DE2045190A1 - Durch ein Druckmittel hilfskraftunterstützte, hydraulische Mehrkreis-Bremsanlage - Google Patents
Durch ein Druckmittel hilfskraftunterstützte, hydraulische Mehrkreis-BremsanlageInfo
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Description
R. 05 He/Es
09- 9. 1970
09- 9. 1970
Anlage zur
Patentanmeldung und
Gebrauchsmusterhilfsanmeldung
Patentanmeldung und
Gebrauchsmusterhilfsanmeldung
ROBE RT BOSCH GMBH, 7 Stuttgart 1
Mehrkreis-Bremsanlage.
Die Erfindung bezieht sich auf eine durch ein Druckmittel
hilfskraftunterstUtzte, hydraulische Mehrkreisbremsanlage
mit mehreren, die Radbremszylinder versorgenden Hauptzylinder,deren
Kolben über einen Balancier gleichsinnig betätigt werden.
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Robert Bosch GmbH R. 05 He/Es
Stuttgart
Eine derartige Bremsanlage ist bekannt (Fr 825 179 Fig* 3).
Bei dieser bekannten Bremsanlage ist der Balancier ein Waagebalken,
der Druckunterschiede in zwei Hydraulik-Bremskreisen
durch Verschwenken ausgleicht. Der sperrige Waagebalken lä.3t aber nur wenige Einbaumoglichkeiten der Einrichtung zu. Außerdem
ist die beim Verschwenken des V.'aagebalkens auftretende
Reibung an seinen Lagerstellen für eine feinfühlige Reaktionssteuerung und für einen exakten Druckausgleich in der Anlage
nachteilig.
Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, diese Nachteile zu vermeiden und einen Balancier für eine Mehrkreis-Bremsanlage
zu schaffen, der eine große Beweglichkeit in der Dimensionierung und in der Anordnung der Einzelteile zuläßt. Außerdem
soll der Balancier eine kompakte, reibungsarme und exakte Reaktionssteuerung ermöglichen.
Diese Aufgabe wird gemäß der Erfindung dadurch gelöst, daß der Balancier ein durch die Hilfskraft betätigtes Hydraulikkissen
ist, das durch die Bewegung eines der Hilfskraft ausgesetzten Hilfskolbens beim Bremsen unter Druck setzbar ist
und dabei hydraulisch auf die Ventilbetätigung zum Einsteuern der Hilfskraft zurückwirkt.
Ein Ausführungsbeispiel der Erfindung ist in der Zeichnung dargestellt und zwar zeigen:
Fig. 1 den Balancier mit zwei Steuerventilen und den der Hilfskraft ausgesetzton Hilfskolben im
Schnitt und
Flg. 2 einen Schnitt nach der Linie ΙΙ-ΪΙ in Fig. 1.
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Sine hydraulische Zweikreis-Bremsanlage hat einen über ein
Pedal 1 betätigtem Tandem-Hauptzylinder 2, durch den eine
Bremsleitung J> eines ersten Bremskreises und eine Bremsleitung
4 eines zweiten Bremskreises unter Druck setzbar sind. Die beiden Bremsleitungen 3 und 4 führen zu Je einem hydraulischen
Steuerventil 5 bzw. 6, deren Ventilglieder bei gelöster Bremse
einen freien Durchgang zu Bremsleitungen 7 und 8 gestatten; die Leitung 7 führt zu den Vorderradbremsen 9 und die Leitung
8 zu den Hinterradbrernsen 10.
Die zwei Steuerventile 5 und 6 haben je einen Schließkürper
bzw. 12, die ihre Sitze mittig in je einem Kolben 13 und 14
haben. Die Kolben 13 und 14 dienen zum Ändern des Volumens
der ihnen nachgcr-chalteten Räumen 15 bzw. l6, die einen Anschlui?
für die Bremsleitung 7 bzw. 8 aufweisen.
Jeder der Schlie.V.cörper 11 und 12 wird von einem Raum 17 bzw.
18 umgeben, der einen Anschluß für die Bremsleitung 3 bzw.
hat. Je eine Ventilstange 19 bzw. 20 ist am Schließkörper
bzw. 12 befestigt, und durchdringt abgedichtet eine Wand des
Raumes 17 bzw. l8 und einen dahinterliegenden Außenluftraum 21 bzw. 22, in dem eine Vordruckfeder 21* bzw. 22' angeordnet
ist. Auf das freie Ende jeder Stange 19 bzw. 2C ist ein Betätigungskclben
23 bzw. 24 aufgesetzt. Die beiden Betätigungskclben
23 und 24 trennen in den Steuerventilen 5 und 6 Räume
23* und 24' von den Außenlufträumen 21'und 221 ab. Die Räume
23' und 24' unterliegen einem Hydraulikvordruck, der in einem
zwischen den beiden Steuerventilen 5 und 6 angeordneten Hydraulikzylinder 25 herrscht. An einer Querwand 26 des
Zylinders 25 ist das eine Ende eines Innenrohres 27 befestigt, dessen Inneres einen freien Durchgang durch die Querwand
26 in einen Raum 28' hat, in/iem ein Schwimmkolben 28 angeordnet
ist, der zum Zweck der Vordruckerzeugung der Kraft einer Feder 29 unterliegt und damit als Spannelement dient.
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Das andere Ende 27' des Innenrohrs 27 ist als Ventilsitz ausgebildet
und durchgreift mit Radialspiel einen Innenbund 30 einer hohlen Kolbenstange 31, an der ein Hilfskolben 32 befestigt
ist. In die Kolbenstange 31 ist eine Feder 33 eingesetzt,
die bestrebt ist, einen scheibenförmigen Ventil-Bchließkörper
3^ an dem Innenbund 30 zu halten. Rohrende 27'
und Schließkörper 34 bilden ein hydraulisches Ausgleichsventil 27'/3^>
das auch durch eine bei hydraulischen Brernssystemen
übliche sogenannte Schnüffellochsteuerung ersetzt werden kann.
Der Hilfskolben 32 wird durch den Druckunterschied zwischen
dem Außenluftdruck und einer Unterdruckquelle betätigt. Er ist in einem Zylinder 35 beweglich, dessen einer Raum
35* beim Bremsen über einen Anschluß 37 an Außenluft anschließbar
ist, während dessen anderer Raum 35*' in Lösestellung
über einen Anschluß 3β ständig an die Unterdruckquelle angeschlossen
ist. Tn Lösestellung ist der Raum 35* wie nachher
beschrieben wird , immer an die Unterdruckquelle angeschlossen. Eine Rückholfeder 38 sorgt dafür, daß der Hilfskolben
32 gewöhnlich in einer Stellung nahe dem Anschluß 37
steht.
Wie die Fig.2 zeigt, sind beide Räume 17 und l8 der Steuerventile
5 und 6 sowie der Zylinder 25 an einen Schaltzylinder
40 angeschlossen, in dem eine Ventilbetätigungsstange 4l
beweglich ist. Zwei den Drücken in den Räumen 17 und l8 ausgesetzte Kolben 42 bzw. 43 sind gleichsinnig auf dieser
Stange 4l angeordnet. Dagegen ist ein dem Druck im Zylinder 25 ausgesetzter Kolben 44 entgegengesetzt zu den Kolben 42
und 43 auf der Stange 4l befestigt. Zwischen dem Kolben 44
und dem Kolben 4 3 liegt eine Zylinderwand 45, die von der
Stange 41 abgedichtet durchdrungen wird und die einer die
Stange 4l gegen eine Endstellung drückende Feder 46als Anlage dient.
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Die Ventilbetätigungsstange 4l trägt einen Rohransatz 47,
dessen Ende einen beweglichen Ventilsitz eines Doppelsitzventils 50 bildet. Ein zweiter Sitz 48 dieses Ventils ist
gehä'usefest und wird in Bremslösestellung von einem scheibenförmigen,
der Kraft einer Feder 49 unterliegenden Ventilschließkörper
51 abgedeckt. Das Doppelsitzventil 50 steuert
wechselweise die Verbindung des Anschlusses 37 mit der Vakuumquelle (gezeichnete Lösestellung) oder mit Außenluft^ (Bremsstellung).
Die mit Flüssigkeit gefüllten Räume 231 und 24', der Zylinder
25 und das Spannelement 28/29 bilden ein Hydraulikkissen 52.
Die beschriebene Anlage arbeitet wie folgt: In Lösestellung der Bremse sorgt das Spannelement 28/29 dafür,
daß das Hydraulikkissen 52 immer unter einem geringen
Vordruck steht. Dabei ist das Ausgleichventil 27*/34 geöffnet.
Der durch das Spannelement 28/29 auf das Hydraulikkissen 52 ausgeübte Druck herrscht auch in den Räumen 23* und 24' vor
den Kolben 23 und 24.
V/ird nun gebremst, so wird Bremsflüssigkeit von Tandemhauptzylinder
2 über oie Leitung 3 und h zu den Räumen 17 und l8
gedrückt. Von dort aus gelangt anfänglich der Druck über die noch offenen Steuerventile 5 und 6 zu den Radbremsen 9 und
Außerdem gelangt der Druck auch vor die an der Ventilbetätigungsstange 4l befestigten beiden Kolben 42 und 43 (Fig. 2). Die
Kolben 42 und 43 bewegen sich nach rechts und der Kolben 44
verschiebt das Hydraulikkissen 52 derart, daß die Kolben 23 und 24 gleichmäßig nach unten bewegt werden. Durch diese
Bewegung schließen die Schließkörper 11 und 12 der beiden Steuerventile 5 bzw. 6 ihre Sitze in den Kolben 13 und 14 ab.
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Darauf nehmen die Kolben 13 und l4 an der Bewegung der Kolben 23 und 24 teil. Der Druck in den zu den Bremsen 9 und 10
führenden Bremsleitungen 7»8 steigt weiter, die Bremsen werden angelegt. Das Hydraulikkissen 52 balanciert die Drücke in
den beiden Bremskreisen genau aus.
Gleichzeitig stellen die Kolben 42 und 43 aber auch das
Doppelsitzventil 50 um, und Außenluft gelangt über den Anschluß
37 vor den Hilfskolben 32. Der Hilfskolben 32 bewegt
sich nach oben, und der Ventilschließkörper 3>4 legt sich auf
den Ventilsitz 2?'. Das Ausgleichsventil 27'/34 ist damit geschlossen,
und auf das Spannelement 28/29 wirkt die Drucksteigerung im Hydraulikkissen 52 nicht ein. Bei der Weiterbewegung
des Hilfskolbens 32 wird der Raum.^2,51 ' im Zylinder
25 verkleinert und das Hydraulikkissen 52/weiter in die Räume 23" und 24' verschoben. Debei werden die Kolben 23* bzw.24' und
die Kolben 13 bzw. 14 nach unten bewegt. Der Bremsdruck
in den Bremsleitungen 7 und 8 wird dadurch hilfskraftunterstützt
weiter gesteigert. Diese Drucksteigerung wirkt sich auch am Kolben 44 aus, der entgegengesetzt zu den Kolben 42 und
43 wirkt. Die Höhe des dabei erreichten Bremsdruckes wirkt
auf den Fuß des Fahrers zurück, so daß dieser ein Gefühl für die aufgewendete Bremskraft erhält. Damit ist eine exakt
arbeitende Reaktionssteuerung des Ventils 50 gewährleistet.
Auch bei Hilfskraftunterstützung wird durch Hydraulikkissen
52 ein genaues Ausbalancieren der Drücke in den beiden Bremskreisen erreicht. Beim Lösen der Bremse gehen alle beweglichen
Teile der Anlage wieder in ihre gezeichnete Ausgangslage zurück.
Durch die Befestigung der beiden Kolben 42 und 43 an der
Ventilbetätigungsstange 4l addieren sich die vom Tandemhauptzylinder 2 erzeugten Drücke. Das bedeutet, daß sich
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das Ventil 50 auch umstellt, wenn beim Bremsen der Druck nur
einer der beiden Brercsleitungen 3 oder 4 ansteigt, jedoch muß
der Fußdruck auf das Doppelte erhöht werden.
Din Verwendung des Hydraulikkissens als Balancier hat außer
den eingangs erwähnten Vorteilen noch den Vorteil, daß viele platzsparende Einbauten des Gerätes möglich sind. So
können zum Beispiel für Drei- oder Vierkreisbremsen die den Ventilen 5 und 6 entsprechenden Ventile sternförmig um die Achse
des Zylinders 25 angeordnet sein. Anstatt einer Unterdruckbetankung
des Hilfskolbens J2 kann auch eine Druckerbetätigung
vorgesehen werden. Außerdem ist es auch möglich, den Hilfskolben J>2 als Hydraulikkolben auszubilden und einem
hydraulischen Pumpen- oder Speicherdruck als Hilfskraft auszusetzen.
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Claims (1)
- [üj:f nidit jfOniJfc.t werdet·[ BeHe:f nidit jfOniJfcRobert Bosch GmbH R. 05 He/EsStuttgartAnsprüche1. Durch ein Druckmittel hilfskraftunterstützte, hydraulische Mehrkreis-Bremsanlage mit mehreren, die Radbremszylinder versorgenden Hauptzylindern, deren Kolben über einen Balancier gleichsinnig betätigt- werden, dadurch gekennzeichnet, daß der Balancier ein durch die Hilfskraft betätigtes Hydraulikkissen (52) ist, das durch die Bewegung eines der Hilfskraft ausgesetzten Hilfskolbens (32) beim Bremsen unter Druck setzbar ist und dabei hydraulisch auf die Ventilbetätigung (4l) zum Einsteuern der Hilfskraft zurückwirkt.2. Bremsanlage nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß das Hydraulikkissen (52) durch ein Spannelement (28,29) ständig unter Vordruck steht und daß die Verbindung des Hydraulikkissens (52) mit dem Spannelement (28.29) über ein Ausgleichsventil (27'/3^) erfolgt, das beim Bremsen schließt.1). Bremsanlage nach Anspruch 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet, daß zwischen de η MehrkreisrHauptzylinder (2) und das Kissen(52) ein Betätigungskolben (25 bzw. 24) und ein von diesem geschaltetes, in jedem Bremskreis angeordnetes
hydraulisches ^Steuerventil (5 bzw. 6) eingeschaltet.- 9 -209812/07373AD ORIGINALRobert Bosch GmbH R. 05 He/EsStuttgart4. Bremsanlage nach einem der Ansprüche 1 bis 3, dadurch gekennzeichnet, daß zwei den Drücken in den beiden Bremskreisen ausgesetzte Kolben (42 und 4^) gleichsinnig und . entgegen gesetzt dazu ein dem Druck des Hydraulikkissens (52) unterliegender Kolben (44) auf einer Ventilbetätigungsstange (4l) des die Hilfskraft einsteuernden Ventils (50) angeordnet sind.209812/0737 - ~~ 'BAD ORIGINALLeerseite
Priority Applications (3)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
DE19702045190 DE2045190A1 (de) | 1970-09-12 | 1970-09-12 | Durch ein Druckmittel hilfskraftunterstützte, hydraulische Mehrkreis-Bremsanlage |
CH1144771A CH526414A (de) | 1970-09-12 | 1971-08-04 | Durch ein Druckmittel hilfskraftunterstützte, hydraulische Mehrkreis-Bremsanlage |
FR7132294A FR2106473A1 (fr) | 1970-09-12 | 1971-09-07 | Installation de freinage hydraulique a plusieurs circuits,utilisant une force auxiliaire produite par un fluide sous pression |
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DE (1) | DE2045190A1 (de) |
FR (1) | FR2106473A1 (de) |
Cited By (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
DE2926063A1 (de) * | 1979-06-28 | 1981-02-12 | Teves Gmbh Alfred | Bremsanlage mit hilfskraftverstaerkung |
-
1970
- 1970-09-12 DE DE19702045190 patent/DE2045190A1/de active Pending
-
1971
- 1971-08-04 CH CH1144771A patent/CH526414A/de not_active IP Right Cessation
- 1971-09-07 FR FR7132294A patent/FR2106473A1/fr not_active Withdrawn
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Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
DE2926063A1 (de) * | 1979-06-28 | 1981-02-12 | Teves Gmbh Alfred | Bremsanlage mit hilfskraftverstaerkung |
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
CH526414A (de) | 1972-08-15 |
FR2106473A1 (fr) | 1972-05-05 |
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