DE2130592B2 - Maschine zum Wegnehmen der jeweils obersten von einem Stapel Glasscheiben - Google Patents

Description

Die Erfindung betrifft eine Maschine um Wegnehmen der jeweils obersten von einem S:apci einander unmittelbar berührender Glasscheiben, mit einem Saugkopf, welcher auf einem Schlitten gegen den Scheibenpacken hin und von ihm weg bewegbar angekracht ist. welcher Saugkopf mindestens drei im Dreieck angeordnete Saugnäpfe aufweist und so gclührt ist. daß er die äußerste Scheibe nach dem Festsaugen an den Saugniipfcn zunächst in ihrer eigenen Ebene verschiebt und dann durch eine Schwenkbewegung um eine zur .Scheibenachse parallele und zur Verschiebtingsrichtung senkrechte Achse vom Stapel löst.

Durch die USA.-Patentschrift 2 049 850 und die deutsche Auslegeschrift 1 155 396 sind bereits Maschinen bekannt, welche Saugköpfe mit Saugnäpfen besitzen f>s und zum Wegnehmen der jeweils obersten Glasscheibe von einem Stapel Glasscheiben bestimmt sind, wobei der Saugkopf auf einem Schlitten bewegbar montiert 592 'J

ist um gegen den Scheibenpacken bewegt zu werden und die Saugnäpfe an der äußersten Glasscheibe des Packens festzusaugen, wonach der Saugkopf zunächst die Glasscheibe in ihrer eigenen Ebene verschiebt und sie dann durch eine Schwenkbewegung um eine zur Scheibenebene parallelen und zur Verschiebungsrichlung senkrechten Achse vom Packen lost. Zwar ist die Maschine gemäß der USA.-Patentschrift verhältnismäßig einfacher Konstruktion, aber um die Schwenkbewegung zustande zu bringen, verläßt man sich auf verschiedene Steifheit der aiii die Saugnäpfe einwirkenden Federn, und die Schwenkbewegung ist deshalb nicht zwangläufig. Außerdem kann die Maschine gemäß der IJSA.-Patentschrifi kaum mit mehr als einer Einheit zum Wegnehmen von Glasscheiben von einem Packen versehen werden. Die Schwenkbewegung bei der Maschine gemäß der deutschen Auslegeschnft ist zwar zwangläufig, aber diese Maschine ist komplizierter Konstruktion und kann, wie die Maschine gemäß der USA.-Patentschrift. kaum mit mehr als einer Wegnahmeeinheit konstruiert werden. Ferner i^r,· \"pr!"?r die Maschine der USA.-Patentschrift noch die Maschine der deutschen Auslegeschnft so konstruier!, daß sie einen \o!lsiandmen Wegnahmeverlauf ausfuhren kann. d.h. eine Glasscheibe von einem Packen nehmen, die Glasscheibe laiiizs einer wirbestimmten Bahn transponieren und dann die Glasscheibe an eine Abgabestation abliefern und sie dort in eine Kiste zum weiteren Transport verpacken kann. :-jndern die bekannten Maschinen fuhren nur ein Wegnehmen der Glasscheiben aus und legen sie dann auf cm waagerechtes Förderband ab. wonach der we.iere Transport zur Abgabestation und .i.i-, Verpacken in Kisten anderswie erfolgt, beispielsweise von Hand.

Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, eine Maschine der vorgenannten Art dahin zu verbessern, daß bei zwangläufiger Schwenkbewegung der Aufbau einfach bleibt und unter Ausführung vollständiger Arbeitszyklen eine hohe Arbeitsgeschwindigkeit erzielt wird, wobei außerdem das Lösen einer Glasscheibe von einem Packen erleichtert wird.

Die Lösung dieser Aufgabe liegt gemäß der Erfindung darin, daß der Saugkopf in zwei Blöcken auf dem Schlitten verschiebbar gelagert und mit einem an ihm befestigten Winkelheber versehen ist. dessen einer Arm mit einem auf dem Schlitten angebrachten Verstellorgan gekuppelt ist und dessen anderer Arm. der zur Verschiebungsrichtung des Saugkopfcs etwa parallel ist. durch einen seitlich vorstehenden Zapfen in einem im Schlitten vorgesehenen Schlitz geführt ist, dessen einer Teil gerade und zur Verschiebungsrichtung parallel ist und dessen anderer Teil gekrümmt ist und den Saugkopf in seiner Verschiebe- bzw. Schwenkbewegung führt, und daß ein Blasmundstück zum Einblasen von Luft zwischen die gelöste Scheibe und die nächste Scheibe des Packens auf einem Halter montier¹ ist. welcher in Richtung auf den Packen zu beweglich und belastet ist, so daß er gegen die äußerste Scheibe des Packens angesetzt gehalten wird und bei derer Verschiebung gegen den durch diese Verschiebuni freigelegten Teil der nächsten Scheibe des Packens an gesetzt wird.

Die erfindungsgemäß ausgebildete Maschine führ vollständige Arbeitszyklen aus, indem sie eine voi einen Stapel gelöste Scheibe, deren Lösen durch Ein blasen von Luft zwischen die ersten beiden aufcinan '.!erliegenden Scheiben des Stapels mittels des Blas mundstücke* erleichtert wurde, an eine Abgabcstatioi

orden, don abliefen und fiir den weiteren Transport η eine Kiste verpaeki.

Hei einer bevorzugten Ausführiingsiorm hat die Ma-,ehine zwei Einheiten, die gegenläufig abwechselnd Glasscheiben von dem Stapel abnehmen, weiterfördern ind nach der Abgabe der Scheibe zurücklaufen.

Die Erfindung ist an Hand der vereinfachten und teilweise schematischen Zeichnung iirs folgenden naher beschrieben. F.s zeigt

F ι g 1 eine Draufsicht der gesamten Maschine nebst gewissen Zubehören,

F i g. 2 eine Vorderansicht der Maschine, teilweise im Schnif nach der Linie Ii-Il in F i g. 1,

F i g. 3 eine Stirnansicht, teilweise im Schnitt, nach der Linie III-III in F i g. 2 und

F i g. 4 in größerem Maßstab einen Teil von F i g. 3 mit einem Saugkopf in einer anderen Lage als in F i g. 3.

Da«. I iestell der Maschine ist mit 1 bezeichnet und hcstehi aus einem Rahmenwerk, welches normalerweise zum größten Teil mit Blech eingekleidet ist. jedoch in seinem Oberteil in der in I ι g. 2 gezeigten Vorderseite tier Maschine offen ist. In seinem Ob Tteil innerhalb der Öffnung in der Vorderseite tragt das Gestell zwei I .ihrbahnen, eine obere 2 und eine untere 5. die je aus zu ei zu der Vorderseite des Gestells parallelen, waagei chten Stangen bestehen. Zwei Wagen 4. 5 sind mittels die Stangen umschließender Lagerungen auf je einer der Fahrbahnen geführt und mit einem gemeinsamen Antrieb verbunden, um synchron hm und her und stets in je einer Richtung geführt zu werden, so daß sie sieh gleichzeitig an je einem Ende der Maschine befinden, der eine an einer Abholstation, der rechten in I ι g. ! und 2. und der andere an einer Abgabestation. 15er Antrieb besieht aus einem pneumatischen Kolben motor 6 und einer Zweistufen-Kettenübertragung 7. wobei die Wagen an je einen Teil einer endlosen Kette 8 angeschlossen sind.

leder Wagen trägt einen Schiuten S. iO in der Form eines rechteckigen Rahmens, der aus zwei parallelen Stangen 11 besteht, die zur Fahrbahn des Wagens rechtwinklig und mittels eines vorderen und eines hinteren (Querbalkens 12 bzw. 13 fest miteinander verbunden sind. Die Stangen ti sind in umschließenden Lagerungen am Wagen verschiebbar geführt, und der hintere Querbalken 13 ist mit einem pneumatischen Kolbenmotor verbunden, und zwar mit dessen Kolbenstange 14, wahrend der Zylinder 15 des Motors am Wagen befestigt ist.

Am vorderen Querbalken trägt jeder Schlitten einen Saugkopf, welcher hauptsächlich aus einer auf zwei Blöcken 17 an den Enden des Querbalkens 12 drehbar gelagerten Welle 16 und mindestens drei, im dargestellten Ausführung;sbeispiel vier Saugnäpfen 18, 18;) besteht, die an Rohren angebracht sind, welche auf der Welle Ib abnehmbar befestigt und über nicht gezeigte Schlauche an eine Saugleitung angeschlossen sind. Wie aus der Zeichnung hervorgeht, sind die mit 18 bezeichneten Saugnäpfc jedes Saugkopfes auf einer geraden waagerechten Linie angebracht, während der vierte Saugnapf I8,i jedes Saugkopfes oberhalb dieser Linie auf dem oberen Saugkopf bzw. unterhalb dieser Linie auf dem unteren Saugkopf angebracht ist. Ferner sind die Lagerungen der Welle 16 auf jedem Schlitten derart auf den Blöcken 17 montiert, daß sie von zwe· am Querbalken 12 neben je einem der Blöcke 17 montierten, pneumatischen Kolbenmotoren 19 gehoben und i'i>srnki werden können. Die Kolbenstange |edes Motors 19 ist an den einen Arm eines auf der Welle 16 befestigten Winkelhebels 20 angeschlossen, dessen anderer Arm einen seillich vorstehenden Zapfen 21 besitzt, de^r in einem Schlitz. 22 in einei an der Seite des

S Blockes 17 befestigten Platte 23 geführt ist. Der Schlitz ist so gekrümmt, daß die Hebebewegung an ihrem Ende mit einer Drehung der Welle 16 und somit einem Schwenken des gesamten Saugkopfes kombiniert ist, wodurch der einzige Saugnapf 18a auf dem unteren

ίο Saugkopf zurückgezogen und der einzige Saugkopf 18a auf dem oberen Saugkopf im Verhältnis zu den übrigen Saugnäpfen vorwärts geschoben wird. Die Hebebewegung beträgt nur ein paar Zentimeter und die Schwenkbewegung nur ein paar Grade.

Diese Bewegungen des Saugkopfes dienen dazu, eine am Saugkopf festgesaugte Glasscheibe 24 (F i g. 4) von einem Glaspacken 25 zu lösen, der auf zwei Balken oder Armen 27 auf der Kante steht und gegen eine Stütze 28 auf einem an die Abhohtation herangefahre-

:o neu und dort verriegelten Wagen 26 geneigt ist. Um das Losen der Glasscheibe zu ■irleichtern, so daß dp,-Maschine durch die Bewegung d·- Schlittens 9 oder 10 die Glasscheibe rasch vom Packer; wegziehen kann, besitzt die Maschine unten an der Vorderseile zwei Blas-

:s mundstücke 30, bestehend aus den Mündungen zweier Rohre 31. die an das Druckluftsystem der Maschine angeschlossen sind und bei der oben beschriebenen Schwenkbewegung des Saugkopfes einen kurzzeitigen, etwa eine Sekunde dauernden Luftstrom nach eben

je hinter der festgesaugten Glasscheibe 24 abgeben, deren untere Kante oberhalb der Mundsiücke gehoben worder! ist und die Berührung mit der dahinter stehenden Glasscheibe im Packen durch die oben beschriebene Hei,- und Schwenkbewegung des Saugkopfes aufgege-

\< ben hat.

Die Druckluftrohre 31 sind an einem Flaker in Form eines waagerechten Bleches 32 angebracht, der von einer Schieberstange 33 in einer festen Führung 34 getragen und durch diese Schieberstange einer gegen den

jo Glaspacken gerichteten Kraft von einem pneumatischen Kolbenmotor 35 ausgesetzt ist. dessen Zylinder an der Führung 34 befestigt ist. An seiner Vorderkante trägt das Blech 22 zwei Anschläge 36. die die Vorwärtsbewegung des Bleches begrenzen, indem sie gegen den Glaspacken an dessen Unterkan'e angesetzt werden, und zwar mil den Mundstücken 30 an der Unterkante.

Die in der Zeichnung dargestellte Maschine soll die Glasscheiben einzeln vom Glaspacken 25 an der Abholstation abholen und sie zur Abgabestation am anderen Ende der Maschine tragen und dort in eine auf einem dem Wagen 26 ähnlichen Wagen an der Abgabcstation aufgestellte Kiste 40(F i g. I) packen.

Mit einem der beiden Wagen 4, 5 an der Abholstatnv.i wird der Schlitten 9 des betreffenden Wagens von

v". dem pneumaiischen Motor 14. 15 vergeschoben, so daß die Saugnäpfe 18. 18;) gegen die äußerste Glasscheibe 24 des Packens 25 angesetzt werden, wobei die Saugnapfe unter Vakuum geseizt werden, so daß sie die Giasscheibe festhalten können. In unmittelbarcin An

fco Schluß daran hissen die Motoren 19 den Saugkopf seint Hebe- und Schwenkbewegung ausführen. Durch da; Anheben der festgesaugten Glasscheibe 24 kann de b'lasmundstiicklialtcr. d. h. das Blech 32, hervorgescho ben werden ι ml seine Anschläge 36 gegen die nächst' Glasscheibe des Packens 25 ansetzen, und zwar mit dei Blasmundstücken 30 an der I Interkante der Scheibe "l^L In unmittelbarem Anschluß an die Schwenkbewcgun des Saugkopfes, durch welche die I Interkante der fest

gesaugten Glasscheibe um ein paar Millimeter von der nächsten Glasscheibe abgeschwenkt wird, geben die Blasinundstückc einen kurzen, nach oben gerichteten Druckluftstoß hinter der festgesaugten Glasscheibe 24 ab, die somit völlig vom Glaspacken gelöst wird und durch die darauffolgende Rückwärlsbewegung des Schlittens 9 oder 10 rasch vom Packen weggezogen werden kann. Die letztgenannte Bewegung wird von einer besonderen Stoppvorrichtung mit der Glasscheibe in der in F i g. 3 bei 24a gezeigten Lage unterbrochen, und dann bewegt sich der Wagen mit der Glasscheibe aiTi Saugkopf zur Abgabestation, wo er den Schlitten wieder vorwärts schiebt, bis die Glasscheibe in der Kiste 40 angehalten wird, wonach das Vakuum der Saugnäpfe aufgehoben wird und die Saugnäpfe gegebenenfalls statt dessen mit Druckluft beaufschlagt werden, so daß sie die Glasscheibe rasch loslassen und durch Einziehen des Schlittens, diesmal in eine von einem Anschlag bestimmte Lage weiter nach hinten als an der Abholstation, zurückgezogen werden können, so daß sein Saugkopf am Saugkopf des anderen Wagens mit einer von diesem Saugkopf getragenen Glasscheibe vorbeilaufen kann, wenn sie sich mitten /wischen den beiden Stationen begegnen.

Die Maschine kann selbstverständlich in verschiedener Weise angetrieben werden, und in der hier beschriebenen Ausführungsform ist der Antrieb völlig pneumatisch, wobei die gesamte Bewegungsfolge von Stoppgliedern sowie von Ventilen. Drosselvorrichtungen und anderen in der Pneumatik üblichen Komponenten mit einem Druckluftvorrat als Kraftquelle geregelt wird und die Ventile durch Anschläge oder Fühler in bekannter Weise umgestellt werden, so daß jede Bewegung an ihrem Ende die nächste Bewegung einleitet und die Maschine somit automatisch arbeitet, nachdem sie nach Umstellung eines Hauptventils im Druckluftsystem und eines Ventils in einem Vakuumsystem gestartet worden ist. an welches die Saugnäpfe angeschlossen sind. Diese in der Zeichnung nicht veranschaulichten Systeme stellen an sich keine Erfindung dar.

Wem' ' ilasschciben /um Transport oder zur Lagerung gcp■.!' kl werden sollen, müssen /wischen den Glasscheiben Zwischcnlagcn vorgesehen werden, da sie bei direkter Berührung miteinander an der Oberflä-

*> ehe beschädigt werden können, falls sie nicht völlig trocken sind, was seilen der Fall ist. Als Zwischenlagcn benutzt man üblicherweise Papier, und die oben beschriebene Maschine ist mit einer Vorrichtung ausgerüstet, die über jede in die Kiste 40 eingebrachte Glasscheibe Papier ausbreitet.

Diese Vorrichtung besteht im wesentlichen aus einer Achse 41 für eine Papierrolle 42, welche Achse an einem am oberen Wagen 4 der Maschine befestigten Arm 43 lösbar aufgehängt ist und dieselbe Neigung wie

• 5 die Glasscheiben in der Kiste 40 sowie eine solche Lage aufweist, daß sie bei jeder Bewegung des Wagens 4 von der einen Station zur anderen an der Kiste 40 vorbeiläuft. Die Papierrolle wird auf die Achse gesteckt und wird dann von einem Kopf 44 am unteren Ende der

•20 Achse getragen. Zu Beginn des Packvorganges wird das von der Rolle abgezogene Papier an der Kiste 40 festgehalten, und dann wird ein Stück Papier 41a (Fig. 1) über die Kistenöffnung ausgerollt, jedesmal wenn eine Glasscheibe von dem einen oder anderen

^5 Wagen 4,5 zur Kiste getragen wird.

Infolge des schnellen Arbeitstaktes der Maschine wird die Rolle jedesmal in raschen Umlauf versetzt. Sie muß deshalb abgebremst werden, und F i g. 2 zeigt eine Vorrichtung für diesen Zweck. Sie umfaßt einen An-

.v> schlagarm 45, der an einem Gestell 46 schwenkbar angebracht und mit einer ihn gegei die Papierrolle haltenden Feder 47 betastet ist. Außerdem ist ein Bremsarm 48 mit einer Bremsbacke 49 schwenkbar am Kopf 44 gelagert, um beim Anschlag gegen den Arm 45 die Bremsbacke gegen die Papierrolle anzusetzen und diese abzubremsen, damit nicht allzu viel Papier vorzeitig abgerollt wird.

Die vorbeschriebene Maschine kann auch für waagerecht gestapelte Glasscheiben verwendet werden.

Hierzu 4 Biatt Zeichnungen

Claims (2)

2 Patentansprüche:

1. Maschine zum Wegnehmen der jeweils ober- «en von einem Stapel einander unmittelbar beruhrender Glasscheiben, mit einem Saugkopf, welcher •uf einem Schlitten gegen den Sciieibenpaeken hin Und von ihm weg bewegbar angebracht ist, welcher Saugkopf mindestens drei im Dreieck angeordnete Saugnäpfe aufweist und so geführt ist, daß er die iq tußerste Scheibe nach dem Festsaugen an den Saugnäpfen zunächst in ihrer eigenen Ebene verichiebt und dann durch eine Schwenkbewegung um eine zur Scheibenachse parallele und zur Verschiebungsrichtung senkrechte Achse vom Stapel löst, dadurch gekennzeichnet, daß der Saugkopf (16, 18, 18a) in zwei Blöcken (17) auf dem Schlitten (10) verschiebbar gelagert und mit einem an ihm befestigten Winkelheber (20) versehen ist, dessen einer Arm mit einem auf dem Schlitten angebrachten Versiellorgan (19) gekuppelt ist. und dessen ande-. ^r Arm. der zur Verschiehungsriehiung des Saugkoptes etwa parallel ist. durch einen seitlich vorstehenden Zapfen (21) in einem im Schlitten vorgesehenen Schlitz ("'?) gefuhrt ist, dessen einer :- Teil gerade und zur \\. -.ehiebungsrichtung parallel ist und dessen anderer Teil gekrümmt ist und den Saugkopf in seiner Verschiebe- bzw. Schwenkbewegung führt, und daß ein Blasmundstück (30) zum Einblasen von Luft zwischen die gelöste Scheibe und die nächste Scheibe des Packens auf einem Halter (32. 3b) ir intiert ist. welcher in Richtung auf den Packen zu beweglich und belastet ist. so daß er gegen die äußerste Scheibe des "uckens angesetzt gehalten wird und bei deren Verschiebung gegen den durch diese Verschi« nung freigelegten Teil der nächsten Scheibe des Packens angesetzt wird.

2. Maschine nach Anspruch I, dadurch gekennzeichnet, daß sie zwei Saugköpfe (16. 18. 18a) besitzt, die auf je einem Schlitten (9. 10) angebracht sind, welche von zwei Wagen (4. 5) getragen sind, die auf einer oberen Fahrbahn (2) bzw. einer unteren Fahrbahn (3) gleitbar angebracht und mit ein?m genieirsamen Antrieb (6) verbunden sind, um abwechselnd auf der oberen bzw. der unteren Fahrbahn hin und her bewegt zu werden.