DE2003018B2 - HYDRAULIC CONTROL CIRCUIT - Google Patents

Description

und mit dem Behälter und mit jeder Hauptleitung zur Verfügung, so daß die Bewegung, wenn auch mitand with the container and with each main line available so that the movement, albeit with

eines Hauptleitungspaares verbundene Auslässe io geringerer Kraft, wesentlich schneller erfolgt, als wenna main line pair connected outlets io less force, takes place much faster than when

aufweist, wobei eine jede der Hauptleitungen je an be. Je Zylinder beaufschlagt werden. Die Umstellunghaving, each of the main lines depending on be. Apply to each cylinder. The conversion

das Stangenende des einen Zylinders und das Blind- erfolgt dabei im einfachsten Fall durch ein einzigesthe rod end of one cylinder and the blind one is done in the simplest case by a single one

ende des anderen Zylinders angeschlossen ist, zusätzliches in der Druckmittelleitung liegendes Um-end of the other cylinder is connected, additional bypass located in the pressure medium line

dadurch gekennzeichnet, daß zwischen schaltventil.characterized in that between switching valve.

das Richtungssteuerventil (38) und die Zylinder 15 Die Erfindung wird nachfolgend an Ausführungs-the directional control valve (38) and the cylinder 15.

(1,2) ein Umwaaltventil (47) geschaltet ist, das beispiclen an Hand der Zeichnungen näher erläutert.(1,2) a bypass valve (47) is connected, the examples of which are explained in more detail with reference to the drawings.

Einlasse aufweist, die mit jeder Hauptleitung des In den Zeichnungen zeigtIn the drawings shows inlets with each main line

Hauptleitungspaares (43, 44) mit den Bündenden F i g. I ein Strangschema einer AusführungsformMain line pair (43, 44) with the ends F i g. I is a flow diagram of an embodiment

(14, 15) der Zylinder und mit dem Behälter (29) der Erfindung,(14, 15) the cylinder and with the container (29) of the invention,

verbunden sind und wahlweise die Blindenden der 20 Fig. 2 eine Abwandlung der Ausführungsformare connected and optionally the blind ends of the 20 Fig. 2 a modification of the embodiment

Z>linder mit einer der Hauptleitungen oder mit nach Fig. 1 zum gleichzeitigen Betrieb von zwei Paa-Z> linder with one of the main lines or with according to Fig. 1 for the simultaneous operation of two pairs

dem Behälter verbinden. ren von linearen Hydraulikantrieben,connect to the container. ren of linear hydraulic drives,

Fig.? ein Strangschema einer dritten Ausführungsform gemäß der Erfindung.Fig.? a flow diagram of a third embodiment according to the invention.

25 Die in F i g. 1 gezeigte erste Ausführungsform betreibt ein Paar von doppeltwirkenden linearen Hydraulikantrieben 1 und 2, welche einen Antrieb mit mehreren Schwenkstellungen schaffen, um eine Bag-Die Erfindung betrifft einen hydraulischen Steuer- gersehaufel J um einen Punkt 4 an dem Ende eines kreis zum Steuern eines Flüssigkeitsstromes zwischen 30 Schaufelarmes 5 zu verschwenken,
einem Behälter, einer Pumpe und zwei doppeltwir- Die doppeltwirkenden linearen Hydraulikankenden Hydrozylindern, die einen Schwenkhebel be- triebe 1 und 2 weisen Zylinder 6 bzw. 7 auf. in deren tätigen, mit einem Richtungssteuerventil, das mit der Bohrungen 8 bzw. 9 Kolben 10 bzw. 11 hin- und her-Pumpe und mit dem Behälter und mit jeder Hauptlei- bewegbar sind. Von den Kolben U* und 11 erstrecken tung eines Hauptleitungspaares verbundene Auslässe 35 sich Kolbenstangen 12 bzw. 13 durch Dichtungen in aufweist, wobei eine jede der Hauptleitungen je an das den Stirnwänden der Zylinder 6 und 7 nach außen Stangenende des einen Zylinders und das Blindende und so, daß die Zylinderbohrungen 8 und 9 bzw. die des anderen Zylinders angeschlossen ist. Zylinder6 und 7 blinde Enden 14 bzw. 15 und Stangen-Bei derartigen bekannten Steuerkreisen (z. B. enden 16 bzw. 17 aufweisen. Die blinden Enden 14 USA.-Patentschrift 2 443 333) sind die beaufschlag- 40 und 15 der entsprechenden Zylinder 6 und 7 sind am ten Seiten jedes Zylinderpaares immer gleichzeitig mit Schaufelarm 5 nebeneinander angelenkt, und die KoI-der Entlastungsseite, d. h. mit dem Sammelbehälter benstangen 12 bzw. 13 sind an Schwenklagern 18 und oder mit der Druckseite der Pumpe, verbunden. Wenn 19 an gegenüberliegenden Seiten eines Drehpunkte« tue Pumpe eine konstante Fördermenge hat, erfolgt 20 an einem Differentialhebel 21 angelenkt. Der Difder Antrieb stets mit gleichbleibender konstanter Ge- 45 ferentialhebel 21 hat ein L astende 22, an dem ein schwindigkeit. Enue eines Hebels 23 angelenkt ist, und ein Kraftende Eine Beeinflussung der Arbeitsgeschwindigkeit ist gegenüber dem Lastende 22. Somit kann der obere bei der bekannten Anordnung nur durch Verwendung Hydraulikantrieb I als Kraftendeantrieb 1 und dei einer Pumpe mit r -ierbarer Fördermenge möglich. untere Hydraulikantrieb 2 als Lastendeantrieb 2 be-Derartige Pumpei sind aber sehr aufwendig und kost- 50 zeichnet werden. Das andere Ende des Hebels 23 isi spielig und erfordern hohe Wartungskosten, insbeson- schwenkbar an einem dritten Hebel 24 zwischen seidere bei der Verwendung derartiger Steuerkreise in nem Stützpunkt 25 an der Schaufelstütze 5 und seinem Baumaschinen wegen des rauhen Betriebs an der Bau- freischwingenden I.astende 26 gelagert. Ein Schaufelstelle, lenker 27 ist mit einem Ende an dem Lastende 26 des Es ist die der Erfindung ^Ljrunde liegende Auf- 55 Hebels 24 und am gegenüberliegenden Ende ist ar gäbe, einen Steuerkreis zu schaffen, bei welchem auch einer Rippe 28 an der Schaufel 3 angclenkt, um der bei Verwendung einer Pumpe mit konstanter Förder- drittrn Hebel 24 mit der Schaufel 3 zu verbinden. Dei menge ohne wesentliche Erhöhung der erforderlichen Steuerkreis für den Betrieb der doppeltwirkenden Ii-Steuerlcitungen wenigstens zwei Geschwindigkeitsbe- nearen Hydraulikantriebe I und 2 weist einen Behälreiche wählbar sind. Gemäß der Erfindung wird dies 60 ter 29 und eine Pumpe 30 mit konstanter Förderleidadurch erreicht, daß bei einem Steuerkreis der ein- stung auf. Die Saugseite 31 der Pumpe 30 ist mit derr gangs erwähnten Art zwischen das Richtungssteuer- Behälter 29 verbunden, und die Druckseite 32 isl ventil und die Zylinder ein Umschaltventil geschaltet durch zwei Leitungen 33 und 34, eine Druckleitung 3f ist, das Einlasse aufweist, die mit jeder Hauptleitung mit zwei Druckeinlaßöffiiungen 36 und 37 eines al; des Hauptleitungspaares mit den Blindenden der Zy- 65 Richtungssteuerventii arbeitenden Drehschiebers 3f lind·. · und mit dem Behälter verbunden sind und verbunden. Zwei Austrittsöffnungen 39 und 40 de< wahlweise die Blindenden der Zylinder mit einer der Drehschiebers 38 sind mit dem Behälter 29 verbun-Hauptleitungen oder mit dem Behälter verbinden. den. Zwei weitere Auslässe 41 und 42 des Drehschio-25 The in F i g. The first embodiment shown in Fig. 1 operates a pair of double-acting linear hydraulic actuators 1 and 2 which provide a multi-pivot actuator to drive a bag 30 to pivot the shovel arm 5,
a tank, a pump and two double-acting hydraulic cylinders, which operate a pivot lever 1 and 2, have cylinders 6 and 7, respectively. in their operation, with a directional control valve that can be moved with the bores 8 or 9 piston 10 or 11 back and forth pump and with the container and with each main line. Extending from the piston U * and 11 direction of a main line pair of connected outlets 35 piston rods 12 and 13 through seals in, each of the main lines depending on the end walls of the cylinders 6 and 7 to the outside rod end of one cylinder and the blind end and so that the cylinder bores 8 and 9 or that of the other cylinder is connected. Cylinders 6 and 7 have blind ends 14 and 15, respectively, and rods — in such known control circuits (e.g., ends 16 and 17, respectively. Blind ends 14 U.S. Patent 2,443,333) are the apply 40 and 15 of the respective cylinders 6 and 7 are always hinged on the th sides of each cylinder pair at the same time with blade arm 5 next to each other, and the KoI-the relief side, that is, benstangen with the collecting container 12 and 13 are connected to pivot bearings 18 and or with the pressure side of the pump. If 19 on opposite sides of a pivot point "do the pump has a constant flow rate," 20 takes place articulated on a differential lever 21. The differential drive always with a constant, constant differential lever 21 has a load end 22 at which a speed. Enue of a lever 23 is articulated, and a force end. The working speed is influenced compared to the load end 22. Thus, in the known arrangement, the upper can only be achieved by using hydraulic drive I as force end drive 1 and a pump with adjustable delivery rate. Lower hydraulic drive 2 as load end drive 2, but such pumps are very complex and costly. The other end of the lever 23 is playful and requires high maintenance costs, in particular it can be pivoted on a third lever 24 between silk-screen when using such control circuits in a support point 25 on the shovel support 5 and its construction machinery because of the rough operation on the construction free-swinging I. branch end 26 stored. A shovel point, link 27 is at one end at the load end 26 of the lever 24, which is located on the basis of the invention, and at the opposite end it would be possible to create a control circuit in which a rib 28 on the shovel 3 Angled in order to connect the lever 24 to the blade 3 when using a pump with a constant delivery third. The amount without a significant increase in the control circuit required for the operation of the double-acting Ii control lines at least two speed-related hydraulic drives I and 2 has a container range can be selected. According to the invention, this is achieved by 60 ter 29 and a pump 30 with a constant delivery rate in that a control circuit is set on. The suction side 31 of the pump 30 is connected with the aforementioned type between the direction control tank 29, and the pressure side 32 isl valve and the cylinder is a switching valve connected by two lines 33 and 34, a pressure line 3f, which has inlets that are connected to each main line with two Druckeinlaßöffiiungen 36 and 37 of an al; of the main line pair with the blind ends of the rotary slide valve 3f and 3f working. · And are connected to the container and connected. Two outlet openings 39 and 40 de <either the blind ends of the cylinder with one of the rotary valve 38 are connected to the container 29 main lines or connect to the container. the. Two further outlets 41 and 42 of the rotary schio-

bers 38 sind entsprechend mit zwei Hauptleitungen 43 bzw. 100 zu den Stangenenden 87 und 90 der Zylin- und 44 verbunden. Die eine Hauptleitung 43 weist derbohrungen 71 und 74 der Hydraulikantriebe 56 eine Zweigleitung 45 auf, welche direkt nvt dem Stan- und 59 verbunden. Zuzüglich weist die Leitung 43 genende 16 der Bohrung 8 in dem oberen Zylinder 6 zwei weitere Zweigleitungen 101 und 102 auf, weiche verbunden ist und führt zu einem Auslaß 48 eines 5 entsprechend mit Auslassen 103 und 104 des Um-Umschaltventiis 47. Die andere Hauptleitung 44 weist schaltventil 95 bzw. 98 verbunden sind. Die verbleieine Zweigleitung 49 auf, die direkt mil dem Stangen- benden Zweigleitungen 105 und 106 der Hauptleitung ende 17 der Bohrung 9 des unterer. Zylinders 7 ver- 43 sind mit entsprechenden Anschlüssen 107 und 108 bunden ist, und fühi. zu einem Auslaß 50 des Um- der anderen Umschaltventile 96 und 97 verbunden,
schaltventils 47. Zwei andere Auslässe 52 und 53 des io In ähnlicher Weise weist die andere Hauptleitung Ventils 47 sind mit dem Behälter 29 verbunden, und 44 sechs Zweigleitungen 109, 110, 111, 112, 113 die verbleibenden Auslässe 54 und 55 sind entspre- und 114 auf. Die beiden Zweigleitungen 110 und 113 chend mit den blinden Enden 14 und 15 der Bohrun- der Hauptleitung 44 sind direkt mit den Stangenenden gen 8 und 9 und den oberen bzw. unteren Zylindern 6 88 und 89 der Zylinderbohrungen 72 und 73 der An-Ι/λ. 7 \cibunden. ₁₅ triebe 57 und 58 verbunden. Ein anderes Paar von Die in Fig. 2 gezeigte zweite Ausführungsform ge- Zweigleitungen iO9 und 114 r^r Hauptleiturg ^4 ist ν,.ι'λ der F.rfindung treibt gleichzeitig zwei Paare dop- mit Anschlüssen 115 bzw. 116 uer Umschaltventile 95 1 mitwirkender linearer Hydraulikantriebs. 56, 57, 58 und 98 verbunden, und die verbleibenden beiden trul 59 an. Fin Paar der Hydraulikantriebt 56 und 57 Zweigleitungen 111 und 112 sind mit Anschlüssen l·; an gegenüberliegenden Seiten des Drehpunktes 60 ao 117 und 118 der anderen beiden Umschaltventilc 96 i::vs Differentialhebels 61 verbunden. In ähnlicher und 97 verbunden. Die Umschaltventile 95 und 96, Y.. ise ist das andere Paar der Hydraulikantriebe 58 die die beiden Antriebe 56 und 57 an dem Differential 59 an gegenüberliegenden Seiten eines Drehpunk- tiaihebel 61 steuern, weisen Anschlüsse 119. 120. 121 us 63 eines zweiten Differentialhebels 64 verbunden. und 122 aut, die entsprechend mit den Blindenden 83 iVile der Anlage gemäß Fig.2 sind gleich den ent- 25 und 84 derZylinderbohrungen7l und72der llydrau-■ rechenden Teilen in F i g. 1 und daher in F i g. 2 mit IiVantriebe 56 und 57 verbunden sind. In ähnlicher i^n gleichen Bezugsziffern bezeichnet. Wie in der er- Weise haben die Umschaltventile 97 und 98, die mit sicn Ausführungsform weist jeder der Antriebe 56 bis ΰ^,ι Hydraulikantrieben 58 und 59 zusammenwirken, 5^l> in der zweiten Ausführungsfonn einen Zylinder 6, welche den anderen Differentialhebel 64 steuern, An-67. 68 bzw. 69 auf, welcher Bohrungen 71, 72, 73 30 Schlüsse 123. 124, 125 und 126. die entsprechend mit ivw. 74 begrenzt. Je ein Kolben 75, 76, 77 bzw. 78 ist den Blindenden 85 und 86 der Zylinderbohrungen 73 in jeder der Bohrungen 71 bis 74 vorgesehen, und je- und 74 der Hydraulikantriebe 58 und 59 verbunden der Kolben 75 bis 78 hat eine Kolbenstange 79,80,81 sind. Zusätzlich weist das Umschaltventil 96, das mit bzw. 82 auf. welche mit dem Ditferentialhebel 61 bzw. den ersten beiden Hydraulikantrieben 56 und 57 zu-64 verbunden ist. Jeder der Zylinder 66 bis 69 und die 35 sam, ••enwirkt, zwei Anschlüsse 127 u'd 128 und das entsprechenden Zylinderbohrungen 71 bis 74 weisen Umschaltventil 97 zwei entsprechende Anschlüsse ein Blindende 83, 84, 85 und 86 und ein Stangenende 129 und 130 auf. die gemeinsam mit dem Behälter 29 87. 88. 89, 90 an gegenüberliegenden Seiten der ent- in Verbindung stehen.Bers 38 are correspondingly connected to two main lines 43 and 100 to the rod ends 87 and 90 of the cylinder and 44. One main line 43 has the bores 71 and 74 of the hydraulic drives 56 on a branch line 45 which is connected directly to the stem and 59. In addition, the line 43 has two further branch lines 101 and 102 towards the end 16 of the bore 8 in the upper cylinder 6, which are connected and leads to an outlet 48 of a 5 corresponding to outlets 103 and 104 of the switchover valve 47 has switching valve 95 and 98 are connected. The remaining branch line 49, which is directly connected to the rod ends, branch lines 105 and 106 of the main line end 17 of the bore 9 of the lower one. Cylinders 7 are connected 43 with corresponding connections 107 and 108, and fühi. connected to an outlet 50 of the other switching valves 96 and 97,
switching valve 47. Two other outlets 52 and 53 of the io Similarly, the other main line valve 47 are connected to the container 29, and 44 six branch lines 109, 110, 111, 112, 113 the remaining outlets 54 and 55 are corresponding and 114 on. The two branch lines 110 and 113 corresponding to the blind ends 14 and 15 of the bore and the main conduit 44 are directly connected to the rod ends 8 and 9 and the upper and lower cylinders 6, 88 and 89 of the cylinder bores 72 and 73 of the an-Ι / λ. 7 \ cibunden. ₁₅ drives 57 and 58 connected. Another pair of branch lines 109 and 114 r ^ r main line ^ 4 is ν, .ι'λ of the F.rfindung drives two pairs of double with connections 115 and 116 of switching valves 95 at the same time 1 cooperating linear hydraulic drive. 56, 57, 58 and 98 connected, and the remaining two trul 59 to. Fin pair of hydraulic drives 56 and 57 branch lines 111 and 112 are connected to ports l ·; on opposite sides of the pivot point 60 ao 117 and 118 of the other two switching valves 96 i :: vs differential lever 61 connected. Related in similar and 97. The switching valves 95 and 96, Y .. ise is the other pair of hydraulic drives 58 which control the two drives 56 and 57 on the differential 59 on opposite sides of a pivot lever 61, have connections 119, 120, 121 and 63 of a second differential lever 64 connected. and 122 aut, which correspond to the blind ends 83 of the system according to FIG. 2 are the same as the corresponding parts 25 and 84 of the cylinder bores 71 and 72 of the cylindrical parts in FIG. 1 and therefore in FIG. 2 with IV drives 56 and 57 are connected. Similar reference numerals are denoted by the same reference numerals. As in the way, the switching valves 97 and 98, which with their embodiment each of the drives 56 to ΰ ^, ι hydraulic drives 58 and 59 cooperate, 5 ^l > in the second embodiment, a cylinder 6, which control the other differential lever 64 , An-67. 68 or 69, which bores 71, 72, 73 30 keys 123, 124, 125 and 126. the corresponding with ivw. 74 limited. One piston 75, 76, 77 and 78 is provided at the blind ends 85 and 86 of the cylinder bores 73 in each of the bores 71 to 74, and each and 74 of the hydraulic drives 58 and 59 are connected to the piston 75 to 78 has a piston rod 79, 80.81 are. In addition, the switchover valve 96, with or 82. which is connected to the differential lever 61 or the first two hydraulic drives 56 and 57 to -64. Each of the cylinders 66 to 69 and the 35 sam, •• effects, two connections 127 and 128 and the corresponding cylinder bores 71 to 74 have switching valve 97, two corresponding connections, a blind end 83, 84, 85 and 86 and a rod end 129 and 130 on. which together with the container 29, 87, 88, 89, 90 on opposite sides of the are in connection.

sprechenden Kolben 75 bis 78 auf. Das Umschaltventil 95, welches den Differential-Die beiden inneren Hydraulikantriebe 57 und 58 40 hebel 61 steuert, ist ein Zweistellungsventil, welches sind mit den Lastenden 62 und 65 der entsprechenden in einer Stellung die Blindenden 83 und 84 der Zylin-Hebel 61 und 64 verbunden. derbohrungen 71 und 72 miteinander verbindet und Die Hauptleitung 43 weist zusätzlich zur Zweiglei- das in seiner anderen (dargestellten) Stellung das Blindtung 46, die mit dem Auslaß 48 des Umschaltventils ende 83 des Antriebs 56 mit der Hauptleitung 44 und 47 verbunden ist, ein Paar Zweigleitungen 91 und 92 45 das Blindende 84 des Antriebs 87 mit der Ablaßleiauf, welche direkt mit den Stangenenden 88 bzw. 89 tung verbindet. Das entsprechende Umschaltventil 98, der Zylinder 67 und 68 der Antriebe 57 und 58 ver- wiche« den anderen Hebel 64 steuert, ist ebenfalls ein bunden sind. In ähnlicher Weise weist die andere Zweistellungsventil, welches entweder die Bl. . Jenden Hauptleitung 44 zusätzlich zur Zweigleitung 50. die 85 und 86 der Antriebe 58 und 59 miteinander oder mit dem Auslaß 51 des Umschaltventils 47 verbunden 50 das Biindende des Antriebs 59 an dem Kraftende des ist, ein Paar Zweigleitungen 93 und 94 auf, die ent- Hebels 64 mit der Hauptleitung 44 und das Blindende sprechend mit den Stangenenden 87 und 90 der Zylin- des Antrieb? 58 mit der Leitung 43 verbindet,
der 66 und 69 der Antriebe 56 und 59 verbunden sind. Das Richtungssteuerventil 38 kann die Druckseite Die Blindenden 83 und 86 der Zylinder 66 und 69 der 32 der Pumpe 30 mit der Hauptleitung 44 und die Antriebe 56 und 59 sind gemeinsam mit dem Auslaß 55 Hauptleitung J3 mit dem Behälter 29 oder alternativ 55 des Umschaltventils 47 verbunden. die Druckseite 32 der Pumpe 30 mit der Hauptleitung Die dritte Ausführungsform, weiche in Fig. 3 ge- 43 verbinden, während es die Hauptleitung 44 mit zeigt ist, verwendet den gleichen Behälter 29, Pumpe dem Behälter 2^> verbindet. In seiner dritten Stellung 30, Richtungssteuerventil 38, Hauptleitungen 43 und verbindet das Ventil 38 die Druckseite 32 zu der 44 und Zwischenverbi.rdungen, wie sie in Verbindung 60 Pumpe 30 zurück zu dem Behälter 29, während es die mit dem ersten und zweiten Ausführungsbeispiel be- beiden Hauptleitungen 43 und 44 schließt. Die dritte schrieben worden sind. Für diese Teile werden die Stellung ist die Haltcstellung. In den anderen zwei Begleichen Bezugsziffern verwendet. Das Gleiche gilt für triebsstellungen verbindet das Richtungssteuerventil die doppeltwirkenden linearen Antriebe 56 bis 59 und 38 nlternativ die Druckseite der Pumpe 32 mit dem deren Teile. Jedoch besteht die Umschaltventilein- 65 Stangenende jeweils eines der Antriebe, während es richtung für die dritte Ausführungsform aus vier das Stängelende des anderen Antriebs mit dem Behäl-Zweistcllungs-Umschaltventilen 95, 96, 97 und 98. ter 29 verbindet. Durch Auswahl, welcher der linea-Die Hauptleitung 43 ist über Zweigleitungen 99 ren Antriebe 56 bis 59 mit seinem Stangenende 87 bisspeaking piston 75 to 78 on. The switching valve 95, which controls the differential-The two inner hydraulic drives 57 and 58 40 lever 61, is a two-position valve, which are connected to the load ends 62 and 65 of the corresponding in one position the blind ends 83 and 84 of the cylinder levers 61 and 64 . The main line 43, in addition to the branch line, has a pair in its other (shown) position, the blind line 46, which is connected to the outlet 48 of the switching valve end 83 of the drive 56 with the main line 44 and 47 Branch lines 91 and 92 45 connect the blind end 84 of the drive 87 to the drain line which connects directly to the rod ends 88 and 89, respectively. The corresponding switching valve 98, which controls cylinders 67 and 68 of drives 57 and 58 by way of the other lever 64, is also integrated. Similarly, the other two-position valve, which either the Bl. Each main line 44, in addition to the branch line 50, the 85 and 86 of the drives 58 and 59 connected to one another or to the outlet 51 of the switching valve 47, the connecting end of the drive 59 is at the power end of the, a pair of branch lines 93 and 94, which ent- Lever 64 with the main line 44 and the blind end speaking with the rod ends 87 and 90 of the cylinder drive? 58 connects to line 43,
the 66 and 69 of the drives 56 and 59 are connected. The directional control valve 38 can be the pressure side . the pressure side 32 of the pump 30 with the main line. The third embodiment, which in FIG. 3 connects, while it shows the main line 44 with, uses the same container 29, the pump connects to the container 2 ^>. In its third position 30, directional control valve 38, main lines 43 and 43, the valve 38 connects the pressure side 32 to the 44 and Zwischenverbi.rdungen as they are in connection 60 pump 30 back to the container 29, while it is with the first and second embodiment - both main lines 43 and 44 closes. The third have been written. For these parts the position is the holding position. Reference numbers are used in the other two equals. The same applies to drive positions, the direction control valve connects the double-acting linear drives 56 to 59 and 38 or alternatively the pressure side of the pump 32 with the parts thereof. However, the switchover valve unit 65 rod end consists of one of the drives, while it connects the stem end of the other drive with the container two-position switchover valves 95, 96, 97 and 98th ter 29 for the third embodiment. By selecting which of the linea-The main line 43 is via branch lines 99 ren drives 56 to 59 with its rod end 87 to

89 mit der Druckseite 32 der Pumpe 30 verbunden ist, angetrieben. Wenn das Umschaltventil 47 um 90 ' entbestimmt das Richtungssteuerventil 38 die Richtung, gegen dem Uhrzeigersinn in seine andere Stellung gein welcher die Last von den Antrieben bewegt wird. dreht wird, werden die Blindenden 14 und 15 der bei-89 is connected to the pressure side 32 of the pump 30, driven. When the switching valve 47 is de-determined by 90 ' directional control valve 38 in the counterclockwise direction to its other position which the load is moved by the drives. is rotated, the blind ends 14 and 15 of the two

Bei der in F i g. 1 gezeigten Ausführungsform ist den Hydraulikantriebe 1 und 2 und das Stangenendc das Umschaltventil 47 ein ZweistcUungsvenül, wel- 5 17 des Zylinders 7 des Hydraulikantriebes 2 mit dem ches in einer Stellung (der nicht dargestellten, die je- Behälter 29 verbunden. Wenn das Richtungssteuerdoch durch Drehen des Ventils um 90^J entgegen dem ventil 38 und das Umschaltventil 47 sich in dieser Uhrzeigersinn erreicht wird) die Blindenden 14 und Lage befinden, wird der obere Hydraulikantrieb 1 al-15 der Zylinder 6 und 7 der Antriebe mit dem Behäl- lein beaufschlagt, um den Differentialhebcl 21 an seiter 29 verbindet. In dieser Stellung des Ventils 47 io ner Oberseite um seinen Drehpunkt 20 anzutreiben strömt Druckmittel durch die Leitung 49 zum Stan- und den Kolben 11 in dem unteren Hydraulikangenende des Zylinders 2, der den Hebel 21 allein an- trieb 2 in der Bohrung 9 des Zylinders 7 zu verschietreibt. Die Bewegung des Hebels 21 verschiebt die ben.In the case of the FIG. 1, the hydraulic drives 1 and 2 and the rod end of the switching valve 47 is a two-way valve which connects the cylinder 7 of the hydraulic drive 2 with the cylinder in one position (the one not shown, the container 29 Turn the valve by 90 ^J counter to valve 38 and the switching valve 47 is reached in this clockwise direction) the blind ends 14 and position are located, the upper hydraulic drive 1 al-15 of cylinders 6 and 7 of the drives is acted upon by the container, to the differential lever 21 on page 29 connects. In this position of the valve 47 on the upper side to drive its pivot point 20, pressure medium flows through the line 49 to the rod and the piston 11 in the lower hydraulic rod end of the cylinder 2, which alone drove the lever 21 2 in the bore 9 of the cylinder 7 to prescribe. The movement of the lever 21 moves the ben.

Kolbenstangen in die dargestellte Stellung und zieht Die Arbeitsweise der in F i g. 2 gezeigten zweitenPiston rods in the position shown and pulls the operation of the in F i g. 2 shown second

dabei den Kolben 10 des Antriebes 1 zum Stangen- 15 Ausführungsform ist wie folgt: ende 16, wobei das Druckmittel vom Stangenende Wenn sich das Richtungssteuerventil 38 und daswhile the piston 10 of the drive 1 to the rod 15 embodiment is as follows: end 16, the pressure medium from the rod end When the directional control valve 38 and the

durch die Hauptleitung 43 und das Richtungssteuer- Umschaltventil 48 in den in F i g. 2 gezeigten Lagen ventil 38 in den Behälter 29 abströmt. In dieser (nicht befinden, werden alle vier Hydraulikantriebe 56 bis gezeigten) Stellung des Ventils 47 und in Verbindung 59 gleichzeitig von der Pumpe 30 angetrieben. Die mit der gezeigten Stellung des Richtungssteuerventils 20 Stangenenden 87 und 90 der entsprechenden Zylinder-38 wird kein Druckmedium auf den anderen Antrieb 1 Bohrunpen 71 und 74 der Hydraulikantriebe 56 und aufgegeben. 59 werden direkt mit der Druckseite 32 der Pumpe 30through the main line 43 and the directional control changeover valve 48 to the positions shown in FIG. 2 layers shown valve 38 flows into the container 29. In this (not located, all four hydraulic drives 56 to shown) position of the valve 47 and in connection 59 driven by the pump 30 at the same time. the with the position of the directional control valve 20 shown, rod ends 87 and 90 of the corresponding cylinders 38 is no pressure medium on the other drive 1 bores 71 and 74 of the hydraulic drives 56 and given up. 59 are connected directly to the pressure side 32 of the pump 30

Wenn das Umschaltventil 47 nun in seine andere über die Zweigleitungen 93 und 94 der Hauptleitung in F i g. 1 gezeigte Stellung bewegt wird, wird das 44 und den Steuerschieber 38 verbunden, während die Blindende 14 des Zylinders 6 des Antriebs 1 über die as Blindenenden 84 und 85 der Hydraulikantriebe 57 Hauptleitung 44 mit der Druckseite 32 der Pumpe 30 und 58 mit der Druckseite 32 der Pumpe 30 über die verbunden, und das Blindende 15 des Zylinders 7 des andere Zweigleitung 50 der Hauptleitung 44 und das Hydraulikantriebs 2 wird über das Umschaltventil 47, Umschaltventil 47 verbunden wird. Da die Hauptleidie Zweigleitung 46, die Hauptleitung 43 und des tung 43 mit dem Behälter 29 über das Richtungssteu-Richtungssteuerventils 38 mit dem Behälter 29 ver- 30 erventil 38 verbunden ist, sind die Stangenenden 88 bunden. Als Ergebnis wird der Differentialhebel 21 in und 89 der Antriebe 57 und 58 mit dem Behälter 29 der gleichen Richtung wie vorher (weil die Stellung über die Zweigleitungen 91 und 92 der Hauptleitung des Ventils 38 unverändert ist), jedoch nun von bei- 43 und das Ventil 38 verbunden, und die Blindenden den Hydraulikantrieben 1 und 2 anstatt lediglich von 83 und 86 der Antriebe 56 und 59 sind über das Umeinem angetrieben. Da die Pumpe 30 eine konstante 35 schaltventil 47, die andere Zweigleitung 46 der Haupt-Verdrängung hat, bleibt die Fördermenge die gleiche, leitung 43 sowie über diese und das Ventil 38 mit dem und die Antriebsgeschwindigkeit für den Hebel 21 Behälter 29 verbunden. Wenn das Umschaltventil 47 wird um etwa die Hälfte reduziert und die verfügbare um 90 entgegen dem Uhrzeigersinn in seine andere Kraft entsprechend verdoppelt. Flüssigkeit aus der Stellung bewegt wird, verbindet es die Blindenden 83 Druckseite 32 der Pumpe 30 wird durch das Ventil 38, 40 bis 86 der Zylinder-Bohrungen 71 bis 74 aller vier Hydie Hauptleitung 44 und durch die Zweigleitung 49 zu draulikantriebe 56 bis 59 direkt mit dem Behälter 29 dem Stangenende des Antriebes 2 und durch die an- über die Anschlüsse 52 und 53, und lediglich die Standere Zweigleitung 50 und das Umschaltventil 47 zu genenden 87 und 90 der Hydraulikantriebe ^r5 und 59 dem Blindende 14 des Zylinders 6 des Antriebs 1 strö- sind direkt mit der Druckseite der Pumpe 30 über die men. Das Blindende 15 der Zylinderbohrung 9 des 45 Zweigleitungen 93 und 94 der Hauptleitung 44 und Antriebs 2 ist über das Umschaltventil 47 mit der das Richtungssteuerventil 38 verbunden. Die Stangen-Zweigleitung 46 der Hauptleitung 43 und von dort enden 88 und 89 der Hydraulikantriebe 57 und 58 über das Richtungssteuerventil 38 mit dem Behälter entleeren sich in den Behälter 29 durch die Zweiglei-29 verbunden. Das Stangenende 16 des oberen An- tungen 91 und 92 der Hauptleitung 43 und das Richtriebs 1 ist direkt über die Zweigleitung 45 der Ablaß- 50 tungssteuerventil 38. Wenn dieses Ventil 38 um 90 leitung 43, die Ablaßleitung 43 und den Drehschieber entgegen dem Uhrzeigersinn in seine andere Arbeits-38 mit dem Behälter 29 verbunden. stellung gedreht ist, wird die Druckseite 32 der PumpeIf the switching valve 47 is now in its other via the branch lines 93 and 94 of the main line in FIG. 1 is moved, the 44 and the control slide 38 are connected, while the blind end 14 of the cylinder 6 of the drive 1 via the blind ends 84 and 85 of the hydraulic drives 57 main line 44 with the pressure side 32 of the pump 30 and 58 with the pressure side 32 the pump 30 is connected via the, and the blind end 15 of the cylinder 7 of the other branch line 50 of the main line 44 and the hydraulic drive 2 is connected via the switching valve 47, switching valve 47. Since the main line of the branch line 46, the main line 43 and the device 43 are connected to the container 29 via the directional control directional control valve 38 to the container 29 valve 38, the rod ends 88 are connected. As a result, the differential lever 21 in and 89 of the drives 57 and 58 with the container 29 becomes the same direction as before (because the position via the branch lines 91 and 92 of the main line of the valve 38 is unchanged), but now from both 43 and that Valve 38 connected, and the blind ends of the hydraulic drives 1 and 2 instead of just 83 and 86 of the drives 56 and 59 are driven via the Umeinem. Since the pump 30 has a constant 35 switching valve 47, the other branch line 46 of the main displacement, the delivery rate remains the same, line 43 and via this and the valve 38 with the and the drive speed for the lever 21 container 29 connected. When the switching valve 47 is reduced by about half and the available is doubled by 90 counterclockwise in its other power accordingly. Fluid is moved out of position, it connects the blind ends 83 pressure side 32 of the pump 30 is through the valve 38, 40 to 86 of the cylinder bores 71 to 74 of all four hydraulic main line 44 and through the branch line 49 to hydraulic drives 56 to 59 directly with the container 29 to the rod end of the drive 2 and through the connections 52 and 53, and only the standing branch line 50 and the switching valve 47 to be connected 87 and 90 of the hydraulic ^{drives r} 5 and 59 to the blind end 14 of the cylinder 6 of the drive 1 flow are directly to the pressure side of the pump 30 via the men. The blind end 15 of the cylinder bore 9 of the branch lines 93 and 94 of the main line 44 and drive 2 is connected to the directional control valve 38 via the switching valve 47. The rod branch line 46 of the main line 43 and from there end 88 and 89 of the hydraulic drives 57 and 58 connected via the directional control valve 38 with the container emptying into the container 29 through the branch line 29. The rod end 16 of the upper anions 91 and 92 of the main line 43 and the directional drive 1 is directly via the branch line 45 of the drainage control valve 38. When this valve 38 turns 90 line 43, the drainage line 43 and the rotary valve in counterclockwise direction its other working 38 connected to the container 29. position is rotated, the pressure side 32 of the pump

Wenn das Richtungssteuerventil 38 nun entgegen 30 mit der Hauptleitung 43 und die Hauptleitung 44 dem Uhrzeigersinn um 90 ~ in seine zweite Betriebs- mit dem Behälter 29 verbunden, so daß die Drehrichstellung bewegt wird, wird Flüssigkeit von der Druck- 55 tung der Hebel 61 und 64 um die Drehpunkte 60 und seite 32 der Pumpe 30 in die Hauptleitung 43 ge- 63 umgekehrt wird. Anstatt eines einzigen Umschaltpumpt, und die Hauptleitung 44 dient als Rückführ- ventils 47, wie bei den ersten beiden Ausführungsforleitung. Unter diesen Umständen strömt Flüssigkeit men, verwendet die dritte Ausführungsform vier Umdirekt aus der Leitung 43 durch die Zweigleitung 45 schaltventil 95, 96, 97 und 98, wobei zwei von ihnen, zum Stangenende 16 des Motors 1, während Flüssig- 60 nämlich 96 und 97, als Einheit wirken, um wahlweise keit über die andere Zweigleitung 46 die Hauptleitung die Blindenden 83 bis 86 der Zylinderbohrungen 71 43 durch das Umschaltventil 47 in das Blindende 15 bis 74 der Hydraulikantriebe 56 bis 59 mit devn Behäldes unteren Antriebs 2 strömt. So wird die Schwenk- ter oder den entsprechenden Zweigleitungen 113 und richtung des Differentialhebels 21 um seinen Dreh- 114 der Hauptleitung 44 und den Zweigleitungen punkt 20 umgekehrt, und durch Einstellen des Um- 65 und 106 der Hauptleitung 43 zu verbinden. Die Umschaltventils 47 in die gezeigte Stellung wird der Dif- schaltventil 96 und 97 sind Zwei-Stellungsventile, die ferentialhebel 21 von beiden Hydraulikantrieben 1 in ihrer einen nicht gezeigten Stellung die Blindenden und 2 mit geringer Geschwindigkeit, aber großer Kraft 84 und 85 der entsprechenden ZylinderbohrungenIf the directional control valve 38 is now opposite to 30 with the main line 43 and the main line 44 clockwise by 90 ~ in its second operating mode connected to the container 29, so that the turning position is moved, liquid is 55 from the pressure of the levers 61 and 64 around the pivot points 60 and Page 32 of the pump 30 is reversed into the main line 43-63. Instead of a single switching pump, and the main line 44 serves as a return valve 47, as in the first two embodiment lines. Under these circumstances, when liquid flows, the third embodiment uses four turns directly from line 43 through branch line 45 switching valve 95, 96, 97 and 98, two of them, to the rod end 16 of the motor 1, while fluid 60 namely 96 and 97, act as a unit to selectively Via the other branch line 46, the main line connects the blind ends 83 to 86 of the cylinder bores 71 43 through the switching valve 47 into the blind end 15 to 74 of the hydraulic drives 56 to 59 with the container lower drive 2 flows. Thus, the swivel or the corresponding branch lines 113 and direction of the differential lever 21 around its pivot 114 of the main line 44 and the branch lines point 20 reversed, and to connect by adjusting the switch 65 and 106 of the main line 43. The switching valve 47 in the position shown the differential valve 96 and 97 are two-position valves, the differential lever 21 of the two hydraulic drives 1 in their one position, not shown, the blind ends and 2 with low speed but great force 84 and 85 of the respective cylinder bores

und 73 der Antriebe 57 und 58 über die Zweigleitungen 105 ;nd 106 mit der Hauptleitung 43 und die Blindenden 83 und 86 der Zylinderbohrungen 71 und 74 der Antriebe 56 und 59 über entsprechende Zweigleitungen 111 und 112 mit der Hauptleitung 44 verbinden. Die Hauptleitung 44 ist direkt mit den Stangenenden 88 und 89 der Zylinderbohrungen 72 und 73 der Antriebe 57 und 58 über entsprechende Zweigleitungen 110 und 113 verbunden, während die Stangenenden 87 und 90 der Zylinderbohrungen 71 und 74 in den Antrieben 56 und 59 direkt mit der Hauptleitung 43 über entsprechende Zweigleitungen 99 und 100 verbunden sind.
Bei der dritten Ausführungsform arbeitet das Richtungssteuerventil 38 in der gleichen Weise, wie sie in Verbindung mit der ersten und zweiten Ausführungsform beschrieben. Die Umschaltventile 95 bis 98 dienen dazu, die Blindenden Sj bis 86 der Zylinderbohrungen 71 bis 74 in den Antrieben 56 bis 59 entweder über eine der Hauptleitungen 43 und 44 mit dem Behälter 29 zu verbinden, so daß die Differentialhebel 61 und 64 parallel von den Antriebspaaren 56 und 57 bzw. 58 und 59 betätigt werden können oder jeder Hebel von den Stangenenden 87 bzw. 89 oder 88 bzw. 90 der Antriebe 56 bzw. 58 oder 57 bzw. 59 betrieben werden, der dann allein auf den ihm zugeordneten Hebel 61 bzw. 64 mit verminderter Kraft und erhöhter Geschwindigkeit einwirkt.and 73 of the drives 57 and 58 via the branch lines 105; and 106 to the main line 43 and the blind ends 83 and 86 of the cylinder bores 71 and 74 of the drives 56 and 59 via corresponding branch lines 111 and 112 to the main line 44. The main line 44 is directly connected to the rod ends 88 and 89 of the cylinder bores 72 and 73 of the actuators 57 and 58 via respective branch lines 110 and 113, while the rod ends 87 and 90 of the cylinder bores 71 and 74 in the actuators 56 and 59 are directly connected to the main line 43 are connected via corresponding branch lines 99 and 100.
In the third embodiment, the directional control valve 38 operates in the same manner as described in connection with the first and second embodiments. The switching valves 95 to 98 serve to connect the blind ends Sj to 86 of the cylinder bores 71 to 74 in the drives 56 to 59 either via one of the main lines 43 and 44 with the container 29, so that the differential levers 61 and 64 are parallel to the drive pairs 56 and 57 or 58 and 59 can be actuated or each lever can be operated by the rod ends 87 or 89 or 88 or 90 of the drives 56 or 58 or 57 or 59, which then solely on the lever 61 or assigned to it 64 acts with reduced force and increased speed.

Hierzu 1 Blatt Zeichnungen 209 543'2401 sheet of drawings 209 543,240

Claims (1)

Die Erfindung verwendet also die konstante För-The invention thus uses the constant conveying Patentanspruch: derleistung der Pumpe zur Erzielung zweier Geschwindigkeiten in dem wahlweise nur einer der Zy-Claim: the performance of the pump to achieve two speeds in which optionally only one of the Hydraulischer Steuerkreis zum Steuern eines linder oder beide Zylinder eines Zylinderpaares be-Hydraulic control circuit for controlling one or both cylinders of a cylinder pair Flüssigkeitsstromes zwischen einem Behälter, 5 aufschlagt werden und dadurch die für einen vorbe-Liquid flow between a container, 5 are hit and thereby the for a pre- einer Pumpe und zwei doppeltwirkenden Hydro- stimmten Arbeitsweg erforderliche Fördermenge ver-a pump and two double-acting hydro- balanced working path required delivery rate zylindern, die einen Schwenkhebel betätigen, mit ändert wird. Bei Beaufschlagung nur eines Zylinderscylinders that operate a pivot lever with changes. When only one cylinder is applied einem Richtungssteuerventii, das mit der Pumpe steht also eine wesentlich größere Druckmittelmengea direction control valve, which is connected to the pump, so a much larger amount of pressure medium