Die
Erfindung betrifft ein elektrohydraulisches Verformungsgerät für Metalle
und Kunststoffe mit einem Tank für
eine Hydraulikflüssigkeit,
einer durch einen Pumpenmotor angetriebenen Pumpe und einem Arbeitszylinder
mit einem von der Pumpe beaufschlagten Kolben und einer Rückstellfeder
für den
Kolben und mit einer zwischen dem Tank und dem Arbeitszylinder über die
Pumpe geführten
Förderleitung,
ferner mit mindestens einem Rückströmkanal vom
Arbeitszylinder zum Tank, in dem ein Hystereseventil angeordnet
ist, das auf einen vorwählbaren
Maximaldruck für
die Hydraulikflüssigkeit
im Arbeitszylinder einstellbar ist, und schließlich mit einer elektrischen
Steuerung mit einem Stromsensor für den Motorstrom. Vorzugsweise
handelt es sich um ein Handgerät.The
The invention relates to an electro-hydraulic deformation device for metals
and plastics with a tank for
a hydraulic fluid,
a pump driven by a pump motor and a working cylinder
with a piston acted on by the pump and a return spring
for the
Piston and with one between the tank and the working cylinder over the
Pump guided
Tube,
further with at least one return flow channel from
Working cylinder to the tank in which a hysteresis valve is arranged
is that on a selectable
Maximum pressure for
the hydraulic fluid
is adjustable in the working cylinder, and finally with an electric one
Control with a current sensor for the motor current. Preferably
it is a handheld device.
Bei
zahlreichen Bearbeitungsvorgängen
von Werkstücken,
insbesondere beim Verbinden von Rohrleitungen im Heizungs- und Sanitärbereich durch
Pressen und Expandieren, ist es erforderlich, einen möglichst
genauen Zeit- und Kräfteverlauf
einzuhalten. Einerseits muß die
Maximalkraft ausreichend hoch sein, um ein sicheres Arbeitsergebnis, z.B.
eine dauerhaft dichte Rohrverbindung – beim Expandieren durch nachträgliches
Verlöten – zu erzielen,
andererseits darf die Maximalkraft weder die Festigkeit des Werkstücks noch
die des Werkzeugs übersteigen.
Diese Forderungen sind gemeinsam nur schwer zu erfüllen. Zudem
steigen die Anforderungen an Kontrollmöglichkeiten der Arbeitsvorgänge und
der Funktion der Werkzeuge ggf. auch im Zusammenhang mit Wartungs-,
Inspektions- und Garantiebestimmungen.at
numerous machining operations
of workpieces,
especially when connecting pipes in the heating and sanitary area
Pressing and expanding, it is necessary to have one if possible
exact course of time and forces
observed. On the one hand, the
Maximum force must be sufficiently high to ensure a safe work result, e.g.
a permanently sealed pipe connection - when expanding through subsequent
Soldering - to achieve
on the other hand, the maximum force may neither the strength of the workpiece nor
that of the tool.
These requirements are difficult to meet together. moreover
the requirements for control options of work processes and
the function of the tools, possibly also in connection with maintenance,
Inspection and guarantee regulations.
Durch
die DE 21 36 782 C2 ist
ein pneumatisch oder hydraulisch angetriebenes Verformungsgerät mit einem
Arbeitskolben und einem Pressenkopf zum Herstellen von Rohrverbindungen
bekannt. Der Arbeitskolben wird nach jedem Pressvorgang durch eine
Rückzugsfeder
in die Ausgangslage zurück
geführt.
Die Druckmittelerzeugung und -steuerung ist jedoch nicht Teil des
Handwerzeugs und auch nicht beschrieben.Through the DE 21 36 782 C2 a pneumatically or hydraulically driven deformation device with a working piston and a press head for producing pipe connections is known. After each pressing process, the working piston is returned to the starting position by a return spring. However, the generation and control of pressure medium is not part of the hand tool and is also not described.
Durch
die US-A-2 254 613 ist eine hydraulische Presse mit einer Handpumpe,
mit einem Arbeitskolben und einem Pressenkopf bekannt, bei der der
Arbeitskolben gleichfalls nach jedem Pressvorgang durch seine Rückstellfeder
in die Ausgangslage zurück
geführt
wird. Die Rückstellbewegung
erfolgt bis zum Ende automatisch durch ein in einem Bypass angeordnetes
und vorgesteuertes überdruckventil, das
einen Stufenkolben mit einer Kegelspitze und einem nachgeschalteten
größeren Ventilteller
besitzt, der nach dem öffnen
der Kegelspitze wirksam wird. Dadurch erhält das Ventil ein Hystereseverhalten, d.h.,
es wird auch bei abnehmendem Druck durch die Hydraulikflüssigkeit
offen gehalten. Die Handpresse besitzt auch eine NOT-Auslösetaste.
Eine elektrische oder elektronische Steuerung des Hydrauliksystems ist
wegen der Handpumpe weder vorgesehen noch möglich.By
US-A-2 254 613 is a hydraulic press with a hand pump,
known with a working piston and a press head, in which the
Working piston also after each pressing process by its return spring
back to the starting position
guided
becomes. The return movement
takes place automatically to the end by means of a bypass
and pilot operated pressure relief valve that
a stepped piston with a cone tip and a downstream one
larger valve disc
owns after opening
the cone tip takes effect. This gives the valve a hysteresis behavior, i.e.
it becomes even with decreasing pressure from the hydraulic fluid
kept open. The hand press also has an EMERGENCY release button.
An electrical or electronic control of the hydraulic system is
because of the hand pump neither intended nor possible.
Durch
die DE 195 35 691
C1 der gleichen Anmelderin ist ein elektrohydraulisches
Verformungsgerät
bekannt, das gleichfalls einen Arbeitskolben besitzt und für das Aufsetzen
eines Pressenkopfes vorgesehen ist. Dabei wird der Arbeitskolben gleichfalls
nach jedem Pressvorgang durch seine Rückstellfeder in die Ausgangslage
zurück
geführt. Die
Rückstellbewegung
erfolgt bis zum Ende automatisch durch ein in einem Bypass angeordnetes Ventilsystem.
Eine elektrische oder elektronische Steuerung des Hydrauliksystems
ist nicht vorgesehen. Vielmehr erfolgt eine hydraulisch-mechanische Verriegelung
des Betriebsschalters bis zur Beendigung des Pressvorgangs. Ein
Pressenkopf hierfür
ist in der DE 44 46
504 C1 beschrieben.Through the DE 195 35 691 C1 an electrohydraulic deformation device is known to the same applicant, which also has a working piston and is provided for attaching a press head. The working piston is also returned to the starting position by its return spring after each pressing process. The return movement takes place automatically until the end through a valve system arranged in a bypass. An electrical or electronic control of the hydraulic system is not provided. Rather, the operating switch is hydraulically and mechanically locked until the pressing process is completed. A press head for this is in the DE 44 46 504 C1 described.
Hydraulische
Pressen mit einem Handpumpenantrieb, einem Rückströmventil mit Stufenkolben und
Hystereseverhalten wie sie in der genannten US 2 254 613 A beschrieben
sind, werden in ähnlicher Form
auch in der US 4 226
110 A offenbart. In Ermangelung elektrischer Antriebe ist
jedoch eine elektrische, stromproportionale überwachung und Begrenzung des
hydraulischen Spitzendrucks weder vorgesehen noch möglich.Hydraulic presses with a hand pump drive, a backflow valve with step piston and hysteresis behavior as described in the above US 2,254,613 A are described in a similar form in the US 4,226,110 A. disclosed. In the absence of electrical drives, however, electrical, current-proportional monitoring and limitation of the hydraulic peak pressure is neither provided nor possible.
Durch
die EP 0 636 788 B1 und
die entsprechende deutsche übersetzung DE 694 01 864 T2 ist es
bei elektromotorisch angetriebenen Werkzeugen wie Crimpzangen, Lochstanzen
u. dgl. bekannt, ein Auslaß-
oder Rückströmventil
ventil vorzusehen, das gleichfalls einen Stufenkolben aufweist,
und sich entweder bei überdruck
automatisch, d.h. durch eine austarierte Feder, öffnet oder vorzeitig durch
einen Handhebel geöffnet
werden kann, wobei der Arbeitszylinder in ein Reservoir entleert
wird. Ähnlich
wie bei der Presse nach der US
4 226 110 A übersteuert auch
hierbei der der Ventilnadel folgende Scheibenkolben einen seitlichen
Entleerungskanal, der zum Reservoir führt. Auch dieses Ventil hat
aufgrund seiner Bauweise ein Hystereseverhalten.Through the EP 0 636 788 B1 and the corresponding German translation DE 694 01 864 T2 is it with electromotive tools such as crimping pliers, hole punches and the like. Like. Known to provide an outlet or backflow valve, which also has a stepped piston, and either automatically opens at excess pressure, ie by a balanced spring, or can be opened prematurely by a hand lever, the working cylinder being emptied into a reservoir. Similar to the press after the US 4,226,110 A. Here, too, the disk piston following the valve needle overrides a lateral emptying channel that leads to the reservoir. This valve also has hysteresis behavior due to its design.
Schließlich ist
durch die DE 101 06
360 C1 und die ihr entsprechende EP 1 230 998 A2 auch ein elektrohydraulisches
Verformungsgerät
der eingangs beschriebenen Gattung mit einem Hystereseventil bekannt,
bei dem durch einen Stromsensor im Stromkreis des Antriebsmotors,
die Druckspitze bzw. der etwa proportionale Maximalstrom beim öffnen des Hystereseventils
erfaßt
und bei dem nach Unterschreiten eines vorgegebenen, etwas geringeren Zwischenwerts
dieser Druckabfall elektrisch erfaßt und zum Abschalten des Motorstroms
verwendet wird.Finally, through that DE 101 06 360 C1 and the one that corresponds to her EP 1 230 998 A2 an electrohydraulic deformation device of the type described at the outset with a hysteresis valve is known, in which the pressure peak or the approximately proportional maximum current when the hysteresis valve is opened is detected by a current sensor in the circuit of the drive motor and this pressure drop is electrical after falling below a predetermined, somewhat lower intermediate value detected and used to switch off the motor current.
Solche
Hystereseventile sind jedoch – wenn sie
bis zu hohen Drücken
und ausreichenden Arbeitperioden dicht gehalten werden sollen – aufgrund
ihrer notwendigerweise koaxialen Mehrfachpassungen (Ventilnadel/Nadelsitz
Scheibenkolben/Kolbenbohrung) sehr aufwändig in der Herstellung; sie
benötigen
auch gerade zur Erzeugung der geforderten Hysterese ein großes Verhältnis der
Querschnitte von Scheibenkolben und Nadelsitz.Such
However, hysteresis valves are - if they
up to high pressures
and sufficient working periods should be kept tight - due to
their necessarily coaxial multiple fits (valve needle / needle seat
Disc piston / piston bore) very complex to manufacture; she
need
also a large ratio of the to generate the required hysteresis
Cross sections of the disk piston and needle seat.
Der
Erfindung liegt demgegenüber
die Aufgabe zugrunde, ein elektrohydraulisches Verformungsgerät der eingangs
beschriebenen Gattung anzugeben, bei dem der konstruktive Aufwand
verringert ist und bei dem schnell ansprechende Ventile mit jeweils
einer einzigen toleranzbehafteten Sitzpaarung verwendet werden,
die beim öffnen
sukzessive ansprechen und deren Schaltcharakteristik zumindest im
wesentlichen durch den Druckverlauf im Arbeitszylinder gesteuert
wird.The
In contrast, invention lies
the task is based on an electro-hydraulic deformation device
Specify the type described, in which the design effort
is reduced and with the fast responding valves with each
a single tolerance pair of seats can be used,
the opening
address gradually and their switching characteristics at least in
essentially controlled by the pressure curve in the working cylinder
becomes.
Die
Lösung
der gestellten Aufgabe erfolgt bei dem eingangs angegebenen elektrohydraulischen Verformungsgerät erfindungsgemäß dadurch,
daß in hydraulischer
Parallelschaltung zum Hystereseventil ein Magnetventil vorhanden
ist, das in stromlosem Zustand geöffnet und in einem Stromkreis
angeordnet ist, durch den das Magnetventil beim Einschalten des
Motorstroms in seine Schließstellung
bringbar ist, wobei sowohl das Hystereseventil als auch das Magnetventil
jeweils mindestens eine Rückströmöffnung aufweisen,
die mit dem Tank in Verbindung steht.The
solution
The task is performed according to the invention in the electrohydraulic deformation device specified at the outset in that
that in hydraulic
In parallel with the hysteresis valve there is a solenoid valve
is opened in the de-energized state and in a circuit
is arranged through which the solenoid valve when switching on
Motor current in its closed position
can be brought, both the hysteresis valve and the solenoid valve
each have at least one return flow opening,
connected to the tank.
Durch
diese Lösung
wird die gestellte Aufgabe in vollem Umfange gelöst, insbesondere wird ein elektrohydraulisches
Verformungsgerät
der eingangs beschriebenen Gattung angegeben, bei dem der konstruktive
Aufwand verringert ist und bei dem schnell ansprechende Ventile
mit jeweils einer einzigen toleranzbehafteten Sitzpaarung verwendet
werden, die beim öffnen
sukzessive ansprechen und deren Schaltcharakteristik zumindest im
wesentlichen durch den Druckverlauf im Arbeitszylinder gesteuert wird.By
this solution
the task is fully solved, in particular an electro-hydraulic
deformation device
of the type described above, in which the constructive
Effort is reduced and the valves respond quickly
used with a single tolerance pair of seats
that when opening
address gradually and their switching characteristics at least in
is essentially controlled by the pressure curve in the working cylinder.
Die
Erfindung beruht auf der überlegung, daß der Motorstrom
des Pumpenmotors ein ausreichend genaues bzw. proportionales Abbild
des Druckverlaufs im Hydrauliksystem und damit des Kräfteverlaufs
beim Arbeitsvorgang ist, und daß diese
Eigenschaft nach Umsetzung des Motorstroms in elektrische bzw. elektronische
Signale zur Steuerung und zur Kontrolle des Arbeitsvorganges durch
einen Mikroprozessor mit Datenspeichern und Speicherplätzen für vorgebbare
und ggf. veränderbare
Sollwerte und Betriebsparameter verwendet werden kann. Die Signalauswertung
kann in Verbindung mit gespeicherten zeitabhängigen Signa len und Prozeßparametern
weiter ausgestaltet werden. Weitere Vorteile sind in der Detailbeschreibung
angegeben.The
Invention is based on the consideration that the motor current
a sufficiently precise or proportional image of the pump motor
the pressure curve in the hydraulic system and thus the force curve
is in the working process, and that this
Property after converting the motor current into electrical or electronic
Signals to control and control the work process
a microprocessor with data memories and storage spaces for predeterminable
and changeable if necessary
Setpoints and operating parameters can be used. The signal evaluation
can in connection with stored time-dependent signals and process parameters
be further developed. Further advantages are in the detailed description
specified.
Es
ist dabei im Zuge weiterer Ausgestaltungen des elektrohydraulischen
Verformungsgeräts
besonders vorteilhaft wenn – entweder
einzeln oder in Kombination –:It
is in the course of further refinements of the electro-hydraulic
deformation device
particularly beneficial if - either
individually or in combination -:
-
– das
Magnetventil und/oder das Hystereseventil im Tank untergebracht
ist/sind,- the
Solenoid valve and / or the hysteresis valve housed in the tank
is / are
-
– mindestens
eines der Ventile parallel zur Geräteachse im Tank untergebracht
ist,- at least
one of the valves is located in the tank parallel to the device axis
is
-
– das
Gerät einen
Gerätekörper aufweist,
in den mindestens eines der Ventile mit einem Schraubnippel eingeschraubt
ist,- the
Device one
Device body,
screwed into the at least one of the valves with a screw nipple
is
-
– im
Stromkreis des Magnetventils ein öffnungsschalter angeordnet
ist,- in the
Circuit of the solenoid valve an opening switch arranged
is
-
– das
Verformungsgerät
als Preßvorrichtung
mit einem Pressenkopf ausgebildet ist, der zwei Zangenhebel und
ein Zangenmaul besitzt, und/oder, wenn- the
deformation device
as a pressing device
is formed with a press head, the two pliers levers and
has a pliers mouth, and / or if
-
– das
Verformungsgerät
als Aufweitevorrichtung mit einem Spreizkopf ausgebildet ist, der
mehrere sektorförmige
Spreizbacken besitzt.- the
deformation device
is designed as an expansion device with an expansion head, the
several sector-shaped
Has expanding jaws.
Ausführungsbeispiele
des Erfindungsgegenstandes und ihre Wirkungsweisen werden nachfolgend
anhand der 1 bis 5 näher erläutert.Exemplary embodiments of the subject matter of the invention and their modes of action are described below with reference to 1 to 5 explained in more detail.
Es
zeigen:It
demonstrate:
1 eine Prinzipdarstellung
in Form eines Axialschnitts durch einen Gerätekörper mit Arbeitszylinder, Kolben,
Tank und Ventilen, 1 a schematic diagram in the form of an axial section through a device body with working cylinder, piston, tank and valves,
2 einen Schaltplan der hydraulischen und
elektrischen Elemente mit einem elektrischen Signalflußbild, 2 a circuit diagram of the hydraulic and electrical elements with an electrical signal flow diagram,
3 ein maßstabsloses Diagramm mit verschiedenen
Verläufen
des Motorstroms (Ordinate) über
der Zeit (Abszisse), 3 a scale-free diagram with different courses of the motor current (ordinate) over time (abscissa),
4 eine Verbindung des Gerätekörpers nach 1 mit einem Pressenkopf
zum Herstellen von Rohrverbindungen und 4 a connection of the device body after 1 with a press head for making pipe connections and
5 einen kompletten Aufbau
eines Aufweite- oder Expansionsgeräts unter Einbeziehung von Details
der 1 mit einer gegenüber 1 um 90 Grad gedrehten Schnittebene. 5 a complete construction of an expansion or expansion device, including details of the 1 with one opposite 1 cutting plane rotated by 90 degrees.
In 1 ist ein Gerätekörper 1 mit
einer Achse A–A
dargestellt, der an einem Ende einen Arbeitszylinder 2 mit
einem Kolben 3 besitzt, der mit einer Kolbenstange 4 verbunden
ist. Diese ist von einer kräftigen
Rückstellfeder 5 umgeben,
durch es möglich
ist, die im Zylinderraum 2a befindliche Hydraulikflüssigkeit – nachfolgend
kurz als Öl
bezeichnet – praktisch
restlos zu verdrängen.
Auf das Ende des Arbeitszylinders 2 ist ein gestrichelt
dargestellter Haltekörper 6 aufgeschraubt,
dessen hier nicht sichtbares anderes Ende ein Verformungswerkzeug
oder einen Teil desselben trägt,
was anhand der 4 und 5 noch näher erläutert wird. Die Kolbenstange 4 trägt an ihrem
anderen, hier nicht sichbaren Ende ein angetriebenes Teil des Verformungswerkzeugs.In 1 is a device body 1 Shown with an axis A-A, which has a working cylinder at one end 2 with a piston 3 owns that with a piston rod 4 connected is. This is from a strong return spring 5 surrounded by it is possible in the cylinder room 2a hydraulic fluid - hereinafter referred to briefly as oil - practically completely displaced. At the end of the working cylinder 2 is a dashed hal tekörper 6 screwed, the other end of which is not visible here carries a deformation tool or a part thereof, which is shown by the 4 and 5 is explained in more detail. The piston rod 4 carries a driven part of the deformation tool at its other, not visible end.
Am
seinem anderen Ende trägt
der Gerätekörper 1 einen
erforderlichenfalls flexiblen und nachfüllbaren Tank 7, der
hier gleichfalls nur gestrichelt angedeutet ist. Tank 7 und
Arbeitszylinder 2 sind durch eine Förderleitung 9 (gestrichelt
dargestellt) verbunden, in die ein Pumpengehäuse 8 mündet. Mittels
des zugehörigen
Pumpenkolbens und zwei Rückschlagventile
läßt sich Öl aus dem
Tank 7 in den Zylinderraum 2a pumpen, und zwar
bis zu Drücken von
mehreren hundert bar, was im Zusammenhang mit 2 noch näher erläutert wird.At the other end, the device body carries 1 a flexible and refillable tank if necessary 7 , which is also only indicated by dashed lines here. tank 7 and working cylinder 2 are through a conveyor line 9 (shown in dashed lines), into which a pump housing 8th empties. Oil can be removed from the tank using the associated pump piston and two non-return valves 7 in the cylinder room 2a pump up to pressures of several hundred bar, which is related to 2 is explained in more detail.
In
dem Gerätekörper 1 sind
ferner zwei parallele und achsparallele Rückströmkanäle 10 und 11 angeordnet.
In das tankseitige Ende des Rückströmkanals 10 ist
ein federbelastetes vorgesteuertes Hysterese ventil 12 mit
einem Stufenkolben 12a eingeschraubt, der aus einer kegelförmig zugespitzten Ventilnadel
und einem wesentlich größeren Scheibenkolben
besteht, der eine Rückströmöffnung 12b im
Ventilgehäuse 12c übersteuert.
Dadurch wird außer
einem Ölabfluß auch eine
Dämpfungswirkung gegen
Ventilschwingungen erreicht. Öl
kann weiterhin in der nicht gezeigten Öffnungsstellung dieses Ventils über das
Spiel des Scheibenkolbens in seiner Bohrung abfließen. Die
Schließkräfte der
Ventilnadel sind so hoch, daß das
Hystereseventil 12 erst bei überschreiten eines voreingestellten
Maximaldrucks – hysteresebedingt – kurzzeitig
geöffnet
bleibt.In the device body 1 are also two parallel and axially parallel return flow channels 10 and 11 arranged. In the tank-side end of the return flow channel 10 is a spring-loaded pilot operated hysteresis valve 12 with a stepped piston 12a screwed in, which consists of a tapered valve needle and a much larger disc piston, which has a return flow opening 12b in the valve housing 12c overdriven. In addition to an oil drain, this also achieves a damping effect against valve vibrations. Oil can continue to flow away in the open position of this valve, not shown, through the play of the disk piston in its bore. The closing force of the valve needle is so high that the hysteresis valve 12 remains open for a short time only when a preset maximum pressure is exceeded - due to hysteresis.
In
das tankseitige Ende des Rückströmkanals 11 ist
ein Magnetventil 13 mit einer kegelförmig zugespitzten Ventilnadel 13a,
einer Magnetspule 13b, einem Anker 13c und einer
scheibenförmigen magnetischen
Ankerplatte 13d eingeschraubt. Auch in diesem Fall ist
das Magnetventil 13 geschlossen dargestellt; die Magnetspule 13 steht
unter Strom. Die Anschlußleitungen
sind der Einfachheit halber nicht dargestellt. Die Schließkräfte der
Ventilnadel 13a sind so hoch, daß das Magnetventil 13 erst
bei Stromabschaltung öffnet,
dann aber bis zum Wiedereinschalten des Stroms geöffnet bleibt,
so daß das gesamte Öl aus dem
Zylinderraum 2a in den Tank 7 abließen kann,
so daß der
Kolben 3 in seine Ausgangsstellung zurückkehrt. Das Magnetventil ist
mittels eines Schraubnippels 14 in den Gerätekörper 1 eingeschraubt.
Eine Rückströmöffnung 14a zum Tank 7 befindet
sich in diesem Schraubnippel 14.In the tank-side end of the return flow channel 11 is a solenoid valve 13 with a tapered valve needle 13a , a solenoid 13b , an anchor 13c and a disk-shaped magnetic anchor plate 13d screwed. In this case, too, is the solenoid valve 13 shown closed; the solenoid 13 is under power. The connecting lines are not shown for the sake of simplicity. The valve needle closing forces 13a are so high that the solenoid valve 13 only opens when the power is switched off, but then remains open until the power is switched on again, so that all of the oil from the cylinder chamber 2a in the tank 7 can drain so that the piston 3 returns to its original position. The solenoid valve is by means of a screw nipple 14 in the device body 1 screwed. A backflow opening 14a to the tank 7 is in this screw nipple 14 ,
Es
ist ersichtlich, daß sowohl
das Hystereseventil 12 als auch das Magnetventil 13 jeweils
parallel zur Geräteachse
A–A in
dem Tank 7 untergebracht sind. Die Unterbringung des Magnetventils 13 im Tank 7 hat
den bedeutsamen Vorteil, daß die
Magnetspule 13b durch das Öl wirksam gekühlt wird,
wobei die Wärme
durch Leitung und Strömung
an den Gerätekörper 1 einschließlich des
Arbeitszylinders 2 und des Kolbens 3 abgeführt wird.It can be seen that both the hysteresis valve 12 as well as the solenoid valve 13 each parallel to the device axis A – A in the tank 7 are accommodated. The placement of the solenoid valve 13 in the tank 7 has the significant advantage that the solenoid 13b is effectively cooled by the oil, taking the heat through conduction and flow to the device body 1 including the working cylinder 2 and the piston 3 is dissipated.
Unter
Verwendung der bisherigen Bezugszeichen ist in 2 ein Arbeitszylinder 2 mit
einem einseitig wirkenden Kolben 3 dargestellt, der eine Kolbenstange 4 aufweist.
Die Einwirkung der Kolbenstange auf verschiede ne mögliche Werkzeuge
oder Arbeitsköpfe
wird anhand weiterer Figuren noch im Einzelnen dargestellt.Using the previous reference numerals in 2 a working cylinder 2 with a single-acting piston 3 shown of a piston rod 4 having. The effect of the piston rod on various possible tools or working heads is illustrated in more detail with the aid of further figures.
Das
Verformungsgerät
besitzt eine Pumpe 15, die in einer Förderleitung 16 (in 1 bei "9" angedeutet)
zwischen dem Tank 7 und dem Arbeitszylinder 2 angeordnet
ist, und zwei als Bypässe
vorgesehene Rückströmkanäle 10 und 11,
die den Arbeitszylinder 2 mit dem Tank 7 verbinden,
wobei in dem Rückströmkanal 10 das
vorgesteuerte überdruckventil 12 mit
Hysteresewirkung angeordnet ist (nachfolgend kurz als Hystereseventil
bezeichnet) und in dem Rückströmkanal 11 das
Magnetventil 13. Die Auslegung und Einstellung des Hystereseventils 12 (Feder/Ventil-Querschnittsflächen) muß in jedem
Falle so sein, daß das
Hystereseventil 12 nicht vor Erreichen der vorgegebenen
maximalen Verformungskraft öffnet
(Sicherheit des Arbeitsergebnisses). Die Abhängigkeiten sind u.a. folgende:
1. Vom Verformungswiderstand (u.a. abhängig von Werkstoffen und deren
Dimensionierungen) und 2. vom Hydraulikfluid in Verbindung mit Strömungsquerschnitten, Viskosität und Temperatur.The deformation device has a pump 15 operating in a conveyor line 16 (in 1 indicated at "9") between the tank 7 and the working cylinder 2 is arranged, and two return channels provided as bypasses 10 and 11 that the working cylinder 2 with the tank 7 connect, being in the return flow channel 10 the pilot operated pressure relief valve 12 is arranged with hysteresis effect (hereinafter referred to briefly as a hysteresis valve) and in the return flow channel 11 the solenoid valve 13 , The design and setting of the hysteresis valve 12 (Spring / valve cross-sectional areas) must always be such that the hysteresis valve 12 does not open before the specified maximum deformation force is reached (safety of the work result). The dependencies include the following: 1. The deformation resistance (depending on the materials and their dimensions, among other things) and 2. The hydraulic fluid in connection with flow cross-sections, viscosity and temperature.
In
praktisch allen Fällen
steigt der Druck am Ende eines Verformungsvorganges dadurch steil
an, daß die
angesetzten Werkzeuge entweder geschlossen sind und/oder die Kolbenstange 4 am
Ende des Arbeitsvorganges an Anschläge anstößt.In practically all cases, the pressure rises steeply at the end of a deformation process because the attached tools are either closed and / or the piston rod 4 hits stops at the end of the work process.
Das
parallel zum Hysteresventil 12 geschaltete Magnetventil 13 erhält seinen
Schließstrom über eine
Leitung 17. In dieser Leitung ist ein manuell betägtigbarer
elektrischer öffnungsschalter 18 untergebracht,
der in Notfällen
ein ggf. vorzeitiges öffnen
des Magnetventils durch Stromunterbrechung ermöglicht. Es versteht sich, daß das Hysteresventil 12 und das
Magnetventil 13 auch innerhalb des Tanks 7 untergebracht
sein können,
wie anhand von 1 weiter
oben erläutert.That parallel to the hysteresis valve 12 switched solenoid valve 13 receives its closing current via a line 17 , In this line there is a manually operated electrical opening switch 18 housed, which enables the solenoid valve to be opened prematurely in the event of an emergency due to a power cut. It is understood that the hysteresis valve 12 and the solenoid valve 13 even inside the tank 7 can be accommodated, as by means of 1 explained above.
Beiderseits
der Pumpe 15 sind Rückschlagventile 19 und 20 vorgesehen.
Im vorliegenden Fall wird die Pumpe 15 durch einen elektrischen
Pumpenmotor 21 angetrieben, in dessen Versorgungsleitung 22 ein
als Halbleiterschalter (z.B. MOS) ausgebildeter Leistungsschalter 23 angeordnet
ist, durch den der Pumpenmotor 21 und das Magnetventil 13 strom- und
zeitabhängig
durch einen Mikroprozessor 24 angesteuert werden. In der
Versorgungsleitung 22 ist ein Stromsensor 25 angeordnet,
dessen Ausgang 25a dem Mikroprozessor 24 über eine
Leitung 26 zwecks Vergleich mit mindestens einem gespeicherten
Sollwert für
die Stromaufnahme aufgeschaltet ist. Der zugehörige Ausgang 24a des
Mikroprozessors 24 ist dem Leistungsschalter 23 über eine
Leitung 27 aufgeschaltet.On both sides of the pump 15 are check valves 19 and 20 intended. In the present case, the pump 15 by an electric pump motor 21 driven, in its supply line 22 a circuit breaker designed as a semiconductor switch (eg MOS) 23 is arranged through which the pump motor 21 and the solenoid valve 13 current and time dependent by a microprocessor 24 on to be controlled. In the supply line 22 is a current sensor 25 arranged whose output 25a the microprocessor 24 over a line 26 is switched on for the purpose of comparison with at least one stored setpoint for the current consumption. The associated output 24a of the microprocessor 24 is the circuit breaker 23 over a line 27 switched.
Die
elektronische Steuerung erfolgt nach zwei Prinzipien, nämlich a)
stromabhängig
und b) zeitabhängig.
Der Stromsensor 25 erfaßt u.a. die Stromaufnahme "i" des Pumpenmotors 21 und dadurch
die Preßkraft "K". Die Preßkraft ist in etwa proportional
der Stromaufnahme. Die Stromaufnahme ist auch in etwa proportional
dem hydraulischen Druck "P" (siehe hierzu auch 3).Electronic control is based on two principles, namely a) current-dependent and b) time-dependent. The current sensor 25 detects, among other things, the current consumption "i" of the pump motor 21 and thereby the pressing force "K". The pressing force is roughly proportional to the current consumption. The current consumption is also approximately proportional to the hydraulic pressure "P" (see also 3 ).
Hierfür ist dem
Mikroprozessor ein als EEPROM ausgebildeter Datenspeicher 28 mit
mindestens einem Speicherplatz für
einen Sollwert für
den Motorstrom und mit mindestens zwei weiteren Speicherplätzen für eine minimale
und eine maximale Einschaltdauer des Pumpenmotors 21 zugeordnet. In
diesem Datenspeicher sind auch die Betriebsprogramme und Sollwerte
für Ströme und Zeitwerte
abgelegt, was nachfolgend anhand der 3 noch
näher erläutert wird.For this purpose, the microprocessor has a data memory designed as an EEPROM 28 with at least one memory location for a setpoint for the motor current and with at least two additional memory locations for a minimum and a maximum duty cycle of the pump motor 21 assigned. The operating programs and setpoints for currents and time values are also stored in this data memory 3 is explained in more detail.
Die
Anordnung besitzt außerdem
eine Stromquelle 29, die als Netzgerät, Netzanschluß, vorzugsweise
aber als Akkumulator ausgebildet ist und über eine Versorgungsleitung 22 den
Leistungsteil des Systems mit Strom versorgt. Zwischen dieser Stromquelle 29 für den Motorstrom
und dem Mikroprozessor 24 ist ein Spannungssensor 30 für die Messung
der Spannung der Stromquelle 29 angeordnet, und der Spannungssensor 30 ist
zu Kontrollzwecken dem Mikroprozessor 24 über eine
Leitung 31 aufgeschaltet. Die Kontrolle dient u.a. dem
Ladezustand des Akkumulators oder der Netzspannung, damit Fehlfunktionen
ausgeschaltet werden. Wird beispielsweise ein in dem Datenspeicher 28 abgelegter Vergleichswert
für die
Spannung unterschritten, dann werden der Pumpenmotor 21 sofort
wieder ausgeschaltet und das Magnetventil 13 geöffnet, da
die Kapazität der
Stromquelle 29 nicht mehr für einen ordnungsgemäßen Arbeitsvorgang
ausreicht.The arrangement also has a power source 29 , which is designed as a power supply unit, mains connection, but preferably as an accumulator and via a supply line 22 supplies power to the system. Between this power source 29 for the motor current and the microprocessor 24 is a voltage sensor 30 for measuring the voltage of the power source 29 arranged, and the voltage sensor 30 is the microprocessor for control purposes 24 over a line 31 switched. The check serves, among other things, to determine the state of charge of the accumulator or the mains voltage so that malfunctions can be eliminated. For example, if one is in the data store 28 stored comparison value for voltage, then the pump motor 21 immediately switched off again and the solenoid valve 13 open because of the capacity of the power source 29 is no longer sufficient for a proper work process.
Weiterhin
ist zwischen dem Spannungssensor 30 und dem Mikroprozessor 24 ein
Spannungsregler 32 für
die Betriebsspannung des Mikroprozessors 24 angeordnet.
Dem Mikroprozessor 24 ist ein Analog-Digital--Wandler 33 zugeordnet,
dem die Ausgänge
des Stromsensors 25 und des Spannungssensors 30 aufgeschaltet
sind.Furthermore, between the voltage sensor 30 and the microprocessor 24 a voltage regulator 32 for the operating voltage of the microprocessor 24 arranged. The microprocessor 24 is an analog-digital converter 33 assigned to which the outputs of the current sensor 25 and the voltage sensor 30 are activated.
Ferner
sind dem Mikroprozessor 24 in Parallelschaltung vier Schalter 34 für die lageunabhängige Bedienung
des Verformungsgeräts
aufgeschaltet, z.B. für
die Bedienung mit der rechten oder linken Hand und/oder für die Bedienung
des Geräts
in unterschiedlichen Raumlagen, die durch beengte Platzverhältnisse
beim Arbeiten bedingt sein können.Furthermore, the microprocessor 24 four switches in parallel 34 activated for position-independent operation of the deformation device, e.g. for operation with the right or left hand and / or for operation of the device in different spatial positions, which may be due to limited space when working.
An
den Mikroprozessor 24 ist eine Signaleinrichtung 35 für den jeweiligen
Betriebszustand des Verformungsgeräts angeschlossen, die vorzugsweise
als Mehrfach-Farbanzeige ausgebildet ist. Der Mikroprozessor 24 besitzt
außerdem
interne Datenspeicher für
die Betriebshistorie des Verformungsgeräts und eine Schnittstelle 36 für die Abfrage
der gespeicherten Betriebshistorie über einen Infrarot-Übertrager 37.To the microprocessor 24 is a signaling device 35 connected for the respective operating state of the deformation device, which is preferably designed as a multiple color display. The microprocessor 24 also has internal data storage for the operating history of the deformation device and an interface 36 for querying the saved operating history via an infrared transmitter 37 ,
Über den
Infrarot-Übertrager 37 können mittels
eines Handterminals auch alle in den Datenspeichern gespeicherten
Werte ausgelesen und editiert werden. Das betrifft nicht nur die
Zählerstände, sondern
auch die gespeicherten Parameter, die eine Anpassung der gesamten
Geräte-Mechanik,
inklusive des Pumpenmotors 21 und des Stromspeichers 29 an
die Elektronik ermöglichen.
Nach dem Laden des Geräts
funktioniert dieses voll automatisch.Via the infrared transmitter 37 all values stored in the data memories can be read out and edited using a handheld terminal. This affects not only the meter readings, but also the saved parameters, which allow an adaptation of the entire device mechanics, including the pump motor 21 and the power storage 29 to the electronics. After charging the device, it works fully automatically.
Die 3 zeigt nun Kurvendarstellungen
der Stromverläufe "i" verschiedener Betriebszustände über der
Zeit "t". Durch Druck auf
einen der Schalter 34 werden der Pumpenmotor 21 und
das Magnetventil 13 über
den Leistungsschalter 23 zum Zeitpunkt t1 eingeschaltet
bzw. geschlossen. Hierbei stellt sich am Pumpenmortor 21 sofort
ein entsprechender Anlaufstrom ianl ein,
der rasch bis auf einen Leerlaufstrom ileer abfällt, der
durch den Kurvenabschnitt K1 repräsentiert wird. Die Zeitdauer Δt zwischen
t1 und t2 ist als Sperrzeit gespeichert und beträgt beispielsweise 400 ms. Wird
einer der Schalter 34 kürzer
als Δt betätigt, so
werden der Pumpenmotor 21 sofort wieder abgeschaltet und
das Magnetventil 13 geöffnet,
um zu verhindern, daß zufällige Bedienungen
einen Arbeitsvorgang einleiten.The 3 now shows graphs of the current profiles "i" of different operating states over time "t". By pressing one of the switches 34 become the pump motor 21 and the solenoid valve 13 via the circuit breaker 23 switched on or closed at time t1. This arises at the pump mortar 21 an appropriate starting current i anl immediately, which drops rapidly to an idling current i empty , which is represented by the curve section K1. The time period Δt between t1 and t2 is stored as a blocking time and is, for example, 400 ms. Become one of the switches 34 operated shorter than Δt, the pump motor 21 immediately switched off and the solenoid valve 13 opened to prevent accidental operations from initiating an operation.
Weiterhin
ist es durch einen kurzzeitigen Druck auf einen der Schalter 34 möglich, die
Infrarot-Abfrage einzuleiten, ohne einen Arbeitsvorgang ausführen zu
müssen.
Jenseits von t2 werden die Schalter 34 blockiert; sie können also
losgelassen werden.Furthermore, it is by briefly pressing one of the switches 34 possible to initiate the infrared query without having to carry out an operation. Beyond t2 are the switches 34 blocked; so they can be released.
Wiederum
anschließend
wird die Messung des Motorstromes fortgesetzt. Sollte während einer im
Datenspeicher 28 abgelegten Leerlaufzeit der Motorstrom
nicht um einen ebenfalls gespeicherten Differenzbetrag ansteigen,
so werden der Pumpenmotor 21 und die Magnetspule 13 wieder
ausgeschaltet, und die Signaleinrichtung 35 zeigt durch
Blinken einen fehlerhaften Arbeitsvorgang an, beispielsweise, daß ein Maschinendefekt
vorliegt oder kein Arbeitsgerät,
z.B. ein Pressenkopf, eingesetzt wurde, oder, daß der Öffnungsschalter 18 unmittelbar
nach dem Start betätigt
wurde.Then again the measurement of the motor current is continued. Should be in the data store during one 28 stored idle time, the motor current does not increase by an also stored difference, so the pump motor 21 and the solenoid 13 turned off again, and the signaling device 35 indicates a faulty operation by flashing, for example that a machine defect is present or that no implement, for example a press head, has been inserted, or that the opening switch 18 immediately after Start was pressed.
Steigt
der Motorstrom weiter an, so wird der Arbeitsvorgang fortgesetzt,
d.h. bei einem Preßvorgang
schließen
sich die Preßbacken
bei weiter steigendem Motorstrom. Nachdem die Preßbacken
am Werkstück,
einem Metallrohr oder einer Rohrkupplung, anliegen, beginnt der
eigentliche Preßvorgang, wobei
die Stromstärke
deutlich steiler ansteigt. Dies wird in 3 durch den Kurvenabschnitt K2 dargestellt.
Die Stromaufnahme i max zum Zeitpunkt t4 wird durch das bereits
beschriebene kraftabhängige öffnen des
Hystereseventils 12 vorgegeben.If the motor current continues to rise, the work process is continued, that is to say in the case of a pressing process the press jaws close as the motor current increases further. After the press jaws rest on the workpiece, a metal pipe or a pipe coupling, the actual pressing process begins, with the current strength increasing significantly more steeply. This is in 3 represented by the curve section K2. The current consumption i max at time t4 is caused by the previously described force-dependent opening of the hysteresis valve 12 specified.
Ab
einer im Datenspeicher 19 abgelegten Grenzstromstärke wird
das zum Zeitpunkt t4 erfolgende Ansprechen des Hystereseventils 12 und
damit das Absinken des Stromes im Kurvenabschnitt K3 nicht mehr
als Betäti gung
des Öffnungsschalters 18 interpretiert,
sondern als ordnungsgemäßes öffnen des
Hysteresventils 12 nach erfolgreich abgeschlossenem Arbeitsvorgang.From one in the data store 19 stored limit current becomes the response of the hysteresis valve at time t4 12 and thus the decrease in the current in the curve section K3 no longer as actuation of the opening switch 18 interpreted, but as a proper opening of the hysteresis valve 12 after a successfully completed work process.
Unterschreitet
der Motorstrom zum Zeitpunkt t5 eine gleichfalls im Datenspeicher 28 abgelegte Grenzstromstärke istop , so werden der Pumpenmotor 21 und
das Magnetventil 13 durch die Elektronik abgeschaltet und
damit der Stromverbrauch auf einen Ruhestromverbrauch von einigen
Mikroampere herabgesetzt, bei dem kein Arbeitsvorgangs ausgelöst wird.If the motor current falls below a value in the data memory at the time t5 28 stored limit current i stop , so the pump motor 21 and the solenoid valve 13 switched off by the electronics and thus the power consumption reduced to a quiescent current consumption of a few microamps, at which no work process is triggered.
Wird
während
eines Arbeitsvorganges zum Zeitpunkt t3 unterhalb des obigen Grenzstromes
die NOT-Auslösung
durch Abschalten des Magnetventils 13 eingeleitet, so sinken
der Druck und der Strom entsprechend dem Kurvenabschnitt K6 ab,
und der Pumpenmotor 21 wird bei Unterschreiten des gespeicherten
Leerlaufstromes plus eines Sicherheitszuschlages abgeschaltet. Auch
in diesem Fall blinkt die Signaleinrichtung 35 zur Anzeige
dieses Vorgangs.If the EMERGENCY triggering occurs by switching off the solenoid valve during a work process at time t3 below the above limit current 13 initiated, the pressure and the current decrease in accordance with the curve section K6, and the pump motor 21 is switched off when the stored idle current plus a safety surcharge is undershot. In this case too, the signaling device flashes 35 to display this process.
3 zeigt noch folgendes:
Würde der
Pumpenmotor 21 nach dem öffnen des Hystereseventils 12 jenseits
von t5 weiterlaufen, so sinkt zwar der Motorstrom entsprechend dem
gestrichelten Kurvenabschnitt K4 weiter ab, aber nur relativ langsam,
was von dem Liefergrad der Pumpe 5 und den Strömungswiderständen abhängig ist.
Durch das Abschalten des Pumpenmotors 21 und das öffnen des Magnetventils 13 zum
Zeitpunkt t5, fällt
jedoch der Motorstrom entsprechend dem Kurvenabschnitt K5 steil
ab, und der Arbeitskolben 3 wird jetzt unter der Wirkung
seiner Rückstellfeder
automatisch sehr viel schneller in seine Ausgangsstellung zurück geschoben,
wobei die verdrängte Ölmenge jetzt
vollständig über das
Magnetventil 13 in den Tank 7 zurück gefördert wird.
Das Hystereseventil 12 ist bis dahin längst – ab dem Zeitpunkt t5 – geschlossen. 3 shows the following: Would the pump motor 21 after opening the hysteresis valve 12 continue to run beyond t5, the motor current decreases further in accordance with the dashed curve section K4, but only relatively slowly, which depends on the degree of delivery of the pump 5 and is dependent on the flow resistance. By switching off the pump motor 21 and opening the solenoid valve 13 at time t5, however, the motor current drops steeply in accordance with the curve section K5, and the working piston 3 is now automatically pushed back much faster into its starting position under the action of its return spring, whereby the displaced oil quantity is now completely via the solenoid valve 13 in the tank 7 is promoted back. The hysteresis valve 12 is closed by then - from time t5.
Um
jedoch den Pumpenmotor 21 bei Fehlfunktionen nicht endlos
weiter laufen zu lassen, ist im Datenspeicher 28 ein Zeitpunkt
tmax abgelegt, bei dem das Gerät vollständig abschaltet,
bespielsweise nach 10 bis 15 Sekunden.But around the pump motor 21 In the event of malfunctions, it cannot be continued indefinitely in the data memory 28 stored a time t max at which the device switches off completely, for example after 10 to 15 seconds.
In
Speicherplätze
einzuspeichern sind vorwiegend die Zeitpunkte oder Zeitabschnitte Δt (begrenzt
durch t1 und t2) und tmax. Die Zeitpunkte
t3, t4 und t5 ergeben sich aus dem Verlauf der Druckkurve in 2, und diese Kurve kann
in Richtung der Abszisse länger
oder kürzer
ausfallen, je nach Leistung des Pumpenmotors 21 und dem
Liefergrad der Pumpe 15, den Verformungseigenschaften des
Werkstücks,
z.B. einer Rohrverbindung, den Strömungswiderständen im
hydraulischen System, bedingt durch die Viskosität des Hydraulikfluids, die
wiederum von der Temperatur abhängig
ist, etc. Der Zeitpunkt t3 ist variabel, da es sich um den Zeitpunkt
für eine
nicht vorhersehbare Notauslösung
handelt. Der Zeitpunkt t4 entsteht durch das Ansprechen des (einstellbaren)
Hystereseventils 12 beim Maximaldruck, repräsentiert
durch den oberen Grenzstromwert imax, und
der Zeitpunkt t5 entsteht beim Unterschreiten eines vorgegebenen,
eingespeicherten Grenzstromwertes istop,
der notwendigerweise kleiner ist als der obere Grenzstromwert imax beim Ansprechen des Hysteresventils 12.
Spätestens
zum Zeitpunkt T5 wird der gesamte Leistungsteil des Verformungsgeräts einschließlich des
Magnetventils 13 stromlos. Die Steilheit des Kurvenabschnitts
K5 nach dem Abschalten des Pumpenmotors 21 ist ganz wesentlich abhängig vom
Durchlaß des
Magnetventils 13 pro Zeiteinheit. Die Darstellung verfolgt
keinen zeitlichen Maßstab,
sie ist nur illustrativ und beispielhaft. So ist z.B. der Einfluß des Haltestroms
des Magnetventils 13 in der Grafik von untergeordneter
Bedeutung.The points in time or time segments Δt (limited by t1 and t2) and t max are predominantly to be stored in memory locations. The times t3, t4 and t5 result from the course of the pressure curve in 2 , and this curve can be longer or shorter in the direction of the abscissa, depending on the power of the pump motor 21 and the degree of delivery of the pump 15 , the deformation properties of the workpiece, e.g. a pipe connection, the flow resistance in the hydraulic system, due to the viscosity of the hydraulic fluid, which in turn depends on the temperature, etc. The time t3 is variable, since it is the time for an unforeseeable emergency release is. Time t4 arises from the response of the (adjustable) hysteresis valve 12 at maximum pressure, represented by the upper limit current value i max , and the time t5 arises when the value falls below a predetermined, stored limit current value i stop , which is necessarily less than the upper limit current value i max when the hysteresis valve responds 12 , At the latest at time T5, the entire power section of the deforming device, including the solenoid valve 13 de-energized. The slope of the curve section K5 after the pump motor has been switched off 21 is very much dependent on the passage of the solenoid valve 13 per unit of time. The presentation does not follow a time scale, it is only illustrative and exemplary. For example, the influence of the holding current of the solenoid valve 13 of minor importance in the graphic.
4 zeigt eine der Ausgestaltungsmöglichkeiten
des Gegenstandes nach 1 zu
einer Preßvorrichtung
in verkleinertem Maßstab.
Es handelt sich einen auswechselbar aufgesetzten Pressenkopf 38.
Im linken Teil werden Bezugszeichen aus dem rechten Teil von 1 verwendet. Dargestellt
ist das Ende des Arbeitszylinders 2 mit der Kolbenstange 4, die
an ihrem Ende zwei Spreizrollen 39 und 40 trägt. Diese
sind teilweise von dem Haltekörper 6 umgeben,
der an seinem freien gabelförmigen
Ende zwei Bohrungen 41 (nur eine davon ist sichtbar) für das Durchstecken
eines Haltebolzens 42 aufweist. 4 shows one of the design options of the item 1 to a pressing device on a smaller scale. It is an exchangeable press head 38 , In the left part, reference numerals from the right part of 1 used. The end of the working cylinder is shown 2 with the piston rod 4 that have two spreading rollers at their end 39 and 40 wearing. These are partly from the holding body 6 surrounded by two holes at its free fork-shaped end 41 (only one of them is visible) for inserting a retaining bolt 42 having.
Der
Pressenkopf 38, der je nach Arbeitshaltung um die Achse
A–A verdrehbar
ist, besitzt zwei doppelarmige Zangenhebel 43 und 44,
die ein Zangenmaul 45 umschließen. Auf der anderen Seiten zweier
Lagerstellen 46 und 47 besitzen die Zangenhebel 43 und 44 Steuerflächen 48 und 49,
gegen die die Spreizrollen 39 und 40 beim Ausfahren
der Kolbenstange 4 anlaufen. Durch manuelles Zusammendrücken der
zugehörigen
Enden der Zangehebel 43 und 44 läßt sich
das Zangenmaul 45 öffnen
und auf eine radial zu verpressende Rohrverbindung aufsetzen. Durch
die Spreizrollen 39 und 40 wird das Zangenmaul
wieder geschlossen und der Pressenkopf 38 in die dargestellte
Schließstellung
gebracht. Anschließend
werden die Speizrollen 39 und 40 wieder zurückgezogen,
und der Spreizkopf kann von der fertig verpreßten Rohrverbindung abgenommen
werden. Weitere Ausführungen
erübrigen
sich, denn ein solcher Pressenkopf und seine Arbeitsweise sind in der DE 101 32 985 A1 beschrieben.The press head 38 , which can be rotated around the axis A – A depending on the working position, has two double-armed pliers levers 43 and 44 who have a pliers mouth 45 enclose. On the other side of two storage locations 46 and 47 have the pliers levers 43 and 44 control surfaces 48 and 49 against which the spreading rollers 39 and 40 when extending the piston rod 4 start. By manually compressing the associated ends of the pliers levers 43 and 44 the pliers mouth 45 open and place on a radially pressed pipe connection. Through the spreading rollers 39 and 40 the pliers mouth is closed again and the press head 38 brought into the closed position shown. Then the spitting rolls 39 and 40 withdrawn again, and the expansion head can be removed from the finished pressed pipe connection. No further explanations are necessary, because such a press head and its mode of operation are in the DE 101 32 985 A1 described.
5 zeigt in Form eines Teilschnitts
unter Verwendung teilweise gleicher Bezugszeichen eine weitere der
Ausgestaltungsmöglichkeiten
des Gegenstandes nach 1 zu
einer Aufweitevorrichtung, einem sogenannten "Expander", in verkleinertem Maßstab. Das
Gesamtgehäuse
besteht aus einer Doppelrumpfanordnung mit einem unteren Rumpfteil 50 und
einem oberen Rumpfteil 51, die durch zwei Stegteile 52 und 53 miteinander
verbunden sind. Das Gesamtgehäuse
besteht aus zwei im wesentlichen spiegelsymmetrischen Halbschalen, deren
Trennfuge in der Zeichenebene nach 5 liegt. 5 shows in the form of a partial section using partially the same reference numerals another one of the design options of the subject 1 to an expansion device, a so-called "expander", on a smaller scale. The overall housing consists of a double hull arrangement with a lower part of the fuselage 50 and an upper part of the fuselage 51 by two web parts 52 and 53 are interconnected. The entire housing consists of two essentially mirror-symmetrical half-shells, the parting line of which is in the plane of the drawing 5 lies.
Die
Pumpe 15, eine Kolbenpumpe, befindet sich im Stegteil 52.
Im unteren Rumpfteil 50 befindet sich der Pumpenmotor 21 mit
einem Untersetzungsgetriebe 54 und einem Exzenterantrieb 55 für den Pumpenkolben 56.
Am linken Ende ist als Stromquelle 29 ein Akkumulator aufgesteckt,
und am rechten Ende ist einer der Schalter 34 gezeigt.
Die Elektronik gemäß 2 ist in einer Platine 57 enthalten.The pump 15 , a piston pump, is located in the web part 52 , In the lower part of the fuselage 50 is the pump motor 21 with a reduction gear 54 and an eccentric drive 55 for the pump piston 56 , At the left end is as a power source 29 a battery is plugged in, and at the right end is one of the switches 34 shown. The electronics according to 2 is in a board 57 contain.
Im
oberen Rumpfteil 51 ist der Gerätekörper 1 nach Figur
enthalten. Die Schnittebene der 5 steht
im rechten Winkel zu derjenigen nach 1, was
sich schon aus der Einmündung
des Pumpengehäuses 8 in
den Gerätekörper 1 ergibt.
Der Tank 7, in dem sich das Hystereseventil 12 und
das Magnetventil 13 befinden und der mit einem Nachfüllverschluß 58 versehen
ist, ist nur in seiner Außenansicht gezeigt.In the upper part of the fuselage 51 is the device body 1 included after figure. The cutting plane of the 5 is at right angles to that 1 , which already results from the confluence of the pump housing 8th in the device body 1 results. The Tank 7 in which the hysteresis valve 12 and the solenoid valve 13 and with a refill 58 is only shown in its exterior view.
Die
Kolbenstange 4 ist an ihrem rechten, freien Ende über eine
Gewindeverbindung 59 mit einem auswechselbaren Spreizdorn 60 versehen.
Der lösbar
aufgesetzte Haltekörper 6 besitzt
an seinem rechten Ende ein Außengewinde 61,
auf das ein Spreizkopf 62 aufschraubbar ist. Solche Spreizköpfe 62 bestehen
aus einer ringförmigen
Anordnung von sechs oder acht sektorförmigen Spreizbacken 63,
die von einer Überwurfmutter 64 zusammengehalten und
geführt
werden. Nicht näher
bezeichnete Innenflächen
der Spreizbacken 63 entsprechen im Verlauf dem Öffnungswinkel
des Spreizdorns 60. Weitere Ausführungen hierzu erübrigen sich,
da es sich um handelsübliche
Spreizköpfe
handelt, die auch für
manuelle Expanderzangen verwendet werden können.The piston rod 4 is at its right, free end via a threaded connection 59 with an interchangeable expanding mandrel 60 Mistake. The detachably attached holding body 6 has an external thread at its right end 61 on which an expanding head 62 can be screwed on. Such spreading heads 62 consist of an annular arrangement of six or eight sector-shaped expanding jaws 63 by a cap nut 64 held together and led. Inner surfaces of the expanding jaws, not specified 63 correspond to the opening angle of the expanding mandrel 60 , There is no need for further explanations as these are commercially available expansion heads that can also be used for manual expander pliers.
-
11
-
Gerätekörperdevice body
-
22
-
Arbeitszylinderworking cylinder
-
2a2a
-
Zylinderraumcylinder space
-
33
-
Kolbenpiston
-
44
-
Kolbenstangepiston rod
-
55
-
RückstellfederReturn spring
-
66
-
Haltekörperholding body
-
77
-
Tanktank
-
88th
-
Pumpengehäusepump housing
-
99
-
Förderleitungdelivery line
-
1010
-
Rückströmkanalbackflow
-
1111
-
Rückströmkanalbackflow
-
1212
-
HystereseventilHystereseventil
-
12a12a
-
Stufenkolbenstepped piston
-
12b12b
-
Rückströmöffnungreturn flow
-
12c12c
-
Ventilgehäusevalve housing
-
1313
-
Magnetventilmagnetic valve
-
13a13a
-
Ventilnadelvalve needle
-
13b13b
-
Magnetspulesolenoid
-
13c13c
-
Ankeranchor
-
13d13d
-
Ankerplatteanchor plate
-
1414
-
SchraubnippelScrew nipple
-
14a14a
-
Rückströmöffnungreturn flow
-
1515
-
Pumpepump
-
1616
-
Förderleitungdelivery line
-
1717
-
Leitungmanagement
-
1818
-
öffnungsschalteropening switch
-
1919
-
Rückschlagventilcheck valve
-
2020
-
Rückschlagventilcheck valve
-
2121
-
Pumpenmotorpump motor
-
2222
-
Versorgungsleitungsupply line
-
2323
-
Leistungsschalterbreakers
-
2424
-
Mikroprozessormicroprocessor
-
2525
-
Stromsensorcurrent sensor
-
2626
-
Leitungmanagement
-
2727
-
Leitungmanagement
-
2828
-
Datenspeicherdata storage
-
2929
-
Stromquellepower source
-
3030
-
Spannungssensorvoltage sensor
-
3131
-
Leitungmanagement
-
3232
-
Spannungsreglervoltage regulators
-
3333
-
Analog-Digital-WandlerAnalog to digital converter
-
3434
-
Schalterswitch
-
3535
-
Signaleinrichtungsignaling device
-
3636
-
Schnittstelleinterface
-
3737
-
Infrarot-übertragerInfrared exchangers
-
3838
-
Pressenkopfpress head
-
3939
-
Spreizrollespreader
-
4040
-
Spreizrollespreader
-
4141
-
Bohrungendrilling
-
4242
-
Haltebolzenretaining bolt
-
4343
-
Zangenhebelcaliper lever
-
4444
-
Zangenhebelcaliper lever
-
4545
-
Zangenmaulbeaks
-
4646
-
Lagerstelledepository
-
4747
-
Lagerstelledepository
-
4848
-
Steuerflächecontrol surface
-
4949
-
Steuerflächecontrol surface
-
5050
-
unterer
Rumpfteillower
body part
-
5151
-
oberer
Rumpfteilupper
body part
-
5252
-
Stegteilweb member
-
5353
-
Stegteilweb member
-
5454
-
UntersetzungsgetriebeReduction gear
-
5555
-
Exzenterantriebeccentric
-
5656
-
Pumpenkolbenpump pistons
-
5757
-
Platinecircuit board
-
5858
-
NachfüllverschlußNachfüllverschluß
-
5959
-
Gewindeverbindungthreaded connection
-
6060
-
Spreizdornexpanding mandrel
-
6161
-
Außengewindeexternal thread
-
6262
-
Spreizkopfexpanding head
-
6363
-
SpreizbackenMoveable
-
6464
-
ÜberwurfmutterNut
-
A–AA-A
-
Geräteachsefeedback shaft
-
imax , istop i max , i stop
-
GrenzstromwerteLimiting current values
-
ianl i anl
-
Anlaufstromstarting current
-
ileer i empty
-
LeerlaufstromNo-load current
-
t1,
t2, t3, t4, t5, tmax t1, t2, t3, t4, t5, t max
-
Zeitpunktetimings
-
Δt.delta.t
-
Zeitdauer,
SperrzeitPeriod,
blocking time
-
K K
-
Preßkraftpressing force
-
K1,
K2, K3, K4, K5, K6 K1,
K2, K3, K4, K5, K6
-
Kurvenabschnittecurve sections
-
PP
-
hydraulischer
Druckhydraulic
print