DE2018621A1 - Hydraulic drive device - Google Patents

Description

Die Erfindung befaßt sich mit Baumaschinen und Transportmasohinen, die einen hydraulisch betätigten Ladebaum oder Ausleger oder ein anderes Element aufweisen, das sich wahlweise entweder durch einen Arbeitshub oder einen Geschwindigkeitshub antreiben läßt,The invention is concerned with construction machines and transport machines, that have a hydraulically operated boom or boom or other element that is either by a working stroke or a speed stroke lets drive

MaterialtiTansport— und Baumaschinen mit Ladebäumen bzw. Auslegern oder anderen Arbeitselementen werden in gewissen Fällen zur Beförderung oder Handhabung relativ leichter Lasten, in anderen Fällen aber zur Beförderung und Handhabung verhältnismässig schwerer Lasten verlangt. Unter bestimmten Betriebsbedingungen kann sioh die Größe der Lait, die auf eine solche Masohine einwirkt, während der Handhabung oder Beförderung ändern« Eine zuirieden-Material transport and construction machinery with loading arms or outriggers or other work elements are in in certain cases for the transport or handling of relatively light loads, in other cases for the transport and handling of relatively heavy loads. Under certain operating conditions, the size can change the lait that acts on such a masohine while change in handling or transport «A satisfactory

Pattntanwält· Dipl.-]ng. Martin Licht, Dipl,-Wir»Kri.>ln0. Αχ·| Hanimann, Dipl.-Phyi. Sebaitian Herrmann • MDNCHIN1, THEIEIUNfTRAfIfM* ItW«»3l13« · Jükgmnm-Ainmi UpoHI/MOndiM r. V«fct»*·* JmW, Odm^M^MMtfthe, Kte.-Nr. WKW * fo«lid..A-Konte.MOnch.n Nr. 163397Pattntanwält · Dipl .-] ng. Martin Licht, Dipl, -Wir »Kri.> Ln0. Αχ · | Hanimann, Dipl.-Phyi. Sebaitian Herrmann • MDNCHIN 1, THEIEIUNfTRAfIf M * ItW «» 3l13 «· Jükgmnm-Ainmi UpoHI / MOndiM r. V «fc t» * · * JmW, Odm ^ M ^ MMtfthe, Kte.-Nr. WKW * fo «lid..A-Konte.MOnch.n No. 163397

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stellende Handhabung dieser verschiedenen Lasten erfordert unterschiedliche Geschwindigkeits- und Krafteigenschaften derartiger Maschinen. , , , ,Handling these different loads requires different speed and force characteristics such machines. ,,,,

Wenn der Ladebaum oder andere Arbeitselemente der Maschine relativ zu einer Last angeordnet werden oder mit einer verhältnismässig kleinen Last beaufschlagt werden, erfordert eine zufriedenstellende oder mit einem ausreichenden Wirkungsgrad ablaufende Handhabung dieser Last häufig, daß die Maschine mit relativ hohen Geschwindigkeiten und geringen Kräften arbeitet. Im umgekehrten Fall, d.h. wenn der Ladebaum bzw.Ausleger oder ein anderes Arbeitselement einer verhältnismässig großen Last ausgesetzt wird, so erfordert eine wirkungsvolle Handhabung der Last häufig, daß die Maschine mit geringer Geschwindigkeit und großer Kraft arbeitet. Eine glatte und einheitliche Handhabung einer Last, die bezüglich ihrer Größe zu Schwankungen neigt, verlangt, daß die Maschine auf niedriger Geschwindigkeit und hoher Kraftabgabe gehalten wird, ohne daß zwischen dem Schnell- und Langsam-Betrieb ein Gleiten oder Sohwingen auftritt. Dazu kommt, daß eine Materialhandhabungs- bzw. Materialtransportmaschine oder Baumaschine einen Antriebsmechanismus haben sollte, der kompakt ist und sich in bezug auf die anderen Einzelteile der Maschine leicht anordnen läßt, während er unter vielen verschiedenen Betriebsbedingungen verläßlich arbeitet.When the cargo boom or other working elements of the machine are arranged relative to a load or with a relatively small load, requires a satisfactory one or a sufficient one Efficiency in progress handling this load often means that the machine is running at relatively high speeds and low forces works. In the opposite case, i.e. if the loading boom or boom or another work element is exposed to a relatively large load, effective handling of the load often requires that the machine works with low speed and great force. A smooth and uniform handling a load that tends to fluctuate in size, requires the machine to be kept at low speed and high power output without any between the Fast and slow operation, sliding or rocking occurs. In addition, there is a material handling or material transport machine or construction machine should have a drive mechanism that is compact and relatable to the allows other items of the machine to be easily arranged while operating under many different operating conditions works reliably.

Erfindungsgemäß wird nun eine neuartige und verbesserte Maschine der oben genannten Art geschaffen, die mit einem hydraulisch betätigten Arbeiteelement ausgestattet ist, und bei der eine Bedienungsperson die Kolbenfläohe einer hydraulischen Antriebsvorrichtung, die einem Hydraulikmitteldruok ausgesetzt ist, verändern kann, um dadurch das Arbeitselement zu bewegen und je naoh Wunsch entweder Kraft oder Geschwindigkeit fUr den Transport bzw, die Handhabung einer" Last bereitzustellen.According to the invention there is now a new and improved Machine of the above type created, which is equipped with a hydraulically operated working element, and in which an operator the piston surface of a hydraulic drive device, which a hydraulic medium pressure is exposed, can change in order to move the work element and depending on the desire either force or Speed for the transport or handling of a " Provide load.

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Ferner befaßt slob, die Erfindung mit einer hydraulischen Kraftvorrichtung zur Bewegung eines Arbeitselements, die ; mit einer ersten Kolbenfläche versehen ist, auf die wahlweise Druck zur Einwirkung gebracht werden kann, wenn das Arbeitselement mit einer verhältnismässig hohen Geschwindigkeit bewegt werden soll,die ferner eine größere Kolbenfläche aufweist, auf die Druck zur Einwirkung gelangt, wenn Kraft benötigt wird.Furthermore, Slob is concerned with the invention with a hydraulic Power device for moving a working element, which; is provided with a first piston surface to which optionally Pressure can be applied when the working element is at a relatively high speed is to be moved, which also has a larger piston area on which pressure is applied, when strength is needed.

Das Arbeitselement der neuartigen,Maschine läßt sich einer in ihrer Größe veränderlichen Last aufsetzen, und die Maschine weist eine Antriebsvorrichtung auf, die sich wahlweise so betätigen läßt, daß sie eine Arbeitsweise der Maschine herbeiführt und aufrechterhält, die sich entweder durch hohe Geschwindigkeit und geringe Kraft oder durch geringe Geschwindigkeit und hohe Kraft kennzeichnet, und zwar unabhängig von der Größe der Last, die in jedem gegebenen Fall auf das Arbeitselement einwirkt, um auf diese Weise zu ermöglichen, die Last auf glatte, d.h. sanfte und gleichmässige Weise zu handhaben oder zu bewegen.The working element of the novel, machine can put on a load of variable size, and the machine has a drive device which can be selectively actuated so that they operate the Machine brings about and sustains, either by high speed and low force or by Characterizes low speed and high force, regardless of the size of the load placed in any given Case acts on the work element, in order to enable in this way the load on smooth, i.e. gentle and even to handle or move.

Es wird erfindungsgemäß eine neuartige und verbesserte Maschine mit einer Kolben— und Zylinderanordnung geschaffen, mit der sich ein lasttragendes Element, das unterschiedlichen Belastungen unterworfen wird, bewegen läßt. Ferner sind erste und zweite Ventile zur Steuerung des Betriebs derAccording to the invention, a novel and improved machine with a piston and cylinder arrangement is created, with which a load-bearing element, the different Is subjected to loads, can move. Furthermore are first and second valves for controlling the operation of the

sioh Kolben— und Zylinderanordnung vorhanden, wobei/das erste Ventil zwischen einer neutralen Stellung, in der es den Hydraulikmittelstrom zur und von der Kolben- und Zylinderanordnung blockiert, um daduroh das lasttragene Element in einer gewählten Stellung festzuhalten, und einer von zwei anderen Betriebsstellungen bewegen läßt, so daß die Hydraulikflüssigkeit zu der Kolben- und Zylinderanordnung fließen kann, um das lasttragende Element zu bewegen. Das zweite Ventil ist manuell zwischen einer ersten Stellung, in der das lasttragende Element nach Betätigung des ersten Ventils mitsioh piston and cylinder arrangement available, with / the first Valve between a neutral position in which there is flow of hydraulic fluid to and from the piston and cylinder assembly blocked to allow the load-bearing element in to hold a selected position, and can move one of two other operating positions, so that the hydraulic fluid flow to the piston and cylinder assembly can to move the load bearing element. The second valve is manual between a first position in which the load-bearing Element with after actuation of the first valve

hoher Geschwindigkeit bewegbar ist und mit einem Arbeitsbereich der Kolben— und Zylinderanordnung direkt in Verbindung steht, um durch das zweite Ventil Hydraulikflüssigkeit ablaufen zu lassen, und einer zweiten Stellung bewegbar, in der das lasttragende Element mit einer verhältnismässig geringen Geschwindigkeit nach Betätigung des ersten Ventils bewegbar ist und der Arbeitsbereich durch das erste Ventil hindurch mit einer unter Druck stehenden Hydraulikmittelquelle in Verbindung steht.is movable at high speed and is in direct communication with a working area of the piston and cylinder arrangement in order to allow hydraulic fluid to drain through the second valve, and is movable to a second position, in which the load-bearing element at a relatively low speed after actuation of the first valve is movable and the working area is in communication with a pressurized hydraulic medium source through the first valve.

Des weiteren wird erfindungsgemäß eine Auehubmasohine, beispielsweise ein Schaufelbagger, geschaffen, bei dem mehrere hydraulische Kolben-Zylinderantriebe zur Bewegung des Auslegers verwendet werden, sobald Kraft benötigt wird, und nur ein Teil der Kolben-· und Zylinderantriebe zur Bewegung des Auslegers eingesetzt wird, wenn »it einer geringen Last gearbeitet wird.Furthermore, according to the invention, a lifting machine is for example a shovel excavator, created in which several hydraulic piston-cylinder drives for movement of the boom can be used as soon as power is required, and only part of the piston and cylinder drives for Movement of the boom is used when »working with a light load.

Obgleich sich der Erfindungsgegenstand für verschiedenartige Maschinen verwenden läßt, die mit Hydraulikdruokeinrichtungen- zur Betätigung eines Auslegers oder Ladebauns oder eines anderen Arbeitsgliedes arbeiten, hat er sich ψ besondere in Bau- und MateriaItraneportmaschinen bewährtAlthough the subject invention can be used for different types of machines that work with Hydraulikdruokeinrichtungen- for operating a boom or Ladebauns or another working member, he has proven ψ particular in construction and MateriaItraneportmaschinen und wird im folgenden anhand eines Baggere beschrieben, in den er eingebaut ist·and is described below using an excavator in which it is installed

Die Erfindung ist nachfolggüM estisnd der Zeichnung beispielshalber erläutert« In ü®r Zelohnuag seigernThe invention is explained by way of example according to the drawing, “In ü®r Zelohnuag seigern

FIg, 1 eine perspektivisch© An·lobt titier Bau» oder . Materlaitransportnasohln®® in der di« Erfindungmerlaiale verwirkliche eind,Fig. 1 a perspective © An · praises titier Bau »or . Materlaitransportnasohln®® in the «Invention Merlaiale realize one

Fig. 2 eine vergrößert· V«ll«i»lo8it» «u« der der Zusammenhang zwlsohen de» Auiit@«r üw in-Figur 1 gezeigten Masohine und der Kolben-· und §Sylimdi?einriohtung sur Bewegung2 shows an enlarged view of the connection between the masohine shown in FIG. 1 and the piston and sylimdi device for movement

des Auslegers zu entnehmen ist, wobei eine Zugzylinder- und Kolbenanordnung in ununterbrochenen Linien und eine Stoßkolben- und Zylinderanordnung in strichpunktierten Linien dargestellt ist,of the boom can be seen, whereby a pull cylinder and a piston assembly in solid lines and a thrust piston and cylinder assembly in dash-dotted lines Lines is shown,

Figo 3 eine Draufsicht längs der Linie 3-3 in Figur 2, die den Zusammenhang zwischen der Kolben- und Zylindervorriohtung von Figur 2 und dem Ausleger weiter verdeutlicht,3 shows a plan view along the line 3-3 in FIG. 2, which further clarifies the relationship between the piston and cylinder device of FIG. 2 and the boom,

Fig. k ein Schaltbild des Hydraulikkreises, das eine Ausführungsform des Erfindungsvorsohlags verdeutlicht, bei der zur Bewegung des Auslegers eine Zugkolben- und Zylinderanordnung Verwendung findet,Fig. K is a circuit diagram of the hydraulic circuit which illustrates an embodiment of the inventive pre-sole in which a pulling piston and cylinder arrangement is used to move the boom,

Fig. 5 eine vergrößerte Schnittansioht einer verhältnismässig kompakten Kolben- und Zylinderanordnung des Innen-Außen-Zylindertyps zur Bewegung des Auslegers der Maschine von Figur 1,Fig. 5 is an enlarged sectional view of a relatively compact piston and cylinder arrangement of the Inner-outer cylinder type for moving the boom of the Machine of Figure 1,

Fig. 6 das Schaltbild eines Hydraulikkreises gemäß einer AusfUhrungsform, bei der Kolben- und Zylinderanordnungen des in Figur 5 gezeigten Typs zur Bewegung des Auslegers verwendet werden,6 shows the circuit diagram of a hydraulic circuit according to an embodiment in which piston and cylinder arrangements of the type shown in Figure 5 are used to move the boom,

Fig. 7 das Schaltbild eines Hydraulikkreises gemäß einer weiteren Ausführungsform, bei der zur Bewegung des Auslegers eine Stoßkolben- und Zylinderanordnung benutzt wird, und7 shows the circuit diagram of a hydraulic circuit according to a further embodiment in which the movement of the Cantilever a push piston and cylinder assembly is used, and

Fig. 8 das Schaltbild eines Hydraulikkreises gemäß nooh einer anderen AusfUhrungsform, bei der zur Bewegung des Auelegere eine Stoßkolben- und Zylinderanordnung benutzt wird. '8 shows the circuit diagram of a hydraulic circuit according to another embodiment, in which the movement of the A thrust piston and cylinder arrangement is also used. '

Iffindungagemäß wird eine Masohine mit einem lasttragenden Element geeoheffen, das sich mit Hilfe einer Kolben-Zylindervorriohtung bewarfen IHßt, Die Arbeitsweise der Kolben-Zylinder-Vorriohtung wird duroh ein Hauptsteuerventil und ein Ge-•ohwindifkeitekraiteteuerventil geeteuert. Da· HauptsteuerventilAccording to the finding, a masohine with a load-bearing Element that is thrown at each other with the help of a piston-cylinder device. The operation of the piston-cylinder device is controlled by a main control valve and a speed control valve. Da · main control valve

wird wahlweise aus einer neutralen Stellung, in der das lasttragende Element in einer gewählten Lage gehalten wird, entweder in die eine oder in die andere zweier Betriebsstellungen gebracht, um dadurch eine Bewegung des lasttragenden Elements in einer von zwei Richtungen zu bewirken. Das zweite oder Geschwindigkeitskraftsteuerventil wird wahlweise zwisohen einer sich durch hohe Geschwindigkeit und geringe Kraft und einer sich durch geringe Geschwindigkeit und große Kraft kennzeichnenden Stellung betätigt, um dadurch . das lasttragende Element entweder mit einer großen Gesohwindig-™ keit oder einer kleinen Geschwindigkeit zu bewegen, sobald das Hauptventil sich in einer seiner Betriebsstellungen befindete Das Gesohwindigkeitskraftsteuerventil wird von Hand zwischen seinen Betriebsstellungen betätigt, so daß es dem Ventil ermöglicht wird, eine ausgewählte Betriebsstellung beizubehalten. Dadurch kann das lasttragende Element weich und gleichmässig bewegt werden, während es einer der Größe naoh veränderlichen Last ausgesetzt ist. Die in Figur 1 gezeigte Materialtransportmaschine 10 wird gemeinhin Löffelbagger genannt. Der Löffelbagger 10 ist mit mehreren drehbar gelagerten Lasttragelementen ausgestattet, zu denen ein Ausleger 12, ein Löffelstiel 14 und ein sohaufelartiger ) Löffel oder Werkzeug 16 gehören. Der Ausleger 12, Löffelstiel Ik und Löffel 16 können relativ zueinander mit Hilfe einer zugehörigen hydraulisollen Kolben-Zylindervorrichtung bewegt werden, wodurch ©s möglich ist, mit Hilfe des Löffele Material zu bewegen oder auf andere Weise zu handhaben. Demzufolge ist eine geeignete, nioht dargestellte Kolben-Zylindervorrioiitung auf dem Löffelstiel 1% angebraoht, mit der der Löffel 16 oder ein anderes Werkzeug um eine Verbindung zwisohen dem Löffelstiel und dem Löffel versohwenkt werden können. Der Löffelstiel 14 und der Löffel 16 können beide relativ zum Ausleger 12 um eine Verbindung 22 gedreht werden, wenn airae Kolben~Zylindervorriohtung. "24t betätigt wird.is selectively brought from a neutral position, in which the load-bearing element is held in a selected position, to either one or the other of two operating positions, thereby causing the load-bearing element to move in one of two directions. The second or speed force control valve is selectively operated between a high speed and low force position and a low speed and high force position to thereby. move the load bearing member at either a high speed or a slow speed once the main valve is in one of its operating positions. The speed force control valve is manually operated between its operating positions, allowing the valve to maintain a selected operating position. As a result, the load-bearing element can be moved smoothly and evenly while it is exposed to a load that is almost variable in size. The material handling machine 10 shown in FIG. 1 is commonly called a backhoe. The backhoe 10 is equipped with several rotatably mounted load-bearing elements, which include a boom 12, a dipperstick 14 and a shovel-like bucket or tool 16. The boom 12, dipperstick Ik and bucket 16 can be moved relative to one another with the aid of an associated hydraulic piston-cylinder device, whereby it is possible to move material with the aid of the bucket or to handle it in another way. Accordingly, a suitable piston-cylinder device, not shown, is browned on the dipper stick 1%, with which the spoon 16 or another tool can be pivoted about a connection between the dipper stick and the spoon. The dipperstick 14 and the bucket 16 can both be rotated relative to the boom 12 about a connection 22 when there is a piston-cylinder device. "24t is operated.

In ähnlicher Welse lassen sich der Ausleger 12, der Löffelstiel 14 und der Löffel 16 mit Hilfe einer Kolben-Zylinder- : vorrichtung 30 um eine Verbindung 28 schwenken. Die Sohwenkverbindung 28 wird durch einen Schaft 34 hergestellt, der sich durch die gegenüberliegenden Seiten 36 und 38 des Auslegers 12 (siehe Figuren 2 und 3) erstreckt und dabei in die Stutzplatten 42 und 44 greift, die von einer drehbaren Plattform 46 nach oben ragen, 'In a similar way, the boom 12, the dipperstick 14 and the bucket 16 can be operated with the aid of a piston-cylinder: pivot device 30 about a connection 28. The pivot connection 28 is made by a shaft 34, the through the opposite sides 36 and 38 of the Boom 12 (see Figures 2 and 3) extends and thereby engages in the support plates 42 and 44, which is of a rotatable Platform 46 protrude upwards, '

Die Kolben-Zylindervorrichtung 30 zur Bewegung des Auslegers 12 kann entweder eine Stoßkolben-Zylinderanordnung oder ZugkolbenrrZylinderanordnung sein. So sind in Figur und 3 in durohgezogenen Linien Zugkolben-Zylinderanordnungen 50,52 und 54 dargestellt, deren Zylinder 58, 6O und 62 mit einer auf der Plattform 46 befestigten Stange 66 gelenkig verbunden sind. Die Kolbenstangen 70,72 und 74 der Kolben— Zylinderanordnungen 50,52 und 54 sind mit dem Schaft 78 gelenkig verbunden, der sich zwischen den gegenüberliegenden Selten 36 und 38 des Auslegers 12 erstreckt. Geeignete Kolbenan den inneren Enden der Kolbenstangen 70 bis 74 arbeiten mit den Zylinder 78 bis 62 zusammen, um Arbeitskammern zu bilden, in die Strömungsmittel unter Druck eingeleitet wird, um dadurch in bekannter Weise die Kolben-Zylinderanordnungen aus- und einantahren.Um den Ausleger 12 nach innen oder in Uhrzeigerriohtung nach oben zu drehen, werden die Kolben-Zylinderanordnungen 50, 52 und 54 eingezogen, wie aus Figur 2 ersiehtIiCh₇und um den Ausleger 12 mit Bezug auf Figur 2 naoh außen oder im Gegenuhrzeigersinn naoh unten zu schwenken, werden diese Kolben-Zylinderanordnungen ausgefahren.The piston-cylinder device 30 for moving the boom 12 can be either a push-piston-cylinder arrangement or a pull-piston-cylinder arrangement. Thus, in FIGS. 1 and 3, pull-piston-cylinder arrangements 50, 52 and 54 are shown in solid lines, the cylinders 58, 60 and 62 of which are connected in an articulated manner to a rod 66 fastened on the platform 46. The piston rods 70, 72 and 74 of the piston-cylinder assemblies 50, 52 and 54 are articulated to the shaft 78 which extends between the opposite sides 36 and 38 of the boom 12. Appropriate pistons on the inner ends of piston rods 70-74 cooperate with cylinders 78-62 to form working chambers into which fluid under pressure is introduced to thereby extend and retract the piston-cylinder assemblies in a known manner to turn inwards or in Uhrzeigerriohtung upward, the piston-cylinder assemblies 50, 52 and 54 are retracted, as shown in Figure 2 ersiehtIiCh ₇ and to the boom 12 with reference to Figure 2 NaOH outside or counterclockwise NaOH to pivot downwards, they are Piston-cylinder assemblies extended.

Die Kolben-Zylinderanordnungen 82 und 84 lassen sioh an ihren Zylinderenden bei der in den Figuren 2 und 3 »it strichpunktierten Linien dargestellten Stoßkolbenanordnung durch einen Schaft 88 Mit d«m Aueleger 12 drehbar verbinden·The piston-cylinder assemblies 82 and 84 can sioh at their cylinder ends at the in Figures 2 and 3 »it The impact piston arrangement shown in dash-dotted lines by means of a shaft 88 rotatably connect to the Aueleger 12.

Die Stoßkolben-Zylinderanordnungen 82 und 8k enthalten außerdem Kolbenelemente, die mit den Zylindern 89 und 90 so zusammenarbeiten, daß sie Arbeitskammern bilden) in die Strömungsmittel unter Druok hineingeleitet wird, um in bekannter Weise ein Ausfahren oder Einfahren der Kolben-Zylinderanordnungen zu erreichen. Natürlich wird der Ausleger 12 durch Ausfahren der Stoßkolben-Zylinderanordnungen 82, 84 naoh innen oder oben (siehe Figur 2) versohwenkt und durch Einfahren dieser Anordnungen nach außen oder unten. Obgleich in den Figuren 2 und 3 in ■* Verbindung mit dem Ausleger 12 Stoßkolben-Zylinderanordnungen dargestellt worden sind, soll natürlich nur ein Typ dieser Anordnungen, d.h. also entweder der Stoßtyp oder Zugtyp, zur Bewegung des Auslegers 12 in bezug auf die Plattform k6 verwendet werden.The thrust piston-cylinder assemblies 82 and 8k also contain piston elements which cooperate with the cylinders 89 and 90 to form working chambers into which fluid is directed under pressure to effect extension or retraction of the piston-cylinder assemblies in a known manner. Of course, the boom 12 is pivoted near the inside or above (see FIG. 2) by extending the push piston / cylinder assemblies 82, 84 and outward or downward by retracting these assemblies. Although push-piston-cylinder arrangements have been shown in FIGS. 2 and 3 in connection with the boom 12, only one type of these arrangements, ie either the push-type or pull-type, is of course intended to be used to move the boom 12 with respect to the platform k6 will.

Eine wirksame Handhabung von Materialien durch den Löffelbagger 10 erfordert, daß der Eöffel 16 oder ein anderes Werkzeug sohneil und mit einem verhältnismässig geringen Kraftaufwand so bewegt werden kann, daß der Löffel neben einer Last angeordnet wird und relativ geringe Lasten bewegt odor transportiert^ werden können. Umgekehrt, wenn der Löffel 16 mit einer verMltnismässig großen Last beladen wird, wird häufig verlangt₉ den Löffel bei geringerer Geschwindigkeit mit größerer Kraft zu bewegen. Wenn der Löffel 16 mit einer sieh verändernden Last arbeitet, beispielsweise wenn üot Mffei dazu benutzt wird, Materialien verschiedener Bieht® aiissiitaggern, e© variiert die Höhe der auf dem WfIeI₉ «lan Löffelstiel Xk und den Ausleger 12 einwirkenden Belastung« Um eine weiche oder gleichförmige Betriebsweise des LiIf f β !bagger s 10 herbeizuführen, «sollte der Löffel 16 mit einer verhÄltnismässlg geringen Geschwindigkeit so bewegt werden, daß die erforderliche Kraft zur Verfügung eteht; die <$s den Löffel ermöglicht, weloh und kontinuierlich Htf®riftlien unterschiedlicher Dichte zu bearbeiten bzw. aue«ubfegg*rn«Effective handling of materials by the backhoe 10 requires that the scoop 16 or other tool can be moved with a relatively small amount of force so that the spoon is placed next to a load and relatively small loads can be moved or transported. Conversely, when the bucket 16 is loaded with a relatively large load, it is often required ₉ to move the bucket at a slower speed with greater force. When the bucket 16 is working with a visually changing load, for example when using the tool to tag materials of different types, the height of the load acting on the bucket ₉ "lan dipper stick Xk and the boom 12" varies by a soft or low level To bring about uniform operation of the lifter's 10 excavator, the bucket 16 should be moved at a relatively low speed so that the required force is available; the <$ s the spoon enables which Htf®riftlien of different densities to be worked or even "ubfegg * rn"

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Um diese Betriebseigenschaften herbeizuführen, wird die Kiben-Zylindervorrichtung 30 wahlweise mit Hilfe einer Steueranordnung 92 (sMie Figur 4) betätigt, so daß der Ausleger 12 entweder mit hoher Geschwindigkeit und geringer Kraft oder mit geringer Geschwindigkeit und großer Kraft arbeitet. Der Betrieb mit hoher Geschwindigkeit wird dadurch erreicht, daß Strömungsmittel in relativ großer Menge in nur einige der Arbeitskammern einströmt, die in den Kolben-Zylinderanordnungen vorhanden sind, um dadurch den Strömungsmitteldruck auf eine relativ kleine Betriebsflache der Kolben-Zylinderanordnungen zur Einwirkung zu bringen. Der Ausleger 12 wird durch Betätigen der Steueranordnung 92 dadurch, daß der Strömungsmitteldruck auf eine größere Arbeitsfläche einwirkt, mit einer etwas geringeren Geschwindigkeit bewegt· Diese Druckeinwirkung auf eine größere Arbeitsfläche erfolgt dadurch, daß eine etwas kleiner Strömungsmittelmenge in eine größere Zahl Arbeitskammern der Häben-Zylinderanordnungen einströmt.To bring about these operating characteristics, the Kiben cylinder device 30 is optionally with the aid of a Control arrangement 92 (see Figure 4) operated so that the Boom 12 either at high speed and low force or at low speed and high force is working. The high speed operation will achieved by having fluid in relatively large Amount flows into only some of the working chambers that are present in the piston-cylinder assemblies, thereby reducing the fluid pressure to a relatively small one Operating area of the piston-cylinder assemblies for action bring to. The boom 12 is actuated the control assembly 92 in that the fluid pressure acts on a larger work surface, with a slightly slower speed This pressure is applied to a larger work surface as a result of that a somewhat smaller amount of fluid in a larger number of working chambers of the Häben-cylinder assemblies flows in.

Die Steueranordnung 92 (Figur 4) weist ein erstes oder Hauptventil 96 auf, das sich manuell duroh Verstellen eines Hebels 98 a*s einer neutralen Lage in eine von zwei Betrieblagen tätigen läßt, um dadurch die Kolben-Zylindervorriohtung 30 anzutreiben, die den Ausleger 12 entweder nach innen oder nach außen bewegt· Wenn das HauptventIl ■ion in;seiner in Figur 4 gezeigten,neutralen Stellung. befindet, wird der Aueleger 12 festgehalten oder in einer Stellung gehalten, in die er vorher duroh die Kolben-Zylindervorriohtung 30 bewegt worden ist. Der Ausleger 12 wird gegen Bewegung gesichert, indem d«r Strömungsmittel?luß zu und von den Arbeitnlcaaeern der Zylinder 58,60 und 62 blockiert wird. Dez* Ströeung»aittelfluß zu und von den Arbeitekammern oder Endteilen 102 und 104 duroh die Leitungen 106,108 und llOwird mit Hilfe dea Hauptventtle 96 geipeil;. Der StröraungsmittelflußThe control arrangement 92 (FIG. 4) has a first or main valve 96, which can be actuated manually by moving a lever 98 from a neutral position to one of two operating positions in order to thereby drive the piston-cylinder device 30, which drives the boom 12 moved either inward or outward when the main valve is in its neutral position shown in Figure 4. is located, the Aueleger 12 is held or held in a position in which it has previously been moved by the piston-cylinder device 30. The boom 12 is secured against movement by blocking the flow of fluid to and from the working caaaeern of the cylinders 58, 60 and 62. Dec * Flow to and from the working chambers or end sections 102 and 104 through lines 106, 108 and 110 is measured with the aid of the main vent 96. The fluid flow

-.004844/1274-.004844 / 1274

aus dem Kopfendteil oder der Arbeitskammer 112 des Zylinders 60 wird ebenfalls mit Hilfe des Hauptventils 96 blockiert. Da der Strömungsmittelfluß von den Stangenendteilen 102 . und 104 der Arbeitskammern der Zylinder 58 und 62 sowie der Strömungsmittelfluß von dem Kopfendteil 112 der Arbeitskammer des Zylinders 60 blockiert sind, werden der Schaft 78 und der Ausleger 12 gegen jede Drehbewegung relativ zur Plattform 46 gesichert.from the head end part or the working chamber 112 of the cylinder 60 is also blocked with the aid of the main valve 96. Since the flow of fluid from the rod end portions 102 . and 104 of the working chambers of cylinders 58 and 62 and the flow of fluid from the head end portion 112 of the working chamber of the cylinder 60 are blocked, the shaft 78 and the boom 12 are against any rotational movement relative to the Platform 46 secured.

Wenn der Ausleger mit verhältnismässig leichten Lasten P arbeitet, bei denen keine maximale Kraft erforderlich ist, wird der Ausleger 12 mit hoher Geschwindigkeit nach innen oder nach oben bewegt, indem die Stangenendarbeitskammern 102 und 104 der Kolben—Zylinderanordnungen 50 und 54 mit einer unter Druck stehenden Strömungsmittelquelle verbunden werden, d.h. mit einer Pumpe 122 über das Hauptsteuerventil 96. Da die Maximalkraft nicht erforderlich ist, werden die Stangen- und Kopfendarbeitskammern der Kolben-Zylinderanordnung 60 an einen Abfluß oder an Aufnahmebehälter angeschlossen, so daß die Kolben-Zylinderanordnung 52 nicht betätigt wird, um eine Bewegung des Auslegers 12 zu bewirken. Daduroh können die Kolben-Zylinderanordnungen 50 fe und 54 mit hoher Geschwindigkeit arbeiten, weil die ganze von der Pumpe 122 abgegfliifin· Strömungsart ttelmenge mit relativ großer Geschwindigkeit in nur zwei Stangenendarbeitskammern 102 und 104. einströmt. Es wird darauf, hingewiesen, daß die Kopfenderbeit©kammern 126 und 126 äer Kolben-Zylinderanordnungen 50 und 54 über die Leitungen 134 und 136 in ständiger Strömungsmitt©lverMnäung Bit den Abfluß oder den Strumungemittelaufnahmebehältem 130 und 132 stehen, limes den Kolben 138 und IW zu ©rmSiIiolien, sioh la den Zylinä«irii 58 und 62 Bi®oh Besufsolilagiing fior
102 und 10% Bit StySaMagssittQliraoSs ssaWhen the boom is operating with relatively light loads P, where maximum force is not required, the boom 12 is moved inward or upward at high speed by pushing the rod end working chambers 102 and 104 of the piston-cylinder assemblies 50 and 54 at a pressure Fluid source, ie, to a pump 122 through the main control valve 96. Since maximum force is not required, the rod and head end working chambers of the piston-cylinder assembly 60 are connected to a drain or receptacle so that the piston-cylinder assembly 52 is not actuated to cause boom 12 to move. As a result, the piston-cylinder assemblies 50 and 54 can operate at high speed because the entire amount of flow type discharged from the pump 122 flows into only two rod end working chambers 102 and 104 at a relatively high speed. It should be noted that the head end chambers 126 and 126 of the piston-cylinder assemblies 50 and 54 are connected to the drain or the flow medium receiving containers 130 and 132 via the lines 134 and 136, and are limited to the piston 138 and IW © rmSiIiolien, sioh la den Zylinä «irii 58 and 62 Bi®oh Besufsolilagiing fior
102 and 10% Bit StySaMagssittQliraoSs ssa

Um eine mit relativ hoher Geschwindigkeit nach innen oder nach oben erfolgende Schwenkbewegung des Auslegers 12 herbeizuführen wird der Hebel 98 manuell so verstellt, daß ein Ventilschieber 148 der Hauptventilanordnung 96, gesehen in Figur 4, gegen die Wirkung einer Federanordnung 150 nach rechts bewegt wird. Diese Bewegung des Ventilschiebers 148 richtet den Durchgang 152 im Ventilschieber mit der Leitung IiO aus, um dadurch die Stangenendarbeitskammern 102 und 104 der Zylinder 58 und 62 über den Durchgang 152 und die Leitungen 106,108,110 und ±58 mit der Pumpe in Strömungsmittelverbindung zu bringen. In ähnlicher Weise wird ein zweiter Durchgang 162 im Ventilschieber 148 mit der Leitung 116 in Fluchtungslage gebracht, um die Kopfendarbeitskammer 112 des Zylinders 60 durch Leitungen 116 und 170 mit einem Aufnahmebehälter oder Abfluß 166 in Strömungsmittelverbindung zu bringen. Die Stangenendarheitskammer 124 des Zylinders 60 steht Über die Leitungen 176 und 178 und einen Durchgang 180 in einem zweiten oder Geschwindigkeits-r kraftsteuerventil 184 mit einem Abfluß oder Strömungsmittelaufnahmebehälter 174 in Verbindung. Deshalb drückt der auf die Arbeitsflächen 188 und I90 auf den Enden der Kolben 138 und 140 einwirkende Strömungsmitteldruck die Kolben in die Zylinder 58 und 62 hinein, um dadurch die Kolben-Zylinderanordnungen 50 und 54 einzufahren und den Ausleger 12 nach oben oder innen zu bewegen. Da von der Pumpe 122 unter Druck stehendes Strömungsmittel nur an die Kolben-Zylinderanordnungen 50 und 54 abgegeben wird, erhält jede dieser Kolben-Zylinderanordnungen einen verhältriismässig starken Strömungsmittelzufluß, um dadurch den Ausleger 12 mit relativ großer Geschwindigkeit zu schwenken. To one at a relatively high speed inward or upward pivoting movement of the boom 12 bring about the lever 98 is adjusted manually so that a valve slide 148 of the main valve assembly 96, seen in Figure 4, against the action of a spring arrangement 150 is moved to the right. This movement of the valve spool 148 directs passage 152 in the valve spool on line IiO, thereby opening rod end working chambers 102 and 104 of cylinders 58 and 62 via the passageway 152 and lines 106,108,110 and ± 58 with the pump to bring in fluid communication. In a similar manner, a second passage 162 is also made in the valve slide 148 line 116 in alignment with the head end working chamber 112 of cylinder 60 through lines 116 and 170 in fluid communication with a receptacle or drain 166 bring to. The rod dearness chamber 124 of the cylinder 60 is available via the lines 176 and 178 and a passage 180 in a second or speed r power control valve 184 with a drain or fluid receptacle 174 in communication. That's why he pushes the working surfaces 188 and 190 on the ends of the pistons 138 and 140, fluid pressures the pistons into cylinders 58 and 62 to thereby retract piston-cylinder assemblies 50 and 54 and the boom 12 after to move above or inside. Because of the pump 122 under pressure standing fluid is only delivered to the piston-cylinder assemblies 50 and 54, each of these piston-cylinder assemblies receives a relatively strong flow of fluid, to thereby pivot the boom 12 at a relatively high speed.

Wenn der Betrieb mit großer Kraft durchgeführt werden muß, wird auch der Arbeitskammer 124 Strömungsmittel zugeführt, um dadurch eine Arbeitefläche 192 auf einem Kolben 194 der Kolben—Zylinderanordnung 52 unter Druok zu setzen*When the operation can be carried out with great force must, fluid is also supplied to the working chamber 124, thereby creating a working surface 192 on a piston 194 to put the piston-cylinder arrangement 52 under pressure *

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Natürlich wird daduroh die zur Verfugung stehende Kraft oder Energie zur Einwärts- oder Aufwärtsbewegung des Auslegers 12 vergrößert. Da jedoch nun Strömungsmittel in die Stangenendarbeitskammern 102,124 und 104 der Kolben-Zylinderanordnungen 50,52 und 54 eingepumpt werden muß, ist die jeder Arbeitskammer zugeführte Strömungsmittelflußmenge geringer, als wenn das Strömungsmittel nur in die Arbeitskammern 102 und 104 der Kolben-Zylinderanordnungen 50 und 54 eingepumpt wird. Deshalb werden die Kolben-Zylinder- || anordnungen 50,52 und 54 mit verhältnismässig kleiner Geschwindigkeit eingefahren, und der Ausleger 12 wird mit verhältnismässig kleiner Geschwindigkeit relativ zur Plattform 46 bewegt.Of course, the available force or energy will then be used to move inwards or upwards of the boom 12 enlarged. However, there is now fluid in the rod end working chambers 102, 124 and 104 of the piston-cylinder assemblies 50, 52 and 54 must be pumped in, is the amount of fluid flow supplied to each working chamber less than when the fluid is only in the working chambers 102 and 104 of the piston-cylinder assemblies 50 and 54 is pumped in. Therefore the piston-cylinder || arrangements 50, 52 and 54 at a relatively low speed retracted, and the boom 12 is at a relatively low speed relative to the platform 46 moves.

Durch Betätigung des Gesohwindigkeits-Kraftsteuerventils 184 in der Weise, daß die Stangenendarbeitskammer 124 des Zylinders 60 über das Hauptsteuerventil 96 mit der Pumpe 122 in Strömungsmittelverbindung gebracht wird, wird auf die Arbeitsfläche 192 des Kolbens 194 Strömungsmitteldruck ausgeübt. Somit wird bei manueller Betätigung eines Steuerhebels 200 ein Ventilschieber 202 des Gesohwindigkeits- ^ kraftsteuerventils 184, gesehen in Figur 4, naoh reohts bewegt, um die Stangenendarbeitskammer 124 des Zylinders über die Leitung 176, einen Durohgang 204 in dem Ventilschieber 202, eine Leitung 208, den Durchgang 152 in dem jetzt betätigten Hauptsteuerventil 96 und die Strömungsmittelleitung 158 mit der Pumpe 122 in Strömungsmittelverbindung zu bringen. Falls gewünscht, kann der Venti!schieber 202 mit einem geeigneten Zahn oder Zapfen versehen werden, um das Gesohwindigkeitskraftsteüerventll 184 in der duroh die Betätigung eingenommenen Stellung zu halten.By actuating the speed force control valve 184 in such a way that the rod end working chamber 124 of the cylinder 60 via the main control valve 96 with the Pump 122 is placed in fluid communication, fluid pressure is applied to working surface 192 of piston 194 exercised. Thus, when a control lever 200 is manually operated, a valve slide 202 of the speed ^ power control valve 184, seen in Figure 4, well reohts moved to the rod end working chamber 124 of the cylinder via conduit 176, a Durohgang 204 in the valve spool 202, a line 208, the passage 152 in the now actuated main control valve 96 and the fluid line 158 to be brought into fluid communication with the pump 122. If required, the valve slide 202 are provided with a suitable tooth or pin to the speed control valve 184 in the duroh to hold the actuation assumed position.

Der Ausleger 12'wird flmroii &itl©Qffosi &®r Blmmmern 102_ρ1Μ mn& 10% ü.®r K@lfoQm«2srIi] 50 s, 52 imfl 5% ffllowärts oder nQ©h &uB®n luQtragt ₉ um dadurch unterThe boom 12 'is flmroii & itl © Qffosi & ®r Blmmmern 102 _ρ 1Μ mn & 10% ü.®r K @ lfoQm «2srIi] 50 s, 52 imfl 5% ffllowwards or nQ © h & uB®n luQtragt ₉ um thereby

Druck stehendes Strömungsmittel abzulassen und zur Kopfendarbeitskammer 112 der Kolben-Zylinderanordnung 52 zu leiten. Daraufhin wird eine Arbeitsfläche 212 auf dem Kolben 194 unter Strömungsmitteldruck gesetzt, um die Kolben-Zylinderanordnung 52 der Kolben-Zylinderanordnungen 50 und 54, die durch den Schaft 78 mit-einander verbunden sind, auszufahren. Da nur die Kolben-Zylinderanordnung 52 betätigt wird, um den Ausleger 12 nach außen oder nach unten zu verschwenken, wird die Kopfendarbeitskammer 112 sohneil mit Strömungsmittel gefüllt, um dadurch eine mit hoher Geschwindigkeit erfolgende Bewegung des Auslegers 12 herbeizuführen· Vent pressurized fluid and to the head end working chamber 112 of the piston-cylinder assembly 52 to direct. A work surface 212 is then created on the piston 194 pressurized to the piston-cylinder assembly 52 of the piston-cylinder assemblies 50 and 54, the are connected to each other by the shaft 78 to extend. Since only the piston-cylinder assembly 52 is actuated is to swing the boom 12 outward or downward, the head end working chamber 112 becomes sohneil filled with fluid, thereby creating a high Speed to bring about movement of the boom 12

Die Auswärts- oder Abwärtsbewegung des Auslegers 12 wird durch Bewegen des Betätigungshebels 98 des Hauptventils 96 in Richtung nach links eingeleitet, und zwar gesehen in Figur 4, wodurch die Leitung 110 über einen Durchgang 216 in dem Ventilschieber 148 an den Abfluß 166 angeschlossen wird. Damit werden die Stangenendarbeitskammern 102 und 104 der Kolben-Zylinderanordnungen 50 und 54 duroh die Leitungen 106,108,110 und 170 zum Abfluß 166 hin entleert. Daau kommt, daß die Pumpe 122 über einen Durchgang 218 in dem Ventilschieber 148 und die Strömungsmittelleitungen 158 und 116 alt der Kopfendarbeitskammer 112 des Zylinders 60 in Strömungsmittelverbindung steht. Wenn sich das Gesohwindigkeits- krafteteuerventil 184 in der in Figur 4 gezeigten Stellung für Betrieb «it hoher Geschwindigkeit befindet, ist die Stangen- endarb·it«kammer 124 des Zylinders 60 über den Durchgang 180 im Ventilaohitber 202 an den Abfluß 174 angeschlossen, und zwar unabhängig von dem Hauptsteuerventil 96· Wenn sioh jedooh da· Geaohwindigfcaite-Kraftsteuerventil 184 in der Stellung fUr Betrieb mit geringer Geschwindigkeit befindet, ist die Btangenandarbtitikawier 124 des Zylinders 60 über dem Durchgang 204 In Ventileohieber 202, die Leitung 208, dan Durchgang 216 i» Ventil laohleber 148 des HauptsteuerventiIsThe outward or downward movement of the boom 12 is initiated by moving the actuating lever 98 of the main valve 96 to the left as viewed in FIG. The rod end working chambers 102 and 104 of the piston-cylinder assemblies 50 and 54 are thus emptied through the lines 106, 108, 110 and 170 to the drain 166. As a result, the pump 122 is in fluid communication via a passage 218 in the valve slide 148 and the fluid lines 158 and 116 old of the head end working chamber 112 of the cylinder 60. When the Gesohwindigkeits- is krafteteuerventil 184 in the position shown in Figure 4 for operation "it high speed, the rod endarb · it" chamber 124 of the cylinder is connected 60 via the passage 180 in Ventilaohitber 202 to the drain 174, namely independently of the main control valve 96 · If SiOH is jedooh da · Geaohwindigfcaite-force control valve 184 in the position for low-speed operation, the Btangenandarbtitikawier 124 of the cylinder 60 via the passage 204. in Ventileohieber 202, the line 208, dan passage 216 i »valve Let over 148 of the main control valve

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96 und die Leitung 170 an den Abfluß oder Strömungsmittelaufnahmebehälter 166 angeschlossen. Deshalb werden nach Verstellen des Hauptsteuerventils in die zweite Betriebsstellung, d.h. gesehen in Figur 4 nach links, alle Stangenendarbeitskammern 102, 124 und 104 der Kolben-Zylinderanordnungen 50, 52 und 54 zum Abfluß hin entleert, um dadurch es dem Strömungsmitteldruck zu ermöglichen, auf die Arbeitsfläche 212 des Kolbens 194 einzuwirken, und damit den Ausleger 12 nach außen zu bewegen.96 and line 170 connected to drain or fluid receptacle 166. Therefore are after Adjustment of the main control valve to the second operating position, i.e. to the left as seen in Figure 4, all rod end working chambers 102, 124 and 104 of the piston-cylinder assemblies 50, 52 and 54 emptied to the drain to thereby allow the fluid pressure to act on the working surface 212 of the piston 194, and hence the boom 12 to move outwards.

Aus dem obigen ergibt sich, daß sich die Steueranordnung 92 wahlweise betätigen läßt, um die Arbeitsflächen 188 und I90 mit Strömungsmitteldruck zu beaufschlagen und dadurch eine mit relativ hoher Geschwindigkeit und geringer Kraft erfolgende Einwärtsverschwenkung des Auslegers 12 herbeizufiihren₀ Durch Betätigen des Geschwindigkeits—Kraft— Steuerventils 184 wird die Arbeitsfläche I92 durch die Steuerventile 184 und 96 mit der Pumpe 122 in Strömungsmittelverbindung gebracht. Während dies zu einer Abnahme der Gesohwindigkeit führt, mit der der Ausleger 12 durch die Kolben-Zylinderanordnungen 50, 52 und 54 bewegt wird, wird das zur Bewegung des Auslegers zur Verfügung stehende Kraftpotential aufgrund der Tatsache vergrößert, daß der Strömungsmitteldruck auf die Arbeitsfläche 192 einwirkt. Wenn der Ausleger 12 sich ändernden Lasten ausgesetzt wird ,d.h. Lasten, die bezUglioh ihrer Größe erheblioh schwanken, kann das Geschwindigkeits-Kraftsteuerventil 184 in die Betätigungsstellung gesohaltet werden, um daduroh eine gleichförmige, wenn auch langsame Bewegung des Auslegers 12 herbeizuführen, obgleich die Last, die auf den Ausleger einwirkt, sioh während der Dreh- bzw. Schwenkbewegung ändert. Die Kolben-Zylinderanordnung 82 (Figur 5) entaprioht des Innen-Außen-Zylindertyp. Diese Art' der Kolben-Zylinderanordnung kann für die Kolben-Zylinderanordnungen 50 bis 54 vorzugsweise verwendet werden, weil die Kolben-Zylinderanordnung 82 relativ From the above it follows that the control assembly 92 can be actuated selectively to the working surfaces 188 and acted upon by fluid pressure I90 and thereby herbeizufiihren one taking place at relatively high speed and low force Einwärtsverschwenkung of the boom 12 ₀ By operating the speed-force control valve 184, work surface I92 is placed in fluid communication with pump 122 through control valves 184 and 96. While this results in a decrease in the rate at which boom 12 is moved through piston and cylinder assemblies 50, 52 and 54, the force potential available to move the boom is increased due to the fact that fluid pressure is acting on work surface 192 . When the boom 12 is subjected to changing loads, that is, loads that vary significantly in size, the speed force control valve 184 can be held in the actuated position to thereby cause the boom 12 to move smoothly, albeit slowly, even though the load which acts on the boom , sioh changes during the rotary or pivoting movement. The piston-cylinder assembly 82 (Figure 5) is of the inner-outer cylinder type. This type of piston-cylinder arrangement can preferably be used for the piston-cylinder arrangements 50 to 54 because the piston-cylinder arrangement 82 is relatively

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kompakt ist und für gewisse Zwecke wenigstens überlegene Steuereigenschaften aufgewiesen hat. Die Kolben—Zylinderanordnung 82 enthält einen ringförmigen Kolben 250, der in einem Zylinder 252 so verschiebbar angeordnet ist, daß Kopf- und Stangenendarbeitskammern 254 und 255 entstehen* An dem Kolben 250 ist eine hohle Kolbenstange 256 starr befestigt, die aus dem Stangenendteil 258 des Zylinders herausragt. Die hohle Kolbenstange 256 hat eine auf ihrem äußeren Endteil ausgebildete Kolbenfläche 262. Diese Kolbenfläche steht mit einer Endkammer 264 am Kopfende 266 des Zylinders 252 durch ein zentrales Rohr 270 in Strömungsmittelverbindung. Das Rohr 270 ist an einer Endplatte 274 starr befestigt und steht mit dem Kolben 250 in gleitender Berührung. Eine auf dem Kolben 250 befindliche Dichtung 2?8 verhindert zwischen der Kopfendarbeitskammer 254 und einer Arbeitskammer 280, die die Kammer 264 und den Innenraum der hohlen Kolbenstange 256 umfaßt, eine Strömungsmittelverbindung. is compact and has at least superior control properties for certain purposes. The piston-cylinder arrangement 82 includes an annular piston 250 which is slidably disposed in a cylinder 252 so that Head and rod end working chambers 254 and 255 are created * A hollow piston rod 256 is rigid on the piston 250 attached which protrudes from the rod end portion 258 of the cylinder. The hollow piston rod 256 has one on its outer end portion formed piston surface 262. This piston surface is in fluid communication with an end chamber 264 at the head end 266 of the cylinder 252 by a central tube 270. The tube 270 is rigid on an end plate 274 and is in sliding contact with the piston 250. A seal 2? 8 located on the piston 250 prevented between the head end working chamber 254 and a Working chamber 280, the chamber 264 and the interior of the hollow piston rod 256 comprises a fluid connection.

Die Kolben-Zylinderanordnung 84 (Figur 6) ist in ihrer Konstruktion identisch mit der Kolben—Zylinderanordnung 82 und enthält einen Zylinder 282, in dem ein Kolben 284 gleitend gelagert ist. Eine hohle Kolbenstange 286 steht mit dem Kolben 284 in starrer Verbindung und hat eine Kolbenfläche 288, die durch ein Rohr 292, das an dem Kopfende des Zylinders 282 starr befestigt ist, und sich durch den Kolben 284 hindurcherstreckt, mit Strömungsmittel beaufschlagt wird. ■'.-■■The piston-cylinder assembly 84 (Figure 6) is in their Identical in construction to the piston-cylinder assembly 82 and includes a cylinder 282 in which a piston 284 is slidingly mounted. A hollow piston rod 286 stands with the piston 284 in rigid connection and has a piston surface 288 which is passed through a tube 292 attached to the head end of the cylinder 282 is rigidly attached, and extends through the piston 284, acted upon with fluid will. ■ '.- ■■

Die Kolben-Zylinderanordnungen 82 und 84 sind wahlweise so betätigter, daß der Ausleger 12 in etwa der gleichen Weise bewegt wird, wie sie oben im Zusammenhang mit den Kolben-Zylinderanordnungen 50,52 und 54 beschrieben wurde. So lassen sich die Kolben-Zylinderanördriungen 82 und 84 in . · der Weise betätigen, daß der Ausleger 12 nach innen oder nachThe piston-cylinder assemblies 82 and 84 are optionally more actuated so that the boom 12 is roughly the same Way is moved as related to the above Piston-cylinder assemblies 50,52 and 54 has been described. So the piston-cylinder flange 82 and 84 in. · operate the way that the boom 12 inward or inward

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oben bewegt wird, und zwar entweder mit einem mit großer Geschwindigkeit und geringer Kraft oder mit einem mit geringer Geschwindigkeit und großer Kraft geführten Hub, Durch die Kolben-Zylinderanordnungen 82 und 84 läßt sich der Ausleger 12 aber auch nach außen bewegen» Dazu kommt, daß die Kolben-Zylinderanordnungen 82 und 84 so arbeiten, daß sie den Ausleger 12 in einer gewählten Betriebsstellung festhalten.is moved above, either with one with great speed and little force or with one with low speed and high force guided stroke, by the piston-cylinder assemblies 82 and 84 can but also move the boom 12 outwards »In addition, the piston-cylinder assemblies 82 and 84 work so that they hold the boom 12 in a selected operating position.

Die Arbeitsweise der Kolben-Zylinderanordnungen 82 und 84 wird wahlweise durch eine Anordnung 296 gesteuert, die im wesentlichen identisch der Steueranordnung 92 von Figur 4 ist. Zur Verdeutlichung dieses entsprechenden Auf— baus werden diejenigen Elemente der Steueranordnung 296, die den Elementen der Steueranordnung 92 entsprechen, mit gleichen Bezugszeichen bezeichnet, wobei nur der Buchstabe "a" den Bezugszeichen für die Elemente der Steueranordnung 296 hinzugesetzt ist.The operation of the piston-cylinder assemblies 82 and 84 is optionally controlled by an assembly 296, which is essentially identical to the control assembly 92 of FIG Figure 4 is. To illustrate this corresponding structure, those elements of the control arrangement 296, corresponding to the elements of the control arrangement 92, with the same reference numerals, with only the letter "a" denoting the reference numerals for the elements of the control arrangement 296 is added.

Die Steueranordnung 296 weist ein erstes oder Hauptsteuerventil 96a auf, das sich wahlweise mit Hilfe eines Handhebels 98a betätigen läßt, um einen Ventilsohieber 148a aus der gezeigten neutralen Lage entweder in die eine oder die andere zweier Arbeitsstellungen zu bewegen, um daduroh den Ausleger 12 entweder nach innen oder nach außen zu schwenken« Wenn sich das Hauptsteuerventil 96a in der neutralen Stellung befindet,'wird der Ausleger 12 gegen jede Schwenkbewegung durch die Kolben-Zylinderanordnungen 82 und 84 gesichert. Das Hauptsteuerventil 96a läßt sloh manuell in eine erste Betriebsstellung stellen, indem der Hebel 98a gesehen in Figur 6 nach rechts bewegt wird, woduroh die Einwärtsoder Aufwärtsbewegung des Auslegers 12 eingeleitet wird· In ähnlioher Weise läßt sich das Hauptsteuerventil 96a duroh manuelles Versohleben des Hebele 98a na oh. links, und zwar gesehen in Figur 6, in eine zweite Betriebsstollung bringen,The control arrangement 296 has a first or main control valve 96a, which is optionally with the aid of a hand lever 98a can be operated to a valve spool 148a to move from the neutral position shown to either one or the other of two working positions in order to daduroh to pivot the boom 12 either inward or outward. When the main control valve 96a is in the neutral Position is, 'the boom 12 against any pivoting movement secured by the piston-cylinder assemblies 82 and 84. The main control valve 96a can be sloh manually into one Set the first operating position by moving the lever 98a to the right as seen in FIG Upward movement of the boom 12 is initiated. In a similar manner, the main control valve 96a can be duroh manual versohleben of the lever 98a na oh. left, namely seen in Figure 6, bring it to a second operational tunnel,

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in der die Auswärts- oder Abwärtsbewegung des Auslegers 12 bewirkt wird_# Ein zweites oder Geschwindigkeits- Kraftsteuerventil 184a läßt sich wahlweise durch einen Handsteuerhebel 20Oa aus einer durch hohe Geschwindigkeit und geringe Kraft gekennzeichneten Betriebsstellung, wie sie in Figur 6 gezeigt ist, in eine durch niedrige Geschwindigkeit und große Kraft gekennzeichnete Betriebslage bringen. Wenn das Hauptsteuerventil 96a sich in der in Figur 6 gezeigten, neutralen Stellung befindet, sperrt das Hauptsteuerventil den Strömungsmittelfluß duroh die sich von der Kopfendarbeltskammer 254 des Zylinders 252 aus erstreckende Leitung 300 und durch die Leitung 304, die an die Kopfendarbeitskammer JÖ8 des Zylinders 282 angeschlossen ist. In ähnlicher Weise blockiert das Hauptsteuerventil auch den Strömungsmittelfluß durch die Leitungen 312, 314, die von den Kopfendarbeitskammern 255 und 3I8 der Kolben-Zylinderanordnungen 82 und 84 ausgehen.Da sowohl der Strömungsmlttelfluß von den Stangenend- als auch den Kopfendarbeitskammern 254, 3O8, 255 und 318 der Kolben-Zylinderanordnungen 82 und 84 gesperrt ist, wird der Ausleger 12 durch die Kolben-Zylinderanordnungen 82 und 84 gegen Bewegung gasichert.in the outward or downward movement of the boom 12 is effected _# A second or speed power control valve 184a can be optionally substituted by a manual control lever 20Oa from a direction indicated by high speed and low power operating position, as shown in Figure 6, in a by low Bring speed and great power to the designated operating position. When the main control valve is in the position shown in Figure 6, the neutral position 96a, the main control valve shuts off the flow of fluid duroh extending from the Kopfendarbeltskammer 254 of the cylinder 252 from extending line 300 and through line 304, which is connected of the cylinder 282 to the Kopfendarbeitskammer JÖ8 is. Similarly, the main control valve also blocks fluid flow through lines 312, 314 emanating from head end working chambers 255 and 3I8 of piston-cylinder assemblies 82 and 84. Since both rod end and head end working chambers 254, 308, 255 and 318 of the piston-cylinder assemblies 82 and 84 is locked, the boom 12 is secured against movement by the piston-cylinder assemblies 82 and 84.

Es wird darauf hingewiesen, daß die Arbeitskammern 280 und 320 in den Kolbenstangen 256 und 286 Über die Leitungen 322, 324 und einen Durohgang 180a des GesohwindigkeitskraftsteuerventilB 184a mit einem Aufiahmebehälter 174a in Strönungieittelverbindung stehen, wenn das Steuerventil 184a sich in der in Figur 6 gezeigten Bttriebsetellung befindet, die eich duroh hohe Geschwindigkeit und geringe Kraft kennzeichnet. It should be noted that the working chambers 280 and 320 in the piston rods 256 and 286 via the Lines 322, 324 and a flow passage 180a of the speed force control valve B. 184a with a pick-up container 174a in Fluid communication is when the control valve 184a is in the drive position shown in Figure 6, which is characterized by high speed and low force.

Vm die -alt verhältniemäeeig großer Geschwindigkeit vor-iioh-gehendeEinwärt»- oder Aufwärt*eohwenkbewegung des Aufleger· 12 herbeizuführen, wird der Hebel 98a von Hand so betätigt, defl ein VentiUöhieber 148a der Hauptventilan- Vm the -old verhältniemäeeig great speed pre-iioh-gehendeEinwärt "- or upward- * eohwenkbewegung of placer bring · 12, the lever 98a operated by hand so afld a VentiUöhieber 148a of Hauptventilan-

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Ordnung 96a, in Figur 6 gesehen, gegen die Wirkung einer Federanordnung 15Oa nach rechts geschoben wird. Diese
Bewegung des Ventilschiebers 148a bringt einen Durchgang ±52a im Ventilschieber mit einer Leitung 110a in fluchtende Ausrichtung, um dadurch die Kopfendarbeitskammern 254 und 3O8 der Zylinder 252 und 282 über den Durchgang 152a und die Leitungen 300, 304, HOa und 158a mit der Pumpe 122a in Strömungsmittelverbindung zu bringen. In ähnlicher Weise wird ein zweiter Durchgang 162a im Schieber 148a mit derOrder 96a, seen in Figure 6, is pushed to the right against the action of a spring arrangement 150a. These
Movement of valve spool 148a brings a passage ± 52a in the valve spool into alignment with line 110a, thereby bringing into head end working chambers 254 and 308 of cylinders 252 and 282 via passage 152a and lines 300, 304, HOa and 158a with pump 122a Bring fluid connection. Similarly, a second passage 162a in the slide 148a is connected to the

^ Leitung Il6a ausgerichtet, um die Stangenendarbeitskammern 255 und 3I8 der Zylinder 252 und 282 mit einem Aufnahmebehälter oder Abfluß 166a über die Leitungen 3I6, 314 und 170a in Strömungsmittelverbindung zu bringen. Die Arbeitekammern 280 und 320 in den Kolbenstangen 256 und 286
sind über die Leitungen 322, 324 und 178a und einen Durchgang 180a im unbetätigten, zweiten oder Gesdwindigkeitskrafisteuerventil 184a mit einem Abfluß oder Strömungsmittelaufnahmebehälter 174a verbunden. Deshalb drückt der gegen die auf den Kopfenden der Zylinder 252 und 282 befindlichen Arbeitsflächen 328 und 33O wirkende Strömungsmitteldruck die Zylinder von den Kolben 250 und 284 nach außen, um^ Line II6a aligned to fluidly connect rod end working chambers 255 and 3I8 of cylinders 252 and 282 to a receptacle or drain 166a via lines 3I6, 314 and 170a. The working chambers 280 and 320 in the piston rods 256 and 286
are connected to a drain or fluid receiver 174a by lines 322, 324 and 178a and a passage 180a in the inoperative, second or velocity power control valve 184a. Therefore, the fluid pressure acting against the working surfaces 328 and 330 on the head ends of cylinders 252 and 282 pushes the cylinders outward from pistons 250 and 284

fc die Kolben-Zylinderanordnungen 82 und 84 auszufahren und den Ausleger 12 naoh oben oder innen zu bewegen» Da das unter Druck stehende Strömungsmittel von der Pumpe 122
nur zu den Arbeitskammern 254 und 308 der Kolben-Zylinderanordnungen 82 und 84 geleitet wird, wird jeder Kolben-Zylinderanordnung eine verhältnismäseig große Strömungsmittelflußmenge zugeführt, so daß der Ausleger 12 sich mit relativ großer Geschwindigkeit versohwenkt. fc extend the piston-cylinder assemblies 82 and 84 and move the boom 12 close up or in. As the pressurized fluid from the pump 122
is passed only to the working chambers 254 and 308 of the piston-cylinder assemblies 82 and 84, each piston-cylinder assembly is supplied with a relatively large amount of fluid flow, so that the boom 12 pivots at a relatively high speed.

Falls der Betrieb mit großer Kraft erfolgen soll, wird auch den Arbeit!kammern 280 und 320 Strömungsmittel zugeführt, um dadurch auf die auf den Zylindern 252 und 282 befindlichen Arbeitsflächen 323 und 33* und die Kolben*l&ohen 262 und 288 auf den Kolbenstangen 256 und 286 Druok auszuüben«,If the operation is to be carried out with great force, fluid is also supplied to the working chambers 280 and 320 to thereby flow onto the cylinders 252 and 282 located working surfaces 323 and 33 * and the pistons * l & ohen 262 and 288 to exercise Druok on the piston rods 256 and 286 «,

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Natürlich wird dadurch die für die Einwärts- oder Aufwärtsbewegung des Auslegers 12 zur Verfugung stehende Kraft oder Energie vergrößert. Da jedoch jetzt das Strömungsmittel in die Arbeitskammern 280 und 320 der Kolben—Zylinderanordnungen 82 und 84 sowie in die Arbeitskammern 254 und hineingepumpt werden muß,ist die in jede der Arbeitskammern einströmende Strömungsmittelmenge kleiner, als wenn das Strömungsmittel nur in die Arbeitskammern 254 und 3O8 der Kolben-Zylinderanordnungen 82 und 84 gepumpt wird.Of course, this will be the one for the inward or upward movement of the boom 12 available force or energy increased. But now there is the fluid into the working chambers 280 and 320 of the piston-cylinder assemblies 82 and 84 as well as in the working chambers 254 and must be pumped into each of the working chambers inflowing fluid amount smaller than when that Fluid only into working chambers 254 and 3O8 the piston-cylinder assemblies 82 and 84 is pumped.

Deshalb werden die Kolben-Zylinderanordnungen 82 und 84 mit einer verbaltnismässLg kleinen Geschwindigkeit ausgefahren und der Ausleger 12 wird mit einer relativ geringen Geschwindigkeit in bezug auf die Plattform 46 bewegt. Der Strömungsmitteldruck wird auf den Arbeitsflächen 332 und 334 der Zylinder 252 und 282 dadurch zur Einwirkung gebracht, daß das Geschwindigkeits—Kraftsteuerventil 184a so betätigt wird, daß die Arbeitskammern 280 und 320 über das Hauptsteuerventil 96a mit der Pumpe 122a in Strömungsmitte !verbindung treten. Somit wird beim manuellen Betätigen des Steuerhebeln 200a ein Ventilschieber 202a des Geschwindigkeitskraftsteuerventils 184a bezüglich Figur 6 nach rechts bewegt, so daß die Arbeitskammern 280 und 320 der Kolben-Zylinderanordnungen 82 und 84 über die Leitungen 322 und 324, einen Durchgang 204a im Ventilschieber 202a, eine Leitung 208a, den Durchgang 162a in dem jetzt betätigten Hauptsteuerventil 96a und die Strömungsmittelleitung 158a mit der Pumpe 122a in Strömungsmittelverbindung treten,, Falls gewünscht, kann ein geeigneter Anschlag oder eine geeignete Rastklinke für den Ventilschieber 202a vorgesehen werden, um das Geschwindigkeitskraftsteuerventil 184a in der eingestellten Stellung festzuhalten.Therefore, the piston-cylinder assemblies 82 and 84 are extended at a relatively low speed and the boom 12 is moved with respect to the platform 46 at a relatively slow speed. The fluid pressure is on working surfaces 332 and 334 of the cylinders 252 and 282 thereby brought into action, that the speed force control valve 184a is operated so that the working chambers 280 and 320 over the main control valve 96a is connected to the pump 122a in the middle of the flow. Thus, when operated manually of the control lever 200a, a valve spool 202a of the speed force control valve 184a moved to the right with respect to FIG. 6, so that the working chambers 280 and 320 of the piston-cylinder assemblies 82 and 84 via the lines 322 and 324, a passage 204a in the valve slide 202a, a line 208a, passage 162a in the main control valve now actuated 96a and fluid line 158a are in fluid communication with pump 122a, if desired, a suitable stop or a suitable latch can be provided for the valve slide 202a, around the speed force control valve 184a in the set Hold position.

Durch Entleeren der Arbeitskammern 254, 308, 280 und 32Ö der Kolben—Zylinderanordnungen 82 und 84 zum A,bf luß hin und durch lenken dee unter Druck stehenden Strömungsmittels zuBy emptying the working chambers 254, 308, 280 and 32Ö of the piston-cylinder assemblies 82 and 84 to the A, bf flow and by directing the pressurized fluid

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den Stangenendarbeitskammern 255 und 318 der Kolben-Zylinderanordnungen 82 und 84 läßt sich der Ausleger 12 abwärts und nach außen bewegen. Mit dem Strömungsmitteldruck werden dann die Arbeitsflächen 336 und 338 auf den Zylindern 252 und 282 beaufschlagt, um die Kolben-Zylinderanordnungen 82 und 84, die durch den Schaft 88 verbunden sind, einzufahren, d.ho also zusammenzuziehen. Da nur die Arbeitskammern 255 und 3I8 der Kolben-^Zylinderanordnungen 82 und 84 zum Naohaußenschwenken oder Abwärtsschwenken des Auslegers 12 benutzt werden, werden die Arbeitskammern schnell mit Strömungsmittel gefüllt, so daß die Bewegung des Auslegers 12 mit großer Geschwindigkeit erfolgt.the rod end working chambers 255 and 318 of the piston-cylinder assemblies 82 and 84, the boom 12 can be moved downwards and outwards. With the fluid pressure will be then work surfaces 336 and 338 on cylinders 252 and urged 282 to retract piston-cylinder assemblies 82 and 84 connected by shaft 88, i.e. to move in together. Since only the working chambers 255 and 3I8 of the piston ^ cylinder assemblies 82 and 84 for Pivoting the boom 12 near outward or downward are used, the working chambers are quickly filled with fluid, so that the movement of the boom 12 takes place at great speed.

Die Auswärts- oder Abwärtsbewegung des Auslegers 12 wird eingeleitet, indem der Betätigungshebel 98a des Hauptventils 96a in beziig auf Figur 6 nach links bewegt wird, wodurch die Leitung 110a über einen Durchgang 2l6a im Schieber 148a mit dem Abfluß 166a in Verbindung tritt. Dadurch werden die Kopfendarbeitskammern 254 und 3O8 der Kolben-Zylinderanordnungen 80 und 82 über die Leitungen 300, 304, 110a und 170a zum Abfluß 166a hin entleert. Dazu kommt, daß die Pumpe 122a durch einen Durchgang 2L8a in dem Ventilschieber 148a und durch die Strömungsmittelleitungen 312, 314 und 116a mit den Stangenendarbeitskammern 255 und 3I8 der Zylinder 252 und 282 in Strömungsmittelverbindung tritt. Wenn das Gesohwindigkeits-Kraftsteuerventil 184a sich in der in Figur 6 gezeigten Stellung befindet, in der der Betrieb mit hoher Besohwindigkeit erfolgt, dann sind die Arbeitskammern 280 und 320 der Zylinder 252 und 282 über den Durchgang 180a im Ventilsohieber 202a unabhängig vom Hauptsteuerventil 96a an den Abfluß 174a angeschlossen. Wenn jedoch das Gesohwindigkeits-Kraftsteuerventil 184« sioh in der Stellung befindet, in der der Betrieb mit geringer Geschwindigkeit vor sich geht, dann sind die Arbeitskammern und 320 der Zylinder 252 und 282 Über den Durohgang 204 imThe outward or downward movement of the boom 12 is initiated by moving the actuating lever 98a of the main valve 96a to the left in relation to FIG. 6, whereby the line 110a communicates with the drain 166a via a passage 216a in the slide 148a. As a result, the head-end working chambers 254 and 308 of the piston-cylinder assemblies 80 and 82 are emptied via the lines 300, 304, 110a and 170a to the drain 166a. In addition, the pump 122a is in fluid communication with the rod end working chambers 255 and 318 of the cylinders 252 and 282 through a passage 2L8a in the valve spool 148a and through the fluid lines 312, 314 and 116a. When the Gesohwindigkeits-force control valve is 184a as shown in Figure 6 position, in which the operation with high Besohwindigkeit carried out, the working chambers 280 and 320 of the cylinders 252 and 282 independently via the passage 180a in Ventilsohieber 202a from the main control valve 96a to the Drain 174a connected. However, when the speed force control valve 184 is in the position for low speed operation, then the working chambers 320 and 320 of the cylinders 252 and 282 are in via the pressure passage 204

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Ventilschieber 202a, die Leitung 208a, den Durchgang 2l6a im Ventilsohieber 148a des Hauptsteuerventils 96a und über die Leitung 170a mit dem Abfluß oder dem Strömungsmittelauf fangbehälter I66a verbunden. Deshalb werden beim Verstellen des Haupt Steuerventils in die zweite Betriebsstellung, d.h. in Bezug auf Figur 6 nach links, die Arbeitskammern 254, 3O8, 280 und 320 der Kolben-Zylinderanordnungen 82 und 84 alle zum Abfluß hin entleert, um dadurch dem Strömungsmitteldruck zu ermöglichen, auf die Arbeitsflächen 336 und 338 der Zylinder 252 und 282 einzuwirken, um damit den Ausleger 12 nach außen zu bewegen.Valve spool 202a, line 208a, passage 2l6a in the valve spool 148a of the main control valve 96a and to the drain or fluid via line 170a collecting container I66a connected. That's why the Adjustment of the main control valve to the second operating position, i.e. to the left in relation to FIG. 6, the working chambers 254, 308, 280 and 320 of the piston-cylinder arrangements 82 and 84 are all emptied to the drain, to thereby the To allow fluid pressure on the work surfaces 336 and 338 of the cylinders 252 and 282 to act therewith to move the boom 12 outward.

Aus dem obigen ergibt sich, daß die Steueranordnung 296 wahlweise betätigbar ist, um die Arbeitsflächen 328 und 33^ mit Strömungsmitteldruck zu beaufschlagen und dadurch eine mit relativ hoher Geschwindigkeit und geringer Kraft erfolgende Verschwenkung des Auslegers 12 nach innen zu bewirken. Durch Betätigen des GeschwindigkeitskraftSteuerventils 184a werden die Arbeitsflächen 332 und 334 Über die Steuerventile 184 a und 96a mit der Pumpe 122a in Strömungsmittelverbindung gebracht. Während dies zu einer Verringerung der Geschwindigkeit führt, mit der der Ausleger 12 an den Kolben-Zylinderanordnungen 82 und 84 bewegt wird, erhöht sich aufgrund der Strömungsmitteldruckeinwirkung auf die Arbeitsflächen 332 und 334 die zur Bewegung des Auslegers zur Verfügung stehende potientielle Kraft. Wenn der. Ausleger 12 sich ändernden Lasten ausgesetzt wird ,d.h. also Lasten, deren Größe erheblioh variiert, dann kann das Geschwindigkeiis- krafteteuerventll 184a in die Betriebsetellung gebraoht werden, in der eine gleiohmässige, wenn auoh langsame Be wegung des Aufleger· 12 bewirkt wird, obgleich die Last, der der Ausleger unterliegt, sioh während der Dreh- oder Schwenkbewegung Inder*· Aus der obigen Besohreibung der Kolben-Zylindertnordnungen 82 und 8k läßt sioh erkennen, daß jede dieser Kolbtn-Zylinderanordnungen drei Arbeitsflächen aufweist, From the above it follows that the control arrangement 296 is selectively operable to apply fluid pressure to the working surfaces 328 and 33 ^ and thereby cause the boom 12 to pivot inward at a relatively high speed and with little force. By actuating the velocity force control valve 184a, the working surfaces 332 and 334 are brought into fluid communication with the pump 122a via the control valves 184a and 96a. While this results in a decrease in the speed at which the boom 12 is moved on the piston-cylinder assemblies 82 and 84, the potential force available to move the boom increases due to the fluid pressure acting on the work surfaces 332 and 334. If the. Cantilever 12 is exposed to changing loads , i.e. loads whose size varies considerably, then the speed control valve 184a can be brought into the operating position in which a smooth, if also slow movement of the trailer 12 is effected, although the load , to which the boom is subject, sioh during the rotary or pivoting movement Inder * From the above description of the piston-cylinder arrangements 82 and 8k it can be seen that each of these piston-cylinder arrangements has three working surfaces,

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also die Arbeitsflächen 328, 336 und 332 fiir die Kolben-Zylinderanordnung 82 und die Arbeitsflächen 33O, 338 und 334 für die Kolben-Zylinderanordnung 84. Diese Flächen entsprechen den durch jede der beiden Kolben-Zylinderanordnungen 50 und 54 sowie der Kolben-Zylinderanordnung 52 geschaffenen Arbeitsflächen. Somit entsprechen die Arbeitsflächen 328, 330 der Kolben-Zylinderanordnungen 82 und 84 den Arbeitsflächen 188 und-190 der Kolben-Zylinderanordnungen 50 und 54 von Figur 4. Die AÄBitsflachen 336 und 338 der Kolben-Zylinderanordnungen 82 und 84 entsprechen der Arbeitsfläche 212 der Kolben-Zylinderanordnung 52. Schliei31ich entsprechen die Arbeitsflächen 332 und 334 der Kolben-Zylinderanordnungen 82 und 84 der Arbeitsfläche 192 der Kolben-Zylinderanordnung 52 von Figur 4. Obgleich die hier dargestellten Kolben-Zylinderanordnungen 82 und 84 dem Stoßtyp angehören, bei dem die Arbeitsflächen 328 und 33O auf den Zylindern 252 und 282 ausgebildet sind, könnte die Lage der Kolben-Zylinderanordnungen 82 und 84 auch umgekehrt werden, so daß die Kolbenstangen 256 und 280 mit dem Schaft ö8 verbunden sind und relativ zu den Zylindern 252 und 282 nach außen bewegt werden und nicht die Zylinder relativ zu den Kolben und Kolbenstangen in der oben beschriebenen Weise. Die Arbeitsflächen 328 und 33O finden sich dann auf den Kopfseiten der Kolben 250 und 284. Die Arbeitsflächen 336 und 338 würden dann auf den Stangenseiten der Kolben 250 und 284 ausgebildet «rein. Die Arbeitsflächen 332 und 334 würden duroh die Kolbenfläohen 2& und 288 auf den hohlen Kolbenstangen 256 und 286 ausgebildet sein. Natürlich könnten die Kolben-Zylinderanordnungen 82 und 84 auoh so eingebaut sein, daß sie wie dem Zugtyp zuzurechnende Anordnungen arbeiten. i.e. the working surfaces 328, 336 and 332 for the piston-cylinder arrangement 82 and the working surfaces 33O, 338 and 334 for the piston-cylinder arrangement 84. These areas correspond to those created by each of the two piston-cylinder arrangements 50 and 54 and the piston-cylinder arrangement 52 Work surfaces. Thus, the working surfaces 328, 330 of the piston-cylinder assemblies 82 and 84 correspond to the working surfaces 188 and 190 of the piston-cylinder assemblies 50 and 54 of Figure 4. The AÄ bit surfaces 336 and 338 of the piston-cylinder assemblies 82 and 84 correspond to the working surface 212 of the piston Cylinder arrangement 52. Finally, the working surfaces 332 and 334 of the piston-cylinder arrangements 82 and 84 correspond to the working surface 192 of the piston-cylinder arrangement 52 of FIG are formed on the cylinders 252 and 282, the position of the piston-cylinder assemblies 82 and 84 could also be reversed so that the piston rods 256 and 280 are connected to the shaft δ8 and are moved outwards relative to the cylinders 252 and 282 and not the cylinders relative to the pistons and piston rods in the manner described above. The working surfaces 328 and 33O are then found on the head sides of the pistons 250 and 284. The working surfaces 336 and 338 would then be formed on the rod sides of the pistons 250 and 284 . Work surfaces 332 and 334 would be formed through piston surfaces 2 & and 288 on hollow piston rods 256 and 286. Of course, the piston-cylinder assemblies 82 and 84 could also be incorporated to operate like pull-type assemblies.

Bei der in Figur 7 dargestellten AusfUhrungsform sind dem Stoßtyp angehörende Kolben-Zylinderanordnungen 400, 402 und 404 mit dem Sohaft 88 verbunden, der eioh zwischenden Seiten 36 und 38 des Auelegere 12 eretreokt. Die Kolben-In the embodiment shown in FIG. 7, piston-cylinder assemblies 400, 402 and 404 connected to the Sohaft 88, which eioh treks between pages 36 and 38 of the Auelegere 12. The piston

Zylinderanordnungen 400, 402 und 404 sind ebenso aufgebaut wie die Kolben-Zylinderanordnungen 50, 52 und 54 von Figur 4_O Zur Vermeidung von Wiederholungen in der Beschreibung sind deshalb die Elemente der Ausfiihrungsform von Figur 7_f die denjenigen der Ausführungsform von Figur 4 entsprechen, mit gleichen Bezugszeichen unter Anhängung des Buchstabens "b" versehen, um Verwechslungen auszuschließen. Cylinder assemblies 400, 402 and 404 are the same structure as the piston-cylinder assemblies 50, 52 and 54 of Figure 4 _O To avoid repetition in the description are therefore the elements of the embodiment of Figure 7 _f to those of the embodiment of Figure 4 corresponding with the same reference numerals with the addition of the letter "b" in order to avoid confusion.

Die Arbeitsweise der Kolben—Zylinderanordnungen 400 bis 402 wird durch eine Steueranordnung 92b geregelt, die ein erstes oder Hauptsteuerventil 96b und ein zweites oder Geschwindigkeitskraftsteuerventil i84b aufweist. Wenn das Hauptsteuerventil 96b sich in der in Figur 7 gezeigten neutralen Stellung befindet, wird der Strömungsinlttelf luß zu den Kopfendarbeitskammern 408 und 412 in den Zylindern 400 und 404 und von diesen Kammern weg mit Hilfe des Ventilschiebers 184b gesperrt. In ähnlicher Weise blockiert ' der Ventilschieber 184b den Strömungsmittelfluß zu der Stangenendarbeitskammer 414 des Zylinders 402 und von dieser Kammer weg, um dadurch den Ausleger 12 in einer gewählten Betriebslage festzuhalten.Operation of the piston-cylinder assemblies 400 through 402 is controlled by a control arrangement 92b which includes a first or main control valve 96b and a second or velocity force control valve i84b. if the main control valve 96b is in that shown in FIG neutral position, the flow medium flow to head end working chambers 408 and 412 in the cylinders 400 and 404 and blocked away from these chambers with the aid of the valve slide 184b. Similarly blocked ' valve spool 184b controls fluid flow to and from rod end working chamber 414 of cylinder 402 this chamber away to thereby hold the boom 12 in a selected operating position.

Beim Verstellen des Hauptsteuerventils 96b in eine Einwärts- oder Aufwärtsbetriebsstell&ng durch Verschwenken des Steuerhebels 98b naoh rechts, und&war gesehen in Figur T₁ werden die Kopfendarbeitskammern 408 und 412 der Zylinder 58b, 60b und 62b über den Durchgang 152b im Ventilschieber 148b mit der Pumpe 122b in Strömungsmittelverbindung gebracht, so daß auf die Arbeitsflächen 418 und 420 der Zylinder 58b und 62b Druck einwirkt. Die Stangenendarbeitskammern 424 und 426 der Zylinder 58b und 62b stehen mit den Abflüssen 130b und 132b in ständiger Strömungsmittelverbindung. Die Stangenendarbeitskammer 414 des Zylinders 60b ist Über den Durchgang l62bim Ventilsohieber 148jmit dem Abfluß 166b in Strömungsmittelverbindung gebraoht. Falls derWhen adjusting the main control valve 96b in an inward or upward operating actuator & ng by pivoting the control lever 98b NaOH right, and was & seen in Figure T _1, the Kopfendarbeitskammern 408 and 412 of the cylinders 58b, 60b and 62b via the passage 152b in the valve spool 148b to the pump 122b in Brought fluid communication so that the working surfaces 418 and 420 of the cylinders 58b and 62b is pressurized. Rod end working chambers 424 and 426 of cylinders 58b and 62b are in constant fluid communication with outlets 130b and 132b. Rod end working chamber 414 of cylinder 60b is in fluid communication with drain 166b via passage 162b in valve spool 148j. If the

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Ausleger mit einem mit hoher Geschwindigkeit und geringer Kraft erfolgenden Hub nach innen bewegt werden soll, wird die Kopfendarbeitskammer 430 des Zylinders 60b mit dem Abfluß 174b über den Durchgang 180b im Ventilschieber 202b des Geschwindigkeitskraftsteuerventils 184b unabhäi^g von dem liauptsteuerventil 96b in Strömungsmittelverbindung gebracht. Falls jedoch eine Bewegung des Auslegers 12 mit geringer Geschwindigkeit und großer Kraft verlangt wird, wird das Geschwindigkeitskraftsteuerventil 184b durch manuelles Verschwenken eines Steuerhebels 200b in eine Beti*iebsstellung gebracht, in der eine Arbeitsfläche 434 auf dem Zylinder 60b über einen Durchgang 204b im Ventilschieber 202b, eine Leitung 208b und einen Durchgang 152b im Ventilschieber 148b des llauptsteuerventils 96b mit der Pumpe 122b in Strömungsmittelverbindung gebracht. Die Bewegungsrichtung des Auslegers 12 läßt sich umkehren, so daß der Ausleger nacli außen bewegt wird, indem der Hand— steuerhebel 98b nach links verstellt wird, und zwar in bezug auf Figur 7. Dadurch werden die Kopfendarbeitskammorn 408 und 412 der Zylinder 58b und 62b durch den Durchgang 216b im Ventilschieber 148b zum Abfluß-166b hin entleert. Die Kopfendarbeitskammer 430 des Zylinders 60b wird über den Durchgang 180b zum Abfluß 177b hin entleert, sobald das Geschwindigkeitskraftsteuerventil 184b sich/der in Figur 7 gezeigten Betriebsstellung befindet, in der mit 'hoher Geschwindigkeit gearbeitet wird,, Falls das Steuerventil Ib4b in die Betriebsstellung geschaltet wird, in der mit großer Kraft gearbeitet wird, wird die Arbeitskammer 430 des Zylinders bob Über den Durchgang 204b des Steuerventils 184b und den Duxchgang 2l6b des Steuerventils 96b zum Abfluß l66b hin entleert. Eine auf dem Zylinder bOb vorhandene Arbeitsfläche 440 wird durch den Durchgang 218b im Ventilschieber 148b mit der Pumpe 122b in Strömungsmittelverbindung gebracht, um dadurch die Kolben—Zylinderanordnung 402 zwange-' läufig zurückzuziehen und den Ausleger 12 abwärts oder nach außen zu bewegen_o If the boom is to be moved inward with a high speed, low force stroke, the head end working chamber 430 of the cylinder 60b is fluidly connected to the drain 174b through the passage 180b in the spool 202b of the velocity force control valve 184b independently of the main control valve 96b. If, however, a movement of the boom 12 with low speed and high force is required, the speed force control valve 184b is brought into an operating position by manually pivoting a control lever 200b in which a working surface 434 on the cylinder 60b via a passage 204b in the valve slide 202b, a conduit 208b and a passage 152b in spool 148b of main control valve 96b placed in fluid communication with pump 122b. The direction of movement of the boom 12 can be reversed so that the boom is moved outward by moving the hand control lever 98b to the left in relation to FIG the passage 216b in the valve slide 148b is emptied to the drain 166b. The head end working chamber 430 of the cylinder 60b is emptied via the passage 180b to the drain 177b as soon as the speed force control valve 184b is in the operating position shown in FIG , in which work is carried out with great force, the working chamber 430 of the cylinder bob is emptied via the passage 204b of the control valve 184b and the Duxchgang 2l6b of the control valve 96b to the drain 166b. A working surface 440 on cylinder bOb is brought into fluid communication with pump 122b through passage 218b in valve spool 148b, thereby forcibly retracting piston-cylinder assembly 402 and moving boom 12 downward or outward, _{or the like}

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-■ 25 -- ■ 25 -

Die in Figur «dargestellte,Ausführungsform gleicht im allgemeinen der Ausflihrungsform von Figur 7· Deshalb sind auch hier gleiche Elemente mit gleichen Bezugs— zeichen, und zwar unter Anhängung des Buchstabens "c" an die entsprechenden Bezugszeichen der Ausführungsf oriu von Figur a verwendet worden.The embodiment shown in Figure «is the same generally of the embodiment of Figure 7 · Therefore the same elements with the same reference are also here characters, with the addition of the letter "c" the corresponding reference numerals of the embodiment of Figure a has been used.

Die in Figur 8 gezeigte AusfUhrungsform weist ZyIinderanordnungen 400c und 404c auf, die beide betätigt werden, um den Ausleger 12 entweder nach innen oder nach außen zu bewegen. Wenn also der Steuerhebel 9'oc nach links bewegt wird, und zwar gesehen in Figur 8, wird die Pumpe 122c mit den Stangerieudarbeitskammern 424e und 42öe der Zylinder 5^c und 62 in Str.ömungsmittelverbindung gebracht. Dadurch wird auf die Arbeitsflächen 300 und 502 der Zylinder ^Sg und 62c ein Strömungsmitteldruck ausgeübt, der den Ausleger 12 zwangsläufig nach außen oder nach unten bewegt. Offensichtlich entsprechen die Arbeitsflächen 500 und 502 der Arbeitsfläche 440 bei der Ausführungsform nach Figur 7» Die Arbeitsflächen 500 und 502 zusammengenommen sind jedocü erheblich größer als die Arbeitsfläche 440, wodurch beim Auswärtshub oder bei der Auswärtsbewegung des Auslegers eine größere Kraft zur Verfugung steht. Die Arbeit's kammern 424c und 426c der Zylinder 5&e und 62o werden durch den Durchgang l62e zum Abfluß 1.66c hin entleert, wenn das Hauptsteuerventil so betätigt wird, ^sdaß sich der Ausleger 12 nach innen bewegt,, ■■■'.--The embodiment shown in Figure 8 has cylinder assemblies 400c and 404c which are both actuated to move the boom 12 either inwardly or outwardly. Thus, when the control lever 9'oc is moved to the left, as seen in FIG. 8, the pump 122c is brought into fluid communication with the rod working chambers 424e and 426e of the cylinders 5 ^ c and 62. As a result, a fluid pressure is exerted on the working surfaces 300 and 502 of the cylinders ^ Sg and 62c, which inevitably moves the boom 12 outwards or downwards. Obviously, the work surfaces 500 and 502 correspond to the work surface 440 in the embodiment according to FIG. The work's chambers 424c and 426c of the cylinder 5 and e are 62o through the passage l62e drained to the drain 1.66c out when the main control valve is operated, ^s that the arm 12 moves inwardly ,, ■■■ '.--

Obgleich die Stangenendarbeltskammer 414o des Zylinders 60c bei der Darstellung nach Figur 8 ständig an einen Abfluß 504 angeschlossen ist, könnte sie natürlich auch über eine geeignete Leitung, wie sie strichpunktiert bei 508 in Figur 8 dargestellt ist, mit dem Hauptsteuerventil 96c in Verbittdung stehen, so daß der Strömungsmitteldruck während des Auswärtehubs des Auslegers 12 auf die Arbeitsfläche 510 des 'Although the rod bend chamber 414o of the cylinder 60c is constantly connected to a drain 504 in the illustration according to FIG. 8, it could of course also be connected via a suitable line as shown in phantom at 508 in Figure 8 is shown with the main control valve 96c in FIG Compensation are available, so that the fluid pressure during the Outward stroke of the boom 12 onto the work surface 510 of the '

BAD ORIGINALBATH ORIGINAL

00 984 4/ 127 400 984 4/127 4

Zylinders 6Oc einwirkt. Natürlich würde dann die Stan^euendarbedtskaminer 414c des Zylinders 60c bei einer Verstellung des ilauptsteuerventils 9Gg, die es dem Ausleger 12 ermöglicht, sich nach innen zu drehen, zum Abfluß l66c hin entleert.Acts cylinder 6Oc. Of course, if the main control valve 9Gg were moved, which would allow the boom 12 to rotate inward, the stand-off chamber 414c of the cylinder 60c would then be emptied to the drain 166c.

Aus dem obigen ergibt sich, daß der Ausleger 12 oder ein anderes Arbeitselement entweder mit hoher Geschwindigkeit und geringer Kraft oder mit geringer Geschwindigkeit und großer Kraft wahlweiee durch Betätigen des Geschwiridigkeitskraftsbeuerventils 184 bewegt werden kann, sobald das Hauptsteuerventil 96 in seine erste Betriebsstellung gebracht worden ist. Um dies zu erreichen, werden die Steuerventile 96 und 184 wahlweise so geschaltet, daß eine relativ kleine Arbeitsfläche mit der Pumpe 122 in Strömungsmittelverbindung tritt. Die zugehörigen Kolben-Zylinderanordnungen werden dann beim Einwirken des Strömungsmitteldruckes auf die relativ kleine Arbeitsfläche schnell be tätigt„ Wenn eine größere Kraft verlangt wird, dann wird die Arbeitsfläche, auf die der Strömungsmibteldruck einwirkt, durch Betätigen des Geschwindigkeits-Kraftsteuerventils 184 vergrößert. Eine zusätzliche Arbeitsfläche wird dann mit der Pumpe 122 in Verbindung gebracht, um die für die Bewegung des Auslegers 12 entgegen einer auf ihn einwirkenden Last zur Verfugung stehende Kraft zu erhölien₀ From the foregoing it will be seen that boom 12 or other working element can be moved either at high speed and low force or at low speed and high force by operating the fluid force control valve 184 once the main control valve 96 has been moved to its first operative position. To accomplish this, control valves 96 and 184 are selectively switched so that a relatively small working area is in fluid communication with pump 122. The associated piston-cylinder arrangements are then quickly actuated when the fluid pressure acts on the relatively small working area. An additional work surface is then contacted with the pump 122 in connection to the counter to a load acting on it standing for the movement of the boom 12 to the jointing force to erhölien ₀

Das Geschwindigkeitskraftsteuerventil 184 ist von Hand in der Weise verstellbar, daß es in jeder von zwei Betriebsstellungen gehalten werden kann, und zwar unabhängig von der Last, die in irgendeinem vorliegenden Fall auf den Ausleger 12 einwirkte Daduroh kann der Ausleger 12 eine weiohe, gleichförmige Bewegung ausführen, sobald er einer Last ausgesetzt wird, die sich in ihrer Größe änderto Ej wird darauf hingewiesen, daß das Gesohwindigkeitskraftsteuervantil 184 öti^v-'s&feüÄ$ar ist, daß wenigstens eine Arbeitsfläche von wenigstens elnsr Kolben-Zylinderanordnung unmittelbarThe speed force control valve 184 is manually adjustable so that it can be held in either of two operating positions regardless of the load on the boom 12 in any given instance. The boom 12 can make a smooth, smooth movement as soon as it is subjected to a load in size änderto Ej will be noted that the Gesohwindigkeitskraftsteuervantil 184 ÖTI ^v -'s & feüÄ $ ar is that at least one working area of at least elnsr piston-cylinder arrangement directly

O O 9 8 U / 1 2 7 4 ^ßAD OO 9 8 U / 1 2 7 4 ^ßAD

an den Abfluß angeschlossen wird, und zwar unabhängig von dem Hauptsteuerventil 9,0. Dadurchkann das Geschwindiglceitskraftsteuerventil l'ök so betätigt werden, daU es die für die Bewegung des Auslegers 12 zur Verfügung stehende Kraft vergöttert, indem die vorher entleerte Arbeitskammer mit der Pumpe 122 in Strönumgsmittelverbindmig gebracht wird.is connected to the drain, independently of the main control valve 9.0. This allows the Geschwindiglceitskraftsteuerventil l'ök actuated Dau it idolizes for the movement of the boom 12 available to power by the previously emptied working chamber is brought into Strönumgsmittelverbindmig with the pump 122nd

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Claims (2)

PatentansprücheClaims fl. /hydraulische Antriebsvorrichtung zur Bewegung eines Lasttragenden Körpers, der unterschiedlichen Belastungen ausgesetzt ist, und mit Steuereinrichtungen zur wahlweisen Steuerung des Betriebs der unter Strörnjungs mitte ldrüüTc stellenden Antriebsvorrichtung,,'danurch'ge-fl. / hydraulic drive device for movement a load-bearing body that is exposed to different loads, and with control devices for optional control of the operation of the under Strörnjungs in the middle of the drive device, Antriebsvorrichtung,,'danurch'g kennzeichnet, daß die Antriebsvorrichtung mit Kolben-Zylinderanordnungen (30,50,52,54,02,84) versehen ist, die mehrere Arbeitsflächen aufweisen, gegen dio der Strömungsmitteldruck wiiict, daß die Kolben—Zylinderanorduungen mit Zylindern (58,60,62,89,90,252,282) versehen sind, in denen ein Kolben (138,140,194,250,284) gleitend gelagert ist, so daß zwischen dem einen Endteil des Zylinders und dem Kolben eine erste Strömungsmittelkammer (102,104,124,254,2bO, 320) und zwischen dem anderen Endteil des Zylinders und dem Kolber eine zweite Strömungsmitte]kammer (112,126,128, 155,3-1¹O entsteht, daß die erste Ströraungsiiiittelkammer wenigstens teilweise durch eine erste Arbeitsfläche (188, 190, 328,330) begrenzt ist, daß die zweite Strömungsinitte 1-kammer wenigstens teilweise durch eine zweite Arbeitsfläche (192,336,338) begrenzt ist, daß mit dem Kolben eine hohle Kolbenstange (256,286) verbunden ist, die sich aus dem Zylinder herauserstreckt, daß an dem einen Endteil des Zylinders ein Rohr (270,292) starr befestigt ist und sich durch den Kolben (250,284) in die hohle Kolbenstange (256, 286) hineinerstreokt, um eine dritte Strömungsmittelkammer (280,320) zu bilden, die zumindest teilweise in der hohlen Kolbenstange liegt, daß die dritte Strb'mungsmittelkammer wenigstens teilweise von einer dritten Arbeitsfläche (262, 288) begrenzt ist, daß Steuereinrichtungen (92,296) erste und zweite Ventilvorriohtungen (96,184) aufweisen, die wahlweise zwischen mehreren Betriebesdollungen verstellbor sind, daß die erste Veutilvorriolitung (96) eine erste UetriebsstellungDrive device "through" indicates that the drive device is provided with piston-cylinder arrangements (30,50,52,54,02,84) which have several working surfaces against which the fluid pressure wiiict that the piston-cylinder arrangements with cylinders (58,60,62,89,90,252,282) are provided in which a piston (138,140,194,250,284) is slidably mounted so that between one end part of the cylinder and the piston a first fluid chamber (102,104,124,254,2bO, 320) and between the other End part of the cylinder and the piston a second flow center] chamber (112, 126, 128, 155.3-1 10 ⁾ is created that the first flow center chamber is at least partially limited by a first working surface (188, 190, 328, 330), that the second flow center 1-chamber is limited at least partially by a second working surface (192,336,338) that with the piston a hollow piston rod (256,286) is connected, which extends out of the cylinder that on the one a tube (270,292) is rigidly attached to the end portion of the cylinder and extends through the piston (250,284) into the hollow piston rod (256, 286) to form a third fluid chamber (280,320) which is at least partially within the hollow piston rod, that the third flow medium chamber is at least partially bounded by a third working surface (262, 288), that control devices (92, 296) have first and second valve devices (96, 184) which are optionally adjustable between several operating dollings, that the first valve device (96) has a first operating position 0 0 9 8 4 4/ 1274,'0 0 9 8 4 4/1274, ' .■; BAD ORIGINAL. ■; BATH ORIGINAL -.29 --.29 - besitzt, in der sie den Strbmungsmittelfluß zu den ersten und zweiten Arbeitsflächen der Kolben-Zyiinderanordnungen (30, 50, 52,54,82, 84) und von diesen Arbeitsflächen weg versperrt, daß die zweite'Venti!vorrichtung eine erste Betriebsstellung besitzt, in der sie die dritte Arbeitsfläche (262,2Ub) der IColben-Zylinderanordnungen mit einem Abfluß (1/4) verbindet, sobald die erste Ventilvorrichtung (96) sich in ihrer ersten Betriebss fc.3llung, befindet, daß die erste Ventilvorrichtung eine zweite Arbeitsstellung aufweist, in der sie die erste Arbeitsfläche (328) mit einer unter Druck stehenden Strömungsinittelquelle (122) verbindet und die zweite Arbeitsfläche (336) an einen Abfluß (i66) anschließt, sobald die zweite Ventilvorrichtung sieh in ihrer ersten Betriebsstellung befindet, um dadurch die Kolben-ZylinderauOrdnungen. (82,84) zu betätigen und das Arbeitsglied · . (12) mit einer ersten Geschwindigkeit in einer ersten Richtung zu bewegen, und daß die zweite Ventilvorrichtung (184) in eine zweite Betriebssfcellung schaltbar ist, in der die dritte Arbeitsfläche mit der unter Druck stehenden Sfcrb'inungsiuittelquelle (122) in Verbindung steht, sobald die erste Ventilvorrichtung (96) sich in ihrer zweiten Betriebsstellung befindet, in der die JKolben-Zylinderanordnuhgpi(82,84) so betätigt werden, daß das Arbeitsglied (12) in der ersten Richtung mit einer zweiten Geschwindigkeit bewegt wird, die geringer ist als die erste Geschwindigkeit.in which it blocks the flow of fluid to the first and second working surfaces of the piston-cylinder arrangements (30, 50, 52,54,82, 84) and away from these working surfaces so that the second valve device has a first operating position, in which it connects the third working surface (262,2Ub) of the piston-cylinder assemblies with an outlet (1/4) as soon as the first valve device (96) is in its first operating position, so that the first valve device has a second working position in which it connects the first work surface (328) to a pressurized fluid source (122) and connects the second work surface (336) to a drain (i66) once the second valve device is in its first operative position, thereby opening the pistons -Cylinder configurations. (82,84) to operate and the working link ·. (12) to move at a first speed in a first direction, and that the second valve device (184) can be switched into a second operating position in which the third working surface is connected to the pressurized Sfcrb'inungsiuittelquelle (122) as soon as the first valve device (96) is in its second operating position in which the JKolben-Zylinderanordnuhgpi be (82,84) is operated so that the working member (12) is moved in the first direction at a second speed which is less than the first speed. 2. Antriebsvorrichtung nach Anspruch 1, daduroh gekennzeiohnet, daß der eine Endteil des Zylinders mit dem die Last tragenden Arbeitsglied (12) in Verbindung steht, und daß die dritte Arbeitsfläche (162,288) wenigstens teilweise von dem einen Endteil des Zylinders (252,282) gebildet wird· 2. Drive device according to claim 1, daduroh gekennzeiohnet that the one end portion of the cylinder with which the load-bearing working member (12) is connected, and that the third working face (162,288) is at least partially formed by the one end portion of the cylinder (252.282) · BAD ORIQlNAl. ' -=>' BAD ORIQlNAl. '- =>' .,, ^ 0 09844/1274 . ,, ^ 0 09844/1274 ■ 3· Hydraulisciie Antriebsvorrichtung mit einem beweglichen, lasttragenden Körper, der unterschiedlichen Belastungen aussetzbar ist, einer Kolben-Zylinderanordnung zur Bewegung dieses lasttragenden Körpers, dadurch gekennzeichnet, daß die Kolbon-Zylirideranordnung (30,50,52,54,82, 84) wenigstens einen Zylinder (58,60,62,89,90,252,282) aufweist, der mit dem lasttragenden Körper (12) in Bebriebsverbindung steht, daß in dem Zylinder wenigstens teilweise eine Ko!heilvorrichtung vorgesehen ist, die mehrere miteinander verbundene Arbeitsflächen aufweist, die so gelagert■ 3 · Hydraulic drive device with a movable, load-bearing body, which can be subjected to different loads, a piston-cylinder arrangement for moving this load-bearing body, characterized in that the Kolbon cylinder arrangement (30,50,52,54,82, 84) has at least one cylinder (58,60,62,89,90,252,282) which is in operative connection with the load-bearing body (12) stands that in the cylinder at least partially one Ko !heilvorrichtung is provided, which several together Has connected work surfaces that are so stored ψ sind, daß sie sich gleichzeitig relativ zu dem einen Zylinder bewegen, um dadurch den lasbtragenden Körper (12) zu bewegen, daß die Kolben-Zylinderanordriung einen !Zylinder enthält, daß die Kolbenanordnung zwischen dem einen Endbeil des Zylinders und der Kolbenanordnung eine ersbe Strömungsmittelkammer (102,104,124,254,280,320) bildet sowie eine zweite Strömungsmittelkammer (112,126,138,255, 318) zwischen dem anderen Endteil des Zylinders und dei" Kolbenanordnung, daß die erste Strömungsmittelkammer wenigstens teilweise von einer ersten Arbeitsfläche (188, 190,328,330) begrenzt ist, daß die zweite Strömimgsmittellcammer wenigstens teilweise von einer zweiten Arbeitsfläche ψ are that they are on the move simultaneously relative to a cylinder to thereby move the lasbtragenden body (12), that the piston-Zylinderanordriung a! includes cylinder, that the piston assembly between the one Endbeil of the cylinder and piston arrangement, a ersbe fluid chamber (102,104,124,254,280,320) and a second fluid chamber (112,126,138,255, 318) between the other end part of the cylinder and the piston arrangement that the first fluid chamber is at least partially limited by a first working surface (188, 190,328,330), that the second fluid chamber is at least partially limited by a second work surface b (192,336,338) begrenzt ist, daß die Kolbenanordnung einen Kolben (250,284) und eine hohle Kolbenstange (256,286) enthält, die mit dem Kolben verbunden ist, und sich aus dem Zylinder herauserstreokt, daß an dem einen Endteil des Zylinders (252,282) ein Rohr (270,292) starr befestigt ist und sich durch den Kolben (250,284) hindurch in die hohle Kolbenstange (256,286) hineinerstreckt, um eine dritte Strömungsmittelkammer (280,320) zu bilden, die wenigstens teilweise von der hohlen Kolbenstange und einer dritten Arbeitsfläche (262,288) begrenzt ist, daß eine Steuervorrichtung (92,296) zur wahlweisen Steuerung der Relativbewegung zwischen der Kolbenanordnung und dem Zylinder (252,282) vorgesehen ist, um dadurch die Bewegungsgesohwindig-b (192,336,338) is limited that the piston assembly one Piston (250,284) and a hollow piston rod (256,286), which is connected to the piston, and extends out the cylinder, that at one end part of the cylinder (252,282) a tube (270,292) is rigidly attached and extends through the piston (250,284) into the hollow piston rod (256,286) extends into it to form a third fluid chamber (280,320) containing at least is partially limited by the hollow piston rod and a third working surface (262,288) that a control device (92,296) for optional control of the relative movement between the piston assembly and the cylinder (252,282) is provided in order to ..." BAD ORfQiNAL... "BAD ORfQiNAL kelt des lasttrageuden Körpers (12) zu steuern, daß die Steuervorrichtung mit ersten und zweiten Ventilvorrlchtungen (96,184) ausgestattet ist, die wahlweise zwischen mehreren Betriebsstellungen arbeiten können, daß die erste Ventil-vorrichtung (96) eine erste ßetriebsstellung aufweist, in der sie den Strömungsmittelfluß zu den ersten und zweiten Arbeitsflächen (328,330,336,350) und von diesen Flüchen'weg, die auf entgegengesetzten Selten der Kolbenanordnung liegen, versperrt, um dadurch eine Relativbewegung zwischen der Kolbenanordnung und dem Zylinder zu verhindern, und damit den lasttragenden Körper (12) in einem gewählten Betriebszustand zu halten, daß die zweite Ventilvorrichtung (184) eine erste Betriebsstelluug auf-' weist.,' in der die dritte Arbeitsfläche (202,2Hb) der Kolbenanordnung mit einem Abfluß (17^) in Verbindung steht, daß die erste Ventilvorrichtung eine zweite Betriebsstellung aufweist, in der die erste Arbeitsfläche (328,330) mit einer Unter Druck stehenden Strömungsiiiittelquelle (122) und die zweite Arbeitsfläche (336,338) mit einem Abfluß (17²O verbunden sind, sobald die zweite Ventilvorrichtung sich in ihrer ersten Betriebsstellung befindet, in der zwischen der Kolbenanordnung und dem Zylinder eine Relativbewegung stattfindet, um den lasttragenden Körper (12) in einer ersten Richtung mit einer ersten Geschwindigkeit zu bewegen, und daß die zweite Ventilvo.rriclitüng ' (l'8*t) manuell in eine zweite Betriebsstellung schaltbar ist, und zwar unabhäiiig von dem Stromungsmiifceldruclc der auf die erste Arbeitsfläehe (328,330) einwirkt, um die dritte Arbeitsfläche (262, 2Hb) mit der unter Druck stellenden Strömungsmittelquelle (122) zu verbinden, sobald die erste Ventilvorriohtung (96) sich in ihrer zweiten Betriebsstellung befindet, in der eine Relativbewegung zwischen der Kolbenanordnung und dem Zylinder, stattfindet, um das lasttfcagende Glied (12) in der ersten Richtung mit einer zweiten Geschwindigkeit zu bewegen, die geringer ist als die erste Geschwindigkeit.Kelt of the load-bearing body (12) to control that the control device is equipped with first and second valve devices (96,184) which can selectively work between several operating positions, that the first valve device (96) has a first operating position in which it can operate Fluid flow to the first and second working surfaces (328,330,336,350) and from these Fluchten'weg, which are on opposite sides of the piston assembly, blocked, thereby preventing relative movement between the piston assembly and the cylinder, and thus the load-bearing body (12) in one To keep selected operating state that the second valve device (184) has a first operating position, 'in which the third working surface (202,2Hb) of the piston assembly is connected to an outlet (17 ^), that the first valve device is a has second operating position in which the first working surface (328,330) with a pressurized flow gsiiiittelquelle (122) and the second working surface (336, 338) are connected to a drain (17 ² O, as soon as the second valve device is in its first operating position, in which a relative movement takes place between the piston arrangement and the cylinder, in order to the load-bearing body (12 ) to move in a first direction at a first speed, and that the second valve position (l'8 * t) can be switched manually into a second operating position, regardless of the flow medium pressure acting on the first working surface (328, 330) to connect the third working surface (262, 2Hb) to the pressurized fluid source (122) once the first valve device (96) is in its second operative position in which there is relative movement between the piston assembly and the cylinder moving the load bearing member (12) in the first direction at a second speed which is less than e first speed. 009844/1274009844/1274