DE2003018C - Hydraulic control circuit - Google Patents

Description

bers 38 sind entsprechend mit zwei Hauptleitungen 43 bzw. 100 zu den Stangenenden 87 uud 90 der Zylin- und 44 verbunden. Die eine Hauptleitung 43 weist derbobriingen 71 und 74 der Hydraulikantriebe 56 eine Zweigleitung 45 auf, welche direkt mit dem Stan- und 59 verbunden. Zuzüglich weist die Leitung 43 genende 16 der Bohrung 8 in dem oberen Zylinder 6 zwei weitere Zweigleitungen 101 und 102 auf, welche verbunden ist und führt zu einem Auslaß 48 eines 5 entsprechend mit Auslassen 103 und 104 des Um-Umschaltventils 47. Die andere Hauptleitung 44 weist schahventUs 95 bzw. 98 verbunden sind. Die verbleieine Zweigleitung 49 auf, die direkt mit dem Stangen- benden Zweigleitungen 105 und 106 der Hauptleitung ende 17 der Bohrung 9 des unteren Zylinders 7 ver- 43 sind mh entsprechenden Anschlüssen IÖ7 und 108 bunden ist, und führt zu einem Auslaß 50 des Um- der anderen Umschaltventile 96 und 97 verbunden, schaltventils 47. 2wei andere Auslässe 52 und 53 des io In ähnlicher Weise weist die andere Hauptleitung Ventils 47 sind mit dem Behälter 29 verbunden, usd 44 sechs Zweigleitungen 109, 110, 111, 112, 113 die verbleibenden Auslässe 54 und 55 sind entspre- und 114 auf. Die beiden Zweigleitungen 110 und 113 chend mit den blinden Enden 14 und 15 der Bohrun- der Hauptleitung 44 sind direkt mit den Stangenenden gen 8 und 9 und den oberen bzw. unteren Zylindern 6 88 und 89 der Zyünderbohrungen 72 und 73 der An- bzw. 7 verbunden. ₁₅ triebe 97 und 58 verbunden. Ein anderes Paar von Die in Fig. 2 gezeigte zweite Ausführungsfonn ge- Zweigleitungen 109 und 114 der Hauptleitung 44 ist maß der Erfindung treibt gleichzeitig zwei Paare dop- nrit Anschlüssen 115 bzw. 116 der Umschaltventile 95 peltwirkender linearer Hydraulikantriebe 56, 57, 58 und 98 verbanden, und die verbleibenden beiden und 59 an. Ein Paar der Hydraulikantriebe 56 und 57 Zweigleitungen III und 112 sind mit Anschlüssen ist an gegenüberliegenden Seiten des Drehpunktes 60 ao 117 und 118 der anderen beiden Umschaltventile 96 eines Differentialhebels 61 verbunden. In ähnlicher und 97 verbunden. Die Umschaltventile 95 und 96. Weise ist Jas uiuleie Paar der Hydraulikantriebe 58 die die beiden Antriebe 56 und 57 an dem Diffcrcn- und 59 an gegenüberliegenden Seiten eines Drehpunk- tialhebej 61 steuern, weisen Anschlüsse 119. 120, 121 ies 63 eines zweiten Differentialhebels 64 verbunden. und 122 auf, die entsprechend mit den Blindenden 83 Teile der Anlage gemäß Fig. 2 sind gleich den ent- as und 84 der Zyünderbohrungen 71 und 72 der Hydrausprechenden Teilen in Fig. 1 und daher in Fig. 2 mit likantriebe 56 und 57 verbunden sind. In ähnlicher Jen gleichen Bezugsziffem bezeichnet Wie in der er- Weise haben die Umschaltventile 97 und 98. die mit s!en Ausführungsform weist jeder der Antriebe 56 bis den Hydraulikantrieben 58 und 59 zusammenwirken. 59 in der zweiten Ausführungsform einen Zv linder 6, welche den anderen Differentialhebel 64 steuern. An-67. 68 bzw. 69 auf. vvelcher^Bohruneen 71. 72. 73 30 Schlüsse 123. 124, 125 und 126. die entsprechend mit h:w. 74 begrenzt. Je ein Kolben 75. 76*", 77 bzw. 78 ist den Blindenden 85 und 86 der Zyünderbohrungen 73 in jeder der Bohrungen 71 bis 74 vorgesehen, und je- und 74 der Hydraulikantriebe 58 und 59 verbunden Jer Kolben 75 bis 78 hat eine Kolbenstange 79.8§. 81 sind. Zusätzlich weist das Umschaltventil 96, das mit i?w. 82 auf. welche mit dem Differentialhebel 61 bzw. den ersten beiden Hydraulikantrieben 56 und 57 zu-64 verbunden ist. Jeder der Z>linder 66 bis 69 und die 35 sammenwirkt. zwei Anschlüsse 127 und 128 und das entsprechenden Zylinderbohrungen 71 bis 74 weisen Umschaltventil 97 zwei entsprechende Anschlüsse ein Blindende 83. 84. 85 und 86 und ein Stangenende 129 und 130 auf, die gemeinsam mit dem Behälter 29 87. 88, 89. 90 an gegenüberliegenden Seiten der ent- in Verbindung stehen. Bers 38 are correspondingly connected with two main lines 43 and 100 to the rod ends 87 and 90 of the cylinder and 44. The one main line 43 has derbobriingen 71 and 74 of the hydraulic drives 56 on a branch line 45 which is connected directly to the stanchion and 59. In addition, the line 43 has near 16 of the bore 8 in the upper cylinder 6 two further branch lines 101 and 102, which are connected and leads to an outlet 48 of a 5 corresponding to outlets 103 and 104 of the switchover valve 47. The other main line 44 shows schahventUs 95 and 98 respectively. The remaining branch line 49, which is connected directly to the rod end, branch lines 105 and 106 of the main line end 17 of the bore 9 of the lower cylinder 7, 43 are connected to corresponding connections 107 and 108, and leads to an outlet 50 of the surrounding area. the other switching valves 96 and 97 connected, switching valve 47. 2 two other outlets 52 and 53 of the io Similarly, the other main line valve 47 are connected to the container 29, usd 44 six branch lines 109, 110, 111, 112, 113 the remaining Outlets 54 and 55 are corresponding and 114 to. The two branch lines 110 and 113 corresponding to the blind ends 14 and 15 of the main line 44 are directly connected to the rod ends 8 and 9 and the upper and lower cylinders 6 88 and 89 of the cylinder bores 72 and 73 of the connection and 7 connected. ₁₅ drives 97 and 58 connected. Another pair of the position shown in Fig. 2 second Ausführungsfonn overall branch lines 109 and 114 of the main line 44 is at the same time measured of the invention drives two pairs of double-NRIT terminals 115 and 116 of the switching valves 95 peltwirkender linear hydraulic actuators 56, 57, 58 and 98 connected, and the remaining two and 59 at. A pair of the hydraulic drives 56 and 57 branch lines III and 112 are connected to connections on opposite sides of the pivot point 60 ao 117 and 118 of the other two switching valves 96 of a differential lever 61. Related in similar and 97. The switching valves 95 and 96. In the same way, the pair of hydraulic drives 58 which control the two drives 56 and 57 on the differential and 59 on opposite sides of a pivot lever 61 have connections 119, 120, 121 and 63 of a second differential lever 64 connected. and 122 , which are correspondingly connected to the blind ends 83 parts of the system according to FIG. 2 with the ent- as and 84 of the cylinder bores 71 and 72 of the hydraulic-speaking parts in FIG . Similarly Jen same reference numerals as referred to in the ER manner have the switching valves 97 and 98 with s! En embodiment, each of the actuators 56 cooperate to the hydraulic actuators 58 and 59th 59 in the second embodiment a cylinder 6 which control the other differential lever 64. An-67. 68 and 69 respectively. vvelcher ^ Bohruneen 71. 72. 73 30 Inferences 123, 124, 125 and 126. which are marked with h: w. 74 limited. One piston 75, 76 * ″, 77 and 78 is provided at the blind ends 85 and 86 of the cylinder bores 73 in each of the bores 71 to 74, and each and 74 of the hydraulic drives 58 and 59 are connected. The piston 75 to 78 has a piston rod 79. 8§. 81. in addition, the switching valve 96, with w i?. 82. which with the differential lever 61 and the first two hydraulic drives 56 and 57 connected to-64. Each of the Z> linder 66 to 69 and the interacting 35. Two connections 127 and 128 and the corresponding cylinder bores 71 to 74 have switching valve 97, two corresponding connections, a blind end 83, 84, 85 and 86 and a rod end 129 and 130 , which together with the container 29, 87, 88 , 89. 90 on opposite sides of the develop- ment.

sprechenden Kolben 75 bis 78 auf. Das Umschaltventil 95, welches den Differential-Die beiden inneren Hydraulikantriebe 57 und 58 40 hebel 61 steuert, ist ein Zweistellungsventil, welches sind mit den Lastenden 62 und 65 der entsprechenden in einer Stellung die Blindenden 83 und 84 der Zylin-Hebel 61 und 64 verbunden. derbohrungen 71 und 72 miteinander verbindet und Die Hauptleitung 43 weist zusätzlich zur Zweielei- das in seiner anderen (dargestellten) Stellung das Blind- ; jng 46. die mit dem Auslaß 48 des Umschaltventils ende 83 des Antriebs 56 mit der Hauptleitung44 und 47 verbunden ist. ein Paar Zweigleitungen 91 und 92 « das Blindende 84 des Antriebs 87 mit der Ablaßleiauf, welche direkt mit den Stangenenden 88 bzw. 89 tung verbindet. Das entsprechende Umschaltventil 98. der Zylinder 67 und 68 der Antriebe 57 und 58 ver- welches den anderen Hebel 64 steuert, ist ebenfalls ein bunden sind. In ähnlicher Weise weist die andere Zweistellungsventil, welches entweder die Blindenden Hauptleitung 44 zusätzlich zur Zweigleitung 50. die 85 und 86 der Antriebe 58 und 59 miteinander oder mit dem Auslaß Sl des Umschaltventils 47 verbunden 50 das Blindende des Antriebs 59 an dem Kraftende des ist. ein Paar Zweigleitungen 93 und 94 auf. die ent- Hebels 64 mit der Hauptleitung 44 und das Blindende sprechend mit den Stangenenden 87 und 90 der Zyün- des Antriebs 58 mit der Leitung 43 verbindet,
der 66 und 69 der Antriebe 56 und 59 verbunden sind Das Richtungssteuerventil 38 kann die Druckseite Die Blindenden 83 und 86 der Zylinder 66 and 69 der 32 der Pumpe 30 mit der Hauptleitung 44 und die Antriebe 56 und 59 sind gemeinsam mit dem Auslaß 55 Hauptleitung 43 mit dem Behälter 29 oder alternativ 55 des Umschaltventils 47 verbunden. die Druckseite 32 der Pumpe 30 mit der Hauptleitung Die dritte Ausführungsfonn. welche in Fig. 3 ge- 43 verbinden, während es die Hauptleitung 44 mit zeigt ist. verwendet den gleichen Behälter 29. Pumpe dem Behälter 29 verbindet. In seiner dritten Stellung 30, Rkntunessteuerventil 38, Hauptleitungen 43 und verbindet das Ventil 38 die Druckseite 32 zu der 44 und Zwischenverbindungen, wie sie in Verbindung 60 Pumpe 30 zurück zu dem Behälter 29, während es die mit dem ersten und zweiten Ausführungsbeispie! be- beiden Hauptleitungen 43 und 44 schließt Die dritte schrieben worden sind. Für diese Teile werden die Stellung ist die Haltestellung. In den anderen zwei Begleichen Bezugsziffera verwende:. Das Glekte gut für triebsstellungen verbindet das Richtungssteuerventil die doppeltwirkenden linearen Antriebe 56 bis 59 und 38 alternativ die Druckseite der Pumpe 32 mit dem deren Teile. Jedoch besteht die Umschaltventiktn- 65 Stangenende jeweils eines der Antriebe, während es richtung für die dritte Ausführungsfonn aus vier das Stangenende des anderen Antriebs out dem Behäi-Zweistellungs-Umschaltventilen 95,9«, 97 und 98. ter 29 verbindet. Durch Auswahl, welcher der linea-Dk Hauptleitung 43 ist fiber Zweigleitungen 99 ren Antriebe 56 bis 59 mit seinem Stangenende 87 bis speaking piston 75 to 78 on. The switching valve 95, which controls the differential-The two inner hydraulic drives 57 and 58 40 lever 61, is a two-position valve, which are connected to the load ends 62 and 65 of the corresponding in one position the blind ends 83 and 84 of the cylinder levers 61 and 64 . The bores 71 and 72 connect to one another and the main line 43 has in addition to the two lines that in its other (shown) position the blind; jng 46. which with the outlet 48 of the switching valve end 83 of the drive 56 with the main line 44 and 47 is connected. a pair of branch lines 91 and 92 "connect the blind end 84 of the drive 87 to the drain line which connects directly to the rod ends 88 and 89, respectively. The corresponding switching valve 98 of the cylinders 67 and 68 of the drives 57 and 58, which controls the other lever 64 , is also linked. Similarly, the other two-position valve that either the blind ends of main conduit 44 in addition to the branch line 50. The 85 and 86 of the drives 58 and 59 joined together or to the outlet S of the changeover valve 47 50 is the blind end of the drive 59 on the motor end of the. a pair of branch lines 93 and 94. the ent- lever 64 connects to the main line 44 and the blind end speaking to the rod ends 87 and 90 of the cylinder drive 58 to the line 43,
of the 66 and 69 of the drives 56 and 59 are connected The direction control valve 38 can be the pressure side The blind ends 83 and 86 of the cylinders 66 and 69 of the 32 of the pump 30 with the main line 44 and the drives 56 and 59 are common with the outlet 55 main line 43 connected to the container 29 or, alternatively, 55 of the switching valve 47 . the pressure side 32 of the pump 30 with the main line. The third embodiment. which in FIG. 3 connect to 43, while the main line 44 is shown with. uses the same container 29. Pump connects to container 29. In its third position 30, Rkntunessteuerventil 38, main lines 43 and connects the valve 38, the pressure side 32 to the 44 and intermediate connections, as they are in connection 60 pump 30 back to the container 29, while the with the first and second Ausführungsbeispie! Be both main lines 43 and 44 closes The third have been written. For these parts the position is the holding position. In the other two settlements use reference numbers :. The link is good for drive positions, the directional control valve connects the double-acting linear drives 56 to 59 and 38, alternatively the pressure side of the pump 32 with the parts thereof. However, the switching valve rod end consists of one of the drives, while the rod end of the other drive is connected to the container two-position switching valves 95, 9, 97 and 98 in the direction of the third embodiment. By selecting which of the linea-Dk main line 43 is via branch lines 99 ren drives 56 to 59 with its rod end 87 to

89 mit der Druckseite 32 der Pumpe 30 verbunden ist, angetrieben. Wenn das Umschaltventil 47 um 90° entbestimmt das Richtungssteuerventil 38 die Richtung, gegen dem Uhrzeigersinn in seine andere Stellung gein welcher die Last von den Antrieben bewegt wird. dreht wird, werden die Blindenden 14 und 15 der bei-89 is connected to the pressure side 32 of the pump 30, driven. When the switching valve 47 is de-determined by 90 ° directional control valve 38 in the counterclockwise direction to its other position which the load is moved by the drives. is rotated, the blind ends 14 and 15 of the two

Bei der in F i g. 1 gezeigten Ausführungsform ist den Hydraulikantriebe 1 und 2 und das Stangenende das Umschaltventil. 47 ein Zweistellungsventil, wel- 5 17 des Zylinders 7 des Hydraulikantriebes 2 mit dem ches in einer Stellung (der nicht dargestellten, die je- Behälter 29 verbunden. Wenn das Richtungssteuerdoch durch Drehen des Ventils um 90° entgegen dem ventil 38 und das Umschaltventil 47 sich in dieser Uhrzeigersinn erreicht wird) die Blindenden 14 und Lage befinden, wird der obere Hydraulikantrieb 1 al-15 der Zylinder 6 und 7 der Antriebe mit dem Behäl- lein beaufschlagt, um den Differentialhebel 21 an seilcr 29 verbindet. In dieser Stellung des Ventils 47 io ner Oberseite um seinen Drehpunkt 20 anzutreiben strömt Druckmittel durch die Leitung 49 zum Stan- und den Kolben 11 in dem unteren Hydraulikangenende des Zylinders 2, der den Hebel 21 allein an- trieb 2 in der Bohrung 9 des Zylinders 7 zu verschietreibt. Die Bewegung des Hebels 21 verschiebt die ben.In the case of the in FIG. 1 embodiment shown is the hydraulic drives 1 and 2 and the rod end the switching valve. 47 a two-position valve, wel- 5 17 of the cylinder 7 of the hydraulic drive 2 with the ches in one position (the one not shown, the each container 29 connected. When the direction control button by turning the valve by 90 ° against the valve 38 and the switching valve 47 is in this Clockwise is reached) the blind ends 14 and position are located, the upper hydraulic drive 1 al-15 the cylinders 6 and 7 of the drives are acted upon by the container in order to connect the differential lever 21 to rope 29 connects. In this position of the valve 47 io ner top to drive its pivot point 20 pressure medium flows through the line 49 to the rod and the piston 11 in the lower hydraulic rod end of the cylinder 2, which alone drove the lever 21 to displace it in the bore 9 of the cylinder 7. The movement of the lever 21 moves the ben.

Kolbenstangen in die dargestellte Stellung und zieht Die Arbeitsweise der in Fig.2 gezeigten zweitenPiston rods in the position shown and pulls The operation of the second shown in Fig.2

dabei den Kolben 10 des Antriebes 1 zum Stangen- 15 Ausführungsform ist wie folgt:while the piston 10 of the drive 1 to the rod 15 embodiment is as follows:

ende 16, wobei das Druckmittel vom Stangenende Wenn sich das Richtungssteuerventil 38 und dasend 16, the pressure medium from the rod end When the directional control valve 38 and the

durch· die Hauptleitung 43 und das Richtunpssteuer- Umschaltventil 48 in den in F i g. 2 gezeigten Lagen ventil 38 in den Behälter 29 abströmt. In dieser (nicht befinden, werden alle vier Hydraulikantriebe 56 bis gezeigten) Stellung des Ventils 47 und in Verbindung 59 gleichzeitig von der Pumpe 30 angetrieben. Die · mit der gezeigten Stellung des Riehtungssteuerventils ao Stangenenden 87 und 90 der entsprechenden Zylinder 38 wird kein Druckmedium auf den anderen Antrieb 1 Bohrungen 71 und 74 der Hydraulikantriebe 56 und aufgegeben. 59 werden direkt mit der Druckseite 32 der Pumpe 30through the main line 43 and the directional control switchover valve 48 in the areas shown in FIG. 2 layers shown valve 38 flows into the container 29. In this (not located, all four hydraulic drives 56 to shown) position of the valve 47 and in connection 59 driven by the pump 30 at the same time. The · with the shown position of the directional control valve ao rod ends 87 and 90 of the corresponding cylinders 38 is no pressure medium on the other drive 1 bores 71 and 74 of the hydraulic drives 56 and given up. 59 are connected directly to the pressure side 32 of the pump 30

Wenn das Umschaltventil 47 nun in seine andere über die Zweigleitungen 93 und 94 der Hauptleitung in Fig. 1 gezeigte Stellung bewegt wird, wird das 44 und den Steuerschieber 38 verbunden, während die Blindende 14 des Zylinders 6 des Antriebs 1 über die »5 Blindenenden 84 und 85 der Hydraulikantriebe 57 Hauptleitung 44 mit der Druckseite 32 der Pumpe 30 und 58 mit der Druckseite 32 der Pumpe 30 über die verbunden, und das Blindende 15 des Zylinders 7 des andere Zweigleitung 50 der Hauptleitung 44 und das Hydraulikantriebs 2 wird über das Umschaltventil 47, Umschaltventil 47 verbunden wird. Da die Hauptleidie Zweigleitung 46, die Hauptleitung 43 und des tung 43 mit dem Behälter 29 über das Richtungssteu-Richtungssteuerventils 38 mit dem Behälter 29 ver- 30 erventil 38 verbunden ist, sind die Stangenenden 88 bunden. Als Ergebnis wird der Differentialhebel 21 in und 89 der Antriebe 57 und 58 mit dem Behälter 29 der gleichen Richtung wie vorher (weil die Stellung über die Zweigleitungen 91 und 92 der Hauptleitung des Ventils 38 unverändert ist), jedoch nun von bei- 43 und das Ventil 38 verbunden, und die Blindenden den Hydraulikantrieben 1 und 2 anstatt lediglich von 83 und 86 der Antriebe 56 und 59 sind über das Umeinem angetrieben. Da die Pumpe 30 eine konstante 35 schaltventil 47, die andere Zweigleitung 46 der Haupt-Verdrängung hat, bleibt die Fördermenge die gleiche, leitung 43 sowie über diese und das Ventil 38 mit dem und die Antriebsgeschwindigkeit für den Hebel 21 Behälter 29 verbunden. Wenn das Umschaltventil 47 wird um etwa die Hälfte reduziert und die verfügbare um 90" entgegen dem Uhrzeigersinn in seine andere Kraf« entsprechend verdoppelt. Flüssigkeit aus der Stellung bewegt wird, verbindet es die Blindenden 83 Druckseite 32 der Pumpe 30 wird durch das Ventil 38, 40 bis 86 der Zylinder-Bohrungen 71 bis 74 aller vier Hydie Hauptleitung 44 und durch die Zweigleitung 49 zu draulikantriebe 56 bis 59 direkt mit dem Behälter 29 dem Stangenende des Antriebes 2 und durch die an- über die Anschlüsse 52 und 53, und lediglich die Standere Zweigleitung 50 und das Umschaltventil 47 zu genenden 87 und 90 der Hydraulikantriebe 56 und 59 dem Bündende 14 des Zylinders 6 des Antriebs 1 strö- sind direkt mit der Druckseite der Pumpe 30 über die men. Das Blindende 15 der Zylinderbohrung 9 des 45 Zweigleitungen 93 und 94 der Hauptleitung 44 und Antriebs 2 ist über das Umschaltventil 47 mit der das Richtungssteuerung 38 verbunden. Die Stangen-Zweigleitung 46 der Hauptleitung 43 und von dort enden 88 und 89 der Hydraulikantriebe 57 und 58 über das Richtungssteuerventil 38 mit dem Behälter entleeren sich in den Behälter 29 durch die Zweiglei-29 verbunden. Das Stangenende 16 des oberen An- tungen 91 und 92 der Hauptleitung 43 und das Richtriebsl ist direkt über die Zweigleitung 45 der Ablaß- 50 tungssteuerventil 38. Wenn dieses Ventil 38 um 90° leitung 43, die Ablaßleittmg 43 und den Drehschieber entgegen dem Uhrzeigersinn in seine andere Arbeits-38 mit dem Behälter 29 verbunden. stellung gedreht ist, wird die Druckseite 32 der PumpeWhen the switching valve 47 is now in its other via the branch lines 93 and 94 of the main line is moved in Fig. 1 position shown, the 44 and the spool 38 is connected, while the Blind end 14 of cylinder 6 of drive 1 via the 5 blind ends 84 and 85 of hydraulic drives 57 Main line 44 with the pressure side 32 of the pump 30 and 58 with the pressure side 32 of the pump 30 via the connected, and the blind end 15 of the cylinder 7 of the other branch pipe 50 of the main pipe 44 and the Hydraulic drive 2 is connected via switching valve 47, switching valve 47. Because the main passion Branch line 46, the main line 43 and the device 43 with the container 29 via the directional control directional control valve 38 is connected to the container 29 valve 38, the rod ends 88 are bound. As a result, the differential lever 21 in and 89 of the drives 57 and 58 with the container 29 the same direction as before (because the position is via branch lines 91 and 92 of the main line of valve 38 is unchanged), but now connected by both 43 and valve 38, and the blind ends the hydraulic drives 1 and 2 instead of just 83 and 86 of the drives 56 and 59 are over the top driven. Since the pump 30 has a constant 35 switching valve 47, the other branch line 46 of the main displacement has, the delivery rate remains the same, line 43 and via this and the valve 38 with the and the drive speed for the lever 21 container 29. When the switching valve 47 is reduced by about half and the available by 90 "counterclockwise in its other Kraf «doubled accordingly. Fluid is moved out of position, it connects blind ends 83 Pressure side 32 of the pump 30 is through the valve 38, 40 to 86 of the cylinder bores 71 to 74 of all four Hydie Main line 44 and through branch line 49 to hydraulic drives 56 to 59 directly to container 29 the rod end of the drive 2 and through the an- over the connections 52 and 53, and only the standere Branch line 50 and the switching valve 47 to be connected 87 and 90 of the hydraulic drives 56 and 59 the flush end 14 of the cylinder 6 of the drive 1 flow directly to the pressure side of the pump 30 via the men. The blind end 15 of the cylinder bore 9 of the 45 branch lines 93 and 94 of the main line 44 and Drive 2 is connected to direction control 38 via switching valve 47. The rod branch line 46 of the main line 43 and from there end 88 and 89 of the hydraulic drives 57 and 58 Via the directional control valve 38 with the container empty into the container 29 through the branch 29 connected. The rod end 16 of the upper anions 91 and 92 of the main line 43 and the directional drive is directly via the branch line 45 of the drain 50 flow control valve 38. When this valve 38 by 90 ° line 43, the drain line 43 and the rotary valve counterclockwise in its other working 38 connected to the container 29. position is rotated, the pressure side 32 of the pump

Wenn das Richtungssteuerventil 38 nun entgegen 30 mit der Hauptleitung 43 und die Hauptleitung 44 dem Uhrzeigersinn um 90° in seine zweite Betriebs- mit dem Behälter 29 verbunden, so daß die DrehrichsteQung bewegt wird, wird Flüssigkeit von der Druck- 55 tung der Hebel 61 und 64 um die Drehpunkte 60 und sehe 32 der Pumpe 30 in die Hauptleitung 43 ge- 63 umgekehrt wird. Anstatt eines einzigen Umschaltpumpt, und die Hauptleitung 44 dient als Rückführ- ventils 47, wie bei den ersten beiden Ausführungsforleitung. Unter diesen Umständen strömt Flüssigkeit men, verwendet die dritte Ausführungsform vier Umdirekt aus der Leitung 43 durch die Zweigleitung 45 schaitventile 95, 96, 97 und 98, wobei zwei von ihnen, zum Stangenende 16 des Motors I, während Flüssig- 60 nämlich 96 und 97, als Einheit wirken, um wahlweise keil über die andere Zweigleitung 46 die Hauptleitung die Blindenden 83 bis 86 der Zylinderbohrungen 71 43 durch das Umschaltventil 47 in das Blindende 15 bis 74 der Hydraulikantriebe 56 bis 59 mit dem Behäldes unteren Antriebs 2 strömt. So wird die Schwenk- ter oder den entsprechenden Zweigleitungen 113 und richtung des Differentialhebek 21 um seinen Dreh- 114 der Hauptleitung 44 und den Zweigleitungen 105 punkt 20 umgekehrt, und durch Einstellen des Um- 65 und 106 der Hauptleitung 43 zu verbinden. Die Umschaltventils 47 in die gezeigte Stellung wird der Dif- schaitventile 96 und 97 sind Zwei-StcHungsventile, die ferentialhebel 21 von beiden Hydraulikantrieben 1 in ihrer einen nicht gezeigten Stellung die Blindenden und 2 mil geringer Geschwindigkeit, aber großer Kraft 84 und 85 der entsprechenden Zylinderbohrungen 72If the directional control valve 38 is now opposite to 30 with the main line 43 and the main line 44 clockwise by 90 ° in its second operating with the container 29, so that the DrehrichsteQung is moved, liquid is 55 from the pressure of the levers 61 and 64 around the pivot points 60 and See 32 of the pump 30 in the main line 43 and 63 is reversed. Instead of a single switching pump, and the main line 44 serves as a return valve 47, as in the first two embodiment lines. Under these circumstances, when liquid flows, the third embodiment uses four turns directly from line 43 through branch line 45 switch valves 95, 96, 97 and 98, two of them, to the rod end 16 of the motor I, while fluid 60 viz. 96 and 97, act as a unit to selectively wedge the blind ends 83 to 86 of the cylinder bores 71 over the other branch line 46, the main line 43 through the switching valve 47 into the blind end 15 to 74 of the hydraulic drives 56 to 59 with the container lower drive 2 flows. The swivel or the corresponding branch lines 113 and direction of the differential lift 21 around its rotation 114 of the main line 44 and the branch lines 105 point 20 reversed, and to connect by adjusting the switch 65 and 106 of the main line 43. The switching valve 47 in the position shown, the differential valves 96 and 97 are two-position valves which differential lever 21 of the two hydraulic drives 1 in their one position, not shown, the blind ends and 2 mil low speed but high force 84 and 85 of the cylinder bores 72, respectively

Richtungssteuerventil 38 in der gleichen Weise, wie sie in Verbindung mit der ersten und zweiten Ausführungsform beschrieben. Die Umschaltventile95bis98 dienen dazu, die Blindenden 83 bis 86 der Zylinderbohrungen 71 bis 74 in den Antrieben 56 bis 59 ent weder über eine der Hauptleitungen 43 und 44 mit dem Behälter 29 zu verbinden, so daß die Differentialhebel 61 und 64 parallel von den Antriebspaaren, 56 und 57 bzw. 58 und 59 betätigt werden können odei ίο jeder Hebel von den Stangenenden 87 bzw. 89 oder 8f bzw. 90 der Antriebe 56 bzw. 58 oder 57 bzw. 59 betrieben werden, der dann aHein auf den ihm zugeord neten Hebel 61 bzw. 64 mit verminderter Kraft um arbeitet das erhöhter Geschwindigkeit einwirkt. Directional control valve 38 in the same manner as described in connection with the first and second embodiments. The switching valves 95 to 98 serve to connect the blind ends 83 to 86 of the cylinder bores 71 to 74 in the drives 56 to 59 either via one of the main lines 43 and 44 with the container 29, so that the differential levers 61 and 64 are parallel to the drive pairs 56 and Odei can be 57 or 58 and 59 actuated ίο each lever from the rod ends 87 and 89 or 8f and 90 of the actuators 56 and operated 58 or 57 or 59, then the aHein the zugeord Neten him lever 61 or 64 with reduced force to work with increased speed.

Hierzu 1 Blatt Zeichnungen 1 sheet of drawings

Claims (1)

003 018003 018 Die Erfindung verwendet also die konstante För-The invention thus uses the constant conveying Patentanspnich: derleistung der Pumpe zur Erzielung zweier GePatent claim: the performance of the pump to achieve two Ge schwindigkeiten in dem wahlweise nur einer der Zy-speeds in which optionally only one of the Hydraulischer Steuerkreis zum Steuern eines linder oder beide Zylinder eines Zyünderpaares be-P.üssigkeitsstromes zwischen einem Behälter, 5 aufschlagt werden und dadurch die für einen vorbeeiner Pumpe und zwei doppeltwirkenden Hydro- stimmten Arbeitsweg erforderliche Fördermenge verzyündera, die einen Schwenkhebel betätigen, mit ändert witd. Bei Beaufschlagung nur eines Zylinders einem Richtungssteuerventil, das mit der Pumpe steht also eine wesentlich größere Druckmittelmenge und mit dem Behälter und mit jeder Hauptleitung zur Verfügung, so daß die Bewegung, wenn auch mit eines Hauptleitungspaares verbundene Auslässe io geringerer Kraft, wesentüch schneUer erfolgt, als wenn aufweist, wobei eine jede der Hauptleitungen je an beide Zylinder beaufschlagt werden. Die Umstellung dasStangenende des einenZyünders und das Bund- erfolgt dabei im einfachsten Fall durch em einziges ende des anderen Zylinders angeschlossen ist, zusätzüches in der Druckmittelleitung hegendes Umdadurch gekennzeichnet, daß zwischen schaltventil.Hydraulic control circuit for controlling one or both cylinders of a cylinder pair with fluid flow be opened between a container, 5 and thereby the one passing by Pump and two double-acting hydro-tuned working path verzyündera required flow rate, operate a swivel lever, with changes witd. When only one cylinder is applied a directional control valve, which is connected to the pump, so a much larger amount of pressure medium and with the container and with each main line available so that the movement, albeit with A main line pair connected outlets io less force, much faster than when having, each of the main lines being applied to both cylinders. The conversion the rod end of one cylinder and the collar is done in the simplest case by a single one end of the other cylinder is connected, additional in the pressure medium line cherished as a result characterized that between switching valve. das Ricfetungssteuerventil (38) und die Zylinder 15 Die Erfindung wird nachfolgend an Ausführungs-(1,2) ein Umschaltventil (47) geschaltet ist, das beispielen an Hand der Zeichnungen näher erläutert. Einlasse aufweist, die mit jeder Hauptleitung des In den Zeichnungen zeigtthe Ricfetungssteuerventil (38) and the cylinder 15 The invention is based on execution (1,2) a switching valve (47) is connected, the examples explained in more detail with reference to the drawings. In the drawings shows inlets with each main line Hauptleitungspaares (43, 44) mit den Blindenden F i g. 1 ein Strangschema einer AusführungsformMain line pair (43, 44) with the blind ends F i g. 1 is a flow diagram of an embodiment (14, 15) der Zylinder und mit dem Behälter (29) der Erfindung,(14, 15) the cylinder and with the container (29) of the invention, verbunden sind und wahlweise die Blindenden der 20 F i g. 2 eine Abwandlung der Ausführungsform Zylinder mit einer der Hauptleitungen oder mit nach Fig. 1 zum gleichzeitigen Betrieb von zwei Paadem Behälter verbinden. ren von linearen Hydraulikantrieben,are connected and optionally the blind ends of the 20 F i g. 2 shows a modification of the embodiment Cylinder with one of the main lines or with according to Fig. 1 for the simultaneous operation of two pairs Connect container. ren of linear hydraulic drives, Fig.3 ein Strangschema einer dritten Ausführungsform gemäß der Erfindung.3 shows a block diagram of a third embodiment according to the invention. »5 Die in F i g. 1 gezeigte erste Ausführungsform betreibt ein Paar von doppeltwirkenden linearen Hy draulikantrieben 1 und 2, welche einen Antrieb mit mehreren Schwenkstellungen schaffen, um eine Bag»5 The in Fig. 1 operates first embodiment shown a pair of double-acting linear hy draulic drives 1 and 2, which have a drive create multiple swivel positions to accommodate a bag Die Erfindung beil iff t einen hydraulischen Steuer- gerschaufel3 um einen Punkt 4 an dem Ende eines kreis zum Steuern eines Flüssigkeitsstromes zwischen 30 Schaufelarmes 5 zu verschwenken,
einem Behälter, einer Pumpe und zwei doppeltwir- Die doppeltwirkenden linearen Hydraulikan-The invention includes a hydraulic control shovel 3 to pivot about a point 4 at the end of a circle for controlling a flow of liquid between 30 blade arms 5,
a tank, a pump and two double-acting linear hydraulic kenden Hydrozylindern, die einen Schwenkhebel be- triebe 1 und 2 weisen Zylinder 6 bzw. 7 auf, in deren tätigen, mit einem Richtungssteuerventil, das mit der Bohrungen 8 bzw. 9 Kolben 10 bzw. U hin- und her-Pumpe und mit dem Behälter und mit jeder Hauptlei- bewegbar sind. Von den Kolben 10 und 11 erstrecken tung eines Hauptleitungspaares verbundene Auslässe 35 sich Kolbenstangen 12 bzw. 13 durch Dichtungen in aufweist, wobei eine jede der Hauptleitungen je an das den Stirnwänden der Zylinder 6 und 7 nach außen Stangenende des einen Zylinders und das Blindende und so, daß die Zylinderbohrungen 8 und 9 bzw. die des anderen Zylinders angeschlossen ist. Zylinder6 und 7 blinde Enden 14 bzw. 15 und Stangen-Kenden hydraulic cylinders that operate a pivot lever 1 and 2 have cylinders 6 and 7, respectively, in their operate, with a directional control valve, the piston 10 and U with the bores 8 or 9 back and forth pump and are movable with the container and with each main line. Extending from the pistons 10 and 11 direction of a main line pair connected outlets 35 piston rods 12 and 13 through seals in having, each of the main lines depending on the end walls of the cylinders 6 and 7 to the outside Rod end of a cylinder and the blind end and so that the cylinder bores 8 and 9 and the of the other cylinder is connected. Cylinder 6 and 7 blind ends 14 and 15 respectively and rod Bei derartigen bekannten Steuerkreisen (z. B. enden 16 bzw. 17 aufweisen. Die blinden Enden 14 USA.-Patentschrift 2443 333) sind die beaufschlag- 40 und 15 der entsprechenden Zylinder 6 und 7 sind am ten Seiten jedes Zylinderpaares immer gleichzeitig mit Schaufelarm 5 nebeneinander angelenkt, und die KoI-der Entlastungsseite, d. h. mit dem Sammelbehälter benstangen 12 bzw. 13 sind an Schwenklagern 18 und oder mit der Druckseite der Pumpe, verbunden. Wenn 19 an gegenüberliegenden Seiten eines Drehpunktes die Pumpe eine konstante Fördermenge hat, erfolgt 20 an einem Differentialhebel 21 angelenkt. Der Difder Antrieb stets mit gleichbleibender konstanter Ge- 45 ferentialhebel 21 hat ein Lastende 22, an dem ein schwindigkeit. Ende eines Hebels 23 angelenkt ist, und ein KraftendeIn such known control circuits (e.g. having ends 16 and 17, respectively. The blind ends 14 United States patent specification 2443 333) are the loading 40 and 15 of the corresponding cylinders 6 and 7 are on th sides of each cylinder pair always hinged at the same time with paddle arm 5 next to each other, and the KoI-der Discharge side, d. H. with the collecting container benstangen 12 and 13 are on pivot bearings 18 and or with the pressure side of the pump. If 19 on opposite sides of a pivot point the pump has a constant delivery rate, takes place 20 articulated on a differential lever 21. The difder Drive always with a constant constant Ge 45 differential lever 21 has a load end 22 at which a speed. End of a lever 23 is hinged, and a power end Eine Beeinflussung der Arbeitsgeschwindigkeit ist gegenüber dem Lastende 22. Somit kann der obere bei der bekannten Anordnung nur durch Verwendung Hydraulikantrieb 1 als Kraftendeantrieb 1 und dei einer Pumpe mit steuerbarer Fördermenge möglich. untere Hydraulikantrieb 2 als Lastendeantrieb 2 be-Derartige Pumpen sind aber sehr aufwendig und kost- 50 zeichnet werden. Das andere Ende des Hebels 23 isi spielig und erfordern hohe Wartungskosten, insbeson- schwenkbar an einem dritten Hebel 24 zwischen seidere bei der Verwendung derartiger Steuerkreise in nem Stützpunkt 25 an der Schaufelstütze 5 und seineiT Baumaschinen wegen des rauhen Betriebs an der Bau- freischwingenden Lastende 26 gelagert. Ein Schaufel stelle. lenker 27 ist mit einem Ende an dem Lastende 26 de;An influence on the working speed is compared to the end of the load 22. Thus, the upper in the known arrangement only by using hydraulic drive 1 as a power drive 1 and dei a pump with controllable flow rate possible. lower hydraulic drive 2 as load end drive 2 be-Such However, pumps are very complex and costly. The other end of the lever 23 isi playful and require high maintenance costs, in particular pivotable on a third lever 24 between silk when using such control circuits in a support point 25 on the shovel support 5 and its IT Construction machinery stored at the freely swinging load end 26 due to the rough operation. A shovel Job. handlebar 27 is at one end at the load end 26 de; Es ist die der Erfindung zugrunde liegende Auf- 55 Hebels 24 und am gegenüberliegenden Ende ist ar gäbe, einen Steuerkreis zu schaffen, bei welchem auch einer Rippe 28 an der Schaufel 3 angelenkt, um der bei Verwendung einer Pumpe mit konstanter Förder- dritten Hebel 24 mit der Schaufel 3 zu verbinden. De menge ohne wesentliche Erhöhung der erforderlichen Steuerkreis für den Betrieb der doppeltwirkenden Ii Steuerleitungen wenigstens zwei Geschwindigkeitsbc- nearen Hydraulikantriebe 1 und 2 weist einen Behäl reiche wählbar sind. Gemäß der Erfindung wird dies 60 ter 29 und eine Pumpe 30 mit konstanter Förderlei dadurch erreicht, daß bei einem Steuerkreis der ein- stung auf. Die Saugseite 31 det Pumpe 30 ist mit den gangs erwähnten Art zwischen das Richtungssteuer- Behälter 29 verbunden, und die Druckseite 32 is ventil und die Zylinder ein Umschaltventil geschaltet durch zwei Leitungen 33 und 34, eine Druckleitung 3! ist, das Einlasse aufweist, die mit jeder Hauptleitung mit zwei Druckeinlaßöffnungen 36 und 37 eines al des Hauptleitungspaares mit den Blindenden der Zy- 65 Richtungssteuerventil arbeitenden Drehschiebers 31 linder und mit dem Behälter verbunden sind und verbunden. Zwei Austrittsöffnungen 39 und 40 de: wahlweise die Blindenden der Zylinder mit einer der Drehschiebers 38 sind mit dem Behälter 29 verbun Hauptleitungen oder mit dem Behälter verbinden. den. Zwei weitere Auslässe 41 und 42 des Drehschie It is the lever 24 on which the invention is based, and at the opposite end there is a need to create a control circuit in which a rib 28 is also articulated on the blade 3 in order to avoid the third lever 24 when a pump with constant delivery is used to connect with the shovel 3. De quantity without significant increase in the control circuit required for the operation of the double-acting Ii control lines at least two speed bin nearen hydraulic drives 1 and 2 has a container rich can be selected. According to the invention, this is achieved by 60 ter 29 and a pump 30 with a constant delivery rate in that a control circuit is set up. The suction side 31 of the pump 30 is connected to the aforementioned type between the direction control container 29, and the pressure side 32 is valve and the cylinder is a switching valve connected by two lines 33 and 34, a pressure line 3! which has inlets which are connected to each main line with two pressure inlet ports 36 and 37 of an al of the main line pair with the blind ends of the rotary valve operating rotary valve 31 and to the container. Two outlet openings 39 and 40 de: optionally the blind ends of the cylinder with one of the rotary valve 38 are connected to the container 29 main lines or connect to the container. the. Two more outlets 41 and 42 of the rotary slide