DE2130792A1 - Selbsttaetig ausladende Greifervorrichtung - Google Patents
Selbsttaetig ausladende GreifervorrichtungInfo
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Description
Anmelderin; Firma Apparatenbouw MOBA IT.7.
Titel:
Selbsttätig ausladende G-reif er vor richtung
Beschreibung
Die Erfindung bezieht sich auf eine G-reif er vorrichtung zum
selbsttätigen Ausladen von z.B. Eiern, versehen mit einem be- " weglichen G-reiferarm, der drehbar ist um eine Drehachse, welche
mit einem Steuerungsorgan gekuppelt ist, welches mit Riegelmitteln
zum Sperren desselben in einer ersten Stellung, in der der G-reifer geschlossen ist, zusammenarbeiten kann, ledermitteln,
welche eine mechanische Vorspannung auf das Steuerungsorgan und den Greiferarm ausüben, um den Greiferarm in eine zweite Stellung
zu bringen, in der der Greifer geöffnet ist, und weiteren Federmitteln, welche dem Greiferarm erlauben, gegen ihre lederwirkung
ein in der Richtung der zweiten Stellung zu bewegen.
Obwohl ein Greifer" dieses Typs im Prinzip gut arbeitet, haben
sich in der Praxis eine Anzahl Nachteile herausgestellt. An erster Stelle zeigt sich, daß die Assemblage verhältnismäßig
viel Arbeit verlangt. Weiterhin ist die Anzahl Unterteile nicht unansehnlich. Auch hierdurch 1st die Betriebssicherheit
beschränkt und sind spezialisierte Arbeiter nötig für die
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Unterhaltung und Reparatur.
Die Erfindung "bezweckt, die obengenannten Nachteile zu beheben
und eine übersichtlichere Konstruktion zu schaffen, welche leichter montiert werden kann und auch bei sehr langen Betriebszeiten weniger Anlaß zur Störung gibt.
!Dementsprechend wird gemäß der Erfindung vorgesehen, daß ein
Dreharm, der mit dem Steuerungsorgan verbunden ist, an einem
Ende einer federnd ausreckbaren Kupplungsstange befestigt ist, welche Kupplungsstange die weiteren Eedermittel bildet, wobei
das zweite Ende der Kupplungsstange mit einem Dreharm mit einer festen Drehachse verbunden ist, welcher zweite Dreharm fest mit
dem Greiferarm gekuppelt ist und wobei die erstgenannten Pedermittel
aus einer geradlinig arbeitenden Federvorrichtung bestehen, welche wirksam ist zwischen einem festen Punkt und einem
Punkt einer der genannten Dreharme.
Diese Konstruktion kann sehr leicht zusammengestellt werden,
weil die Federorgane als ein Ganzes hergestellt und nur mit
ihren Enden befestigt werden müssen. Außerdem wird die Tatsache,
daß die ausdehnbare Kupplungsstange praktisch auch eine Minimumlänge hat und dadurch zum Öffnen des Greiferarmes dient, benutzt.
Gemäß einer näheren Ausgestaltung der Erfindung ist vorgesehen,
daß die beiden Dreharme zusammen mit der Kupplungsstange die drei Seiten eines Viereckes bilden, welches annähernd ein Parallelogramm let.
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Dies gibt eine sehr wenig Raum fordernde Konstruktion mit einer
sehr gleichmäßigen Belastung der Drehpunkte. Besonders bei moderner.Herstellung, bei der Kunststoffe verwendet werden, ist
dies ein wichtiger Vorteil.
Bei Anwendung der Erfindung kann für die federnd ausdehnbare Kupplungsstange vorteilhaft eine Teleskopfeder benutzt werden.
Eine Teleskopfeder ist ein Organ, das sich als Dehnfeder verhält, aber innen eine Druckfeder enthält, die in einer Hülse
eingeschlossen·ist. Dies bedeutet, daß bei eventuellem Federbruch in vielen !"allen nicht sofort Störungen auftreten und
noch eine redliche ¥irkung erhalten wird. Bei Verwendung von Zugfedern treten beim Federbruch unmittelbar ernsthafte Störungen
ein.
Dasselbe gilt angesichts der geradlinig wirkenden Federvorrichtung.
Selbstverständlich ist es für letztere auch möglich, direkt eine Erucl-feder zu benutsen.
oclilieirlicli wird ein sehr einfacher Sntsperrmechanismus für
die oben beschriebene Greifervorriclitung dadurch erhalten, daß
das Steuerungsorgan einen Steuerarm hat, der mit dem ersten
Dreharm gekuppelt äsfc, welcher Jteuerarm eine Sperrfläche hat,
die mit einem durch die Gravitation in der Sperrstellung gezwungenen
Riegel zusammen arbeiten kann.
gs^enS.1; wird durch die Anwendung der Erfindung' eine
zuverlässigere und billigere Greifervorriehtung erhalten, die
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• — Δ —
aucli durch die viel größere Übersichtlichkeit in Pällen, daß
Störungen auftreten, schnell und zutreffend durch nichtspezialisierte
Arbeiter repariert werden kann.
Obwohl die Erfindung zusammen mit einer spezifischen Sortiervorrichtung
verwendbar ist, wobei das öffnen des Greifers den Kontakt zwischen einer führungsrolle und einer !Führung durch
das Wegschwenken eines Steuerarmes bricht, ist es klar, daß die Erfindung, nicht auf eine Sortiervorrichtung dieses Types
beschränkt ist und immer anwendbar ist, wenn ein Greifer federnd geschlossen werden kann und aufgehen muß unter Pedervorspannung
nach einer Entriegelung.
Im Fachstehendjen wird die Erfindung beispielhaft erläutert an "
Hand der Zeichnung. In der Zeichnung zeigt
Pig. 1 schematisc-li eine Seitenansicht einer Greifervorrichtung
in Kombination rait einer Wägevorrichtung^ die benutzt
werden kann» bei einer automatischen Sortiervorrichtung,
Pig. 2 eine Vorderansicht der in Pig. 1 gezeigten Greifervorriclitung,
Pig. 3 A und 3B jeweils einen Schnitt gemäß Linie III-III in
Pig. 2 in der Schließ- bzw. Offenstellung des Greifers und
Pig. 4 A und 4 E eine Unteransicht des Greifers gemäß Linie
IV-IV in Pig. 2, wieder in der Schließ- bzw. Offenstellung.
In Pig. 1 ist eine Wägevorrichtung gezeigt mit einem Trng-
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- BAD OR1G5NAL
_ tr
gestell 1, in den eine ".'felle 2 gelagert ist, welche einen Wr.gebalken
"'} tr"\;t. An der linken Seite in Pig. 1 ist an diesen ,/,'igebalken
ein G-reiier 4 befestigt mittels einer Drehpunktverbindur;;;;
:j. Α.Λ anderen Lnde des ^"ägeballcens ;; "befindet sich ein
einstell oar es Gewicht 6, das teilweise durch Periuanentrnagnete
7 gebildet ist, welche nit einer Platte G aus elektrisch gut leitendem Material zur Dämpfung von Schwingbewegungen des */ägebalksns
Z- 2U3an?.;i en-arbeiten. An Gestell 1 ist weiterhin eine
ICuOolungsstange 9 "befestigt, welche "bei 10 drehbar r.iit dem
C-reiier 4 verbunden ist, derart fdaß das linke Teil des Balkens
;-: und diese Kupplungsstange 9 eine Parallelführung "bilden. Drehbar
in Greifer ist eine WeIe 11 angeordnet worden, mit der ein
οteuerarm 12 festverbunden ist. Dieser Steuerarm tragt an seine
"l i.nc.9 eine frei drehbare Rolle 1? und auch eine Jperr_;fläche
14. Hiermit lcami der Riegel 15 zusammenarbeiten, welcher drehbar
ist UTi eine Achse 16 und aus zwei Amen besteht, von denen
der eine an seinem Ende einen Rieselhaken 17 trägt und der andere 13 nach unten h".ngt und gegen einen Anschlag 19 stoßen
kann. ~?ec'.'c mit eier Unterseite der Welle 11 ist gern"ß Pig. 4 A
ein Ireharm 20 verbunden, v/elcher an seinem Ende mittels eines
Drehpunktes 21 mit einer Teleskopfeder 22 verbunden ist, welche eine federnd ausdehnbare Stangenkupplung mit dein Drehpunkt
23 eines weiteren Ijreharmes 24 bildet, welcher fest befestigt
ist auf einer drehbar montierten Welle 25> an der auch ein
Greiferarm 26 fest befestigt ist. Mit einem weiteren Drehpunkt 27 des Dreharmes 20 ist eine Teleskopfeder 28 verbunden, deren
anderes Γ/η de an einem festen Drehpunkt 29 befestigt ist. Die Konstruktion der Teleskopfedern ist an sich bekannt und in Pig.
4 B schematisch für die Teleskopfeder 2Γ3 angegeben.
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In Pig. 3A und 4A ist die Schließstellung gezeigt. Dabei ist mit gestrichelten Linien angegeben, wie der Arm 24 und der Greiferarm
26 durch das Ausdehnen der Teleskopfeder 22 etwas nach links drehen können, um eine federnde Anpassung zu erhalten am
Gegenstand, der durch den Greifer festgehalten wird. Der Greifer wird dabei durch einerseits einen Pinger 30 am Arm 26 und andererseits
zwei feste Stifte oder Pinger 31 und 32 gebildet.
Die beschriebene Konstruktion wirkt wie folgt:Beim Schließen des
Greifers, was geschieht mittels Schwingung des Armes 12 in Fig. bis er die Stellung der Pig. 3A einnimmt und der Riegelhaken 17
hinter die Sperrfläche 14 fällt, wird der Greiferarm 26 in die Stellung der Pig. 4A gebracht.
Dabei kann ein nichtgezeigter Gegenstand, z.B. ein Ei, zwischen einerseits dem Pinger 31 und 32 und andererseits dem Pinger 30
des Greiferarmes 26 eingeklemmt werden. In der Zeichnung ist eine Wägevorrichtung des Types gezeigt, der in einer Sortiervorrichtung
benutzt werden kann. Die Erfindung ist hierauf jedoch nicht beschränkt und die Einzelheiten der gezeichneten Vorrichtung,
welche keinen Zusammenhang mit dem Greifer 4 haben, gehören nicht zur Erfindung. Pur ein gutes Verständnis der Erfindung
ist es nur nötig, einzusehen, daß der Arm 18 des Riegelhakens 15 in Pig. 2 nach links geschwenkt wird. Dies kann z.B.
stattfinden, indem man die Rolle 13 unter einer festen Führung
33 laufen läßt und mittels Bewegung der ganzen Vorrichtung 1
in der Richtung des Pfeiles 35 in Fig. 2 der Arm 18 auf einem festen Anschlag 34 stoßen läßt. Wenn nun Arm 18 und Anschlag
34 zusammenarbeiten, kippt der Haken 17 aufwärts und kann der
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Greifer ungehindert unter dem Einfluß der Feder 28 von der Stellung
der Fig. 3A und 4A in diejenige der Pig. 3B und 4B übergehen.
Zum Wiederrückführen der Vorrichtung in die erste Stellung wird
die Vorrichtung 36 benutzt. Diese Vorrichtung hat zwei nach unten ragende Stifte 37, welche an einem um die Achse 38 drehbar
aufgestellten Körper 39, der mit zwei Rollen 40 und 41 versehen ist, befestigt sind. Wenn die Wägevorrichtung um die Achse 2
nach rechts schwenkt, kommt der Arm 12 zwischen die Stifte 37. Mittels Schwenkung mit nichtgezeichneten Mitteln des Körpers 39
wird der Arm 12 dabei von den Stiften 37 mitgenommen werden,bis die Sperrfläche 14 mit dem Riegelarm 15 zusammenarbeitet. Die
Vorrichtung 36 bildet jedoch kein Teil der vorliegenden Erfindung und ist an sich bekannt.
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Claims (5)
- PatentansprücheM.JGrelfervorrlohtung sum selbsttätigen Ausladen von z.B. Eiern, versehen mit einem beweglichen Greiferarm, der drehbar ist um eine Drehachse, welche mit einem Steuerungeorgan gekuppelt ist, welches mit Sperrmitteln zusammenarbeiten kann zum Sperren desselben in einer ersten Stellung, in der der Greifer geschlossen 1st, Federmitteln welche eine mechanische Vorspannung auf das Steuerungsorgan und den Greifer ausüben, um den Greiferarm in eine zweite Stellung zu bringen, in der der Greifer offen ist, und weiteren Federmitteln, welche dem Greiferarm erlauben, gegen ihre Federwirkung ein in der Richtung der zweiten Stellung zu bewegen, dadurch gekennzeichnet, daß ein Dreharm (20), der mit dem Steuerungsorgan (11, 12) verbunden ist, am, Ende einer federnd ausdehnbaren Kupplungsstange (22) befestigt worden let, welche die weiteren Federmittel bildet, wobei das zweite Ende (25) der Kupplungsstange (22) mit einem Dreharm (24) mit einer festen Drehachse (25) verbunden 1st, welcher zweite Dreharm (24) fest mit dem Greiferarm (26) gekuppelt 1st und wobei die erstgenannten Federmittel (28) aus einer geradlinig arbeitenden Federvorrichtung bestehen, welche zwischen einem festen Punkt (29) und einem der genannten Dreharme wirksam ist.
- 2. Grelfervorriöhtung gemäß Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß die beiden Dreharme (20, 24) zusammen mit der federnd aus· dehnbaren Kupplungsstange (22) die drei Seiten eines Vierecks bilden, das annähernd ein Parallelogramm ist.- 9 -109853/1287
- 3. Greifervorrichtung gemäß Anspruch 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet, daß die federnd ausdehnbare Kupplungsstange (22) eine Teleskopfeder ist.
- 4. Greifervorrichtung nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, daß die geradlinig arbeitende Federvorrichtung (28) eine Teleskopfeder ist.
- 5. Greifervorrichtung nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet« daß das Steuerorgan einen Steuerarm (12) hat, der über die genannte Drehachse (11) mit dem ersten Dreharm (20) gekuppelt ist, welcher Steuerarm eine Sperrfläche hat, die mit einem durch die Gravitation in die Sperrstellung gezwungenen Riegel zusammenarbeiten kann (15, 17, 18).109853/1287Leerseite
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Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
OGA | New person/name/address of the applicant | ||
C3 | Grant after two publication steps (3rd publication) | ||
8327 | Change in the person/name/address of the patent owner |
Owner name: ADMINISTRATIE- EN AUTOMATISERINGSCENTRUM VULCAAN B |
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8328 | Change in the person/name/address of the agent |
Free format text: KESSEL, E., DIPL.-ING. BOEHME, V., DIPL.-ING., PAT.-ANW., 8500 NUERNBERG |
|
8320 | Willingness to grant licences declared (paragraph 23) | ||
8339 | Ceased/non-payment of the annual fee |