DE2005503A1 - Verfahren und Vorrichtung zur automatischen Regelung der Verteilung bei einer Sp ulvorrichtung - Google Patents
Verfahren und Vorrichtung zur automatischen Regelung der Verteilung bei einer Sp ulvorrichtungInfo
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Description
OY JsiOKlA AiB ... -
Finnland
Anschrift: .Batcraansgatan 29-31
P.O.13OX 1o 419
: Helsinki 1o, Finnland
: Helsinki 1o, Finnland
Verfahren und Vori'iclitunft1 zur automatischen Regelung
der Verteilung bei einer Spulvorrichtung
Die vorliegende Erfindung betrifft ein Verfahren zur automatischen Regelung der Verteilung bei einer Spulvorrichtung.
Die Erfindung betrifft aber auch eine Spulvorrichtung, in
der eine automatische Regelung der Verteilung geiuäss dem
Verfahren angewendet wird. Die Erfindung kann bei solchen
Spulvorrichtungen verwendet werden, in denen das fadenartige Produkt, wie Draht, mittels einer Verteilervorrichtung auf
den Spullcern gesteuert und aufgewickelt wird, entweder so, daß die Verteilervorrichtung des Drahtes sich mechanisch in
Axialrichtung,bezüglich des Spulenkernes bewegt j oder so,
daß der Spulenkern sich mechanisch in Axialrichtung bezüglich
der Verteilervorrichtung des Drahtes bewegt.
Bei den bisher bekannten Vorrichtungen hat die funktion der
Verteilervorrichtung darin bestanden, daß sie sich hin und
zurück in Axialrichtung einer bestimmten Strecke entlang im
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Verhältnis zu dem Spulenkern oder der Spule bewegt. Die Länge dieser Strecke, d.h. die V/endepunkte des Verteilers,
können meistens mittels einstellbarer .begrenzer oder auf andere '..'eise mit der hand geändert werden. Die V/endepunkte
der Verteilervorrichtung müssen, damit ein einwandfreies Aufwickeln erreicht wird, u.a. aus folgenden Gründen geändert
werden: ±seim Wechseln der Spule nimmt die neue Spule nicht immer die gleiche Stellung im Verhältnis zu den Wendepunkten
des Verteilers ein; dia Spulen sind nicht gleich breit; die Spulen verändern sich während der .füllung. Der riaschinist
muß also die Wendepunkte des Verteilers wenigstens nach dem Wechsel der Spule, eigentlich aber auch während der füllung
der Spule, beaufsichtigen und regeln. Wenn man "berücksichtigt,
daß die automatischen Spulvorrichtungen, wie z,ß, Dauerlauf-.uoppelspulvorriciituiiijen,
ziemlich weit entwickelt sind, ist es zweckmässig, daß der maschinist bei diesen ansonsten
automatisch fungierenden Maschinen die genannte Verteilung überwaenen und üegelungsmaßnahmen ergreifen muß, um die
beim Spulen entstandenen Dehler zu korrigieren.
Der vorliegenden Erfindung liegx die Aufgabe zugrunde, ein
Verfahren zu schaffen, bei dem die Verteilungsbewegung· in einer Spulvorrichtung automatisch so geregelt wird, daß die
in der Spulmaschine aus verschiedenen ü-ründen entstandenen Dehler ohne xtegelungsniaßnahmen eines Maschinisten verhindert
werden können. Die Erfindung legt auch dar, wie ein derartiges Regelungsverfahren bei einer Spulvorrichtung angewendet
werden kann» /
ü-elöst wird diese Aufgabe durch das erfindungsgemässe Ver-
ißt fahren, das im wesentlichen dadurch gekennzeichnet, daß ein
Impuls zur Veränderung der Verteilungsbewegung des Verteilers von einem solchen Indikator abgeleitet wird, der in dem
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Antriebs- bzw. Regelungssystem der Spulvorrichtung auf eine
Veränderung anspricht, die infolge einer unebenen Verteilung dee auf die Spule aufgewickelten Drahtes eingetreten ist.
Die erfindungsgemässe Spulvorrichtung ist hauptsächlich dadurch gekennzeichnet, daß ein Indikator vorgesehen ist, der
eine solche mechanische Veränderung in einem Teil des Regelungssystems
feststellt, die durch eine unebene Verteilung des auf die Spule aufgewickelten Drahtes verursacht worden
ist und die aufgrund dieser Veränderung die Antriebsvorrichtung des Verteilers regelt.
Der Vorteil der Erfindung besteht darin, daß der Maschinist sich nicht darauf zu konzentrieren braucht, der Verteilung
der Spulvorrichtung zu folgen. Gleichzeitig damit werden die
durch die Handregelung verursachten Fehlerfaktoren beseitigt,
die aufgrund schlechter Verteilung manchmal Zerstörung des
aufzuwiokelnden Drahtes bewirkt haben.
Die Erfindung wird anhand der beigefügten Zeichnungen näher erläutert.
Es zeigen:
rig· 1 schematisch schaubildlich eine automatische Doppel-■pulvorriohtung,
bei der das erfindungsgemässe Verfahren verwendet werden kannι
Fig. 2 ein Blockschaltbild des erfindungsgemässen Verfahrens, mit dem eine automatische Veränderung
der Bewegungsrichtung der Bewegung des Verteilers erzielt wird, wenn ein Verteilungsfehler entstanden
ist ι
Fig· 3 ein Blockschaltbild des erfindungsgemässen Verfahrene, mit dem eine automatische Veränderung
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-2Ü05503
d.er Bewegungsgeschwindigkeit des Verteilers erzielt wird, wenn ein Verteilungsfehler entstanden
ist.
In der in Pig· 1 dargestellten Drahtspulvorriohtung läuft der
Draht 1 von der vorhergehenden ArbeitBphase durch $inen Drahtakkumulator
2 zu dem Verteiler 3 und davon welter zu der
Spule 4· Der Akkumulator 2 hat die Aufgabe, als Auegleioher zwischen dem anlaufenden Draht 1 und der Spule 4 zu fungieren.
Ausserdem gibt der Akkumulator 2 dem Draht 1 eine zweckmässige
Spannung. Aufgrund der Signale des am Akkumulator 2 angeordneten Potentiometers 5 wird der Antriebsmotor 6 der
Spule 4 geregelt. Die Bewegung des !Prägers 7 der Verteilervorrichtung
3 kann durch mechanische Koppelung mit der Spulenwelle erreicht werden, oder sie kann auch mit einer eigenen
Antriebsvorrichtung 8 ausgerüstet sein, wie aus Pig. 1 ersichtlich ist. Darüber hinaus ist auf der Spulenwelle ein
Tacho-genera.tor 9 vorgesehen, der für itegelungszweoke verwendet
wird.
Wenn ein fehler in eier Spulenver υ ellung der Spule 4 auftritt,
z.B. eine Drahtanhäufung an der Spulenkante, verändert ,
sich die Lage des Akkumulators 2 schnell und verursacht gleichzeitig einen üegelimpulc, lo daß die Umdrehungsgeschwindigkeit
der Spule'4 einkt. Eine entgegengesetzte Wirkung beruht
auf Verteilungsfelilern, die infolge allzu schmaler Verteilung
entstehen und die als eine Verdünnung in der Drahtwicklung erseheinen.
Diese Signale über die Lageveränderung des Akkumulators 2,
die man entweder direkt durch Vermittlung des Potentiometers 5 oder durch Vermittlung des 'x'acho-generators 9 erhält, werden
in den in Figuren 2 und 3 vorgelegten Schaltungen benutzt.
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BAD
Der Differentialverstärker 12 in ÜJ'ig. 2 fungiert als Integrator,
der die liichtungsbewegung des Verteilers umdreht, nachdem die Ausgangsspannung auf eine bestimmte Höhe gestiegen ist,
Die Antriebsvorrichtung des Verteilers zeigt der Block 13.
Wenn die Spule eben ist, mit anderen Worten, wenn die Lage des Akkumulators 2, nicht aber die Umdrehungsgeschwindigkeit
der Spule, sich schnell verändert, wird die Umdrehung des
Verteilerträgers 7 nur durch die auf den Widerstand 14 einwirkende,
zur Geschwindigkeit des i'rägers proportionale Spannung bestimmt; auch legt der !'rager 7 unabhängig vonder
G-esohwindigkeit immör dieselbe, über die ü-renzschalter, die
den Kontakt 15 öffnen, bestimmte Strecke zurück. Wenn dagegen
z.B. eine durch den Draht verursachte Anhäufung an der Spulenkante vorkommt, verändert sich sowohl die Lage des Akkumulators 2 als auch die Umdrehungsgeschwindigkeit der Spule, die
in diesem lall sinkt. Die Spannung des Potentiometers 5 in dem iDacho-generator 9 bzw. in dem Akkumulator wird durch Widerstandsketten
16 und 17 .in die beiden Eingänge des Verstärkers 12 geleitet. In der einen Kette ist ein Kondensator 18 angeordnet,
weswegen sich diese Eingangsspannung nicht schnell
verändern kann. Wenn die Spannung des Tacho-generators jetzt sinkt, gelangt der Ausgang des Integrators schneller zu der
Lösungsstufe, und der 'Jräger der Verteilervorrichtung kehrt
früher um, als wenn .die Umdrehungsgeschwindigkei-t; der Spule
gleich geblieben wäre, mit anderen Worten, es hätte keine Anhäufung gegebene In dieser Weise bewirkt die Anhäufung an
der Spulenkante, daß der LDräger 7: früher als normal umkehrt
\md daß die Spulenwicklung eben wird. Die Situation ist umgekehrt,
verglichen mit der vorhergehenden, wenn eine durch eine .allzu schmale Verteilung der Spulenwicklung o.dgl. verursachte
Verdünnung von Drahtwindungen an der Spulenkante vorkommt, · , -
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in Jj'ig. 3 vorgelegte Schaltung basiert darauf, daß der
der Verteilervorrichtung immer an den gleichen Stellen der Spulenkanten umkehrt, wobei die U-eschwindigkeit des
l'rägers an den Kanten so geregelt wird, daß eine Anhäufung
eine erhöhte ü-eschwindigkeit bewirkt und eine Verdünnung der Wicklung die Bewegung des i'rägers verlangsamt. Der
Differentialverstärker 12 in Fig. 3 fungiert als normaler
Verstärker, dessen Ausgang die Geschwindigkeit der Antriebsvorrichtung
13 des Verteilers steuert. Wenn die Spule eben ist, wird die ü-eschwiiidigkeit des Verteilerträgers durch die
auf den Widerstand H einwirkende Spannung bestimmt. Die Anhäufungen
und Verdünnungen wirken auf die Spannung des !Dachogenerators
9 ein, die durch die Widerstandsketten 16 und 17 in den Verstärker geleitet wird. In der einen Kette ist ein
Kondensator 18 angeordnet, der schnelle Spannungsveränderungen verhindert. Die Ausgangsspannung des Verstärkers nimmt zu
oder ab, die ü-eschwindigkeit des I'rägers gleichzeitig erhöhend
odor vermindernd, je nachdem, ob eine Anhäufung oder Verdünnung in Jj'rage steht, wodurch die in dieser Weise entstandenen
Spulenfehler korrigiert werden können.
Die Jj'iguren und die dazu gehörende Beschreibung sind nur dazu
bestimmt, die erfinderische Idee zu veranschaulichen. In
Einzelheiten können die Ausführungsformen der Erfindung innerhalb "des itahmens der Patentansprüche sehr variieren.
Ansprüche; /
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Claims (8)
1. Verfahren zur automatischen Regelung der Verteilungsbewegung des hin und zurück laufenden Trägers einer Verteilervorrichtung
bei einer Spulvorrichtung zum Wickeln, insbesondere von Draht, auf eine Spule, dadurch gekennzeichnet,'
daß ein Impuls zur Veränderung der Verteilungsbewegung des
Verteilerträgers (7) von einem solchen Indikator (5 oder 9)
abgeleitet wird, der in dem Antriebs- bzw» Regelungssystem
der Spulvorrichtung auf eine Veränderung anspricht, die infolge einer unebenen Verteilung des auf die Spule aufgewickelten
Drahtes eingetreten ist, ■ .
2. Verfahren nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet,
daß der vom Indikator abgegebene Impuls dazu ausgenutzt
wird, eine frühere oder spätere Umkehr der Bewegungsrichtimg
des Verteilerträgers (7) zu bewirken,
3. Verfahren nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet,
daß der vom Indikator abgegebene Impuls dazu ausgenutzt wird, eine Änderung in der Bewegungsgeschwindigkeit des
Verteilerträgers (7) zu bewirken. .
4* Verfahren nach einem der Ansprüche 1 bis 3» dadurch
gekennzeichnet, daß ein Potentiometer (5), das mit einem
der Spulvorrichtung vorgeschalteten Drahtakkumulator (2)
verbünden ist,als Indikator verwendet wird.
5. Verfahren nach einem der Ansprüche 1 bis3, dadurch
gekennzeichnet, daß ein mit der Spulenwelle verbundener iacho-generator (9) als Indikator verwendet wird·
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6. Spulvorrichtung zur Ausführung des Verfahrens nach ι Anspruch 1, die einen hin und zurück laufenden Verteiler-
; träger, Anordnungen zur Umdrehung der Spule und ein Regelungssystem zum Aufwickeln des Drahtes umfasst, dadurch gekennzeichnet,
daß ein Indikator (5» 9) vorgesehen ist, der auf eine solche mechanische Veränderung in einem Teil des
Regelungssystems anspricht, die durch eine unebene Verteilung des auf die Spule (4) aufgewickelten Drahtes (1) verursacht
; worden ist und die aufgrund dieser Veränderung die Antriebsvorrichtung
(8) des Verteilerträgers (7) regelt.
7. Vorrichtung nach Anspruch 6, die einen Drahtakkumulator
umfasst, dadurch gekennzeichnet, daß als Indikator ein Potentiometer .(5) vorgesehen ist, der so mit einem beweglichen
Teil des Akkumulators (2) verbunden ist, daß die Bewegung des genannten Teiles eine Veränderung im Widerstand des Potentiometers
(5J bewirkt, die entsprechend auf die Antriebsvorrichtung
des Verteilerträgers (7) einwirkt.
8. Vorrichtung nach Anspruch 6, dadurch gekennzeichnet, daß als Indikator ein Tacho-generator (9) vorgesehen ist, der
so mit der Spulenwelle verbunden ist, daß eine Veränderung in
P der Umdrehungsgeschwindigkeit der Spule (4) eine Spannungsveränderung im Tacho-generator (9) bewirkt, die auf die Antriebsvorrichtung
des Verteilerträgers entsprechend einwirkt.
Der Patentanw
009835/U34
Le e rs e i te
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
FI41569A FI47976C (fi) | 1969-02-10 | 1969-02-10 | Puolauslaitteen jaon automaattinen säätö |
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