die Aufnahme der Federn 142 und 144 zu bilden.

Die Leitungsanordnung 74, mittels derer hydraulisches Strömungsmedium zu der Kolben- und Zylinderanordnung 70 und von ihr hinweg geleitet wird, umfasst zwei der rohrförmigen Rahmenteile 50 des inneren Auslegerteils 28. Der biegsame Schlauch 84 ist also bei 166 (siehe Fig. 5 und 6) mit dem inneren Endteil des inneren Auslegerteils 28 verbunden«, Das hohle Rahmenteil 50 leitet hydraulisehes_t Strömungsmedium von dem Schlauchanschluss 166 zu einem Schlauchanschluss 170 (Fig. 8), der die Leitung 90 mit dem äusseren Endteil des gleichen rohrförmigen Rahmenteile 50 verbindet. Die Leitung leitet dann das hydraulische Strömungsmedium ζω oar KoI=-

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ben- und Zylinderanordnung 70. Der biegsame Schlauch 86 (siehe Fig_o 9) ist in ähnlicher Weise mit der Leitung 92 (Fig. 8) durch ein zugeordnetes Bauteil 50 verbunden, das sich an der entgegengesetzten Seite ,des inneren Auslegerteils 28 befindet. Neben ihrer Eigenschaft als Strömungsmittelleitungen sind die hohlen Rahmenteile 50 wichtige Bauteile des inneren Auslegerabschnittes 28, an denen die Bollen 48 (Fig. 8) angreifen, um den inneren Auslegerteil für seine Bewegung gegenüber dem ausseren Auslegerteil 30 zu lagern. Die hohlen Bauteile 50tragen ferner das Werkzeug 64 und die Kolben- und Zylinderanordnung 70. Während in der hier veranschaulichten besonderen bevorzugten Ausführungsform der Erfindung hydraulisches Strömungsmedium durch die hohlen Bauteile 50 geleitet wird, können auch Pressluftleitungen oder elektrische Kabel in den Bauteilen 50 untergebracht werden.

Aus der vorstehenden Beschreibung geht hervor, ,dass die ÄNislegeranordnung 10 innere und äussere Auslegerteile 28 bzw. 30 umfasst, die teleskopisch ineinandersitzen. Die durch Zufuhr von Energie betätigte Vorrichtung 70 ist an dem äusseren Endteil des inneren Auslegerteils 28 angebracht, um das Werkzeug 64 zu betätigen. Die Leitungsanordnung 74 ist dafür vorgesehen, Energie zu der durch Energie betätigten Vorrichtung 70 zu leiten«, In dem veranschaulichten Ausführungsbeispiel der Erfindung ist die durch Energie betätigte Vorrichtung 70 eine hydraulisch betätigte Kolben- und Zylinderanordnung, der die Leitungsanordnung 74 unter Druck stehendes Strömungsmedium zuführt. Die Leitungsanordnung 74 umfasst biegsame Schläuche oder Leitungen 84 und 86, in denen Schleifen ausgebildet sind, die mit Führungskanälen 110 und 111 so zusammenwirken, dass die Schleifen in den biegsamen Leitungen 84 und 86 sich entweder nach innen oder nach aussen entlang diesen Kanälen parallel zu den Längsachsen der Auslegerteile

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28 und 30 bewegen, wenn die Auslegeranordnung 10 entweder eingezogen oder ausgefahren wird. Ferner ist die Vorspannanordnung 103 vorgesehen, um die biegsamen Leitungen 84 und 86 zu spannen, wenn die Auslegeranordnung sich in einem teilweise ausgefahrenen Zustand befindet. Dadurch, dass die verhältnismässig langen inneren Strecken der biegsamen Schläuche 8k und 86 gespannt werden, wird die Bewegung der Schleifen in den Leitungen entlang den Führungskanälen 110 und 112 in vorbestimmter Weise unterstützt.

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Claims

PATENTANSPRÜCHE:

Ausfahrbare und einziehbare Auslegeranordnung, bestehend einem ersten Auslegerteil, einem in teleskopischem Verhältnis mit dem ersten Auslegerteil angebrachten zweiten Auslegerteil, wobei der erste und der zweite Auslegerteil im Verhältnis zueinander bewegbar sind, um die Aus lege, ran--

™ Ordnung auszufahren und einzuziehen, einer an dem zweiten Auslegerteil befestigten und mit diesem gegenüber dem ersten Auslegerteil beweglichen Vorrichtung und Leitungen, die betrieblich mit dem ersten und mit dem zweiten Auslegerteil verbunden sind, um der Vorrichtung Energie von einer Energiequelle zuzuführen, wobei die Leitungen einen biegsamen Teil umfassen, der eine Schleife aufweist, von der eine innere und eine äussere Leitungsstrecke ausgeht, dadurch gekennzeichnet, dass mit dem ersten Auslegerteil (30) eine Führungseinrichtung (102, 80) verbunden ist und zumindest teilweise einen Führungskanal (110, 111) umschliesst, der entlang dem ersten Auslegerteil (30) im wesentlichen parallel zu der

^ Bewegungsrichtung der Auslegeranordnung bei deren Ausfahr- und Einziehbewegung verläuft, wobei eine äussere Strecke (98) des biegsamen Leitungsteils (84) von einem Ende der Schleife (96) ausgeht und in dem Führungskanal liegt und eine innere Strecke (lOO) des biegsamen Leitungsteils von dem anderen Ende der Schleife ausgeht und betrieblich mit dem inneren Auslegerteil so verbunden ist, dass sich die Längen der Strecken (98, iOO) bei der relativen Bewegung zwischen dem ersten und dem zweiten Auslegerteil während des Ausfahrens oder Einziehens der Auslegeranordnung im Verhältnis zueinander ändern und die Schleife sich entlang dem biegsamen Leitungsteil und entlang dem Führungskanal bewegt,

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und dass eine Vorspanneinrichtung (iO3) vorgesehen ist, die dazu dient, auf die Schleife eine Kraft auszuüben, um den biegsamen Teil der Leitung zu spannen und die Schleife in einer bestimmten Richtung entlang dem Führungskanal zu drücken, wenn die relative Bewegung zwischen dem ersten und dem zweiten Teil der Auslegeranordnung stattfindet.
2. Auslegeranordnung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass die Vorspanneinrichtung Rollen (134), die in dem Führungskanal angeordnet sind, um an der Schleife anzugreifen, sowie Federn (142, 144) umfasst, die betrieblich mit den Rollen verbunden sind, um sie mit einer Vorspannkraft in einer bestimmten Richtung zu beaufschlagen.
3. Auslegeranordnung nach Anspruch 2, dadurch gekennzeichnet, dass Anschläge vorgesehen sind, durch die die Bewegung der Rollen in der bestimmten Richtung angehalten wird, wenn die Schleife sich in einer bestimmten Stellung in dem Führungskanal befindet.
4ο Auslegeranordnung nach Anspruch 3* dadurch gekennzeichnet, dass der Führungskanal in der bestimmten Richtung an den Anschlägen vorbei verläuft und die Schleife an den An^- schlägen vorbei und aus dem Eingriff mit den Rollen heraus bewegbar ist, wenn die relative Bewegung zwischen dem ersten und dem zweiten Auslegerteil fortgesetzt wird.
5. Auslegeranordnung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass der zweite Auslegerteil einen Rahmen umfasst, mit dem er die Vorrichtung (66) trägt und der ein hohles Teil (50) umfasst, der einen Teil der Leitung bildet, dass der biegsame Teil der Leitung und die Vorrichtung in Strömungsmittelverbindung mit dem hohlen Bauteil stehen, wodurch ein unter Druck stehendes Strömungsmedium durch die Leitung von

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der Energiequelle aus dem biegsamen Teil der Leitung durch das hohle Bauteil in dem Rahmen zu der Vorrichtung strömen kann.
6. Auslegeranordnung nach Anspruch 5» dadurch gekennzeichnet, dass an dem ersten Auslegerteil eine Rolleneinrichtung angebracht ist, die dazu dient, zumindest teilweise den zweiten Auslegerteil für seine Bewegung gegenüber dem ersten Auslegerteil zu lagern, und dass die Rolleneinrichtung eine Rolle umfasst, die drehbar an dem ersten Auslegerteil angebracht ist und sich in rollender Anlage an dem hohlen Bauteil befindet.
7. Auslegeranordnung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass die Führungseinrichtung zwei in Abstand voneinander befindliche Seitenwände (105$ 106) umfasst, wobei der Führungskanal zwischen diesen Seitenwänden und einer Bodenwand (ll6) gebildet wird, die zwischen den Seitenwänden verläuft, und dass die aussere Strecke (98) des biegsamen Teils der Leitung in unmittelbarer Nachbarschaft der Schleife auf der Bodenwand aufliegt.
8. Auslegeranordnung nach Anspruch 7, dadurch gekennzeichnet, dass die Vorspanneinrichtung eine Rolle (134) umfasst, die an der Schleife angreift und auf einem Teil (l36) drehbar gelagert ist, das zwischen den Seitenwänden verläuft und entlang den Seitenwänden bewegbar ist.
9. Auslegeranordnung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass die Schleife in den Eingriff und aus dem Eingriff mit der Vorspanneinrichtung bewegbar ist, wenn sich die Schleife während des Ausfahrens und des Einziehens der Auslegeranordnung an dem Führungskanal entlangbewegt.

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10. Ausfahrbare und einziehbare Auslegeranordnung mit einem Unterteil, einem bewegbaren Auslegerteil, der betrieblich mit dem Unterteil verbünden ist und ein in Längsrichtung verlaufendes, hohles Bauteil umfasst, eine betrieblich mit dem Unterteil verbundene Halterungseinrichtung, die eine Umfangsflache aufweist, die an dem Bauteil des beweglichen Auslegerteils anliegt, um zumindest teilweise den Auslegerteil für seine Bewegung zwischen einer eingezogenen Stellung und einer ausgefahrenen Stellung zu haltern und zu lagern, ferner mit einer durch ein Strömungsmedium betätigten Vorrichtung, die, an einem äusseren Endteil des Auslegerabschnittes angebracht ist und einer Leitung, die dazu dient, die durch Strömungsmedium betätigte Vorrichtung mit einer Quelle für unter Druck stehendes Strömungsmedium zu verbinden, .dadurch gekennzeichnet, dass das hohle Bauteil einen Teil der Strömungsmittelleitung bildet, dass das Innere des hohlen Bauteils in Strömungsmitte!verbindung mit der Quelle für unter Druck stehendes Strömungsmedium steht und dass das Innere des hohlen Bauteils in Strömungsmittelverbindung mit der durch Strömungsmedium betätigten Vorrichtung steht, um die Strömung eines Strömungsmediums von der Quelle durch das hohle Bauteil zu der strömungsmittelbetätigten Vorrichtung zu gestatten.
11. Auslegeranordnung nach Anspruch 10, dadurch gekennzeichnet, dass die Halterungs- bzw. Lagerungseinrichtung eine Holle ist, die eine im wesentlichen ringförmige Umfangsflache hat, die sich in rollender Anlage an dem hohlen Bauteil befindet.
12. Auslegeranordnung nach Anspruch 10, dadurch gekennzeichnet, dass die Einrichtung zur Verbindung des Inneren des hohlen Bauteils in Strömungsmittelverbindung mit der

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Quelle für unter Druck stehendes Strömungsmedium eine biegsame Leitung umfasst, deren einer Endteil mit dem Auslegerabschnitt verbunden ist und deren zweiter Endteil mit der Strömungsmittelquelle verbunden ist, und dass in der biegsamen Leitung zwischen dem einen und dem anderen Endteil eine Schleife ausgebildet ist, so dass sich die Längen des ersten und zweiten Endteils im Verhältnis zueinander ändern und sich die Schleife entlang der biegsamen Leitung bewegt, wenn der Auslegerteil während des Ausfahrens und Einziehens der Auslegeranordnung bewegt wird.
13· Auslegeranordnung nach Anspruch 12, dadurch gekennzeichnet, dass eine Vorspanneinrichtung vorgesehen ist, die dazu dient, an der Schleife anzugreifen und auf diese eine Kraft auszuüben, um die biegsame Leitung zu spannen und die Schleife in eine bestimmte Richtung zu drücken, wenn der Auslegerteil bewegt wird.
14. Ausfahrbare und einziehbare AuäLegeranordnung, bestehend aus einem ersten Auslegerteil, einem zweiten Auslegerteil, der in teleskopischem Verhältnis zu dem ersten Auslegerteil angebracht ist, wobei der erste und der zweite Auslegerteil im Verhältnis zueinander bewegbar sind, um die Auslegeranordnung auszufahren und einzuziehen, einer an dem zweiten Auslegerteil angebrachten und mit diesem gegenüber dem ersten Auslegerteil bewegbaren Vorrichtung, einer mit dem ersten und dem zweiten Auslegerteil betrieblich verbundenen Leitungseinrichtung, die dazu dient, der Vorrichtung Energie aus einer Energiequelle zuzuführen, wobei die Leitungseinrichtung einen biegsamen Leitungsteil umfasst, in dem eine Schleife aμsgebildet ist und bei dem eine äussere Strecke der biegsamen Leitung von einem Ende der Schleife ausgeht und betrieblich mit dem ersten Auslegerteil verbunden ist und eine innere Strecke des biegsamen Teils von dem anderen Ende

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der Schleife ausgeht und betrieblich mit dem inneren Auslegerteil so verbunden ist, dass sich die Längen der Leitungsstrecken im Verhältnis zueinander ändern und die Schleife sich entlang dem biegsamen Leitungsteil zwischen einer ersten Stellung, in der die äussere Strecke verhältnismässig lang und die innere Strecke verbaltnismässig kurz ist, und einer zweiten Stellung bewegt, in der die äussere Strecke verhältnismässig kurz und die innere Strecke verhältnismässig lang ist, wenn eine relative Bewegung zwischen dem ersten und dem zweiten Auslegerteil während des Ausfahrens oder Einziehens der Auslegeranordnung stattfindet, dadurch gekennzeichnet, dass eine Vorspanneinrichtung vorgesehen ist, die dazu dient, auf die Schleife eine Kraft auszuüben, wenn sich die Schleife in der zweiten Stellung befindet und die innere Leitungsstrecke verhältnismässig lang ist, um die innere Leitungsstrecke zu spannen und den biegsamen Teil der Leitung in einem gewünschten Verhältnis zu dem ersten und dem zweiten Auslegerteil zu halten, und dass Mittel vorgesehen sind, durch die die Vorspanneinrichtung unwirksam gemacht wird, auf die Schleife eine Kraft auszuüben, wenn die Schleife sich in der ersten Stellung befindet und die innere Leitungsstrecke verhältnismässig kurz ist.
15. Auslegeranordnung nach Anspruch Ik₉ dadurch gekennzeichnet, dass die Vorspanneinrichtung eine Rolle für den Eingriff an der Schleife, und Federn umfasst, die dazu dienen, die Rolle und die Schleife in Richtung auf die erste Stellung zu drücken, wenn sich die Schleife in der zweiten Stellung befindet, und dass die Mittel, durch die di.e Vorspanneinrichtung unwirksam gemacht wird, Anschläge umfassen, die die Rolle von der Schleife trennen, wennde Schleife sich zwischen der ersten und der zweiten Stellung befindet.

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l6. Auslegeranordnung nach Anspruch 14, dadurch gekennzeichnet, dass der erste Auslegerteil Mittel umfasst, durch die eine Kammer gebildet wird, dass die äussere Strecke des biegsamen Leitungsteils und die Vorspanneinrichtung in dieser Kammer ausserhalb des zweiten Auslegerteils angeordnet sind, dass die Schleife von der Kammer nach innen zu der inneren Leitungsstrecke verläuft, die mit dem zweiten Auslegerteil an einer Stelle innerhalb der Kammer und des ersten Auslegerteils verbunden ist.
17". Auslegeranordnung nach Anspruch 14, dadurch gekennzeichnet, dass eine Führungseinrichtung vorgesehen ist, die dazu dient, die Schleife und die äussere Strecke des biegsamen Leitungsteils in einem bestimmten Verhältnis zu dem ersten Auslegerteil zu halten, wenn sieh die Schleife in der ersten Stellung befindet.
18. Auslegeranordnung nach Anspruch 17, dadurch gekennzeichnet, dass die Führungseinrichtung zwei parallele Wände umfasst, die in Längsrichtung und entlang dem ersten Auslegerteil verlaufen und die Bewegung der Schleife füren, wenn sich die Schleife zwischen der ersten und der zweiten Stellung bewegt.

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