DE9000381U1 - Device for moving objects, preferably stone packages, layers or the like. - Google Patents

Description

PATENTANWALT .·, .·· ,". .', .". ."iUlDENKIRCHENERSTRASSE 35aPATENT ATTORNEY .·, .·· ,". .', .". ."iUlDENKIRCHENERSTRASSE 35a

DIPL-ING. M. BONSMANN :!":': 1 I · "i :jd':4050 Mönchengladbach &igr;DIPL-ING. M. BONSMANN :!":': 1 I · "i :jd':4050 Mönchengladbach &igr;

EUROPEAN PATENT ATTORNEY TEL. 02161/12114 · TELEX 852EUROPEAN PATENT ATTORNEY TEL. 02161/12114 · TELEX 852

Akte: SO 101File: SO 101

Jörg KEHRMANN
Arnd KEHRMANN
von-Galen-Straße 13, 4234 AlpenJörg KEHRMANN
Arnd KEHRMANN
von-Galen-Straße 13, 42 34 Alpen

Vorrichtung zum Umsetzen von Gegenständen, vorzugsweise von
SteUspaketen. -'jagen od. dg 1. Device for moving objects, preferably
SteUspaketen. -'jagen od. dg 1.

Di- Erfindung betrifft ^a\ne Vorrichtung zum Umsetzen yen Gegenständen, vorzugsweise vo·? Steinpaketen, -lagen od. dgl,, mit einer anhebbarsn verfahrbaren und absenkbaren Klammereinrichtung zum Umsetzen der Gegenstände.The invention relates to ^a device for moving objects, preferably stone packages, layers or the like, with a lifting, movable and lowerable clamping device for moving the objects.

Es 1st bekannt, die Klammereinrichtung einschließlich einer zugeordneten Hubeinrichtung an einem Wagen hängend verfahrbar anzuordnen. Der Wagen 1st auf Fahrschienen gelagert. Die Klammerbewegung wird 1n der Regel durch Betätigung von hydraulisch beaufschlagten Hubzylindern vorgenommen. Die Hubbewegung der Kl air.iierei nrichtung kann ebenfalls Über hydraulisch beaufschlagte Hubeinrichtungen erfolgen. Es 1st auch möglich, die Hubbewegung elektromotorisch vorzunehmen.It is known to arrange the clamping device including an associated lifting device on a trolley so that it can be moved. The trolley is mounted on rails. The clamping movement is usually carried out by actuating hydraulically actuated lifting cylinders. The lifting movement of the clamping device can also be carried out via hydraulically actuated lifting devices. It is also possible to carry out the lifting movement using an electric motor.

Infolge des verfahrbaren Wagens müssen Versorgungsleitungen für hydraulische Medien, elektrische Zuleitungen, od. dgl. zu dem Wagen geführt werden.Due to the movable carriage, supply lines for hydraulic media, electrical supply lines, etc. must be routed to the carriage.

Da dies aufwendig 1st, hat man versucht, dem Wagen lediglich elektrische Leitungen zuzuführen und das gesamte HydrauHkaggregat auf dem beweglichen Wagen anzuordnen. Diese Lösung 1st jedoch sehr aufwendig.Since this is complex, attempts have been made to simply supply electrical cables to the car and to arrange the entire hydraulic unit on the moving car. However, this solution is very complex.

Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, Vorrichtungen derThe invention is based on the object of developing devices for SiHySrigS y^"""¹"¹·^"' &eegr; i" <- u Sm &igr; fiy S iiSiiu ZIi Vi &Ggr; i/c 5 5 &bgr; &Ggr; &Ggr;&igr;SiHySrigS y^""" ¹ " ¹ ·^"'&eegr;i"<- u Sm &igr; fiy S iiSiiu ZIi Vi &Ggr; i/c 5 5 β &Ggr;&Ggr;&igr;

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liebst wenig bewegliche Teile vorhanden sind, so daß die zu bewegenden Massen, der Energieaufwand und der Verschleiß an den beweglichen &tgr;&eegr;-jien reduziert werden.There are as few moving parts as possible, so that the masses to be moved, the energy expenditure and the wear on the moving parts are reduced.

Diese Aufgabe wird erfindungsgemäß dadurch gelöst, daß die kIammereinricht-zig gelenkig an einem Pendelständer angeordnet ist, der in einem Widerlager verschwenkbar gelagert ist.This object is achieved according to the invention in that the clamp device is arranged in an articulated manner on a pendulum stand which is pivotably mounted in an abutment.

Hierbei ist vorteilhaft, daß die Verfahrbewegung durch die Schwenkbewegung des Pendelständers ersetzt wird, so daß sich der bei dem Stand der Technik erforderliche Wagen erübrigt. Der bisher auftretende Verschleiß, insbesondere an den Laufschienen, den Rädern des Wagens sowie den Lagerungen der Räder tritt nicht auf. Ein weiterer Vorteil besteht darin, daß die Leitungszuführung zu der Klammereinrichtung wesentlich einfacher gestaltet werden kann, da die Leitungen an dem Pendelständer bzw. in dem Pendelständer geführt werden können und lediglich Über zwei Gelenkpunkte zu führen sind, n-jnlich dem durch das Widerlager gebildeten Gelenkpunkt und dem durch die gelenkige Anbringung der Klammereinrichtung an dem Pendel ständer gebildeten Gelerrkpunkt.The advantage here is that the travel movement is replaced by the swivel movement of the pendulum stand, so that the carriage required in the prior art is no longer required. The wear and tear that previously occurred, particularly on the guide rails, the wheels of the carriage and the bearings of the wheels, does not occur. A further advantage is that the cable feed to the clamping device can be designed much more simply, since the cables can be guided on the pendulum stand or in the pendulum stand and only have to be guided via two articulation points, i.e. the articulation point formed by the abutment and the articulation point formed by the articulated attachment of the clamping device to the pendulum stand.

Ein weiterer Vorteil besteht darin, daß die mit der erfindungsgemäßen Vorrichtung erzielbare Taktzelt zum Umsetzen von Gegenständen gegenüber dem Stand der Technik wesentlich reduziert werden kann. Der Antrieb des Pendel Ständers kann nämlich 1n der Nähe seines Widerlagers mit einer relativ kleinen Geschwindigkeit erfolgen. Da die Klammereinrichtung 1n der Nähe des freien Endes verschwenkbar angeordnet 1st, ergibt sich durch die Hebelwirkung eine wespntliche Geschwindigkeitserhöhung. In der Praxis hat sich gezeigt, daß die mit der erfindungsg2mäßen Vorrichtung erzielbaren Geschwindig leiten wesentlich hoher sind als die Verfahrgeschwindiykeiten von Vorrichtungen mit Wagen.A further advantage is that the cycle time achievable with the device according to the invention for moving objects can be significantly reduced compared to the prior art. The pendulum stand can be driven at a relatively low speed near its abutment. Since the clamping device is arranged so that it can pivot near the free end, the lever effect results in a significant increase in speed. In practice, it has been shown that the speeds achievable with the device according to the invention are significantly higher than the travel speeds of devices with carriages.

Bei den bekannten Vorrichtungen ist es nämlich erforderlich, relativ große Massen zu beschleunigen und abzubremsen, wodurch die wirtschaftlich sinnvoll erreichbaren Geschwindigkeiten begrenzt s'nd.With the known devices it is necessary to accelerate and decelerate relatively large masses, which limits the economically viable achievable speeds.

Ein weiterer Vorteil besteht darin, daß die Konstruktion der erf 1 ndungsgemä'ßen Vorrichtung gegenüber de&trade; Stande der Technik wesentlich einfacher ist.A further advantage is that the construction of the device according to the invention is considerably simpler than the prior art.

In besonders zweckmäßiger Ausgestaltung der Erfindung kann vorgesehen sein, daß der Pendel ständer in einem ortsfest anbringbaren Widerlager verschwenkbar gelagert ist. Dies ist dann sinnvoll, wenn nach den jeweiligen Gegebenheiten ein konstanter Umsetzweg erforderlich ist, beispielsweise dann, wenn Lagen von Betonsteinen, die aus einer Fertigungsmaschine kommen, von Lagen zu Paketen gestapelt werden sollen, oder umgekehrt.In a particularly useful embodiment of the invention, it can be provided that the pendulum stand is pivotably mounted in a stationary abutment. This is useful if, depending on the circumstances, a constant transfer path is required, for example if layers of concrete blocks coming from a production machine are to be stacked from layers to packages, or vice versa.

In weiterer Ausgestaltung der Erfindung kann vorgesehen sein, daß das Widerlager im unteren Bereich des Pendelstabos angeordnet ist, und die Klammereinrichtung im oberen Endbereich des Pendel Stabes. Diese Ausgestaltung ist insbesondere hinsichtlich der Wartung vorteilhaft.In a further embodiment of the invention, it can be provided that the abutment is arranged in the lower area of the pendulum rod and the clamping device in the upper end area of the pendulum rod. This embodiment is particularly advantageous with regard to maintenance.

Im Rahmen der Erfindung besteht natürlich auch die Möglichkeit, da« Widerlager im oberen Endbereich des Pendelstabes anzuordnen und die Klammereinrichtung im unteren Endbereich anzubringen. Hierbei erfolgt somit die Anbringung bzw. Halterung der Vorrichtung beispielsweise an der Decke eines Raumes, an einer Stahlkonstruktion od. dgl.. Bei dieser Ausgestaltung ist der Bodenbereich im Bereich der erfindungsgemäßen Vorrichtung frei.Within the scope of the invention, it is of course also possible to arrange the abutment in the upper end area of the pendulum rod and to attach the clamping device in the lower end area. In this case, the device is attached or held, for example, to the ceiling of a room, to a steel structure or the like. In this design, the floor area in the area of the device according to the invention is free.

Nachfolgend wird anhand der beigefügten Zeichnungen ein Ausführungsbeispiel der Erfindung näher erläutert. Es zeigen:An embodiment of the invention is explained in more detail below with reference to the accompanying drawings. They show:

Hg. 1 eine schematische Seltenansicht einer Vorrichtung gemäß der Erfindung, wobei eine Endlage des Pendelständers in ausgezogenen Linien und die andere Endlage in strichpunktierten Linien dargestellt 1st;Fig. 1 is a schematic side view of a device according to the invention, with one end position of the pendulum stand shown in solid lines and the other end position shown in dotted lines;

F1g. 2 eine schematische Stirnansicht der Vorrichtung gemäß Fig. 1 .Fig. 2 is a schematic front view of the device according to Fig. 1 .

Ein mit 1 bezeichneter Pendel ständer 1st an einem Widerlager 2 entsprechend aer Richtung des Doppelpfeiles A zwischen der 1n F1 g. 1 Hnks 1n ausgezogenen L n1en dargestellten Endlage und der in F1g. 1 rechts 1n strichpunktierten Linien dargestellten Endlage verschwenkbar. Die in strichpunktierten Linien dargestellte Endlage trägt die Bezugsziffer 1'. Das Widerlager 2 1st an einem ortsfesten Teil 3 angebracht. Die Verschwenkbewegung des Pendel Ständers 1 kann durch eine schematisch angedeutete Verschwenkeinrichtung 4 erfolgen, welche Über eine (nicht dargestellte) Einrichtung in Richtung des Doppelpfeiles B bewegbar 1st. Im oberen LMviiSrSiCn u83 r ciidc &igr; 31 SilderS 1 15t eine ifiSyeSämt in 11 5 bczeichnete Klammereinrichtung gelenkig bei 6 verschwenkbar angebracht. Die Klammereinrichtung 5 weist eine schematisch angedeutete Hubeinrichtung 7 auf, mittels derer ein Klammerteil 8 in Richtung des Doppelpfeils C heb- und senkbar ist. Das Klammerteil 8 weist Klemmbacken 9 und 10 bzw. 9' und 10' auf, welche in Richtung der Doppelpfeile D bzw. D¹ bewegbar angebracht sind. Der Antrieb der Hubeinrichtung 7 und der Klemmbacken 9, 10 bzw. 9¹, 10' erfolgt beispielsweise über hydraulische Einrichtungen. Die entsprechenden Zuleitungen hierzu sind in der Zeichnung nicht dargestellt und werden über den Pendel ständer 1 geführt.A pendulum stand designated 1 can be pivoted on an abutment 2 in the direction of the double arrow A between the end position shown in solid lines in FIG. 1 and the end position shown in dash-dotted lines on the right in FIG. 1. The end position shown in dash-dotted lines has the reference number 1'. The abutment 2 is attached to a stationary part 3. The pivoting movement of the pendulum stand 1 can be carried out by a schematically indicated pivoting device 4 which can be moved in the direction of the double arrow B via a device (not shown). In the upper part of the frame a clamping device designated in FIG. 115 is pivotably attached at 6. The clamping device 5 has a schematically indicated lifting device 7, by means of which a clamp part 8 can be raised and lowered in the direction of the double arrow C. The clamping part 8 has clamping jaws 9 and 10 or 9' and 10', which are mounted so as to be movable in the direction of the double arrows D or D ¹ . The lifting device 7 and the clamping jaws 9, 10 or 9 ¹ , 10' are driven, for example, by hydraulic devices. The corresponding supply lines for this are not shown in the drawing and are guided via the pendulum stand 1.

Die Klammereinrichtung 5 nimmt - unabhängig von der Schwenkposition des Pendelständers 1 - stets die dargestellte vertikale Position ein. Dies kann beispielsweise dadurch si-The clamping device 5 always assumes the vertical position shown - regardless of the swivel position of the pendulum stand 1. This can be achieved, for example, by

chergestellt werden, daß eine (nicht dargestellte) Zwangsflihrung über eine Kette, einen Zahnriemen od. dgl. erfolgt.It must be ensured that a forced guide (not shown) is provided via a chain, a toothed belt or similar.

Die erfindungsgemäße Vorrichtung arbeitst derart, daß beispielsweise 1n der 1n Fig. 1 links dargestellten Position des Pendel Ständers 1 Gegenstände mittels der Klemmbacken 9, 10 bzw. 9', 10' aufgenommen werden können, und daß dann ein Verschwenken 1n die in Fig. 1 mit 1' bezeichnete Position des Pendel Ständers erfolgt, in der dann die Gegenstände wieder abgesetzt werden.The device according to the invention works in such a way that, for example, in the position of the pendulum stand 1 shown on the left in Fig. 1, objects can be picked up by means of the clamping jaws 9, 10 or 9', 10', and that a pivoting then takes place in the position of the pendulum stand marked 1' in Fig. 1, in which the objects are then set down again.

Claims (4)

SchutzansprücheProtection claims 1. Vorrichtung zum Umsetzen von Gegenständen, vorzugsweise von Steinpaketen, -lagen od. dgl., mit einer anhebbaren, verfahrbaren und absenkbaren KI ammereinrichtung zum Umsetzen der Gegenstände, dadurch gekennzeichnet, daß die Klammereinrichtung (5/ gelenkig an einem Pendel ständer (1) angeordnet ist, der in einem Widerlager (2) verschwenkbar gelagert ist.1. Device for moving objects, preferably stone packages, layers or the like, with a lifting, movable and lowerable clamping device for moving the objects, characterized in that the clamping device (5) is arranged in an articulated manner on a pendulum stand (1) which is pivotably mounted in an abutment (2). 2. Vorrichtung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß der Pendel ständer in einem ortsfest anbringbaren Widerlager verschwenkbar gelagert ist.2. Device according to claim 1, characterized in that the pendulum stand is pivotably mounted in a stationary abutment. 3. Vorrichtung nach Anspruch 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet, daß das Widerlager (2) im unteren Endbereich des Pendel Ständers (1) angeordnet ist, und aie Kl animereinrichtufig (5) in; oberen Endbereicri des Pendel Ständers angeordnet ist.3. Device according to claim 1 or 2, characterized in that the abutment (2) is arranged in the lower end region of the pendulum stand (1), and the clamping device (5) is arranged in the upper end region of the pendulum stand. 4. Vorrichtung nach Anspruch 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet, daß das Widerlager im oberen Endbereich des Pendelstabes angeordnet ist, und die Kl.:-it~ ^einrichtung im unteren Endbereich des Pendel Ständers angeordnet ist.4. Device according to claim 1 or 2, characterized in that the abutment is arranged in the upper end region of the pendulum rod, and the clamping device is arranged in the lower end region of the pendulum stand.