DE2607165A1 - Overhead gantry box loading machine - with vertical movement of grips controlled by flexible band from fixed motor - Google Patents

Abstract

The box loading/unloading machine has a gantry along which is moved a trolley supporting a vertically moving pickup with a multi head grip. To keep the mass of the trolley to a min. the vertical movement is controlled by a motor in a fixed setting at the end of the gantry and with a flexible band looped from the motor shaft, under the bottomend of the grips and to a fixed point at the other end of the gantry. The vertical movement then depends on the amount of loop released by the motor. Transverse movements are controlled by a second motor operating a crank (27) linked to the gantry. The mass of the moving parts is kept to a min. while the flexibility in the band the crank prevents sudden acceleration forces.

Description

Vorrichtung zum Ein- bzw. auspacken von Benältern, Device for packing and unpacking benältern,

insbes. Flaschen in bzw. aus Kisten und Kartons. especially bottles in or out of boxes and cardboard boxes.

Die Erfindung betrifft eine Vorrichtung zum Ein- bzw. Auspacken von Behältern, insbesondere Flaschen in bzw. aus Kisten und Kartons, mit einem sich über die Flaschenförderbahn und die parallel zu dieser verlaufenden iListenförderbahn erstreckenden Pührungsrahmen, an dem ein horizontal verfahrbarer wagen für die vertikal bewegbaren Greiferköpfe angeordnet ist.The invention relates to a device for packing and unpacking Containers, in particular bottles in or out of boxes and cardboard boxes, with one themselves over the bottle conveyor and those running parallel to it iListenförderbahn extending guide frame on which a horizontally movable carriage for the vertically movable gripper heads is arranged.

lit einer derartigen Anordnung können die Greiferköpfe praktisch sämtliche im Bereich eines Koordinatensystems liegenden Punkte ansteuern, Die bekannten Vorrichtungen dieser Gattung sind jedoch mit dem Nachteil behaftet, daß der schwere Hubmotor auf dem Wagen befestigt ist und mit diesem ständig hin- und hergefahren werden muß, abgesehen davon, daß der Wagen selbst, als auch die Lagerung seiner Räder oder Rollen stärker und stabiler ausgelegt werden müssen. Ein weiterer Nachteil liegt darin, daß sich beim Anfahren und Anhalten des Wagens ein Schleudereffekt, der ggfs. ein Abwerfen der Fachen verursachen kann, nie ganz vermeiden läßt.lit such an arrangement, the gripper heads can practically all control points lying in the area of a coordinate system, the known devices However, this type have the disadvantage that the heavy lift motor on is attached to the car and has to be driven back and forth with it constantly, apart from the fact that the car itself, as well as the storage of its wheels or castors must be designed to be stronger and more stable. Another disadvantage is that when starting and stopping the car there is a skidding effect, which may cause a Discarding the subjects can cause, never can be avoided entirely.

Der Gegenstand der Erfindung weist die aufgezeigten Nachteile nicht auf. Er ist dadurch gekennzeichnet, daß in dem Wagen eine die Greifköpfe tragende, vertikal verschiehbare Hubsäule angeordnet ist, die von einem Band gehalten wird, das U--förmig um den unteren Bereich der Hubsäule herumgeführt, an einem Ende an dem Führungsrahmen und am anderen Ende an der trommel des Führungsrahmen angebrachten Hubmotors befestigt ist. Der Hubmotor ist somit nicht mehr auf dem Wagen untergebracht, so daß dieser leichter ausgeführt werden kann.The subject matter of the invention does not have the disadvantages indicated on. It is characterized in that in the carriage a gripper head carrying, vertically movable lifting column is arranged, which is held by a belt, the U - shaped around the lower area of the lifting column, at one end attached to the lead frame and at the other end to the drum of the lead frame Lift motor attached is. The lift motor is no longer on the Carriage housed so that this can be carried out more easily.

Auch werden keine Schwingungen von dem Hubmotor auf die Greiferköpfe übertragen. Die erwähnte U-förmige Führung des Bandes macht es möglich, daß die Greiferköpfe beim Verfahren des Wagens nicht gleichzeitig eine Hubbewegung ausführen.There are also no vibrations from the lifting motor to the gripper heads transfer. The aforementioned U-shaped guidance of the tape makes it possible that the Do not simultaneously lift the gripper heads when moving the carriage.

Trotzdem können sie, falls erforderlich, eine von der Horizontalbewegung unabhängige Vertikalbewegung durchführen.Even so, if necessary, they can do one of the horizontal movements perform independent vertical movement.

In weiterer Ausgestalung des Gegenstandes der Brfindung erfolgt die Fahrbewegung des agens von einem ebenfalls am Führungsrahmen befestigten Getriebemotor über einen Kurbeltrieb. Der Kurbeltrieb hat für diese Bewegung den großen Vorteil, daß die Endlagen exakt angefahren werden, und daß das Anfahren und Abbremsen des Wagens sanft erfolgt. Dadurch und durch das geringe gewicht des iJagend können wesentlich höhere Fahrgeschwindigkeiten, bzw. kürzere Taktzeiten erreicht werden. Im Gegensatz hierzu wird mit einem pneumatisch oder hydraulisch gesteuerten Zylinder zwar eine langsame Anfahrgeschwindigkeit, jedoch eine hohe Endgeschwindigkeit erzielt.In a further embodiment of the object of the invention, the Movement of the agent by a gear motor also attached to the guide frame via a crank mechanism. The crank drive has the great advantage for this movement, that the end positions are approached exactly, and that the approach and braking of the Carriage done gently. Because of this and the low weight of the iJagend, you can significantly higher travel speeds or shorter cycle times can be achieved. In contrast this is done with a pneumatically or hydraulically controlled cylinder slow approach speed, but a high final speed achieved.

Weitere Einzelheiten und Vorteile der Vorrichtung ergeben sich aus der nachfolgenden Beschreibung der Zeichnungen, in denen ein Ausführungsbeispiel des Gegenstandes der Erfindung dargestellt ist.Further details and advantages of the device emerge from the following description of the drawings, in which an embodiment of the subject matter of the invention is shown.

Fig. 1 zeigt die Vorrichtung im Langsschnitt, Fig. 2 die Vorrichtung in der Vorderansicht und Fig. 3 die entsprechende Draufsicht. Fig. 1 shows the device in longitudinal section, Fig. 2 shows the device in the front view and FIG. 3 the corresponding plan view.

Die Vorrichtung besteht aus einer Standsäule 1, die unten an einem Grundrahmen 2 angeschweißt ist, einem an der Standsäule 1 befestigten, sich frei über die Kistenförderbahn 3 und die Fiascnenförderbahn 4 erstreckenden Pührungsrahmen 5 für den zargen 6, einem Hubmotor 7 und einem Getriebemotor 8.The device consists of a column 1, the bottom of a Base frame 2 is welded, one attached to the column 1, is free Over the box conveyor track 3 and the Fiascnenförderbahn 4 extending Pührungsrahmen 5 for the frame 6, a lifting motor 7 and a gear motor 8.

In dem Führungsrahmen 5 sind zwei, parallel;zueinander verlaufende Schienen 9, 10 angeordnet, auf denen der Wagen 6 mittels ein- bzw. nachstellbaren Kollen 11, 12 horizontal geführt ist. Der Wagen 6 ist mit einer vertikal beweglichen Hubsäule 13 ausgestattet0 Diese besteht aus einem Vierkantrohr, das jeweils durch zwei obere Rollenpaare 14, 15 und zwei untere Rollenpaare 16, 17 gestützt wird. Unten an der Hubsäule 13 ist der Träger 18 für die Greiferköpfe 19 befestigt.In the guide frame 5 are two, parallel; one to the other Rails 9, 10 are arranged on which the carriage 6 can be adjusted or readjusted by means of Kollen 11, 12 is guided horizontally. The carriage 6 is vertically movable with a Lifting column 13 equipped0 This consists of a square tube that goes through two upper pairs of rollers 14, 15 and two lower pairs of rollers 16, 17 is supported. The carrier 18 for the gripper heads 19 is attached to the bottom of the lifting column 13.

Die Vertikalbewegung der Hubsäule 13 erfolgt mittels eines Bandes 20 aus hochverschleißfestem Gewebe, das an einem winde 21 an dem Sluhrungsrahmen 5 befestigt ist. Es ist durch Umlenkrollen 22, 23, 24 U-förmig um den unteren Bereich der Bubsaule gezogen und führt zu der Trommel 25 des Hubmotcrs 7. Die Hubbewégung wird dadurch ausgeführt, daß sich das Band 20 auf der rommel 25 entweder auf- bzw. abwickelt.The vertical movement of the lifting column 13 takes place by means of a belt 20 made of highly wear-resistant fabric, which is attached to a winch 21 on the Sluhrungsrahmen 5 is attached. It is U-shaped around the lower area by pulleys 22, 23, 24 the Bubsaule pulled and leads to the drum 25 of the lifting motor 7. The lifting movement is carried out in that the tape 20 on the drum 25 either winds up or unwinds.

Die obere bzw. untere Stellung des Hubes ist durch verstellbare Endschalter begrenzt.The upper or lower position of the stroke is through adjustable limit switches limited.

Die Greiferköpfe 19 werden bei der erfindungsgemaßen Vorrichtung ähnlich wie bei einem Flaschenzug gehoben und gesenkt. Diese Anordnung hat, wie bereits erwähnt, den Vor-Zug, daß der schwere Hubmotor nicht ständig auf dem Wagen hin- und hergefahren wird, sondern stationär befestigt ist.The gripper heads 19 are similar in the device according to the invention raised and lowered like a pulley. This arrangement has, as already mentions the advantage that the heavy lifting motor is not constantly on the wagon. and is moved, but is fixed in a stationary manner.

Die Horizontalbewegung des Wagens 6 erfolgt durch den Getriebemotor 8 über eine Kurbel 26. dabei ist der Getr4ebemotor 8 vertikal auf dem Führungsrahmen 5 befestigt und die liegende Kurbel 26 ist über eine Schubstange 27 mit dem Wagen 6 verbunden. Der Kurbeltrieb hat den großen Vorteil, daß Anfahr- und Endgeschwindigkeit der Horizontalbewegung des reiferkopts sehr klein sind und durch den sinusförmigen Geschwindigkeitsablauf eine wesentlich höhere Pahrgeschwindigkeit möglich ist, ais dies bei einer gleichförmigen Fahrgeschwindigkeit der Fall wäre. Dadurch können sehr kurze Taktzeiten erreicht werden, ohne daß die Flaschen bzw.The horizontal movement of the carriage 6 is carried out by the gear motor 8 via a crank 26. The gear motor 8 is vertical on the guide frame 5 attached and the horizontal crank 26 is via a push rod 27 with the carriage 6 connected. The crank drive has the great advantage that the starting and top speed the horizontal movement of the reiferkopts are very small and due to the sinusoidal Speed sequence, a significantly higher pace speed is possible, ais this would be the case at a constant driving speed. This allows very short cycle times can be achieved without the bottles or

Behältnisse einer Schleuderbewegung ausgesetzt werden0 Es ist zweckmäßig sowohl die Länge der Kurbel, als auch die länge der Schubstange durch entsprechende Verschraubungen in den Anlenkungspuntten verstellbar zu gestalten, wodurch es möglich ist verschiedene Fahrwege, durch Verstellung der Kurbel, bzw. verschiedene Pahrpositionen, durch Verstellung der Schubstange, zu wählen.Containers are subjected to a centrifugal motion 0 It it is advisable to use both the length of the crank and the length of the push rod to make the corresponding screw connections in the articulation points adjustable, which makes it possible to travel different routes by adjusting the crank or Different Pahrpositionen, by adjusting the push rod to choose.

Die Vorrichtung arbeitet wie folgt; In der Ausgangsstellung befindet sich der Träger 18 mit den Greiferköpfen 19 oberhalb der SlaschMförderbahn 4, bzw. dem Flaschenlauftisch.The device works as follows; In the starting position the carrier 18 with the gripper heads 19 above the SlaschMförderbahn 4, or the bottle feed table.

Auf der Kisterförderbahn 3 laufen die Kisten bis zu einer Stoppeinrichtung. Sobald sich nun eine genügend große Anzahl von Plaschen in der Flaschenaufreihvorrichtung angesammelt haben und sich eine Liste an der Stoppeinrichtung befindet, senkt sich der Träger 18 und die Greiferköpfe erfassen die Flaschen, heben diese aus der Aufreihvorrichtung heraus und beginnen mit der Ubersetzbewegung. Sobald der Wagen 6 die Position oberhalb des Einführrahmens erreicht hat, beginnt die Einsetzbewegung in den IMechenkasten. In der unteren Stellung werden die ftinggreifer entlüftet, der Träger 18 miG c den Greiferköpfen 19 fährt in seine Ausgangsstellung über den Flaschenauflauftisch zurück und die gefüllte Kiste wird freigegeben, während eine weitere Kiste in die Stoppeinrichtung einläuft. Laufen keine Flaschen bzw. Kisten in die Packvorrichtung ein, verbleiben die Greiferköpfe in ihrer Wartestellung0 Da der Führungsrahmen als Ausleger ausgebildet ist, ist die Vorrichtung von allen Seiten sehr gut zugänglich und kann auch von nicht direkt neben der Vorrichtung stehenden Überwachungspersonen in ihrem Arbeitsablauf gut beobachtet werden.The boxes run on the box conveyor 3 up to a stop device. As soon as there is a sufficiently large number of patties in the bottle liner have accumulated and there is a list on the stop device, lowers the carrier 18 and the gripper heads grasp the bottles and lift them out of the line-up device out and start the translating movement. As soon as the carriage 6 moves to the position above of the insertion frame, the insertion movement into the I-calculator box begins. In the lower position, the fastening grippers are vented, the carrier 18 miG c den Gripper heads 19 moves back into its starting position over the bottle loading table and the filled crate is released while another crate enters the stopping device comes in. If no bottles or crates enter the packing device, they remain the gripper heads in their waiting position 0 As the lead frame is designed as a boom, the device is very easily accessible from all sides and can also be done by supervisors who are not directly next to the device be closely observed in their workflow.

Die Einpackbewegung selbst erfolgt rein mechanisch über die zwei Getriebemotore. Eine Sicherheitseinrichtung innerhalb des Absenkbereiches der Greiferköpfe ist nicht erforderlich, da die vertikale Absenkbewegung der Greiferköpfe lediglich durch ihr Eigengewicht bewirkt wird. Sobald die Greiferköpfe oder ihr Träger auf einen entsprechenden Widerstand während der Absenkbewegung stößt, bewegt sich der Träger nicht weiter und die Vorrichtung bleibt stehen, da die Greiferköpfe nicht ihre Endstellung erreichen. Zu diesem Zweck kann eine Steuereinrichtung vorgesehen sein, die den Hubmotor 7 in Abhängigkeit von der Spannung des Bandes 20 steuert.The wrapping movement itself is purely mechanical via the two gear motors. There is no safety device within the lowering area of the gripper heads required, because the vertical lowering movement of the gripper heads only through her Dead weight is effected. As soon as the gripper heads or their carrier on a corresponding If you encounter resistance during the lowering movement, the wearer will not move any further and the device stops because the gripper heads do not reach their end position. For this purpose, a control device can be provided which controls the lifting motor 7 depending on the tension of the belt 20 controls.

Claims (3)

P a t e n t a n s p r ü c h e : Vorrichtung zum Ein- bzw. Auspacken von behältern, insbesondere flaschen in bzw. aus Kisten und Kartons, mit einem sich über die Plsschenförderbahn und die parallel zu dieser verlaufenden Kistenförderbahn erstreckenden Führungsrahmen, an dem ein horizontal verfahrbarer Wagen für die vertikal bewegbaren Greiferköpfe angeordnet ist, dadurch gekennzeichnet, daß in dem Wagen (6) eine die Greiferköpfe (19) tragende, vertikal verschiebbare hubsäule (13) angeordnet ist, die von einem Band (20) gehalten wird, das U-förmig um den unteren Bereich der Hubsäule herumgeführt, an einem Ende (21) an dem Führungsrahmen (5) und am anderen Ende an der Trommel (25) des am Führungsrahmen angebrachten Hubmotors (7) befestigt ist. P a t e n t a n s p r ü c h e: Device for packing and unpacking of containers, especially bottles in or out of boxes and cardboard boxes, with one via the plsschenförderbahn and the box conveyor that runs parallel to it extending guide frame on which a horizontally movable carriage for the vertically movable gripper heads is arranged, characterized in that in the carriage (6) a vertically displaceable lifting column (13) carrying the gripper heads (19) is arranged which is held by a band (20) that is U-shaped around the lower portion around the lifting column, at one end (21) on the guide frame (5) and at the other End attached to the drum (25) of the lift motor (7) attached to the guide frame is. 2. Vorrichtung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß da Fahrbewegung des Wagens (6) von einem ebenfalls am Pührungsrahmen (5) befestigten Getriebemotor (8) über einen Kurbeltrieb (26, 27) erfolgt. 2. Apparatus according to claim 1, characterized in that there is driving movement of the carriage (6) by a gear motor also attached to the guide frame (5) (8) takes place via a crank mechanism (26, 27). 3. Vorrichtung nach Anspruch 2, dadurch gekennzeichnet, daß die Länge der Kurbel (26) und der Schubstange (27) des Kurbeltriebs variierbar ist, 40 Vorrichtung nach den Ansprüchen 1 bis 3, dadurch gekennzeichnet, daß sich daher Führungsrahmen (5) auslegerartig frei über die Kistenförderbahn (3) und die Flaschenförderbahn (4) erstreckt. 3. Apparatus according to claim 2, characterized in that the length the crank (26) and the push rod (27) of the crank drive can be varied, 40 Device according to claims 1 to 3, characterized in that therefore Guide frame (5) like a cantilever freely over the box conveyor track (3) and the bottle conveyor track (4) extends. 5. Vorrichtung nach den Ansprüchen 1 bis 4, dadurch gekennzeichnet, daß die Hubsäule (13) aus einem Vierkantrohr besteht, das durcn jeweils zwei obere Rollenpaare (14, 15) und zwei untere aollenpaare (16, 17) des Wagens (6) gestützt wird.5. Device according to claims 1 to 4, characterized in that that the lifting column (13) consists of a square tube, each through two upper ones Pairs of rollers (14, 15) and two lower pairs of rollers (16, 17) of the carriage (6) supported will. 6. Vorrichtung nach den Ansprüchen 1 bis 5, gekennzeichnet durch eine den Hubmotor (7) schaltende, ihre Impulse von der Spannung des Bandes (20) beziehende Einrichtung.6. Device according to claims 1 to 5, characterized by a the lifting motor (7) switching, drawing its impulses from the tension of the belt (20) Furnishings.