DE2037798A1 - Machine for loading and unloading bottle crates - Google Patents

Description

Maschine zum Be- und Entladen von Flaschenkästen Die Erfindung bezieht sich auf eine Maschine zum Be- und Entladen von Flaschenkästen , Kartons oder dgl. mit durch die Maschine hindurchgefUhrtem Kastenförderer, einem Flaschentisch mit angeschlossenem Flaschen förderer sowie auf einer hakenförmigen Bahn zwischen Kastenförderer und Flaschentisch bewegten Flaschenpackköpfen. Machine for loading and unloading bottle crates The invention relates on a machine for loading and unloading bottle crates, cardboard boxes or the like. with a box conveyor guided through the machine, a bottle table with connected bottle conveyor and on a hook-shaped track between box conveyor and bottle table moving bottle packing heads.

Es sind bereits Flaschenkastenbe- und -entlademaschinen mit an einem elektromotorisch betätigtem Koppelgetriebe, Schubkurbelgetriebe o.ä. angelenkten Packkop fhalterahnien bekannt. Flaschenein-und Auspackmaschinen, bei denen die Packköpfe an Ketten oder Seilsträngen befestigt sind, welche der Bahn der Packkopfbewegung entsprechend und Uber mehrere Umlenkräder gefUhrt sind, wurden ebenfalls bereits vorgeschlagen. Bekannte Flaschenpackmaschinen einer anderen Bauart weisen hydraulisch oder pneumatisch horizontal verfahrbare Wagen und an diesen angeordnete Hubzylinder als Hubvorrichtungen ftir die Packkopfhalterahmen auf.There are already bottle crate loading and unloading machines on one Electrically operated coupling gear, slider crank gear or similar articulated Packkop fhalterahnien known. Bottle packing and unpacking machines in which the packing heads are attached to chains or strands of rope, which the path of the packing head movement accordingly and over several deflection wheels have also already been carried out suggested. Known bottle packing machines of a different type have hydraulic or pneumatically horizontally movable carriages and lifting cylinders arranged on them as lifting devices for the packing head holding frame.

Derartige Flaschenein- und Auspackmaschinen erfordern allgemein einen hohen Kons.truktions- und Fertlgungs,aufwand, da komplizierte Packkopfgetriebe bezw. Hydraulikanlagen sowie Halterahmen und gegebenenfalls KettenrUhrungen erforderlich sind. Durch Undichtigkeiten in den IIydraulik- oder Pneumatikanlagen ist oftmals keine ausreichende Betriebssicherheit vorhanden, Die ortsfeste Aufstellung der Antriebsmotore und die Kittel zur Übertragung der erforderlichen mechanischen Energie auf die Greiferhalterahmen bedingen neben dem hohen Konstruktionsaufwand erhebliche Antriebsleistungen und zuweilen große Aufstellungsflächen für die Flaschenein- und Auspackmaschinen.Such bottle packing and unpacking machines generally require one high design and manufacturing effort, as complicated packing head gears respectively. Hydraulic systems as well as holding frames and, if necessary, chain guides are required are. Leakages in the hydraulic or pneumatic systems are often there is insufficient operational safety, the fixed installation of the drive motors and the gowns for transmitting the required mechanical energy to the gripper holding frames In addition to the high construction costs, they require considerable drive power and at times large installation areas for the bottle packing and unpacking machines.

Aufgabe der Erfindung ist es, die dargelegten Nachteile und Mängel bekannter Be- und Entlademaschinen der eingangs erwähnten Art zu vermeiden und gleichzeitig eine mechanisch einfache und darüberhinaus auch kostengünstige Maschine hoher Betriebssicherheit zu schaffen.The object of the invention is to overcome the disadvantages and deficiencies outlined known loading and unloading machines of the type mentioned to avoid and at the same time a mechanically simple and, moreover, also inexpensive machine with high operational reliability to accomplish.

Die Lösung dieser Aufgabe erfolgt bei einer solchen Maschine zum Be- und Entladen von Flaschenkästen mit an einem Trägerwagen verschieblich gelagertem Packkopfhalterahmen dadurch, daB der gesamte Trigerwagen von einem an oder auf diesem aneordneten, in an sich bekannter Weise schalt- und reversierbarem Getriebebremsmotor Uber eine beidendig ein Trieb zahnrad aufwelsende Antriebswelle auf der hakenförmigen Bahn vor- und zurUckbewegbar ist, wobei die Triebzahnruder in ortsfest an den Maschinenwänden mit hakenförmigen Verlauf angeordnete Triebverzahnungen eingreifen und Mittel zur FUhrung der Triebzahnrader und des Trägerwagens vorgesehen sind.This task is solved with such a machine for loading and unloading of bottle crates with slidably mounted on a carrier trolley Packing head holding frame in that the entire trigger trolley is attached to or on this arranged, switchable and reversible geared brake motor in a known manner Via a drive shaft on the hook-shaped drive shaft which winds up at both ends Web can be moved forwards and backwards, with the drive tooth rudder in stationary on the machine walls Engage with a hook-shaped course arranged drive gears and means for Guide the drive gears and the carrier car are provided.

Durch die erfindungsgemäße Antriebs anordnung direkt auf dem Trägerwagen kommen aufwendige Sondergetriebe zur Erzeugung der gewünschten hakenförmigen Packbewegung ebenso in Fortfall wie störungsanfällige und teilweise kostspielige Hydraulik- oder Pneumatikanlagen. Durch die Verwendung eines handelsüblichen Getriebemotors mit beiderseitiger Triebzahnwelle kann der Trägerwagen besonders leicht und unkompliziert ausgebildet werden; jedoch ist auch die Verwendung eines Bremsmotors mit Uberlastkupplung und Antrieb einer getrennten Welle ilber einen Ketten- -oder Zahnradantrieb möglich.Due to the drive arrangement according to the invention directly on the carrier car Elaborate special gears come to generate the desired hook-shaped packing movement as well as failure-prone and sometimes costly hydraulic or Pneumatic systems. By using a commercially available gear motor with With the drive shaft on both sides, the carrier trolley can be particularly light and uncomplicated be formed; however, it is also possible to use a brake motor with an overload clutch and drive a separate shaft via a chain or gear drive possible.

Eine Folgevteuerung der Packmaschine, das heißt die Schaltung des Bremsmotors zur Erlangung der gewünschten Haltermenbewegung, läßt sich in einfacher Weise durch in der Bewegungsbahn des Trägerwagens sowie an den Flaschen- und Kastentransporteuren ortaveränderlich angeordnete, auf die gewUnschten Haltepunkte (Flaschengreif- und -absetzstation) einstellbare Tastschalter in Verbindung mit Verzögerungarelais oder dgl. durchfUhren.A follow-up control of the packing machine, i.e. the switching of the Brake motor to achieve the desired holder arm movement, can be passed through in a simple manner in the path of movement of the carrier trolley and on the bottle and crate conveyors Locally arranged, at the desired stopping points (bottle gripping and settling station) adjustable pushbutton switches in connection with delay relays or the like.

Gemäß eIner vorteilhaften Ausgestaltung der Erfindung wird vorgeschlagen, daß aös Triebverzahnung ein Stück Rollenbunchsenkette entsprechend dem hakenförmigen Bahnverlauf fest aufgespannt ist.According to an advantageous embodiment of the invention, it is proposed that that aös drive toothing a piece of roller bush chain corresponding to the hook-shaped The course of the path is firmly stretched.

Die Rollenbuschenkette kann ohne großen Bauafwand auf an den Maschinenwänden der Packbewegung entsprechend befestigten Flacheisen oder dgl. verspannt werden.The roller bush chain can be attached to the machine walls without a large building wall the packing movement correspondingly attached flat iron or the like. Be braced.

Gemäß der Erfindung wird weiter vorgeschlagen, daß zusätzlich zu den triebzahnrädern auf der Welle des Tragerwagens Lauf- und/oder Führungsräder aufgezogen sind, welche aquidistant zu den Rollenbuchsenketten verlegten Schienen zugeordnet sind. Den Zahnrädern kommt im Zusammenwirken mit den Rollembuchsenketten demnach nur die Aufgabe des Wagenantriebes zu. Neben geringerem Verschleiß dieser Teile wird insbesondere ein ruhiger Lauf des Trägerwagens erzielt, da die eigentliche Wagenlaufbahn durch glatte, der Packbewegung entsprechend am Maschinengerüst angeordnete Laufbahnen gebildet wird, auf welchen die Laufräder des Wagens erschUtterungsfrei abrollen. Pehr vorteilhaft lassen sich die zum Aufspannen der retten dienenden Schienen am Maschinengehäuse zu Leitbahnen für die neben den Kettenrädern auf die Antriebswelle aufgezogenen Laufräder ausbilden. Als äußere Führungsbahnen, genauer, zur Niederhaltung der Kettenräder auf die Rollenbuchsenketten, können abstandsgleich zu den Laufbahnen Führungsschienen vorgesehen sein, auf deon entsprechende, am Trigerwagen angeordnete Führungsrollen laufen.According to the invention it is further proposed that in addition to the Drive gears mounted on the shaft of the trolley running and / or guide wheels are assigned to rails laid equidistant to the roller bush chains are. The gear wheels work together with the roller bushing chains only the task of the carriage drive. In addition to less wear and tear on these parts a smooth running of the carrier car is achieved in particular, since the actual Carriage track through smooth, arranged on the machine frame according to the packing movement Running tracks is formed on which the wheels of the car are vibration-free roll off. The rails used to stretch the rescue can be very beneficial on the machine housing to guide tracks for the next to the chain wheels on the drive shaft Train mounted impellers. As outer guideways, more precisely, for holding down the sprockets on the roller bushing chains can be equidistant to the running tracks guide rails be provided on deon corresponding, on the Triger car arranged guide rollers run.

Eine besonders vorteilhafte Ausgestaltung der Erfindung ergibt sich jedoch gemäß der Erfindung dadurch, daß die Wellenenden des Trägerwanges durch beidseitig in den Maschinenseitenwänden äquidistnt zu den Rollenbuchsenketten angeordnete FUhrungsschlitze hindurchgreifen. Diese Führungsschitze lassen sich während der Fertigung der Maschinenseitenwände einfach ausbildens so daß ein nachträgliches, aufwendiges Anbringen von Führungsschienen entfällt.A particularly advantageous embodiment of the invention results however, according to the invention in that the shaft ends of the support cheek through on both sides Guide slots arranged in the machine side walls equidistant to the roller bush chains reach through. These guide slots can be opened during the manufacture of the machine side walls easy to train so that a subsequent, complex attachment of guide rails not applicable.

Darüberhinaus erübrigen sich zusätzliche, am Trägerwagen angelenkte Führungsrollen.In addition, there is no need for additional ones that are hinged to the carrier trolley Leadership roles.

Es gehört weiterhin zur Erfindung, daß der verfehrbare Trägerwagen mit einem am Maschinengehäuse angelenkten Parallelkurbelgetriebe verbunden ist. Allein durch die Anordnung von Fhürungsschienen am Maschinengehäuse und entsprechende Rollen am Trägerwagen könnten bei der Durchführung des Packvorganges Pendelbewegungen des Trägerwagens um die Ketten- und Laufradwelle nicht immer vermieden werden. Die Verbindung des Trägerwagens mit einem am Maschinenge häuse befestigten Parallelkurbelgetriebe verhindert jedoch mit Sichrheit ein Pendeln des Trägerwagens und bietet darüberhinaus die Gewehr fUr eine genaue VertikalfUhrung des Trägerwagens und den exakten Verlauf der gewUnschten hakenförmigen Bewegung des Trägerwagens.It is also part of the invention that the displaceable carrier car is connected to a parallel crank gear articulated on the machine housing. Simply by the arrangement of guide rails on the machine housing and the corresponding Rollers on the carrier trolley could swing during the packing process of the carrier carriage around the chain and impeller shaft cannot always be avoided. the Connection of the carrier carriage with a parallel crank gear attached to the machine housing however, reliably prevents the carrier car from swinging and moreover offers the rifle for precise vertical guidance of the carrier carriage and the exact course the desired hook-shaped movement of the carrier carriage.

Gemaß der Erfindung wird weiter vorgeschlagen, daß am Trägerwagen während dessen Vertikalbewegung angreifende Mittel zum Gewichtsausgleich vorgesehen sind. Beim Absenken des Trägerwagens auf der Vertikalkomponenten der hakenförmigen Bewegungsbahn tritt zusätzlich noch das Gewicht als Antriebskraft des Trägerwagens auf, was durch Leistungsverringerung und Abbremsen beim Absinken des Wagens ausgeglichen werden könnte. Allerdings müßte dann beim Anheben des Trägerwagens erhebliche Energie zusätzlich aufgebracht werden.According to the invention it is further proposed that on the carrier car during its vertical movement engaging means for weight compensation are provided are. When lowering the carrier car on the vertical components of the hook-shaped Trajectory occurs additionally nor weight as the driving force of the carrier car, which is caused by a reduction in performance and braking when descending of the car could be compensated. However, it would then have to be carried out when lifting the carrier car considerable additional energy must be applied.

Durch den erfindungsgemäßen, am Trägerwagen angreifenden Gewichtsausgleich ist bei wesentlich konstanterer Antriebsleistung eine leistungsschwächere Auslegung des Getriebsmotors möglich.By means of the weight compensation according to the invention acting on the carrier car is a less powerful design with a much more constant drive power of the gear motor possible.

Ein besonders vorteilhafter Gewichtsausgleich des TrXgerwagens gemäß der Erfindung läßt sich dadurch erzielen, daß wenigstens ein am Maschinengehause befertigter und Uber Umlenkrollen geführter, gewichts- oder federbelasteter Seilzug mindestens ein Wellenende des Trägerwagens bei dessem Absenlcen oder Anheben untergreift.A particularly advantageous weight compensation of the TrXgerwagen according to the invention can be achieved in that at least one on the machine housing Finished and weight-loaded or spring-loaded rope pull guided over pulleys at least one shaft end of the carrier car engages under its lowering or lifting.

Ein Ausführungsbeispiel der Erfindung wird in den Zeichnungen beispielsweise und schematisch dargertellt.An embodiment of the invention is shown in the drawings, for example and shown schematically.

Figur 1 zeigt die Vorderansicht einer erfindungsgemäßen Kastenbe-und -entlademaschine, teilweise geschnitten.Figure 1 shows the front view of a box bed and according to the invention - unloading machine, partially cut.

Figur 2 zeigt eine Seitenansicht derselben Maschine.Figure 2 shows a side view of the same machine.

Die wahlweise zum Be- oder Entladen von Kosten verwendbare Waschine 1 weist zwei Seitenwinde la auf, welche Uber Traversen 1b, 1c miteinander verbunden sind und auf vorzugsweise höhenverstellbaren FUßen 2 ruhen. An beiden Innenseiten der Wände la sind Winkeleisen 3 (aus Fig.2 nicht ersichtlich) der gewUnschten hakenförmigen Bewegungsbahn 3a und 3b entsprechend befestigt, Uber welche die Rollenbuchsenh-etten 4 als Triebverzahnung gespannt sind. Die an den Enden der am Trägerwagen 6 gelagerten Antriebswellc 7 fest angeordneten Triebzahnräder 8 greifen in die Rollenbuchsenketten 4 ein. ZusKtzlich zu den Triebzahnrädern 8 weisen die Enden der Antriebswellen 7 neben den Rollenbuchsenketten 4 noch Laufräder 9 auf. FUr diese Laufräder 9 sind auf den Winkeleisen 3 zusätzlich Laufschienen 9a angeordnet. Die Enden der Antriebswelle 7 greifen durch die FUhrungsschlitze 1d der Seitenwände la hindurch. Die Seitenwände 5 des Trägerwagens 6 sind über die Traversen 10, 11 miteinander verbunden. An der unteren Traverse 10 befindet sich such die Aufhängung 12 fUr den Packkopfhalterahmen 13, welcher Uber das Rohrgestell 13a nachgiebig an der Aufhängung 12 abgestUtzt ist und den Packkopf 14 trägt. An der Traverse 11 ist der zu einer Einheit zu sammengefaßte, die Welle 7 antreibende, evtl. mit einer Uberlastkupplung ausgerüstete Getriebebremsmotor 15 angeordnet. Das am Packmaschinengehäuse 1a gelagerte Parallelkurbelgetriebe 16 ist mit den Seitenwänden 5 des Trägerwagens 6 zu dessen exakter Vertikalführung verbunden.The machine that can be used either for loading or unloading costs 1 has two crosswinds la, which are connected to one another via traverses 1b, 1c and rest on preferably height-adjustable feet 2. On both inside the walls la are angle irons 3 (not visible from Figure 2) of the desired hook-shaped Movement path 3a and 3b fixed accordingly, over which the roller bushing sleeves 4 are tensioned as drive gears. The ones stored at the ends of the carrier carriage 6 Drive shaft 7 fixed drive gears 8 engage in the roller bush chains 4 a. In addition to the drive gears 8, the ends of the drive shafts 7 Next the roller bush chains 4 still running wheels 9. For these wheels 9 are on the Angle iron 3 additionally arranged running rails 9a. The ends of the drive shaft 7 reach through the guide slots 1d of the side walls la. The side walls 5 of the carrier carriage 6 are connected to one another via the cross members 10, 11. At the The lower traverse 10 is also the suspension 12 for the packing head holding frame 13, which is flexibly supported on the suspension 12 via the tubular frame 13a is and the packing head 14 carries. On the traverse 11 is the combined into a unit, the shaft 7 driving, possibly equipped with an overload clutch gear brake motor 15 arranged. The parallel crank gear 16 mounted on the packing machine housing 1a is with the side walls 5 of the carrier carriage 6 for its exact vertical guidance tied together.

An den Außenseiten der zwei Maschinenwände la iEt jeweils ein Seilzug 20 mit seinem einen Ende festgelegt. Jeder dieser Seitzüge 20 weist an seinem anderen Ende ein Gewicht 19 auf, welches in einer Abdeckung 18 verschieblich geführt ist. Uber Umlenkrollen 17 sind beide SeilzUge 20 derart geführt, daß jeder auf seiner Maschinenseite la parallel zur horizontalen Bewegungsbahn 3a unterhalb des aus den Fuhrungsachlitzen 1d ragenden, eine Seilrolle 7a aufweisenden Wellenendes 7 verlauft. Beim Absenken des Trägerwagens 6 werden durch die Wellenenden 7 die SeilzUge 20 sohlaufenartig erfaßt, die Gewichte 19 in ihrer FUhrung 18 angehoben und hierdurch das zusatzlich zur Antriebskraft auf den Trägurwagen 6 wirkende Gewicht ausgeglichen bezw. das Verzögern des Trägerwagens 6 durch den Getriebebremsmotor 15 unterstützt. Umgekehrt wird beim Anheben des Trägerwagens 6 auf den Vertikalkomponenten 3b der Bewegungsbahn der Wagenantrieb 15 durch die Mithilfe der absinkenden Gewichte 19 entlastet.There is a cable pull on the outside of the two machine walls 20 set at its one end. Each of these side moves 20 points to its other At the end of a weight 19 which is slidably guided in a cover 18. About pulleys 17, both cables 20 are guided in such a way that each on his Machine side la parallel to the horizontal movement path 3a below the from the The shaft end 7 protruding from the guide strand 1d and has a pulley 7a runs. When the carrier carriage 6 is lowered, the shaft ends 7 move the cables 20 detected like a shoe, the weights 19 are raised in their guide 18 and thereby compensated for the weight acting on the carrier carriage 6 in addition to the driving force respectively the deceleration of the carrier carriage 6 is supported by the geared brake motor 15. Conversely, when lifting the carrier carriage 6 on the vertical components 3b of the Trajectory of the Carriage drive 15 through the help of the descending Weights 19 relieved.

Die der Kastenbe- und -entlademaschine 1 zugeordnete Kastentransportbahn 21 kann, wie in der Zeichnung dargestellt, von der Schmalseite au durch die Maschine 1 gefUlrt werden1 ebenso ist aber auch eine Bahnführung im rechten Winkel dazu, alo,o quer durch die Maschine, möglich. Ähnliches gilt für den Flaschförderer 22, welcher sowohl von vorn, wie auch von den Sei ton an die Packmaschine 1 herangefUhrt werden kann. Es bietet sich somit auch die Möglichkeit, nach dem Baukastenprinzip durch Hinzufügen einer oder mehrerer Packmaschinen 1 die Packleistung einer Abfüllanlage raumsparend zu erlichen.The box transport track assigned to the box loading and unloading machine 1 21 can, as shown in the drawing, au through the machine from the narrow side 1 but also a path at right angles is also possible, alo, o across the machine, possible. The same applies to the bottle conveyor 22, which is brought up to the packing machine 1 from the front as well as from the side can be. It is therefore also possible to use the modular principle by adding one or more packing machines 1, the packing performance of a filling plant to save space.

Nicht weiter dargestellte Schaltelemente sind auf der Bewegungdsbahn 3a und 3b des Trägerwagens 6 sowie auf dem Flaschen- 22 und Kastentransporteur 21 ortsveränderlich angeordnet und evtl. unter Zuhilfenahme von Zeitrelais oder dgl. in an sich bekannter Weise zu einer die gewünschte Wagenbewegung und die entsprechenden Stillstandszeiten Uber den Flaschengreif- und -absetzstationen ermUglichenden Folgeteuerung fUr den Trägerwagenantrieb 6 vereinigt.Switching elements, not shown, are on the trajectory 3a and 3b of the carrier carriage 6 and on the bottle 22 and crate conveyor 21 Movable arranged and possibly with the help of time relays or the like. in a manner known per se to a desired carriage movement and the corresponding Downtimes via the bottle gripping and depositing stations enabling sequential control for the carrier carriage drive 6 combined.

Claims (1)

PatentansprUche Claims 1. Maschine zum Be- und Entladen von Flaschenkästen oder dgl.1. Machine for loading and unloading bottle crates or the like. mit durch die Maschine hindurchgeführtem Kastenförderer, einem Flaschentisch mit angeschlossenem lachen förderer, sowie einem auf einer hakenförmigen Bahn zwischen Kastenförderer und Flaschentisch bewegtem, mit einen o&er mehreren, eine Vielzahl von Flaschengreifen aufweisenden Flaschenpackköpfen bestücktem, nachgiebig an einem Trägerwagen gelagertem Packkopfhalterahmen, dadurch gekennzeichnet, daß der gesammte Trägerwagen (6) von einem an oder auf diesem angeordneten, in an sich bekannter Weise schalt- und reversierbarem Getriebebremsmotor (15) über eine beidendig ein Triebzahnrad (8) aufweisende Antriebswelle (7) auf der hakenförmigen Bahn (a, 3b) vor- und zurückbewegbar ist, wobei die Triebzahnräder (8) in ortfest an den Maschinenwänden (10) mit hakenförmigem Verlauf (3a, 3b) angeordnete Triebverzahnungen (4) eingreifen und Drittel zur Führung der Triebzahnräder (8) und des Trägerwangens (6) vorgesehen sind. with a box conveyor, a bottle table, passed through the machine with an attached pool conveyor, as well as one on a hook-shaped track between Box conveyor and bottle table moving, with one or more, a multitude bottle packing heads equipped with bottle grips, yielding on one Carrier carriage mounted packing head holding frame, characterized in that the entire Carrier carriage (6) from one which is arranged on or on it and is known per se Way switchable and reversible geared brake motor (15) via one at both ends Drive gear (8) having drive shaft (7) on the hook-shaped track (a, 3b) Can be moved back and forth, the drive gears (8) in stationary on the machine walls (10) with a hook-shaped course (3a, 3b) arranged drive gears (4) engage and a third is provided for guiding the drive gears (8) and the carrier cheek (6) are. 2.) Vorrichtung nach Anspruch 1, durch gekennzeichnet, daß als Triebverzahnung ein Stück Rollenbuchsenkette (4) entsprechend dem hakenförmigen Bahnverlauf (3a, 3b) fest aufgespannt ist. 2.) Device according to claim 1, characterized in that the drive toothing a piece of roller bush chain (4) corresponding to the hook-shaped path (3a, 3b) is firmly clamped. 3.) Vorrichtung nach den Ansprüchen 1 und 2, dadurch gekennzeichnet, daß zusätzlich zu den Triebzahnrädern (8) Üuf der Welle (7) des Trägerwagens (6) Lauf- und/oder Führungsräder (9) aufgezogen sind, welche äquidistant zu den Rollenbuchsenketten (4) verlegten Schienen (9a) zugeordnet sind. 4.) Vorrichtung nach den Ansprüchen 1 bis 3, dadurch gekennzeichnot, daß die Wellenenden (7) des Trägerwagens (6) durch beidseitig in den Maschinenseitenwänden (la, aquidistant zu den Rollenbuchsenketten (4) angeordnete Führungsschlitze (1d) hindurchgreifen. 3.) Device according to claims 1 and 2, characterized in that that in addition to the drive gears (8) on the shaft (7) of the carrier carriage (6) Running and / or guide wheels (9) are drawn, which are equidistant from the roller bush chains (4) laid rails (9a) are assigned. 4.) Device according to claims 1 to 3, characterized in that the shaft ends (7) of the carrier carriage (6) through on both sides in the machine side walls (la, equidistant to the roller bushing chains (4) arranged guide slots (1d) reach through. 5.) Vorrichtung nach einem oder mehreren der AnsprUche 1 bis 4, dadurch gekennzeichnet, daß der verfahrbare Trägerwagen (6) mit einem am Maschinengehäuse (la) angelenkten Parallelkurbelgetriebe (16) verbunden ist.5.) Device according to one or more of claims 1 to 4, characterized characterized in that the movable carrier carriage (6) with one on the machine housing (la) hinged parallel crank mechanism (16) is connected. 6.) Vorrichtung nach einem oder mehreren der Ansprüche 1 bis 5, dadurch gekennzeichnet, daß am Trägerwagen (6) während dessen Vertikalbewegungen (3b) angreirende Mittel zum Gewichtsausgleich vorgesehen sind.6.) Device according to one or more of claims 1 to 5, characterized characterized in that the carrier carriage (6) during its vertical movements (3b) engaging Means for weight compensation are provided. 7.) Vorrichtung nach Anspruch 6, dadurch gekennzeichnet, daß wenigstens ein am Maschinengehäuse (1a) befestigter und Uber Umlenkrollen (17) gefuhrter, gewiciits- oder federbelasteter Seilzug (20) mindestens ein Wellenende (7) des Trdgerwagens (6) bei dessen Absenken oder Anheben untergreift.7.) Device according to claim 6, characterized in that at least one attached to the machine housing (1a) and guided over pulleys (17), weighted or spring-loaded cable pull (20) at least one shaft end (7) of the carrier trolley (6) reaches under when it is lowered or raised. L e e r s e i t eL e r s e i t e