DE2039547A1 - Device for the automatic regulation of the tension in the pulling cables of a slide that can be moved back and forth along a path - Google Patents

Description

Dr. O. LoesenbeckDr. O. Loesenbeck

Dipl.-Ing. SirackeDipl.-Ing. Sirack

Dipl.-Ing. Lo^senb^CKDipl.-Ing. Lo ^ senb ^ CK

RICHIER Societe Anonyme, 7₅ avenue Ingres, PARIS 16eme, Seine, FrankreichRICHIER Societe Anonyme, 7 ₅ avenue Ingres, PARIS 16eme, Seine, France

Vorrichtung zur automatischen Regelung der Spannung in Zugkabeln eines längs einer Wegbahn hin und her verfahrbaren SchlittensDevice for the automatic regulation of the tension in pulling cables of a movable back and forth along a path Sledge

Die Erfindung betrifft eine Vorrichtung, mit der die Spannung in Zugkabeln eines längs einer Wegbahn hin und her verfahrbaren Schlittens geregelt werden kann.The invention relates to a device with which the tension in pull cables of a back and forth along a pathway movable slide can be regulated.

Um einen Schlitten in horizontaler Ebene beispielsweise auf dem Ausleger eines Kranes ziehen zu können, wird üblicherweise eine mechanisch bewegte Kabeltrommel benutzt. Meist sind auf der Trommel zwei Kabel aufgewickelt, von denen sich das eine abwickelt, während sich das andere aufwickelt, so daß der Schlitten wechselweise in der einen oder anderen Richtung entsprechend der Drehrichtung der Trommel gezogen wird.In order to be able to pull a slide in a horizontal plane, for example on the boom of a crane, is usually a mechanically moved cable drum is used. Usually two cables are wound on the drum, from where one unwinds while the other unwinds, so that the carriage alternately in one direction or the other according to the direction of rotation of the drum is pulled.

Bei großer Spannweite unterliegen die Kabel dabei einem beträchtlichen Durchhang, der für die Genauigkeit des Erreichens einer bestimmten Schlittenstellung sehr schädlich ist, so daß die Kabel periodisch neu gespannt werden müssen. Dies ist eine schwierige Arbeit, die dabei um so gefährlicher ist, als sie in beträchtlicher Höhe über dem Erdboden diiehgeführt werden muß.In the case of a large span, the cables are subject to a considerable slack, which is essential for the accuracy of reaching a certain slide position is very harmful, so that the cables must be periodically re-tensioned. This is difficult work, and all the more dangerous because it is considerable above the ground must be guided.

Der vorliegenden Erfindung liegt daher die Aufgabe zugrunde, eine Vorrichtung zu schaffen, mit der dieser Spannvorgang vollkommen selbettätig und unter dauernder Spannungsaufrecht-The present invention is therefore based on the object of creating a device with which this tensioning process completely self-acting and under constant tension

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erhaltung ohne menschlichen Eingriff durchführen kann, um so einerseits der menschlichen Sicherheit zu dienen und andererseits zu gewährleisten, daß der Schlitten immer exakt in die gewünschte Stellung verbracht werden kann.Conservation can carry out without human intervention in order to serve human security on the one hand and on the other hand to ensure that the slide can always be brought exactly into the desired position.

Die erfindungsgemäße Lösung besteht darin, daß eine Spannvorrichtung zwischen dem Ende mindestens eines der Zugkabel des Schlittens und dem Schlitten selbst angeordnet ist und Mittel aufweist, um das Kabel auf einer Spannung zu halten, die mindestens gleich einer vorbestimmten Minimalspannung ist und die ferner eine Magazintrommel aufweist, auf derem Mantel das freie Ende des Kabels befestigt ist und die den Kabelüberschuß aufnehmen kann, wobei ferner Mittel vorgesehen sind, um das Aufwickeln des Kabelüberschusses auf die Trommel in Abhängigkeit der Differenz zwischen der wirklichen Spannung des Kabels und der gewünschten Kabelspannung zu steuern.The solution according to the invention is that a clamping device arranged between the end of at least one of the pull cables of the carriage and the carriage itself and comprises means for maintaining the cable at a tension at least equal to a predetermined minimum tension and which further comprises a magazine drum on whose jacket the free end of the cable is attached and which can accommodate the excess cable, wherein further Means are provided for winding the excess cable onto the drum as a function of the difference between the actual tension of the cable and the desired cable tension.

Gemäß einer bevorzugten Ausführungsform des Erfindungsgegenstandes bestehen die Mittel zur Aufrechterhaltung der Spannung in dem Kabel in einer Größe, die mindestens gleich der minimalen Bezugsspannung ist, einerseits aus einem Hebel, dessen eines Ende frei drehbar auf einer Welle angeordnet ist und dessen anderes Ende eine drehbare Umlenkrolle trägt, über die das Ende des Kabels vor der Befestigung auf der Trommel geführt ist, welche Trommel auf der Welle befestigt ist, die ihrerseits frei drehbar ist. Ferner sind elastisch wirkende Mittel wie beispielsweise eine Feder mit vorbestimmter Charakteristik vorgesehen, die dazu dienen, den genannten Hebel aus seiner Stellung entsprechend der Maximalspannung des Kabels zu entfernen, in welcher Stellung er sich an einem in seiner Wegbahn befestigten Anschlag abstützt.According to a preferred embodiment of the subject matter of the invention the means for maintaining tension in the cable consist of a size at least equal to the minimum reference voltage is, on the one hand, a lever, one end of which is freely rotatable on a shaft is and the other end of which carries a rotatable pulley, over which the end of the cable before attachment is guided on the drum, which drum is attached to the shaft, which in turn is freely rotatable. Furthermore, elastically acting means such as a spring with predetermined characteristics are provided, which serve to remove the said lever from its position corresponding to the maximum tension of the cable, in which position he is supported on a stop attached in his path.

Hat das Kabel also seine Maximalspannung, stützt sich der Hebel gegen seinen Anschlag ab während, wenn sich die Spannung des Kabels verringert und kleiner wird, als die vonSo if the cable has its maximum tension, the lever is supported against its stop while, when the tension of the cable decreases and becomes smaller than that of

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der Feder auf den Hebel ausgeübte Kraft, letztere den Hebel aus seiner Abstützstellung herausführt und damit eine Winkel Verlagerung des Hebels im Sinne einer Aufwicklung des Kabels hervorruft.the spring exerted force on the lever, the latter leads the lever out of its support position and thus an angle Shifting the lever causes a winding of the cable.

Gemäß einer weiteren bevorzugten Ausführungsform bestehen die Mittel zur Steuerung der Aufwicklung des Kabelüberschusses in einem Sperrad., das auf der gleichen Welle wie die Magazintrommel befestigt ist und ferner zwei Sperrklinken, die so angeordnet sind, das sie sich der Abwicklung der Trommel widersetzen, wobei eine der Klinken frei drehbar auf einem Zapfen angeordnet ist, der am Schlittengestell angeordnet ist, wahrend die andere Klinke frei drehbar auf einem Zapfen angeordnet ist, der sich seitlich an dem Hebel befindet.According to a further preferred embodiment, there are means for controlling the winding up of the excess cable in a ratchet wheel. which is on the same shaft as the magazine drum is attached and also two pawls, which are arranged so that they are the handling of the Oppose drum, one of the pawls is freely rotatably arranged on a pin on the carriage frame is arranged, while the other pawl is arranged freely rotatably on a pin which is laterally on the lever is located.

Hieraus ergibt sich, daß, wenn der Hebel bezüglich seiner Schwenkachse verschwenkt, die von ihm getragene Klinke mit einem der Zähne des Sperrades in Kontakt kommt, das somit einer Drehung unterliegt, die genau der Drehung des Hebels entspricht, so daß die Magazintrommel im Sinne der Kabelauf wicklung angetrieben wird.It follows that, when the lever pivots with respect to its pivot axis, the pawl carried by it comes into contact with one of the teeth of the ratchet wheel, the thus subject to a rotation that corresponds exactly to the rotation of the lever, so that the magazine drum in the sense of Kabelauf winding is driven.

Es ist hervorzuheben, daß im Falle der "Verwendung von Reibscheiben anstelle der Kabeltrommel, in welchem Fall das Ka-' bei von Anfang an gespannt sein muß, um in den Kehlungen der Scheiben genug anzuhaften, es die Vorrichtung gemäß der Erfindung erlaubt, automatisch diese anfängliche Spannung auf einem Wert zu halten, der auf jeden Fall ausreicht, um ein sicheres Funktionieren der Anordnung zu gewährleisten.It should be emphasized that in the case of the "use of friction disks instead of the cable drum, in which case the cable must be stretched from the beginning to get in the throats of the disks enough to adhere the device according to the invention to this initial tension automatically to be kept at a value that is in any case sufficient to ensure the safe functioning of the arrangement.

Ein bevorzugtes Ausführungsbeispiel des Erfindungsgegenstandes wird nachstehend unter Bezugnahme auf die beigefügte, schematisierte Zeichnung näher beschrieben. Es zeigenA preferred embodiment of the subject matter of the invention is described below with reference to the attached, schematic drawing described in more detail. Show it

Fig. 1 einen mit einer Vorrichtung gemäß der Erfindung1 with a device according to the invention

versehenen Turmkran in Seitenansicht, Fig. 2 und 3 eine Vorrichtung gemäß der Erfindung in Seitenansicht in zwei verschiedenen Wirkstellungen.provided tower crane in side view, FIGS. 2 and 3 show a device according to the invention in Side view in two different working positions.

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■⁴" 2 U 3 G 5 Λ 7■ ⁴ "2 U 3 G 5 Λ 7

Der in Pig. 1 dargestellte Turmkran weist in üblicher Weise einen Turm 2 auf, an dessem oberen Ende ein Ausleger 3 angeordnet ist, auf dem entlang ein Schlitten 4 hin und her bewegbar ist, der einen Lasthaken 5 trägt.The one in Pig. 1 tower crane shown has in usual Have a tower 2, at the upper end of which a boom 3 is arranged, along which a slide 4, which carries a load hook 5, can be moved back and forth.

Der Antrieb für den Schlitten 4 besteht aus einer Windentrommel 6, die drehbar mit einem Steuermechanismus 7 verbunden ist. Auf diese Windentrommel 6 sind zwei Kabel 8 und 9 aufgewickelt. Jedes der Kabel 8 und 9 ist mit seinem eienen Ende auf der Windentrommel 6 und mit seinem anderen Ende an dem Schlitten 4 befestigt.The drive for the carriage 4 consists of a winch drum 6 which is rotatably connected to a control mechanism 7 is. Two cables 8 and 9 are wound onto this winch drum 6. Each of the cables 8 and 9 is with his One end is attached to the winch drum 6 and the other end to the carriage 4.

Das freie Ende des Kabels 9 ist nun nicht unmittelbar an dem Schlitten 4 befestigt, sondern an einer Vorrichtung zur automatischen Regelung der Kabelspannung, die an dem Schlitten 4 angeordnet ist.The free end of the cable 9 is now not directly on that Slide 4 attached, but to a device for automatic control of the cable tension that is attached to the slide 4 is arranged.

Das Kabel 9 ist gemäß Bezugsziffer 10 auf dem Mantel einer Magazxntrommel 12 befestigt, die drehfest auf einer Welle 13 angeordnet ist, die frei drehbar in an dem Gestell 19 des Schlittens 4 befestigten Lagerstücken 14 gelagert ist. Die Magazintrommel 12 ist drehfest mit einem Sperrad 15 verbunden, das auf der gleichen Welle 13 angeordnet ist.The cable 9 is fastened according to reference number 10 on the jacket of a magazine drum 12, which rotatably on a shaft 13 is arranged, which is freely rotatably mounted in bearing pieces 14 attached to the frame 19 of the carriage 4. The magazine drum 12 is non-rotatable with a ratchet wheel 15 connected, which is arranged on the same shaft 13.

Auf der Welle 13 ist ferner frei drehbar mit seinem unteren Ende ein Hebel 16 angeordnet, der an seinem oberen Ende beweglich eine Umlenkrolle 17 trägt, über die das Kabel 9 geführt ist, bevor es auf die Magazintrommel 12 gelangt. Eine Feder 19 ist mit ihrem einen Ende an dem Gestell 19 des Schlittens 4, mit ihrem anderen Ende an dem Hebel 16 befestigt. Die Feder ist dabei bestrebt, den Hebel 16 aus seiner Abstützstellung heraus zu bewegen, in der er sich in Berührung mit einem Anschlag 20 befindet, der der Feder 18 gegenüber an dem Gestell 19 befestigt ist.On the shaft 13, a lever 16 is also freely rotatably arranged with its lower end, which is movable at its upper end carries a pulley 17 over which the cable 9 is guided before it gets onto the magazine drum 12. A spring 19 is at one end to the frame 19 of the Carriage 4, attached with its other end to the lever 16. The spring tries to pull the lever 16 off to move out of its support position, in which it is in contact with a stop 20 of the spring 18 is attached to the frame 19 opposite.

Die Vorrichtung weist ferner zwei Sperrklinken 22 und 23 auf, die frei drehbar auf Zapfen 22a und 23b angeordnet sind. Der Zapfen 22a ist dabei seitlich vorspringend an dem Hebel 16 und der Zapfen 23b ist an dem Gestell 19 angeordnet. Die beiden Sperrklinken worden so bewegt undThe device also has two pawls 22 and 23, which are freely rotatably arranged on pins 22a and 23b are. The pin 22a protrudes laterally on the lever 16 and the pin 23b is on the frame 19 arranged. The two pawls have been moved so and

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sind derart angeordnet, daß sie eine Abwicklung des Endes des Kabels 9 auf der Magazintrommel 12 verhindern, d. h., dasssie eine Drehung der Magazintrommel 12 im Sinne des Pfeiles 24 gemäß Fig. 2 verhindern.are arranged in such a way that they prevent the end of the cable 9 from unwinding on the magazine drum 12, d. that is, one rotation of the magazine drum 12 in the Prevent the direction of arrow 24 in FIG.

Das zweite Kabel 8 ist an dem Schlitten, und zwar an seinem Gestell 19, unter Zwischenschaltung einer Feder 25 befestigt.The second cable 8 is on the carriage, specifically on its frame 19, with the interposition of a spring 25 attached.

Dreht sich die Windentrommel 6 im Sinne des Pfeiles 26 gemäß Fig. 2, wird das Kabel 9 aufgewickelt, während das Kabel 8 abgewickelt wird. Unter der Einwirkung dieser Drehung verlagert sich das Kabel 9 im Sinne des Pfeiles 27 nach Fig. 2 und bewirkt somit eine Verlagerung des Schlittens 4 in gleichem Sinn. Unter der Einwirkung des Widerstandes des Schlittens 4 gegen diese Verlagerung unterliegt das Kabel 9 einer Spannung, die mittels der beweglichen Umlenkrolle 17 bewirkt, daß der Hebel 16 an dem Anschlag 20 anliegt, wie es in Fig. 2 dargestellt ist. Befindet sich der Hebel 16 in dieser Stellung, wirkt die Spannung des Kabels direkt auf die Magazintrommel 12, die geringfügig im Sinne des Pfeiles 24 verschwenkt, bis die rückwärtige Fläche des Zahnes 15c des Sperrades 15 zur Anlage an der Vorderfläche der Sperrklinke 23 gelangt. Von diesem Augenblick an wird der Schlitten 4 effektiv im Sinne des Pfeiles 24 bewegt. Die Sperrklinke 22 ist derart angeordnet, daß, wenn der Hebel 16 sich an dem Anschlag 20 abstützt, ein geringfügiges Spiel Ja zwischen der Sperrklinke 22 und dem Zahn 15d des Sperrades 15 herrscht mit dem vorteilhaften Ergebnis, daß die Herstellungs- und Montagedifferenzen der verschiedenen Teile der Vorrichtung relativ groß gehalten werden können.If the winch drum 6 rotates in the direction of arrow 26 according to FIG. 2, the cable 9 is wound up while the cable 8 is unwound. Under the action of this rotation, the cable 9 shifts in the direction of the arrow 27 according to FIG. 2 and thus causes a displacement of the slide 4 in the same sense. Under the influence of the Resistance of the carriage 4 to this displacement, the cable 9 is subject to a voltage that by means of the movable deflection roller 17 causes the lever 16 to rest against the stop 20, as shown in FIG is. If the lever 16 is in this position, the tension of the cable acts directly on the magazine drum 12, which is pivoted slightly in the direction of arrow 24 until the rear surface of tooth 15c of ratchet wheel 15 comes to rest on the front surface of the pawl 23. From that moment on, the carriage 4 becomes effective moved in the direction of arrow 24. The pawl 22 is arranged such that when the lever 16 is on the Stop 20 is supported, there is a slight play Yes between the pawl 22 and the tooth 15d of the ratchet wheel 15 with the advantageous result that the manufacturing and assembly differences of the various parts of the device can be kept relatively large.

Bei Umkehrung des Drehsinnes der Windentrommel 6 wird das Kabel 18 aufgewickelt, während das Kabel 9 abgewickelt wird. Hierdurch verringert sich die Spannung in dem Kabel 9 ganz beträchtlich und giangt dabei unter die Spannung, die die Feder 18 auf den Hebel 16 ausübt. Der Hebel 16 verschwenkt When the direction of rotation of the winch drum 6 is reversed, the cable 18 is wound up while the cable 9 is unwound. As a result , the tension in the cable 9 is reduced quite considerably and falls below the tension that the spring 18 exerts on the lever 16. The lever 16 is pivoted

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somit um die Welle 13 und verläßt seine Abstützstellung bezüglich des Anschlages 20. Die Vorderfläche der an dem Hebel 16 angeordneten Klinke 22 gelangt somit in Berührung mit dem entsprechenden Zahn 15d des Sperrades 15. In diesem Stadium hat die Sperrklinke 22 das Spiel Ja überwunden, wie in Fig. 3 dargestellt, während nunmehr die Vorderfläche der Sperrklinke 23 durch ein ein Jb von der rückwärtigen Fläche des Zahnes 15 c getrennt ist, an dem sie sich vorher abstützte.thus around the shaft 13 and leaves its supporting position with respect to the stop 20. The front surface of the Lever 16 arranged pawl 22 thus comes into contact with the corresponding tooth 15d of the ratchet wheel 15. In this Stage the pawl 22 has overcome the game Ja, as shown in Fig. 3, while now the front surface the pawl 23 is separated by a Jb from the rear surface of the tooth 15 c on which it supported himself beforehand.

Aus dem Vorhergehenden ergibt sich, daß die Austarierung der Feder 18 sehr wichtig ist, da sich danach die opti-From the foregoing it follows that balancing the spring 18 is very important, since then the optimal

^ male Spannung richtet, die man in dem Kabel erhalten möchte.^ the tension that you want to maintain in the cable.

* Wird nämlich der Durchhang F des Kabels 9 zu groß, wird also die Spannung in dem Kabel kleiner als die Rückzugkraft der Feder 18 und demzufolge die Spannung kleiner als ihr Optimalwert, bewirkt die Feder 18 die Verschwenkung des Hebels 16 im Sinne des Pfeiles 28 gemäß Fig. 3 und ebenso des Sperrades 15j bis das Spannungsgleichgewicht wieder hergestellt ist. Im Verlauf dieser Verschwenkung läuft der Zahn 15a des Sperrades 15 unter die Sperrklinke 13j die, falls die Drehbewegung ausreichend ist, dann auf den nachfolgenden Zahn 15b fällt und in Berührung mit der rückwärtigen Fläche des Zahnes 15a gelangt. Es ergibt sich daraus, daß das Teilstück des Kabels 9» das auf diese* If the sag F of the cable 9 becomes too large, it will be the tension in the cable is less than the retraction force of the spring 18 and consequently the tension is less than its optimum value, the spring 18 causes the pivoting of the lever 16 in the direction of the arrow 28 according to FIG. 3 and also the Locking wheel 15j until the tension equilibrium is restored is. In the course of this pivoting, the tooth 15a of the ratchet wheel 15 runs under the pawl 13j, if the rotational movement is sufficient, then it falls on the following tooth 15b and in contact with the rear one Surface of the tooth 15a arrives. It follows from this that the section of the cable 9 »the one on this

P Weise auf die Magazintrommel 12 aufgewickelt wird, definitiv der Speicherung zugeführt ist und nicht wieder zurückgeholt werden kann.P manner is wound on the magazine drum 12, is definitely fed to the storage and not again can be retrieved.

Die vorstehend beschriebene Vorrichtung ermöglicht es somit, automatisch und im Dauerbetrieb das Zugkabel eines sich in einer horizontalen Ebene verlagernden Schlittens zu spannen, wobei die Bewegungen des Schlittens selbst dazu ausgenutzt werden. Ferner ist es möglich, die von einem vorbestimmten Kabeldurchhang ausgeübte Zugkraft im Hinblick auf die Genauigkeit, die zum Verbringen des Schlittens in eine bestimmte Stellung erforderlich ist,The device described above thus makes it possible, automatically and in continuous operation, to tension the pull cable of a carriage that is displaced in a horizontal plane, the movements of the carriage itself being used for this purpose. It is also possible to determine the tensile force exerted by a predetermined cable slack with regard to the accuracy required to move the carriage into a certain position,

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zu begrenzen. Schließlich bietet die Vorrichtung die Möglichkeit, auf menschliche Arbeit zur Nachspannung des Kabels zu verzichten, die im Hinblick auf ihre Durchführung in großer Höhe sehr gefährlich ist.to limit. Finally, the device offers the possibility of human labor to re-tension the cable to refrain, which is very dangerous in view of its implementation at high altitude.

Es versteht sich, daß sich die Erfindung nicht auf das oben ausführlich beschriebene Ausführungsbeispiel beschränkt. Im Rahmen des Erfindungsgedankens sind zahlreiche Abwandlungen möglich. So kann beispielsweise das freie Ende beider Zugkabel jeweils über eine derartige Vorrichtung mit dem Schlitten verbunden sein.It goes without saying that the invention is not restricted to the exemplary embodiment described in detail above. Numerous modifications are possible within the scope of the inventive concept. For example, this can be the free end of both pull cables can be connected to the slide via such a device.

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Claims (4)

"8" 2U39547 Patentansprüche"8" 2U39547 claims 1. Aforrichtung zur automatischen Spannungsregelung in den Zugkabeln eines auf einer Wegbahn verfahrbaren Schlittens, insbesondere eines Schlittens eines Kianes, dessen Verfahren mit mindestens einem Zugkabel, meist zwei Zugkabeln geschieht, die gegensinnig auf eine Windentrommel gewickelt werden und deren freie Enden mit dem Schlitten verbunden sind, dadurch gekennzeichnet, daß die Vorrichtung zwischen dem freien Ende mindestens eines Kabels (9) der Zugkabel (8,9) des Schlittens (4) und dem Schlitten (4) selbst angeordnet ist und eine Einrichtung (16,17,18) zur Aufrechterhaltung der Kabelspannung mindestens auf der Größe einer minimalen vorbestimmten Bezugsspannung, eine Magazintrommel (12) zur Aufnahme des Kabelüberschusses, an deren Mantel das freie Ende des Zugkabels (9) befestigt ist, sowie eine Einrichtung (15,22,23) zur Steuerung der Kabelüberschußaufwicklung auf die Magazintrommel (12) in Abhängigkeit von der Differenz zwischen effektiver und gewünschter Zugkabelspannung aufweist.1. Afordirection for automatic voltage regulation in the pull cables of a sled that can be moved on a path, in particular a sled of a Kianes, whose process is done with at least one pull cable, usually two pull cables, which are directed in opposite directions to a winch drum are wound and the free ends of which are connected to the slide, characterized in that that the device between the free end of at least one cable (9) of the pull cable (8,9) of the carriage (4) and the carriage (4) itself is arranged and a device (16,17,18) for maintaining the cable tension at least on the size of a minimum predetermined reference voltage, a magazine drum (12) for Recording of the excess cable, to the jacket of which the free end of the pull cable (9) is attached, as well as a device (15,22,23) to control the excess cable winding onto the magazine drum (12) as a function of the difference between the effective and desired pull cable tension having. 2. Vorrichtung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß die Einrichtung zur Aufrechterhaltung der Kabelspannung einerseits aus einem Hebel (16), dessen eines Ende frei drehbar auf einer Welle 13 angeordnet ist und dessen anderes Ende beweglich eine Umlenkrolle (17) trägt, über die das Ende des Zugkabels (19) vor seiner Befestigung auf der Magazintrommel (12) geführt ist, wobei die Magazintrommel (12) auf dieser Welle (15) angeordnet ist, die ihrerseits frei drehbar gelagert ist, andererseits aus elastischen Mitteln wie beispielsweise einer Feder (18) vorbestimmter Federcharakteristik besteht, die derart an-2. Apparatus according to claim 1, characterized in that the device for maintaining the cable tension on the one hand from a lever (16), one end of which is arranged freely rotatable on a shaft 13 and whose the other end movably carries a pulley (17) over which the end of the pull cable (19) is attached before it is attached is guided on the magazine drum (12), the magazine drum (12) being arranged on this shaft (15), which in turn is freely rotatable, on the other hand from elastic means such as a spring (18) predetermined spring characteristic exists, which is so different 1 0 9 '6 λ L I 1 /. ? 71 0 9 '6 λ LI 1 /. ? 7th 2Ü39547 '2Ü39547 ' geordnet ist, daß sie den Hebel (16) aus seiner Stellung entsprechend der Maximalspannung des Zugkabels (9) zieht, in welcher Stellung der Hebel (16) sich an einem in seiner Wegbahn befestigten Anschlag (20) abstützt.is arranged so that it pulls the lever (16) out of its position according to the maximum tension of the pull cable (9), in which position the lever (16) is supported on a stop (20) fixed in its path. 3. Vorrichtung nach den Ansprüchen 1 und 2, dadurch gekennzeichnet, daß die Einrichtung zur Steuerung der Kabelüber·» schußaufwicklung aus einem Sperrad (15) ₅ das auf der gleichen Welle (13) wie die Magazintrommel (12) befestigt ist, und aus zwei Sperrklinken (22,23) besteht, deren Anordnung so getroffen ist, daß sie sich der Abwicklung der Magazintrommel (12) widersetzen, wobei eine der Sperrklinken (23) frei drehbar auf einem Zapfen (23b) an dem Gestell (19) des Schlittens (4) angeordnet ist, während die andere Sperrklinke (22) frei drehbar auf einem Zapfen (22a) angeordnet ist, der seitlich an dem Hebel (16) befestigt ist.3. Device according to claims 1 and 2, characterized in that the device for controlling the excess cable · »weft winding consists of a ratchet wheel (15) ₅ which is attached to the same shaft (13) as the magazine drum (12), and of two There is locking pawls (22, 23), the arrangement of which is such that they oppose the unwinding of the magazine drum (12), one of the locking pawls (23) being freely rotatable on a pin (23b) on the frame (19) of the carriage ( 4) is arranged, while the other pawl (22) is arranged freely rotatable on a pin (22a) which is attached to the side of the lever (16). 4. Vorrichtung nach Anspruch 3? gekennzeichnet durch eine solche Anordnung der an dem Hebel (16) befindlichen Sperrklinke (22), daß, wenn sich der Hebel (16) in Anlage an dem Anschlag (20) befind*, der Teil der Klinke (22), der mit der Radialfläche des entsprechenden Zahnes (I5d) des Sperrades (15) in Anlage kommen soll, von dieser Zahnfläche um ein bestimmtes Spiel (Ja) entfernt liegt.4. Apparatus according to claim 3? marked by a such an arrangement of the pawl (22) located on the lever (16) that when the lever (16) is in contact with the stop (20) located *, the part of the pawl (22) which is connected to the radial surface of the corresponding tooth (I5d) of the Ratchet wheel (15) should come into contact with this tooth surface by a certain amount of play (Yes) away. 1098U/U271098U / U27 LeLe rsrs e ί t ee ί t e