DE2015792C2

DE2015792C2 - Als Ackerschlepper einzusetzendes landwirtschaftliches Fahrzeug

Info

Publication number: DE2015792C2
Application number: DE2015792A
Authority: DE
Inventors: Cornelis Van Der Zug Lely
Original assignee: C Van der Lely NV
Current assignee: C Van der Lely NV
Priority date: 1969-05-28
Filing date: 1970-04-02
Publication date: 1983-10-20
Also published as: NL6908076A; NL161103C; BE748298A; FR2049129A1; US3757976A; FR2049129B1; CS186772B2; DE2015792A1; DE7338262U; DE7012065U; NL161103B

Description

Die Erfindung betrifft ein Fahrzeug nach dem Oberbegriff des Patentanspruches 1.

Ein bekanntes landwirtschaftliches Fahrzeug dieser Art (DE-AS 10 43 827) kann durch Veränderung seiner Rahmen- und Fahrwerkteile· als normaler Ackerschlepper oder als Geräteträger eingesetzt werden. Zum Umbau in einen Geräteträger werden die Räder einer Seite des Fahrzeuges von ihrem Sitz entfernt und anschließend mit dem jeweiligen Sitz durch einen Einbaurahmen verbunden, der die Hubvorrichtung zum Anheben und Absenken von Geräten sowie zwei Auflager aufweist, an denen die Geräte bzw. Maschinen befestigt werden, die sich dann seitlich neben dem Fahrzeugrahmen befinden. Die Hubvorrichtungen bestehen aus zwei schwenkbaren Hubwerken, die zusammen mit den ebenfalls schwenkbaren Auflagern zur Befestigung des Gerätes an dem Einbaurahmen dienen. Die beiden Hubwerke sind mit Abstand nebeneinander am vorderen Ende und die beiden Auflager ebenfalls nebeneinander am rückwärtigen Ende des Einbaurahmens angeordnet. Der Anbau von Geräten oder Maschinen erfordert bei diesem Fahrzeug erheblichen Arbeitsaufwand. Das Gerät bzw. die Maschine muß auf den Einbaurahmen aufgeschoben werden, der hierfür zusätzliche Auflager mit Rollen aufweist Anschließend ist die Befestigung an den schwenkbaren Auflagern mittels Befestigungsgliedern erforderlich, und dann werden die Hubwerke betätigt, die das Gerät bzw. die Maschine in die Arbeitsstellung anheben.

Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, ein Fahrzeug dieser Art als Ackerschlepper derart auszubilden, daß es ohne Umbauten zur lagegesicherten Aufnahme von Geräten einsetzbar ist und hierfür keine manuelle Handhabung der Kupplungsvorrichtungen erforderlich ist

Diese Aufgabe wird gemäß der Erfindung nach den kennzeichnenden Merkmalen des Patentanspruches 1 gelöst. Für diesen Gegenstand wird nur im Rahmen der Gesamtkombination der Merkmale Schutz beansprucht.

Das erfindungsgemäße Fahrzeug ist ein Ackerschlepper, der für die üblichen landwirtschaftlichen Arbeiten eines solchen Schleppers eingesetzt werden kann und außerdem ohne Umbauarbeiten als Fahrgestell für aufzulagernde Geräte dient, die durch Fernbedienung vom Fahrersitz aus angehoben, abgesetzt und am Schleppergestell verriegelt werden können. Das aufgelagerte Gerät ist gegen Abheben und gegen Verschieben mittels der am Schleppergestell gelagerten Riegel gesichert, die jeweils einen geräteseitigen Querzapfen übergreifer und infolge ihrer Belastung die Verspannung zwischen den schlepperseitigen Auflagern und den zugehörigen Widerlagern des Gerätes bewirken. Dieses Aufsetzen durch Fernbedienung bereitet keine Schwierigkeiten, weil die geräteseitigen Mulden mit den Widerlagern eine Zentriereinheit bilden und das Gerät daher beim Eingreifen und anschließenden Absenken der Hubvorrichtungen in bezug auf die Auflager ausgerichtet wird, wobei die Querzapfen des Gerätes in den Schwenkweg der hakenförmigen Riegel gelangen, die dann durch Fernbedienung in die Verriegelungsstellung geschwenkt werden können. Damit ist das auf das Schleppergestell aufgesetzte Gerät in seiner Lage gesichert und beeinträchtigt die Manövrierfähigkeit des Schleppers auch bei ungünstigen Geländeverhältnissen nicht.

Es ist auch bekannt, als Fahrgestell für selbstfahrende landwirtschaftliche Arbeitsmaschinen Baugruppen zu verwenden, die miteinander gekuppelt und in verschiedenen Kombinationen auch zu einem Ackerschlepper zusammengebaut werden können (DD-PS 63 912). Hierfür sind ebenfalls arbeitsaufwendige Umbauten erforderlich, und es sind keine Hubvorrichtungen zum ferngesteuerten Aufnehmen des Gerätes oder der Arbeitsmaschine vorhanden. Der Aufbau der Geräte erfordert daher umfangreiche manuelle Arbeiten.

Es sind weiterhin Straßenfahrzeuge bekannt, die für verschiedene Einsatzzwecke geeignet sind und Ladepritschen aufweisen. Bei einem für den Transport von Großbehältern bestimmten Lastkraftwagen sind am Rahmen der Ladepritsche hakenförmige Riegel derart angelenkt, daß je zwei von vier gemeinsam verschwenkbaren Haken die Ladepritsche am Fahrgestell und die anderen beiden Haken den aufgenommenen Transportbehälter an der Pritsche verriegeln (US-PS 32 62 678). Die Riegel werden mittels Handhebeln verschwenkt, und an der Ladepritsche ist eine ebenfalls von Hand zu bedienende Hubvorrichtung angeordnet. Dieses Fahrzeug ist nur für den Transport von Gütern auf Straßen bestimmt und ermöglicht auch keine fernbedienbare Aufnahme und Verriegelung der zu transportierenden Stückgüter.

Mehrzweck-Fahrzeuge für die Landwirtschaft und für Transportzwecke sind ebenfalls bekannt (DE-PS 8 02 608). Sie sind mit Anbauvorrichtungen für Arbeitsgeräte ausgerüstet und haben außerdem eine Ladepritsche zur Aufnahme von Transportgütern. Hubvorrichtungen und Riegel od. dgl. zur fernbedienten Aufnahme und Lagesicherung von Geräten und Arbeitsmaschinen sind an der Ladepritsche nicht vorgesehen, so daß ein erheblicher Arbeitsaufwand erforderlich ist, um ein solches Gerät auf der Pritsche unverrückbar aufzulagern. Das Fahrzeug hat auch nicht die übliche Bauart eines Ackerschleppers und ist daher als solcher nur bedingt einsatzfähig. Bei dem erfindungsgemäßen Fahrzeug ist dagegen ein schwerer Ackerschlepper zu verwenden, der beispielsweise eine Motorleistung von 100 PS bis 300 PS hat. Die aufgelagerten Geräte können ebenso wie angebaute Maschinen vom Schleppermotor angetrieben und vom Fahrersitz aus gesteuert werden.

Weitere Merkmale der Erfindung ergebeii sich aus den Unteransprüchen.

Die Erfindung wird im folgenden anhand zweier Maschinenkoinbinationen erläutert, die in der Zeichnung dargestellt sind. Es zeigt

F i g. 1 einen Schlepper mit aufgebautem Arbeitsgerät in Seitenansicht,

Fig. 2 die Draufsicht auf die Maschinenkombination nach Fig. 1,

F i g. 3 die Auflagerung und Verriegelung eines der Längsträger des Gerätes in vergrößerter Darstellung,

Fig.4 den Schlepper in Kombination mit einem Mähdrescherund

Fi g. 5 die Draufsicht auf die Maschinenkombination nach F i g. 4.

F i g. 1 und 2 zeigen einen Zweiachs-Schlepper 10 mit zwei lenkbaren Radpaaren 11 und 12 und Allradantrieb. Die Radachsen tragen ein Gestell, das als geschlossenes Chassis 13 ausgebildet ist und eine ebene Oberfläche 14 hat. Der Antriebsmotor des Schleppers ist als Unterflurmotor im Chassis 13 untergebracht. Der Schlepper hat eine frontseitige und eine heckseitige w Zweipunkt- oder Dreipunkt-Hebevorrichtung (nicht dargestellt). Außerdem ist der Schlepper .mit einem hydraulischen Steuersystem versehen, das von mindestens einer mit dem Antriebsmotor gekuppelten ölpumpe gespeist wird. An einem Ende des Schlepper- ^ gesteiles befindet sich eine Kabine 17 mit Fahrersitz 16.

Der Schlepper ist so ausgebildet, daß er landwirtschaftliche Geräte und Maschinen, Laderaum-Aufbauten und Hebezeuge tragen kann, die auf der Oberseite des Schlepperchassis 13 anzuordnen sind, so daß ihr Gewicht auf möglichst kurzem Weg auf die Radachsen übertragen werden kann. Im Ausführungsbeispiel nach F i g. 1 und 2 trägt der Schlepper 10 ein Arbeitsgerät, dessen Schürfkübel oder Schaufel 1 an zwei Auslegern .3 angelenkt ist, die an einem Stützbock schwenkbar gelagert sind. Der Stützbock besteht aus zwei senkrechten Platten 5 und einer oberen Querstrebe 6 und ist an einem Tragrahmen befestigt, der zwei Längsträger 7 mit seitlich auskragenden Tragplatten 8 und einen vorderen Querträger 7/4 aufweist. An den beiden Längsträgern 7 sind je zwei Kupplungsglieder 9 befestigt, deren Ausbildung im einzelnen anhand der Fig.3 erläutert werden wird. Die Kupplungsglieder befinden sich bei aufgelagertem Geräterahmen in der Nähe der Radachsen und oberhalb von Hubzylindern einer hydraulisch betätigten Hubvorrichtung 15 des Schleppers. Die Kolbenstangen \5A der Hubzylinder ragen nach oben aus den zugehörigen Zylindergehäusen und können durch gemeinsame Betätigung der Hubzylinder nach oben über die Oberfläche 14 des Schlepperchassis 13 ausgefahren und in jeder Hubstellung gehalten werden, wobei ihre oberen Enden stets in derselben horizontalen Ebene liegen. Die Hubvorrichtungen 15 sind an das hydraulische System des Schleppers angeschlossen. Sie können auch unabhängig voneinander betätigt werden, in eingefahrener Lage der Kolbenstangen 15Λ befinden sich deren obere Enden in der Nähe der Oberseite 14 des Chassis. Die Kupplungsglieder 9 des Geräterahmens 7, TA, 8 und die zugehörigen Hubzylinder 15 bilden die Ecken eines gedachten Rechtecks und liegen paarweise zu beiden Seiten des Schleppers, so daß die Oberseite 14 des Schlepnerchassis 13 zur Aufnahme unterschiedlicher Geräte und Maschinen frei bleibt Der Schwerpunkt des autgelagerten Gerätes liegt innerhalb des von den Kupplungsgliedern 9 bestimmten, gedachten Rechtecks. Anstelle von vier Hubvorrichtungen 15 könnten auch nur drei solcher Vorrichtungen vorgesehen sein.

Das aufgelagerte Gerät kann auch als Lader mit Ladeschaufel ausgebildet sein und beispielsweise zum Beladen von Silos eingesetzt werden. Es wird über Steuerzylinder 19 und 20 betätigt, die an das hydraulische System des Schleppers angeschlossen werden können.

Zum Abstellen des Gerätes auf dem Boden sind am Geräterahmen 7, TA eine vordere Teleskopstütze 23 und zwei hintere Bodenstützen 24 höhenverstellbar angeordnet. Die beiden hinteren Bodenstützen 24 sind mittels quer zur Schlepperlängsachse liegender Rohrstücke in Tragbuchsen 26 seitenverschiebbar und höhenverschwenkbar. Wenn das Gerät mit der ausgefahrenen vorderen Teleskopstütze 23 und den nach unten geschwenkten, seitwärts ausgefahrenen Sodenstützen 24 auf dem Boden steht, kann der Schlepper zwischen den hinteren Stützen und durch das von dem Bock 5,6 gebildete Portal hindurch in seine Aufnahmeposition fahren, in der sich die Hubzylinder 15 unterhalb der Kupplungsglieder 9 befinden. Die Hubzylinder werden dann zur Aufnahme des Gerätes nach oben ausgefahren.

Um das Aufnehmen des Gerätes auch bei nicht genauer Positionierung des Schleppers zu ermöglichen, haben die Kupplungsglieder 9 als Zentrierkörper Mulden 50 mit konisch nach unten erweiterter Innenwandung (Fig.3). Die Kolbenstangen 15Λ der Hubzylinder greifen gleichzeitig in die Mulden 50 ein und bilden dabei Auflager zur Aufnahme des Gerätes. Das aufgelagerte Gerät ruht mittels der Mulden 50 auf dem Schlepper auf. Es wird in seiner Lage durch hakenförmige Riegel 52 gesichert, die an beiden Seiten des Schleppers um je eine Achse 53 schwenkbar gelagert sind. An jeder Schlepperlängsseite ist mindestens je ein solcher Riegel im Bereich zwischen den Radachsen vorgesehen. Die Schwenkachsen 53 der Riegel 52 liegen horizontal und senkrecht zur Schlepperlängsachse. Am Geräterahmen 7 sind Querzapfen 54 befestigt, die horizontal und senkrecht zur Schlepperlängsachse liegen. In der verriegelten Stellung übergreift der Haken des Riegels 52 den zugehörigen Querzapfen 54. Am anderen Teilstück des Riegels 52 greift im Gelenkpunkt 55 die Kolbenstange 56 eines hydraulisch zu betätigenden Stellzylinders 57 an. Am äußeren Ende dieses Riegel-Teilstückes ist eine Zugfeder 58 eingehängt, deren anderes Ende an einer schlepperfesten Konsole 59 gehalten ist. Die Vorspannung der Feder 58 kann durch eine an der Konsole 59

angeordnete Spannvorrichtung eingestellt werden. In der verriegelten Stellung ist der am Riegel 52 angreifende Stellzylinder 57 nicht beaufschlagt. Der Haken des Riegels wird von der Zugfeder 58 in seiner Verriegelungsstellung am Querzapfen 54 gehalten. Der Querzapfen wird dabei mit einer nach unten und — im Ausführungsbeispiel — nach vorne gerichteten Kraft beaufschlagt, so daß das aufgelagerte Gerät niedergehalten ist, wobei Reaktionskräfte der von den Haken auf die Querzapfen 54 wirkenden Kräfte von den als Zentrierkörper wirkenden Mulden 50 ausgeübt werden. Daher werden die Auflager, die von den Kolbenstangen i5A der Hubzylinder gebildet sind, an den rJs Widerlager 51 wirkenden Wandungen der Mulden SO verspannt, und ein etwa beim Einfahren in horizontaler is Richtung vorhandenes Spiel wird aufgehoben. Die horizontale Kraft, die die Auflager t5A mit der Wandung der Mulden 50 in Anlage hält, kann auch in Gegenrichtung, also nach hinten, wirken; hierfür wird beispielsweise die Lage des Riegels 52 spiegelbildlich zu der in F i g. 3 dargestellten Anordnung gewählt. Durch Schräglage der Schwenkachse 53 des Riegels 52 kann bei der Verriegelung auch eine Querkraft erzeugt werden. Die Verriegelung wird durch Beaufschlagen des Stellzylinders 57 gelöst, der den Riegel 52 im Uhrzeigersinn verschwenkt und dabei die Zugfeder 58 zusätzlich spannt. Wenn die Querzapfen 54 von den Riegeln 52 freigegeben sind, liegt das Gerät mit den Zentrierkörpern 50 frei auf dem Schlepper und kann dann mittels der Hubvorrichtung 15 abgehoben werden. Danach werden die Bodenstützen, wie beschrieben, aus der dargestellten Lage in ihre Stützlage verstellt und verriegelt, die Kolbenstangen 15Λ der Hubzylinder 15 werden eingefahren, und der Schlepper kann aus der nun auf dem Boden abgesetzten Maschine ausfahren und für andere Zwecke eingesetzt werden.

F i g. 4 und 5 zeigen als weiteres Ausführungsbeispiel die Kombination des Schleppers 10 mit einem Mähdrescher 68, dessen Dreschraum 71 vollständig oberhalb des Schlepperchassis 13 liegt und mit den Kupplungsgliedern 9 auf den Kolbenstangen \5A der Hubzylinder 15 aufruht. Die Fahrerkabine 17 des Schleppers ist seitenverschwenkbar. Der Mähdrescher hat vertikale, höhenverstellbare Bodenstützen 75 und 76, so daß er ebenfalls auf dem Boden abgestellt und der Schlepper unter ihm weggefahren werden kann.

Hierzu 4 Blatt Zeichnungen

Claims

1 Patentansprüche:

1. Als Ackerschlepper einzusetzendes landwirtschaftliches Fahrzeug mit vom Fahrersitz aus zu bedienenden Hubvorrichtungen zum Anheben und Absenken von Geräten, Arbeitsmaschinen und ähnlichen Nutzlasten oberhalb des Fahrgestelles sowie mit Auflagern und Befestigungsgliedern zur Aufnahme und Sicherung der Geräte, dadurch gekennzeichnet, daß die Geräte für den Eingriff der beiderseits der Schlepperlängsachse vorgesehenen Hubvorrichtungen (15) Mulden (50) aufweisen und daß an beiden Längsseiten des Ackerschleppers (10) als Befestigungsglieder hakenförmige Riegel (52) angeordnet sind, die um ihre Schwenkachsen (53) am Schleppergestell (13\ in zur Schlepperiangsachse parallelen Vertikalebenen schwenkbar gelagert und vom Fahrersitz (16) aus fernbedienbar sind, und die in ihrer Verriegelungslage Querzapfen (54) des aufgelagerten Gerätes übergreifen und um ihre Schwenkachsen (53) in Richtung auf die Querzapfen (54) derart belastet sind, daß das Gerät niedergehalten und in Richtung der Schlepperiangsachse mit geräteseitigen Widerlagern (51) gegen die Auflager (Kolbenstangen i5A) verspannt ist, und daß die Widerlager (51) mit den Mulden (50) und den Auflagern (Kolbenstangen t5A) jeweils eine Kupplungs- und Zentriereinheit (Kupplungsglieder 9) bilden.

2. Fahrzeug nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß die Riegel (52) mittels hydraulischer Stellzylinder (56,57) verschwenkbar sind.

3. Fahrzeug nach Anspruch 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet, daß die Belastung der Riegel (52) einstellbar ist.

4. Fahrzeug nach einem der Ansprüche 1 bis 3, dadurch gekennzeichnet, daß an den beiden Längsseiten des Ackerschleppers je zwei Hubvorrichtungen (15) mit Abstand hintereinander angeordnet sind.