DE2003018A1 - Hydraulic control circuit - Google Patents

Description

23.jan.1970Jan 23, 1970

Unser Zeichen R 1253 · Our symbol R 1253

Ruston-Buoyrus, limited, Exoavator Works, Lincoln,Ruston-Buoyrus, limited, Exoavator Works, Lincoln,

England.England.

^ILHydraulis eher St euerkr eis." ^IL Hydraulis rather tax crisis. "

Die Erfindung betrifft einen hydraulisch gesteuerten Kreis zum Betreiben wenigstens zweier doppelwirkender hydraulischer linearer Betätigungsorgane oder Motoren.The invention relates to a hydraulically controlled Circuit for operating at least two double-acting hydraulic linear actuators or motors.

Boppelwirkende hydraulische lineare Betätigungsorgane werden hydraulisch angetrieben, um mechanische Punktionen durchzuführen, und sie werden in weitem Ausmass in verschiedenen Anwendungsbereichen eingesetzt, beispielsweise in dem Bereioh der Erdbewegungsmaschinen. Ein hydraulischer Steuerkreis wird in Verbindung mit dem Betrieb der doppelwifkenden hydraulischen linearen " Betätigungsorgane verwendet, um^: ein zweokmäsaiges Arbeiten eines jeden Betätigerofcganes zu erreichen oder um die Wirkung zwischen zwei oder mehreren Betätigungsorganen zu koordinieren. Double acting hydraulic linear actuators are hydraulically driven to perform mechanical punctures and are widely used in various fields of application such as earth moving machinery. A hydraulic control circuit is used in connection with the operation of the double-acting hydraulic linear "actuators" to ^: achieve two-way operation of each actuator or to coordinate the action between two or more actuators.

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Bs ist bekannt, verschiedene Leitungen und Ventile anzuordnen, um einen hydraulischen Steuerkreis zu bilden, welcher fUr die Steuerung von doppelwirkenden hydraulischen linearen BetätigungsOrganen nützlich 1st.Bs is known to arrange various lines and valves to a hydraulic control circuit form, which for the control of double-acting hydraulic linear actuators useful 1st.

Bei diesen bekannten Anordnungen ist es notwendig, eine unnötig grosae Anzahl von Komponenten zu verwenden, um einen zweokmäs eigen Betrieb der Be tätigungs organe zu erzielen·In these known arrangements it is necessary to use an unnecessarily large number of components, a two-way operation of the executive bodies to achieve·

Gegenstand der Erfindung ist es, die Anzahl der Komponenten zu reduzieren, welche erforderlich sind, um den zweokmässigen Betrieb der Betätigungsorgane zu erzielen und die Anzahl der Leitungen zu verringern, welche diese verschiedenen Komponenten verbinden. Die Lösung dieser Aufgabe erfolgt erfindungsgemäss durch eine Anordnung hydraulischer Komponenten, um einen Steuerkreis zum Steuerades PlUssigkeitsstromes in einem geschlossenen System zwischen einem Behälter, einer Pumpe und einer Motoreinrichtung zu steuern, wobei die Motoreinrichtung wenigstens zwei doppelwirkende lineare Motoren aufweist, welche mit einer Last verbunden sind und Zylinderbohrungen mit blinden Enden und mit Stangenenden aufweisen, um wahlweise alle oder einige dieser Motoren anzutreiben, mit einem Paar Hauptleitungen, welche mit den Stangenenden der Zylinderbohrungen der Motoren verbunden sind, einem Drehschieber mit Durchlässen, die mit der Pumpe und dem Behälter und mit jeder der Hauptleitungen verbunden sind, um wahlweise die Pumpe und jede der Hauptleitungen mit dem Behälter zu verbin-The object of the invention is to reduce the number of components that are required to the to achieve two-way operation of the actuators and to reduce the number of lines, which connect these different components. This object is achieved according to the invention by means of an arrangement hydraulic components to a control circuit for controlling the liquid flow in a closed Control system between a tank, a pump and a motor device, the motor device has at least two double-acting linear motors connected to a load and having cylinder bores with blind ends and with rod ends, to optionally drive all or some of these motors, with a pair of main lines, which connected to the rod ends of the cylinder bores of the engines, a rotary valve with passages, which are connected to the pump and the reservoir and to each of the main lines to optionally the pump and to connect each of the main lines to the container

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binden* und mit eiaer Umschaltventileinrlehtung mit Durchlasaen, die n&t Jeder der Hauptleitungen, den blinden Enden derÄflinderbohrungen der Motoren und mit dem Behälter verbunden Bind, und welche alternativ die Hauptleitungen mit dem Blindende der Zylintierbohruiigen eines der Motoren zu einer der Hauptleitungen und wahlweise die blinden Enden der Zylinderbohrungenbind * and with a switch valve device Durchlasaen, the n & t Each of the main lines, the blind ends of the Aflinder bores of the motors and Bind connected to the container, and which alternatively connects the main lines to the blind end of the cylinder bore one of the motors to one of the main lines and optionally the blind ends of the cylinder bores

mit dem Behälter verbinden können. |can connect to the container. |

PUr eine weitere Lösung dea obigen Probleme zum Steuern von zwei Hydraulikmotoren ist ein Behälter für hydraulisohe Flüssigkeit, einePumpe mit einer Säugöffnung, die mit dem Behälter verbunden ist, um HydraulikflUseigkeit aus dem Behälter abzuziehen und mit einem Druckauelass, wobei die Hydrauiikmotoren lineare doppelwirkende Hydraulikmotoren sind und eine Zylinderbohrung mit einem blinden Ende und einem Stangenende aufweisen, eine erste Hauptleitung, die mit dem blinden Ende des ersten der Hydraulikiao to ren verbunden ist, eine zweite Hauptleitung, die mit dem blinden Ende des zweiten μ PUr another solution dea above problems for controlling two hydraulic motors is a container for hydraulisohe liquid, a pump for HydraulikflUseigkeit from the container to withdraw with a suction opening which is connected with the container and with a Druckauelass, wherein the Hydrauiikmotoren are linear double-acting hydraulic motors and have a cylinder bore with a blind end and a rod end, a first main line that is connected to the blind end of the first of the Hydraulikiao to ren, a second main line that is connected to the blind end of the second μ

der Hxdraulikmotoren verbunden ist, ein Drehschieber, der mit dem, DruckaueläfiB der Pumpe, mit dem Behälter und mit der ersten und zweiten Hauptleitung verbunden " ist und alternativ jede der ersten und zweiten Leii*· tuiigen mit dem Behälter und mit dem DruckauBlass der pumpe verbinden kann, und eine Ums chailtventileinrichtung Vorgeeehen, die alternativ die blinden Enden der Zylinderbohrungen der Hydraulikmotoren mit dein Behälter und mit der einen oder der anderen der ersten Und zweiten Hauptleitungen verbinden kann.the hydraulic motor is connected, a rotary valve, the one with the pressure flow of the pump, with the container and connected to the first and second main lines " and alternatively each of the first and second lines * with the container and with the pressure relief of the Pump can connect, and a Ums chailtventileinrichtung Alternatively, the blind ends of the Cylinder bores of the hydraulic motors with your tank and with one or the other of the first And second main lines can connect.

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Um den Betrieb zwischen einem Paar Hydraulikmotoren zu koordinieren, ist ein Differenzialhebel auf gegenüberliegenden Seiten eines Anlenkpunktes für diesen Hebel vorgesehen. Die Verbindung zwischen dem Paar der Hydraulikmotoren und dem Differenzialhebel ist derart, daß die Bewegung des Hebels einen der Motoren verlängert und den anderen der Motoren einzieht.To coordinate operation between a pair of hydraulic motors, a differential lever is on opposite one Sides of a pivot point provided for this lever. The connection between the couple the hydraulic motors and the differential lever is such that the movement of the lever is one of the motors extended and pulls in the other of the motors.

Die Srfindugg wird nachfolgend an Ausftihrungsbeieplelen anhand der beigefügten Zeichnungen näher erläutert*The Srfindugg is in the following to execution examples explained in more detail using the attached drawings *

In den Zeichnungen ζ eigent In the drawings ζ actual

Fig. 1 ein Kreisschaubild einer Ausführungsform der Erfindung, um den Betrieb eines Paares von linearen Hydraulikmotoren zwecks Bewirkung der Dreharbeit einer Baggerschaufel eines Frontladers zu bewirken,Fig. 1 is a circuit diagram of one embodiment of the invention for the operation of a pair of linear hydraulic motors to effect the Rotate a front loader's backhoe bucket,

Fig. 2 eine Abwandlung der AuefUhrungsform nach Fig· 1 zum gleichzeitigen Betrieb von zwei Paaren von linearen Hydraulikmotoren,FIG. 2 shows a modification of the embodiment according to FIG. 1 for the simultaneous operation of two pairs of linear hydraulic motors,

Fig. 3 «in Kreieechaubild einer dritten AuefUhrungsform gemäee Erfindung, um di« beiden Paare der linearen Hydraulikmotoren gleichzeitig zu betreiben.Fig. 3 «in a circle diagram of a third embodiment according to invention, to both Operate pairs of linear hydraulic motors at the same time.

Die in Fig. 1 gezeigte eret· Aueführungsform genäse Brfindung betreibt ein Paar von doppelwirkenden linearen Hydraulikmotor« 1 und 2, ««loh· einen Antrieb *itThe embodiment shown in FIG. 1 corresponds to the invention operates a pair of double-acting linear hydraulic motors «1 and 2,« «loh · a drive * it

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mehreren Drehzahletufen schaffen, um einer Baggerschaufel 3 eine Drehwirkung zu verleihen, welche am Punkrfc 4 an dem Ende eines Sohaufelhalters 5 einer Steinbruch-» * schaufel angelenkt ist«create several speed levels for an excavator shovel 3 to give a turning effect, which at Punkrfc 4 at the end of a heap holder 5 of a quarry- »* shovel is hinged "

Die doppelwirkenden linearen Hydraulikmotoren 1 und 2 · weisen Zylinder 6 bezw· 7 auf, welche Bohrungen 8 bezw.9 begrenzen, in welchen Kolben 1o bezw. 11 hin- und her-The double-acting linear hydraulic motors 1 and 2 have cylinders 6 and 7, which bores 8 and 9, respectively limit in which piston 1o respectively. 11 back and forth

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bewegbar angeordnet sind. Von den Kolben to und 11 erstrecken sich entsprechende Kolbenstangen 12 und 12 nach ansäen durch Dichtungen in den Enden der Zylinder 6 und 7, und somit kann gesagt werden, daß die Zylinderbohrungen 8 und 9 und die Zylinder 6 und ? blinde Enden 14 bezw. 15 und Stangenenden 16 bezw« 17 aufweisen. Die blinden Enden 14 und 15 der entsprechenden Zylinder 6 und 7 sind an der Schaufelstütze 5 nebeneinander enge-» lenkt, und die doppelwirkenden linearen Hydraulikmotören 1 und 2 gehen von den blinden Enden zu Schwenkbefestigungen 18 und 19 der Kolbenstangen 12 bezw. 13 an gegenüberliegenden Seiten eines Stützpunktes an einem Differenzialhebel auseinander. Der Differenzialhebel 21 | weist ein Lastende 22,an dem ein Ende eines Hebels 23 angelenkt ist, und ein Kraftende gegenüber demlastende22 auf. Somit kann der obere Hydraulikmotor 1 als Kraftende-Hydraulikmotor 1 und der untere Hydraulikmotor 2 als Laetende*Hydraulikmotor 2 bezeichnet werden* Paa andere Ende des Hebels 23 ist schwenkbar an einem dritten Hebel 24 zwischen seinem Stützpunkt 25 an der Schaufelstütze 5 und seinem frelsohwingenden Lasjbende 26 befestigt·. Ein Schaufelgelenk 27 ist mit einem^Bnde sohwenkbar an dem Hastend® 26 dee Hebels 24 befestigt, und tin gegenüberliegendes i»4.e ist an eines? Hippe %Q m der Schaufel > sohwenk_vbä*-tief«otigtr ü® ^d^ dritten Hebel 24 mit d^r Sohauf el 3 zu Tajibiädea.·- _: -. . . ; . ■ .: -. " "■·." ■ . .. ":■■ ^; are movably arranged. From the pistons to and 11, corresponding piston rods 12 and 12 extend towards the seed through seals in the ends of the cylinders 6 and 7, and thus it can be said that the cylinder bores 8 and 9 and the cylinders 6 and? blind ends 14 respectively. 15 and rod ends 16 and 17 respectively. The blind ends 14 and 15 of the respective cylinders 6 and 7 are articulated next to one another on the shovel support 5, and the double-acting linear hydraulic motors 1 and 2 go from the blind ends to pivot mountings 18 and 19 of the piston rods 12 and 19, respectively. 13 apart on opposite sides of a support point on a differential lever. The differential lever 21 | has a load end 22 to which one end of a lever 23 is articulated, and a force end opposite the load end22. Thus, the upper hydraulic motor 1 can be referred to as the power end hydraulic motor 1 and the lower hydraulic motor 2 as the Laetende * hydraulic motor 2 * Paa the other end of the lever 23 is pivotable on a third lever 24 between its support point 25 on the shovel support 5 and its free-swinging Lasjbende 26 attached ·. A shovel joint 27 is attached to the Hastend® 26 of the lever 24 so that it can pivot with a strap, and the opposite one is attached to one? Hip % Q m of the shovel> sohwenk _v bä * -tief «otigtr ü® ^d ^ third lever 24 with d ^ r Sohauf el 3 to Tajibiädea. · - _: -. . . ; . ■.: -. " " ■ ·. "■. ..": ■■ ^;

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Der Steuerkreis zum Intreiben und Steuern der doppelwirkenden linearen Hydraulikmotoren 1 und 2 weist einen Behälter 29 und eine Pumpe 3o konstanter Förderleistung auf. Die Pumpe 3o weist eine Saugöffnung 31 auf, die alt dem Behälter 29 verbunden ist, und sie hat «ine Druoköffnung 32, die durch zwei Leitungen 33 und 34 einer Druckleitung 35 mit zwei Druckeinlassöffnungen 36 und 37 eines Drehschieber 38 verbunden ist. Zwei Austritteöffnungen 39 und 4o des Dreheohiebere 38 sind gemeinsam mit dem Behälter 29 verbunden* Zwei Auslässe 41 und 42 des Drehschieber 38 sind entsprechend Bit zwei Hauptleitungen 43 und 44 verbunden* Die eine Hauptleitung 43t welche als Ablassleitung 43 bezeichnet werden kann, weil, wenn sie mit dem Druokauelass 32 der Pumpt 3o verbunden ist, die Schaufel in ihre Satleerungslage geschwenkt wird, weist eine Zweigleitung 45t welche direkt Bit dem Stangenende 16 der Bohrung 8 in dem Zylinder 6 des oberen doppelwirkenden linearen Hydraulik·- motors 1 und eine zweite Zweigleitung auf, welche mit einem Auslass 48 der Umsohaltventileinrichtung 47 verbunden ist« Die andere Hauptleitung 44» welche analog als Belastungsleitung 44 bezeichnet werden kann, weist ein· erste Zweigleitung 49» die direkt mit dem Stängelende 17 der Bohrung 9 und dem Zylinder 7 des unteren doppelwirkenden linearen Hydraulikmotor 2 verbunden ist, und «ine zweite Zweigleitung 5o auf, welche mit einem Auslass 41 der Uinschaltventileinrientung 47 verbunden ist· Zwei andere Auslässe 52 und 53 sind gemeinsam mit dem Behälter 29 verbunden, und die verbleibenden Durchgänge 54 und 55 sind entsprechend mit den blinden Baden 14 und 15 der Bohrungen 8 und 9 und den Zylindern 6 und der linearen Hydrauliknotoren 1 und 2 verbunden·The control circuit for driving and controlling the double-acting linear hydraulic motors 1 and 2 has a Container 29 and a pump 3o constant delivery rate on. The pump 3o has a suction opening 31 which old is connected to the container 29, and it has a pressure opening 32, which is led by two lines 33 and 34 a pressure line 35 with two pressure inlet openings 36 and 37 of a rotary valve 38 is connected. Two outlet openings 39 and 4o of the rotary valve 38 are commonly connected to the container 29 * Two outlets 41 and 42 of the rotary valve 38 are bits correspondingly two main lines 43 and 44 connected Pumps 3o is connected, the shovel is pivoted into its Satelerationslage, has a branch line 45t which directly bit the rod end 16 of the bore 8 in the cylinder 6 of the upper double-acting linear hydraulic motors 1 and a second branch line, which is connected to an outlet 48 of the Umsohaltventileinrichtung 47 «The other main line 44» which analog can be referred to as load line 44, has a · first branch line 49 »which directly with the stem end 17 of the bore 9 and the cylinder 7 of the lower double-acting linear hydraulic motor 2 is connected, and «a second branch line 5o, which is connected to a Outlet 41 of the switching valve device 47 is connected Two other outlets 52 and 53 are commonly connected to the container 29, and the remaining passages 54 and 55 are correspondingly with the blind bathing 14 and 15 of the bores 8 and 9 and the cylinders 6 and of the linear hydraulic motors 1 and 2 connected

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Die in Pig. 2 gezeigte zweite Ausführungsform gemäß Erfindung ist eine Abänderung der ersten AusfÜhrungsfom, sodaß die zweite Ausführungsform gleichzeitig zwei Paare doppelwirkender linearer Hydraulikmotoren 56, 57 58 und 59 antreibt. Ein Paar der Hydraulikmotoren 56 und 57 ist an gegenüberliegenden Seiten eines .Stützpunktes 60 eines Differentialhebels 61 verbunden, um ihn um den Stützpunkt 60 in den Richtungen zu schwenken, die durch die Pfeile an seinem Lastende 62 angezeigt sind· Ih ähnlicher Welse ist das andere Paar der Hydraulikmotoren 58 und 59 an gegenüberliegenden Seiten eines Stützpunktes iThe one in Pig. 2 shown second embodiment according to the invention is a modification of the first AusfÜhrungsfom, so that the second embodiment has two pairs at the same time double acting linear hydraulic motors 56, 57 58 and 59 drives. A pair of the hydraulic motors 56 and 57 is on opposite sides of a support point 60 of a Differential lever 61 connected to pivot it about the support point 60 in the directions indicated by the Arrows are indicated at its load end 62. The other pair of hydraulic motors 58 are similar to catfish and 59 on opposite sides of a support point i

63 eines zweiten Differentialhebels 64 verbündend um ihn in den Richtungen zu verschwenken, welche durch die Pfeile an seinem Lastende 65 angezeigt sind· Wie bei der erwähnten Anwendung angezeigt ist, sind die an 4er Schaufel-ει tut ze 24 in Pig. 1 gezeigten Hebel und Gelenke 21, 23» 24 und 27 an gegenüberliegenden Seiten der Schaufelstütze 24 verdoppelt» und damit ist es erforderlich, daß die Hydraulikkraft einheit fähig 1st, zwei Paare von Hydxaulikmotoren wie die Hydraulikmotoren J>6 bis 59 in Pig. 2 gleichzeitig anzutreiben und zu steuern· Viele Teile der Kreisanlage und Komponenten, die in Fig. 2 gezeigt eind, sind Verdopplungen derjenigen* die in Pig· 1 gezeigt ist* Sofern | dies der Fell ist, sind in Fig. 2 die gleichen Bezugsziffern verwendet, und die Beschreibung dieser Elemente wird nicht wiederholt werden. Wie in der ersten Ausführungsform weist jeder der Motoren 56 bis 59 in der zweiten Aueführungsfora einen Zylinder 66, 67, 68 bzw. 69 auf, welcher Bohrungen 71, 72, 73 bzw. 74 begrenzt. Ein Kolben 75, 76, 77 bzw· 78 ist in jeder der Bohrungen63 of a second differential lever 64 allied around it to pivot in the directions indicated by the arrows at its load end 65 are indicated · As with the mentioned Application is indicated are those at 4er Schaufel-ει do ze 24 in Pig. 1 shown levers and joints 21, 23 » 24 and 27 are doubled on opposite sides of the blade support 24 and thus it is necessary that the hydraulic power unit is capable of two pairs of hydraulic motors like the hydraulic motors J> 6 to 59 in Pig. 2 at the same time to drive and control · Many parts of the circuit system and components shown in Fig. 2 are duplicates of that * shown in Pig * 1 * if | this is the fur, the same reference numerals are used in FIG and the description of these elements will not be repeated. As in the first embodiment each of the motors 56 to 59 in the second embodiment has a cylinder 66, 67, 68 and 69, respectively Bores 71, 72, 73 and 74 are limited. A piston 75, 76, 77 or 78 is in each of the bores

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74 vorgesehen und jeder Kolben 75 bis 78 weist eine Kolbenstange 79» 8o, 81 bezw. 82 auf, welche, wie oben erwähnt ist, mit dem Differentialhebel 61 bezw. 64 verbunden ist. Jeder der Zylinder 6o bis 7 ο und die entsprechenden Zylinderbohrungen 71 bis 74 weisen ein Blindende 83t 84, 85 und 86 und ein Stangenende 76, 88 bezw. 9o an gegenüberliegenden Seiten der entsprechenden Kolben 75 bis 78 auf.74 is provided and each piston 75 to 78 has a piston rod 79 »8o, 81 respectively. 82 on which, how is mentioned above, BEZW with the differential lever 61. 64 is connected. Each of the cylinders 6o to 7o and the corresponding ones Cylinder bores 71 to 74 have a blind end 83t 84, 85 and 86 and a rod end 76, 88 respectively. 9o on opposite sides of the corresponding pistons 75 to 78.

Da die beiden inneren Hydraulikmotoren 57 und 58 entspreohend mit den Lastenden 62 und 65 der entsprechenden Hebel 61 und 64 verbunden sind, können sie als Lastende-Hydraulikmotoren 57 und 58 bezeichnet werden. Entsprechend können die äusseren Hydraulikmotoren 56 und 59 von den inneren oder Lastende-Hydraulikmotoren 57 und 58 unterschieden werden, indem sie Kraftende-Hydraulikmotoren 56 und 59 genannt werden.Since the two inner hydraulic motors 57 and 58 correspond accordingly connected to the load ends 62 and 65 of the respective levers 61 and 64, they can be used as load end hydraulic motors 57 and 58 are designated. The external hydraulic motors 56 and 59 from the inboard or end-of-load hydraulic motors 57 and 58 can be distinguished by being called power end hydraulic motors 56 and 59.

Die Ablaßleitung 43 weist zusätzlich zur Zweigleitung 46, die nit dem Auelass dee Umschaltventileβ 47 verbunden ist, ein Paar Zweigleitungen 91 und 92 auf, welche direkt mit den Stangenenden 88 bezw. 89 der Zylinder 67 und 68 *er Laetende-Motoren 57 und 58 verbunden sind. In ähnlicher Weise weist die andere Lastleitung 44 zusätzlich zur Zweigleitung 5o, die mit dem Auslass 51 des Umschaltventiles 47 verbunden ist, ein Paar Zweigleitungen 93 und 94 auf, die entsprechend mit den Stangenenden 87 und 9o der Zylinder 66 und 69 der KraftendeHtfotoren 56 und 59 verbunden sind. Die blinden Enden 83 und 86 der Zylinder 66 und 69 der Motoren 56 und 59 von den Lastenden 62 und 65 EU den beiden Hebeln 61 und 69 sind gemeinsam mit dem Auslass 55 des Umechaltventiles 47 verbunden.The drain line 43 has, in addition to the branch line 46, which is connected to the outlet of the switching valves 47, a pair of branch lines 91 and 92 which directly with the rod ends 88 respectively. 89 of cylinders 67 and 68 * he Laetende motors 57 and 58 are connected. In a similar way In addition to the branch line 5o, the other load line 44 points to the outlet 51 of the switchover valve 47 is connected, a pair of branch lines 93 and 94, which correspond to the rod ends 87 and 9o the cylinders 66 and 69 of the power end photors 56 and 59 are connected are. The blind ends 83 and 86 of cylinders 66 and 69 of motors 56 and 59 from load ends 62 and 65 EU the two levers 61 and 69 are common with the outlet 55 of the switching valve 47 is connected.

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Die dritte Ausfiihrungsfoim, welche in Fig. 3 gezeigt ist, verwendet den gleichen Behälter 29, Pumpe 3o, Drehschieber 38, Hauptleitungen 43 und 44 und Zwisohenverbindurigen/ wie sie in Verbindung mit dem ersten und zweiten Aüsführungsbeispiel beschrieben worden sind· Die gleichen Bezugs ziffern werden bei aolchen Elementen der dritten Ausftihrungsform verwendet, und die Beschreibung dieser Elemente wird nicht wiederholt werden. Das Gleiche gilt für die doppelwirkenden linearen Motoren 56 bis 59 und deren !Teile. Jedoch besteht die Umgchaltventileinrichtung für die dritte Ausführungsform aus vier Zweistellungsventilen 95, 96, 97 und 98/The third embodiment, which is shown in FIG. 3, uses the same container 29, pump 3o, rotary valve 38, main lines 43 and 44 and interconnections / as described in connection with the first and second exemplary embodiments · The same reference numbers are used for all elements of the third embodiment and the description of these elements will not be repeated. Same goes for that double acting linear motors 56 to 59 and their ! Parts. However, the switching valve device exists for the third embodiment with four two-position valves 95, 96, 97 and 98 /

Die AblaÖleitung 43 ist mit Zweigleitungen 99bezw#1oö zu den Stangenenden 87 und 9o der Zylinderbohrungen 7t und 74 der Hydraulikmotoren 5I und 59 verbunden» Zuzügliqh weist die Ablaßleitung 43 zwei weitere Zweigleitungen lot und 1o2 auf, welche entsprechend mit Auslässen 1o3 und 1o4 des TJmschaltventileB 95 Und 98 verbunden sind· Die verbleibenden Zweigleitungen 1Ö5 und 106 der Ablaß« leitung 43 sind mit entsprechenden öffnungen 1o7 und I08 der anderen Umschaltventile 96 und 97 verbunden·The discharge line 43 has branch lines 99 and # 1oö connected to the rod ends 87 and 9o of the cylinder bores 7t and 74 of the hydraulic motors 5I and 59 »plus the drain line 43 has two further branch lines lot and 1o2, which correspondingly with outlets 1o3 and 1o4 of the switching valve B 95 and 98 are connected The remaining branches 1Ö5 and 106 the drain " line 43 are with corresponding openings 1o7 and I08 of the other switching valves 96 and 97 connected

In ähnlioher Weise weist die andere Hauptleitung 44 sechs Zweigleitungen 109j Ho, 111, t12_? 113 und II4 auf, Die beiden ZweigleitungenHo und 113 der Beiastungaleitung 44 sind direkt mit den Stangenenden 88 und 89 der Zylinderbohrungen 72 und 73 der Motorenj 57 und 58 verbunden· Sin anderes paar von Zweigleitungeil 1o9 und II4 der Belästungsleitung 44 iet mit öffnungm 115 bezw« 116 der Umsohaltventile 95 und 98 verbunden_f und die verbleibendenSimilarly, the other main line 44 has six branch lines 109j Ho, 111, t12 _? 113 and II4, the two branch lines Ho and 113 of the bypass line 44 are directly connected to the rod ends 88 and 89 of the cylinder bores 72 and 73 of the engines 57 and 58. 116 of the Umsohaltventile 95 and 98 connected _f and the remaining

- RAD- WHEEL

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-1ο--1ο-

beiden Zweigleitungen 111 und 112 sind mit öffnungen 117 und 118 der anderen beiden Umaohaltventile 96 und 97 verbunden· Die tJmschaltventile 95 und 96, die das Paar der Motoren 56 und 57 an dem Differentialhebel steuern, weisen Öffnungen 12o, 121, 122 und 123 auf, die entsprechend mit den blinden Enden 83 und 84 der Zylinderbonrungen 71 und 72 der Hydraulikmotoren 56 und verbunden sind· In ähnlicher Weise haben die Umschaltventile 97 und 98, die mit den Hydraulikmotoren 58 und 59 zusammen wirken, welche den anderen Differentialhebel 64 antreiben, öffnungen 123, 124t 125 und 126, die entsprechend mit den blinden Enden 85 und 86 der Zylinderbohrungen 73 und 74 der Hydraulikmotoren 58 und 59 verbunden sind· Zusätzlich weist das umschaltventil 96, das mit den ersten beiden Hydraulikmotoren 56 und 57 zusammenwirkt, swei öffnungen 127 und 128 auf, welch* gemeinsam mit dem Behälter 29 verbunden sind, und das umschaltventil 97 weist zwei entspreohtnde offnungim 129 und 13o auf, die gemeinsam mit dem Behälter 29 in Verbindung stehen·both branch lines 111 and 112 have openings 117 and 118 of the other two Umaohaltventile 96 and 97 connected · The switching valves 95 and 96 that control the Pair of motors 56 and 57 on the differential arm control, have openings 12o, 121, 122 and 123, the corresponding to the blind ends 83 and 84 of the cylinder stanchions 71 and 72 of the hydraulic motors 56 and · Similarly, the changeover valves 97 and 98 associated with the hydraulic motors 58 and 59 cooperate, which drive the other differential lever 64, openings 123, 124t 125 and 126, the with the blind ends 85 and 86 of the cylinder bores 73 and 74 of the hydraulic motors 58 and 59, respectively are connected · In addition, the switching valve 96, the one with the first two hydraulic motors 56 and 57 cooperates, two openings 127 and 128, which * are commonly connected to the container 29, and that Switching valve 97 has two corresponding openings 129 and 13o, which are jointly connected to the container 29

Bu umschaltventil 95, welches den Differentialhebel steuert, ist «in Zweistellungsventil 95, welches in einer Stellung dl· blinden Enden 83 und 84 der Zylinderbonrungen 71 und 72 miteinander verbindet und das in seiner anderen Stellung das blinde Ende 83 des Motors 56 mit der Belastungsleitung 44 und das blinde Ende 84 des Motors mit der !blasleitung verbindet« Das entsprechende umschaltventil 98, welches den anderen Hebel 64 steuert, ist ebenfalls ein Zweistellungsventil 98, welche« entweder die blinden Enden 85 und 86 der Motoren 58 und miteinander oder da* blinde Ende des Motors 59 an demBu switching valve 95, which the differential lever controls, is «in two-position valve 95, which is in a Position of the blind ends 83 and 84 of the cylinder mounts 71 and 72 connects together and that in its other position the blind end 83 of the motor 56 with the load line 44 and the blind end 84 of the motor with the blow line connects «the corresponding switching valve 98, which controls the other lever 64, is also a two-position valve 98, which "either the blind ends 85 and 86 of the motors 58 and with each other or the blind end of the motor 59 at the

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Kraftende dee Hebele 64 mit der Belaetungsleitung 44 und das blinde Ende des Motors 58 mit der Ablaßieitung: .'_,„ , ^= _ 45 verbindet.Power end of the lever 64 with the loading line 44 and the blind end of the motor 58 with the drain line: .'_, ", ^ = _ 45 connects.

Der Drehschieber 38 kann den Druckauslass 32 der Pumpe 3o mit der Belastungsleitung 44 und die Ablaseleitung 43 " mit dem Behälter 29 oder alternativ den Druckauslass 32 der Pumpe 3ο mit der Ablassleitung 43 Verbinden« wan«- _Λ The rotary valve 38 may be the pressure outlet 32 of the pump 3o with the load line 44 and the Ablaseleitung 43 "to the container 29 or alternatively, the pressure outlet 32 of the pump 3ο with the drain line 43 connecting" WAN "- _Λ

rend es die Belastungsleitung 44 mit dem Behälter 29 M rend it the load line 44 with the container 29 M

verbindet. In seiner dritten Stellung verbindet der Dreh» schieber 38 den Druckauslass 32 zu der Pumpe 3o zurück zu dem Behälter 29, während es die beiden Leitungen 43 und 44 Bchlieest. Die dritte Stellung ist die Haltestellung· Die anderen zwei Betriebsstellungen des Drehschiebers 38 verbinden alternativ den Druckauslass einer Pumpe 32 mit dem Stangenende einer jeden Pumpe, wäehrend es das Stangenende der anderen Pumpe mit dem Behälter 29 verbindet. Durch Bestimmung, welcher der linearen Motoren 56 bis 59 mit seinem Stangenende 8? bis 89 mit dem Druckauslass 32 der Pumpe 3o verbunden ist, bestimmt der Drehschieber 38 die Richtung, in welcher die von den linearen Motoren {| getriebene Last bewegt wird. -connects. In its third position, the twist connects » 38 slide the pressure outlet 32 back to the pump 3o to the container 29, while it closes the two lines 43 and 44 B. The third position is the holding position The other two operating positions of the rotary valve 38 alternatively connect the pressure outlet of a pump 32 with the rod end of each pump while it is the rod end the other pump with the container 29 connects. By determining which of the linear motors 56 through 59 with its rod end 8? to 89 with the pressure outlet 32 of the pump 3o is connected, the rotary valve determines 38 the direction in which the linear motors {| driven load is moved. -

In der ersten Ausfilhrungsform ist das umschaltventil 47 ein Zweistellungsventil» welches in einer Stellung (nicht gezeigt) die blinden Enden 14 und 15 der Zylinder 6 und 7 der linearen Hydraulikmotbren 1 und 2 mit_: dem Behälter 29 verbindet. In dieser Stellung treibt der Motor 2 denIn the first Ausfilhrungsform the changeover valve 47 is a two-position valve is "which (not shown) in one position, the blind ends 14 and 15 of the cylinders 6 and 7 of the linear Hydraulikmotbren 1 and _2: the container connects 29th In this position, the motor 2 drives the

.Differentialhebel 2t allein₉ und der Differentialhebel 21 treibt den Hydraulikmotor 1 an, wobei sioh die Kolben-. stange 12 erstreckt, um den Kolben Io aufwärts zu dem .Stangenende des Zylinders 6 zu heben und die hydraulische.Differentialhebel 2t alone ₉ and the differential lever 21 drives the hydraulic motor 1, with sioh the piston. rod 12 extends to lift the piston Io up to the rod end of the cylinder 6 and the hydraulic

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FlUssigkeit eurüok durch die !blasleitung 43 und den Drehschieber 38 zu des Behälter 29 abzulassen. Sa beide blinden finden 14 und 15 der linearen Motoren 1 und 2 alt des Behälter 29 verbunden sind, kann keiner irgendwelche Arbeitskraft für die Bewegung des Hebels 21 beitragen·Liquid eurüok through the blow line 43 and the Rotary valve 38 to drain the container 29. Sa both blind find 14 and 15 of the linear motors 1 and 2 old of the container 29 are connected, none can have any manpower for the movement of the lever 21 contribute·

Wenn das Umschaltventil 47 nun in seine andere Stellung bewegt wird, wie sie In Flg. 1 gezeigt ist, wird das blinde Ende Η des Zylinders 6 des Motors 1 Über die Hauptleitung 44 Mit dem Druckauslasa 52 der Pumpe 3o verbunden, und das blinde Snde 15 des Zylinders 7 des Hydraulikmotors 2 wird Über das Umschaltventil 47» Zweigleitung 46 der !blasleitung 45« Ablaßleitung 43 und Drehschieber 38 «it den Behälter 29 verbunden· Ils Ergebnis wird der Differentialhebel 21 in die gleiche Richtung wie früher angetrieben werden (weil die Stellung des Drehschieber 38 unverändert ist), jedoch wird nun der Differentialhebel 21 von beiden Hydraulikmotoren 1 und 2 anstatt von lediglich einem angetrieben. Da die Pumpe 5o eine solche konstanter Verdrängung ist, bleibt der Flüssigkeitsstrom der gleiche, die Geschwindigkeit des Antriebes wird um ungefähr die Hälfte reduziert, und die verfügbare Kraft wird entsprechend vervielfacht· Flüssigkeit aus dem Druokauslase 32 der Pumpe 3o wird durch den Drehschieber 38, die Lastleitung 44 und von dort durch eine der Zweigleitungen 49 ku dem Stangen·* ende des Motors 2 und durch die andere Zweigleitung und da» Umschaltventil 47 «u dem blinden Ende 14 des Zjlinters 6 des Motors 1 strömen· Dm blinde And β 15If the switching valve 47 is now moved into its other position, as shown in Flg. 1 is shown, that will blind end Η of cylinder 6 of engine 1 via the Main line 44 with the pressure outlet 52 of the pump 3o connected, and the blind end 15 of the cylinder 7 of the hydraulic motor 2 is via the switching valve 47 » Branch line 46 of the blow line 45, drain line 43 and Rotary slide valve 38 connected to the container 29 As a result, the differential lever 21 will be driven in the same direction as before (because the position of the rotary valve 38 is unchanged), but will now the differential lever 21 is driven by both hydraulic motors 1 and 2 instead of just one. Since the Pump 5o is such a constant displacement, remains the liquid flow is the same, the speed of the drive is reduced by about half, and the available force is correspondingly multiplied. Fluid from the pressure outlet 32 of the pump 3o becomes through the rotary valve 38, the load line 44 and from there through one of the branch lines 49 to the rod * end of the motor 2 and through the other branch line and the "switching valve 47" and the blind end 14 of the Cylinders 6 of motor 1 flow · Dm blind and β 15

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der Zylinderbohrung 9 an dem Xastende-Jfotor 2 ist über das Umaohaltventil 47 mit der Zweigleitung 46 der Ablaßleitung 43 und von dort Über den Drehschieber 38 mit dem Benälter 29 verbunden· Das Stangenende 16 des oberen Motors list direkt über die Zweigleitung 45 der Ablaßleitung 43, die Ablaöleitung 43 und den Drehsohieber 38 mit dem Benälter29 verbunden·-the cylinder bore 9 on the Xastende-Jfotor 2 is over the Umaohaltventil 47 with the branch line 46 of the drain line 43 and from there via the rotary valve 38 connected to the container 29 · The rod end 16 of the upper motor list directly via branch line 45 the drain line 43, the drain line 43 and the rotary valve 38 connected to the container29

Wenn der Drehschieber 38 nun in seine zweite Betriebe-Stellung bewegt wird, wird JlUa »iglceit aua den Druokauslafl 32 der Pumpe 3o in die AblsJleitung 43 gepumpt, und die Belastungsleitung-44wirdals RUckfUnrungeleitung dienen. Unter diesen Umetänden wird ?llieeigkeit direkt aus der Ablaßleitung 43 duroh eine Zweigleitung 45 zu dem Stangenende 16 des Motors 1 strömen, während flüssigkeit ebenfalls aus der anderen Zweigleitung 46 der !blasleitung 43 durch das Steuerventil 47 in das Blindende 15 des unteren Motor» 2 strömen wird· So lit die DrehJJiohtung des Sifferentialhebels 21 ua seinen Stützpunkt 2o umgekehrt der oben beschriebenen, und *When the rotary valve 38 is now moved into its second operating position, the pressure outlet 32 of the pump 3o is also pumped into the discharge line 43, and the load line -44 will serve as a return line. Under these circumstances, there is omnipotence Directly from the drain line 43 through a branch line 45 flow to the rod end 16 of the motor 1 while liquid also from the other branch line 46 the! blow line 43 through the control valve 47 into the Blind end 15 of the lower motor »2 will flow · So lit the rotation of the differential lever 21, among other things Support point 2o reversed to that described above, and *

durch EinstellendesUmsohaltventilea 47, wie dies geaeigt ist, wird der Difierentialhebel 21 von beiden , Hydraulikmotoren 1 und 2 angetrieben, um einen grosseren Mechanischen Vorteil und eine geringere Betriebegeeohwindigkeit zu erzielen. Wenn nun das Utaeohaltventil 47 ; in seine andere Stellung geschaltet wird, werden die blinden Inden 14 und 15 der beiden Hydraulikaotoren 1 und 2 mit dem Behälter 29 wie fas Stangenende 17 des Zylinders 7 des Hydrauliloioto»· 2 verbunden. Wenn dar j Drehe phieber 38 und das Umschaltventil 47 sioh in diese^rby setting the reversing valve a 47, as is appropriate, the differential lever 21 of both, Hydraulic motors 1 and 2 driven to make a bigger one To achieve mechanical advantage and a lower operating speed. If now the Utaeohaltventil 47; is switched to its other position, the blind inden 14 and 15 of the two hydraulic motors 1 and 2 with the container 29 as for the rod end 17 of the Cylinder 7 of the Hydrauliloioto »· 2 connected. If the j Turn phieber 38 and the switching valve 47 sioh in this ^ r

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Lage befinden, wird der obere Hydraulikmotor 1 allein wirken, um den oberen Differentialhebel 21 um «einen Stützpunkt 2o anzutreiben und um den Kolben 11 in des unteren Bydrauliknotor 2 über seinen Hub in der 3öhr,iüig 9 de· Zylinder· 7 anzutreiben·Are located, the upper hydraulic motor 1 is alone act to drive the upper differential lever 21 around a support point 2o and around the piston 11 in the lower hydraulic motor 2 via its stroke in the 3öhr, iüig 9 en cylinder 7 to drive

Sie Arbeitsweise der in Pig. 2 gezeigten zwei trat Auef Uhrungs· for« unterscheidet eich lediglich gering τοη der Arbeitsweise der ersten oben beschriebenen Auefühmngefor»·They work the in Pig. 2 shown two stepped execution clock for «there is only a slight difference between the working method of the first execution form described above» ·

Anstatt ait dem Stängelende eine· einzigen Zylinders verbunden zu sein, weist die lastleitung 44 Zweigleitungen 93 und 94 auf, welche gleiohieitig Mit den blinden Enden 87 und 9o der Zylinder bohrungen 71 und 74 der beiden Hydraulikmotor» 56 und 59 verbunden eind, und ähnlioherweise weist die andere AbleJleitung 0 Zweigleitungen 91 und 92 auf_v welche mit den atangenende* B8 und 89 der Zylinderbonrungen 72 und 73 in beiden fty* draulikmoteren 57 und 58 verbunden find. Der Auelass des ümsohaltventiles 47 let alt den blinden Boten 83 und 86 ier beiden Motoren 5· und 54 verbunden, d der andere DurohlaJ 54 de· Heeoh*lvTentile· 47 *it den blinden Bnden t4 und 89 beider Motoren 57 und 58 verbunden iat·Instead of being connected to a single cylinder at the stem end, the load line 44 has branch lines 93 and 94, which are connected to the blind ends 87 and 90 of the cylinder bores 71 and 74 of the two hydraulic motors 56 and 59, and have similar connections the other drainage line 0 branch lines 91 and 92 on _v which are connected to the atangend * B8 and 89 of the cylinder brackets 72 and 73 in both hydraulic motors 57 and 58. The outlet of the overflow valve 47 lets the blind messenger 83 and 86 connected to the two motors 5 and 54, the other DurohlaJ 54 de

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Wenn eich der Steuereohieber 38 und da· Ueechaltventil 48 1λ den in Fig, 2 geseiften Legen befinden, werden alle vier tiyd^uli^When the control valve 38 and the switching valve are calibrated 48 1λ the soaped in Fig, 2 are laid all four tiyd ^ uli ^

der Punpe 30 angetrieben. Me Stangenenden 87 und 90 der entepreohenden JSylinder-Bohrun^en ti vnd 7* der kydraulilp-M-otoren56und 59 werden direkt tnit den Druokaualae 32 der Pump· 30 Über die Zwiechenleitungen 93 und 94 der Belaetungsleitung und den Steuerschieber 38 verpundeii, während die Blindenden 84 und 85 der Hydrötilik-Motoren 57 und 58 Ait dem ijruökaui.aß 32 der Puepe 30 iibey di· andere Zweigleitung 50 der Leitungthe pump 30 driven. Me rod ends 87 and 90 of the entepreohenden cylinder bores ti and 7 * der kydraulilp-M-motors56 and 59 are connected directly to the Druokaualae 32 of the pump · 30 Via the intermediate lines 93 and 94 of the loading line and the control slide 38 verpundeii, while the blind ends 84 and 85 of the Hydrötilik engines 57 and 58 Ait the ijruökaui.ass 32 the Puepe 30 iibey di · other branch line 50 of the line

die Ablaßleitung 43 mit de» Behälter 29 Über den Steuereohieber 38 jfrerbunden ist, Bind die Stangenenden 88 und 89 der Motoren; 57 und 5$ fflit dem Behälter 29 über die Zweigleitungen 91 und 92 der AblaQleitung 43 und den Steuer-Schieber 38 verbunden, und die Blindenden 83 und 86 der Motoren 56 und 59'-B^ind über das Umschaltventil;47'- und die andere Zweigleitung 46 der Ablaßleitung 43 mit dem Steuerschieber 38 und damit mit dem Behälter 29 verbunden. - ;,;■ "- '■■.:■"".' .-,".. - ""■·._"■.;- --.·.:"the drain line 43 is connected to the container 29 via the control valve 38, bind the rod ends 88 and 89 of the motors; 57 and 5 are connected to the container 29 via the branch lines 91 and 92 of the discharge line 43 and the control slide 38, and the blind ends 83 and 86 of the motors 56 and 59 '-B ^ ind via the switching valve; 47'- and the the other branch line 46 of the drain line 43 is connected to the control slide 38 and thus to the container 29. -;,; ■ "- '■■.: ■"".' .-, ".. -""■ · ._"■.; - -. · .: "

Wenn das UBschaltventil 47 in seine andere Stellung bewegt witfd _t verbindet es die Blinclenden 83 - 66 der Zylinder-Bohrungen 71 -74 aller vier Hjrdraulifc-Motoren 56-^59 | direkt rait dem Behälter 29 über die Duröhlfieee 52 und 53i wobei ledigUch die Stangenenden 67 und 90 der Hydraulik:- Motoren 56 und 59 direkt mit dem Druckauslaß der Pumpe über die Zwischenleitungen 93 und 94 der Belastun^eleitung 44 und durch den Steuerachieber 38 verbunden sind. Die Stangenenden 88 und 89 der Hydraulik-Motoren 57 und 58 entleeren βloh tu de» Behälter 29 durch die Zwiechenleitungen 91 und 92 der Ablaßleitung 43 und durch den Steuerschieber 38. Wenn der Steuerschieber 38 in seine andere Arbeitsstellung gebracht ist, wird der DruckauBlaß 32 der Puepe 30 alt der Ablaßleitung 43 und die Belaetungs-When the UBschaltventil 47 moves to its other position witfd _t it combines the Blinclenden 83-66 of the cylinder bores 71 -74 Hjrdraulifc all four engines 56- ^ 59 | The container 29 rises directly via the flow line 52 and 53i whereby only the rod ends 67 and 90 of the hydraulics: Motors 56 and 59 are connected directly to the pressure outlet of the pump via the intermediate lines 93 and 94 of the load line 44 and through the control valve 38 . The rod ends 88 and 89 of the hydraulic motors 57 and 58 empty the container 29 through the intermediate lines 91 and 92 of the drain line 43 and through the control slide 38. When the control slide 38 is brought into its other working position, the pressure outlet 32 is the Puepe 30 old of the drain line 43 and the loading

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leitung 44 mit dem Behälter 29 verbunden sein, so daß die Drehrichtung der Hebel 61 und 64 um die StützpunkteLine 44 be connected to the container 29, so that the direction of rotation of the levers 61 and 64 around the support points

60 und 63 umgekehrt ist. Der Betätiger kann die Geschwindigkeit und den mechanischen Nutzen des Antriebs der Hebel60 and 63 is reversed. The actuator can control the speed and mechanical benefit of driving the lever

61 und 64 durch Betätigung deo Umschaltventils 47 steuern, um jeden zu verbinden, damit er entweder von dem Stangenende eines Zylinders oder von dem Stangenende eines und dem blinden Ende des anderen gleichzeitig angetrieben wird.Control 61 and 64 by actuating the switching valve 47, to connect each one so that it can either be from the rod end of a cylinder or from the rod end of one and the other blind end of the other is driven at the same time.

Die dritte Ausführungsform zei^t eine andere Art und V/eise, um die vier linearen Hydraulik-Motoren 56 - 59 zu steuern, um die beiden Hebel 61 und 64 gleichzeitig anzutreiben. Anstatt eines einzigen Umschaitventils 47, welches &ei den ersten beiden Ausführungsformen verwendet wird, verwendet die dritte Ausführungsform vier Umschaltventile 95, 96, 97, 98 wobei zwei von Ihnen, nämlich 96 und 97 als Einheit wirken, um wahlweise die blinden Enden 83 - 86 der Zylinderbohrungen 71 - 74 der Hydraulik-Motoren 56 - 59 mit dem Behälter oder den entsprechenden Zwischenleitungen 113 und 114 der Belastungsleitung 44 und Zweigleitungen 105 und 106 der Ablaßleitung zu verbinden. Die Umschaltventile 96 und 97 sind Zwei-Stellungsventile und in der einen Stellung verbinden Sie die Blindenden 84 und 85 der entsprechenden Zylinderbohrungen 72 und 73 der Motoren 57' und 58 über die Zweigleitungen 105 und mit der Ablaßleitung 53, und sie verbinden die Blindenden und 86 der Zylinderbohrungen 71 und 74 der Motoren 56 und über entsprechende Zweigleitungen 111 und 112 mit der Belastungsleitung 44. In ähnlicher Weise ist die Belastungsleitung 44 ebenfalls direkt mit den Stangenenden 88 und 89 der Zylinder-Bohrungen 72 und 73 der Motoren 57 und 58 über entsprechende Zweigleitungen 110 und 113 verbunden. In ähnlicher Weise sind die Stangenenden 87 und 90 der Zylinderbohrungen 71 und 74 in den Motoren 56 unü 59 direkt mit der Ablaßleitung 43 über entsprechende ZweigleitungenThe third embodiment shows a different way and way, to control the four linear hydraulic motors 56 - 59, to drive the two levers 61 and 64 simultaneously. Instead of a single switching valve 47, which & ei the the first two embodiments are used, the third embodiment uses four switching valves 95, 96, 97, 98 with two of them, 96 and 97 acting as a unit to selectively accommodate the blind ends 83-86 of the cylinder bores 71-74 of the hydraulic motors 56-59 with the reservoir or the corresponding intermediate lines 113 and 114 of the loading line 44 and branch lines 105 and 106 of the drain line connect to. The switching valves 96 and 97 are two-position valves and in one position you connect the blind ends 84 and 85 of the respective cylinder bores 72 and 73 of the motors 57 'and 58 via the branch lines 105 and with the drain line 53, and they connect the blind ends 86 and 86 of the cylinder bores 71 and 74 of the motors 56 and via corresponding branch lines 111 and 112 to the load line 44. Similarly, load line 44 is also direct with rod ends 88 and 89 of the cylinder bores 72 and 73 of the motors 57 and 58 via respective branch lines 110 and 113. Similarly, rod ends 87 and 90 of cylinder bores 71 and 74 in motors 56 and 59 are direct with the drain line 43 via corresponding branch lines

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99 und 100 verbunden* Die anderen beiden Umschaltventile 96 und 98 der Umschaltventileinrichtung nach der dritten Ausführungsform sind eben beschrieben worden.99 and 100 connected * The other two switching valves 96 and 98 of the switching valve device according to the third Embodiments have just been described.

Bei der dritten Ausführungsform bearbeitet der Steuerschieber 38 in der gleichen Weise, wie sie in Verbindung in der ersten und zweiten Ausführungsform beschrieben worden ist, in ähnlicher Weise direkt die Umschaltventi!einrichtung 95 - 98 dazu, die Blindenden 83 - 86 der Zylinder-Bohrungen 71 - 74 in den linearen Motoren 56 59 entweder über eine der Hauptleitungen 43 und 44 mit dem Behälter 29 zu verbinden, so daß die Differential- g In the third embodiment, in the same way as has been described in connection with the first and second embodiment, the control valve 38 directly processes the switching valve device 95-98 for this purpose, the blind ends 83-86 of the cylinder bores 71 - 74 in the linear motors 56 59 to connect either via one of the main lines 43 and 44 to the container 29, so that the differential g

hebel 61 und 64 parallel von den Motorpaarungan 56und ^levers 61 and 64 parallel to the motor pairing at 56 and ^

57> 58 und 59 betätigt werden können, oder jeder kann als Hebel erster Klasse oder als Hebel dritter Klasse von den Stangenenden 87, 89 oder 88, 90 der Motoren 56, 58 oder 57»59 betrieben werden, wobei jeder allein auf seinen eigenen entsprechenden Hebel 61 und 64 einwirkt.57> 58 and 59 can be operated, or anyone can as a first class lever or as a third class lever from the rod ends 87, 89 or 88, 90 of the motors 56, 58 or 57 »59 are operated, each one on its own corresponding lever 61 and 64 acts.

Bei jeder der verschiedenen Ausführungsformen ist ein · hydraulischer Steuerkreis mit zwei Gesehwindigkeitsstufen zum Antreiben eines Paares linearer Hydraulik-Motoren gezeigt. Bei jeder Ausführungsform wird dies dadurch erreicht, daß die linearen Motoren mit derselben Last ver bunden werden und die Last dann entweder mit beiden gIn each of the different embodiments a hydraulic control circuit with two speed levels for driving a pair of linear hydraulic motors. In each embodiment this is achieved by that the linear motors are connected to the same load and the load then either with both g

parallel geschalteten Motoren oder mit einem einzigen · linearen Motor angetrieben wird. Zusätzlich schafft jede Ausführungsform eine Einrichtung zum AnpassenLmgleichmäßiger Mengen von Flüssigkeit entsprechend ungleichmäßigen Arbeitsentfernungen in den beiden angetriebenen linearen ' Motoren. Dieses wird alles mit einem geschlossenen System erreioht, in dem die durch den Behälter strömende Flüssigkeit zurüokgeführt wird und in dem die verschiedenen Ventilanordnungen verwendet werden. Es sind lediglich drei von vielen möglichen Ausführungsformen der Erfindung be schrieben worden. Es sind zweckmäßige Abänderungen möglich, ohne sich dabei jedoch von dem Kern der Erfindung zu entfernen.motors connected in parallel or with a single linear motor. In addition, everyone creates Embodiment a means for adjusting Lm more evenly Amounts of fluid corresponding to uneven working distances in the two driven linear ' Engines. This is all achieved with a closed system in which the liquid flowing through the container is returned and in which the various valve arrangements are used. There are only three of many possible embodiments of the invention have been described. Appropriate changes are possible, without, however, departing from the essence of the invention.

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Claims (5)

Pat entansprüchePatent claims y Hydraulischer Steuerkreis zum Steuern eines Flüssigkeit sstromes in einem geschlossenen System zwischen einem Behälter, einer Pumpe und einer Motoreinrichtung, dadurch gekennzeichnet, daß die Motoreinrichtung wenigstens zwei doppelwirkende lineare Motoren aufweist, welche mit einer Last verbunden sind und Zylinderbohrungen mit Blindendeny Hydraulic control circuit for controlling a liquid sstromes in a closed system between a Container, a pump and a motor device, thereby characterized in that the motor means comprises at least two double-acting linear motors, which with one Load connected and cylinder bores with blind ends P^ und Stangenenden aufweisen, um alternativ einige oder alle dieser Motoren anzutreiben, daß ein Paar Hauptleitungen (4-3» 44) mit den Stangenenden der Zylinderbohrungen der Motoren verbunden sind, daß ein Drehschieber (38) mit Auslässen (36, 37, 40, 42) mit der Pumpe (30) und dem Behälter (29) und mit jedem Paar der Hauptleitungen verbunden ist, um wahlweise die Pumpe und jede der Hauptleitungen mit dem Behälter zu verbinden, daß eine Steuerventileinrichtung (47) mit Auslässen (48, 50, 54, 55) mit jedem Paar der Hauptleitungen, den Blindenden (14, 15) der Zylinderbohrungen (8, 9) der Motoren und dem Behälter verbunden ist und welches wahlweise die Hauptleitungen mit dem Blindende derP ^ and rod ends alternately have some or all To power these motors, a pair of main lines (4-3 »44) connect to the rod ends of the cylinder bores Motors are connected to that a rotary valve (38) with outlets (36, 37, 40, 42) connected to the pump (30) and reservoir (29) and to each pair of the main lines is to selectively connect the pump and each of the main lines to the container that a control valve device (47) with outlets (48, 50, 54, 55) with each pair of the main lines, the blind ends (14, 15) of the cylinder bores (8, 9) of the engines and the container is connected and which optionally the main lines with the blind end of the ^ Zylinderbohrung des einen Motors mit einer der Hauptleitungen und wahlweise die Blindenden der Zylinderbohrungen mit dem Behälter verbinden kann·^ Cylinder bore of one engine with one of the main lines and optionally connect the blind ends of the cylinder bores to the container 2. Hydraulischer Steuerkreis nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß die Steuerventileinrichtung (47) ein Ventil mit zwei Arbeitsstellungen einschließt, wobei in der einen Arbeitsstellung das Steuerventil Flüssigkeit von einer der Hauptleitungen (43) zu dem Blindende (15) des einen Paares der Motoren (*2) und von dem Blindende (14) des anderen2. Hydraulic control circuit according to claim 1, characterized in that the control valve device (47) is a valve includes with two working positions, wherein in the one working position the control valve fluid from one the main lines (43) to the blind end (15) of one pair of motors (* 2) and from the blind end (14) of the other - 19 -- 19 - 109808/1170109808/1170 Paares der Motoren (i) zu der anderen der Hauptleitungen (44) führt, und welches In der anderen Betriebsstellung Flüssigkeit-von den Blindenden (Hi ¹5) der Motoren (.1, 2) zu dem Behälter (29) führt· .Pair of motors (i) leads to the other of the main lines (44), and which in the other operating position leads liquid from the blind ends (Hi ¹ 5) of the motors (.1, 2) to the container (29) ·. 3* Hydraulischer Steuerkreis zum gleichzeitigen Antreiben von wenigstens zwei Hydraulik-Hotoren, gekennzeichnet durch einen Behälter (29) für hydraulische Flüssigkeit, eine Pumpe (30) mit einem Saugdurchlaß (3I) der mit dem Behälter verbunden ist, um hydraulische Flüssigkeit aus ä 3 * Hydraulic control circuit for the simultaneous driving of at least two hydraulic motors, characterized by a container (29) for hydraulic fluid, a pump (30) with a suction passage (3I) which is connected to the container in order to extract hydraulic fluid from the like dem Behälter abzuziehen und mit einem Druckauslaß (32) wobei die Hydraulik-Motoren (1, 2) lineare doppelwirkende Hydraulik-Ifiotoren und eine Zylinderbohrung (8, 9) mit einem Blindende (14» 15) und einem Stangenende (16, 17) aufweisen, eine erste Hauptleitung (44) _f die mit dem Blindende (14) eines ersten des Paares von Hydraulik-Motoren verbunden ist, eine zweite Hauptleitung (43) die mit dem Blindende (15) des zweiten Hydraulik-Motors verbunden ist, einen Drehschieber (38), der mit dem Druckauslaß (32) der Pumpe (30), dem Behälter (2.9) und mit der ersten und der zweiten Hauptleitung verbunden ist und wahlweise jede der ersten und zweiten Leitungen mit dem Behälter und mit dem Druckauslaß der Pumpe verbinden kann, und durch eine Umschaltventileinriohtung (47) welche wahlweise die Blind enden der Zylinderbohrungen der Hydraulik-Hotoren mit dem Behälter und mit der einen oder der anderen der ersten und zweiten Hauptleitung verbinden kann« ,from the container and with a pressure outlet (32) the hydraulic motors (1, 2) having linear double-acting hydraulic motors and a cylinder bore (8, 9) with a blind end (14 »15) and a rod end (16, 17) , a first main line (44) _f connected to the blind end (14) of a first of the pair of hydraulic motors, a second main line (43) connected to the blind end (15) of the second hydraulic motor, a rotary valve ( 38) which is connected to the pressure outlet (32) of the pump (30), the container (2.9) and to the first and second main lines and can optionally connect each of the first and second lines to the container and to the pressure outlet of the pump , and through a switching valve device (47) which can optionally connect the blind ends of the cylinder bores of the hydraulic motors to the container and to one or the other of the first and second main lines «, 4« Hydraulischer Steuerkreis nach Anspruch J>_t dadurch gekennzeichnet, daß das Paar der Hydraulik-Motoren (1, 2) Kolbenstangen aufweist, die mit einem Differentialhebel (26) an gegenüberliegenden Seiten eines Stützpunktes für diesen Hebel verbunden sind·4 «Hydraulic control circuit according to claim J> _t, characterized in that the pair of hydraulic motors (1, 2) has piston rods which are connected to a differential lever (26) on opposite sides of a support point for this lever. - 20 -- 20 - 109808/1170109808/1170 5. Hydraulischer Steuerkreis nach Anspruch 4_f dadurch
gekennzeichnet, daß das Paar der Hydraulik-Motoren (1, 2) mit dem Differentialhebel (21) verbunden ist, sodaß durch Bewegung des Hebels eines der Paar Motoren ausgedehnt und das andere Paar der Motoren zurückgezogen wird·5. Hydraulic control circuit according to claim 4 _f thereby
characterized in that the pair of hydraulic motors (1, 2) is connected to the differential lever (21) so that by moving the lever one of the pair of motors is expanded and the other pair of motors is retracted 109808/1 170109808/1 170