DE2033254C3

DE2033254C3 - In das Innere von Behältern einsetzbare Reinigungsvorrichtung

Info

Publication number: DE2033254C3
Application number: DE2033254A
Authority: DE
Inventors: Ohio Cuyahoga Falls; Norman Earl Reinhart; Donald Biery Ruppel; Lee Francis Louisville Ky. Stalker
Original assignee: BF Goodrich Corp
Current assignee: Goodrich Corp
Priority date: 1969-07-08
Filing date: 1970-07-04
Publication date: 1979-09-20
Also published as: ZA704158B; FR2054045A5; NL164766C; CH527005A; DE2033254A1; NL7010065A; BE752710A; DE2033254B2; GB1304737A; ES381398A1; NO133658B; SE368512B; NL164766B; US3599871A; NO133658C; JPS5125655B1

Description

Die Erfindung betrifft eine in das Innere von Behältern einsetzbare Reinigungsvorrichtung mit einer Haltevorrichtung zur Befestigung an dem zu reinigenden Behälter und einer in das Behälterinnere einbringbaren Tragvorrichtung für mindestens eine mittels eines Antriebes über ein Getriebe drehbare Spritzdüse, die mit einer in das Behälterinnere geführten Leitung für die Reinigungsflüssigkeit verbunden ist.

Bekannt ist eine Reinigungsvorrichtung aus einem Stück, die nicht zusammenlegbar ist und einen außerhalb des zu reinigenden Behälters sitzenden Antrieb hat, der Reinigungskopf ist jederzeit in einer festen Stellung. Eine derartige Vorrichtung ist /u schwerfällig und für heutige Verhältnisse nicht anpassungsfähig genug, um verschiedenartige (Schalter reinigen zu können.

Eine andere bekannte Vorrichtung besteht aus einem Haspel, von dem ein Schlauch abläuft, der in den Behälter fur die Zufuhr von Reinigungsflüssigkeit eingeführt werden kann. Eine derartige Vorrichtung kann nicht mit Drücken arbeiten, die für eine gute Reinigung auch größerer Behälter erforderlich sind.

Zum Stand der Technik gehört auch eine hydraulische Kanone, die auf einem Laufwagen sitzL Die Düse ist nur in einer senkrechten Richtung verstellbar und kann sich drehen, doch ist die Bewegung äußerst beschränkt und schwerfällig, so daß ein schnelles Reinigen auch größerer Behälter nicht möglich ist

Eine andere bekannte Vorrichtung hat ein Teleskoprohr mit Düsen an seinen Enden. Die Reinigungsflüssigkeit verursacht die Dehnung der Rohre nach oben und unten und versetzt die Düsen in Umdrehung. Eine allgemeine Anwendbarkeit für die verschiedensten Lager- und Verarbeitungsbehälter, etwa der chemischen Industrie, ist auch für diese Vorrichtung nicht gegeben.

Eine ebenfalls bekannte Vorrichtung besitzt ein nicht ausziehbares Rohr, das tragbar ist und dessen Düse durch den Flüssigkeitsdruck der Reinigungsflüssigkeit angetrieben werden kann. Eine besondere Regelung des Reinigungsflüssigkeitsdrucks, eine besondere Steuerung der Drehgeschwindigkeit und eine Möglichkeit, den Düsenkopf genau in verschiedene Stellungen zu bringen, sind nicht gegeben.

Eine Anpassung an die verschiedenen Größen der zu

?."> reinigenden Behälter, eine genaue Regelung des Reinigungsflüssigkeitsdrucks und eine genaue Einstellung des Strahls der Reinigungsflüssigkeit für den jeweiligen Zweck ermöglicht die Erfindung dadurch, daß die Tragvorrichtung von einem an der Haltevor-

jo richtung befestigten festen Tragarm und einem an dessen freiem Ende mittels zweier paralleler Lenker befestigten, verstellbaren Tragarm gebildet wird, wobei die Tragarme und die sie verbindenden, die Lenker bildenden Querträger hohl ausgebildet sind und zur

jo Leitungsführung dienen.

Der feste Tragarm wird von den Tragteilen gebildet, die durch ein Gelenk miteinander verbunden sind und der Tragarm mit Hilfe einer S erriegelungsstange versteifbar ist, die durch je ein an den Tragteilen

w befindliches, eine Bohrung aufweisendes Auge steckbar ist.

Der verstellbare Tragarm trägt an seinem oberen und seinem unteren Ende jeweils Spritzdüsen, die mit Hilfe von Kegelrädern, deren Achsen senkrecht aufeinander

4-3 stehen, um diese Achsen drehbar sind, wobei die Anzahl der Zähne der beiden Kegelräder ungleich sind.
Zur Verstellung des Tragarmes dient ein Seilzug.
Zur Verstellung des Tragarmes dient ein druckmittelbetätigter Kolben, und zur Arretierung der beiden

ν Tragarme dient in der eingezogenen Stellung eine f^derbelastete Klinke.

Die Erfindung wird nachstehend in Verbindung mit den Abbildungen beschrieben.

In den Zeichnungen zeigt Fig. 1 eine Seitenansicht

Vj einer Reinigungsvorrichtung gemäß dc^r Erfindung, die in einem Behälter eingesetzt ist und F i g. 2 eine Darstellung gemäß F i g. I für eine zweite Ausführungsform des Erfindungsgegenstandes.

Gemäß F i g. 1 ist die zu beschreibende Reinigungs-

W) vorrichtung in einen Behälter 10 eingesetzt. Der Behälter 10 ist :in seinem oberen Teil mit einem runden Flansch Il verschen, der ein Mannloch 12 begrenzt.

Die Reinigungsvorrichtung ist mit einer Haltevorrichtung Π versehen, die am Flansch Il befestigt wird.

><< Durch die Haltevorrichtung Π ist cm ImhliT tragarm 15 geführt und an ihr befestigt. Am anderen l.nde des Tragarmes 15 ist ein /'weiter hohler Tragarm lh mittels eines Gelenkes 17 angeordnet, ferner ist am unteren

Ende des oberen Tragarms 15 und am oberen Ende des unteren Tragarms 16 je ein seitlicher kurzer Arm 18 bzw. 19 befestigt Die beiden Arme 18 und 19 haben miteinander fluchtende Bohrungen, in die eine Verriegelungsstange 14 eingeschoben werden kann, um die Tragarme 15, 16 miteinander zu verriegeln. Die Verriegelungsstange 14 hat an ihrem oberen Ende einen Flansch 20 außerhalb der Haltevorrichtung 13, um die Handhabung der Stange 14 zu erleichtern. Am freien Ende des Tragarms 16 sind zwei hohle parallele Lenker 21 und 22 schwenkbar gelagert

Die freien Enden der Lenker 21, 22 sind schwenkbar mit einem hohlen Tragarm 23 verbunden, welcher sich senkrecht und parallel zum Tragarm 16 bewegen läßt.

Am oberen und unteren Ende des Tragarmes 23 sind je ein Drehgelenk 24 bzw. 25 befestigt welche die Spritzdüsen tragen.

Am unteren Drehgelenk 25 ist zu diesem Zweck ein Drehbügel 26 befestigt, welcher einen Mechanismus 27 zur Drehzahlverminderung und ferner einen Lufirnotor 28 trägt Im Mechanismus 27 ist ein Rohr 29 gefestigt, um welches der Mechanismus 27 drehbar ist. Am Gehäuse des Mechanismus 27 ist ein Kegelzahnrad 30 befestigt, während das untere Ende des Rohres 29 an dem einen Ende des rechtwinkligen Drehgelenkes 36 befestigt ist. Durch die Drehung des Rohres 29 wird das Drehgelenk 36 gedreht. Dieses Drehgelenk 36 nimmt ein zweites Kegelrad 40 mit, welches mit dem Kegelrad 30 kämmt. Das Kegelrad 40 wird also um die Achse des Rohres 29 geführt, während es sich gleichzeitig um seine eigene Achse dreht Am Kegelrad 40 ist ferner ein T-Stück 42 befestigt, welches die Hochdruckspritzdüsen 35 trägt. Diesen Düsen wird unter Druck stehende Flüssigkeit aus dem Rohr 29 über das Drehgelenk 36 zugeführt.

In gleicher Weise ist am oberen Drehgelenk 24 des Tragarmes 23 ein Drehbügel 43 befestigt, welcher mit einem Drehzahlminderer 47 mit Hohlwelle sowie einem Luftmotor 5iy versehen ist. Der Drehzahlminderer 47 ist in einem am Drehgelenk 24 befestigten Rohr 46 drehbar gelagert. Ferner ist der Drehzahlminderer 47 mit einem Kegelzahnrad 48 versehen, welches mit einem Kegelzahnrad 51 kämmt, und dieses wird bei der Drehung des Rohres 46 um dessen senkrechte Achse mitgenommen, wie dies für die unteren Kegelräder 30, 40 der Fall ist. Die Spritzdüsen 57 sind an einem T-Stück 56 befestigt, welches am rotierenden Zahnrad 51 sitzt und sich mit diesem dreht.

Eine biegsame Leitung 60 dient zur Zuführung der Reinigungsflüssigkeit für die Düsen 35 bzw. 57. Diese Leitung ist an einer Hochdruckpumpe 61 angeschlossen und führt die Flüssigkeit den hohlen Lenkern 21, 22 zu, die mit dem hohlen Tragarm 23 verbunden sind.

Ggf. kann die Leitung 60 über getrennte Leitungen mit den Lenkern 21, 22 und dem Tragarm 23 verbunden sein.

Beim Einschalten der Motoren 28, 50 werden die Spritzdüsen 35, 35 über die Kcgelzahnräder 40, 48 und die Spril/.düücn 57 durch die Kt'gelzahnrädcr 48, 51 gedreht.

Die /ahl der Zähne am feststehenden Kegel/ahnrad tO isi verschieden von der /;ihl der /ahne des sich ih-.hrulen Kegel/.ahnradcs 40. Das untere stationäre kegel/ahnrad 30 kann beispielsweise 105 Zähne und das Kegel/ahnrad 40 104 /ahne bei jeweils gleichem I cilkreisclurehmesser iin<'< einem Steigungswinkel von 20 haben. Hierdurch ändert sich das geometrische Spnihbild der Sprit/düsi-n J5 bei einer vollständigen

Umdrehung des Kegelzahnrades 40 so, daß alle Innenflächen des Behälters durch die Strahlen erfaßt werden. In gleicher Weise ist die Zähnezahl der Kegelzahnräder 48, 51 unterschiedlich, wobei vorzugsweise das Kegelrad 41 weniger Zähne hat als das feststehende Kegelrad 48. Hierdurch drehen sich die Spritzdüsen 57, 57 ebenfalls mit einem sich ständig ändernden geometrischen Sprühbild.

Zum Einsetzen sowie zum Ein- und Ausziehen der Reinigungsvorrichtung dient eine Winde 65, welche an der Haltevorrichtung 13 befestigt ist Mittels ihrer Kurbel 66 kann ein Draht 67 aus nicht rostendem Stahl freigegeben oder zurückgezogen werden. Der Draht 67 läuft durch eine Bohrung in der Haltevorrichtung 13 nach unten in eine Bohrung im hohlen Tragarm 15, von dort durch den hohlen Tragarm 16 und von diesem durch eine Bohrung zum unteren Drehbügel 26. Beim Drehen der Kurbel 66 wird der Stahldraht 67 auf- oder abgewickelt.

Hierdurch werden die Spritzdüsen 35 bzw. 57 gehoben oder gesenkt, wie in F i g. 1 strichpunktiert bzw. ausgezogen dargestellt.

Beim Einsetzen der Reinigungsvorrichtung befinden sich ihre Teile in der in Fi g. 1 gestrichelt dargestellten Lage. Die Verriegelungsstange 14 ist jedoch noch nicht in die Bohrungen der kurzen Arme 18, 19 in der Form von Augen eingesetzt. Das Gelenk 17 erleichtert die Handhabung. Nach dem Einführen der Vorrichtung in den Behälter 10 wird die Haltevorrichtung 13 am Flansch 11 befestigt und die Verriegelungsstange 14 durch die Haltevorrichtung 13 in die Augen 18, 19 eingeschoben und dadurch werden die Tragarme 15, 16 stabilisiert. Durch Drehen der Kurbel 66 wird alsdann der Stahldrahl 67 abgewickelt, um die Reinigungsvorrichtung in die in Fig. 1 ausgezogen dargestellte Lage zu bringen. Durch die Leitung 60 wird alsdann unter hohem Druck von etwa 2—4 atü Reinigungsflüssigkeit dem Tragarm 23 zugeführt, welcher die Flüssigkeit auf die Spritzdüsen 35,35 und 57,57 verteilt.

Nach Einschalten der Luftmotoren 28 und 50 drehen sich die Spritzdüsen 35, 35 bzw. 57, 57, wobei das geometrische Bild der Spritzstrahlen sämtliche Innenflächen des Behälters und d,e im Behälter vorhandenen Einbauten, z. B. den Rührer 38 und das Umlenkblech 39 erfassen.

Fig. 2 zeigt eine zweite Ausführungsform der Reinigungsvorrichtung gemäß der Erfindung.

Bei dieser Ausführungsform ist eine zylindrische Haltevorrichtung 70 mit ihrem Flansch 71 an dem Flansch der Behälteröffnung befestigt, z. B. mittels Schrauben 72. Durch die Haltevorrichtung 70 tritt ein rohrfnrrr.iger Tragarm 74 nach unten hindurch, welcher in der Haltevorrichtung durch geeignete Lager gehalten wird. Am unteren Fnde des Tragarmes 74 jind LenKer 75, 76 schwenkbar befestigt. Sie sind mit ihren freien Enden am Tragarm 78 angelenkt. Am unteren Ende des Tragarmes 78 is¹ ein Motor 79 angeordnet, der das Zahnrädergetriebe 80 antreibt. Dieses besteht aus einem feststehenden Kegel/ahnrad 81 und einem mit ihm in Eingriff stehenden Kegel/ahnrad 82, an wiehern die Spritzdüsen 83, 83 befestigt sind. Sie arbeiten in gleicher Weise wie für die I. Ausführungsform beschrieben. Das Kegelrad 82 hat somit weniger oder mehr Zähne als das Kegelrad 81, um ein entsprechendes geometrisches Sprühbild zu erzielen.

Am oberen Ende des rohrförmigen Tragarmes 78 ist ein Spritzkopf 85 mit Spritzdüsen 86, 86 angeordnet, welcher von einem Motor 84 in Hnirher Weise

angetrieben wird wie der Spritzkopf 80.

Zum Heben bzw. Senken des Tragarmes 78 in Bezug auf den Tragarm 74 ist das obere Finde eines Druckluftzylinders 87 schwenkbar mit dem Tragarm 74 verbunden.

Die Kolbenstange 88 dieses Zylinders ist etwa an den Mittelteil des Tragarmes 78 angelenkt. fiin aus einer fedcrbelastcten Klinke 89 bestehendes Sperrglied kann einen Stift 90 am Lenker 76 erfassen, um die Vorrichtung in der in ('ig. 2 gestrichelt dargestellten eingezogenen Stellung zu halten.

Die Klinke 89 kann durch einen ferngesteuerten Dnickluftzylinder 91 freigegeben werden, damit der Tragarm 78 sich in die in F-" i g. 2 ausgezogen dargestellte Stellung bewegt. Die Arbeitsweise der Vorrichtung gemäß F-i g. 2 ist im übrigen die gleiche wie bei derjenigen gemäß F" ig. 1. d. h., die unter hohem Druck stehenden Strahlen der Spritzdiiscn 83, 83 bzw. 86, 86 werden gegen sämtliche Innenflächen des Behälters sowie in den Behältern vorhandener Teile gerichtet, wodurch sich nicht nur eine gründliche Reinigung aller dieser Flächen, sondern auch eine hohe Sicherheit für das Bedienungspersonal ergibt.

1 lieizu 2 Blatt Zeichnuncen

Claims

Patentansprüche:

1. In das Innere von Behältern einsetzbare Reinigungsvorrichtung mit einer Haltevorrichtung zur Befestigung an dem zu reinigenden Behälter und einer in das Behälterinnere einbringbaren Tragvorrichtung für mindestens eine mittels eines Antriebs über ein Getriebe drehbare Spritzdüse, die mit einer in das Behälterinnere geführten Leitung für die Reinigungsflüssigkeit verbunden ist, dadurch gekennzeichnet, daß die Tragvorrichtung von einem an der Haltevorrichtung (13, 70) befestigten festen Tragarm (15, 16; 74) und einem an dessen freien Ende mittels zweier paralleler Lenker (21,22; 75, 76) befestigten verstellbaren Tragarm (23, 78) gebildet wird, wobei die Tragarme (15,16,23; 74,78) und die sie verbindenden die Lenker bildenden Querträger (21, 22) hohl ausgebildet sind und zur Leitungsfüri/ung dienen.

2. Vorrichtung nach Anspruch ί, dadurch gekennzeichnet, daß der feste Tragarm von den Tragteilen (15, 16) gebildet wird, die durch ein Gelenk (17) miteinander verbunden sind und der Tragarm mit Hilfe einer Verriegelungsstange (14) versteifbar ist, die durch je ein an den Tragteilen (15, 16) befindliches, eine Bohrung aufweisendes Auge (18 bzw. 19) steckbar ist.

3. Vorrichtung nach Anspruch 1 und 2, dadurch gekennzeichnet, daß der verstellbare Tragarm (23, 78) an sein-ti oberen und seinem unteren Ende jeweils Spritzdüsen (35.57,83. 86) trägt, die mit Hilfe von Kegelrädern (30, 40, 81, 82), deren Achsen senkrecht aufeinander stehen, um diese Achsen drehbar sind, und daß die Anzahl der Zähne der beiden Kegelräder (30,40,81,82) ungleich sind.

4. Vorrichtung nach Anspruch I bis 3, dadurch gekennzeichnet, daß zur Verstellung des Tragarmes (23) ein Seilzug (65,66,67) dient.

5. Vorrichtung nach Anspruch 1 bis 3, dadurch gekennzeichnet, daß zur Verstellung des Tragarmes (78) ein druckmittelbetätigter Kolben (87, 88) dier·, und daß zur Arretierung der beiden Tragarme (74, 78) in der eingezogenen Stellung eine federbelastete Klinke (89) dient.