EP0989255A1 - Schwimmbadreinrgungsgerät - Google Patents

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EP0989255A1
EP0989255A1 EP99117331A EP99117331A EP0989255A1 EP 0989255 A1 EP0989255 A1 EP 0989255A1 EP 99117331 A EP99117331 A EP 99117331A EP 99117331 A EP99117331 A EP 99117331A EP 0989255 A1 EP0989255 A1 EP 0989255A1
Authority
EP
European Patent Office
Prior art keywords
cleaning device
interior
filter
pump
housing
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Granted
Application number
EP99117331A
Other languages
English (en)
French (fr)
Other versions
EP0989255B1 (de
Inventor
Hans-Rudolf Sommer
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
3S Systemtechnik AG
Original Assignee
3S Systemtechnik AG
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Family has litigation
First worldwide family litigation filed litigation Critical https://patents.darts-ip.com/?family=4222136&utm_source=***_patent&utm_medium=platform_link&utm_campaign=public_patent_search&patent=EP0989255(A1) "Global patent litigation dataset” by Darts-ip is licensed under a Creative Commons Attribution 4.0 International License.
Application filed by 3S Systemtechnik AG filed Critical 3S Systemtechnik AG
Publication of EP0989255A1 publication Critical patent/EP0989255A1/de
Application granted granted Critical
Publication of EP0989255B1 publication Critical patent/EP0989255B1/de
Anticipated expiration legal-status Critical
Expired - Lifetime legal-status Critical Current

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Classifications

    • E—FIXED CONSTRUCTIONS
    • E04—BUILDING
    • E04H—BUILDINGS OR LIKE STRUCTURES FOR PARTICULAR PURPOSES; SWIMMING OR SPLASH BATHS OR POOLS; MASTS; FENCING; TENTS OR CANOPIES, IN GENERAL
    • E04H4/00—Swimming or splash baths or pools
    • E04H4/14—Parts, details or accessories not otherwise provided for
    • E04H4/16—Parts, details or accessories not otherwise provided for specially adapted for cleaning
    • E04H4/1654—Self-propelled cleaners

Definitions

  • the invention relates, according to the preamble of the independent Claim 1, a cleaning device, in particular for Cleaning of swimming pools, with a housing and with at least a suction opening arranged at the base of the housing, through which a pump to be cleaned Liquid in one of the housing at least partially enclosed interior, by an arrangement in this interior Filters - to separate a dirt-exposed Part of a clean part of the interior - and over one Outlet opening is eligible.
  • cleaning devices For cleaning large liquid containers, especially of swimming pools filled with water, it is known cleaning devices use to clean the pelvic floor and possibly carried out the pool walls can be. The device is operated, if one such is necessary at all, advantageously from outside the pool. Cleaning devices are also known, who are self-driving and either from controlled by an operator (e.g. as in EP-A-0 314 259), move randomly so that essentially the entire floor of the swimming pool is scanned (e.g. as in US 4,168,557). These cleaning devices point to locomotion underwater wheels on an electric motor are driven. It is also known to be through an external Pump also caused water flow to drive the Use cleaning device (e.g. as in EP-A-0 468 876).
  • the cleaning device can also be equipped with sensors, which is caused by the mechanical contact with a Basin wall, change the direction of the cleaning device, so that an automatic and complete cleaning of the pelvic floor is reached (e.g. as in EP-A-0 483 470 by the same patent applicant).
  • EP-A-0 468 876 there are no electrical cables available; the reason for this is the special drive, to which has already been pointed out.
  • the side Pulling out a housing part described with the the filter is connected. This part of the housing is for cleaning open on two sides; but this means that - in contrast to the two cleaning devices described above (EP-A-0 314 259 and US 4,168,557) - part of the Device has inner surfaces that are exposed to dirt are and also need to be cleaned. For cleaning and especially for visual inspection of these inner surfaces but again the device has to be tilted to the side.
  • the object of the present invention is to provide a cleaning device, especially for cleaning swimming pools, propose in which the filter is replaced or all parts of the cleaning unit exposed to dirt cleaned can be lifted without the device being lifted or tilted are needed and in which no pump parts with dirty Come into contact with liquid.
  • This task is solved by a cleaning device, in particular for cleaning swimming pools, according to the characteristics of independent claim 1 is proposed.
  • This Cleaning device comprises a housing and at least one the base of the housing arranged suction port, through which a liquid to be cleaned by means of a pump an interior at least partially enclosed by the housing, through a filter that can be arranged in this interior - for separating a dirt-exposed part from a clean one Part of the interior - and through an outlet opening is eligible and which is characterized in that the filter of a floor surface of the interior and one Bottom of a cover that can be arranged over the interior fits tightly.
  • Preferred developments of the invention Cleaning device result from the dependent Claims.
  • FIG. 1 shows a vertical section through an inventive Cleaning device, according to a first embodiment.
  • the cleaning device has a housing 1 with a base 2 on which at least one suction opening 3 is arranged.
  • the liquid to be transported is pump 4, which outside the housing 1 in the swimming pool or outside the same is arranged, sucked.
  • This liquid which for simplicity's sake than water depending on the degree of pollution
  • swimming pool inorganic material such as dust, sand, stones and the like and often also biological material such as Plant, animal remains and algae or other small organisms.
  • the water passes through the suction opening or the suction openings 3 in an interior 5, which at least partially is surrounded by the housing 1, and is through a filter 6, which is arranged in this interior, sucked.
  • filter water Before the water passes through the filter 6, it is called dirty water, hereinafter referred to as filter water.
  • the filter water passes through at least one outlet opening 7, which preferably within a cover 10 and substantially centric is arranged above the interior from the interior of the housing 1. This cover 10 thus closes at least part of the interior 5.
  • the filter 6 is preferred as a lamellar filter and having a cylindrical shape formed and touches the surface 8 of the interior floor and on the other hand the bottom 9 of the interior cover 10. This touch is such that practically no water from the dirt-exposed part 5 'of the interior 5 get into the clean part 5 '' of it can.
  • one sealing element e.g.
  • FIG. 2 shows a vertical section through an inventive Cleaning device, according to a second embodiment. All of the first and second embodiments common Parts of the cleaning device have the same reference numerals provided and are not listed again here.
  • the electric motor 13 and the pump 4 ' are coaxial to and within the cylindrical shape Filters 6 arranged.
  • the outlet openings 7 are essentially arranged vertically above the pump 4 '.
  • the dirty water enters through the suction opening or the suction openings 3 into the dirt-exposed part 5 'of the interior 5, which is at least partially surrounded by the housing 1, and is drawn through a filter 6 which is arranged in this interior.
  • the filter water sweeps past the flow conductors 24, is conveyed further by the pump 4 ′ or its propeller and passes through at least one outlet opening 7, which is preferably arranged within a cover 10 and essentially centrally above the interior, from the interior 5 of the Housing 1 out.
  • This cover 10 thus closes at least part of the interior 5.
  • the filter 6 is preferably designed and arranged as a lamella filter according to the first embodiment.
  • one or more motors cf. FIG.
  • At least one motor 14, 14 ' is preferably provided for driving the running wheels 15 for moving the cleaning device, two running wheels 15 each being arranged on an axis 16, 16' and each axis 15, 15 'being assigned its own motor 2, 2' is.
  • a controller 22 is preferably arranged outside the cleaning device and connected to the cleaning device via a control line 23, so that, for example, an operator located outside the swimming pool or an automatic system, which can be connected to a computer or has built-in intelligence, control the cleaning device can.
  • the control is located within the housing and that the local conditions are in an electronic memory, such as a so-called Smart Card "and this memory is part of the controller or can be inserted into it; in this case, the arrangement of energy stores, such as batteries and the like, is advantageous.
  • the cleaning device is completely autonomous and can be used for the independent cleaning of a liquid container, especially a swimming pool.
  • a pump directly on or in the immediate vicinity Arranged near the cover 10 outside the interior 5.
  • a motor drive can be provided.
  • brushes 26 and / or brush rollers 20 known per se used. These brushes or brush rollers can both alongside as well as sideways in the area of the base 2 of the housing or inside or in the area of the edge of the housing also - deviating from the illustration in Fig. 2 outside of the housing.
  • FIG 4A shows an enlarged vertical section through a Intake opening, a combination of insert plate 18 with Insert membrane 17 is shown.
  • the insert plate lies directly on the floor surface 8 of the interior 5, or its dirt-exposed part 5 'and covers this part of the floor surface 8 of the interior essentially.
  • Optional provided sealing elements (not shown) between Bottom surface 8 and insert plate 18 can additionally prevent that dirty water from the suction openings 3 directly can penetrate into the clean part 5 '' of the interior.
  • On the insert plate 18 is an insert membrane 17, which covers the suction holes 3. If - by operating a pump 4, 4 'in the interior 5, a negative pressure arises, which becomes elastic deformable membrane, which, for example, from Rubber is made in the area of the suction openings 3 after bent up.
  • FIG. 4B shows an enlarged vertical section through a Intake opening, a combination of insert plate 18 with Insert bucket 19 is shown.
  • the insert plate 18 in Fig. 4A the insert bucket 19 lies here directly on the floor surface 8 of the interior 5, or its dirt-exposed Part 5 'and fills the dirt-exposed part of the interior essentially from.
  • Optional sealing elements (not shown) between floor surface 8 and Insert bucket 19 can also prevent dirty water from the suction openings 3 directly into the clean part 5 '' of the interior can penetrate.
  • the insert plate 18 or the insert bucket 19 preferably clamps 32, which the inserted lamella filter 6 with the insert plate or the insert bucket and connect the insert membrane 17 between lamella filter and insert plate or insert bucket grasp or pinch.
  • Lamellar filter with essentially vertically arranged lamellas has the advantage that it is simple can be brought into a cylindrical shape because of the fins run practically parallel to the cylinder axis and because of the bend on the cylinder surface, simply the gaps between the slats - depending on the number of slats - be slightly compressed or stretched. It has shown, that even with essentially vertical slats most of what is retained by the filter Dirt is deposited in the spaces between the slats and also by lifting the filter out of the cleaning device can be removed.
  • the device is cleaned as follows:
  • the device By switching off the pump 4, 4 ', the device becomes inoperative set and e.g. with a rope from the swimming pool drawn. Thereby the filter room or; the interior 5 over that already described, on the housing base 2 arranged drain openings 30 in the clean part 5 '' of the interior.
  • the interior 5 or the filter space is removed by removing the Cover 10 made accessible.
  • the lamella filter 6 is essentially vertically upwards pulled out of the filter chamber. If an insert plate 18 or an insert bucket 19 was used, these inserts be lifted out together with the lamella filter.
  • a Cover 10 which is transparent material, such as transparent Plastic and the like, comprises or made therefrom this optical monitoring is made considerably easier.
  • a transparent cover has the advantage that in a simple manner and also during operation of the cleaning device the degree of contamination of the filter 6 determined can be.
  • any fine contaminants can, especially if only an insert membrane 17 and a filter 6 (i.e. neither Insert plate 18 or insert bucket 19) are used by above with cleaning water from the interior 5 i.e. the filter and pump room through the suction 3 and discharge openings 30 be washed out.
  • the Form the housing 1 of the cleaning device as a self-supporting Plastic chassis has proven itself. Particularly preferred however, the plastic chassis is one piece is trained because it means production and above all assembly is considerably simplified.

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Architecture (AREA)
  • Civil Engineering (AREA)
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  • Cleaning In General (AREA)
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Abstract

Reinigungsgerät, insbesondere zur Reinigung von Schwimmbecken, mit einem Gehäuse (1) und mit zumindest einer, an der Basis (2) des Gehäuses (1) angeordneten Ansaugöffnung (3), durch welche mittels einer Pumpe (4,4') eine zu reinigende Flüssigkeit in einen vom Gehäuse (1) zumindest teilweise umschlossenen Innenraum (5), durch einen in diesem Innenraum (5) anordenbaren Filter (6) - zur Abtrennung eines schmutzexponierten Teils (5') von einem sauberen Teil (5'') des Innenraumes (5) - und über eine Auslassöffnung (7) förderbar ist, welches dadurch gekennzeichnet ist, dass der Filter (6) einer Bodenoberfläche (8) des Innenraums (5) und einer Unterseite (9) einer über dem Innenraum (5) anordenbaren Abdeckung (10) dichtend anliegt. Bevorzugte Ausführungsformen umfassen die Wahl eines Lamellenfilters, die Abordnung der Pumpe (4,4') inner- oder ausserhalb des Gehäuses (1), zumindest einen Motor (14,14') zum Antreiben von Laufrädern (15) für die Fortbewegung des Reinigungsgerätes und das Vorsehen von einem Einsatzblech (18) bzw. einem Einsatzkübel (19). <IMAGE>

Description

Die Erfindung betrifft, gemäss dem Oberbegriff des unabhängigen Anspruchs 1, ein Reinigungsgerät, insbesondere zur Reinigung von Schwimmbecken, mit einem Gehäuse und mit zumindest einer, an der Basis des Gehäuses angeordneten Ansaugöffnung, durch welche mittels einer Pumpe eine zu reinigende Flüssigkeit in einen vom Gehäuse zumindest teilweise umschlossenen Innenraum, durch einen in diesem Innenraum anordenbaren Filter - zur Abtrennung eines schmutzexponierten Teils von einem sauberen Teil des Innenraumes - und über eine Auslassöffnung förderbar ist.
Zum Reinigen von grossen Flüssigkeitsbehältern, insbesondere von mit Wasser gefüllten Schwimmbecken, ist es bekannt, Reinigungsgeräte einzusetzen, mit denen die Reinigung des Beckenbodens und gegebenenfalls der Beckenwände durchgeführt werden kann. Dabei erfolgt die Gerätebedienung, sofern eine solche überhaupt erforderlich ist, vorteilhafterweise von ausserhalb des Wasserbeckens. Bekannt sind auch Reinigungsgeräte, die selbstfahrend ausgebildet sind und entweder von einer Bedienungsperson gesteuert werden (z.B. wie in EP-A- 0 314 259), sich zufällig so bewegen, dass im Wesentlichen der ganze Boden des Schwimmbeckens abgefahren wird (z.B. wie in US 4,168,557). Diese Reinigungsgeräte weisen zur Fortbewegung unter Wasser Räder auf, welche über einen Elektromotor angetrieben werden. Es ist zudem bekannt, den durch eine externe Pumpe verursachten Wasserstrom auch zum Antreiben des Reinigungsgerätes zu benutzen (z.B. wie in EP-A- 0 468 876). Auch kann das Reinigungsgerät mit Sensoren ausgerüstet sein, welche durch den erfolgten mechanischen Kontakt mit einer Beckenwand, eine Richtungsänderung des Reinigungsgerätes bewirken, so dass eine automatische und vollständige Reinigung des Beckenbodens erreicht wird (z.B. wie in EP-A- 0 483 470 des gleichen Patentanmelders).
Neben der Effizienz eines Reinigungsgerätes ist die Servicefreundlichkeit und insbesondere die einfache Reinigung bzw. Austauschbarkeit des Filters von grossem Interesse. So muss z.B. im Falle der in EP-A- 0 314 259 und US 4,168,557 beschriebenen Geräte - zum Herausnehmen des Filtersackes der Boden des Gerätes entfernt werden. Für das Entfernen des Bodens muss das Reinigungsgerät zur Seite geneigt oder gekippt werden, dabei besteht immer auch die Gefahr einer Beschädigung der zum Gerät führenden Steuer- bzw. Elektrokabel.
Im Falle von EP-A- 0 468 876 sind einerseits keine Elektrokabel vorhanden; der Grund dafür ist der spezielle Antrieb, auf den schon hingewiesen wurde. Andrerseits wird das seitliche Herausziehen eines Gehäuseteils beschrieben, mit dem der Filter verbunden ist. Zur Reinigung ist dieser Gehäuseteil auf zwei Seiten offen ausgebildet; dies bedeutet aber, dass - im Gegensatz zu den zwei vorbeschriebenen Reinigungsgeräten (EP-A- 0 314 259 und US 4,168,557) - ein Teil des Gerätes innere Oberflächen aufweist, welche schmutzexponiert sind und auch gereinigt werden müssen. Für die Reinigung und insbesondere zur Sichtkontrolle dieser inneren Oberflächen ist aber wiederum eine Neigung des Gerätes zur Seite notwendig.
Das als Pumpe wirkende Wirbelrad in EP-A- 0 483 470 ist - im Gegensatz zu allen anderen zitierten Geräten - schmutzexponiert und muss von Zeit zu Zeit gereinigt werden, was ebenfalls als Nachteil angesehen werden kann.
Die Aufgabe der vorliegenden Erfindung liegt darin, ein Reinigungsgerät, insbesondere zur Reinigung von Schwimmbecken, vorzuschlagen, bei welchem der Filter ausgetauscht bzw. alle schmutzexponierten Teile der Reinigungseinheit gereinigt werden können, ohne dass das Gerät angehoben oder gekippt zu werden braucht und bei welchem keine Pumpenteile mit verschmutzter Flüssigkeit in Berührung kommen.
Gelöst wird diese Aufgabe, indem ein Reinigungsgerät, insbesondere zur Reinigung von Schwimmbecken, gemäss den Merkmalen des unabhängigen Anspruchs 1 vorgeschlagen wird. Dieses Reinigungsgerät umfasst ein Gehäuse und zumindest eine, an der Basis des Gehäuses angeordnete Ansaugöffnung, durch welche mittels einer Pumpe eine zu reinigende Flüssigkeit in einen vom Gehäuse zumindest teilweise umschlossenen Innenraum, durch einen in diesem Innenraum anordenbaren Filter - zur Abtrennung eines schmutzexponierten Teils von einem sauberen Teil des Innenraumes - und über eine Auslassöffnung förderbar ist und welches dadurch gekennzeichnet ist, dass der Filter einer Bodenoberfläche des Innenraums und einer Unterseite einer über dem Innenraum anordenbaren Abdeckung dichtend anliegt. Bevorzugte Weiterbildungen des erfindungsgemässen Reinigungsgerätes ergeben sich aus den abhängigen Ansprüchen.
Die Erfindung, wie sie in den Ansprüchen gekennzeichnet ist, wird im Folgenden anhand von schematischen Zeichnungen dargestellt. Diese Figuren sind lediglich als Illustration der Erfindung zu verstehen und sollen den Schutzbereich keinesfalls einschränken. Es zeigen:
Fig. 1
einen Vertikalschnitt durch ein erfindungsgemässes Reinigungsgerät, gemäss einer ersten Ausführungsform;
Fig. 2
einen Vertikalschnitt durch ein erfindungsgemässes Reinigungsgerät, gemäss einer zweiten Ausführungsform;
Fig. 3
einen Grundriss entsprechend Fig. 2.
Fig. 4
einen vergrösserten Vertikalschnitt durch eine Ansaugöffnung, wobei in
Fig. 4A
eine Kombination Einsatzblech mit Einsatzmembrane; und in
Fig. 4B
eine Kombination Einsatzkübel mit Einsatzmembrane gezeigt ist.
Figur 1 zeigt einen Vertikalschnitt durch ein erfindungsgemässes Reinigungsgerät, gemäss einer ersten Ausführungsform. Das Reinigungsgerät weist ein Gehäuse 1 mit einer Basis 2 auf, an der zumindest eine Ansaugöffnung 3 angeordnet ist. Die zu befördernde Flüssigkeit wird durch eine Pumpe 4, welche ausserhalb des Gehäuses 1 im Schwimmbecken oder auch ausserhalb desselben angeordnet ist, angesaugt. Diese Flüssigkeit, welche in der Folge der Einfachheit halber als Wasser bezeichnet wird, enthält je nach Verschmutzungsgrad des Schwimmbeckens anorganisches Material wie Staub, Sand, Steine und dergleichen sowie oft auch biologisches Material wie Pflanzen-, Tierreste und Algen oder andere Kleinlebewesen. Das Wasser tritt durch die Ansaugöffnung bzw. die Ansaugöffnungen 3 in einen Innenraum 5, welcher zumindest teilweise vom Gehäuse 1 umgeben ist, ein und wird durch einen Filter 6, der in diesem Innenraum angeordnet ist, gesogen. Bevor das Wasser durch den Filter 6 tritt, wird es als Schmutzwasser, darnach als Filterwasser bezeichnet. Das Filterwasser tritt durch zumindest eine Auslassöffnung 7, welche vorzugsweise innerhalb einer Abdeckung 10 und im Wesentlichen zentrisch über dem Innenraum angeordnet ist, aus dem Innenraum des Gehäuses 1 aus. Diese Abdeckung 10 verschliesst somit zumindest einen Teil des Innenraums 5. Der Filter 6 ist vorzugsweise als Lamellenfilter und eine zylindrische Form aufweisend ausgebildet und berührt einerseits die Oberfläche 8 des Innenraumbodens und andrerseits die Unterseite 9 der Innenraumabdeckung 10. Diese Berührung ist dergestalt, dass praktisch kein Wasser vom schmutzexponierten Teil 5' des Innenraumes 5 in den sauberen Teil 5'' desselben gelangen kann. Um diese Berührung und damit die Dichtung zu verbessern, kann je ein Dichtelement, z.B. in Form von Dichtlippen, an den Berührungsflächen des Filters 6 mit den entsprechenden Oberflächen 8, 9 oder auch an den vom Filter berührten Bereichen der Oberflächen 8, 9 vorgesehen sein. Wird das Gerät mit der Pumpe 4 über eine Saugleitung 11, welche an der Abdeckung 10 befestigt bzw. an dieser angeschlossen werden kann, verbunden, in ein zumindest teilweise mit Wasser gefülltes Schwimmbad gesetzt und die Pumpe 4 in Betrieb gesetzt, so entsteht im sauberen Teil 5'' des Innenraums 5 ein Unterdruck. Dieser Unterdruck bewirkt eine Strömung im Innenraum des Gerätes, welche schematisch durch die beiden Pfeile 25 dargestellt ist. Innerhalb des vom Filter 6 begrenzten, sauberen Teils 5'' des Innenraums 5 können - zum Verstärken bzw. zur Beschleunigung der Wasserströmung bzw. zu deren Umlenkung - zusätzlich Strömungsleiter 24 angeordnet sein. Diese erste Ausführungsform weist keine Antriebsmechanismen zur Fortbewegung des Reinigungsgerätes auf und wird demzufolge von Hand oder mit einem zusätzlichen Fortbewegungsgerät während der Reinigung eines Schwimmbeckens fortbewegt, so dass im Wesentlichen das ganze Schwimmbecken - vorzugsweise Boden und Wände - gereinigt werden können.
Figur 2 zeigt einen Vertikalschnitt durch ein erfindungsgemässes Reinigungsgerät, gemäss einer zweiten Ausführungsform. Alle der ersten und zweiten Ausführungsform gemeinsamen Teile des Reinigungsgerätes sind mit den gleichen Bezugszeichen versehen und werden hier nicht nochmals aufgezählt. Abweichend zur ersten Ausführungsform ist hier hingegen die Pumpe 4' innerhalb des Gehäuses 1 und zwar im sauberen Teil 5'' des Innenraums 5 angeordnet. Die Pumpe 4' ist über eine Achse 12 mit einem Elektromotor 13, der nahe der Bodenoberfläche 8 des Innenraumes 5 angeordnet ist, wirkverbunden und zusammen mit diesem vertikal im Innenraum 5 angeordnet. Der Elektromotor 13 und die Pumpe 4' sind koaxial zum und innerhalb des eine zylindrische Form aufweisenden Filters 6 angeordnet. Die Auslassöffnungen 7 sind in im Wesentlichen vertikaler Richtung über der Pumpe 4' angeordnet. Wird das Gerät in ein zumindest teilweise mit Wasser gefülltes Schwimmbad gesetzt und die Pumpe 4' in Betrieb genommen, so entsteht im sauberen Teil 5'' des Innenraums 5 ein Unterdruck. Dieser Unterdruck bewirkt eine Strömung im Innenraum des Gerätes, welche schematisch durch die beiden Pfeile 25 dargestellt ist. Innerhalb des vom Filter 6 begrenzten, sauberen Teils 5'' des Innenraums 5 können - zum Verstärken bzw. zur Beschleunigung der Wasserströmung bzw. zu deren Umlenkung - zusätzlich Strömungsleiter 24 angeordnet sein.
Das Schmutzwasser tritt durch die Ansaugöffnung bzw. die Ansaugöffnungen 3 in den schmutzexponierten Teil 5' des Innenraum 5, welcher zumindest teilweise vom Gehäuse 1 umgeben ist, ein und wird durch einen Filter 6, der in diesem Innenraum angeordnet ist, gesogen. Das Filterwasser streicht an den Strömungsleitern 24 vorbei, wird von der Pumpe 4' bzw. von deren Propeller weiterbefördert und tritt durch zumindest eine Auslassöffnung 7, welche vorzugsweise innerhalb einer Abdeckung 10 und im Wesentlichen zentrisch über dem Innenraum angeordnet ist, aus dem Innenraum 5 des Gehäuses 1 aus. Diese Abdeckung 10 verschliesst somit zumindest einen Teil des Innenraums 5. Der Filter 6 ist vorzugsweise als Lamellenfilter entsprechend der ersten Ausführungsform ausgebildet und angeordnet. Im Unterschied zur ersten Ausführungsform sind in dieser zweiten Ausführungsform einer oder mehrere Motoren (vgl. Fig. 3) vorgesehen, welche zum Antrieb der Laufräder 15 bzw. deren Achsen 16, 16' dienen. Vorzugsweise ist zumindest ein Motor 14, 14' zum Antreiben der Laufräder 15 für die Fortbewegung des Reinigungsgerätes vorgesehen, wobei je zwei Laufräder 15 an einer Achse 16, 16' angeordnet sind und jeder Achse 15, 15' ein eigener Motor 2, 2' zugeordnet ist. Eine Steuerung 22 ist vorzugsweise ausserhalb des Reinigungsgerätes angeordnet und mit dem Reinigungsgerät über eine Steuerleitung 23 verbunden, so dass z.B. eine sich ausserhalb des Schwimmbeckens befindende Bedienungsperson oder auch eine Automatik, welche an einen Computer angeschlossen sein kann oder selbst eingebaute Intelligenz aufweist, das Reinigungsgerät steuern kann. Im Falle von eingebauter Intelligenz kann aber auch vorgesehen sein, dass sich die Steuerung innerhalb des Gehäuses befindet und dass die örtlichen Gegebenheiten in einem elektronischen Speicher wie z.B. einer sogenannten
Figure 00070001
Smart Card" gespeichert und dieser Speicher Teil der Steuerung oder in diese einsetzbar ist; in diesem Fall ist die Anordnung von Energiespeichern, wie Batterien und dergleichen im Gehäuse von Vorteil. Auf diese Weise ist das Reinigungsgerät vollständig autonom und kann zur selbständigen Reinigung eines Flüssigkeitsbehälters, insbesondere eines Schwimmbeckens, eingesetzt werden.
Abweichend von den beiden in Fig. 1 und 2 dargestellten Ausführungsformen wird, entsprechend einer dritten Ausführungsform (nicht gezeigt) eine Pumpe direkt auf oder in unmittelbarer Nähe der Abdeckung 10 ausserhalb des Innenraums 5 angeordnet. Ein motorischer Antrieb kann vorgesehen sein.
Weitere Ausführungsformen, die beispielsweise eine externe Pumpe 4 (vgl. Fig. 1) und einen Motorantrieb mit Rollen 15 (vgl. Fig. 2) bzw. die eine interne Pumpe 4' (vgl. Fig. 2) und keinen Motorantrieb mit Rollen 15 (vgl. Fig. 1) umfassen, sind ebenfalls Bestandteil der vorliegenden Erfindung, ebenso wie jede beliebige Kombination von Pumpenanordnung, Fortbewegungs- und Steuerungsart.
Zur intensiveren Reinigung des Untergrundes, der sowohl den Boden als auch die Wände eines Schwimmbeckens umfassen kann, werden in allen drei beschriebenen Ausführungsformen wahlweise an sich bekannte Bürsten 26 und/oder Bürstenrollen 20 eingesetzt. Diese Bürsten oder Bürstenrollen können sowohl längsseits als auch querseits im Bereich der Basis 2 des Gehäuses oder im Bereich des Randes des Gehäuses inner- oder auch - abweichend von der Darstellung in Fig. 2 ausserhalb des Gehäuses angeordnet sein.
Figur 4A zeigt einen vergrösserten Vertikalschnitt durch eine Ansaugöffnung, wobei eine Kombination Einsatzblech 18 mit Einsatzmembrane 17 gezeigt ist. Das Einsatzblech liegt direkt auf der Bodenoberfläche 8 des Innenraums 5, bzw. dessen schmutzexponiertem Teil 5' auf und deckt diesen Teil der Bodenoberfläche 8 des Innenraums im Wesentlichen ab. Wahlweise vorgesehene Dichtungselemente (nicht dargestellt) zwischen Bodenoberfläche 8 und Einsatzblech 18 können zusätzlich verhindern, dass Schmutzwasser von den Ansaugöffnungen 3 direkt in den sauberen Teil 5'' des Innenraums eindringen kann. Auf dem Einsatzblech 18 liegt eine Einsatzmembrane 17, welche die Ansauglöcher 3 abdeckt. Wenn - durch Betrieb einer Pumpe 4, 4' im Innenraum 5 ein Unterdruck entsteht, wird die elastisch deformierbare Membrane, welche beispielsweise aus Gummi hergestellt ist, im Bereich der Ansaugöffnungen 3 nach oben gebogen. Damit sind die Ansaugöffnungen offen. Sobald der Unterdruck wegfällt, weil z.B. die Pumpe 4, 4' abgestellt wurde, legt sich die Einsatzmembrane 17 sofort wieder auf die Ansaugöffnungen 3 und verschliesst diese; die Einsatzmembrane wirkt somit wie ein Einwegventil bzw. Rückschlagventil, welches wohl Schmutzwasser in den Innenraum einströmen lässt, das Ausströmen desselben hingegen verhindert. Dadurch wird erreicht, dass eine erhebliche Menge Schmutz, z.B. beim Abstellen der Pumpe, unkontrolliert das Reinigungsgerät verlässt und damit das Schwimmbad oder dessen Umgebung verunreinigt. Damit aber das Wasser, welches sich nach dem Abstellen der Pumpe 4, 4' im Reinigungsgerät befindet, kontrolliert entfernt werden kann, sind im Bereich des sauberen Teils 5'' des Innenraums eine oder mehrere Ablassöffnungen 30 vorgesehen. Umgekehrt wie bei den Ansaugöffnungen 3 befindet sich bei der oder den Ablassöffnungen 30 je ein als Klappe 31 wirkendes Membranstück, welches an der Aussenseite der Basis 2 des Gehäuses angeordnet ist. Während des Pumpenbetriebes wird dieses Membranstück 31 angesogen, so dass alle Ablassöffnungen geschlossen sind. Sobald der Unterdruck im Innenraum 5 nachlässt, werden alle Membranklappen 31 durch das Gewicht des sich im Innenraum befindenden Wassers aufgedrückt, worauf das Wasser abfliesst. Dadurch, dass die Ablassöffnungen 30 im Bodenbereich des sauberen Teils 5'' des Innenraums vorgesehen sind, verlässt nur Wasser den Innenraum, welches durch den Filter getreten und deshalb gereinigt ist; der Schmutz wird somit effektiv im schmutzexponierten Teil 5' des Innenraums zurückgehalten.
Figur 4B zeigt einen vergrösserten Vertikalschnitt durch eine Ansaugöffnung, wobei eine Kombination Einsatzblech 18 mit Einsatzkübel 19 gezeigt ist. Wie das Einsatzblech 18 in Fig. 4A liegt hier der Einsatzkübel 19 direkt auf der Bodenoberfläche 8 des Innenraums 5, bzw. dessen schmutzexponiertem Teil 5' auf und füllt den schmutzexponierten Teil des Innenraums im Wesentlichen aus. Wahlweise vorgesehene Dichtungselemente (nicht dargestellt) zwischen Bodenoberfläche 8 und Einsatzkübel 19 können zusätzlich verhindern, dass Schmutzwasser von den Ansaugöffnungen 3 direkt in den sauberen Teil 5'' des Innenraums eindringen kann. Auf dem Einsatzkübel 19 liegt eine Einsatzmembrane 17, welche die Ansauglöcher 3 abdeckt und entsprechend wie in Fig. 4a beschrieben als Einwegventil wirkt. Es können ebenfalls entsprechende Ablassöffnungen 30 mit Membranklappen 31 vorgesehen sein.
Zur gegenseitigen Stabilisation und zur Vereinfachung des Reinigens des Gerätes (siehe unten) weist das Einsatzblech 18 bzw. der Einsatzkübel 19 vorzugsweise Klemmen 32 auf, welche den eingesetzten Lamellenfilter 6 mit dem Einsatzblech bzw. dem Einsatzkübel verbinden und die Einsatzmembrane 17 zwischen Lamellenfilter und Einsatzblech bzw. Einsatzkübel fassen bzw. einklemmen.
Die Verwendung eines Lamellenfilters hat den Vorteil, dass - falls die Lamellen im Wesentlichen horizontal ausgerichtet sind - kleine Partikel, welche erfahrungsgemäss den grössten Teil des durch den Filter zurückzuhaltenden Schmutzes ausmachen, auf bzw. zwischen den Lamellen wie auf Tablaren liegen bleiben und - beim späteren Reinigen des Gerätes - zusammen mit dem Filter aus dem Innenraum gehoben werden können. Ein Lamellenfilter mit im Wesentlichen vertikal angeordneten Lamellen hat dagegen den Vorteil, dass er auf einfache Weise in eine zylindrische Form gebracht werden kann, weil die Lamellen praktisch parallel zu der Zylinderachse verlaufen und durch die Biegung an der Zylinderoberfläche einfach die Zwischenräume zwischen den Lamellen - je nach Lamellenzahl - etwas gestaucht oder gedehnt werden. Es hat sich gezeigt, dass auch bei im Wesentlich vertikal verlaufenden Lamellen der grössten Teil des durch den Filter zurückzuhaltenden Schmutzes sich in den Lamellenzwischenräumen ablagert und ebenfalls mit dem Herausheben des Filters aus dem Reinigungsgerät entfernt werden kann.
Die Reinigung des Gerätes verläuft folgendermassen:
Durch Abstellen der Pumpe 4, 4' wird das Gerät ausser Betrieb gesetzt und z.B. mittels Aushebeseil aus dem Schwimmbecken gezogen. Dabei entwässert sich der Filterraum bzw; der Innenraum 5 über die schon beschriebenen, an der Gehäusebasis 2 angeordneten Ablassöffnungen 30 im sauberen Teils 5'' des Innenraums.
Der Innenraum 5 bzw. der Filterraum wird durch Entfernen der Abdeckung 10 zugänglich gemacht.
Der Lamellenfilter 6 wird im Wesentlichen vertikal nach oben aus dem Filterraum herausgezogen. Falls ein Einsatzblech 18 bzw. ein Einsatzkübel 19 verwendet wurde, können diese Einsätze zusammen mit dem Lamellenfilter herausgehoben werden.
Falls keine solchen Einsätze 18, 19 vorgesehen sind, empfiehlt sich eine häufigere Sichtkontrolle, ob der schmutzexponierte Teil 5' des Innenraum 5 schon so stark verschmutzt ist, dass der Lamellenfilter 6 keine oder beinahe keine zusätzliche Schmutzbeladung mehr aufnehmen kann. Eine Abdeckung 10, welche durchsichtiges Material, wie transparenten Kunststoff und dergleichen, umfasst bzw. daraus hergestellt ist, erleichtert diese optische Überwachung wesentlich.
Allgemein hat eine durchsichtige Abdeckung den Vorteil, dass auf einfache Weise und auch während des Betriebes des Reinigungsgerätes der Verschmutzungsgrad des Filters 6 festgestellt werden kann.
Die Einsätze, welche beispielsweise über Klemmen 32 zusammengehalten werden und z.B. aus dem Filter 6, den an diesem verrasteten Einsatzblech 18 bzw. Einsatzkübel 19 und der Einsatzmembrane 17 bestehen, gleiten zusammen aus dem Filterraum, wobei verhindert wird, dass Grobschmutz in diesen zurückfällt. Die Verwendung eines Einsatzkübels 19 verhindert zudem, dass Schmutzwasser in direkten Kontakt zur Innenwand des Innenraums 5 treten kann. Dadurch, dass (abgesehen von der Abdeckung 10) keine inneren Bestandteile des Gehäuses 1 mit Schmutzwässer in Berührung kommen, wird die Reinigung des Reinigungsgerätes zusätzlich vereinfacht.
Allfällige Feinschmutzstoffe können, insbesondere wenn lediglich eine Einsatzmembrane 17 und ein Filter 6 (also weder Einsatzblech 18 noch Einsatzkübel 19) verwendet werden, von oben mit Reinigungswasser aus dem Innenraum 5 d.h. dem Filter- und Pumpenraum durch die Ansaug- 3 und Ablassöffnungen 30 ausgeschwemmt werden.
Durch das Einsetzen von einer Einsatzmembrane 17, eventuell zudem von einem Einsatzblech 18 bzw. Einsatzkübel 19 und von einem sauberen oder gereinigtem Filter 6 steht das Reinigungsgerät sofort für den nächsten Einsatz bereit, ohne dass es jemals hätte seitlich gekippt oder gar umgedreht werden müssen.
Vorzugsweise ist in einem Reinigungsgerät jeder Achse 15, 15' ein eigener Motor 2, 2' zugeordnet. Es kann aber auch ein gemeinsamer Motor für beide Achsen vorgesehen sein. Das Ausbilden des Gehäuses 1 des Reinigungsgerätes als selbsttragendes Kunststoffchassis hat sich bewährt. Besonders bevorzugt wird allerdings, dass das Kunststoffchassis einstückig ausgebildet ist, weil damit die Produktion und vor allem die Montage erheblich vereinfacht wird.

Claims (18)

  1. Reinigungsgerät, insbesondere zur Reinigung von Schwimmbecken, mit einem Gehäuse (1) und mit zumindest einer, an der Basis (2) des Gehäuses angeordneten Ansaugöffnung (3), durch welche mittels einer Pumpe (4, 4') eine zu reinigende Flüssigkeit in einen vom Gehäuse (1) zumindest teilweise umschlossenen Innenraum (5), durch einen in diesem Innenraum anordenbaren Filter (6) - zur Abtrennung eines schmutzexponierten Teils (5') von einem sauberen Teil (5'') des Innenraumes - und über eine Auslassöffnung (7) förderbar ist, dadurch gekennzeichnet, dass der Filter (6) einer Bodenoberfläche (8) des Innenraums (5) und einer Unterseite (9) einer über dem Innenraum anordenbaren Abdeckung (10) dichtend anliegt.
  2. Reinigungsgerät nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass der Filter (6) als Lamellenfilter ausgebildet ist.
  3. Reinigungsgerät nach Anspruch 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet, dass an der Abdeckung (10) eine Saugleitung (11) anschliessbar ist, die zu einer ausserhalb des Reinigungsgerätes angeordneten Pumpe (4) führt.
  4. Reinigungsgerät nach Anspruch 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet, dass die Pumpe (4') über eine Achse (12) mit einem Elektromotor (13) wirkverbunden und zusammen mit diesem vertikal im Innenraum (5) angeordnet ist.
  5. Reinigungsgerät nach Anspruch 4, dadurch gekennzeichnet, dass der Elektromotor (13) nahe der Bodenoberfläche (8) des Innenraumes (5) angeordnet ist.
  6. Reinigungsgerät nach Anspruch 1, 2, 4 oder 5, dadurch gekennzeichnet, dass der Elektromotor (13) und die Pumpe (4') koaxial zum und innerhalb des eine zylindrische Form aufweisenden Filters (6) angeordnet sind.
  7. Reinigungsgerät nach Anspruch 1, 2, 4, 5 oder 6, dadurch gekennzeichnet, dass die Auslassöffnung (7) in im Wesentlichen vertikaler Richtung über der Pumpe (4') angeordnet ist.
  8. Reinigungsgerät nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass die Auslassöffnung (7) in der Abdeckung (10) des Innenraums (5) angeordnet ist.
  9. Reinigungsgerät nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass zumindest ein Motor (14, 14') zum Antreiben von Laufrädern (15) für die Fortbewegung des Reinigungsgerätes vorgesehen ist.
  10. Reinigungsgerät nach Anspruch 9, dadurch gekennzeichnet, dass je zwei Laufräder (15) an einer Achse (16, 16') angeordnet sind.
  11. Reinigungsgerät nach Anspruch 9, dadurch gekennzeichnet, dass jeder Achse (15, 15') ein eigener Motor (2, 2') zugeordnet ist.
  12. Reinigungsgerät nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass das Gehäuse (1) als selbsttragendes Kunststoffchassis ausgebildet ist.
  13. Reinigungsgerät nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass das Kunststoffchassis einstückig ausgebildet ist.
  14. Reinigungsgerät nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass zudem eine Einsatzmembrane (17), welche als Rückschlagventil für die Ansaugöffnung (3) dient, vorgesehen ist.
  15. Reinigungsgerät nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass zudem ein den schmutzexponierten Teil (8') der Bodenoberfläche (8) des Innenraums im Wesentlichen abdeckendes Einsatzblech (18) vorgesehen ist.
  16. Reinigungsgerät nach einem der Ansprüche 1 bis 14, dadurch gekennzeichnet, dass zudem ein den schmutzexponierten Teil (5') des Innenraums (5) im Wesentlichen ausfüllender Einsatzkübel (19) vorgesehen ist.
  17. Reinigungsgerät nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass die Abdeckung (10) durchsichtiges Material umfasst.
  18. Reinigungsgerät nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass zudem Ablassöffnungen (30) mit Membranklappen (31) im Bodenbereich des sauberen Teils (5'') des Innenraums angeordnet sind.
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