CN104640797A - 用于使丝线的摆动运动与有边筒子相适配的方法和络筒装置 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种用于使丝线(12)的摆动运动(36)的行程末端位置(38a、38b)与有边筒子(14)相适配的方法，利用所述摆动运动在卷绕过程期间通过往复导丝器(22)使丝线(12)沿有边筒子(14)的旋转轴线(30)相对于所述有边筒子往复运动。本发明还涉及一种用于实施根据本发明的方法的络筒装置(10)。

Description

用于使丝线的摆动运动与有边筒子相适配的方法和络筒装置

技术领域

本发明涉及一种用于使调整丝线的摆动运动与有边筒子相适配的方法，所述丝线利用所述摆动运动在卷绕过程期间通过往复导丝器沿有边筒子的旋转轴线相对于往复导丝器往复运动，本发明还涉及一种络筒装置。

背景技术

在实践中，丝线，例如纱线、捻纱或其他纺织结构通常被卷绕到纱线载体，即所谓的纱线筒子上，以便对其进一步使用。这里使用的络筒装置通常包括纱线的供应机构和能用马达驱动的纱线筒子支架，用丝线卷绕的筒子设置在所述纱线筒子支架上。纱线筒子能经由纱线筒子支架被驱动旋转。要卷绕的丝线通过所谓的往复装置供应给纱线筒子，以便将丝线例如逐圈贴靠(＝平行绕圈)地以精确叠置的层卷绕到纱线筒子上。根据已建立的构造形式，往复装置可以具有往复导丝器，所述往复导丝器在卷绕过程期间能通过牵引机构已快速的序列沿纱线筒子的纵轴线(＝旋转轴线)相对于纱线筒子振荡地往复运动。

为了控制卷绕过程，络筒装置通常具有控制装置，该控制装置具有丝线张力传感器，以便在卷绕过程期间监控丝线的丝线张力并将其调整到预先规定的张力值。这对于实现高质量的卷绕结果是非常重要的。

有边筒子的特征在于这样的筒管，所述筒管在一端或也可以在两端设有多数情况下为盘状的边盘。这种纱线筒子类型主要用于在纺织处理的机器中提供纱线，所述机器用一个或多个另外的纱线缠绕芯纱。卷绕在有边筒子上的纱线通常在有边筒子的圆周上从有边筒子抽出。虽然市面上使用的有边筒子通常全部或至少部分地由金属制成，但由于其使用时长通常长达数年，所述有边筒子也会发生有时很明显的磨损。有边筒子的这种磨损可能严重地(empfindlich)干扰卷绕过程。结果是用纱线卷绕的有边筒子发生质量下降。例如，有边筒子可出现其边盘孔的不希望(可变的)扩张，由此使得有边筒子在络筒装置的纱线筒子支架上可再现的精确定位变得困难。在多部件构成的有边筒子中，筒管的压缩、弯曲和/或相对于彼此偏移的边盘也会妨碍通常很细以及抗断裂强度较小的丝线均匀地卷绕在有边筒子上。

由DE 2005 503A已知一种控制卷绕过程的方法及装置，其中自动地调节丝线在有边筒子上的分布。根据在导丝器朝向有边筒子的边盘运动时所测量的丝线张力以及有边筒子的旋转速度通过电路来调节导丝器的摆动运动在边盘侧的方向反转的时刻、即，行程末端位置，以便由此避免边盘的区域中出现纱线卷装不希望的边盘侧的堆积或变薄。

所述方法并不是非常适于精确地卷绕特别是非常细的纺织丝线，这是因为在发生这种误卷绕时仅能较迟地改变要用丝线卷绕的有边筒子的旋转速度。另外，纺织丝线在实用中每分钟500m至约2500m的行进速度以及以最高5Hz的往复频率卷绕在有边筒子上。在这种高的往复和行进速度下，在控制技术上不能可靠地实现实时地，即在实施朝有边筒子的行程末端位置侧的边盘方向摆动运动时调整边盘侧的行程末端位置。结果是卷绕过程易于发生故障。

发明内容

本发明的目的是，提供一种用于调整丝线的摆动运动使其与有边筒子相适配的方法及络筒装置，所述方法和络筒装置即使在使用会发生磨损的有边筒子时也允许特别精确地将丝线卷绕到有边筒子上并且特别是也能用于高速的卷绕过程中和用于极细的丝线。

涉及方法的目的通过由具有权利要求1中给出的特征的方法来实现。涉及络筒装置的目的通过具有权利要求5中给出特征的络筒装置来实现。

本发明有利的扩展方案是从属权利要求的主题。

根据本发明的方法允许使要卷绕(缠绕)到有边筒子上的丝线的摆动运动精确地与要用丝线卷绕的有边筒子的几何形状相适配以及与有边筒子在其旋转轴线上的相应轴向定位相适配。可以抑制丝线在边盘处的持久且不希望的堆积(纱线卷装)，如丝线朝边盘的方向不充分的轴向贴靠缠绕(Heranwickeln)。这里利用测量技术上较少的耗费就可以通过往复导丝器使丝线的摆动运动的边盘侧的行程末端位置与有边筒子相适配。根据本发明，这优选仅在丝线远离边盘侧的行程末端位置轴向运动时根据关于丝线张力的测量信息来实现。为了适配边盘侧的行程末端位置，在最简单的情况下，为往复导丝器预先规定的(边盘侧的)基本行程可以在往复导丝器的行程中间位置没有同时发生变化的情况下相应地减小/增大。总体上，由此也可以在具有开头所述的磨损现象的有边筒子上形成特别均匀的缠绕体。缠绕体这里在有边筒子上基本上以希望的方式恰好延伸至有边筒子的相应边盘，或者在具有两个边盘的有边筒子中，恰好从有边筒子的一个边盘延伸到另一个边盘。这种缠绕体由此具有高质量，由此使得以后能够将丝线从有边筒子均匀地抽出并且能可靠地降低了出现丝线断裂的风险。这里优选在摆动运动的确定的时间上的测量区间内确定要卷绕在有边筒子上的丝线的丝线张力的改变速率。这里，所述测量区间特别是包括到达边盘侧的行程末端位置时的时刻。就是说，在根据本发明用于对丝线的摆动运动进行行程位置校正的方法中，有意地接受了摆动运动的边盘侧的行程末端位置的关于有边筒子的边盘的轴向误定位，以便接着借助于往复导丝器使其精确地与有边筒子(即边盘的轴向位置)适配。因此，根据本发明的方法特别适于卷绕非常细的丝线，并且适用于开头所述的高速卷绕过程，如纺织丝线在有边筒子上的卷绕或重新卷绕中标准的高速卷绕过程。

优选当丝线张力的改变速率大于/小于预先规定的额定改变速率时使边盘侧的换向点与有边筒子适配。也可能仅在丝线张力的改变速率小于预先规定的额定改变速率时使边盘侧的行程末端位置与有边筒子相适配。如果当丝线运动离开边盘侧的行程末端位置时、即在用于确定丝线张力的改变速度的测量区间内丝线张力下降(减少)，则使摆动运动的边盘侧的行程末端位置沿轴向方向运动离开有边筒子的边盘。例如，可以基于往复导丝器的行程中间位置减小往复导丝器的边盘侧的行程。往复导丝器的预先规定的边盘侧的基本行程因此减小。如果在测量区间内、即当丝线运动远离边盘侧的行程末端位置时丝线张力提高，则沿轴向方向调整边盘侧的行程末端位置使其靠近边盘。就是说，在这种情况下，使边盘侧的行程末端位置进一步靠近相应的边盘，以用于进一步的卷绕过程。为此，往复导丝器的边盘侧的(基本)行程可以基于往复导丝器的行程中间位置而相应地加大。

丝线以上述方式与有边筒子相适配的行程末端位置由控制装置预先规定，以用于进一步的卷绕过程，并且在需要时，重新按上述方式与有边筒子相适配。特别对于弯曲的边盘或被压缩的有边筒子这可能是必要的。

根据本发明，在确定的时间上的测量区间上，以算术方式确定丝线张力的改变速率。测量区间的大小可以有利地根据丝线的摆动速度确定。

边盘侧的行程末端位置相对于有边筒子的边盘的轴向误定位可以根据本发明这样来更为可靠地识别，即在丝线朝边盘侧的行程末端位置运动时根据所检测到的丝线张力附加地确定丝线张力的改变速率。这里，如果在丝线朝向边盘侧的行程末端位置运动时以及在其远离边盘侧的行程末端位置运动时丝线张力的改变速率以分别确定的方式偏离于预先规定的额定改变速率(在数值上)，则进行边盘侧的行程末端位置与有边筒子的适配。

根据本发明的一个优选的扩展方案，只有当丝线张力在边盘侧的行程末端位置的区域中(额外地)以确定的方式偏离于预先规定的丝线张力极值或边盘侧的行程末端位置的区域中丝线张力位于预先规定的丝线张力容差范围之外时，才通过往复导丝器相对于彼此对边盘侧行程末端位置(摆动运动的转向点)和有边筒子进行轴向调整。

如果边盘侧的行程末端位置中丝线张力具有大于预先规定的最大丝线张力极值的张力峰值和/或该张力峰值在预先规定的丝线张力容差范围之上，则这可以评估为丝线摆动运动的行程过大的指标。在这种情况下，丝线在边盘处卷绕堆积。

如果丝线张力在丝线运动远离边盘侧的行程末端位置时(才)具有所述张力峰值，则这可以评估为摆动运动的行程过小的指标。在这种情况下，丝线沿轴向在朝有边筒子的边盘的方向上没有以足够距离卷绕在有边筒子上。在丝线朝边盘侧的行程末端位置的方向轴向运动期间，丝线张力可额外地小于预先规定的最小丝线张力极值或在预先规定的丝线张力容差区间之下。

总体上，由此可以在识别丝线的边盘侧的行程末端位置(转向点)相对于有边筒子的边盘的轴向位置的轴向误定位方面改进根据本发明的方法的灵敏度和特性。此外，由此也可以实现方法更小的易故障性。

相应的丝线张力极值和/或丝线张力容差区间根据本发明可以在卷绕过程开始之前固定地存储在控制装置中。备选地，相应的丝线张力极值可以在卷绕过程期间优选根据卷绕过程中丝线所测得的平均最大/最小丝线张力确定。

特别是可以预先规定丝线的在卷绕过程期间所确定的丝线张力的平均改变速率作为丝线张力的额定改变速率。

根据本发明的用于将丝线卷绕在有边筒子上的络筒装置包括：

喂给筒子，用于提供要卷绕在所述有边筒子上的丝线；

用于有边筒子的纱线筒子支架，所述纱线筒子支架能被驱动旋转，；

控制装置，所述控制装置具有丝线张力传感器，用于时间解析地检测要卷绕在有边筒子上的丝线的丝线张力；以及

往复导丝器，所述往复导丝器能相对于纱线筒子支架摆动地(changierend)往复运动。该控制装置被编程，用以实施上面所述的方法。

该往复导丝器优选固定在特别是循环的牵引机构上，所述牵引机构能绕转向导辊往复运动地被引导。转向导辊也可以构造成转向轮。

附图说明

下面根据在附图中给出的实施例来详细说明本发明。

在图中：

图1示出根据本发明的用于将丝线卷绕在有边筒子上的络筒装置的框图，该络筒装置具有往复装置，通过该往复装置能要输送给有边筒子的丝线沿有边筒子的旋转轴线在两个转向点之间相对于有边筒子往复运动，所述络筒装置具有带有丝线张力传感器的控制装置；

图2示出图1的有边筒子的侧视图，有边筒子带有最佳地卷绕在其上的丝线；

图3示出图1的有边筒子的局部侧视图，其中丝线由于往复导丝器边盘侧在图中过于靠左设置的不正确的行程末端位置而在有边筒子的边盘处堆积卷绕；

图4示出图1的有边筒子的局部侧视图，其中由于边盘侧的行程末端位置沿轴线距边盘过远，丝线在有边筒子上没有一直卷绕到边盘；

图5示出在卷绕过程期间由图1的丝线张力传感器记录的丝线张力的张力图线(图5a)和在卷绕过程期间同时记录的往复导丝器的运动图线(图5b)，这两个图都是在时间轴上绘制；以及

图6示出根据本发明的用于使丝线的摆动运动与有边筒子适配的方法的各个步骤的框图；

图7示出根据本发明的用于使丝线的摆动运动与有边筒子适配的另一个方法的各个步骤的框图。

具体实施方式

图1中示出络筒装置10，用于将丝线12卷绕到在当前情况下具有两个末端的边盘14a、14b的有边筒子14上。络筒装置10包括：丝线供应机构16和喂给筒子18，喂给筒子用于提供要卷绕在有边筒子14上的丝线12；往复装置20，所述往复装置具有往复导丝器22；用于有边筒子14的纱线筒子支架24；以及控制装置26。

纱线筒子支架24具有驱动马达28，用于驱动有边筒子14绕其旋转轴线30(＝有边筒子14的纵轴线)旋转。在当前情况下，丝线12可以(仅)通过有边筒子14的旋转在头部侧从喂给筒子18抽出。喂给筒子18附加地能由马达驱动和/或具有图1中未详细示出的制动装置。在这种情况下，丝线能够在圆周侧从喂给筒子18抽出(未示出)。

往复导丝器22固定在可由马达驱动的牵引机构32上，所述牵引机构绕转向导辊34被引导。在图1中，转向导辊34和牵引机构32用虚线示出。牵引机构32在当前情况下构造成循环的牵引机构。往复导丝器22连同在其上引导的丝线12可通过摆动运动36沿有边筒子14的旋转轴线30的方向在两个相互间隔开的行程末端位置38a、38b之间以快速的序列连续往复运动。往复导丝器的行程中间位置用36a表示。行程中间位置36a与两个行程末端位置38a、38b之间的距离对应于往复导丝器22相应的行程36b。在有边筒子上，要供应给有边筒子14的丝线12由此能在两个行程末端位置38a、38b之间铺放(卷绕)在筒子14上。摆动运动36的行程末端位置38a、38b因此对应于丝线运动相对于有边筒子14的旋转轴线30的侧向转向点。控制装置26用以控制整个卷绕过程，特别是也控制往复导丝器22的摆动运动。控制装置26具有丝线张力传感器40，所述丝线张力传感器在丝线12的行进方向42上直接地、即没有中间设置丝线引导机构和/或丝线转向机构地设置在构造成引导眼孔的引导部件44的前面。引导部件44相对于纱线筒子支架24位置固定地设置。往复导丝器22在丝线12的行进方向42上直接设置在引导部件44的后面。

图2用侧视图详细示出了有边筒子14。将丝线12以最佳的方式在有边筒子14的能用丝线12卷绕的整个轴向长度L卷绕在有边筒子14上。丝线12在有边筒子14上形成具有总体上平行于有边筒子14的旋转轴线30地构成的外轮廓46a的缠绕体46。缠绕体46从有边筒子14的边盘14a延伸到边盘14b并贴靠在两个边盘14a、14b的内侧上。

在实践中，如果在卷绕过程期间往复导丝器22的(边盘侧的)行程末端位置38a、38b沿轴向方向没有沿旋转轴线30/在旋转轴线上精确地对齐有边筒子14的边盘14a、14b的轴向位置，则如开头所述，可能由于有边筒子14的磨损或损坏而发生丝线12错误地卷绕到有边筒子14上的情况。

在边盘侧的行程末端位置38a、38b相对于有边筒子14的分别与行程末端位置38a、38b相配的边盘14a、146,沿轴向方向在外侧设置得过远的情况下，丝线12在有边筒子14被驱动旋转时在边盘14a、14b的内侧处堆积卷绕，如图3中局部示出的那样。所产生的缠绕体46此时具有这样的外轮廓46a，该外轮廓具有朝边盘14a、14b的方向凹形地升高的缠绕体边缘46b，即所谓的不希望的纱线卷装。

在图4中用局部的侧视图示出有边筒子14，其中由于摆动运动36的边盘侧的行程末端位置38a相对于边盘14a的轴向位置的错误设置，丝线没有足够远地朝边盘14a的方向上卷绕。因此所形成的缠绕体46在边盘侧变细。

在以后从有边筒子14抽出丝线12时，在图3和4中所示的不正确卷绕的有边筒子14会导致丝线断裂或要由丝线12产生的产品的质量下降

图5A示出张力图线，其中绘出丝线12的丝线张力48在时间上的变化曲线。图5B示出在卷绕过程期间丝线12的与丝线张力48同时建立时间上的运动图线。如图5A所示，要卷绕在有边筒子上的丝线12的丝线张力48在卷绕过程期间绕用50表示的平均丝线张力周期性地波动。

这里，波动的丝线张力48具有的(在数值上)基本上保持不变的正/负的改变速率52，所述改变速率在当前情况下在图形上示出为丝线张力48的斜率。丝线张力48具有平均的最大丝线张力54。预先规定的最大丝线张力极值用56表示。最大丝线张力极值56大于平均最大丝线张力54。预先规定的最小丝线张力极值用56'表示。预先规定的最大丝线张力极值56和预先规定的最小丝线张力极值56'一起限定针对丝线张力48预先规定的丝线张力容差范围F。

在时刻T₁、T₂，行程末端位置38a、38b中的丝线张力48大于最大丝线张力极值56(＝张力峰值)。因此，在时刻T₁、T₂，丝线张力48在预先规定的丝线张力容差区间F之外(之上)。在往复导丝器22运动远离所设定的行程末端位置38a、38b时，丝线张力48在预先规定的时间上的测量区间M中降低。当往复导丝器22运动远离相应的行程末端位置38a、38b时，丝线张力48的改变速率52(＝斜率)在数值上小于预先规定的额定改变速率(未示出)。测量区间M总是包含达到行程末端位置38a、38b时的时刻。

在往复导丝器22运动远离行程末端位置38b期间，丝线张力48在时刻T₃之后立即升高并具有在丝线张力容差区间F之上和之外的张力峰值。这里丝线张力48的改变速率52小于丝线张力48预先规定的额定改变速率(未示出)。

在时刻T₁之后，丝线12的摆动运动36的行程末端位置38a在进一步的卷绕过程期间沿轴向方向与边盘14a间隔更远地设置，就是说，与在时刻T₁的边盘侧的行程36b相比，接下来往复导丝器22的边盘侧的行程36b减小(图1)。在时刻T₂的张力峰值之后，行程末端位置38b与此前相比沿轴向与相配边盘14b(图1、2)隔开更远的距离。就是说，与时刻T₂处的行程36b相比，接下来往复导丝器边盘侧的行程36b减小。在时刻T₃之后，边盘侧的行程末端位置38b通过往复导丝器沿轴向方向再次朝向边盘14b(图1和2)进一步调整。

控制装置根据本发明被编程为用于实施下面参考图6和7所说明的方法100之一，以便控制卷绕过程。

在图6中所示的方法100中，在第一步骤102中，在卷绕过程期间这里连续地通过丝线张力传感器40以时间解析的方式检测要供应给有边筒子14的丝线12的丝线张力48。这里丝线张力传感器40的扫描速率优选与卷绕过程期间丝线12的摆动运动36的速度相匹配。

在下一个步骤104中，根据时间解析地检测到的丝线张力48确定丝线12运动远离边盘侧的行程末端位置38a、38b时在测量区间M中丝线张力48的改变速率。特别是可以根据所确定的丝线张力48由控制装置26计算改变速率52。

在下一个步骤106中，将丝线张力48的所确定的改变速率52与对丝线张力48预先规定的丝线张力48的额定改变速率58相比较，并确定改变速率52与预先规定的额定改变速率58的偏差。

在下一个步骤108中，通过基于改变速率52与预先规定的额定改变速率58所确定的偏差轴向调整往复导丝器22的边盘侧的行程末端位置38a、38b，使丝线12的摆动运动与有边筒子14相适配。对于丝线张力48减小的(负)改变速率58和在丝线张力48的改变速率52小于丝线张力48预先规定的额定改变速率58时，使往复导丝器的行程末端位置38a、38b沿轴向朝边盘14&、14b的方向位移(时间T3；图5)。对于在到达行程末端位置38a、38b的升高的丝线张力48的(正)改变速率52和在丝线张力48的改变速率52大于丝线张力48预先规定的额定改变速率58时，使边盘侧的行程末端位置38a、38b沿轴向方向运动远离有边筒子14的对应边盘14a、14b(时刻T1、T2；图5)。接下来，在随后的摆动周期中在按前面说明的方式分别与有边筒子的几何形状适配的转向点处进行丝线12的摆动运动38边盘侧的方向反转。

图7中所示的方法100与前面说明的方法的区别主要在于，在步骤104中附加地也在丝线12朝向边盘侧的行程末端位置38a、38b运动时根据时间解析地检测的丝线张力48确定丝线张力48的改变速率52。

在下一个步骤106中，将在丝线12朝向边盘侧的行程末端位置38a、38b运动时和在丝线12远离边盘侧的行程末端位置38&、38b运动时所确定的丝线张力48的改变速率52与针对丝线张力48预先规定的丝线张力48的额定改变速率58相比较并确定改变速率52预先规定的额定改变速率58的相应偏差。这在图5A中示出的测量区间M'上进行。

在下一个步骤107中，在测量区间M'上，在丝线12朝向边盘侧的行程末端位置(38a、38b)运动时，将丝线张力48与预先规定的最小丝线张力极值54'相比较，而在丝线12远离边盘侧的行程末端位置(38a、38b)运动将其与预先规定的最大丝线张力极值56比较，并确定丝线张力是否低于最小丝线张力极值56'或高于最大丝线张力极限值56。备选地，也可以将丝线张力48与结合图5A说明的丝线张力容差区间F相比较来确定位于丝线张力容差区间F之外的丝线张力48。

在下一个步骤108中，通过利用往复导丝器22轴向调整摆动运动的边盘侧的行程末端位置38a、38b，使丝线12的摆动运动与有边筒子14相适配。如结合图6所说明的那样，这是基于改变速率52与预先规定的额定改变速率58的所确定的偏差来进行的，并且是在丝线朝向行程末端位置38a、38b运动时丝线张力48低于最小丝线张力极值56'和/或在边盘侧行程末端位置38a、38b的范围中丝线张力48大于最大丝线张力极值56的情况下进行的。

Claims (6)

1.一种用于使丝线(12)的摆动运动(36)的行程末端位置(38a、38b)与有边筒子(14)相适配的方法(100)，利用所述摆动运动在卷绕过程期间通过往复导丝器(22)使丝线(12)沿有边筒子(14)的旋转轴线(30)相对于所述有边筒子往复运动，该方法包括以下步骤：

时间解析地检测(102)要卷绕在有边筒子(14)上的丝线(12)的丝线张力(48)；

在丝线(12)远离摆动运动(36)的边盘侧的行程末端位置(38a、38b)运动时，根据检测到的丝线张力(48)确定(104)丝线张力的改变速率(52)，其中在确定的时间上的测量区间(M、M’)上对丝线张力(48)的改变速率(52)求平均值；

确定(106)丝线张力(48)的改变速率(52)与针对丝线张力(48)预先规定的额定改变速率(58)的偏差；以及

在确定丝线张力(48)的改变速率(52)小于或大于预先规定的额定改变速率(58)之后，通过利用往复导丝器(22)沿轴向相对于彼此调整行程末端位置(38a、38b)与有边筒子(14)来适配(108)边盘侧的行程末端位置，其中，如果丝线张力(48)的改变速率(52)是负的，就是说，如果丝线张力(48)在丝线(12)运动远离边盘侧的行程末端位置(38a、38b)时下降，则通过往复导丝器使边盘侧的行程末端位置(38a、38b)沿轴向方向(22)运动远离有边筒子(14)的边盘(14a、14b)，并且其中，

如果丝线张力(48)的改变速率(52)是正的，就是说，如果丝线张力(48)在丝线运动远离边盘侧的行程末端位置(38a、38b)时升高，则通过往复导丝器(22)使边盘侧的行程末端位置(38a、38b)沿轴向方向朝向有边筒子(14)的边盘(14a、14b)调整。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，也在丝线(12)朝向边盘侧的行程末端位置(38a、38b)运动时根据所检测的丝线张力(48)确定丝线张力(48)的改变速率(52)。

3.根据权利要求1或2所述的方法，其特征在于，仅当丝线张力(48)在边盘侧的行程末端位置(38a、38b)的区域中以确定的方式不同于预先规定的丝线张力极值(56、56’)和/或位于预先规定的丝线张力容差区间(F)之外时，才进行边盘侧的行程末端位置(38a、38b)与有边筒子(14)的适配。

4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，在卷绕过程期间、特别是在卷绕过程开始时，根据丝线(12)的所测得的丝线张力(48)确定丝线张力极值(56、56’)。

5.一种用于将丝线(12)卷绕到有边筒子(14)上的络筒装置(10)，所述络筒装置包括:

喂给筒子(18)，用于提供要卷绕在有边筒子(14)上的丝线(12)；

用于有边筒子(14)的能被驱动旋转的纱线筒子支架(24)；

控制装置(26)，所述控制装置具有丝线张力传感器(40)，用于时间解析地检测要卷绕在有边筒子(14)上的丝线(12)的丝线张力(48)；以及

往复导丝器(22)，所述往复导丝器能相对于纱线筒子支架(24)在两个行程末端位置(38a、38b)之间摆动地往复运动，

其中控制装置(26)被编程为用于实施根据前述权利要求1至4中任一项所述的方法(100)。

6.根据权利要求5所述的络筒装置，其特征在于，往复导丝器(22)固定在牵引机构(32)、优选是循环的牵引机构，所述牵引机构能往复运动地绕转向导辊(34)被引导。