DE19949817A1 - Betätigungseinheit für eine Radbremse eines Kraftfahrzeugs - Google Patents

Betätigungseinheit für eine Radbremse eines Kraftfahrzeugs

Info

Publication number
DE19949817A1
DE19949817A1 DE19949817A DE19949817A DE19949817A1 DE 19949817 A1 DE19949817 A1 DE 19949817A1 DE 19949817 A DE19949817 A DE 19949817A DE 19949817 A DE19949817 A DE 19949817A DE 19949817 A1 DE19949817 A1 DE 19949817A1
Authority
DE
Germany
Prior art keywords
cylinder
piston
pump
unit
pressure
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Withdrawn
Application number
DE19949817A
Other languages
English (en)
Inventor
Guenter Wolff
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Robert Bosch GmbH
Original Assignee
Robert Bosch GmbH
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Robert Bosch GmbH filed Critical Robert Bosch GmbH
Priority to DE19949817A priority Critical patent/DE19949817A1/de
Priority to PCT/DE2000/003216 priority patent/WO2001028834A1/de
Priority to KR1020027004622A priority patent/KR20020038815A/ko
Priority to EP00975764A priority patent/EP1224106A1/de
Priority to US10/110,574 priority patent/US7000997B1/en
Publication of DE19949817A1 publication Critical patent/DE19949817A1/de
Withdrawn legal-status Critical Current

Links

Classifications

    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60T—VEHICLE BRAKE CONTROL SYSTEMS OR PARTS THEREOF; BRAKE CONTROL SYSTEMS OR PARTS THEREOF, IN GENERAL; ARRANGEMENT OF BRAKING ELEMENTS ON VEHICLES IN GENERAL; PORTABLE DEVICES FOR PREVENTING UNWANTED MOVEMENT OF VEHICLES; VEHICLE MODIFICATIONS TO FACILITATE COOLING OF BRAKES
    • B60T13/00—Transmitting braking action from initiating means to ultimate brake actuator with power assistance or drive; Brake systems incorporating such transmitting means, e.g. air-pressure brake systems
    • B60T13/10—Transmitting braking action from initiating means to ultimate brake actuator with power assistance or drive; Brake systems incorporating such transmitting means, e.g. air-pressure brake systems with fluid assistance, drive, or release
    • B60T13/12—Transmitting braking action from initiating means to ultimate brake actuator with power assistance or drive; Brake systems incorporating such transmitting means, e.g. air-pressure brake systems with fluid assistance, drive, or release the fluid being liquid
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60T—VEHICLE BRAKE CONTROL SYSTEMS OR PARTS THEREOF; BRAKE CONTROL SYSTEMS OR PARTS THEREOF, IN GENERAL; ARRANGEMENT OF BRAKING ELEMENTS ON VEHICLES IN GENERAL; PORTABLE DEVICES FOR PREVENTING UNWANTED MOVEMENT OF VEHICLES; VEHICLE MODIFICATIONS TO FACILITATE COOLING OF BRAKES
    • B60T8/00—Arrangements for adjusting wheel-braking force to meet varying vehicular or ground-surface conditions, e.g. limiting or varying distribution of braking force
    • B60T8/32—Arrangements for adjusting wheel-braking force to meet varying vehicular or ground-surface conditions, e.g. limiting or varying distribution of braking force responsive to a speed condition, e.g. acceleration or deceleration
    • B60T8/321—Arrangements for adjusting wheel-braking force to meet varying vehicular or ground-surface conditions, e.g. limiting or varying distribution of braking force responsive to a speed condition, e.g. acceleration or deceleration deceleration
    • B60T8/3255—Systems in which the braking action is dependent on brake pedal data
    • B60T8/326—Hydraulic systems
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60T—VEHICLE BRAKE CONTROL SYSTEMS OR PARTS THEREOF; BRAKE CONTROL SYSTEMS OR PARTS THEREOF, IN GENERAL; ARRANGEMENT OF BRAKING ELEMENTS ON VEHICLES IN GENERAL; PORTABLE DEVICES FOR PREVENTING UNWANTED MOVEMENT OF VEHICLES; VEHICLE MODIFICATIONS TO FACILITATE COOLING OF BRAKES
    • B60T13/00—Transmitting braking action from initiating means to ultimate brake actuator with power assistance or drive; Brake systems incorporating such transmitting means, e.g. air-pressure brake systems
    • B60T13/74—Transmitting braking action from initiating means to ultimate brake actuator with power assistance or drive; Brake systems incorporating such transmitting means, e.g. air-pressure brake systems with electrical assistance or drive
    • B60T13/745—Transmitting braking action from initiating means to ultimate brake actuator with power assistance or drive; Brake systems incorporating such transmitting means, e.g. air-pressure brake systems with electrical assistance or drive acting on a hydraulic system, e.g. a master cylinder
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60T—VEHICLE BRAKE CONTROL SYSTEMS OR PARTS THEREOF; BRAKE CONTROL SYSTEMS OR PARTS THEREOF, IN GENERAL; ARRANGEMENT OF BRAKING ELEMENTS ON VEHICLES IN GENERAL; PORTABLE DEVICES FOR PREVENTING UNWANTED MOVEMENT OF VEHICLES; VEHICLE MODIFICATIONS TO FACILITATE COOLING OF BRAKES
    • B60T15/00—Construction arrangement, or operation of valves incorporated in power brake systems and not covered by groups B60T11/00 or B60T13/00
    • B60T15/02—Application and release valves
    • B60T15/36—Other control devices or valves characterised by definite functions
    • B60T15/52—Other control devices or valves characterised by definite functions for quick release of brakes, e.g. for influencing counter- pressure in triple valve or recirculating air from reservoir or brake cylinder to brake pipe
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60T—VEHICLE BRAKE CONTROL SYSTEMS OR PARTS THEREOF; BRAKE CONTROL SYSTEMS OR PARTS THEREOF, IN GENERAL; ARRANGEMENT OF BRAKING ELEMENTS ON VEHICLES IN GENERAL; PORTABLE DEVICES FOR PREVENTING UNWANTED MOVEMENT OF VEHICLES; VEHICLE MODIFICATIONS TO FACILITATE COOLING OF BRAKES
    • B60T7/00—Brake-action initiating means
    • B60T7/02—Brake-action initiating means for personal initiation
    • B60T7/04—Brake-action initiating means for personal initiation foot actuated
    • B60T7/042—Brake-action initiating means for personal initiation foot actuated by electrical means, e.g. using travel or force sensors
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60T—VEHICLE BRAKE CONTROL SYSTEMS OR PARTS THEREOF; BRAKE CONTROL SYSTEMS OR PARTS THEREOF, IN GENERAL; ARRANGEMENT OF BRAKING ELEMENTS ON VEHICLES IN GENERAL; PORTABLE DEVICES FOR PREVENTING UNWANTED MOVEMENT OF VEHICLES; VEHICLE MODIFICATIONS TO FACILITATE COOLING OF BRAKES
    • B60T8/00—Arrangements for adjusting wheel-braking force to meet varying vehicular or ground-surface conditions, e.g. limiting or varying distribution of braking force
    • B60T8/32—Arrangements for adjusting wheel-braking force to meet varying vehicular or ground-surface conditions, e.g. limiting or varying distribution of braking force responsive to a speed condition, e.g. acceleration or deceleration
    • B60T8/34—Arrangements for adjusting wheel-braking force to meet varying vehicular or ground-surface conditions, e.g. limiting or varying distribution of braking force responsive to a speed condition, e.g. acceleration or deceleration having a fluid pressure regulator responsive to a speed condition
    • B60T8/40—Arrangements for adjusting wheel-braking force to meet varying vehicular or ground-surface conditions, e.g. limiting or varying distribution of braking force responsive to a speed condition, e.g. acceleration or deceleration having a fluid pressure regulator responsive to a speed condition comprising an additional fluid circuit including fluid pressurising means for modifying the pressure of the braking fluid, e.g. including wheel driven pumps for detecting a speed condition, or pumps which are controlled by means independent of the braking system
    • B60T8/4004—Repositioning the piston(s) of the brake control means by means of a fluid pressurising means in order to reduce the brake pressure
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60T—VEHICLE BRAKE CONTROL SYSTEMS OR PARTS THEREOF; BRAKE CONTROL SYSTEMS OR PARTS THEREOF, IN GENERAL; ARRANGEMENT OF BRAKING ELEMENTS ON VEHICLES IN GENERAL; PORTABLE DEVICES FOR PREVENTING UNWANTED MOVEMENT OF VEHICLES; VEHICLE MODIFICATIONS TO FACILITATE COOLING OF BRAKES
    • B60T8/00—Arrangements for adjusting wheel-braking force to meet varying vehicular or ground-surface conditions, e.g. limiting or varying distribution of braking force
    • B60T8/32—Arrangements for adjusting wheel-braking force to meet varying vehicular or ground-surface conditions, e.g. limiting or varying distribution of braking force responsive to a speed condition, e.g. acceleration or deceleration
    • B60T8/34—Arrangements for adjusting wheel-braking force to meet varying vehicular or ground-surface conditions, e.g. limiting or varying distribution of braking force responsive to a speed condition, e.g. acceleration or deceleration having a fluid pressure regulator responsive to a speed condition
    • B60T8/40—Arrangements for adjusting wheel-braking force to meet varying vehicular or ground-surface conditions, e.g. limiting or varying distribution of braking force responsive to a speed condition, e.g. acceleration or deceleration having a fluid pressure regulator responsive to a speed condition comprising an additional fluid circuit including fluid pressurising means for modifying the pressure of the braking fluid, e.g. including wheel driven pumps for detecting a speed condition, or pumps which are controlled by means independent of the braking system
    • B60T8/404—Control of the pump unit
    • B60T8/4059—Control of the pump unit involving the rate of delivery
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60T—VEHICLE BRAKE CONTROL SYSTEMS OR PARTS THEREOF; BRAKE CONTROL SYSTEMS OR PARTS THEREOF, IN GENERAL; ARRANGEMENT OF BRAKING ELEMENTS ON VEHICLES IN GENERAL; PORTABLE DEVICES FOR PREVENTING UNWANTED MOVEMENT OF VEHICLES; VEHICLE MODIFICATIONS TO FACILITATE COOLING OF BRAKES
    • B60T8/00—Arrangements for adjusting wheel-braking force to meet varying vehicular or ground-surface conditions, e.g. limiting or varying distribution of braking force
    • B60T8/32—Arrangements for adjusting wheel-braking force to meet varying vehicular or ground-surface conditions, e.g. limiting or varying distribution of braking force responsive to a speed condition, e.g. acceleration or deceleration
    • B60T8/34—Arrangements for adjusting wheel-braking force to meet varying vehicular or ground-surface conditions, e.g. limiting or varying distribution of braking force responsive to a speed condition, e.g. acceleration or deceleration having a fluid pressure regulator responsive to a speed condition
    • B60T8/42—Arrangements for adjusting wheel-braking force to meet varying vehicular or ground-surface conditions, e.g. limiting or varying distribution of braking force responsive to a speed condition, e.g. acceleration or deceleration having a fluid pressure regulator responsive to a speed condition having expanding chambers for controlling pressure, i.e. closed systems
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60T—VEHICLE BRAKE CONTROL SYSTEMS OR PARTS THEREOF; BRAKE CONTROL SYSTEMS OR PARTS THEREOF, IN GENERAL; ARRANGEMENT OF BRAKING ELEMENTS ON VEHICLES IN GENERAL; PORTABLE DEVICES FOR PREVENTING UNWANTED MOVEMENT OF VEHICLES; VEHICLE MODIFICATIONS TO FACILITATE COOLING OF BRAKES
    • B60T8/00—Arrangements for adjusting wheel-braking force to meet varying vehicular or ground-surface conditions, e.g. limiting or varying distribution of braking force
    • B60T8/32—Arrangements for adjusting wheel-braking force to meet varying vehicular or ground-surface conditions, e.g. limiting or varying distribution of braking force responsive to a speed condition, e.g. acceleration or deceleration
    • B60T8/34—Arrangements for adjusting wheel-braking force to meet varying vehicular or ground-surface conditions, e.g. limiting or varying distribution of braking force responsive to a speed condition, e.g. acceleration or deceleration having a fluid pressure regulator responsive to a speed condition
    • B60T8/48—Arrangements for adjusting wheel-braking force to meet varying vehicular or ground-surface conditions, e.g. limiting or varying distribution of braking force responsive to a speed condition, e.g. acceleration or deceleration having a fluid pressure regulator responsive to a speed condition connecting the brake actuator to an alternative or additional source of fluid pressure, e.g. traction control systems
    • B60T8/4809—Traction control, stability control, using both the wheel brakes and other automatic braking systems
    • B60T8/4827—Traction control, stability control, using both the wheel brakes and other automatic braking systems in hydraulic brake systems
    • B60T8/4863—Traction control, stability control, using both the wheel brakes and other automatic braking systems in hydraulic brake systems closed systems
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60T—VEHICLE BRAKE CONTROL SYSTEMS OR PARTS THEREOF; BRAKE CONTROL SYSTEMS OR PARTS THEREOF, IN GENERAL; ARRANGEMENT OF BRAKING ELEMENTS ON VEHICLES IN GENERAL; PORTABLE DEVICES FOR PREVENTING UNWANTED MOVEMENT OF VEHICLES; VEHICLE MODIFICATIONS TO FACILITATE COOLING OF BRAKES
    • B60T8/00—Arrangements for adjusting wheel-braking force to meet varying vehicular or ground-surface conditions, e.g. limiting or varying distribution of braking force
    • B60T8/32—Arrangements for adjusting wheel-braking force to meet varying vehicular or ground-surface conditions, e.g. limiting or varying distribution of braking force responsive to a speed condition, e.g. acceleration or deceleration
    • B60T8/34—Arrangements for adjusting wheel-braking force to meet varying vehicular or ground-surface conditions, e.g. limiting or varying distribution of braking force responsive to a speed condition, e.g. acceleration or deceleration having a fluid pressure regulator responsive to a speed condition
    • B60T8/50—Arrangements for adjusting wheel-braking force to meet varying vehicular or ground-surface conditions, e.g. limiting or varying distribution of braking force responsive to a speed condition, e.g. acceleration or deceleration having a fluid pressure regulator responsive to a speed condition having means for controlling the rate at which pressure is reapplied to or released from the brake
    • B60T8/5018—Pressure reapplication using restrictions
    • B60T8/5025—Pressure reapplication using restrictions in hydraulic brake systems
    • B60T8/5037—Pressure reapplication using restrictions in hydraulic brake systems closed systems
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60T—VEHICLE BRAKE CONTROL SYSTEMS OR PARTS THEREOF; BRAKE CONTROL SYSTEMS OR PARTS THEREOF, IN GENERAL; ARRANGEMENT OF BRAKING ELEMENTS ON VEHICLES IN GENERAL; PORTABLE DEVICES FOR PREVENTING UNWANTED MOVEMENT OF VEHICLES; VEHICLE MODIFICATIONS TO FACILITATE COOLING OF BRAKES
    • B60T8/00—Arrangements for adjusting wheel-braking force to meet varying vehicular or ground-surface conditions, e.g. limiting or varying distribution of braking force
    • B60T8/32—Arrangements for adjusting wheel-braking force to meet varying vehicular or ground-surface conditions, e.g. limiting or varying distribution of braking force responsive to a speed condition, e.g. acceleration or deceleration
    • B60T8/34—Arrangements for adjusting wheel-braking force to meet varying vehicular or ground-surface conditions, e.g. limiting or varying distribution of braking force responsive to a speed condition, e.g. acceleration or deceleration having a fluid pressure regulator responsive to a speed condition
    • B60T8/50—Arrangements for adjusting wheel-braking force to meet varying vehicular or ground-surface conditions, e.g. limiting or varying distribution of braking force responsive to a speed condition, e.g. acceleration or deceleration having a fluid pressure regulator responsive to a speed condition having means for controlling the rate at which pressure is reapplied to or released from the brake
    • B60T8/5087—Pressure release using restrictions
    • B60T8/5093—Pressure release using restrictions in hydraulic brake systems

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Transportation (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Physics & Mathematics (AREA)
  • Fluid Mechanics (AREA)
  • Regulating Braking Force (AREA)

Abstract

Eine Betätigungseinheit (1) für eine Radbremse (2) eines Kraftfahrzeuges weist eine durch einen Elektromotor (13) drehzahlveränderlich antreibbare hydraulische Pumpe (14) auf. Außerdem ist eine Zylinder-Kolben-Einheit (3) mit einem Kolben (6) mit beiderseits des Kolbens angeordneten Zylinderräumen (7, 8) vorgesehen. Mit der Zylinder-Kolben-Einheit (3) ist ein Bremsbelag (9) gegen ein mit einem Fahrzeugrad verbundenes Reibelement (10) preßbar und von diesem abhebbar. Zwischen der Pumpe (14) und der Zylinder-Kolben-Einheit (3) ist ein 4/3-Wegeventil (15) zum Modulieren des Drucks in der Zylinder-Kolben-Einheit vorgesehen. Der Betätigungseinheit (1) ist ein Steuergerät (29) zugeordnet, mit dem ein elektrisches Bremsanforderungssignal verarbeitbar sowie der Elektromotor (13) und das Wegeventil (15) steuerbar sind.

Description

Stand der Technik
Die Erfindung geht aus von einer Betätigungseinheit nach der Gattung des Patentanspruchs 1.
Es ist schon eine solche Betätigungseinheit für eine Radbremse eines Kraftfahrzeugs bekannt (EP 0 025 714 A1), bei der eine elektromotorische angetriebene hydraulische Pumpe Druckmittel aus einem Vorratsbehälter ansaugt und in einen Hochdruckspeicher fördert. Bei einer Bremsung wird mittels eines elektrischen Bremsanforderungssignals über ein elektronisches Steuergerät ein elektromagnetisch betätigbares Wegeventil umgeschaltet und Bremsdruck in eine Zylinder-Kolben-Einheit zum Anpressen eines Bremsbelags gegen ein mit einem Fahrzeugrad verbundenes Reibelement eingesteuert. Da das Wegeventil lediglich zwischen Druckaufbau und Druckabbau schaltbar ist, ist ein angenähertes Druckhalten nur durch ständiges Umschalten des Ventils zwischen seinen beiden Stellungen erzeugbar und daher eine Bremsdruckmodulation wenig komfortabel. Außerdem benötigt der Druckmittel-Vorratsbehälter zusätzlichen Bauraum in der Betätigungseinheit.
Vorteile der Erfindung
Die erfindungsgemäße Betätigungseinheit mit den Merkmalen des Patentanspruchs 1 hat demgegenüber den Vorteil, daß deren Bauvolumen relativ gering ist, weil ein Druckmittel- Vorratsbehälter nicht erforderlich ist, da bei einem Bremsvorgang stets die gleichen Druckmittelvolumina zwischen den beiden Zylinderräumen der Zylinder-Kolben-Einheit ausgetauscht werden. Die Betätigungseinheit weist also ein geschlossenes hydraulisches System auf. Dadurch kann die Betätigungseinheit bereits mit Druckmittel gefüllt am Fahrzeug montiert werden. Darüber hinaus sind mittels des Ventils Phasen für Bremskraftaufbau, -halten und -abbau schaltbar, wobei der Bremskraftabbau aktiv von der Pumpe unterstützt wird.
Durch die in den Unteransprüchen aufgeführten Maßnahmen sind vorteilhafte Weiterbildungen und Verbesserungen der im Patentanspruch 1 angegebenen Betätigungseinheit möglich.
Zeichnung
Ein Ausführungsbeispiel der Erfindung ist in der Zeichnung als Schaltplan einer Betätigungseinheit für eine Radbremse eines Kraftfahrzeugs vereinfacht dargestellt und in der nachfolgenden Beschreibung näher erläutert.
Beschreibung des Ausführungsbeispiels
Ein in der Zeichnung nicht dargestelltes Kraftfahrzeug ist an seinen Rädern jeweils mit einer Betätigungseinheit 1 für eine Radbremse 2 ausgestattet. Die als Schaltschema wiedergegebene Betätigungseinheit 1 weist eine Zylinder- Kolben-Einheit 3 auf, deren Zylinder 4 in seiner gesamten Länge von einer Kolbenstange 5 durchdrungen ist. Ein auf dieser angeordneter Kolben 6 ist mit beiderseits gleichen Flächen ausgebildet. Der Kolben 6 trennt im Zylinder 4 zwei mit einem hydraulischen Druckmittel gefüllte Zylinderräume 7 und 8 voneinander ab. Die Kolbenstange 5 der Zylinder- Kolben-Einheit 3 wirkt seitens des Zylinderraums 7 auf wenigstens einen Bremsbelag 9 ein, der gegen ein mit einem Fahrzeugrad verbundenes Reibelement 10, bei einer Scheibenbremse eine Bremsscheibe, preßbar und von diesem abhebbar ist.
Zu der Betätigungseinheit 1 gehört eine durch einen Elektromotor 13 drehzahlveränderlich antreibbare hydraulische Pumpe 14. Desweiteren ist ein schaltungsmäßig zwischen der Zylinder-Kolben-Einheit 3 und der Pumpe 14 angeordnetes Wegeventil 15 vorgesehen. Dieses hat vier Anschlüsse und drei Schaltstellungen. Ein erster Anschluß A ist durch eine erste Leitung 16 mit dem ersten, bremsbelagseitigen Zylinderraum 7 der Zylinder-Kolben- Einheit 3 verbunden. Von einem zweiten Anschluß B führt eine zweite Leitung 17 zu dem zweiten, bremsbelagabgewandten Zylinderraum 8 der Zylinder-Kolben-Einheit 3. An diese Leitung 17 ist ein Meßumformer 18, nachfolgend Drucksensor genannt, zum Messen des Druckes in dem Zylinderraum 8 angeschlossen. Ein dritter Anschluß P des Wegeventils 15 steht durch eine dritte Leitung 19 mit der Druckseite 20 der Pumpe 14 in Verbindung. Von einem vierten Anschluß T führt eine vierte Leitung 21 zu der Saugseite 22 der Pumpe 14. An die vierte Leitung 21 ist ein kleinvolumiger Druckmittel- Ausgleichsbehälter 23 angeschlossen, der durch eine luft- und feuchtigkeitsdichte Membrane 24 gegen Atmosphäre abgedichtet ist. Das Wegeventil 15 hat eine federzentrierte erste Schaltstellung I (Mittelstellung) sowie zwei elektromagnetbetätigte Schaltstellungen II und III. In der ersten Schaltstellung I ist die Druckseite 20 der Pumpe 14 mit deren Saugseite 22 verbunden, und die beiden Anschlüsse A und B der zu den beiden Zylinderräumen 7 und 8 der Zylinder-Kolben-Einheit 3 führenden Leitungen 16 und 17 sind abgesperrt. In der zweiten Schaltstellung II stehen die Druckseite 20 der Pumpe 14 mit dem zweiten Zylinderraum 8 und die Saugseite 22 der Pumpe mit dem ersten Zylinderraum 7 in Verbindung. In der dritten Schaltstellung III sind die Druckseite 20 der Pumpe 14 mit dem ersten Zylinderraum 7 und die Saugseite 22 der Pumpe mit dem zweiten Zylinderraum 8 der Zylinder-Kolben-Einheit 3 verbunden.
Die Betätigungseinheit 1 sowie den weiteren Fahrzeugrädern zugeordnete Betätigungseinheiten sind vom Fahrzeugführer mittels eines Bremspedals 27 ansteuerbar, dessen Pedalweg mit einem Meßumformer 28, nachfolgend als Wegsensor bezeichnet, erfaßbar ist. Darüber hinaus ist ein elektronisches Steuergerät 29 vorgesehen, mit dem das ein elektrisches Bremsanforderungssignal des Wegsensors 28 darstellende Signal verarbeitbar ist. Mit dem Steuergerät 29 sind der Elektromotor 13 und das 4/3-Wegeventil 15 aller Betätigungseinheiten 1 des Fahrzeugs steuerbar. Desweiteren sind die von den Drucksensoren 18 der Betätigungseinheiten 1 gemessenen Signale im Steuergerät 29 verarbeitbar.
Schließlich sind in dem Steuergerät 29 schlupfabhängige Signale, welche mit nicht dargestellten Raddrehfühlern an den Fahrzeugrädern erfaßt werden, zum Zwecke der Schlupfregelung z. B. für eine Bremsblockierschutz-, Antriebsschlupfschutz- oder Fahrstabilitätssteuerung des Fahrzeugs verarbeitbar.
Die Betätigungseinheit 1 hat folgende Wirkungsweise:
Mit der Erzeugung eines Bremsanforderungssignals, sei es durch Bremspedalbetätigung oder die nicht näher beschriebene Fahrstabilitätssteuerung des Fahrzeugs, werden vom Steuergerät 29 der Elektromotor 13 der Pumpe 14 in Betrieb gesetzt und das Wegeventil 15 aus der Mittelstellung I in die Schaltstellung II geschaltet. Die Pumpe 14 saugt aus dem bremsbelagseitigen Zylinderraum 7 Druckmittel an und fördert dieses in den bremsbelagabgewandten Zylinderraum 8 der Zylinder-Kolben-Einheit 3. Der Kolben 6 mit Kolbenstange 5 wird in der Zeichnung nach links verschoben und der wenigstens eine Bremsbelag 9 gegen das Reibelement 10 in Abhängigkeit vom Pumpendruck gepreßt. Dabei kann mittels der drehzahlveränderlichen Steuerung des Elektromotors 13 die Druckanstiegsgeschwindigkeit in Abhängigkeit vom Verlauf des Bremsanforderungssignal eingestellt werden. Der im Zylinderraum 8 wirkende Druck wird vom Drucksensor 18 erfaßt und dessen Signal im Steuergerät 29 verarbeitet. Mit Erreichen des vom Bremsanforderungssignal abhängigen Drucks im Zylinderraum 8 wird das Wegeventil 15 in die Stellung I geschaltet, so daß unter Aufrechterhaltung des Bremsdruckes das von der Pumpe 14 geförderte Druckmittel durch die Leitung 21 zur Saugseite 15 der Pumpe abgeleitet wird. Zur Verringerung und gegebenenfalls dem völligen Abbau des Drucks im Zylinderraum 8 wird das Wegeventil 15 in die Schaltstellung III geschaltet. Aufgrund der Elastizität der Radbremse 2 und des von der Pumpe 14 in den Zylinderraum 7 geförderte Druckmittel wird der Kolben 6 zurückgeführt. Dabei ist der Bremsbelag 9 zur Einstellung eines Lüftspiels von dem Reibelement 10 abhebbar.
Während der gesamten Dauer der Bremsung ist der Elektromotor 13 eingeschaltet und die Pumpe 14 fördert ständig Druckmittel. Dabei kann mit dem Wegeventil 15 Bremskraft aufgebaut, gehalten und abgebaut werden durch entsprechende Druckeinsteuerung beziehungsweise Druckabbau im jeweiligen Zylinderraum 7 beziehungsweise 8. Der Gradient für Druckaufbau und Druckabbau ist dabei mittels des Elektromotors 13 einstellbar. Desweiteren ist es mit dem der Betätigungseinheit 1 möglich, den Bremsdruck beziehungsweise die Bremskraft zum Zwecke der Schlupfsteuerung beim Anfahren und Bremsen, zur Fahrstabilitätssteuerung sowie zum fahrerunabhängigen Bremsen zu steuern. Im übrigen ist eine Feststellbremsung dadurch zu verwirklichen, daß in der Schaltstellung II Bremsdruck in den Zylinderraum 8 eingesteuert, das Wegeventil 15 in die Schaltstellung I umgeschaltet und der Elektromotor 13 außer Betrieb gesetzt wird.
Für den Betrieb der Betätigungseinheit 1 ist der Druckmittel-Ausgleichsbehälter 23 an und für sich nicht erforderlich, da das beschriebene hydraulische System ein geschlossenes ist und bei einer Bremsung lediglich Druckmittel zwischen den beiden Zylinderräumen 7 und 8 ausgetauscht wird. In der Praxis kann der Ausgleichsbehälter 23 benutzt werden, um an Dichtstellen der Zylinder-Kolben- Einheit 3 oder der Pumpe 14 verlorengegangenes Druckmittel zu ersetzen oder wärmebedingte Volumenschwankungen des im System befindlichen Druckmittels auszugleichen. Die Betätigungseinheit ist ein für jedes Fahrzeugrad autarkes System. Vorteilhafterweise ist jede Betätigungseinheit des Fahrzeugs an eine separate Energieversorgung oder sind Gruppen von Betätigungseinheiten an separate Energieversorgungen angeschlossen. Beim Ausfall einer Energieversorgung bleiben die übrigen Betätigungseinheiten funktionsfähig.

Claims (5)

1. Betätigungseinheit (I) für eine Radbremse (2) eines Kraftfahrzeugs,
  • - mit einer durch einen Elektromotor (13) antreibbaren hydraulischen Pumpe (14),
  • - mit einer Zylinder-Kolben-Einheit (3), mit der wenigstens ein Bremsbelag (9) gegen ein mit einem Fahrzeugrad verbundenes Reibelement (10) preßbar und von diesem abhebbar ist,
  • - mit einem zwischen der Pumpe (14) und der Zylinder-Kolben- Einheit (3) angeordneten Ventil (15) zum Modulieren des Drucks in der Zylinder-Kolben-Einheit (3),
  • - sowie mit einem Steuergerät (29), mit dem ein elektrisches Bremsanforderungssignal verarbeitbar sowie der Elektromotor (13) und das Ventil (15) steuerbar sind,
dadurch gekennzeichnet,
  • - daß die Zylinder-Kolben-Einheit (3) einen Kolben (6) mit beiderseits gleichen Flächen sowie einen Zylinder (4) mit beiderseits des Kolbens (6) angeordnetem Zylinderräumen (7, 8) aufweist
  • - und daß das Ventil (15) vier Anschlüsse (A, B, P, T) und drei Schaltstellungen (I, II, III) hat,
  • - wobei ein Anschluß (A) mit dem ersten, bremsbelagseitigen Zylinderraum (7), ein Anschluß (B) mit dem zweiten, bremsbelagabgewandten Zylinderraum (8), ein Anschluß (P) mit der Druckseite (20) der Pumpe (14) und ein Anschluß (T) mit der Saugseite (22) der Pumpe (14) verbunden sind
  • - und ferner in einer ersten Schaltstellung (I) die Druckseite (20) der Pumpe (14) mit deren Saugseite (22) verbunden sowie die Anschlüsse (A, B) zu den Zylinderräumen (7, 8) abgesperrt sind,
  • - in einer zweiten Schaltstellung (II) die Druckseite (20) der Pumpe (14) mit dem zweiten Zylinderraum (8) und die Saugseite (22) der Pumpe (14) mit dem ersten Zylinderraum (7) in Verbindung stehen
  • - und in einer dritten Schaltstellung (III) die Druckseite (20) der Pumpe (14) mit dem ersten Zylinderraum (7) und die Saugseite (22) der Pumpe (14) mit dem zweiten Zylinderraum (8) verbunden sind.
2. Betätigungseinheit nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß bei einer Betriebsbremsbetätigung die Pumpe (14) ständig angetrieben ist.
3. Betätigungseinheit nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß der Druck im bremsbelagabgewandten zweiten Zylinderraum (8) mit einem Meßumformer (18) meßbar und dessen Signal im Steuergerät (29) verarbeitbar ist.
4. Betätigungseinheit nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß das Ventil (15) in Abhängigkeit von Schlupfsignalen steuerbar ist.
5. Betätigungseinheit nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß die Saugseite (22) der Pumpe (14) mit einem Druckmittel-Ausgleichsbehälter (23) verbunden ist.
DE19949817A 1999-10-15 1999-10-15 Betätigungseinheit für eine Radbremse eines Kraftfahrzeugs Withdrawn DE19949817A1 (de)

Priority Applications (5)

Application Number Priority Date Filing Date Title
DE19949817A DE19949817A1 (de) 1999-10-15 1999-10-15 Betätigungseinheit für eine Radbremse eines Kraftfahrzeugs
PCT/DE2000/003216 WO2001028834A1 (de) 1999-10-15 2000-09-15 Betätigungseinheit für eine radbremse eines kraftfahrzeugs
KR1020027004622A KR20020038815A (ko) 1999-10-15 2000-09-15 자동차 휠 브레이크용 제어 유닛
EP00975764A EP1224106A1 (de) 1999-10-15 2000-09-15 Betätigungseinheit für eine radbremse eines kraftfahrzeugs
US10/110,574 US7000997B1 (en) 1999-10-15 2000-09-15 Control unit for a wheel brake of a motor vehicle

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
DE19949817A DE19949817A1 (de) 1999-10-15 1999-10-15 Betätigungseinheit für eine Radbremse eines Kraftfahrzeugs

Publications (1)

Publication Number Publication Date
DE19949817A1 true DE19949817A1 (de) 2001-04-19

Family

ID=7925803

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
DE19949817A Withdrawn DE19949817A1 (de) 1999-10-15 1999-10-15 Betätigungseinheit für eine Radbremse eines Kraftfahrzeugs

Country Status (5)

Country Link
US (1) US7000997B1 (de)
EP (1) EP1224106A1 (de)
KR (1) KR20020038815A (de)
DE (1) DE19949817A1 (de)
WO (1) WO2001028834A1 (de)

Cited By (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
DE10247638A1 (de) * 2002-10-11 2004-04-22 Audi Ag Bremssystem und Verfahren zur Steuerung eines Bremssystems
WO2008031702A2 (de) 2006-09-15 2008-03-20 Siemens Aktiengesellschaft Hydraulische bremse mit sicherheitsfunktion
CN113428119A (zh) * 2013-11-28 2021-09-24 采埃孚主动安全股份有限公司 电动液压机动车制动***

Families Citing this family (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US10744985B2 (en) * 2018-04-19 2020-08-18 Goodrich Corporation Electro-hydrostatic brake control

Family Cites Families (15)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
GB2058975A (en) * 1979-09-15 1981-04-15 Lucas Industries Ltd Vehicle brake actuator
WO1992000211A1 (en) * 1990-06-29 1992-01-09 Allied-Signal Inc. Electrically powered brake system and method
JP3153231B2 (ja) * 1990-10-16 2001-04-03 ボッシュブレーキシステム株式会社 アンチスキッドブレーキ制御装置
US5281007A (en) * 1992-08-21 1994-01-25 Allied-Signal Inc. Hydraulic actuation system for hydraulically powered parking brakes
US5855417A (en) * 1994-09-12 1999-01-05 General Motors Corporation Integral control and isolation valve proportional brake system
DE19527936C2 (de) 1995-07-29 2001-10-31 Continental Ag Elektrische betriebener Bremsaktor
DE19825204C1 (de) * 1998-06-05 2000-03-02 Daimler Chrysler Ag Vorrichtung zur Erzeugung eines Bremsdrucks in Radbremsen eines Kraftfahrzeugs
DE19949816A1 (de) * 1999-10-15 2001-04-19 Bosch Gmbh Robert Betätigungseinheit für eine Radbremse eines Kraftfahrzeugs
JP2001163208A (ja) * 1999-12-07 2001-06-19 Sumitomo Denko Brake Systems Kk 車両用ブレーキ液圧制御装置
DE10027734A1 (de) * 2000-06-03 2001-12-06 Hydraulik Ring Gmbh Hydrauliksystem zum Betätigen von wenigstens zwei Funktionsbereichen in einem Fahrzeug,vorzugsweise zum Lenken und Schalten eines Kraftfahrzeuges
DE10032185A1 (de) * 2000-07-01 2002-01-10 Bosch Gmbh Robert Vorladevorrichtung einer hydraulischen Bremsanlage eines Fahrzeugs
JP2002079931A (ja) * 2000-09-08 2002-03-19 Hitachi Constr Mach Co Ltd 作業車両の駐車ブレーキ解除装置
US6692087B1 (en) * 2000-09-14 2004-02-17 Robert Bosch Gmbh Control unit for a wheel brake of a motor vehicle
US6431661B1 (en) * 2000-10-24 2002-08-13 Deere & Company Force feedback and pressure equalization brake system
KR100594851B1 (ko) * 2002-04-30 2006-07-03 볼보 컨스트럭션 이키프먼트 홀딩 스웨덴 에이비 유압식 브레이크장치

Cited By (8)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
DE10247638A1 (de) * 2002-10-11 2004-04-22 Audi Ag Bremssystem und Verfahren zur Steuerung eines Bremssystems
DE10247638B4 (de) * 2002-10-11 2009-04-02 Audi Ag Bremssystem und Verfahren zur Steuerung eines Bremssystems
WO2008031702A2 (de) 2006-09-15 2008-03-20 Siemens Aktiengesellschaft Hydraulische bremse mit sicherheitsfunktion
WO2008031702A3 (de) * 2006-09-15 2008-06-26 Siemens Ag Hydraulische bremse mit sicherheitsfunktion
AU2007296840B2 (en) * 2006-09-15 2012-02-23 Siemens Aktiengesellschaft Hydraulic brake
RU2454337C2 (ru) * 2006-09-15 2012-06-27 Сименс Акциенгезелльшафт Тормозная система с гидравлическим приводом с защитной функцией
US8915553B2 (en) 2006-09-15 2014-12-23 Siemens Aktiengesellschaft Hydraulic brake comprising a safety function
CN113428119A (zh) * 2013-11-28 2021-09-24 采埃孚主动安全股份有限公司 电动液压机动车制动***

Also Published As

Publication number Publication date
US7000997B1 (en) 2006-02-21
KR20020038815A (ko) 2002-05-23
EP1224106A1 (de) 2002-07-24
WO2001028834A1 (de) 2001-04-26

Similar Documents

Publication Publication Date Title
EP0854808B1 (de) Elektronisch regelbares bremsbetätigungssystem
DE19538794A1 (de) Elektronisch regelbares Bremsbetätigungssystem
EP1758780B1 (de) Verfahren zum bereitstellen von unterdruck in einer unterdruckkammer eines pneumatischen bremskraftverstärkers
DE3237959C2 (de)
DE19626926B4 (de) Elektronisch regelbares Bremsbetätigungssystem
DE19502925A1 (de) Verfahren zum Betrieb eines elektronisch regelbaren Bremsbetätigungssystems
DE4102496A1 (de) Bremsdruck-steuereinrichtung
DE3812830C1 (de)
EP1646542B1 (de) Elektrohydraulische bremsanlage für kraftfahrzeuge
EP0731762B1 (de) Bremsanlage mit blockierschutzeinrichtung für ein strassenfahrzeug, insbesondere personenkraftwagen
DE10116203A1 (de) Hydraulische Fahrzeugbremsanlage
DE19542656A1 (de) Bremsanlage
WO1999064284A1 (de) Bremsdruckgebervorrichtung für eine hydraulische fahrzeugbremsanlage
DE19949816A1 (de) Betätigungseinheit für eine Radbremse eines Kraftfahrzeugs
EP0722397B1 (de) Bremsanlage für kraftfahrzeuge
DE19817190C1 (de) Schlupfgeregelte hydraulische Bremsanlage für Straßenfahrzeuge und Verfahren zum Betreiben einer solchen Bremsanlage
DE4322182B4 (de) Hydraulische Fremdkraftbremsanlage mit Notbremszylinder
DE19949817A1 (de) Betätigungseinheit für eine Radbremse eines Kraftfahrzeugs
DE3511974C2 (de)
WO2009065710A1 (de) Elektrohydraulische bremsanlage
DE2944856A1 (de) Bremsblockierschutzeinrichtung
DE19949815A1 (de) Betätigungseinheit für eine Radbremse eines Kraftfahrzeugs
DE102008054446A1 (de) Verfahren zur Steuerung einer rekuperativen Hydraulikbremsanlage und rekuperative Hydraulikbremsanlage
DE3743346A1 (de) Hydraulische fahrzeugbremsanlage
DE10304144B4 (de) Fahrzeugbremsanlage

Legal Events

Date Code Title Description
8141 Disposal/no request for examination