DE19958370B4 - Vorrichtung zur Rückstellung von Betätigungselementen kraftschlüssiger Kupplungs- und/oder Bremseinrichtungen - Google Patents
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Abstract
Vorrichtung
zur wenigstens mittelbaren Rückstellung
von Betätigungselementen
kraftschlüssiger
Kupplungs- und/oder Bremseinrichtungen (1) mit wenigstens zwei reibflächentragenden
Elementen (2, 3), die über
ein weiteres reibflächentragendes
Zwischenelement(6) reibschlüssig
miteinander koppelbar sind;
1.1 den reibflächentragenden Elementen (2, 3) ist wenigstens ein Führungselement (9) zur Führung dieser in axialer Richtung und Begrenzung der Bewegbarkeit in radialer Richtung zugeordnet;
1.2 zwischen wenigstens zwei einander benachbarten reibflächentragenden Elementen (2, 3) ist wenigstens eine Federeinheit (15, 16) vorgesehen, welche von den Führungselementen (9) geführt und bei Erzeugung des Reibschlusses zwischen den reibflächentragenden Elementen (2, 3) und dem Zwischenelement (6) vorspannbar ist;
1.3 die Federeinheit (15, 16) umfaßt wenigstens zwei parallel zueinander angeordnete Wellenfederringe mit radialer Wellung in Form von zusammenhängenden Wellenfederringwindungen oder einzelnen Wellenfederringen
1.1 den reibflächentragenden Elementen (2, 3) ist wenigstens ein Führungselement (9) zur Führung dieser in axialer Richtung und Begrenzung der Bewegbarkeit in radialer Richtung zugeordnet;
1.2 zwischen wenigstens zwei einander benachbarten reibflächentragenden Elementen (2, 3) ist wenigstens eine Federeinheit (15, 16) vorgesehen, welche von den Führungselementen (9) geführt und bei Erzeugung des Reibschlusses zwischen den reibflächentragenden Elementen (2, 3) und dem Zwischenelement (6) vorspannbar ist;
1.3 die Federeinheit (15, 16) umfaßt wenigstens zwei parallel zueinander angeordnete Wellenfederringe mit radialer Wellung in Form von zusammenhängenden Wellenfederringwindungen oder einzelnen Wellenfederringen
Description
- Die Erfindung betrifft eine Vorrichtung zur wenigstens mittelbaren Rückstellung von Betätigungselementen kraftschlüssiger Kupplungs- und/oder Bremseinrichtungen, im einzelnen mit den Merkmalen aus dem Oberbegriff des Anspruchs 1.
- Durch Kraftschluß wirkende Kupplungs- und/oder Bremseinrichtungen sind in einer Vielzahl von Ausführungen und beispielsweise für den Einsatzfall in Getrieben in einer Vielzahl von Anordnungsmöglichkeiten hinlänglich bekannt. Die Verwendung derartiger Bauelemente als Schalteinrichtungen in Lamellenbauart ist aus den nachfolgenden Druckschriften bekannt:
- 1. "Dreiganggetriebe für Stadtbus MB W3 E 110 R", Förster, Seite 491.
- 2. ZF-Ecomat HP 500; Lohmann, Seite 255.
- 3. Allison B 300 R TC 41.
- Bei den in diesen Druckschriften beschriebenen Getriebeausführungen handelt es sich um hydrodynamisch-mechanische Verbundgetriebe. Die Betätigung der einzelnen Schalteinrichtungen erfolgt in der Regel durch Druckbeaufschlagung über hydraulische Kolben. Zur Rückstellung beim Lösen der Brems- oder Kupplungseinrichtungen sind bei diesen Systemen entweder jeweils eine große Tellerfeder vorgesehen, welche am Kolben wirksam wird, oder eine Vielzahl einzelner Druckfedern, die auf einem Trägerblech angeordnet sind und wiederum auf den Kolben wirken. Die Druckfedern sind dabei entweder in radialer Richtung betrachtet in einem Bereich außerhalb der radialen Erstreckung der Brems- bzw. Kupplungseinrichtungen angeordnet oder im Bereich des Außenumfanges bzw. erstrecken sich in axialer Richtung in einem Bereich, welcher radial innerhalb des durch die Kupplungs- bzw. Bremseinrichtungen vorgegebenen Bauraumes liegt.
- Der Nachteil der bisher bekannten Systeme besteht im wesentlichen darin, daß diese sehr bauraumintensiv sind und einen starken Einfluß auf die Abmessungen der Getriebebaueinheit in radialer und/oder axialer Richtung besitzen. Des weiteren sind die Ausführungen mit einer Vielzahl von einzelnen Druckfedern auf einem Trägerblech durch eine Vielzahl erforderlicher Bauelemente gekennzeichnet. Die Zuordnung der Rückstellelemente zur Rückstellung des beispielsweise hydraulisch wirkenden Kolbens in Form der Druckfedern zum Kolben bedingt eine entsprechende Lagerung bzw. Führung im Getriebegehäuse. Die Gestaltung der Innenkontur des Getriebegehäuses ist dementsprechend anzupassen. Dies bedeutet, daß für eine bestimmte Getriebeausführung mit entsprechender Zuordnung der Schaltelemente zu den einzelnen Getriebeelementen immer ein entsprechend gestaltetes Gehäuse bereitgestellt werden muß. Erfolgt die Realisierung der Kolbenrückstellung mittels einer einzigen Tellerfeder, können zwar konstante Kraftverhältnisse über dem Hub sowie eine einfache und schnelle Montage ermöglicht werden, jedoch sind hin und wieder Federbrüche festzustellen, da die auftretenden Spannungen sehr hoch sind. Des weiteren ist die Ausführung mit einer Tellerfeder sehr bauraumintensiv, und für jeden Kolbentyp muß die Feder aufgrund der Geometrieverhältnisse neu ausgelegt werden. Erfolgt die Kolbenrückstellung durch mehrere Schraubendruckfedern, welche direkt auf den Kolben drücken, sind als wesentliche Nachteile neben dem erhöhten Platzbedarf in radialer sowie axialer Richtung die hohe Anzahl der Einzelteile sowie eine zeit- und kostenintensive Trägerblechherstellung mit Federmontage zu nennen. Ein wesentlicher Nachteil beider Kolbenrückstellungsprinzipien besteht darin, daß die einzelnen reibflächentragenden Elemente beim Lösen der Kupplungs- und/oder Bremseinrichtung sich erst freigleiten müssen, ehe eine vollständige Aufhebung des Reibschlusses zwischen den einzelnen Elemente erfolgt, was sich wiederum negativ auf den Gesamtwirkungsgrad einer Getriebebaueinheit auswirkt.
- Zur Realisierung des Freigleiten der Lamellen von Lamellenkupplungen sind Lösungen bekannt, welche die Anordnung von Federeinheiten zwischen den einzelnen miteinander in Wirkverbindung bringbaren Lamellen beinhalten. Stellvertretend wird dabei auf die nachfolgend genannten Druckschriften verwiesen:
- 1. US-PS 3,444,971
- 2. DE-PS 819 187
- 3. US-PS 3,157,257
- 4. DE-AS 1 020 496.
- 5. DE-OS 1 600 150
- Bei der in diesen Druckschriften beschriebenen Ausführungen umfassen die zwischen den Lamellen wirksam werdenden Federeinheiten jeweils einen Wellenfederring, welcher als gewellte oder andersartig verformte Ringscheibenfeder ausgeführt sind, die im Querschnitt betrachtet in radialer Richtung in axialer Richtung ausgerichtete Wellenberge und Wellentäler aufweisen. Die Anordnung der Wellenfederringe ist dabei derart gewählt, daß zwischen zwei einander benachbarten Reibflächen-tragendenden Elementen bzw. zwei voneinander zu lösenden Elementen jeweils ein Wellenfederring angeordnet ist, wobei die Ausrichtung der Wellenberge und Wellentäler derart erfolgt, dass in den einander benachbarten Zwischenräumen zwischen den einzelnen Lamellen jeweils ein Wellental und ein Wellenberg einander in axialer Richtung betrachtet gegenüberliegen bzw. nebeneinanderliegend, getrennt durch eine Lamelle, angeordnet sind. Die Rückstellung des Betätigungselementes erfolgt dabei in der Regel bei diesen Ausführungen durch Ausübung eines Druckes mittels einer Federeinheit, welche zwischen Betätigungselement und den äußeren Lamellen der Lamellenkupplung angeordnet ist oder aber indirekt über die zwischen den einzelnen Lamellen angeordneten Federeinheiten, welche über die äußere mit dem Betätigungselement in Wirkverbindung stehende Lamelle am Betätigungselement wirksam werden. Auch bei diesen Ausführungen kann die notwendige Federrate oft nicht passend erreicht werden. Des weiteren sind die Ausführungen mit einander gegenüberliegenden Wellentälern und Wellenbergen an Wellenfederringen sehr bauintensiv und erzeugen lediglich nur eine geringe Vorspannkraft. Die Auslegung der Federeinheiten muß für jeden Kolbentyp aufgrund der Geometrieverhältnisse neu erfolgen. Auch erfordert der erforderliche Versatz der Wellenberge und Wellentäler in Umfangsrichtung zweier einander benachbart angeordneter Federeinheiten einen entsprechend zusätzlichen Aufwand. Üblicherweise werden die Federeinheiten diese Lage nicht zwangsläufig einnehmen, so dass entsprechende Zentriereinrichtungen erforderlich wären bzw. ein gegenüberliegend von Wellenbergen und Wellentälern zwischen zwei einander benachbarten Zwischenräumen nicht zwangsläufig gegeben ist.
- Ein Verrutschen bzw. eine Veränderung der Phasenlage ergibt andere Federraten.
- Der Erfindung liegt daher die Aufgabe zugrunde, eine Vorrichtung zur wenigstens mittelbaren Rückstellung von Betätigungselementen kraftschlüssiger Kupplungs- und/oder Bremseinrichtungen der eingangs genannten Art derart weiterzuentwickeln, daß die genannten Nachteile vermieden werden. Der Schwerpunkt liegt auf einer Minimierung des Einflusses der Anordnung und Abmessungen der Vorrichtung zur Rückstellung von Betätigungselementen kraftschlüssiger Kupplungs- und/oder Bremseinrichtungen auf die Abmessungen einer Getriebebaueinheit in axialer und radialer Richtung sowie der Gestaltung der Getriebeinnenkontur. Diese sollte wenn möglich nicht nur für eine konkrete Ausführungsform einer speziellen Getriebebaueinheit konzipiert werden müssen. Des weiteren wird neben einer Verringerung der Bauteilanzahl sowie des Fertigungs- und Montageaufwandes eine Erhöhung des Getriebewirkungsgrades angestrebt.
- Des weiteren sollte die Ausführung der Vorrichtung hinsichtlich des zur Verfügung stehenden Bauraumes möglichst unabhängig von der Größe der erforderlichen zu erzeugenden Rückstellkraft sein.
- Die erfindungsgemäße Lösung der Aufgabe ist durch die Kombination der Merkmale des Anspruchs 1 charakterisiert. Vorteilhafte Ausgestaltungen sind in den Unteransprüchen beschrieben.
- Eine Vorrichtung zur wenigstens mittelbaren Rückstellung von Betätigungselementen kraftschlüssiger Kupplungs- und/oder Bremseinrichtungen mit wenigstens zwei reibflächentragenden Elementen, deren Reibflächen über ein weiteres reibflächentragendes Zwischenelement reibschlüssig koppelbar sind, dahingehend modifiziert, daß lediglich den reibflächentragenden Elementen wenigstens ein Führungselement zur Führung in axialer Richtung, bezogen auf einen möglichen Einbau in einem Getriebe und zur Begrenzung der Bewegbarkeit in radialer Richtung zugeordnet ist. Unter reibflächendtragend werden dabei Ausführungen von Elementen und Zwischenelementen verstanden, welche wenigstens eine Teilfläche aufweisen, die zur Realisierung eines Reibschlusses geeignet ist bzw. verwendet werden kann. Bei dieser Teilfläche kann es sich um die Oberfläche eines, als integrales Bauelement ausgebildeten Zwischenelementes bzw. Elementes handeln. Denkbar ist auch die Erzeugung durch
- a) Oberflächenbehandlung und/oder
- b) Beschichtung.
- Die durch zusätzliche Maßnahmen gebildeten Reibflächen können einseitig oder zweiseitig an den einzelnen Elementen angeordnet sein. Des weiteren können die unterschiedlichen Varianten der Gestaltung der Reibflächen zweier reibschlüssig miteinander verbindbaren Elemente bzw. Zwischenelemente miteinander kombiniert werden. Dies bedeutet, daß beispielsweise ein Element keine speziell als Reibfläche ausgebildete Fläche enthält und das andere mit diesem Element reibschlüssig direkt koppelbare eine speziell als Reibfläche ausgebildete Fläche, beispielsweise mittels eines Belages realisiert, enthält. Der Begriff "Reibfläche" ist daher nicht dahingehend zu verstehen, daß es sich dabei um einen speziell dafür ausgestalteten und präparierten Flächenbereich handeln muß, sondern "Reibfläche" beschreibt lediglich den Teilbereich des entsprechenden Bauelementes, welcher tatsächlich am Reibschluß beteiligt ist.
- Die Zuordnung erfolgt in einem Bereich der reibflächentragenden Elemente, welcher frei von einem möglichen Zusammenwirken mit einem reibflächentragenden Zwischenelement ist. Zwischen wenigstens zwei einander benachbarten reibflächentragenden Elementen ist des weiteren eine Federspeichereinrichtung vorgesehen, welche ebenfalls über die Führungselemente geführt ist und die derart ausgelegt ist, daß diese bei Erzeugung des Reibschlusses zwischen den reibflächentragenden Elementen und dem Zwischenelement vorspannbar ist. Die Federspeichereinheit umfaßt desweiteren erfindungsgemäß wenigstens zwei, eine hohe Vorspannkraft erfordernde und parallel zueinander angeordnete Wellenfederringe oder Wicklungen von Wellenfederringen.
- Dies bedeutet, dass die in radialer Richtung betrachtet in axialer Richtung ausgerichteten Wellentäler und Wellenberge zweier nebeneinander angeordneter Wellenfederringe oder bei Kopllung dieser zweier Wicklungen der Wellenfederringe parallel zueinander angeordnet sind, d.h. der Wellenberg des zweiten Wellenfederringes oder der zweiten Wicklung mit seiner zum ersten Wellenfederring ausgerichteten Oberfläche in der Innenfläche des Wellenberges des ersten Wellenfederringes bzw. der ersten Wicklung zum Anliegen kommt. Mehrere Wicklungen oder einzelne Wellenfederringe beschreiben damit einen kompakten, eine größere Breite aufweisenden Gesamtwellenfederring, der in radialer Richtung betrachtet in axialer Richtung sich erstreckende Wellenberge und Wellentäler aufweist. D.h. dass die Wellenberge und Wellentäler zweier benachbarter Wellenringe gleich bzw. in gleicher Richtung und nicht entgegengesetzt zueinander ausgerichtet sind.
- Unter dem Erfordernis einer hohen Vorspannkraft sind dabei Wellenfederringe bzw. einzelne Wicklungen dessen zu subsummieren, welche bereits aufgrund der Materialauswahl eine hohe Eigensteifigkeit aufweisen. Der Gesamtwellenfederring ist dabei hinsichtlich der erforderlichen Vorspannkraft derart auszulegen, dass diese durch die erforderliche Kraft zur Rückstellung wenigstens einer Lamelle und des Betätigungselementes beschreibbar ist. Durch die parallele Anordnung der einzelnen Wellenfederringe oder bei Kopplung dieser der einzelnen Wicklungen kann dabei auf einfache Art und Weise mit minimalem Bauraumaufwand eine Erhöhung der erforderlichen Vorspannkraft durch das Vorsehen weiterer Wellenfederringe oder einzelner Wicklungen erfolgen. Der erforderliche Bauraum bei der Vergrößerung oder Verringerung ist dabei lediglich durch die zusätzliche Breite eines Wellenfederringes bzw. einer Wicklung eines Wellenfederrings beschreibbar.
- Unterschiedliche Federraten können durch eine Lage mehr oder weniger bei minimalen zusätzlichen axialen Bauraum erreicht werden. Die phasengleiche Anordnung oder Stapelung der einzelnen Wellenfederringe ermöglicht hinsichtlich gewünschter Federratenänderungen geringe Änderungen der Bauhöhe des Federpaketes.
- Die Kupplungs- und/oder Bremseinrichtung ist vorzugsweise in Lamellenbauart ausgeführt. Die Funktionen von reibflächentragenden Elementen und Zwischenelementen werden von den Außen- oder Innenlamellen übernommen.
- Diese Ausführung bietet den Vorteil, daß aufgrund der Wirkung der Federeinheit zwischen den einzelnen reibflächentragenden Elementen auf diese jeweils entgegengesetzt gerichtete Kräfte wirken, so daß eine schnelle Trennung unter vollständiger Auflösung des Reibschlusses möglich ist. Die Federspeichereinrichtungen wirken somit mittelbar über die reibflächentragenden Elemente auf das Betätigungselement. Dieses ist vorzugsweise als Kolben ausgeführt, welcher beispielsweise hydraulisch oder pneumatisch beaufschlagt werden kann. Die einzelnen reibflächentragenden Elemente und Zwischenelemente müssen sich nunmehr nicht mehr freigleiten. Es erfolgt eine Zwangstrennung zumindest in dem Bereich, in welchem die Federeinheit angeordnet ist, und damit eine Unterbrechung der Leistungsübertragung im Gesamtsystem.
- Die Anordnung der Federeinheiten zwischen den einzelnen reibflächentragenden Elementen bietet des weiteren den Vorteil, daß die Abmessungen der reibflächentragenden Elemente in radialer Richtung nicht mehr durch die Größe der Innenabmessungen des Getriebegehäuses unter Berücksichtigung des erforderlichen Bauraumes für die Vorrichtung zur wenigstens mittelbaren Rückstellung von Betätigungselementen abhängig ist. Die Anordnung von Federeinheiten zwischen den reibschlüssig über ein Zwischenelement miteinander verbindbaren reibflächentragenden Elementen bietet des weiteren den Vorteil einer platzsparenden Ausführung der Rückstellvorrichtung in axialer Richtung, welche sich wiederum auf die Getriebebaulänge beim Einsatz der Kupplungs- und/oder Bremseinrichtungen in einem Getriebe niederschlägt.
- Das erfindungsgemäße Prinzip der Realisierung einer Rückstellvorrichtung ist sowohl für kraftschlüssige Kupplungen als auch Bremseinrichtungen mit geringfügiger Modifikation einsetzbar. Während die Führungselemente beim Einsatz in einer kraftschlüssigen Kupplung bei Rotation in Umfangsrichtung mitumlaufen, dienen die Führungselemente beim Einsatz in Bremseinrichtungen vorzugsweise zur gehäusefesten Anordnung bzw. Fixierung entweder der reibflächentragenden Elemente oder der Zwischenelemente, um eine Umwandlung von Fremdenergie in Wärme durch Reibschluß zu ermöglichen. Vorzugsweise werden eine Vielzahl von reibflächentragenden Elementen zur Anwendung gebracht. Bezüglich der Anordnung der Federeinheiten zwischen den reibflächentragenden Elementen sind eine Vielzahl von Möglichkeiten denkbar:
- a) Anordnung von Federeinheiten zwischen jedem der beiden benachbart angeordneten reibflächentragenden Elementen;
- b) Anordnung von Federeinheiten zwischen einzelnen einander benachbart angeordneten reibflächentragenden Elementen; b1) Anordnung der Federeinheiten in Kraftflußrichtung zwischen den reibflächentragenden Elementen im Bereich der Krafteinleitung (im Bereich der jeweils außenliegenden reibflächentragenden Elemente bezogen auf die Einbaulage Kupplungs- und/oder Bremseinrichtung in einer Getriebebaueinheit); b2) Anordnung der Federeinheit bzw. Federeinheiten zwischen zwei einander benachbarten reibflächentragenden Elementen, bezogen auf die axiale Erstreckung der Kupplungs- und/oder Bremseinrichtung im Mittenbereich dieser; b3) Anordnung gemäß b1) in Kombination mit b2).
- c) Anordnung entsprechend den Ausführungen von a-b3 zwischen den Zwischenelementen und zusätzlich in Kombination mit a-b3.
- Die reibflächentragenden Elemente sind vorzugsweise als scheibenförmige Elemente ausgeführt. Diese bilden zusammen mit den Zwischenelementen eine Kupplungs- und/oder Bremseinrichtung in Lamellenbauart. Bezüglich der Zuordnung der Funktionen können ebenfalls unterschiedliche Möglichkeiten unterschieden werden, wobei zusätzlich jedoch auf den Anwendungsfall Kupplungseinrichtung oder Bremseinrichtung abzustellen ist:
- a) Ausführung der Außenlamellen als reibflächentragende Elemente und Ausführung der Zwischenelemente als Innenlamellen;
- b) Ausführung der reibflächentragenden Elemente als Innenlamellen und der Zwischenelemente als Außenlamellen.
- c) Ausführung als Lamellen, die jeweils auf einer Seite Reibelemente aufweisen (single side).
- Beide Varianten eignen sich sowohl für Kupplungs- als auch Bremseinrichtungen. Es sind lediglich geringfügige Modifikationen vorzunehmen, insbesondere hinsichtlich der Anbindung der Führungselemente. Die Anordnung der Führungselemente und Federeinheiten erfolgt in radialer Richtung in einem Zwischenraum, welcher sich durch die Außendurchmesser der Außen- und Innenlamellen oder die Innendurchmesser der Außen- und Innenlamellen beschreiben läßt. Das heißt, der Zwischenraum wird durch die radiale Erstreckung der einzelnen Elemente bestimmt.
- Beim Anwendungsfall kraftfschlüssige Kupplungseinrichtung sind in beiden Fällen a) und b) vorzugsweise lamellentragende Einrichtungen vorgesehen, welche drehbar gelagert sind und im Betrieb in Umfangsrichtung der Kupplungseinrichtung mitrotieren. Im Fall a) trägt vorzugsweise die die Außenlamellen tragende Einrichtung das Führungselement, im Fall b) die die Innenlamellen tragende Einrichtung. Dabei ist jedoch zu berücksichtigen, daß im Fall b) die axiale Erstreckung von innenlamellentragender Einrichtung und Führungselement nicht größer sein darf als die axiale Erstreckung der außenlamellentragenden Einrichtung, unter dieser Voraussetzung kann a) auch mit b) kombiniert werden.
- Wird bei kraftschlüssigen Bremseinrichtungen die Funktion der reibflächentragenden Elemente von den Außenlamellen übernommen, so sind diese in Umfangsrichtung hinsichtlich ihrer Lage durch die Führungselemente fixiert. Lediglich die Zwischenelemente, welche als Innenlamellen ausgeführt sind, sind drehfest mit dem abzubremsenden Getriebeteil wenigstens mittelbar verbunden. In diesem Fall sind die Führungselemente vorzugsweise im äußeren Bereich des Getriebegehäuses angeordnet. Im Fall b) erfolgt die Abstützung der Führungselemente vorzugsweise ebenfalls im Gehäuse, allerdings über eine Gehäusezwischenwand, während die Außenlamellen bzw. die die Außenlamelle tragende Einrichtung drehfest mit dem abzubremsenden Getriebe verbunden sind. Auch hier besteht unter Berücksichtigung der konstruktiven Gegebenheiten die Möglichkeit, beide Varianten miteinander zu kombinieren.
- Die Führungselemente sind jeweils im Bereich außerhalb der Symmetrieachse der Kupplungs- und/oder Bremseinrichtung und vorzugsweise im Bereich vom Außen- oder Innenumfang der reibflächentragenden Elemente angeordnet. Bei den verwendeten Einrichtungen, Kupplungs- oder Bremseinrichtung, kann es sich, wie bereits erwähnt, auch um kombinierte Kupplungs- bzw. Bremseinrichtungen handeln, wobei die Funktion wahlweise einstellbar ist.
- Die Führungselemente, welche vorzugsweise im Bereich des Außen- oder Innenumfanges der reibflächentragenden Elemente angeordnet sind, können dabei entweder im Bereich der radialen Erstreckung der reibflächentragenden Elemente oder außerhalb dieser, wobei jedoch darauf zu achten wäre, daß wenigstens ein Teil der Wirkfläche der Federspeichereinrichtungen auf die reibflächentragenden Elemente wirkt, angeordnet werden.
- Für die Ausführung der Führungselemente sind eine Vielzahl von Möglichkeiten denkbar. Diese können beispielsweise hinsichtlich ihres Querschnittes wie folgt ausgeführt werden:
- a) kreisförmiger Querschnitt;
- b) rechteckiger Querschnitt;
- c) beliebiger Querschnitt.
- Die Führungselemente können stabförmig oder als Vollprofileinheit ausgebildet sein.
- Über die axiale Erstreckung können die Führungselemente des weiteren unterschiedliche Querschnitte aufweisen, so daß Bereiche mit Querschnittsänderungen entstehen. So ist es beispielsweise denkbar, daß durch einen Absatz ein Anschlag gebildet wird. Bezüglich der Form können die Führungselemente beispielsweise als Stab, Stift, Rohr oder Bolzen ausgeführt werden. Die axiale Erstreckung der Führungselemente erfolgt entweder
- a) nur im Bereich der axialen Erstreckung der Kupplungseinrichtung und/oder Bremseinrichtung, wobei als axiale Erstreckung wenigstens die Anordnung der einzelnen reibflächentragenden Elemente in axialer Richtung im gelösten Zustand als Grundlage gewählt wird;
- b) im wesentlichen über die axiale Erstreckung von Kupplungseinrichtung und Bremseinrichtung, oder
- c) über die gesamte Getriebeeinheit, wobei die Führungselemente gleichzeitig Aufhängemittel für die Getriebeelemente sind.
- Die minimale Erstreckung in axialer Richtung ist durch die axiale Abmessung der Kupplungseinrichtung oder Bremseinrichtung bestimmt, welche sich ergibt, wenn sich die einzelnen Lamellen der Kupplungs- und/oder Bremseinrichtung im ungelösten Zustand befinden.
- Vorzugsweise sind einer Kupplungseinrichtung und/oder Bremseinrichtung wenigstens zwei Führungselemente zugeordnet. Dies ermöglicht eine symmetrische Beaufschlagung des Betätigungselementes.
- Vorzugsweise sind eine Mehrzahl von Führungselementen vorgesehen, welche mit gleichem Abstand in Umfangsrichtung zueinander auf einem Durchmesser der reibflächentragenden Elemente angeordnet sind. Diese Aussage gilt in Analogie auch für die Federspeichereinrichtungen. Es ist jedoch nicht zwingend erforderlich, daß jedem Führungselement auch eine Federspeichereinrichtung zugeordnet ist. Es besteht theoretisch auch die Möglichkeit, daß Führungselemente vorgesehen sind, welche jedoch nicht der Führung einer Federeinheit dienen. Vorzugsweise wird jedoch immer darauf geachtet, daß die Anordnung der Federeinheiten derart erfolgt, daß, über den Umfang verteilt, eine möglichst symmetrische Kraftaufteilung erzielt wird.
- Insbesondere für Bremseinrichtungen, bei welchen ein Führungselement gestellfest mit dem Gehäuse gekoppelt ist, ist es von besonderem Vorteil, wenn das Führungselement sich über die gesamte Getriebeeinheit erstreckt. Das Führungselement kann in diesem Fall zur Aufhängung der einzelnen Getriebeelemente genutzt werden. Vorzugsweise sind die Führungselemente in diesem Fall bei Ausführung des Getriebegehäuses mit im wesentlichen konstantem Innendurchmesser und rechteckiger Außenkontur in den Eckenbereichen, welche zwischen Innendurchmesser und den Ecken des Rechteckes gebildet werden, angeordnet. Diese Ausführung bietet den Vorteil, daß eine Getriebebaueinheit mit gleichbleibender Innenkontur und möglichst konstanten Abmessungen geschaffen werden kann.
- Die Führungselemente sind dabei bei Kupplungseinrichtungen derart gegenüber den Außen- oder Innenlamellen in radialer Richtung angeordnet, daß diese Durchgangsöffnungen zur Aufnahme der Führungselemente aufweisen müssen. Um eine optimale Funktion zu gewährleisten, bedeutet dies im Falle der Ausbildung der reibflächentragenden Elemente als Außenlamellen, daß die Durchgangsöffnungen zur Aufnahme der Führungselemente auf einem Radius bzw. Durchmesser der Außenlamellen angeordnet werden, welcher größer ist als der Außendurchmesser der Innenlamellen bzw. außerhalb des Außendurchmessers der Innenlamellen liegt. In Analogie gilt diese Aussage für die Ausbildung der reibflächentragenden Elemente als Innenlamellen, jedoch ist in diesem Fall darauf zu achten, daß die Durchgangsöffnungen auf einem Durchmesser, bezogen auf die Symmetrieachse der Innenlamellen angeordnet sind, welcher kleiner ist als der Innendurchmesser der Außenlamellen. In beiden Fällen ist darauf zu achten, daß die Zwischenelemente hinsichtlich ihrer äußeren Abmessungen nicht mit den Führungselementen kollidieren. Die reibflächentragenden Elemente sind vorzugsweise derart ausgeführt, daß diese jeweils nur über einen Teil ihrer Gesamtfläche, in radialer Richtung betrachtet, eine Reibfläche bilden, welche mit den Zwischenelementen zusammenwirkt. Im von Reibflächen freien Bereich sind die Führungselemente angeordnet. Diese Aussagen sind auch auf kraftschlüssige Bremseinrichtungen übertragbar. Dabei besteht jedoch noch eine weitere Möglichkeit der Anordnung der Führungselemente im Fall der Ausbildung der Außenlamellen als reibflächentragende Elemente. Die Führungselemente können dann im Bereich des Außenumfanges der Außenlamellen angeordnet sein, wobei keine Durchgangsöffnungen durch die Außenlamellen vorgesehen werden, sondern lediglich randoffene Schlitze, in welche die Führungselemente eingreifen.
- Unter Außenlamellen werden im vorliegenden Fall immer scheibenförmige Elemente verstanden, welche den größeren Außendurchmesser aufweisen, während mit Innenlamellen die scheibenförmigen Elemente bezeichnet werden, die einen geringeren Außendurchmesser aufweisen.
- Als Federeinheiten finden vorzugsweise Federelemente Verwendung, welche eine Kennliniencharakteristik mit einem im wesentlichen kostanten Kraftverlauf über einen bestimmten Federweg aufweisen.
- Für Kupplungs- und Bremseinrichtungen ist zwar aus der WO 95/25230 eine Ausführung zum Abstandhalten bekannt, welche einteilig aus einem elastischen Material gefertigt ist und den Außenlamellen zugeordnet ist. Dieser Abstandshalter hat jedoch keine Führungsfunktion und kann aufgrund seiner elastischen Eigenschaften nur ein bestimmtes Rückstellvermögen ermöglichen und ist daher nicht universell einsetzbar. Des weiteren gestaltet sich die Montage sehr aufwendig und an die Fertigung werden ebenfalls erhöhte Anforderungen gestellt.
- Die verwendeten Betätigungseinrichtungen können als Zylinder-Kolbeneinrichtungen ausgeführt sein, welche hydraulisch oder pneumatisch beaufschlagbar sind. Entsprechend der Anordnung des Kolbens wird die Rückstellvorrichtung über die reibflächentragenden Elemente, insbesondere Lamellen am Kolben entweder im Bereich der Kolbenfläche oder außerhalb der Kolbenfläche wirksam. Für die Ausführung der Zylinder-Kolbeneinheiten sind wiederum eine Vielzahl von Möglichkeiten denkbar.
- Hinsichtlich der Gestaltung des Kolbens werden Ausführungen mit
- a) einem Kolben,
- b) einer Vielzahl von Kolben
- Für den Einsatz in Kupplungs- und/oder Bremseinrichtungen gleichfalls geeignet sind Ausführungen mit einem Kolben, wobei der Kolben einen Außenumfang aufweist, welcher sich durch einen Radius beschreiben läßt, der kleiner ist als der Abstand zwischen Symmetrieachse und Führungselement in radialer Richtung, wobei immer der kürzeste Abstand in radialer Richtung gemeint ist. Dieser kann im Falle der Kupplungseinrichtung und der Bremseinrichtung drehfest mit dem rotierbaren Bauelement gekoppelt sein, während im Falle der Bremseinrichtung zusätzlich noch die Möglichkeit besteht, die Zylinder-Kolbeneinheit gestellfest am Gehäuse anzuordnen. Eine weitere Möglichkeit besteht dabei darin, daß das zylindertragende Element und/oder der Kolben selbst durch die Führungselemente geführt werden.
- Im zweiten Fall, beim Vorsehen einer Vielzahl von Kolben und einem zylindertragenden Element, sind diese für den Fall einer Kupplungs- oder Bremseinrichtung drehfest mit dem rotierbaren Bauelement koppelbar, während im Fall einer Bremseinrichtung für das zylindertragende Element oder den Kolben alternativ auch die Möglichkeit besteht, diese am Führungselement anzubinden.
- Eine erfindungsgemäß ausgestaltete Vorrichtung zur wenigstens mittelbaren Rückstellung von Betätigungselementen bietet den Vorteil, daß bei Integration in eine Getriebebaueinheit diese sehr kompakt ausgeführt werden kann, da die einzelnen Federeinheiten kaum Einfluß auf die axiale Baulänge besitzen und damit die Getriebebaueinheit in ihrer Gesamtheit kürzer gegenüber Getriebeausführungen mit konventionellen Kolbenrückstellungen bauen kann. Des weiteren wird durch die Zwangstrennung der einzelnen Elemente, insbesondere der Reiblamellen ein höherer Getriebewirkungsgrad erzielt, da kein Freigleiten einzelner reibflächentragender Elemente mehr nötig ist. Da die Führungselemente vorzugsweise in Stabform ausgeführt sind, gestaltet sich die Montage ebenfalls relativ einfach, da die Federeinheiten und die reibflächentragenden Elemente in der Regel nur aufgefädelt werden müssen. Die Rückstellvorrichtung ist sowohl für Kupplungs- als auch Bremseinrichtungen verwendbar. Kostengünstig gestaltet sich, daß Standardfedern einsetzbar und eine hohe Betriebssicherheit sowie einfache Montage gewährleistet sind.
- Die erfindungsgemäße Lösung wird nachfolgend anhand von Figuren erläutert.
- Darin ist im übrigen folgendes dargestellt:
-
1 verdeutlicht schematisch anhand eines Ausschnittes aus einer Getriebebaueinheit eine erfindungsgemäß gestaltete Kolbenrückstellung; -
2 verdeutlicht eine Ausführung gemäß1 mit einem Kolben, welcher zusätzlich am Führungselement geführt ist; -
3a verdeutlicht den Einsatz der erfindungsgemäßen Kolbenrückstellung am Beispiel in einer Getriebebaueinheit anhand des Getriebeschemas; -
3b zeigt einen Ausschnitt aus der Getriebebaueinheit gemäß3a ; -
3c verdeutlicht eine mögliche Seitenansicht auf eine Getriebebaueinheit entsprechend3a . - Die
1 verdeutlicht anhand eines Ausschnittes aus einer Getriebebaueinheit eine Ausführung einer erfindungsgemäßen Gestaltung einer Rückstellvorrichtung für die Betätigungselemente einer Kupplungs- oder Bremseinrichtung. Die Kupplungs- oder Bremseinrichtung1 ist in Lamellenbauart ausgeführt. Diese umfaßt wenigstens zwei reibflächentragende Elemente, hier beispeilhaft die Elemente2 ,3 , wobei die Reibflächen für das reibflächentragende Element2 mit4 und für das reibflächentragende Element3 mit5 bezeichnet sind, die über ein Zwischenelement6 aneinander angepreßt und somit indirekt reibschlüssig miteinander gekoppelt werden. Das Zwischenelement6 trägt dazu ebenfalls Reibflächen, diese sind hier mit7 und8 bezeichnet. Die reibflächentragenden Elemente2 und3 sind dabei als Außenlamellen ausgeführt, während das reibflächentragende Zwischenelement6 als Innenlamelle ausgebildet ist. Erfindungsgemäß sind den reibflächentragenden Elementen zur Führung in axialer Richtung und Begrenzung der Bewegbarkeit in radialer Richtung Führungselemente zugeordnet. Diese sind dabei bezogen auf die Symmetrieachse S auf einem bestimmten Durchmesser dFE angeordnet. Das Führungselement ist im dargestellten Fall mit9 bezeichnet und in Stabform ausgeführt. Der Durchmesser dFE ist in radialer Richtung in einem Zwischenraum angeordnet, welcher sich durch die Differenz der beiden Durchmesser dAI und dAA ergibt. Die Bezeichnung dAI beschreibt dabei den Außendurchmesser der Innenlamellen6 und der Durchmesser dAA den Außendurchmesser der Außenlamellen1 und3 . Das Führungselement erstreckt sich dabei durch die Durchgangsöffnungen11 des reibflächentragenden Elementes2 bzw.12 , des reibflächentragenden Elementes3 und13 eines Anschlages14 , welcher die Funktion der Begrenzung der Bewegung in axialer Richtung übernimmt. Zwischen den reibflächentragenden Elementen2 und3 sowie dem Anschlag14 sind Federeinheiten15 und16 angeordnet. Diese sind vorzugsweise als Wellenfederringeinheit23 und28 ausgeführt und weisen vorzugsweise eine Kennliniencharakteristik konstanter Federkraft über einen bestimmten definierten Federweg auf. Die Federeinheiten15 und16 werden ebenfalls vom Führungselement9 im wesentlichen geführt und ihre Bewegung in radialer Richtung begrenzt. Diese bilden jeweils einen Gesamtwellenfederring und umfassen eine Mehrzahl, wenigstens jedoch zwei Wellenfederringe26 und27 oder bei Verbindung die Wicklungen26 und27 , die parallel angeordnet sind. Jede Wicklung bzw. jeder Wellenfederring26 und27 weist in radialer Richtung betrachtet in axialer Richtung ausgerichtete Wellenberge29 und Wellentäler24 auf. Jedes Wellental24 und jeder Wellenberg29 zweier einander benachbart angeordneter Wellenfederringe26 und27 bzw. Wicklungen sind parallel zueinander angeordnet, d.h. jeder Wellenberg29 greift in den durch den Wellenberg29 des vorgeordneten Wellenfederringes26 bedingten Vorsprung ein. Zur Herstellung einer reibschlüssigen Verbindung, wie in der1 dargestellt, ist der Kupplungs- oder Bremseinrichtung1 wenigstens eine Zylinder-Kolbeneinheit17 zugeordnet. Diese umfaßt einen Zylinder18 und einen Kolben19 . Der Kolben wird dabei beispielsweise hydraulisch oder pneumatisch beaufschlagt. Ihm ist dazu im Zylinder ein sogenannter Druckraum20 zugeordnet, welcher mit einer Druckmittelversorgungsleitung21 koppelbar ist, die wiederum an entsprechende Einrichtungen zur Beaufschlagung der Zylinder-Kolbeneinheit koppelbar ist. Der Kolben wirkt dabei mit seiner Kolbenwirkfläche22 auf das reibflächentragende Element2 . Die Kolbenwirkfläche22 ist dabei in Einbaulage in radialer Richtung in einem Bereich angeordnet, welcher sich innerhalb des Durchmessers dFE befindet. Vorzugsweise ist die Zylinder-Kolbeneinheit17 rotationssymmetrisch ausgeführt. Dies bedeutet, daß lediglich ein kolbentragendes Element10 vorgesehen werden muß. Unter Einwirkung der Druckkraft durch Beaufschlagung der Verbindungsleitung21 mit einem Druckmittel wird der Reibschluß zwischen den Elementen2 ,6 und3 herbeigeführt. Bei Ausbildung der Einrichtung als Kupplungseinrichtung ist das Führungselement9 nicht gehäusefest gelagert. In diesem Fall läuft das Führungselement9 bei Herstellung des Reibschlusses in Umfangsrichtung mit um. Bei Ausführung der Einrichtung als Bremseinrichtung sind vorzugsweise die Außenlamellen2 und3 gehäusefest, wobei dies durch die gehäusefeste Lagerung des Führungselementes9 gewährleistet wird. - Die Federeinheiten
15 und16 sind derart ausgelegt, daß diese bei Herstellung des Reibschlusses zwischen den reibflächentragenden Elementen und den Zwischenelementen vorgespannt werden. Im Auslösefall, d.h. bei Lösen der Kupplungs- oder Bremseinrichtung1 wird der Druck im Druckraum20 der Zylinder-Kolbeneinheit17 reduziert und aufgrund der Vorspannkraft der Federeinheiten15 und16 eine Kraft auf die reibflächentragenden Elemente2 und3 bzw. den Anschlag14 ausgeübt. Diese Kraft FR ist der durch den Kolben aufgebrachten Kraft entgegengesetzt gerichtet. Die Kräfte sind einander entgegengesetzt und wirken auf unterschiedlichen Kraftwirkungslinien. Im dargestellten Fall wirkt die durch die Federeinheiten15 bzw.16 auf die reibflächentragenden Elemente2 bzw.3 ausgeübte Kraft über das reibflächentragende Element2 auf die Kolbenfläche22 , wobei das reibflächentragende Element2 als Hebel fungiert. Dabei wird eine Rückstellung des Kolbens19 gewährleistet. - Die
2 verdeutlicht eine Ausführung entsprechend der1 mit Modifikation der Zylinder-Kolbeneinheit17 , weshalb für gleiche Elemente die gleichen Bezugszeichen verwendet werden. Diese Ausführung eignet sich ebenfalls entsprechend der Ausführung und Anordnung der Führungselemente9 bzw. deren Befestigung für Kupplungs- oder Bremseinrichtungen. Die Zylinder-Kolbeneinheit17 ist im dargestellten Fall derart ausgeführt, daß auch der Kolben vom Führungselement9 geführt wird. Der den Zylinder bildende Teil18 ist dabei als rotationssymmetrisches Element ausgeführt, welches einen Außendurchmesser dZA aufweist. Dieser ist derart gewählt, daß der Zylinder18 keine Kollision mit dem Führungselement in radialer Richtung ermöglicht. Der axial verschiebbar im Zylinder18 und dichtend geführte Kolben19 ist derart ausgeführt, daß dessen Anpreßfläche22 auf die reibflächentragenden Elemente2 und3 nicht nur im Bereich der Reibflächen wirkt, sondern auch im gesamten restlichen Bereich bzw. dem Bereich, in welchem die Rückstellkräfte wirken. Die durch die Federeinheiten15 bzw.16 aufgebrachten Kräfte wirken direkt auf die Kolbenfläche22 . Im dargestellten Fall ist auch der Kolben als rotationssymmetrisches Bauteil ausgeführt, welcher einen Außendurchmesser aufweist, der größer ist als der Durchmesser dFE, auf welchem die Führungselemente angeordnet sind. Diese Ausführung ermöglicht eine einfache Gestaltung der Zylinder-Kolbeneinheit17 . - Die Innenlamelle
6 wird von einem Lamellenträger25 getragen. Der Anschlag14 und auch der Zylinder18 können ebenfalls vom Führungselement geführt werden bzw. an diesem angelenkt werden. - Eine andere in den
1 und2 nicht dargestellte Möglichkeit besteht darin, viele einzelne Zylinder-Kolbeneinheiten vorzusehen, welche den einzelnen Führungselementen9 zugeordnet sind. Denkbar ist es jedoch auch, lediglich eine Vielzahl von Kolben von einem Zylinder beaufschlagen zu lassen. - Die
3a verdeutlicht anhand eines Schemas einer Getriebebaueinheit100 die Möglichkeit des Einsatzes einer mit einer erfindungsgemäß gestalteten Vorrichtung zur Rückstellung der Betätigungselemente von Kupplungs- oder Bremseinrichtungen. Das Getriebe ist als hydrodynamisch-mechanisches Verbundgetriebe100 ausgeführt. Dieses umfaßt einen ersten hydrodynamischen Getriebeteil102 in Form eines hydrodynamischen Drehzahl-/Drehmomentenwandlers103 und einen zweiten mechanischen Getriebeteil104 . Der mechanische Getriebeteil104 umfaßt einen mechanischen Drehzahl-/Drehmomentenwandler105 und einen diesem in Kraftflußrichtung und Traktionsbetrieb nachgeschalteten Gruppensatz. Der mechanische Drehzahl-/Drehmomentenwandler105 ist als abgewandelter Ravigneu-Planetenradsatz ausgeführt. Dieser umfaßt einen ersten Planetenradsatz107 und einen zweiten Planetenradsatz108 , welche einen gemeinsam genutzten Planetenradträger9 aufweisen. Dieser stellt die Kopplung zwischen einem Getriebeelement des ersten und des zweiten Planetenradsatzes dar. Der erste Planetenradsatz107 umfaßt ein Sonnenrad107.1 , Planetenräder107.2 und ein Hohlrad107.3 . Der zweite Planetenradsatz108 umfaßt ein Sonnenrad108.1 , Planetenräder108.2 und ein Hohlrad108.3 . Der Gruppensatz106 umfaßt wenigstens einen Planetenradsatz110 , welcher ein Sonnenrad110.1 , Planetenräder110.2 , ein Hohlrad110.3 und einen Steg110.4 aufweist. - Der hydrodynamisch-mechanische Drehzahl-/Drehmomentenwandler
103 umfaßt ein Turbinenrad T, ein Pumpenrad P, ein erstes Leitrad L1 und ein zweites Leitrad L2 und ist durch ein Gehäuse111 abgedeckt. Das Pumpenrad P ist mit einer Getriebeeingangswelle E, welche wenigstens mittelbar mit einer dem Antrieb dienenden Antriebsmaschine koppelbar ist, vorzugsweise mit einem Schwungrad112 einer Verbrennungskraftmaschine, derart verbunden, daß die Kraft vom Schwungrad112 auf das Pumpenrad P übertragen wird. Das Turbinenrad T ist mit einer Turbinenradwelle113 drehfest verbunden. Um die Vorteile der hydrodynamischen Drehmomentenübertragung mit Überbrückungskupplung zu nutzen, welche im folgenden wären: - – selbsttätige stufenlose Einstellung des Verhältnisses zwischen der An- und Abtriebsdrehzahl entsprechend der Belastung auf der Abtriebsseite;
- – Zurverfügungstellen des maximalen Drehmomentes für einen Anfahrvorgang mit hoher Beschleunigung;
- – Möglichkeit der Wärmeabfuhr durch Fremd- oder Oberflächenkühlung;
- – Trennung des hydrodynamischen Drehzahl-/Drehmomentenwandlers vom Abtrieb, insbesondere vom Fahrzeug bei kleinen Antriebsdrehzahlen und Übertragung eines geringen Restmomentes, so daß ein Abwürgen der Antriebsmaschine von der Abtriebsseite her nicht möglich ist;
- – verschleißfreie Leistungsübertragung;
- Das erste Leitrad L1 ist auf der Turbinenseite zwischen dem Turbinenrad T und dem Pumpenrad P angeordnet und durch ein Lager reversibel gelagert. Das erste Leitrad L1 ist mit einer ersten Leitradwelle
115 drehfest verbindbar, wobei zwischen dem ersten Leitrad L1 und der Leitradwelle115 ein Freilauf116 vorgesehen ist, welcher derart ausgelegt wird, daß er ein Moment auf die erste Leitradwelle115 überträgt, wenn sich das erste Leitrad in umgekehrter Richtung, d.h. entgegengesetzter Drehrichtung zum Turbinenrad T dreht, und welcher leerläuft, wenn das erste Leitrad L1 in normaler Richtung, d.h. in gleicher Rotationsrichtung wie das Turbinenrad T rotiert. Das zweite Leitrad L2 ist zwischen dem Turbinen T und dem Pumpenrad P auf der Pumpenseite angeordnet und über eine zweite Leitradwelle117 mit dem Gehäuse111 koppelbar. Zwischen dem zweiten Leitrad L2 und der zweiten Leitradwelle117 ist ein zweiter Freilauf118 angeordnet, mittels welchem das zweite Leitrad L2 mit der zweiten Leitradwelle117 gekoppelt werden kann, jedoch nur dann, wenn sich das zweite Leitrad L2 in entgegengesetzter Richtung zum Turbinenrad T dreht. Das Pumpenrad P ist mit der Pumpenradwelle119 drehfest verbunden, welche über ein Lager im Gehäuse111 drehbar gelagert ist. Es besteht jedoch auch die Möglichkeit, auf das zweite Leitrad zu verzichten und lediglich das erste Leitrad L1 mit der beschriebenen Anbindung vorzusehen. - Zur Realisierung der einzelnen Gangstufen und Auslegung der einzelnen Gänge sind den einzelnen Elementen des hydrodynamisch-mechanischen Verbundgetriebes
100 Schaltelemente zugeordnet. Zwischen dem hydrodynamischen Getriebeteil102 und dem mechanischen Getriebeteil104 sind eine erste Kupplungseinrichtung K1 und eine erste Bremsrichtung B1 vorgesehen. - Das Turbinenrad T und die mit diesem drehfest koppelbare Turbinenradwelle
113 ist mit dem Sonnenrad108.1 des zweiten Planetenradsatzes108 des mechanischen Drehzahl-/Drehmomentenwandlers105 gekoppelt. Vorzugsweise sind das Turbinenrad T und das Sonnenrad108.1 des zweiten Planetenradsatzes108 auf einer gemeinsamen Welle, hier der Turbinenradwelle113 angeordnet. Die Turbinenradwelle113 trägt dabei auch eine Kupplungsscheibe120 der ersten Kupplung K1. Die erste Kupplung K1 weist des weiteren eine Kupplungsscheibe121 auf, welche mit der ersten Leitradwelle115 gekoppelt ist. Des weiteren ist das erste Leitrad L1 über die erste Leitradwelle115 mit dem Sonnenrad107.1 des ersten Planetenradsatzes107 des mechanischen Drehzahl-/Drehmomentenwandlers105 verbindbar. Die Kupplungsabdeckung121 ist dabei vorzugsweise einstückig mit der ersten Leitradwelle115 verbunden. Die erste Leitradwelle115 ist als Hohlwelle ausgeführt, welche die Leitradwelle113 in Umfangsrichtung umschließt. - Mit der Kupplungsabdeckung
121 der ersten Kupplung K1 ist ein vorzugsweise scheibenförmiges Element122 verbunden und bildet mit dieser eine bauliche Einheit, an deren äußerem Umfangsbereich123 die erste Bremseinrichtung B1 angreifen kann. Die erste Bremseinrichtung B1 dient dabei zum Festsetzen des ersten Leitrades L1 über die Leitradwelle115 und/oder des ersten Sonnenrades7.1 des ersten Planetenradsatzes107 des mechanischen Drehzahl-/Drehmomentenwandlers105 . Weitere Schaltelemente, hier die Schaltelemente in Form von Bremseinrichtungen B2 und B3, sind den einzelnen Planetenradsätzen107 bzw.108 des mechanischen Drehzahl-/Drehmomentenwandlers105 zugeordnet. Im dargestellten Fall ist das zweite Bremselement B2 dem Hohlrad107.3 des ersten Planetenradsatzes107 und das dritte Bremselement B3 dem Hohlrad108.3 des zweiten Planetenradsatzes108 des mechanischen Drehzahl-/Drehmomentenwandlers105 zugeordnet. Die Kopplung des mechanischen Drehzahl-/Drehmomentenwandlers105 mit der Getriebeeingangswelle E über den hydrodynamischen Drehzahl-/Drehmomentenwandler103 bzw. dessen Überbrückung über die Überbrückungskupplung114 erfolgt dabei durch Kopplung des Turbinenrades T bzw. der Turbinenradwelle113 mit einem ersten Getriebeelement des mechanischen Drehzahl-/Drehmomentenwandlers105 und des ersten Leitrades L1 mit einem weiteren zweiten Getriebeelement des mechanischen Drehzahl-/Drehmomentenwandlers105 . Als erstes Getriebeelement des mechanischen Drehzahl-/Drehmomentenwandlers105 fungiert hier das Sonnenrad108.1 des zweiten Planetenradsatzes108 . Als zweites Getriebeelement fungiert das Sonnenrad107.1 des ersten Planetenradsatzes107 . Die mit den beiden Sonnenrädern107.1 bzw.108.1 gekoppelten Wellen, hier die erste Leitradwelle115 und die Turbinenradwelle113 , fungieren als Eingangswellen des mechanischen Drehzahl-/Drehmomentenwandlers105 . Ein weiteres drittes Getriebeelement ist über den Gruppensatz106 mit der Getriebeausgangswelle A verbunden. Als drittes Getriebeelement fungiert der Planetenträger109 , welcher von beiden Planetenradsätzen107 und108 gemeinsam genutzt wird. Das dritte Getriebeelement des mechanischen Drehzahl-/Drehmomentenwandlers105 ist mit dem Eingang, welcher von einem ersten Getriebeelement des Gruppensatzes106 gebildet wird, verbunden. Vorzugsweise wird diese Verbindung über eine drehfeste Kopplung vom dritten Getriebeelement des mechanischen Drehzahl-/Drehmomentenwandlers105 und ersten Getriebeelement des Gruppensatzes106 realisiert. Beide sind vorzugsweise auf einer gemeinsamen Verbindungswelle124 angeordnet. Das erste Getriebeelement des Gruppensatzes106 wird von dessen Planetenträger100.4 gebildet. Ein zweites Getriebeelement des Gruppensatzes106 ist drehfest mit der Getriebeausgangswelle A des hydrodynamisch-mechanischen Verbundgetriebes101 verbunden. Als zweites Getriebeelement fungiert im dargestellten Fall das Hohlrad110.3 des Planetenradsatzes110 des Gruppensatzes106 . Während der mechanische Drehzahl-/Drehmomentenwandler105 in Kombination mit dem hydrodynamischen Drehzahl-/Drehmomentenwandler103 der Realisierung von drei Gangstufen dient, können durch Kombination des hydrodynamischen Drehzahl-/Drehmomentenwandlers103 , des mechanischen Drehzahl-/Drehmomentenwandlers105 mit dem Gruppensatz106 im dargestellten Fall sechs Gangstufen realisiert werden. Zu diesem Zweck sind dem Gruppensatz106 jeweils eine weitere Kupplungseinrichtung, hier die zweite Kupplungseinrichtung K2 und eine weitere Bremseinrichtung, hier die vierte Bremseinrichtung B4, zugeordnet. Das vierte Bremselement dient dabei der Feststellung des Sonnenrades110.1 des Gruppensatzes106 . Die zweite Kupplungseinrichtung K2 ermöglicht die starre Kopplung zwischen dem Planetenträger110.4 und dem Sonnenrad110.1 des Planetenradsatzes110 des Gruppensatzes106 . - Im dargestellten Fall weist das Getriebegehäuse
111 eine im wesentlichen konstante Innenkontur über den gesamten mechanischen Getriebeteil104 auf. Die einzelnen Bremseinrichtungen B1 bis B4 sind, wie in4b als Ausschnitt aus einer möglichen konstruktiven Ausführung der Anbindung der einzelnen Kupplungs- und/oder Bremseinrichtungen am Getriebegehäuse104 für eine Getriebeausführung gemäß4a dargestellt, an stabförmigen Führungselementen142 , welche sich übenden gesamten mechanischen Getriebeteil104 in axialer Richtung erstrecken, aufgehängt. Der Ausschnitt aus dem Bereich der Getriebegehäusewand verdeutlicht die Anordnung der erfindungsgemäßen Vorrichtung zur Rückstellung der Betätigungselemente, insbesondere der Kolbeneinrichtung der einzelnen Bremselemente. Ersichtlich sind dabei die einzelnen Federeinheiten, welche zwischen den Außenlamellen, welche am stabförmigen Führungselement142 aufgehängt sind, angeordnet sind. Die einzelnen Bremseinrichtungen B1 bis B4 sind hier ebenfalls in Lamellenbauart ausgeführt. Den einzelnen Bremseinrichungen B1 bis B4 sind hier ebenfalls Zylinder-Kolbeneinheiten164 ,165 ,166 und167 zugeordnet. Diese sind beispielsweise wie in der1 beschrieben ausgeführt. Die einzelnen Kolben sind hier für die Bremseinrichtung B1 mit164.1 , die Bremseinrichtung B2 mit164.2 , die Bremseinrichtung B3 mit166.1 und die Bremseinrichtung B4 mit167.1 bezeichnet. Diese werden über Druckkammern der Zylinder168 ,169 und170 beaufschlagt. Dabei ist den beiden Bremseinrichtungen B1 und B2 ein Zylinder168 zugeordnet, welcher gleichzeitig als Trennwnd160 ausgeführt ist und von Führungselement142 geführt wird. Der Zylinder168 trägt dabei die beiden Kolben164.1 und165.1 . Die Zylinder- Kolbeneinheit166 ,167 sind einfache Zylinder- Kolbeneinheiten, d.h. jeder Zylinder169 bzw.170 trägt nur einen Kolben. Auch die Zylinder169 und170 können gleichzeitig als Trennwände ausgeführt sein, wie sie hier mit161 und162 bezeichnet sind. Des weiteren sind die einzelnen reibflächentragenden Elemente der einzelnen Bremseinrichtungen jeweils mit Bn1–Bnn bezeichnet, während die Zwischenelemente der einzelnen Bremseinrichtungen mit Bn1, bis Bnz bezeichnet sind. - Des weiteren verdeutlicht
3c eine Ansicht von rechts auf die Getriebebaueinheit. Daraus wird ersichtlich, daß die Anbindung in allen vier möglichen Eckenbereichen erfolgt. Das Getriebegehäuse111 ist im dargestellten Fall beispielsweise in zwei Teilbereiche111.1 und111.2 unterteilbar. Der erste Teilbereich111.1 bildet dabei den in Einbaulage oberen Gehäuseteil, der zweite Teilbereich111.2 den in Einbaulage unterhalb der Getriebesymmetrieachse S angeordneten Gehäuseteil. Das Getriebegehäuse111 weist einen im wesentlichen zylindrischen Innenraum141 auf. Dieser kann durch den Durchmesser d beschrieben werden. Vorzugsweise weist die gesamte Getriebebaueinheit100 bzw. das Getriebegehäuse111 über ihre Erstreckung in axialer Richtung einen konstanten Innendurchmesser d für die Aufnahme der Getriebeelemente auf. Dem Innendurchmesser d bzw. dem Innenraum sind Mittel zur Aufnahme und Anbindung der Getriebeelemente in radialer Richtung zugeordnet. Diese Mittel sind dem durch den Durchmesser d beschriebenen Innenumfang143 derart zugeordnet, daß diese in Einbaulage der Getriebebaueinheit100 jeweils auf einer Höhe h1 bis h4 angeordnet sind, welche bezüglich der Abmessungen kleiner als die durch die maximale Erstreckung des Innenraumes141 in Einbaulage in Höhenrichtung beschriebenen Abmessung h5 sind. Vorzugsweise sind jedoch die Mittel in den Eckenbereichen144 ,145 ,146 bzw.147 angeordnet, wobei die Eckenbereiche sich durch eine Zuordnung eines Quadrates oder Rechteckes zur Innenkontur141 beschreiben lassen. Die Eckenbereiche werden dabei in Einbaulage durch Zuordnung des Viereckes Vtheoretisch beschrieben, indem der von der Innenkontur141 umschriebene Durchmesser d in dem Viereck Vtheoretisch angeordnet ist, und beide – das theoretisch zur Betrachtung herangezogene Viereck sowie der Innendurchmesser d der Innenkontur141 des Gehäuses111 – die gleichen Symmetrieachsen S1 bzw. S2 aufweisen. Die Führungselemente, welche in den Eckenbereichen144 bis147 angeordnet sind, sind mit109.1 ,109.2 ,109.3 und109.4 bezeichnet. Diese sind jeweils in Ausnehmungen151.1 ,151.2 und151.3 sowie151.4 im Getriebegehäuse111 , welche die sogenannten Eingriffstaschen bilden, angeordnet. - Über die Führungselemente
109 werden auch Zwischenwände160 ,161 ,162 geführt. Die einzelnen Getriebeelemente können jedoch auch auf die vier oder mehrere Führungselemente aufgefädelt werden. Es entfällt somit gänzlich die Notwendigkeit eines Inneneinsatzes. Des weiteren bietet diese Ausführung auch den Vorteil, daß die Anordnung der einzelnen. Getriebeelemente, bezogen auf die axiale Baulänge der Getriebebaueinheit100 nicht von vornherein starr festgelegt ist, sondern frei variiert werden kann. Die mittels der Führungselemente109 geführten Getriebeelemente bedürfen lediglich einer Sicherung in axialer Richtung. - Die in der
3 dargestellte Getriebebaueinheit stellt lediglich einen möglichen Anwendungsfall für die erfindungsgemäße Vorrichtung zur Kolbenrückstellung dar. -
- 1
- Kupplungs- oder Bremseinrichtung
- 2
- Reibflächentragendes Element
- 3
- Reibflächentragendes Element
- 4
- Reibfläche
- 5
- Reibfläche
- 6
- Zwischenelement
- 7
- Reibfläche des Zwischenelementes
- 8
- Reibfläche des Zwischenelementes
- 9
- Führungselement
- 10
- Kolbentragende Element
- 11
- Durchgangsöffnung
- 12
- Durchgangsöffnung
- 13
- Durchgangsöffnung
- 14
- Anschlag
- 15
- Federeinheit
- 16
- Federeinheit
- 17
- Zylinderkolbeneinheit
- 18
- Zylinder
- 19
- Kolben
- 20
- Druckraum
- 21
- Druckmittelversorgungsleitung
- 22
- Kolbenwirkfläche
- 23
- Wellenfederringeinheit
- 24
- Wellental
- 25
- Lamellenträger
- 26
- Wellenfederring
- 27
- Wellenfederring
- 28
- Wellenfederingeinheit
- 29
- Wellenberg
- 100
- Verbundgetriebe
- 102
- Hydrodynamischer Getriebeteil
- 103
- Hydrodynamischer Drehzahl-/Drehmomentenwandler
- 104
- Mechanischer Getriebeteil
- 105
- Mechanischer Drehzahl-/Drehmomentenwandler
- 106
- Gruppensatz
- 107
- Erster Planetenradsatz
- 108
- Zweiter Planetenradsatz
- 107.1
- Sonnenrad des ersten Planetenradsatzes
- 107.2
- Planetenräder des ersten Planetenradsatzes
- 107.3
- Hohlrad des ersten Planetenradsatzes
- 108.1
- Sonnenrad des zweiten Planetenradsatzes
- 108.2
- Planetenräder des zweiten Planetenradsatzes
- 108.3
- Hohlrad des zweiten Planetenradsatzes
- 109.1
- Führungselemente
- 109.2
- Führungselemente
- 109.3
- Führungselemente
- 109.4
- Führungselemente
- 110
- Planetenradsatz
- 110.1
- Sonnenrad
des Planetenradsatzes
110 - 110.2
- Planetenräder des
Planetenradsatzes
110 - 110.3
- Hohlrad
des Planetenradsatzes
110 - 110.4
- Steg
des Planetenradsatzes
110 - 111
- Gehäuse
- 112
- Schwungrad
- 113
- Turbinenradwelle
- 114
- Überbrückungskupplung
- 115
- Leitradwelle
- 116
- Freilauf
- 117
- Zweite Leitradwelle
- 118
- Zweiter Freilauf
- 120
- Kupplungsscheibe
- 121
- Kupplungsscheibe
- 141
- Innenkontor
- 142
- Führungselemente
- 143
- Innenumfang
- 144
- Eckenbereich
- 145
- Eckenbereich
- 146
- Eckenbereich
- 147
- Eckenbereich
- 151.1
- Ausnehmung
- 151.2
- Ausnehmung
- 151.3
- Ausnehmung
- 154.4
- Ausnehmung
- 160
- Zwischenwand
- 161
- Zwischenwand
- 162
- Zwischenwand
- 164
- Zylinderkolbeneinheit
- 165
- Zylinderkolbeneinheit
- 166
- Zylinderkolbeneinheit
- 167
- Zylinderkolbeneinheit
- 164.1
- Kolben
- 165.1
- Kolben
- 166.1
- Kolben
- 167.1
- Kolben
- 168
- Zylinder
- 169
- Zylinder
- 170
- Zylinder
- T
- Turbinenrad
- P
- Pumpenrad
- L1
- Erstes Leitrad
- L2
- Zweites Leitrad
- A
- Getriebeausgangswelle
- E
- Getriebeeingangswelle
- S
- Symmetrieachse
- GFE
- Durchmesser des Führungselementes
- dAI
- Außendurchmesser der Innenlamellen
- dAA
- Außendurchmesser der Außenlamellen
- B1
- Bremseinrichtung
- B2
- Bremseinrichtung
- B3
- Bremseinrichtung
- B4
- Bremseinrichtung
- K1
- Kupplungseinrichtung
- K2
- Kupplungseinrichtung
- H1
- Höhe
- H2
- Höhe
- H3
- Höhe
- H4
- Höhe
Claims (27)
- Vorrichtung zur wenigstens mittelbaren Rückstellung von Betätigungselementen kraftschlüssiger Kupplungs- und/oder Bremseinrichtungen (
1 ) mit wenigstens zwei reibflächentragenden Elementen (2 ,3 ), die über ein weiteres reibflächentragendes Zwischenelement(6 ) reibschlüssig miteinander koppelbar sind; 1.1 den reibflächentragenden Elementen (2 ,3 ) ist wenigstens ein Führungselement (9 ) zur Führung dieser in axialer Richtung und Begrenzung der Bewegbarkeit in radialer Richtung zugeordnet; 1.2 zwischen wenigstens zwei einander benachbarten reibflächentragenden Elementen (2 ,3 ) ist wenigstens eine Federeinheit (15 ,16 ) vorgesehen, welche von den Führungselementen (9 ) geführt und bei Erzeugung des Reibschlusses zwischen den reibflächentragenden Elementen (2 ,3 ) und dem Zwischenelement (6 ) vorspannbar ist; 1.3 die Federeinheit (15 ,16 ) umfaßt wenigstens zwei parallel zueinander angeordnete Wellenfederringe mit radialer Wellung in Form von zusammenhängenden Wellenfederringwindungen oder einzelnen Wellenfederringen - Vorrichtung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß die Federeinheit (
15 ,16 ) außerhalb der radial äußeren Abmessungen des reibflächentragenden Zwischenelementes (6 ) in radialer Richtung betrachtet angeordnet ist. - Vorrichtung nach Anspruch 1 oder 2, gekennzeichnet durch die folgenden Merkmale: 3.1 es ist eine Vielzahl von reibflächentragenden Elementen (
2 ,3 ) vorgesehen; 3.2 wenigstens zwischen den in Kraftflußrichtung ersten beiden einander benachbarten reibflächentragenden Elementen (2 ,3 ) ist eine Federeinrichtung (15 ) vorgesehen. - Vorrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 3, dadurch gekennzeichnet, daß das oder jedes Führungselement (
9 ) einen im wesentlichen kreisförmigen Querschnitt aufweist. - Vorrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 3, dadurch gekennzeichnet, daß das oder jedes Führungselement (
9 ) einen im wesentlichen rechteckförmigen Querschnitt aufweist. - Vorrichtung nach einem der Ansprüche 4 oder 5, dadurch gekennzeichnet, daß das oder jedes Führungselement (
9 ) in axialer Richtung unterschiedliche Querschnitte aufweist. - Vorrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 6, dadurch gekennzeichnet, daß die Abmessung der oder jeder Führungselemente (
9 ) in axialer Richtung wenigstens der Abmessung in axialer Richtung der hintereinander angeordneten reibflächentragenden Elemente (2 ,3 ) und Zwischenelemente (6 ) ohne Reibschluß entspricht. - Vorrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 7, dadurch gekennzeichnet, daß die Federeinheit (
15 ,16 ) wenigstens eine Federeinrichtung mit einer Kennliniencharakteristik eines im wesentlichen konstanten Kraftverlaufes über einen bestimmten Federweg aufweist. - Vorrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 8, dadurch gekennzeichnet, daß die Federeinheiten (
15 ,16 ) zu Federpaketen (23 ,28 ) zusammengefaßt werden. - Vorrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 9, dadurch gekennzeichnet, daß eine Vielzahl von Federeinheiten (
15 ,16 ) in bestimmten gewählten Abständen in Umfangsrichtung betrachtet auf einem bestimmten Durchmesser der reibflächentragenden Elemente (2 ,3 ) in den von als Reibflächen wirkenden Flächen freien Bereichen angeordnet sind. - Vorrichtung nach Anspruch 10, dadurch gekennzeichnet, daß der Abstand der Federeinheiten (
15 ,16 ) in Umfangsrichtung konstant ist. - Vorrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 11, dadurch gekennzeichnet, daß zwischen jedem der einander benachbarten reibflächentragenden Elemente (
2 ,3 ) eine Federeinheit (15 ,16 ) vorgesehen ist. - Vorrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 12, gekennzeichnet durch die folgenden Merkmale: 13.1 das Betätigungselement umfaßt wenigstens eine Zylinder-Kolbeneinheit (
17 ); 13.2 die Zylinder-Kolbeneinheit (17 ) ist hydraulisch oder pneumatisch mit Druck beaufschlagbar. - Vorrichtung nach Anspruch 13, dadurch gekennzeichnet, daß der maximale Außenumfang des Kolbens
19 durch einen Radius beschreibbar ist, der geringer als der Radius, welcher der radialen Erstreckung zwischen Symmetrieachse der reibflächentragenden Elemente (2 ,3 ) und dem Außenumfang des Führungselemente (9 ) entspricht, ist. - Vorrichtung nach Anspruch 14, gekennzeichnet durch das folgende Merkmal: 15.1 der Kolben (
19 ) ist in axialer und radialer Richtung am Führungselement (9 ) geführt. - Vorrichtung nach einem der Ansprüche 14 oder 15, dadurch gekennzeichnet, daß ein Kolben (
19 ) für die Kupplungs- und/oder Bremseinrichtung (1 ) vorgesehen ist und der Zylinder (18 ) am Führungselement (9 ) geführt ist. - Vorrichtung nach Anspruch 16, dadurch gekennzeichnet, daß eine Mehrzahl von Kolben
19 vorgesehen ist, die in radialer Richtung betrachtet, im Bereich der Reibflächen an den reibflächentragenden Elementen (2 ,3 ) wirksam werden. - Vorrichtung nach Anspruch 17, dadurch gekennzeichnet, daß jeder einzelne Kolben (
19 ) an einem Führungselement (9 ) geführt ist. - Vorrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 18, gekennzeichnet durch die folgenden Merkmale: 19.1 die Kupplungs- und/oder Bremseinrichtung (
1 ) ist in Lamellenbauart ausgeführt; 19.2 die reibflächentragenden Elemente (2 ,3 ) sind als Außenlamellen ausgeführt; 19.3 die Zwischenelemente (6 ) sind als Innenlamellen ausgeführt. - Vorrichtung nach Anspruch 19, gekennzeichnet durch die folgenden Merkmale: 20.1 die reibflächentragenden Elemente (
2 ,3 ) und die Zwischenelemente (6 ) sind drehfest mit rotierbaren Bauelementen verbindbar; 20.2 die Führungselemente (1 ) sind an den äußeren Außenlamellen oder einer die Außenlamellen tragenden Einrichtung, welche ebenfalls drehfest mit einem rotierbaren Bauelement koppelbar ist, gelagert. - Vorrichtung nach Anspruch 19, gekennzeichnet durch die folgenden Merkmale: 21.1 die Innenlamellen sind mit einem rotierenden Bauelement drehfest verbindbar; 21.2 das oder die Führungselemente (
9 ) sind gestellfest gelagert. - Vorrichtung nach Anspruch 21, dadurch gekennzeichnet, daß das Führungselement (
9 ) wenigstens eine Abmessung in axialer Richtung aufweist, welche der Summe aus der axialen Erstreckung der hintereinander angeordneten reibflächentragenden Elemente (2 ,3 ) und Zwischenelemente (16 ) im Zustand der Aufhebung des Reibschlusses und der erforderlichen Überlänge zur Realisierung der Lagerung in einem Gehäuse aufweist. - Vorrichtung nach Anspruch 22, dadurch gekennzeichnet, daß die Länge des Führungselementes (
9 ) sich wenigstens um die erforderliche Führungslänge des Kolbens (19 ) verlängert. - Vorrichtung nach einem der Ansprüche 22 oder 23, dadurch gekennzeichnet, daß die Führungselemente (
19 ) im Bereich des Außenumfanges der Außenlamellen angeordnet sind und in randoffene Schlitze oder Halbmonde im Bereich des Außenumfanges an den Außenlamellen einführbar sind. - Vorrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 18, gekennzeichnet durch die folgenden Merkmale: 25.1 die Kupplungs- und/oder Bremseinrichtung (
1 ) ist in Lamellenbauart ausgeführt; 25.2 die reibflächentragenden Elemente (2 ,3 ) sind als Innenlamellen ausgeführt; 25.3 die Zwischenelemente (6 ) sind als Außenlamellen ausgeführt. - Vorrichtung nach Anspruch 25, gekennzeichnet durch die folgenden Merkmale: 26.1 die Außenlamellen und die Innenlamellen sind mit rotierbaren Bauelementen drehfest verbindbar; 26.2 den Außenlamellen und den Innenlamellen sind lamellentragende Einrichtungen zugeordnet, welche ebenfalls drehfest mit den rotierbaren Bauteilen koppelbar sind; 26.3 die axiale Erstreckung der innenlamellentragenden Einrichtung ist wesentlich geringer als die der außenlamellentragenden Einrichtung; 26.4 jedes Führungselement (
9 ) ist an der innenlamellentragenden Einrichtung geführt und gelagert und erstreckt sich in axialer Richtung jeweils bis in den Zwischenraum zwischen der außenlamellentragenden Einrichtung und der innenlamellentragenden Einrichtung. - Vorrichtung nach Anspruch 25, gekennzeichnet durch die folgenden Merkmale: 27.1 den Außenlamellen ist eine drehfest mit einem rotierbaren Bauelement koppelbare lamellentragende Einrichtung zugeordnet; 27.2 den Innenlamellen ist eine gestellfest am Gehäuse angeordnete und die innenlamellentragende Einrichtung zugeordnet.
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CN116292685B (zh) * | 2023-05-17 | 2023-08-29 | 宁波尚进自动化科技有限公司 | 平面运动制动装置及键合设备 |
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- 1999-12-03 DE DE19958370A patent/DE19958370B4/de not_active Expired - Fee Related
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Non-Patent Citations (2)
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G. Niemann: Maschinenelemente, Springer-Verlag Ber lin, 2.Aufl., 1975, Bd.I, S. 240 |
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Also Published As
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---|---|
DE19958370A1 (de) | 2000-06-21 |
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