DE102005042593A1 - Combined hydraulic operating and hand brake operating method for motor vehicle, involves activating interlocking device by movement of transmission unit whose position is determined by electrical resistance test - Google Patents

Combined hydraulic operating and hand brake operating method for motor vehicle, involves activating interlocking device by movement of transmission unit whose position is determined by electrical resistance test Download PDF

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Abstract

The method involves bordering a hydraulic operating pressure chamber by a brake piston which cooperates with a brake pad. The movement of the brake piston is impeded for accomplishing a hand brake process by an interlocking device. The interlocking device is activated by the movement of a transmission unit (2) and the position of the transmission unit is determined by an electrical resistance test. An independent claim is also included for a combined hydraulic operating and hand brake for a motor vehicle.

Description

Die Erfindung betrifft ein Verfahren zum Betrieb einer kombinierten, hydraulischen Betriebs- und Feststellbremse für Kraftfahrzeuge, mit einem Bremsgehäuse, in dem ein hydraulischer Betriebsdruckraum von einem Bremskolben begrenzt ist, wobei der Bremskolben mit mindestens einem Bremsbelag zusammenwirkt, der mit einem weiteren Element im Sinne einer Erzielung einer Bremswirkung in Eingriff bringbar ist, wobei die Bewegung des Bremskolbens zur Durchführung eines Feststellbremsvorganges mittels einer Verriegelungsvorrichtung verhindert wird, wobei die Verriegelungsvorrichtung durch eine Bewegung eines Kraftübertragungselements, dessen Position ermittelbar ist, aktiviert wird. Außerdem betrifft die Erfindung eine kombinierte, hydraulische Betriebs- und Feststellbremse.The The invention relates to a method for operating a combined, Hydraulic service and parking brake for motor vehicles, with a brake housing, in which limits a hydraulic operating pressure chamber of a brake piston is, wherein the brake piston cooperates with at least one brake pad, with another element in the sense of achieving a braking effect is engageable, wherein the movement of the brake piston for execution a parking brake operation by means of a locking device is prevented, the locking device by a movement a power transmission element, whose position can be determined is activated. It also concerns the invention a combined, hydraulic service and parking brake.

Eine derartige hydraulische Betriebs- und Feststellbremse sowie ein Verfahren zu deren Betrieb ist beispielsweise aus der WO 2004/027282 A1 bekannt und dort insbesondere anhand der 7 beschrieben. Ein Kraftübertragungselement, durch dessen Bewegung eine Verriegelungsvorrichtung aktivierbar ist, ist bei der vorbekannten Bremse als Schieber ausgebildet. Dieser Schieber ist von einem Elektromagneten betätigbar. Eine Positionsermittlung des Schiebers wird mit Hilfe einer durch die Schieberbewegung verursachten Induktivitäts änderung der Spule des Elektromagneten bestimmt. Die Ermittlung der Induktivitätsänderung ist mit einem relativ großen technischen Aufwand verbunden und bei geringen Bewegungen des Kraftübertragungselementes relativ ungenau, was als weniger vorteilhaft anzusehen ist.Such a hydraulic service and parking brake and a method for their operation is known for example from WO 2004/027282 A1 and there in particular with reference to 7 described. A force transmission element, by the movement of a locking device can be activated, is formed in the prior art brake as a slide. This slide is actuated by an electromagnet. A position determination of the slider is determined by means of an induced by the slider movement inductance change of the coil of the electromagnet. The determination of the inductance is associated with a relatively large technical effort and relatively imprecise at low movements of the power transmission element, which is to be regarded as less advantageous.

Es ist daher Aufgabe der Erfindung, ein Verfahren zum Betrieb einer kombinierten, hydraulischen Betriebs- und Feststellbremse der eingangs genannten Gattung dahingehend zu verbessern, dass eine Positionsermittlung des Kraftübertragungselement mit einfachen Mitteln präzise durchgeführt werden kann.It It is therefore an object of the invention to provide a method for operating a Combined, hydraulic service and parking brake of the aforementioned Genus to improve that a position determination of the power transmission element precise with simple means be performed can.

Diese Aufgabe wird verfahrensmäßig dadurch gelöst, dass die Positionsermittlung des Kraftübertragungselementes durch eine elektrische Widerstandsmessung realisiert wird.These Task is procedurally characterized solved, that the position determination of the force transmission element by an electrical resistance measurement is realized.

Eine besonders vorteilhafte Weiterbildung des erfindungsgemäßen Verfahrens sieht vor, dass die Positionsermittlung des Kraftübertragungselementes zur Bestimmung, ob die Feststellbremse im Sinne eines Feststellbremsvorganges aktiviert oder gelöst ist, ausgewertet wird.A particularly advantageous embodiment of the method according to the invention provides that the position determination of the power transmission element to determine whether the parking brake in the sense of a parking brake operation activated or resolved is, is evaluated.

Bei einer besonders vorteilhaften Weiterbildung des erfindungsgemäßen Verfahrens wird die elektrische Widerstandsmessung zwischen einem mit dem Kraftübertragungselement verbundenen Teil und dem Bremsgehäuse durchgeführt.at a particularly advantageous embodiment of the method according to the invention is the electrical resistance measurement between a with the power transmission element connected part and the brake housing performed.

Dabei ist vorgesehen, dass einem Aktivierungszustand der Feststellbremse ein hoher Widerstandswert zugeordnet wird, während einem gelösten Zustand ein niedriger Widerstandswert zugeordnet wird.there is provided that an activation state of the parking brake a high resistance value is assigned while in a released state a low resistance is assigned.

Bei einer weiteren, besonders vorteilhaften Weiterbildung des erfindungsgemäßen Verfahrens ist vorgesehen, dass ein zum Lösen der Feststellbremse notwendiger hydraulischer Druckaufbau beendet wird, wenn eine Positionsveränderung des Kraftübertragungselementes ermittelt wird.at a further, particularly advantageous embodiment of the method according to the invention provided that one to solve the parking brake necessary hydraulic pressure buildup ended is when a position change of the power transmission element is determined.

Die oben genannte Aufgabe wird außerdem erfindungsgemäß dadurch gelöst, dass Mittel vorgesehen sind, die die Position des Kraftübertragungselementes durch eine elektrische Widerstandsmessung ermitteln.The The above object is also according to the invention thereby solved, in that means are provided which determine the position of the force transmission element determine by an electrical resistance measurement.

Eine besonders vorteilhafte Ausführung des Erfindungsgegenstandes sieht vor, dass das Kraftübertragungselement einen elektrisch leitfähigen Kragen und einen mit dem Kragen fest verbundenen, elektrisch isolierten Stößel aufweist, wobei der Kragen in und außer Kontakt mit einem elektrisch leitfähigen Teil bringbar ist.A particularly advantageous embodiment of the subject invention provides that the force transmission element an electrically conductive Collar and one with the collar firmly connected, electrically insulated Has ram, with the collar in and out Contact with an electrically conductive part can be brought.

Außerdem sind ein mit dem Kraftübertragungselement verbundenes Teil und das Bremsgehäuse mit elektrischen Anschlüssen versehen.Besides, they are one with the power transmission element connected part and the brake housing provided with electrical connections.

Die Erfindung wird nachfolgend anhand eines Ausführungsbeispiels im Zusammenhang mit der beiliegenden Zeichnung näher erläutert, deren einzige Figur eine axiale Schnittdarstellung einer kombinierten, hydraulischen Betriebs- und Feststellbremse zeigt, an der erfindungsgemäße Verfahren durchgeführt werden kann.The Invention will be related to an embodiment in the context closer with the enclosed drawing explains whose single figure is an axial sectional view of a combined, hydraulic service and parking brake, in the inventive method carried out can be.

Die in 1 dargestellte kombinierte, hydraulische Betriebs- und Feststellbremse weist ein Bremsgehäuse 1 auf, welches den äußeren Rand einer nicht dargestellten Bremsscheibe und zwei ebenfalls nicht dargestellte Bremsbeläge umgreift. Das Bremsgehäuse 1 bildet auf seiner Innenseite einen Bremszylinder 5, der einen Bremskolben 6 axial verschiebbar aufnimmt. In den zwischen Bremszylinder 5 und Bremskolben 6 gebildeten Betriebsdruckraum 7 kann mittels eines hydraulischen Anschlusses 8 Bremsflüssigkeit zugeführt werden, so dass sich ein Bremsdruck aufbaut, der den Bremskolben 6 axial zur Bremsscheibe hin verschiebt. Dadurch wird der dem Bremskolben 6 zugewandte Bremsbelag gegen die Bremsscheibe gedrückt, wobei als Reaktion das Bremsgehäuse 1 sich in der entgegengesetzten Richtung verschiebt und dadurch auch den anderen Bremsbelag gegen die Bremsscheibe drückt.In the 1 shown combined, hydraulic service and parking brake has a brake housing 1 on, which surrounds the outer edge of a brake disc, not shown, and two brake pads, also not shown. The brake housing 1 forms on its inside a brake cylinder 5 , a brake piston 6 axially displaceable receives. In the between brake cylinder 5 and brake pistons 6 formed operating pressure chamber 7 can by means of a hydraulic connection 8th Brake fluid are supplied, so that builds up a brake pressure, the brake piston 6 axially displaced towards the brake disc. This will be the the brake piston 6 facing brake pad pressed against the brake disc, wherein in response to the brake housing 1 moves in the opposite direction and thereby also presses the other brake pad against the brake disc.

Wie 1 außerdem zu entnehmen ist, ist ein Arbeitsspeicher 10 an der dem Bremskolben 6 abgewandten Seite des Bremsgehäuses 1 angeordnet. Der Arbeitsspeicher 10 besteht im Wesentlichen aus einem hydraulischen Speicherdruckraum 9, einem den Speicherdruckraum 9 begrenzenden Speicherkolben 11 sowie einem Federelement 12, das im gezeigten Beispiel als ein Paket von Tellerfedern ausgeführt ist und sich am Speicherkolben 11 abstützt. Die im Arbeitsspeicher 10 gespeicherte Energie wirkt während eines Feststellbremsvorganges auf den Bremskolben 6, wie nachfolgend noch näher erläutert wird. Dadurch wird erreicht, dass die auf die Bremsbeläge einwirkende Zuspannkraft von thermisch bedingten Längenänderungen im Bereich des Bremsgehäuses 1 nahezu unabhängig ist.As 1 it can also be seen is a working memory 10 at the brake piston 6 opposite side of the brake housing 1 arranged. The working memory 10 consists essentially of a hydraulic accumulator pressure chamber 9 , a storage pressure chamber 9 limiting accumulator piston 11 and a spring element 12 , which is designed in the example shown as a package of disc springs and the accumulator piston 11 supported. The in-memory 10 stored energy acts on the brake piston during a parking brake operation 6 , as will be explained in more detail below. This ensures that the force acting on the brake pads application force of thermally induced changes in length in the region of the brake housing 1 is almost independent.

Eine Verriegelungsvorrichtung, die zur Realisierung einer Feststellbremsfunktion erforderlich ist, ist bei der in 1 dargestellten Ausführung durch ein Spindelgetriebe bzw. eine Gewindemutter-Spindel-Anordnung 14 gebildet. Die erwähnte Gewindemutter-Spindel-Anordnung 14 besteht aus einer Gewindemutter 15 sowie einer Spindel 16, die mittels eines nicht selbsthemmenden Gewindes miteinander in Verbindung stehen. Dabei ist die Gewindemutter 15 mit dem Bremskolben 6 starr verbunden, während die Spindel 16 an ihrem dem Bremskolben 6 abgewandten Ende eine vorzugsweise konische erste Reibfläche 17 aufweist, die mit einer im Speicherkolben 11 verdrehgesichert angeordneten zweiten Reibfläche 18 in und außer Eingriff bringbar ist. Zu diesem Zweck ist ein Kraftübertragungselement 2 vorgesehen, das von einer zylindrischen Stufenbohrung 13 im Speicherkolben 11 aufgenommen wird und durch ihn hindurchragt und ein Zentrallager 21 für die Spindel 16 bildet. Nach einer Relativbewegung des Kraftübertragungselementes 2 gegenüber dem Speicherkolben 11 wird die Funktion des Zentrallagers 21 aufgehoben und die beiden Reibflächen 17, 18 stehen miteinander in Eingriff, wie nachfolgend noch näher erläutert wird. Außerdem spannt eine sich am Speicherkolben 11 abstützende Feder 19 unter Zwischenschaltung eines Axiallagers 20 die Spindel 16 in Richtung auf die zweite Reibfläche 18 bzw. auf das Zentrallager 21 vor.A locking device, which is required for the realization of a parking brake function, is in the in 1 illustrated embodiment by a spindle gear or a threaded nut spindle arrangement 14 educated. The mentioned threaded nut spindle arrangement 14 consists of a threaded nut 15 and a spindle 16 , which communicate with each other by means of a non-self-locking thread. Here is the threaded nut 15 with the brake piston 6 rigidly connected while the spindle 16 at her the brake piston 6 opposite end a preferably conical first friction surface 17 which has one in the accumulator piston 11 secured against rotation arranged second friction surface 18 into and out of engagement. For this purpose, a power transmission element 2 provided by a cylindrical stepped bore 13 in the storage piston 11 is received and protrudes through it and a central warehouse 21 for the spindle 16 forms. After a relative movement of the power transmission element 2 opposite the accumulator piston 11 becomes the function of the central warehouse 21 lifted and the two friction surfaces 17 . 18 are engaged with each other, as will be explained in more detail below. In addition, one spans on the accumulator piston 11 supporting spring 19 with the interposition of a thrust bearing 20 the spindle 16 towards the second friction surface 18 or to the central warehouse 21 in front.

Die kombinierte, hydraulische Betriebs- und Feststellbremse ist in 1 in gelöstem Zustand der Feststellbremse dargestellt. Zur Verriegelung der Feststellbremse wird durch einen nicht näher bestimmten Druckerzeuger zunächst sowohl im Betriebsdruckraum 7 als auch im Speicherdruckraum 9 ein hydraulischer Druck aufgebaut. Dazu muss ein elektrisch schaltbares Ventil, das vorzugsweise als ein stromlos geschlossenes (SG-) Ventil 24 ausgebildet ist, in seine offene Schaltstellung gebracht werden. Als Reaktion auf den Druckaufbau im Betriebsdruckraum 7 verschiebt sich der Bremskolben 6 in der Zeichnung nach links, während der Speicherkolben 11 in der Zeichnung nach rechts entgegen der Kraftwirkung des vorgespannten Federelements 12 verschoben wird. Bei diesem Vorgang wird das Federelement 12 komprimiert. Der Speicherkol ben 11 nimmt dabei das Kraftübertragungselement 2 mit, indem sich ein am Kraftübertragungselement 2 ausgebildeter Kragen 4 am Übergang zwischen kleinerem und größerem Durchmesser der Stufenbohrung 13 abstützt. Der Speicherkolben 11 und damit das Kraftübertragungselement 2 werden durch den eben erwähnten Druckaufbau im Speicherdruckraum 9 in 1 nach rechts verschoben bis eine mit dem Kraftübertragungselement 2 in kraftübertragender Verbindung stehende Ankerplatte 23 an einem elektromagnetischen Aktuator 3 zur Anlage kommt. Bei diesem Vorgang liegt die Spindel 16 aufgrund der Kraftwirkung der Feder 19 weiterhin am Zentrallager 21 an, wodurch die beiden Reibflächen 17, 18 nicht in Eingriff treten können.The combined hydraulic service and parking brake is in 1 shown in the released state of the parking brake. To lock the parking brake is initially by an unspecified pressure generator both in the operating pressure chamber 7 as well as in the storage pressure room 9 built up a hydraulic pressure. For this purpose, an electrically switchable valve, preferably as a normally closed (SG) valve 24 is formed to be brought into its open switching position. In response to the pressure build-up in the operating pressure chamber 7 the brake piston shifts 6 in the drawing to the left, while the accumulator piston 11 in the drawing to the right against the force of the biased spring element 12 is moved. In this process, the spring element 12 compressed. The storage tank ben 11 takes the power transmission element 2 with, by one on the power transmission element 2 trained collar 4 at the transition between smaller and larger diameter of the stepped bore 13 supported. The storage piston 11 and thus the force transmission element 2 become due to the pressure buildup just mentioned in the storage pressure chamber 9 in 1 shifted to the right until one with the power transmission element 2 in force transmitting connection standing anchor plate 23 on an electromagnetic actuator 3 comes to the plant. In this process, the spindle is located 16 due to the force of the spring 19 still at the central warehouse 21 on, causing the two friction surfaces 17 . 18 can not intervene.

Zeitgleich zur eben erwähnten Ansteuerung des Ventils 24 wird der elektromagnetische Aktuator 3 bestromt, wodurch die Ankerplatte 23 in ihrer eben beschriebenen Anschlagposition vom elektromagnetischen Aktuator 3 arretiert wird. Bei einem anschließenden Druckabbau im Betriebsdruckraum 7 und im Speicherdruckraum 9 bewegt sich der Bremskolben 6 in der Zeichnung nach rechts während sich der Speicherkolben 11 nach links bewegt. Durch die Arretierung des Kraftübertragungselementes 2 wird eine Relativbewegung zwischen dem Kraftübertragungselement 2 und dem Speicherkolben 11 ermöglicht, wodurch die Funktion des Zentrallagers 21 für die Spindel 16 aufgehoben wird und die beiden Reibflächen 17, 18 miteinander in Eingriff gebracht werden. Das bereits erwähnte, vorgespannte Federelement 12 drückt den Speicherkolben 11, die aufgrund der in Eingriff gebrachten Reibflächen 17, 18 blockierte Spindel 16, die Gewindemutter 15 und damit den Bremskolben 6 in der Zeichnung nach links bzw. gegen die nicht dargestellte Bremsscheibe. Dadurch ist die Fahrzeugbremse in ihrem betätigten Zustand verriegelt. Anschließend wird der elektromagnetische Aktuator 3 nicht mehr bestromt und die Ankerplatte 23 bzw. das Kraftübertragungselement 2 sind nicht mehr arretiert. Das Ventil 24 ist stromlos geschaltet und damit geschlossen. Die hydraulische Fahrzeugbremse benötigt also keine elektrische Energie und keinen hydraulischen Druck um die Verriegelung im zugespannten Zustand aufrecht zu erhalten, was als vorteilhaft anzusehen ist.Simultaneously to the just mentioned control of the valve 24 becomes the electromagnetic actuator 3 energized, causing the anchor plate 23 in her just described stop position of the electromagnetic actuator 3 is locked. In a subsequent pressure reduction in the operating pressure chamber 7 and in the storage pressure room 9 the brake piston moves 6 in the drawing to the right while the accumulator piston 11 moved to the left. By locking the power transmission element 2 becomes a relative movement between the power transmission element 2 and the accumulator piston 11 allows, thereby reducing the function of the central warehouse 21 for the spindle 16 is lifted and the two friction surfaces 17 . 18 be engaged with each other. The already mentioned, preloaded spring element 12 pushes the accumulator piston 11 due to the engaged friction surfaces 17 . 18 blocked spindle 16 , the threaded nut 15 and thus the brake piston 6 in the drawing to the left or against the brake disc, not shown. As a result, the vehicle brake is locked in its actuated state. Subsequently, the electromagnetic actuator 3 no longer energized and the anchor plate 23 or the force transmission element 2 are no longer locked. The valve 24 is de-energized and thus closed. The hydraulic vehicle brake thus requires no electrical energy and no hydraulic pressure to maintain the locking in the clamped state, which is to be regarded as advantageous.

Zum Lösen der Verriegelung wird wiederum ein hydraulischer Druck im Betriebsdruckraum 7 sowie nach einer entsprechenden Ansteuerung des SG-Ventils 24 auch im Speicherdruckraum 9 ein hydraulischer Druck aufgebaut. Der hydraulische Druck würde wiederum den Bremskolben 6 in 1 nach links und den Speicherkolben 11 nach rechts verschieben. Allerdings ist es zum Lösen der Feststellbremse ausreichend, wenn der Speicherkolben 11 entlastet wird. Ein weiteres Federelement 22, welches das Kraftübertragungselement 2 zur Anlage am Übergang zwischen kleinerem und größerem Durchmesser der Stufenbohrung 13 bringt, drückt das Kraftübertragungselement 2 in Richtung der Spindel 16 und stößt die in Eingriff stehenden Reibflächen 17, 18 bei entsprechender Entlastung des Speicherkolbens 11 auf. Das Kraftübertragungselement 2 bildet anschließend wieder ein Zentrallager 21 für die Spindel 16.To release the lock, in turn, a hydraulic pressure in the operating pressure chamber 7 so as after a corresponding control of the SG valve 24 also in the storage pressure room 9 built up a hydraulic pressure. The hydraulic pressure would turn the brake piston 6 in 1 to the left and the storage piston 11 move to the right. However, it is sufficient for releasing the parking brake when the accumulator piston 11 is relieved. Another spring element 22 which is the force transmission element 2 to the plant at the transition between smaller and larger diameter of the stepped bore 13 brings, pushes the power transmission element 2 in the direction of the spindle 16 and abuts the engaged friction surfaces 17 . 18 with appropriate relief of the accumulator piston 11 on. The power transmission element 2 then forms again a central warehouse 21 for the spindle 16 ,

Wie 1 zu entnehmen ist, sorgt das eben erwähnte weitere Federelement 22 darüber hinaus dafür, dass bei einer Betriebsbremsung, bei der nur der Betriebsdruckraum 7 mit Druck beaufschlagt wird, das Kraftübertragungselement 2 nicht verschoben wird, da es durch das weitere Federelement 22 entgegen der Kraftwirkung des hydraulischen Drucks im Betriebsdruckraum 7 vorgespannt ist. Der Speicherkolben 11 wird bei einer Betriebsbremsung ebenfalls nicht verschoben, da der dem Betriebsdruckraum 7 zugewandte Wirkdurchmesser des Speicherkolbens 11 kleiner ist als der Wirkdurchmesser des Bremskolbens 6. Außerdem wirkt das mit einer konstruktiv festgelegten Vorspannkraft ausgebildete Federelement 12 entgegen der Druckbeaufschlagung im Betriebsdruckraum 7, was eine Verschiebung des Speicherkolbens 11 während einer Betriebsbremsung ebenfalls verhindert.As 1 can be seen, provides the just mentioned further spring element 22 in addition, that during a service braking, in which only the operating pressure space 7 is pressurized, the power transmission element 2 does not move as it passes through the further spring element 22 against the force effect of the hydraulic pressure in the operating pressure chamber 7 is biased. The storage piston 11 is also not postponed during service braking, since the operating pressure chamber 7 facing effective diameter of the accumulator piston 11 smaller than the effective diameter of the brake piston 6 , In addition, the trained with a structurally determined biasing force spring element acts 12 against the pressurization in the operating pressure chamber 7 what a displacement of the accumulator piston 11 during a service brake also prevented.

Eine Ermittlung der Position des Kraftübertragungselements 2 ist vor allem deshalb notwendig, um zu bestimmen, ob die Feststellbremse im Sinne eines Feststellbremsvorganges aktiviert oder gelöst ist. Aus der Position des Kraftübertragungselementes 2 lässt sich unmittelbar bestimmen, ob die Aktivierung der Feststellbremse bzw. ob das Lösen der Feststellbremse erfolgt ist. Aus diesem Grund ist erfindungsgemäß vorgesehen, dass eine Positionsermittlung des Kraftübertragungselementes 2 durch eine elektrische Widerstandsmessung durchgeführt wird. Dazu sind die Ankerplatte 23, der Kragen 4 sowie der Speicherkolben 11 und das Bremsgehäuse aus einem elektrisch leitfähigen Material gefertigt, während ein mit dem Kragen 4 fest verbundener Stößel 27, der das bereits erwähnte Zentrallager 21 für die Spindel 16 bildet, aus elektrisch isolierendem Material hergestellt ist. Alternativ kann selbstverständlich auch der Stößel 27 aus elektrisch leitfähigem Material hergestellt sein und mit einem elektrisch isolierenden Material überzogen sein. Außerdem sind die Ankerplatte 23 und das Bremsgehäuse 1, wie aus 1 ersichtlich, mit elektrischen Anschlüssen 29, 30 versehen.A determination of the position of the force transmission element 2 Above all, it is necessary to determine whether the parking brake is activated or released in the sense of a parking brake operation. From the position of the power transmission element 2 can be determined directly whether the activation of the parking brake or whether the release of the parking brake has occurred. For this reason, the invention provides that a position determination of the force transmission element 2 is performed by an electrical resistance measurement. These are the anchor plate 23 , the collar 4 as well as the storage piston 11 and the brake housing made of an electrically conductive material, while one with the collar 4 firmly connected ram 27 , the already mentioned central warehouse 21 for the spindle 16 is formed of electrically insulating material. Alternatively, of course, the plunger 27 be made of electrically conductive material and be coated with an electrically insulating material. Besides, the anchor plate 23 and the brake housing 1 , like out 1 visible, with electrical connections 29 . 30 Mistake.

Wenn sich die Feststellbremse in ihrem gelösten Zustand befindet, liegt der Kragen 4 am Speicherkolben 11 an, wie 1 verdeutlicht. Eine elektrische Widerstandsmessung liefert in diesem Fall einen relativ niedrigen Wert, da die Verbindung zwischen den beiden elektrischen Anschlüssen 29, 30 von der Ankerplatte 23, über den Kragen 4 und den Speicherkolben 11 auf das Bremsgehäuse 1 ausschließlich über elektrisch leitfähige Bauteile erfolgt. Im Gegensatz dazu liefert die elektrische Widerstandsmessung, wenn sich die Feststellbremse in ihrem aktivierten Zustand befindet, einen hohen Widerstandswert, da in diesem Fall der elektrisch leitende Kragen 4 nicht am Speicherkolben 11 anliegt und ein Stromfluss nur über den elektrisch isolierten Stößel 27 erfolgen kann.When the parking brake is in its released state, the collar is lying 4 on the accumulator piston 11 on, how 1 clarified. An electrical resistance measurement in this case provides a relatively low value because the connection between the two electrical connections 29 . 30 from the anchor plate 23 , over the collar 4 and the accumulator piston 11 on the brake housing 1 exclusively via electrically conductive components. In contrast, when the parking brake is in its activated state, the electrical resistance measurement provides a high resistance, since in this case the electrically conductive collar 4 not on the storage piston 11 is applied and a current flow only via the electrically insulated plunger 27 can be done.

Wie vorhin erwähnt ist es zum Lösen der Feststellbremse ausreichend, wenn der Speicherkolben 11 entlastet wird, da das weitere Federelement 22, welches das Kraftübertragungselement 2 zur Anlage am Übergang zwischen kleinerem und größerem Durchmesser der Stufenbohrung 13 bringt, das Kraftübertragungselement 2 in Richtung der Spindel 16 drückt und die in Eingriff stehenden Reibflächen 17, 18 aufstößt. Eine Bewegung des Kraftübertragungselements 2 wird in diesem Fall ermittelt, da nach dem Aufstoßen der Reibflächen 17, 18 der Kragen 4 am Speicherkolben anliegt und sich somit der Messwert der elektrischen Widerstandsmessung schlagartig ändert. Diese sehr genaue und sichere Sensierung, dass das Kraftübertragungselement 2 die Reibflächen 17, 18 auseinander gestoßen hat und wieder ein Zentrallager 21 für die Spindel 16 bildet und somit die Feststellbremse gelöst ist, wird zur Steuerung des hydraulischen Druckaufbaus verwendet. Der zum Lösen der Feststellbremse notwendige Druckaufbau im Betriebs- und Speicherdruckraum 7, 9 wird sofort beendet, wenn die elektrische Widerstandsmessung ergeben hat, dass sich das Kraftübertragungselement 2 bewegt hat und die Feststellbremse gelöst ist. Durch diese Maßnahme kann die Lösezeit der Feststellbremse erheblich reduziert werden.As mentioned earlier, it is sufficient to release the parking brake when the accumulator piston 11 is relieved, as the further spring element 22 which is the force transmission element 2 to the plant at the transition between smaller and larger diameter of the stepped bore 13 brings, the power transmission element 2 in the direction of the spindle 16 presses and the engaged friction surfaces 17 . 18 regurgitates. A movement of the power transmission element 2 is determined in this case, because after the regurgitation of the friction surfaces 17 . 18 the collar 4 abuts the accumulator piston and thus the measured value of the electrical resistance measurement changes abruptly. This very accurate and safe sensing that the power transmission element 2 the friction surfaces 17 . 18 has pushed apart and again a central warehouse 21 for the spindle 16 forms and thus the parking brake is released, is used to control the hydraulic pressure build-up. The necessary to release the parking brake pressure build-up in the operating and storage pressure chamber 7 . 9 is terminated immediately when the electrical resistance measurement has revealed that the force transmission element 2 has moved and the parking brake is released. By this measure, the release time of the parking brake can be significantly reduced.

Eine weitere Folge der zuverlässigen Positionsermittlung des Kraftübertragungselementes 2 ist, dass das Ventil 24 und der Elektromagnet 3 parallel angesteuert werden können, das heißt, dass lediglich zwei elektrische Leitungen zu der in 1 dargestellten Bremse geführt werden müssen. Zum Lösen der Feststellbremse werden demnach das Ventil 24 und der Elektromagnet 3 bestromt. Allerdings darf der Elektromagnet 3 die Ankerplatte 23 nicht festhalten, da sonst ein Lösen der Feststellbremse nicht möglich wäre. Wenn der Elektromagnet 3 die Ankerplatte 23 festhält, ist keine Bewegung des Kraftübertragungselementes 2 möglich, sodass mit Hilfe der elektrischen Widerstandsmessung festgestellt wird, ob der Elektromagnet 3 die Ankerplatte 23 festhält, was aufgrund des Abstands nicht zu erwarten ist.Another consequence of the reliable position determination of the power transmission element 2 is that the valve 24 and the electromagnet 3 can be controlled in parallel, that is, only two electrical lines to the in 1 shown brake must be performed. To release the parking brake, therefore, the valve 24 and the electromagnet 3 energized. However, the solenoid is allowed 3 the anchor plate 23 do not hold, otherwise it would not be possible to release the parking brake. When the electromagnet 3 the anchor plate 23 holds, is no movement of the power transmission element 2 possible, so with the help of electric Resistance measurement is detected, whether the electromagnet 3 the anchor plate 23 holds, which is not expected due to the distance.

Für einen Lösevorgang der Feststellbremse wird also das Ventil 24 geöffnet und der Elektromagnet 3 gleichzeitig über dieselbe elektrische Leitung bestromt. Ein hydraulischer Druckaufbau im Speicherdruckraum 9 und im Betriebsdruckraum 7 wird anschließend eingeleitet und wieder beendet, wenn eine Bewegung des Kraftübertragungselements 2 ermittelt wurde, das heißt wenn das Kraftübertragungselement 2 die Reibflächen 17, 18 aufgestoßen hat. Anschließend wird die Bestromung des Ventils 24 und des Elektromagneten 3 beendet, worauf sich das Ventil 24 schließt. Ein anschließender Druckabbau im Speicherdruckraum 9 erfolgt über ein Rückschlagventil 28. Nach erfolgtem Druckabbau sowohl im Betriebsdruckraum 7 als auch im Speicherdruckraum 9 kann das Kraftfahrzeug ungebremst bewegt werden.For a release operation of the parking brake so the valve 24 opened and the electromagnet 3 energized simultaneously via the same electrical line. A hydraulic pressure build-up in the storage pressure chamber 9 and in the operating pressure chamber 7 is then introduced and terminated when a movement of the power transmission element 2 was determined, that is, when the power transmission element 2 the friction surfaces 17 . 18 has pushed open. Subsequently, the energization of the valve 24 and the electromagnet 3 finished, whereupon the valve 24 closes. A subsequent pressure reduction in the storage pressure chamber 9 via a check valve 28 , After the pressure has been reduced both in the operating pressure chamber 7 as well as in the storage pressure room 9 the motor vehicle can be moved without braking.

Claims (8)

Verfahren zum Betrieb einer kombinierten, hydraulischen Betriebs- und Feststellbremse für Kraftfahrzeuge, mit einem Bremsgehäuse (1), in dem ein hydraulischer Betriebsdruckraum (7) von einem Bremskolben (6) begrenzt ist, wobei der Bremskolben (6) mit mindestens einem Bremsbelag zusammenwirkt, der mit einem weiteren Element im Sinne einer Erzielung einer Bremswirkung in Eingriff bringbar ist, wobei die Bewegung des Bremskolbens (6) zur Durchführung eines Feststellbremsvorganges mittels einer Verriegelungsvorrichtung verhindert wird, wobei die Verriegelungsvorrichtung durch eine Bewegung eines Kraftübertragungselements (2), dessen Position ermittelbar ist, aktiviert wird, dadurch gekennzeichnet, dass die Positionsermittlung des Kraftübertragungselementes (2) durch eine elektrische Widerstandsmessung realisiert wird.Method for operating a combined hydraulic service and parking brake for motor vehicles, comprising a brake housing ( 1 ), in which a hydraulic operating pressure chamber ( 7 ) of a brake piston ( 6 ) is limited, wherein the brake piston ( 6 ) cooperates with at least one brake pad, which can be brought into engagement with a further element in the sense of achieving a braking effect, wherein the movement of the brake piston ( 6 ) is prevented for performing a parking brake operation by means of a locking device, wherein the locking device by a movement of a force transmission element ( 2 ), whose position can be determined, is activated, characterized in that the position determination of the force transmission element ( 2 ) is realized by an electrical resistance measurement. Verfahren nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass die Positionsermittlung des Kraftübertragungselementes (2) zur Bestimmung, ob die Feststellbremse im Sinne eines Feststellbremsvorganges aktiviert oder gelöst ist, ausgewertet wird.Method according to Claim 1, characterized in that the position determination of the force transmission element ( 2 ) to determine whether the parking brake is activated or released in the sense of a parking brake operation is evaluated. Verfahren nach Anspruch 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet, dass die elektrische Widerstandsmessung zwischen einem mit dem Kraftübertragungselement (2) verbundenen Teil (23) und dem Bremsgehäuse (1) durchgeführt wird.A method according to claim 1 or 2, characterized in that the electrical resistance measurement between a with the power transmission element ( 2 ) part ( 23 ) and the brake housing ( 1 ) is carried out. Verfahren nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass einem Aktivierungszustand der Feststellbremse ein hoher Widerstandswert zugeordnet wird, während einem gelösten Zustand ein niedriger Widerstandswert zugeordnet wird.Method according to one of the preceding claims, characterized characterized in that an activation state of the parking brake a high resistance value is assigned while in a released state a low resistance is assigned. Verfahren nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass ein zum Lösen der Feststellbremse notwendiger hydraulischer Druckaufbau beendet wird, wenn eine Positionsveränderung des Kraftübertragungselementes (2) ermittelt wird.Method according to one of the preceding claims, characterized in that a necessary to release the parking brake hydraulic pressure build-up is terminated when a change in position of the power transmission element ( 2 ) is determined. Kombinierte, hydraulische Betriebs- und Feststellbremse für Kraftfahrzeuge, mit einem Bremsgehäuse (1), in dem ein hydraulischer Betriebsdruckraum (7) von einem Bremskolben (6) begrenzt ist, wobei der Bremskolben (6) mit mindestens einem Bremsbelag zusammenwirkt, der mit einem weiteren Element im Sinne einer Erzielung einer Bremswirkung in Eingriff bringbar ist, wobei die Bewegung des Bremskolbens (6) zur Durchführung eines Feststellbremsvorganges mittels einer Verriegelungsvorrichtung verhindert wird, wobei die Verriegelungsvorrichtung durch eine Bewegung eines Kraftübertragungselements (2), dessen Position ermittelbar ist, aktiviert wird, dadurch gekennzeichnet, dass Mittel vorgesehen sind, die die Position des Kraftübertragungselementes (2) durch eine elektrische Widerstandsmessung ermitteln.Combined, hydraulic service and parking brake for motor vehicles, with a brake housing ( 1 ), in which a hydraulic operating pressure chamber ( 7 ) of a brake piston ( 6 ) is limited, wherein the brake piston ( 6 ) cooperates with at least one brake pad, which can be brought into engagement with a further element in the sense of achieving a braking effect, wherein the movement of the brake piston ( 6 ) is prevented for performing a parking brake operation by means of a locking device, wherein the locking device by a movement of a force transmission element ( 2 ), whose position can be determined, is activated, characterized in that means are provided which determine the position of the force transmission element ( 2 ) by an electrical resistance measurement. Kombinierte, hydraulische Betriebs- und Feststellbremse nach Anspruch 6, dadurch gekennzeichnet, dass das Kraftübertragungselement (2) einen elektrisch leitfähigen Kragen (4) und einen mit dem Kragen (4) fest verbundenen, elektrisch isolierten Stößel (27) aufweist, wobei der Kragen (4) in und außer Kontakt mit einem elektrisch leitfähigen Teil (11) bringbar ist.Combined hydraulic service and parking brake according to claim 6, characterized in that the power transmission element ( 2 ) an electrically conductive collar ( 4 ) and one with the collar ( 4 ) firmly connected, electrically isolated ram ( 27 ), wherein the collar ( 4 ) in and out of contact with an electrically conductive part ( 11 ) can be brought. Kombinierte, hydraulische Betriebs- und Feststellbremse nach Anspruch 6 oder 7, dadurch gekennzeichnet, dass ein mit dem Kraftübertragungselement (2) verbundenes Teil (23) und das Bremsgehäuse (1) mit elektrischen Anschlüssen versehen sind.Combined hydraulic service and parking brake according to claim 6 or 7, characterized in that a with the power transmission element ( 2 ) connected part ( 23 ) and the brake housing ( 1 ) are provided with electrical connections.
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