DE202018107400U1 - Reinigungsroboter und Walzenreinigungsvorrichtung - Google Patents

Reinigungsroboter und Walzenreinigungsvorrichtung Download PDF

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Abstract

Walzenreinigungsvorrichtung, umfassend:
eine flexible Walze;
einen Walzenmotor zum Antreiben der flexiblen Walze, damit sie sich dreht, wobei eine Oberfläche der flexiblen Walze in der Nähe von und in Verbindung mit einem Wasserbecken angeordnet ist;
einen Wassertank und ein Schmutzwasserpresselement, wobei der Wassertank mit einem Filterelement versehen ist, ein Ende des Wasserbeckens mit dem Wassertank an einer Position oberhalb des Filterelements durch ein Schmutzwasserrohr verbunden ist, und das andere Ende des Wasserbeckens mit dem Wassertank an eine Position unterhalb des Filterelements durch ein Reinwasserrohr verbunden ist, wobei der Wassertank mit einer Vakuumpumpe verbunden ist, das Schmutzwasserpresselement quetscht das Schmutzwasser in der flexiblen Walze in das Wasserbecken, wenn sich die flexible Walze dreht.

Description

  • GEBIET DER OFFENBARUNG
  • Die vorliegende Offenbarung bezieht sich auf das technische Gebiet der Reinigungsausrüstung, insbesondere auf einen Reinigungsroboter und eine Walzenreinigungsvorrichtung davon.
  • HINTERGRUND DER OFFENBARUNG
  • Ein Reinigungsroboter ist eine automatische Reinigungsvorrichtung, welche die Belastung für Personen, sauber machen zu müssen, verringert. Der Reinigungsroboter nimmt im Allgemeinen die Struktur einer Walzenbürste, einer Walze, eines Schmutzwasserbeckens, eines Reinwassertanks und eines Schmutzwassertanks an. Das saubere Wasser wird der Walze von einem Ende des Schmutzwasserbeckens zugeführt, und aus der Walze herausgepresstes Schmutzwasser wird durch Unterdruck in den Schmutzwassertank aufgenommen. Das Schmutzwasser im Schmutzwassertank wird direkt abgeführt. Einerseits verursacht das entsorgte Schmutzwasser Umweltverschmutzung und andererseits führt es auch zu einer Verschwendung von Wasserressourcen.
  • ZUSAMMENFASSUNG DER OFFENBARUNG
  • Ausgehend davon ist es für die vorliegende Offenbarung notwendig, eine Walzenreinigungsvorrichtung vorzusehen, die Wasser recycelt und Ressourcen spart.
  • Die vorliegende Offenbarung stellt außerdem einen Reinigungsroboter bereit.
  • Um die Aufgabe der vorliegenden Offenbarung zu lösen, wendet die vorliegende Offenbarung die folgenden technischen Lösungen an:
  • Walzenreinigungsvorrichtung, umfassend eine flexible Walze, einen Walzenmotor zum Antreiben der flexiblen Walze, damit sie sich dreht, ein Wasserbecken in der Nähe und in Verbindung mit einer Oberfläche der flexiblen Walze, einen Wassertank und ein Schmutzwasserpresselement, wobei der Wassertank mit einem Filterelement versehen ist. Ein Ende des Wasserbeckens steht mit dem Wassertank an einer Position oberhalb des Filterelements durch ein Schmutzwasserrohr in Verbindung, und das andere Ende des Wasserbeckens steht mit dem Wassertank durch ein Reinwasserrohr an einer Position unterhalb des Filterelements in Verbindung. Der Wassertank ist mit einer Vakuumpumpe verbunden. Das Schmutzwasserpresselement quetscht das Schmutzwasser in der flexiblen Walze in das Wasserbecken, wenn sich die flexible Walze dreht.
  • Bei der oben erwähnten Walzenreinigungsvorrichtung ist das Wasserbecken mit dem Wassertank verbunden, und ein Filterelement ist in dem Wassertank angeordnet. Das Schmutzwasser fließt von dem Wasserbecken in den oberen Teil des Wassertanks, wird durch das Filterelement zu sauberem Wasser gefiltert, und tritt dann wieder in das Wasserbecken ein, um die flexible Walze zu spülen, wodurch Wasserrecycling erreicht wird, was Wasserressourcen spart und auch die Umweltverschmutzung reduziert. In einigen Ausführungsformen weist das Filterelement ein äußeres Filtersieb, ein in dem äußeren Filtersieb montiertes Saugelement und ein mit dem Saugelement verbundenes Abflussrohr auf. Eine Außenwand des äußeren Filtersiebs ist mit einer Innenwand des Wassertanks verbunden. Das Schmutzwasserrohr und das Reinwasserrohr sind beide mit dem äußeren Filtersieb verbunden. Das Abflussrohr erstreckt sich aus einem unteren Ende des äußeren Filtersiebs und erstreckt sich aus dem Wassertank heraus. Die Verbindung zwischen dem Abflussrohr und dem Wassertank weist ein Dichtungselement auf.
  • In einigen dieser Ausführungsformen ist das Saugelement ein Schwamm, Aktivkohle, Zeolith oder Harz. In einigen Ausführungsformen ist die Innenwand des Wassertanks mit einem gezackten Wassertankvorsprung versehen, und die Außenwand des Filterelements ist mit einem gezackten Filtervorsprung versehen. Der Filtervorsprung ist entlang des Wassertankvorsprungs drehbar, um den Einbauort des Filterelements einzustellen. In einigen Ausführungsformen beinhaltet das Wasserbecken ein Reinwasserbecken und ein Schmutzwasserbecken. Ein Boden des Reinwasserbeckens ist mit einem Reinwasserloch versehen, und ein Boden des Schmutzwasserbeckens ist mit einem Schmutzwasserloch versehen. Das Reinwasserbecken ist mit dem Reinwasserrohr verbunden, und das Schmutzwasserbecken ist mit dem Schmutzwasserrohr verbunden. In manchen Ausführungsformen weist das Schmutzwasserbecken einen Abstand zum Reinwasserbecken auf. In einigen der Ausführungsformen ist das Reinwasserbecken oberhalb der flexiblen Walze angeordnet, das Schmutzwasserbecken ist angrenzend an das Reinwasserbecken angeordnet, und das Schmutzwasserpresselement ist angrenzend an das Schmutzwasserbecken angeordnet.
  • In einigen Ausführungsformen ist das Schmutzwasserbecken oberhalb der flexiblen Walze angeordnet, und das Reinwasserbecken ist über dem Schmutzwasserbecken angeordnet und mit der Schmutzwasserbecken verbunden. Das Schmutzwasserpresselement ist mit einer Antriebskomponente verbunden. Ein elektromagnetisches Reinwasserventil ist am Reinwasserrohr angeordnet, und das Schmutzwasserrohr ist mit einem elektromagnetischen Schmutzwasserventil versehen, wobei das elektromagnetische Reinwasserventil, das elektromagnetische Schmutzwasserventil und die Antriebskomponente elektrisch mit einer Steuerung verbunden sind. Die Steuerung steuert das elektromagnetische Reinwasserventil so, dass es sich in abwechselnden Intervallen relativ zu dem elektromagnetischen Schmutzwasserventil und der Antriebskomponente öffnet. In einigen Ausführungsformen ist das Schmutzwasserpresselement eine Wasserpresswalze, die Wasserpresswalze ist angrenzend an das Wasserbecken angeordnet, und eine Mitte der Wasserpresswalze ist parallel mit einer Mitte der flexiblen Walze angeordnet. Die Oberfläche der Wasserpresswalze wird gegen die Oberfläche der flexiblen Walze gedrückt, und die Wasserpresswalze drückt das Schmutzwasser in der flexiblen Walze in das Schmutzwasserbecken, wenn sich die flexible Walze dreht. Es ist außerdem ein Bedürfnis der vorliegenden Offenbarung, einen Reinigungsroboter bereitzustellen, der die beschriebene Walzenreinigungsvorrichtung beinhaltet.
  • Figurenliste
  • Um die Ausführungsformen der vorliegenden Offenbarung oder die technischen Lösungen gegenüber dem Stand der Technik deutlicher zu erläutern, werden nachfolgend die in der Beschreibung der Ausführungsformen oder des Standes der Technik zu verwendenden Zeichnungen kurz beschrieben. Es versteht sich von selbst, dass die Zeichnungen in der folgenden Beschreibung nur einige Ausführungsformen der vorliegenden Offenbarung sind. Für Fachleute können auf der Grundlage dieser Zeichnungen auch Zeichnungen anderer Ausführungsformen ohne schöpferische Arbeit erhalten werden.
    • 1 ist eine schematische Ansicht, die die Gesamtstruktur der Walzenreinigungsvorrichtung gemäß einer bevorzugten Ausführungsform der vorliegenden Offenbarung zeigt.
    • 2 ist eine schematische Ansicht einer anderen Perspektive der Walzenreinigungsvorrichtung aus 1.
    • 3 ist eine schematische Darstellung des Innenaufbaus des Wassertanks der Walzenreinigungsvorrichtung gemäß einer anderen bevorzugten Ausführungsform der vorliegenden Offenbarung.
    • 4 ist eine schematische Strukturansicht einer Walzenreinigungsvorrichtung gemäß einer anderen bevorzugten Ausführungsform der vorliegenden Offenbarung, in welcher der Wassertank, das Schmutzwasserrohr und das Reinwasserrohr entfernt sind.
    • 5 ist eine schematische Strukturansicht einer Walzenreinigungsvorrichtung gemäß einer anderen bevorzugten Ausführungsform der vorliegenden Offenbarung, in welcher der Wassertank, das Schmutzwasserrohr und das Reinwasserrohr entfernt sind.
  • DETAILLIERTE BESCHREIBUNG DER AUSFÜHRUNGSFORMEN
  • Um das Verständnis der vorliegenden Offenbarung zu erleichtern, wird die vorliegende Offenbarung nachstehend anhand der beigefügten Zeichnungen ausführlicher beschrieben. Die bevorzugten Ausführungsformen der vorliegenden Offenbarung sind in den beigefügten Zeichnungen angegeben. Jedoch kann die vorliegende Offenbarung in vielen verschiedenen Formen ausgeführt werden und ist nicht auf die hierin beschriebenen Ausführungsformen beschränkt. Vielmehr sind diese Ausführungsformen so bereitgestellt, dass diese Offenbarung gründlich und vollständig ist. Es sollte beachtet werden, dass, wenn ein Element als an einem anderen Element „befestigt“ bezeichnet wird, es direkt auf dem anderen Element sein kann oder auch ein dazwischenliegendes Element vorhanden sein kann. Wenn ein Element als mit einem anderen Element als „verbunden“ betrachtet wird, kann es direkt mit einem anderen Element verbunden sein oder es kann ein dazwischenliegendes Element vorhanden sein. Sofern nicht anders definiert, haben alle technischen und wissenschaftlichen Begriffe, die hierin verwendet werden, die gleiche Bedeutung, wie sie üblicherweise von einem Fachmann der Technik verstanden wird, der diese Offenbarung angehört. Die Terminologie, die in der Beschreibung der vorliegenden Offenbarung hierin verwendet wird, dient nur dem Zweck der Beschreibung bestimmter Ausführungsformen und soll die vorliegende Offenbarung nicht einschränken.
  • Ausführungsform 1
  • Bezugnehmend auf 1 bis 3 beinhaltet ein Reinigungsroboter gemäß einer bevorzugten Ausführungsform der vorliegenden Offenbarung eine Umhüllung und eine Walzenreinigungsvorrichtung 100, die sich in der Umhüllung befindet. Die Walzenreinigungsvorrichtung 100 beinhaltet eine flexible Walze 10, einen Walzenmotor 12, der die flexible Walze 10 antreibt, damit sie sich dreht, ein Wasserbecken 20 in der Nähe von und in Verbindung mit einer Oberfläche des flexiblen Walze 10, einen Wassertank 30 in Verbindung mit dem Wasserbecken 20, ein Schmutzwasserpresselement 40 zum Pressen der flexiblen Walze 10, eine Bürstenwalze 50, die an einer Seite der flexiblen Walze 10 angeordnet ist und die flexible Walze 10 berührt, und eine Schmutzsammelbox 60, die unterhalb der Walzenbürste 50 angeordnet ist.
  • Wenn sich die flexible Walze 10 dreht, wird Schmutz auf dem Boden entfernt. Ein Filterelement 31 ist in dem Wassertank 30 angeordnet. Ein Ende des Wasserbeckens 20 ist mit dem Wassertank 30 an einer Position oberhalb des Filterelements 31 durch ein Schmutzwasserrohr 21 verbunden, und das andere Ende des Wasserbeckens 20 ist mit dem Wassertank 30 an einer Position unterhalb des Filterelements 31 durch das Reinwasserrohr 22 verbunden. Das Schmutzwasserpresselement 40 quetscht das Schmutzwasser in der flexiblen Walze 10 in das Wasserbecken 20, wenn sich die flexible Walze 10 dreht. Der Wassertank 30 ist mit einer Vakuumpumpe 32 verbunden. Die Vakuumpumpe 32 liefert Leistung, um das Schmutzwasser aus dem Wasserbecken 20 in den Wassertank 30 zu saugen, und das in den Wassertank 30 eintretende Schmutzwasser wird gefiltert, so dass Reinwasser entsteht, das der flexiblen Walze 10 zugeführt wird.
  • Eine Drehwelle der flexiblen Walze 10 ist aus einem harten Material hergestellt und ein peripherer Abschnitt ist aus einem flexiblen Material hergestellt, beispielsweise einem Schwamm, einem Baumwolltuch oder dergleichen, so dass Wasser darin leicht absorbiert wird und die Reinigungsfunktion leicht erreicht wird. Die flexible Walze 10 wird angetrieben, um sich durch den Walzenmotor 12 zu drehen, und der Walzenmotor 12 ist auch innerhalb der Umhüllung angeordnet. Die Rotationsgeschwindigkeit der flexiblen Walze 10 beeinflusst die Reinigungsfähigkeit, so dass es notwendig ist, die Rotationsgeschwindigkeit der flexiblen Walze 10 geeignet einzustellen. Unterschiedliche Geschwindigkeiten werden für die Reinigung unterschiedlicher Umgebungen verwendet.
  • Unter Bezugnahme auf 1 kann das Wasserbecken 20 getrennt für die Aufnahme des Reinwassers und Schmutzwassers sorgen. In dieser Ausführungsform beinhaltet das Wasserbecken 20 ein Reinwasserbecken 23 und ein Schmutzwasserbecken 24, und am Boden des Reinwasserbeckens 23 ist ein Reinwasserloch 25 vorgesehen. Das Schmutzwasserbecken 24 ist mit einem Schmutzwasserloch 26 versehen. Ein Reinwasserbecken 23 ist mit dem Reinwasserrohr 22 verbunden, und das Schmutzwasserbecken 24 ist mit dem Schmutzwasserrohr 21 verbunden. Eine Reinwasserpumpe 27 ist ebenfalls an dem Reinwasserrohr 22 angeordnet, um dem in das Wasserbecken 20 eintretenden Reinwasser Druck bereitzustellen.
  • Das Schmutzwasserbecken 24 ist separat von dem Reinwasserbecken 23 angeordnet. Wenn sich die flexible Walze 10 dreht, führt ihr das Reinwasserbecken 23 Reinwasser zu. Das Schmutzwasserpresselement 40 wird verwendet, um das Schmutzwasser aus der flexiblen Walze 10 in das Schmutzwasserbecken 24 zu pressen, was dem Zweck des Sammelns von Schmutzwasser dient.
  • In dieser Ausführungsform ist das Reinwasserbecken 23 oberhalb der flexiblen Walze 10 angeordnet und von der flexiblen Walze 10 durch einen Spalt beabstandet. Der Boden des Reinwasserbeckens 23 ist mit einer Anordnung von Reinwasserlöchern 25 versehen, und Wassereinlässe sind auf beiden Seiten des Reinwasserbeckens 23 vorgesehen. Die Wassereinlässe sind mit dem Wassertank 30 verbunden, und Wasser kann durch die beiden Wassereinlässe zugeführt werden. Selbstverständlich ist es auch möglich, nur einen Wassereinlass vorzusehen oder die Wasseraufnahme dadurch zu steuern, dass an den beiden Wassereinlässen ein elektromagnetisches Ventil vorgesehen ist. Das Schmutzwasserbecken 24 ist in der Nähe des Reinwasserbeckens 23 angeordnet. Es existiert ein Spalt zwischen dem Schmutzwasserbecken 24 und dem Reinwasserbecken 23, so dass das Volumen der gesamten Walzenreinigungsvorrichtung 100 verringert werden kann, und der Boden des Schmutzwassers 24 ist mit einer Anordnung von Schmutzwasserlöchern 26 versehen. Wasserauslässe sind an beiden Enden des Schmutzwasserbeckens 24 angeordnet. Die Wasserauslässe sind mit dem Schmutzwasserbecken verbunden, und das Schmutzwasser kann separat durch die beiden Wasserauslässe abgeleitet werden. Natürlich ist es auch möglich, nur einen Wasserauslass vorzusehen oder die Menge des Schmutzwasserausstoßes zu steuern, indem ein elektromagnetisches Ventil an den beiden Wasserauslässen vorgesehen wird. Wenn Schmutzwasser sich in dem Schmutzwasserbecken 24 ansammelt, kann es durch den Wasserauslass in den Wassertank 30 geleitet werden.
  • Bezugnehmend auf 2 und 3 dient das Filterelement 31 in dem Wassertank 30 dazu, das Schmutzwasser zu filtern, um den Schmutz zu entfernen und es zu Reinwasser zu machen, das wiederverwendet werden kann. In dieser Ausführungsform beinhaltet das Filterelement 31 ein äußeres Filtersieb 310, ein Saugelement 311, das in dem äußeren Filtersieb 310 installiert ist, und ein Abflussrohr 312, das mit dem Saugelement 311 verbunden ist. Die Außenwand des äußeren Filtersiebs 310 ist mit der Innenwand des Wassertanks 30 verbunden. Das Schmutzwasserrohr 21 und das Reinwasserrohr 22 sind beide mit dem äußeren Filtersieb 310 verbunden. Das Abflussrohr 312 erstreckt sich aus dem unteren Ende des äußeren Filtersiebs 310 und erstreckt sich aus dem Wassertank 30 heraus. Die Verbindung zwischen dem Abflussrohr 312 und dem Wassertank 30 weist ein Dichtungselement auf. Wenn das Filterelement 31 betrieben wird, wird Wasser in das Filterelement 31 gefiltert, und das Reinwasser wird aus dem Reinwasserrohr 22 abgeleitet. Das Abflussrohr 312 kann Schmutz in das Saugelement 311 abgeben, um ein Verstopfen und den Verlust der Filterung zu verhindern.
  • Das Saugelement 311 ist ein Schwamm, Aktivkohle, Zeolith, Harz oder dergleichen. Ferner ist die Innenwand des Wassertanks 30 mit einem gezackten Wassertankvorsprung 33 versehen, und die Außenwand des Filterelements 31 ist mit einem gezackten Filtervorsprung 34 versehen, und der Filtervorsprung 34 ist entlang des Wassertankvorsprungs 33 drehbar, um die Installation der Position des Filterelements 31 einzustellen. Das Material des Wassertankvorsprungs 33 und des Filtervorsprungs 34 kann elastisches Material wie etwa Kunststoff sein. Bezugnehmend auf 1 in der vorliegenden Ausführungsform ist das Schmutzwasserpresselement 40 ein Wasserpressvorsprung 41, der am Boden des Schmutzwasserbeckens 24 vorgesehen ist.
  • Bezugnehmend auf 4, kann in anderen Ausführungsformen das Schmutzwasserpresselement 40 ferner eine Wasserpresswalze 42 mit einer zylindrischen Form sein, und die Wasserpresswalze 42 ist angrenzend an das Schmutzwasserbecken 24 angeordnet, um den Vorgang des Pressens des Schmutzwassers in das Schmutzwasserbecken 24 zu erleichtern. Die Oberfläche der Wasserpresswalze 42 wird gegen die Oberfläche der flexiblen Walze 10 gedrückt.
  • In der vorliegenden Ausführungsform gibt es einen Spalt zwischen der Wasserpresswalze 42 und der Seitenfläche des Schmutzwasserbecken 24. Die Wasserpresswalze 42 drückt die flexible Walze 10 so, dass die Oberfläche der flexiblen Walze 10 einen eingedrückten Abschnitt 13 bildet, und der Abschnitt der Wasserpresswalze 42, der in dem eingedrückten Abschnitt 13 angeordnet ist, beträgt ein Viertel bis die Hälfte der Größe der Wasserpresswalze 42. Dies beeinflusst die normale Drehung der flexiblen Walze 10 nicht und ist ausreichend, um das Schmutzwasser herauszudrücken. Natürlich kann, wenn die Größe des Abschnitts der Wasserpresswalze 42 in dem eingedrückten Abschnitt 13 groß ist, die flexible Walze 10 auch gedreht werden. In der vorliegenden Ausführungsform hat der Abschnitt der Wasserpresswalze 42, der an dem eingedrückten Abschnitt 13 angeordnet ist, eine Größe von einem Drittel der Größe der Wasserpresswalze 42, was die optimale Eindrückgröße ist.
  • Die Wasserpresswalze 42 ist aus einem harten Material hergestellt, um das Drücken der flexiblen Walze 10 zu erleichtern. Zum Beispiel kann die vorgenannte Aufgabe gelöst werden, wenn die Wasserpresswalze 42 aus einem Holzmaterial, einem Kunststoffmaterial, einem Metallmaterial oder dergleichen hergestellt ist. Die Wasserpresswalze 42 ist in der Umhüllung montiert, beispielsweise mit der Umhüllung verbunden, oder in der Umhüllung in der Nähe des Schmutzwasserbeckens 24 durch eine Befestigungsklammer montiert. Es versteht sich, dass die Anzahl der Wasserpresswalzen 42 eine oder mehrere betragen kann und dass eine Vielzahl von Wasserpresswalzen 42 angeordnet werden kann, ohne den normalen Betrieb der Walzenreinigungsvorrichtung 100 zu beeinträchtigen. In der vorliegenden Ausführungsform ist die Anzahl der Wasserpresswalzen 42 eins, und die Wasserpresswalze 42 und die Walzenbürste 50 sind jeweils auf beiden Seiten des Schmutzwasserbeckens 24 und des Reinwasserbeckens 23 angeordnet.
  • Bezugnehmend auf 1, befindet sich die Schmutzsammelbox 60 auf einer Seite der flexiblen Walze 10 und direkt unterhalb der Walzenbürste 50. Eine Seite der Schmutzsammelbox 60 liegt an der flexiblen Walze 10 an, so dass der Schmutz, der auf die flexible Walze 10 gebürstet wird, in die Schmutzsammelbox 60 fallen kann. Die Schmutzsammelbox 60 ist U-förmig, aber die Ecken sind in einer quadratischen Form angeordnet.
  • Ferner ist ein Abstreifer 61 auf der Seite der Schmutzsammelbox 60 nahe der flexiblen Walze 10 zum Abstreifen von Schmutz auf der flexiblen Walze 10 vorgesehen. Ein tragendes Rad 80 ist zwischen der Schmutzsammelbox 60 und dem Abstreifer 61 angeordnet, um die Tragfähigkeit der Schmutzsammelbox 60 zu erhöhen. Der Abstreifer 61 ist in einer Bogenform angeordnet und weist ein Ende auf, das mit einer Seite der Schmutzsammelbox 60 verbunden ist, der an der flexiblen Walze 10 anliegt.
  • Ausführungsform 2
  • Die Walzenreinigungsvorrichtung dieser Ausführungsform unterscheidet sich von der ersten Ausführungsform dadurch, dass das Saugelement 311 des Filterelements 31 nacheinander eine Aktivkohleschicht, eine Harzschicht, und eine Zeolithschicht von der äußeren Schicht zur inneren Schicht beinhaltet, und das Abflussrohr 312 mit dem Saugelement 311 verbunden ist.
  • Ausführungsform 3
  • Die Walzenreinigungsvorrichtung dieser Ausführungsform unterscheidet sich von der ersten Ausführungsform dadurch, dass das Reinwasserbecken 23 oberhalb der flexiblen Walze 10 angeordnet ist, das Schmutzwasserbecken 24 nahe dem Boden einer Seite der flexiblen Walze 10 angeordnet ist, und die Oberseite des Schmutzwasserbeckens 24 eingeschlossen ist. Ein Schmutzwasserloch ist am Boden des Schmutzwasserbeckens 24 angeordnet. Dies bringt das Schmutzwasserbecken 24 näher zu dem Bereich, wo das Schmutzwasser konzentriert ist, wodurch das Ableiten des Schmutzwassers erleichtert wird. Zu diesem Zeitpunkt ist das Schmutzwasserpresselement 40 ein Wasserpressvorsprung 41, der am Boden des Schmutzwasserbeckens 24 vorgesehen ist, und der Wasserpressvorsprung 41 wird gegen die Oberfläche der flexiblen Walze 10 gedrückt. Wenn sich die flexible Walze 10 dreht, drückt der Wasserpressvorsprung 41 das Schmutzwasser in der flexiblen Walze 10 in das Schmutzwasserbecken 24.
  • Ausführungsform 4
  • Unter Bezugnahme auf 5 unterscheidet sich die Walzenreinigungsvorrichtung 200 dieser Ausführungsform von der ersten Ausführungsform dadurch, dass das Schmutzwasserbecken 24 oberhalb der flexiblen Walze 10 angeordnet ist und das Schmutzwasserbecken 24 mit einem Schmutzwasserloch 26 am Boden des Schmutzwasserbeckens 24 versehen ist. Das Reinwasserbecken 23 ist oberhalb der Schmutzwasserbecken 24 angeordnet und mit dem Schmutzwasserbecken 24 verbunden. Ein Reinwasserloch 25 ist am Boden des Reinwasserbeckens 23 vorgesehen, und das Reinwasserloch 25 ist mit dem Schmutzwasserbecken 24 verbunden. Das Reinwasser fließt durch das Reinwasserbecken 23 und das Schmutzwasserbecken 24 und zu der flexiblen Walze 10 am Boden. Es ist auch möglich, das Reinwasser vom Schmutzwasser zu trennen, jedoch ist die Wirkung nicht so gut wie in der ersten Ausführungsform.
  • Ferner ist ein Ende oder sind beide Enden des Reinwasserbeckens 23 mit dem Wassertank 30 durch das Reinwasserrohr 22 verbunden. Ein Ende oder beide Enden des Schmutzwasserbeckens 24 sind mit dem Wassertank 30 durch das Schmutzwasserrohr 21 verbunden. Ein elektromagnetisches Reinwasserventil ist an dem Reinwasserrohr 22 angeordnet, und ein elektromagnetisches Schmutzwasserventil ist an dem Schmutzwasserrohr 21 angeordnet. Das Schmutzwasserpresselement 40 ist ein Wasserpressvorsprung 41, der am Boden des Schmutzwasserbeckens 24 angeordnet ist, und das Schmutzwasserbecken 24 ist mit einer Antriebskomponente zum Auf- und Abbewegen verbunden. Das elektromagnetische Reinwasserventil, das elektromagnetische Schmutzwasserventil und die Antriebskomponente sind elektrisch verbunden und werden gesteuert. Die Steuerung steuert das elektromagnetische Reinwasserventil dergestalt, dass es sich abwechselnd mit dem elektromagnetischen Schmutzwasserventil öffnet, und die Antriebskomponente dergestalt, dass das Reinwasserbecken 23 und das Schmutzwasserbecken 24 rechtzeitig getrennt werden, um weiterhin eine Trennung des Reinwassers vom Schmutzwasser sicherzustellen. Beispielsweise ist das Schmutzwasserbecken 24 mit der Antriebskomponente verbunden. Wenn die Antriebskomponente eingeschaltet wird, um das Schmutzwasserbecken 24 zum Absenken anzutreiben, drückt der Wasserpressvorsprung 41 am Boden des Schmutzwasserbeckens 24 die flexible Walze 10 hinunter und das elektromagnetische Schmutzwasserventil wird zum Ableiten von Schmutzwasser geöffnet. Das elektromagnetische Reinwasserventil ist zu diesem Zeitpunkt geschlossen. Wenn das Ableiten des Schmutzwassers abgeschlossen ist, treibt die Antriebskomponente das Schmutzwasserbecken 24 dazu an, angehoben zu werden, was bewirkt, dass der Wasserpressvorsprung nicht mehr gegen die flexible Walze 10 drückt, und das elektromagnetische Reinwasserventil geöffnet wird, um Reinwasser für die flexible Walze 10 bereitzustellen.
  • Natürlich kann das Schmutzwasserpresselement 40 auch eine Wasserpresswalze 42 sein, die mit der Antriebskomponente verbunden ist. Wenn die Antriebskomponente eingeschaltet ist, wird die Wasserpresswalze 42 abgesenkt. Die Wasserpresswalze 42 drückt gegen die flexible Walze 10, und das elektromagnetische Schmutzwasserventil wird zum Ableiten von Schmutzwasser geöffnet. Zu diesem Zeitpunkt ist das elektromagnetische Reinwasserventil geschlossen. Wenn das Ableiten von Schmutzwasser endet, bewirkt die Antriebskomponente, dass die Wasserpresswalze 42 angehoben wird, so dass die Wasserpresswalze 42 nicht gegen die flexible Walze 10 drückt und das elektromagnetische Reinwasserventil wird geöffnet, um Reinwasser für die flexible Walze 10 bereitzustellen.
  • Ausführungsform 5
  • Die Walzenreinigungsvorrichtung dieser Ausführungsform unterscheidet sich von der ersten Ausführungsform dadurch, dass sowohl das Schmutzwasserbecken 24 als auch das Reinwasserbecken 23 oberhalb der flexiblen Walze 10 angeordnet sind, und das Schmutzwasserbecken 24 angrenzend an und getrennt von dem Reinwasserbecken 23 angeordnet ist. Der Boden des Schmutzwasserbeckens 24 ist mit einem Schmutzwasserloch 26 versehen, und ein Reinwasserloch 25 ist am Boden des Reinwasserbeckens 23 angeordnet, so dass eine bestimmte Trennwirkung erzielt werden kann.
  • Ausführungsform 6
  • Die Walzenreinigungsvorrichtung dieser Ausführungsform unterscheidet sich von der ersten Ausführungsform dadurch, dass das Schmutzwasserbecken 24 gemeinsam mit dem Reinwasserbecken 23 ein Wasserbecken nutzt. Das Schmutzwasserpresselement 40 ist ein Wasserpressvorsprung 41 oder eine Wasserpresswalze 42, die am Boden des Schmutzwasserbeckens 24 angeordnet ist. Das Schmutzwasserpresselement 40 ist mit einer Antriebskomponente verbunden. Ein Ende des Wasserbeckens ist mit dem Wassertank 30 durch das Reinwasserrohr 22 verbunden, und das andere Ende ist mit dem Wassertank 30 durch das Schmutzwasserrohr 21 verbunden. Das Reinwasserrohr ist mit einem elektromagnetischen Reinwasserventil versehen, und das Schmutzwasserrohr ist mit einem elektromagnetischen Schmutzwasserventil versehen. Das elektromagnetische Reinwasserventil, das elektromagnetische Schmutzwasserventil und das Antriebselement sind alle elektrisch mit einer Steuerung verbunden. Die Steuerung steuert das elektromagnetische Reinwasserventil dergestalt, dass es sich in abwechselnden Intervallen mit dem elektromagnetischen Schmutzwasserventil und der Antriebskomponente öffnet. Dies trennt rechtzeitig Reinwasser und Schmutzwasser. Wenn beispielsweise das Wasserbecken mit einer Antriebskomponente verbunden ist, dann wird, wenn die Antriebskomponente eingeschaltet wird, das Schmutzwasserpresselement 40 abgesenkt, um auf die flexible Walze 10 zu drücken, und das elektromagnetische Schmutzwasserventil wird zum Ableiten geöffnet. Das elektromagnetische Reinwasserventil ist zu diesem Zeitpunkt geschlossen. Wenn die Schmutzwasserableitung endet, treibt die Antriebskomponente das Schmutzwasserpresselement 40 dazu an, angehoben zu werden, was bewirkt, dass das Schmutzwasserpresselement 40 nicht länger auf die flexible Walze 10 drückt, und das elektromagnetische Reinwasserventil geöffnet wird, um die flexible Walze 10 mit Reinwasser zu versorgen.
  • Die vorstehend genannten Ausführungsformen illustrieren lediglich einige Ausführungsformen der vorliegenden Erfindung, und deren Beschreibung ist spezifischer und detaillierter, sollte jedoch nicht als den Umfang der Erfindung einschränkend ausgelegt werden. Es sollte beachtet werden, dass eine Anzahl von Variationen und Modifikationen von Fachleuten vorgenommen werden kann, ohne vom Geist und Schutzumfang der Erfindung abzuweichen. Daher soll der Schutzumfang der vorliegenden Erfindung Gegenstand der beigefügten Ansprüche sein.

Claims (10)

  1. Walzenreinigungsvorrichtung, umfassend: eine flexible Walze; einen Walzenmotor zum Antreiben der flexiblen Walze, damit sie sich dreht, wobei eine Oberfläche der flexiblen Walze in der Nähe von und in Verbindung mit einem Wasserbecken angeordnet ist; einen Wassertank und ein Schmutzwasserpresselement, wobei der Wassertank mit einem Filterelement versehen ist, ein Ende des Wasserbeckens mit dem Wassertank an einer Position oberhalb des Filterelements durch ein Schmutzwasserrohr verbunden ist, und das andere Ende des Wasserbeckens mit dem Wassertank an eine Position unterhalb des Filterelements durch ein Reinwasserrohr verbunden ist, wobei der Wassertank mit einer Vakuumpumpe verbunden ist, das Schmutzwasserpresselement quetscht das Schmutzwasser in der flexiblen Walze in das Wasserbecken, wenn sich die flexible Walze dreht.
  2. Walzenreinigungsvorrichtung nach Anspruch 1, wobei das Filterelement ein äußeres Filtersieb, ein im äußeren Filtersieb eingebautes Saugelement und ein Abflussrohr in Verbindung mit dem Saugelement umfasst, eine Außenwand des äußeren Filtersiebs ist mit einer Innenwand des Wassertanks verbunden, wobei sowohl das Schmutzwasserrohr als auch das Reinwasserrohr mit dem äußeren Filtersieb verbunden sind, und das Abflussrohr erstreckt sich von einem unteren Ende des äußeren Filtersiebs und erstreckt sich von dem Wassertank aus, wobei ein Dichtungselement an einer Verbindungsstelle mit dem Wassertank angeordnet ist.
  3. Walzenreinigungsvorrichtung nach Anspruch 2, wobei das Saugelement ein Schwamm, Aktivkohle, Zeolith oder Harz ist.
  4. Walzenreinigungsvorrichtung nach Anspruch 1, wobei die Innenwand des Wassertanks mit einem gezackten Wassertankvorsprung versehen ist und die Außenwand des Filterelements mit einem gezackten Filtervorsprung versehen ist und der gezackte Filtervorsprung entlang des Wassertankvorsprungs drehbar ist, um die Montageposition des Filterelements einzustellen.
  5. Walzenreinigungsvorrichtung nach Anspruch 1, wobei das Wasserbecken ein Reinwasserbecken und ein Schmutzwasserbecken umfasst, der Boden des Wasserbeckens mit einem Reinwasserloch versehen ist, und der Boden des Schmutzwasserbeckens mit einem Schmutzwasserloch versehen ist, wobei das Wasserbecken mit dem Reinwasserrohr verbunden ist und das Schmutzwasserbecken mit dem Schmutzwasserrohr verbunden ist.
  6. Walzenreinigungsvorrichtung nach Anspruch 5, wobei das Schmutzwasserbecken getrennt vom Reinwasserbecken vorgesehen ist.
  7. Walzenreinigungsvorrichtung nach Anspruch 6, wobei das Reinwasserbecken oberhalb der flexiblen Walze angeordnet ist, das Schmutzwasserbecken angrenzend an das Reinwasserbecken angeordnet ist, und das Schmutzwasserpresselement angrenzend an das Schmutzwasserbecken angeordnet ist.
  8. Walzenreinigungsvorrichtung nach Anspruch 6, wobei das Schmutzwasserbecken oberhalb der flexiblen Walze angeordnet ist, das Reinwasserbecken oberhalb des Schmutzwasserbeckens angeordnet und mit dem Schmutzwasserbecken verbunden ist, das Schmutzwasserpresselement mit einer Reinigungsantriebskomponente verbunden ist, das Reinwasserrohr mit einem elektromagnetischen Reinwasserventil versehen ist, das Schmutzwasserrohr mit einem elektromagnetischen Schmutzwasserventil versehen ist und das elektromagnetische Reinwasserventil, das elektromagnetische Schmutzwasserventil und die Reinigungsantriebskomponente sind mit einer Steuerung elektrisch verbunden, die das elektromagnetische Reinwasserventil dergestalt steuert, dass es sich abwechselnd mit dem elektromagnetischen Schmutzwasserventil und der Reinigungsantriebskomponente öffnet.
  9. Walzenreinigungsvorrichtung nach Anspruch 1, wobei das Schmutzwasserpresselement eine Wasserpresswalze ist, die Wasserpresswalze angrenzend an das Wasserbecken angeordnet ist, die Mitte der Wasserpresswalze parallel zur Mitte der flexiblen Walze parallel angeordnet ist, eine Oberfläche der Wasserpresswalze gegen eine Oberfläche des flexiblen Walze gedrückt wird, und die Wasserpresswalze das Schmutzwasser in der flexiblen Walze in das Schmutzwasserbecken drückt.
  10. Reinigungsroboter umfassend die Walzenreinigungsvorrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 9.
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