DE19937381A1 - Kraftfahrzeug mit Hybridantrieb und Verfahren zum Betrieb eines Kraftfahrzeugs mit Hybridantrieb - Google Patents

Kraftfahrzeug mit Hybridantrieb und Verfahren zum Betrieb eines Kraftfahrzeugs mit Hybridantrieb

Info

Publication number
DE19937381A1
DE19937381A1 DE19937381A DE19937381A DE19937381A1 DE 19937381 A1 DE19937381 A1 DE 19937381A1 DE 19937381 A DE19937381 A DE 19937381A DE 19937381 A DE19937381 A DE 19937381A DE 19937381 A1 DE19937381 A1 DE 19937381A1
Authority
DE
Germany
Prior art keywords
electric motor
motor vehicle
event
motor
combustion engine
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Withdrawn
Application number
DE19937381A
Other languages
English (en)
Inventor
Manfred Stute
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Daimler AG
Original Assignee
DaimlerChrysler AG
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by DaimlerChrysler AG filed Critical DaimlerChrysler AG
Priority to DE19937381A priority Critical patent/DE19937381A1/de
Publication of DE19937381A1 publication Critical patent/DE19937381A1/de
Withdrawn legal-status Critical Current

Links

Classifications

    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60W—CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION; CONTROL SYSTEMS SPECIALLY ADAPTED FOR HYBRID VEHICLES; ROAD VEHICLE DRIVE CONTROL SYSTEMS FOR PURPOSES NOT RELATED TO THE CONTROL OF A PARTICULAR SUB-UNIT
    • B60W20/00—Control systems specially adapted for hybrid vehicles
    • B60W20/10—Controlling the power contribution of each of the prime movers to meet required power demand
    • B60W20/13—Controlling the power contribution of each of the prime movers to meet required power demand in order to stay within battery power input or output limits; in order to prevent overcharging or battery depletion
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60K—ARRANGEMENT OR MOUNTING OF PROPULSION UNITS OR OF TRANSMISSIONS IN VEHICLES; ARRANGEMENT OR MOUNTING OF PLURAL DIVERSE PRIME-MOVERS IN VEHICLES; AUXILIARY DRIVES FOR VEHICLES; INSTRUMENTATION OR DASHBOARDS FOR VEHICLES; ARRANGEMENTS IN CONNECTION WITH COOLING, AIR INTAKE, GAS EXHAUST OR FUEL SUPPLY OF PROPULSION UNITS IN VEHICLES
    • B60K31/00—Vehicle fittings, acting on a single sub-unit only, for automatically controlling vehicle speed, i.e. preventing speed from exceeding an arbitrarily established velocity or maintaining speed at a particular velocity, as selected by the vehicle operator
    • B60K31/0008—Vehicle fittings, acting on a single sub-unit only, for automatically controlling vehicle speed, i.e. preventing speed from exceeding an arbitrarily established velocity or maintaining speed at a particular velocity, as selected by the vehicle operator including means for detecting potential obstacles in vehicle path
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60K—ARRANGEMENT OR MOUNTING OF PROPULSION UNITS OR OF TRANSMISSIONS IN VEHICLES; ARRANGEMENT OR MOUNTING OF PLURAL DIVERSE PRIME-MOVERS IN VEHICLES; AUXILIARY DRIVES FOR VEHICLES; INSTRUMENTATION OR DASHBOARDS FOR VEHICLES; ARRANGEMENTS IN CONNECTION WITH COOLING, AIR INTAKE, GAS EXHAUST OR FUEL SUPPLY OF PROPULSION UNITS IN VEHICLES
    • B60K6/00—Arrangement or mounting of plural diverse prime-movers for mutual or common propulsion, e.g. hybrid propulsion systems comprising electric motors and internal combustion engines ; Control systems therefor, i.e. systems controlling two or more prime movers, or controlling one of these prime movers and any of the transmission, drive or drive units Informative references: mechanical gearings with secondary electric drive F16H3/72; arrangements for handling mechanical energy structurally associated with the dynamo-electric machine H02K7/00; machines comprising structurally interrelated motor and generator parts H02K51/00; dynamo-electric machines not otherwise provided for in H02K see H02K99/00
    • B60K6/20—Arrangement or mounting of plural diverse prime-movers for mutual or common propulsion, e.g. hybrid propulsion systems comprising electric motors and internal combustion engines ; Control systems therefor, i.e. systems controlling two or more prime movers, or controlling one of these prime movers and any of the transmission, drive or drive units Informative references: mechanical gearings with secondary electric drive F16H3/72; arrangements for handling mechanical energy structurally associated with the dynamo-electric machine H02K7/00; machines comprising structurally interrelated motor and generator parts H02K51/00; dynamo-electric machines not otherwise provided for in H02K see H02K99/00 the prime-movers consisting of electric motors and internal combustion engines, e.g. HEVs
    • B60K6/42—Arrangement or mounting of plural diverse prime-movers for mutual or common propulsion, e.g. hybrid propulsion systems comprising electric motors and internal combustion engines ; Control systems therefor, i.e. systems controlling two or more prime movers, or controlling one of these prime movers and any of the transmission, drive or drive units Informative references: mechanical gearings with secondary electric drive F16H3/72; arrangements for handling mechanical energy structurally associated with the dynamo-electric machine H02K7/00; machines comprising structurally interrelated motor and generator parts H02K51/00; dynamo-electric machines not otherwise provided for in H02K see H02K99/00 the prime-movers consisting of electric motors and internal combustion engines, e.g. HEVs characterised by the architecture of the hybrid electric vehicle
    • B60K6/46—Series type
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60W—CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION; CONTROL SYSTEMS SPECIALLY ADAPTED FOR HYBRID VEHICLES; ROAD VEHICLE DRIVE CONTROL SYSTEMS FOR PURPOSES NOT RELATED TO THE CONTROL OF A PARTICULAR SUB-UNIT
    • B60W10/00—Conjoint control of vehicle sub-units of different type or different function
    • B60W10/04—Conjoint control of vehicle sub-units of different type or different function including control of propulsion units
    • B60W10/06—Conjoint control of vehicle sub-units of different type or different function including control of propulsion units including control of combustion engines
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60W—CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION; CONTROL SYSTEMS SPECIALLY ADAPTED FOR HYBRID VEHICLES; ROAD VEHICLE DRIVE CONTROL SYSTEMS FOR PURPOSES NOT RELATED TO THE CONTROL OF A PARTICULAR SUB-UNIT
    • B60W10/00—Conjoint control of vehicle sub-units of different type or different function
    • B60W10/04—Conjoint control of vehicle sub-units of different type or different function including control of propulsion units
    • B60W10/08—Conjoint control of vehicle sub-units of different type or different function including control of propulsion units including control of electric propulsion units, e.g. motors or generators
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60W—CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION; CONTROL SYSTEMS SPECIALLY ADAPTED FOR HYBRID VEHICLES; ROAD VEHICLE DRIVE CONTROL SYSTEMS FOR PURPOSES NOT RELATED TO THE CONTROL OF A PARTICULAR SUB-UNIT
    • B60W30/00—Purposes of road vehicle drive control systems not related to the control of a particular sub-unit, e.g. of systems using conjoint control of vehicle sub-units
    • B60W30/14—Adaptive cruise control
    • B60W30/16—Control of distance between vehicles, e.g. keeping a distance to preceding vehicle
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60W—CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION; CONTROL SYSTEMS SPECIALLY ADAPTED FOR HYBRID VEHICLES; ROAD VEHICLE DRIVE CONTROL SYSTEMS FOR PURPOSES NOT RELATED TO THE CONTROL OF A PARTICULAR SUB-UNIT
    • B60W20/00—Control systems specially adapted for hybrid vehicles
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60W—CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION; CONTROL SYSTEMS SPECIALLY ADAPTED FOR HYBRID VEHICLES; ROAD VEHICLE DRIVE CONTROL SYSTEMS FOR PURPOSES NOT RELATED TO THE CONTROL OF A PARTICULAR SUB-UNIT
    • B60W2510/00—Input parameters relating to a particular sub-units
    • B60W2510/24—Energy storage means
    • B60W2510/242—Energy storage means for electrical energy
    • B60W2510/244—Charge state
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60W—CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION; CONTROL SYSTEMS SPECIALLY ADAPTED FOR HYBRID VEHICLES; ROAD VEHICLE DRIVE CONTROL SYSTEMS FOR PURPOSES NOT RELATED TO THE CONTROL OF A PARTICULAR SUB-UNIT
    • B60W2530/00—Input parameters relating to vehicle conditions or values, not covered by groups B60W2510/00 or B60W2520/00
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60W—CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION; CONTROL SYSTEMS SPECIALLY ADAPTED FOR HYBRID VEHICLES; ROAD VEHICLE DRIVE CONTROL SYSTEMS FOR PURPOSES NOT RELATED TO THE CONTROL OF A PARTICULAR SUB-UNIT
    • B60W2552/00—Input parameters relating to infrastructure
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60W—CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION; CONTROL SYSTEMS SPECIALLY ADAPTED FOR HYBRID VEHICLES; ROAD VEHICLE DRIVE CONTROL SYSTEMS FOR PURPOSES NOT RELATED TO THE CONTROL OF A PARTICULAR SUB-UNIT
    • B60W2552/00—Input parameters relating to infrastructure
    • B60W2552/15—Road slope, i.e. the inclination of a road segment in the longitudinal direction
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60W—CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION; CONTROL SYSTEMS SPECIALLY ADAPTED FOR HYBRID VEHICLES; ROAD VEHICLE DRIVE CONTROL SYSTEMS FOR PURPOSES NOT RELATED TO THE CONTROL OF A PARTICULAR SUB-UNIT
    • B60W2552/00—Input parameters relating to infrastructure
    • B60W2552/20—Road profile, i.e. the change in elevation or curvature of a plurality of continuous road segments
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60W—CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION; CONTROL SYSTEMS SPECIALLY ADAPTED FOR HYBRID VEHICLES; ROAD VEHICLE DRIVE CONTROL SYSTEMS FOR PURPOSES NOT RELATED TO THE CONTROL OF A PARTICULAR SUB-UNIT
    • B60W2552/00—Input parameters relating to infrastructure
    • B60W2552/30—Road curve radius
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60W—CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION; CONTROL SYSTEMS SPECIALLY ADAPTED FOR HYBRID VEHICLES; ROAD VEHICLE DRIVE CONTROL SYSTEMS FOR PURPOSES NOT RELATED TO THE CONTROL OF A PARTICULAR SUB-UNIT
    • B60W2556/00—Input parameters relating to data
    • B60W2556/45—External transmission of data to or from the vehicle
    • B60W2556/50—External transmission of data to or from the vehicle of positioning data, e.g. GPS [Global Positioning System] data
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60W—CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION; CONTROL SYSTEMS SPECIALLY ADAPTED FOR HYBRID VEHICLES; ROAD VEHICLE DRIVE CONTROL SYSTEMS FOR PURPOSES NOT RELATED TO THE CONTROL OF A PARTICULAR SUB-UNIT
    • B60W2720/00—Output or target parameters relating to overall vehicle dynamics
    • B60W2720/10—Longitudinal speed
    • Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
    • Y02—TECHNOLOGIES OR APPLICATIONS FOR MITIGATION OR ADAPTATION AGAINST CLIMATE CHANGE
    • Y02T—CLIMATE CHANGE MITIGATION TECHNOLOGIES RELATED TO TRANSPORTATION
    • Y02T10/00—Road transport of goods or passengers
    • Y02T10/10—Internal combustion engine [ICE] based vehicles
    • Y02T10/40—Engine management systems
    • Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
    • Y02—TECHNOLOGIES OR APPLICATIONS FOR MITIGATION OR ADAPTATION AGAINST CLIMATE CHANGE
    • Y02T—CLIMATE CHANGE MITIGATION TECHNOLOGIES RELATED TO TRANSPORTATION
    • Y02T10/00—Road transport of goods or passengers
    • Y02T10/60—Other road transportation technologies with climate change mitigation effect
    • Y02T10/62—Hybrid vehicles

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Chemical & Material Sciences (AREA)
  • Combustion & Propulsion (AREA)
  • Transportation (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Automation & Control Theory (AREA)
  • Hybrid Electric Vehicles (AREA)
  • Electric Propulsion And Braking For Vehicles (AREA)

Abstract

Ein Kraftfahrzeug weist einen Hybridantrieb mit einem Elektromotor auf, wobei im Bremsbetrieb der Elektromotor als Generator betreibbar ist und elektrische Energie in einem Energiespeicher gespeichert werden kann. Im Antriebsbetrieb ist der Elektromotor für den Fahrzeugantrieb nutzbar. Weiterhin ist eine Regel- und Steuereinheit zur Generierung von Stellsignalen vorgesehen, über die die Funktionen des Verbrennungsmotors und des Elektromotors in Abhängigkeit von den aktuellen Fahrzustand repräsentierenden Signalen koordiniert werden. DOLLAR A Zur Steigerung des Gesamtwirkungsgrades ist im Kraftfahrzeug eine Erfassungseinrichtung zur Erzeugung eines Ereignissignals angeordnet, welche ein außerhalb des Kraftfahrzeugs vorhandenes oder vorfallendes Ereignis kennzeichnet. In Abhängigkeit des Ereignissignals ist ein Stellsignal zur Einstellung des Verbrennungsmotors und/oder des Elektromotors erzeugbar.

Description

Die Erfindung betrifft ein Kraftfahrzeug mit Hybridantrieb und ein Verfahren zum Betrieb eines Kraftfahrzeugs mit Hybridan­ trieb nach dem Oberbegriff des Anspruches 1 bzw. 11.
Aus der gattungsbildenden Druckschrift DE 43 06 381 A1 ist ein derartiger Hybridantrieb für Kraftfahrzeuge bekannt, der einen Verbrennungsmotor und einen Elektromotor umfaßt, wobei die bei­ den Antriebsarten in Abhängigkeit von aktuellen, den Fahrzu­ stand repräsentierenden Eingangssignalen aufeinander abgestimmt werden. So ist insbesondere für einen wirtschaftlichen und um­ weltfreundlichen Betrieb eine Betriebsart "Stadtfahrt" vorgese­ hen, in der der thermische Antrieb über den Verbrennungsmotor und der elektrische Antrieb über den Elektromotor in vorgegebe­ ner Weise aufeinander abgestimmt sind. Gegebenenfalls wird, so­ fern die Fahreranforderung dies erlaubt, die Antriebsleistung des Verbrennungsmotors zum Betrieb des Elektromotors als Gene­ rator für die Erzeugung elektrischer Leistung herangezogen, um einen Energiespeicher des Elektromotors aufzufüllen. Als Rand­ bedingungen, welche für die Abstimmung zwischen Verbrennungsmo­ tor und Elektromotor zu beachten sind, werden die Drehzahl, das maximale Drehmoment, die Abgaswerte der Brennkraftmaschine, die Fahrzeuggeschwindigkeit sowie die manuell vorzugebende Be­ triebsart "Stadtfahrt" berücksichtigt.
Weitergehende Betriebsmöglichkeiten sind aus der DE 43 06 381 A1 nicht bekannt.
Der Erfindung liegt das Problem zugrunde, den Gesamtwirkungs­ grad eines Kraftfahrzeugs mit Hybridantrieb zu verbessern.
Dieses Problem wird erfindungsgemäß mit den Merkmalen des An­ spruches 1 bzw. 11 gelöst.
Das neuartige Kraftfahrzeug ist mit einem Hybridmotor versehen, bestehend aus einer Brennkraftmaschine und einem Elektromotor, wobei zur Koordination der Funktionsweise der Brennkraftmaschi­ ne und des Elektromotors in einer Regel- und Steuereinheit in Abhängigkeit des aktuellen Fahrzustands Stellsignale erzeugt werden, über die der Betrieb der Brennkraftmaschine und des Elektromotors je nach Fahrsituation aufeinander abgestimmt wer­ den.
Erfindungsgemäß ist vorgesehen, daß ein Ereignis, welches au­ ßerhalb des Kraftfahrzeugs geschieht bzw. existiert, im Kraft­ fahrzeug erfaßt und der Erzeugung eines Stellsignals zur Ein­ stellung des Verbrennungsmotors und des Elektromotors zugrunde gelegt wird, wobei mit dem Begriff "Ereignis" sowohl dynamisch sich ändernde Vorkommnisse, wie zum Beispiel bewegte Fahrzeuge, als auch statische Gegebenheiten umfaßt, wie zum Beispiel der Streckenverlauf oder die absolute, über ein externes System zu bestimmende Fahrzeugposition. Das Ereignis wird nach vorgegebe­ nen Kriterien bewertet; auf der Grundlage der Bewertung wird entschieden, ob der Antrieb des Fahrzeugs über den Verbren­ nungsmotor oder über den Elektromotor erfolgen soll oder ob der Elektromotor im Fahrzeug-Bremsbetrieb bzw. im befeuerten An­ triebsbetrieb als Generator eingesetzt werden soll.
Der Elektromotor übernimmt je nach Betriebszustand die Funktion eines Fahrzeugantriebes oder eines Bremssystems. Der dem Elek­ tromotor zugeordnete Energiespeicher wird im Bremsbetrieb von dem als Generator eingesetzten Elektromotor gespeist, wobei im Antriebsbetrieb wieder auf den aufgefüllten Energiespeicher zu­ rückgegriffen. Im Energiespeicher wird ein beträchtlicher Teil der im Bremsbetrieb freigewordenen kinetischen Energie des Fahrzeugs in potentielle Energie umgewandelt, die im Antriebs­ betrieb wieder in kinetische Fahrzeugenergie umgesetzt wird. Ein Generatorbetrieb kommt auch im Antriebsbetrieb in Betracht, sofern die Lastanforderung an die Brennkraftmaschine unterhalb der Vollastgrenze liegt.
Ein weiterer Vorteil liegt darin, daß der Elektromotor in Si­ tuationen mit einem erhöhtem Bedarf an Antriebsleistung zuge­ schaltet werden kann, wodurch beispielsweise Anstiege oder Überholvorgänge auch mit kleineren Verbrennungsmotoren leichter und schneller bewältigt werden können. Auf sehr leistungsstar­ ke, schwere Verbrennungsmotoren kann verzichtet werden, wodurch insgesamt eine Gewichtseinsparung im Kraftfahrzeug zu erzielen ist.
Es besteht die Möglichkeit, den Antrieb des Kraftfahrzeugs zu­ mindest kurzzeitig vollständig über den Elektromotor abzuwic­ keln, so daß in diesem Zeitraum keine Abgasemissionen entste­ hen. Bei Einbeziehung eines Systems zur Bestimmung der aktuel­ len Fahrzeugposition, beispielsweise ein Global Positioning Sy­ stem, können Gegenden oder Städte, in denen ein minimaler Schadstoffausstoß vorgeschrieben oder erwünscht ist, frühzeitig in der Erfassungseinrichtung erkannt werden, so daß Vorsorge für einen aufgeladenen elektrischen Energiespeicher getroffen werden kann, damit ein rechtzeitiges und problemloses Umschal­ ten auf den emissionsfreien elektrischen Antrieb möglich ist.
Durch diese Betriebsweise ist eine vorausschauende Fahrweise möglich, bei der der Betrieb von Elektromotor und Brennkraftma­ schine optimal zur Erhöhung des Gesamtwirkungsgrads aufeinander abgestimmt werden können. Es ist möglich, geographische Gege­ benheiten im Streckenverlauf, insbesondere die Topographie, zu berücksichtigen und beispielsweise zu befahrende Gefällstrecken und/oder Anstiege unter Beachtung des aktuellen Ladezustands des Energiespeichers des Elektromotors und der Fahreranforde­ rung optimal zwischen Verbrennungsmotor und Elektromotor aufzu­ teilen. Leistungsanforderungen des Fahrers, welche beispiels­ weise an Anstiegen über den ausschließlichen Betrieb des Ver­ brennungsmotors nicht bewältigt werden können, können durch Zu­ schaltung des elektrischen Antriebes erfüllt werden, wobei zu­ vor der Ladezustand des elektrischen Energiespeichers erhöht werden kann, um sicherzustellen, daß ausreichende elektrische Antriebsleistung zur Verfügung steht.
Diese Ausführung ermöglicht es außerdem, auf kostenintensive zusätzliche Motorbremssysteme, insbesondere Luftretarder, zu verzichten, weil der Elektromotor im Generatorbetrieb als Mo­ torbremse eingesetzt werden kann. Da durch den kombinierten Einsatz von Verbrennungsmotor und Elektromotor Kraftstoff ein­ gespart werden kann, amortisieren sich die Ausrüstungskosten für den Einsatz der beiden motorischen Antriebe in Abhängigkeit der Kilometerleistung in der Regel bereits nach kurzer Zeit. Der Effekt der Kraftstoffeinsparung macht sich insbesondere mit steigender Dynamik im Straßenverkehr bemerkbar, beispielsweise bei hoher Verkehrsdichte und/oder starker Verkehrsbelastung. Die Kraftstoffeinsparung hat außerdem einen geringeren Abgas­ ausstoß zur Folge.
Weitere Vorteile und zweckmäßige Ausführungsformen sind den weiteren Ansprüchen, der Figurenbeschreibung und der Zeichnung zu entnehmen, in der eine schematische Ansicht eines Fahrzeugs mit einer Erfassungseinrichtung zur Erfassung eines Ereignisses bzw. eines Zustandes außerhalb des Kraftfahrzeugs dargestellt ist.
Das in der Figur gezeigte Kraftfahrzeug 1 wird über einen Hy­ bridantrieb 2 angetrieben, welcher eine Brennkraftmaschine 3 sowie einen Elektromotor 4 umfaßt, wobei dem Elektromotor 4 ein Energiespeicher 5, insbesondere eine elektrische Batterie, zu­ geordnet ist. Als Hybridantrieb kann ein Parallel- Hybridantrieb, bei dem die Brennkraftmaschine und der Elektro­ motor über ein Getriebe auf einen gemeinsamen Antrieb einwir­ ken, ein Split-Hybridantrieb, bei dem die Brennkraftmaschine über ein Getriebe und der Elektromotor unmittelbar auf die An­ triebswelle einwirkt, ein serieller Hybridantrieb, bei dem die Brennkraftmaschine als Generator eingesetzt wird und der Fahr­ zeugvortrieb über den Elektromotor bewerkstelligt wird, oder eine anderweitige Kombination von Brennkraftmaschine und Elek­ tromotor verwendet werden.
Weiterhin sind eine Lenk-, Brems- und Beschleunigungseinheit 6, eine Erfassungseinrichtung 7 zur Erfassung von Ereignissen und Zuständen innerhalb und außerhalb des Kraftfahrzeugs 1 sowie eine Regel- und Steuereinheit 8 zur Koordinierung der Funktio­ nen des Hybridantriebs sowie weiterer Baueinheiten des Kraft­ fahrzeugs vorgesehen. Die Regel- und Steuereinheit 8 kommuni­ ziert über Signalleitungen mit der Erfassungseinrichtung 7, der Brennkraftmaschine 3, dem Elektromotor 4 sowie dem Energiespei­ cher 5. Gegebenenfalls kann eine Verbindung zu weiteren Einhei­ ten des Kraftfahrzeugs vorgesehen sein, beispielsweise zur Lenk-, Brems- und Beschleunigungseinheit 6.
Die Erfassungseinrichtung 7 umfaßt sowohl eine Meßeinheit für die Messung von Zustandsgrößen und Ereignissen bzw. Zuständen innerhalb und außerhalb des Kraftfahrzeugs als auch eine Sende- und Empfangseinheit für eine elektromagnetische Signalübertra­ gung mit externen Sende- bzw. Empfangsanlagen. Die Meßeinheit umfaßt zweckmäßig Einrichtungen zur Messung des Relativabstan­ des und gegebenenfalls der Relativgeschwindigkeit zwischen dem Kraftfahrzeug 1 und einem Hindernis, insbesondere einem voraus­ fahrenden oder nachfolgenden Fahrzeug, eine Meßeinheit zur Re­ gistrierung von fahrzeugspezifischen Betriebs- und Zustandsgrö­ ßen, eine Sende- und Empfangseinheit zur Bestimmung der Abso­ lutposition des Kraftfahrzeugs, sowie eine Empfangseinheit zur Aufnahme von Informationen, die die aktuelle Verkehrssituation widerspiegeln. Entsprechend den unterschiedlichen Meß-, Emp­ fangs- und Sendeeinheiten werden der Erfassungseinrichtung 7 die Eingangssignale SAbst, SZust, SGPS und STele zugeführt, wobei unter der Zustandsgröße SAbst der Abstand und gegebenenfalls die Relativgeschwindigkeit zu einem anderen Fahrzeug, unter der Zu­ standsgröße SZust die Geschwindigkeit des Kraftfahrzeugs, die Motordrehzahl sowie gegebenenfalls weitere fahrzeugspezifische Größen, unter der Zustandsgröße SGPS ein Signal zur Bestimmung der Absolutposition des Fahrzeuges und unter dem Eingangssignal STele Signale eingehen, die von Telematiksystemen stammen.
Von der Lenk-, Brems- und Beschleunigungseinheit 6 sind der Er­ fassungseinrichtung 7 Eingangssignale SAnf zuführbar, welche Fahreranforderungen bei Betätigung von Lenkung, Bremse und Be­ schleunigungspedal repräsentieren.
Nach der Erfassung sämtlicher externer, ein Ereignis oder einen Zustand außerhalb des Kraftfahrzeuges kennzeichnender Größen sowie sämtlicher interner, das Kraftfahrzeug beschreibender Zu­ standsgrößen werden der Regel- und Steuereinheit 8 aus der Er­ fassungseinrichtung 7 Ereignissignale Sist zugeführt, welche in der Erfassungseinrichtung 7 durch Umformung aus den Eingangs­ signalen gebildet worden sind bzw. den Eingangssignalen ent­ sprechen.
Zusätzlich zu den Ereignissignalen Sist empfängt die Regel- und Steuereinheit 8 als weiteren Eingang ein Batteriesignal SBatt, welches von dem als Batterie ausgebildeten Energiespeicher 5 stammt, der dem Elektromotor 4 zugeordnet ist. Das Batteriesi­ gnal SBatt repräsentiert den Ladezustand des Energiespeichers 5.
In Abhängigkeit der zugeführten Eingangssignale Sist und SBatt werden in der Regel- und Steuereinheit 8 gemäß einem hinterleg­ ten Regelgesetz unter Berücksichtigung von vorgegebenen Soll­ größen Stellsignale SSt erzeugt, die dem Elektromotor 4 bzw. der Brennkraftmaschine 3 zugeführt werden. Über die Stellsigna­ le SSt werden Elektromotor 4 und Brennkraftmaschine 3 einge­ stellt, wobei sowohl im Bremsbetrieb als auch in der angetrie­ benen Betriebsweise ein ausschließlicher Betrieb entweder nur der Brennkraftmaschine 3 oder nur des Elektromotors 4 oder ein gemischter Betrieb von beiden Antriebsarten möglich ist. Die Entscheidung, welcher Antrieb gewählt wird bzw. zu welchem Pro­ zentsatz eine Antriebsart zum Gesamtantrieb beiträgt, wird in der Regel- und Steuereinheit 8 anhand einer unterlegten Opti­ mierungsfunktion mit einem vorgegebenen Kostenfunktional ent­ schieden. Als Optimierungskriterium wird vorzugsweise der Ge­ samtwirkungsgrad des Hybridantriebs herangezogen.
Mit dem Einsatz der Erfassungseinrichtung 7 zur Erfassung eines Ereignisses oder eines Zustandes außerhalb des Kraftfahrzeuges ist eine vorausschauende Fahrweise und eine Optimierung des Be­ triebes des Hybridantriebes möglich. Mit der vorausschauenden Fahrweise können unter Berücksichtigung der Größen Streckenver­ lauf, Topographie, Verkehrssituation (Verkehrstelematik), Stra­ ßenzustand und Witterung sowie Relativposition und Relativge­ schwindigkeit zu anderen Fahrzeugen neben der Optimierung des Gesamtwirkungsgrades auch weitere Bedingungen wie z. B. zusätz­ licher Leistungsbedarf beim Überholvorgang oder besonders emis­ sionsarme Fahrweise berücksichtigt werden. Die Kombination von Brennkraftmaschine und Elektromotor ermöglicht die Verwendung kleiner dimensionierter Verbrennungsmotoren, wobei in Situatio­ nen erhöhten Leistungsbedarfs der Elektromotor zum Betrieb des Verbrennungsmotors zugeschaltet wird. Das Nachladen des Ener­ giespeichers des Elektromotors erfolgt primär bei Bremsvorgän­ gen, kann jedoch auch in der angetriebenen Betriebsweise erfol­ gen, wobei der Elektromotor zur Aufladung des Energiespeichers als Generator wirkt. Das Laden des Energiespeichers kann dar­ über hinaus auch in Abhängigkeit von der Topographie sowie vom angesteuerten Zielort erfolgen, wobei diese Informationen über ein GPS und ein Navigationssystem zur Verfügung gestellt werden können.

Claims (12)

1. Kraftfahrzeug, insbesondere Nutzfahrzeug, mit Hybridantrieb (2), bestehend aus einem Verbrennungsmotor (3) und einem Elek­ tromotor (4), wobei im Bremsbetrieb der Elektromotor (4) als Generator betreibbar und elektrische Energie in einem Energie­ speicher (5) speicherbar ist und im Antriebsbetrieb der Elek­ tromotor (4) für den Fahrzeugantrieb nutzbar ist, mit einer Re­ gel- und Steuereinheit (8) zur Generierung von Stellsignalen (SSt) zur Koordinierung der Funktionen des Verbrennungsmotors und des Elektromotors in Abhängigkeit von den aktuellen Fahrzu­ stand repräsentierenden Signalen, dadurch gekennzeichnet,
  • - daß im Kraftfahrzeug eine Erfassungseinrichtung (7) zur Er­ zeugung eines Ereignissignals (Sist), welches ein außerhalb des Kraftfahrzeugs vorhandenes oder vorfallendes Ereignis kennzeichnet, vorgesehen ist,
  • - daß das Stellsignal (SSt) zur Einstellung des Verbrennungsmo­ tors (3) und/oder des Elektromotors (4) in Abhängigkeit des Ereignissignals (Sist) erzeugbar ist.
2. Kraftfahrzeug nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß zumindest eines der folgenden Ereignisse detektierbar ist:
  • - Straßen- bzw. Streckenverlauf und Topographie,
  • - Verkehrssituation,
  • - Straßenzustand,
  • - Witterung,
  • - absolute Fahrzeugposition,
  • - Relativposition und Relativgeschwindigkeit des Kraftfahr­ zeugs zu Hindernissen.
3. Kraftfahrzeug nach Anspruch 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet, daß die Erfassungseinrichtung (7) mit externen, außerhalb des Fahrzeugs angeordneten Leit- oder Meßsystemen wie GPS oder Te­ lematiksystemen kommuniziert.
4. Kraftfahrzeug nach einem der Ansprüche 1 bis 3, dadurch gekennzeichnet, daß das Stellsignal (SSt) zur Einstellung des Verbrennungsmo­ tors (3) und/oder des Elektromotors (4) in Abhängigkeit von Zu­ stands- und Betriebsgrößen des Kraftfahrzeugs generierbar ist.
5. Kraftfahrzeug nach Anspruch 4, dadurch gekennzeichnet, daß als Fahrzeug-Zustands- und Betriebsgrößen zumindest eine der folgenden Größen zu berücksichtigen sind:
  • - Ladezustand des Speichers des Elektromotors,
  • - Geschwindigkeit, Last, Drehzahl etc.
6. Kraftfahrzeug nach einem der Ansprüche 1 bis 5, dadurch gekennzeichnet, daß ein Neigungssensor zur Ermittlung eines die Straßenneigung repräsentierenden und der Regel- und Steuereinheit (8) zuzufüh­ renden Ereignissignals (Sist) vorgesehen ist.
7. Kraftfahrzeug nach einem der Ansprüche 1 bis 6, dadurch gekennzeichnet, daß die über den Elektromotor (4) erzeugbare Leistung im Brems­ betrieb bzw. im Antriebsbetrieb manuell zuschaltbar und ein­ stellbar ist.
8. Kraftfahrzeug nach einem der Ansprüche 1 bis 7, dadurch gekennzeichnet, daß in der Regel- und Steuereinheit (8) eine Tempomatfunktion realisiert ist, wobei ein die tatsächliche Geschwindigkeit re­ präsentierendes Istsignal ermittelt und mit einem vorgegebenen Sollsignal verglichen wird und bei einer Abweichung des Istsi­ gnals vom Sollsignal ein die Abweichung ausgleichendes, den Elektromotor beaufschlagendes Stellsignal (SSt) erzeugbar ist.
9. Kraftfahrzeug nach einem der Ansprüche 1 bis 8, dadurch gekennzeichnet, daß der dem Elektromotor (4) zugeordnete Energiespeicher (5) eine Batterie ist.
10. Kraftfahrzeug nach einem der Ansprüche 1 bis 9, dadurch gekennzeichnet, daß der dem Elektromotor (4) zugeordnete Energiespeicher ein Schwungrad ist.
11. Verfahren zum Betrieb eines Kraftfahrzeugs mit Hybridan­ trieb, insbesondere zum Betrieb eines Kraftfahrzeugs nach einem der Ansprüche 1 bis 10, wobei der Hybridantrieb (2) einen Ver­ brennungsmotor (3) und einen Elektromotor (4) umfaßt, welcher im Bremsbetrieb elektrische Leistung und im Antriebsbetrieb me­ chanische Antriebsleistung erzeugt, wobei in einer Regel- und Steuereinheit (8) die Funktionen des Verbrennungsmotors (3) und des Elektromotors (4) in Abhängigkeit vom aktuellen Fahrzustand koordiniert werden, dadurch gekennzeichnet,
  • - daß ein außerhalb des Kraftfahrzeugs (1) vorhandenes oder vorfallendes Ereignis oder ein Zustand erfaßt wird,
  • - daß die Einstellung des Verbrennungsmotor (3) und/oder des Elektromotors (4) in Abhängigkeit des erfaßten Ereignisses bzw. des erfaßten Zustands erfolgt.
12. Verfahren nach Anspruch 11, dadurch gekennzeichnet, daß eine Optimierungsfunktion für den Betrieb von Verbrennungs­ motor (3) und Elektromotor (4) vorgegeben wird, wobei als Opti­ mierungskriterium die Steigerung des Gesamtwirkungsgrads vorge­ geben wird.
DE19937381A 1999-08-07 1999-08-07 Kraftfahrzeug mit Hybridantrieb und Verfahren zum Betrieb eines Kraftfahrzeugs mit Hybridantrieb Withdrawn DE19937381A1 (de)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
DE19937381A DE19937381A1 (de) 1999-08-07 1999-08-07 Kraftfahrzeug mit Hybridantrieb und Verfahren zum Betrieb eines Kraftfahrzeugs mit Hybridantrieb

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
DE19937381A DE19937381A1 (de) 1999-08-07 1999-08-07 Kraftfahrzeug mit Hybridantrieb und Verfahren zum Betrieb eines Kraftfahrzeugs mit Hybridantrieb

Publications (1)

Publication Number Publication Date
DE19937381A1 true DE19937381A1 (de) 2001-03-22

Family

ID=7917604

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
DE19937381A Withdrawn DE19937381A1 (de) 1999-08-07 1999-08-07 Kraftfahrzeug mit Hybridantrieb und Verfahren zum Betrieb eines Kraftfahrzeugs mit Hybridantrieb

Country Status (1)

Country Link
DE (1) DE19937381A1 (de)

Cited By (21)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
DE10126459C1 (de) * 2001-05-31 2003-01-16 Daimler Chrysler Ag System und Verfahren zum Ermitteln von Fahrbahnreibwerten im Bereich eines Fahrzeugs
DE10160018A1 (de) * 2001-12-06 2003-06-26 Bosch Gmbh Robert Verfahren zur Einstellung eines Soll-Betriebszustandes eines Hybridantriebes eines Fahrzeuges
WO2003051663A1 (de) * 2001-12-18 2003-06-26 Robert Bosch Gmbh Vorrichtung und verfahren zur regelung der fahrgeschwindigkeit eines fahrzeugs
US6687607B2 (en) 2001-06-11 2004-02-03 Siemens Aktiengesellschaft Method for controlling a drive train of a hybrid vehicle
DE102004059834A1 (de) * 2004-12-10 2006-06-14 Voith Turbo Gmbh & Co. Kg Verfahren zum Regeln eines Druckluftversorgungssystems eines Kraftfahrzeugs
EP1256476A3 (de) * 2001-05-09 2006-08-16 Ford Global Technologies, Inc. Energieflussverwaltungssystem für ein Hybridfahrzeug
US7096985B2 (en) 2001-03-14 2006-08-29 Conception Et Developpement Michelin Sa Vehicle with a super-capacitor for recovery of energy on braking
DE102005024403A1 (de) * 2005-05-27 2007-01-18 Güttler, Gerhard, Prof. Dr. Verfahren und Vorrichtung zum Einsparen von Energie in einem Fahrzeug
WO2008095513A1 (de) * 2007-02-09 2008-08-14 Daimler Ag Verfahren und vorrichtung zum betreiben eines fahrzeugs mit einem hybridantrieb
WO2009006983A1 (en) * 2007-07-06 2009-01-15 Bayerische Motoren Werke Aktiengesellschaft Utilization of navigation information for intelligent hybrid operating strategy
DE102007054453A1 (de) * 2007-11-13 2009-05-14 Bayerische Motoren Werke Aktiengesellschaft Verfahren zur Ermittlung einer Wahrscheinlichkeit für das Stattfinden eines bevorstehenden Überholvorgangs
WO2009143926A1 (de) * 2008-05-29 2009-12-03 Daimler Ag Fahrzeugsystem
EP2151362A1 (de) * 2008-08-05 2010-02-10 General Electric Company Verfahren zum Betreiben eines Fahrzeugs und zugehöriges System
WO2010058267A1 (en) * 2008-11-20 2010-05-27 Toyota Jidosha Kabushiki Kaisha Hybrid vehicle and method of controlling hybrid vehicle
WO2010085999A1 (de) * 2009-01-30 2010-08-05 Bayerische Motoren Werke Aktiengesellschaft Verfahren zum betreiben eines hybridfahrzeugs
EP2460704A1 (de) * 2010-12-06 2012-06-06 Iveco S.p.A. Verfahren zur Betätigung der Tempomatfunktion in einem Fahrzeug, das mit einem Hybridantrieb ausgestattet ist, insbesondere einem Industrie- oder Nutzfahrzeug
DE102011082336A1 (de) * 2011-09-08 2013-03-14 Bayerische Motoren Werke Aktiengesellschaft Verfahren zum Steuern von Energieverteilungsprozessen in einem Fahrzeug
DE102013223331A1 (de) * 2013-11-15 2015-05-21 Volkswagen Aktiengesellschaft Verfahren zum Ansteuern des Antriebssystems eines Fahrzeugs und Steuervorrichtung hierfür
WO2015110274A1 (de) * 2014-01-22 2015-07-30 Robert Bosch Gmbh Verfahren zum steuern einer geschwindigkeit eines elektrisch angetriebenen fahrzeuges
US9248825B2 (en) 2007-05-16 2016-02-02 General Electric Company Method of operating vehicle and associated system
DE102010027730B4 (de) 2010-04-14 2022-10-20 Bayerische Motoren Werke Aktiengesellschaft Hybridfahrzeug und Verfahren zum Betreiben eines Hybridfahrzeugs

Citations (7)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
DE3516143C2 (de) * 1984-05-04 1988-02-04 Diesel Kiki Co., Ltd., Tokio/Tokyo, Jp
DE4306381A1 (de) * 1992-05-09 1993-11-11 Deutsche Aerospace Verfahren zum Betreiben eines Hybridantriebes für Kraftfahrzeuge
DE4344053A1 (de) * 1993-01-08 1994-07-14 Volkswagen Ag Verfahren zum Betrieb eines Hybridfahrzeugs und Vorrichtung zum Durchführen des Verfahrens
DE4438914A1 (de) * 1994-11-03 1996-05-09 Juergen Weimer Getriebesteuerung für Elektrofahrzeuge
DE19631243A1 (de) * 1995-08-23 1997-02-27 Luk Getriebe Systeme Gmbh Getriebeeinheit
DE19637209A1 (de) * 1996-09-12 1998-04-09 Siemens Ag Verfahren zum Steuern des Antriebsstrangs eines Kraftfahrzeugs und integrierte Antriebsstrangsteuerung
DE19807291A1 (de) * 1998-02-20 1999-08-26 Volkswagen Ag Verfahren zum Betreiben eines Kraftfahrzeuges mit einem Hybridantrieb

Patent Citations (7)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
DE3516143C2 (de) * 1984-05-04 1988-02-04 Diesel Kiki Co., Ltd., Tokio/Tokyo, Jp
DE4306381A1 (de) * 1992-05-09 1993-11-11 Deutsche Aerospace Verfahren zum Betreiben eines Hybridantriebes für Kraftfahrzeuge
DE4344053A1 (de) * 1993-01-08 1994-07-14 Volkswagen Ag Verfahren zum Betrieb eines Hybridfahrzeugs und Vorrichtung zum Durchführen des Verfahrens
DE4438914A1 (de) * 1994-11-03 1996-05-09 Juergen Weimer Getriebesteuerung für Elektrofahrzeuge
DE19631243A1 (de) * 1995-08-23 1997-02-27 Luk Getriebe Systeme Gmbh Getriebeeinheit
DE19637209A1 (de) * 1996-09-12 1998-04-09 Siemens Ag Verfahren zum Steuern des Antriebsstrangs eines Kraftfahrzeugs und integrierte Antriebsstrangsteuerung
DE19807291A1 (de) * 1998-02-20 1999-08-26 Volkswagen Ag Verfahren zum Betreiben eines Kraftfahrzeuges mit einem Hybridantrieb

Cited By (29)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US7096985B2 (en) 2001-03-14 2006-08-29 Conception Et Developpement Michelin Sa Vehicle with a super-capacitor for recovery of energy on braking
EP1256476A3 (de) * 2001-05-09 2006-08-16 Ford Global Technologies, Inc. Energieflussverwaltungssystem für ein Hybridfahrzeug
DE10126459C1 (de) * 2001-05-31 2003-01-16 Daimler Chrysler Ag System und Verfahren zum Ermitteln von Fahrbahnreibwerten im Bereich eines Fahrzeugs
US6687607B2 (en) 2001-06-11 2004-02-03 Siemens Aktiengesellschaft Method for controlling a drive train of a hybrid vehicle
DE10160018A1 (de) * 2001-12-06 2003-06-26 Bosch Gmbh Robert Verfahren zur Einstellung eines Soll-Betriebszustandes eines Hybridantriebes eines Fahrzeuges
WO2003051663A1 (de) * 2001-12-18 2003-06-26 Robert Bosch Gmbh Vorrichtung und verfahren zur regelung der fahrgeschwindigkeit eines fahrzeugs
US7416037B2 (en) 2001-12-18 2008-08-26 Robert Bosch Gmbh Device and method for regulating the driving speed of a vehicle
DE102004059834A1 (de) * 2004-12-10 2006-06-14 Voith Turbo Gmbh & Co. Kg Verfahren zum Regeln eines Druckluftversorgungssystems eines Kraftfahrzeugs
US8162620B2 (en) 2004-12-10 2012-04-24 Voith Turbo Gmbh & Co. Kg Method for control of a pressurised air supply system for a motor vehicle
DE102005024403A1 (de) * 2005-05-27 2007-01-18 Güttler, Gerhard, Prof. Dr. Verfahren und Vorrichtung zum Einsparen von Energie in einem Fahrzeug
WO2008095513A1 (de) * 2007-02-09 2008-08-14 Daimler Ag Verfahren und vorrichtung zum betreiben eines fahrzeugs mit einem hybridantrieb
US9248825B2 (en) 2007-05-16 2016-02-02 General Electric Company Method of operating vehicle and associated system
WO2009006983A1 (en) * 2007-07-06 2009-01-15 Bayerische Motoren Werke Aktiengesellschaft Utilization of navigation information for intelligent hybrid operating strategy
DE102007054453A1 (de) * 2007-11-13 2009-05-14 Bayerische Motoren Werke Aktiengesellschaft Verfahren zur Ermittlung einer Wahrscheinlichkeit für das Stattfinden eines bevorstehenden Überholvorgangs
WO2009143926A1 (de) * 2008-05-29 2009-12-03 Daimler Ag Fahrzeugsystem
EP2151362A1 (de) * 2008-08-05 2010-02-10 General Electric Company Verfahren zum Betreiben eines Fahrzeugs und zugehöriges System
EP2583874A3 (de) * 2008-08-05 2013-07-03 General Electric Company Verfahren zum Betreiben eines Fahrzeugs und zugehöriges System
WO2010058267A1 (en) * 2008-11-20 2010-05-27 Toyota Jidosha Kabushiki Kaisha Hybrid vehicle and method of controlling hybrid vehicle
US8615342B2 (en) 2008-11-20 2013-12-24 Toyota Jidosha Kabushiki Kaisha Hybrid vehicle and method of controlling hybrid vehicle
DE112009003207B4 (de) 2008-11-20 2020-04-23 Aisin Aw Co., Ltd. Hybridfahrzeug und verfahren zur steuerung eines hybridfahrzeugs
DE112009003207B8 (de) * 2008-11-20 2020-07-30 Aisin Aw Co., Ltd. Hybridfahrzeug und verfahren zur steuerung eines hybridfahrzeugs
WO2010085999A1 (de) * 2009-01-30 2010-08-05 Bayerische Motoren Werke Aktiengesellschaft Verfahren zum betreiben eines hybridfahrzeugs
DE102010027730B4 (de) 2010-04-14 2022-10-20 Bayerische Motoren Werke Aktiengesellschaft Hybridfahrzeug und Verfahren zum Betreiben eines Hybridfahrzeugs
WO2012076507A1 (en) * 2010-12-06 2012-06-14 Iveco S.P.A. Method for actuating the cruise control function in a vehicle equipped with hybrid driving, especially an industrial or commercial vehicle
EP2460704A1 (de) * 2010-12-06 2012-06-06 Iveco S.p.A. Verfahren zur Betätigung der Tempomatfunktion in einem Fahrzeug, das mit einem Hybridantrieb ausgestattet ist, insbesondere einem Industrie- oder Nutzfahrzeug
US9174635B2 (en) 2010-12-06 2015-11-03 Iveco S.P.A. Method for actuating the cruise control function in a vehicle equipped with hybrid driving, especially an industrial or commercial vehicle
DE102011082336A1 (de) * 2011-09-08 2013-03-14 Bayerische Motoren Werke Aktiengesellschaft Verfahren zum Steuern von Energieverteilungsprozessen in einem Fahrzeug
DE102013223331A1 (de) * 2013-11-15 2015-05-21 Volkswagen Aktiengesellschaft Verfahren zum Ansteuern des Antriebssystems eines Fahrzeugs und Steuervorrichtung hierfür
WO2015110274A1 (de) * 2014-01-22 2015-07-30 Robert Bosch Gmbh Verfahren zum steuern einer geschwindigkeit eines elektrisch angetriebenen fahrzeuges

Similar Documents

Publication Publication Date Title
DE19937381A1 (de) Kraftfahrzeug mit Hybridantrieb und Verfahren zum Betrieb eines Kraftfahrzeugs mit Hybridantrieb
DE10226143B4 (de) Verfahren zum Steuern eines Hybridantriebs bei einem Kraftfahrzeug
EP3266645B1 (de) Verfahren zum betreiben eines elektrisch angetriebenen oder auch elektrisch antreibbaren fahrzeugs sowie fahrzeug
DE112012005988B4 (de) Fahrzeugsteuervorrichtung
DE60133446T2 (de) Regelvorrichtung für elektrische Hybridfahrzeuge
EP2692604B1 (de) Verfahren zum Steuern des Ladezustands eines Energiespeichers eines Hybridfahrzeugs
DE102010039653A1 (de) Bestimmen des Aktivierungspunktes eines Range-Extenders in einem Elektrofahrzeug
DE112012005806T5 (de) Verzögerungsfaktorschätzvorrichtung und Fahrunterstützungsvorrichtung.
DE102008005328A1 (de) Verfahren zum energieeffizienten Betrieb eines Kraftfahrzeuges
WO2009143926A1 (de) Fahrzeugsystem
WO2021175423A1 (de) Modellbasierte prädiktive regelung eines fahrzeugs unter berücksichtigung eines ankunftszeit-faktors
WO2011003663A1 (de) Verfahren zum betreiben einer rekuperationseinrichtung eines kraftfahrzeugs
DE102009057393A1 (de) Verfahren zum Steuern des Betriebs eines Fahrzeugs
DE102016005212A1 (de) Verfahren und Vorrichtung zur Optimierung der Fahrbarkeit eines Kraftfahrzeugs
US11192550B2 (en) Method, computer-readable medium, system, and vehicle comprising said system for supporting energy-efficient deceleration of the vehicle
DE102021130743A1 (de) Verfahren zum Abschätzen des Bedarfs an elektrischer Energie eines Kraftfahrzeuges für eine vorgebbare Fahrtstrecke
DE102011088988A1 (de) Verfahren zum Steuern der Energieabgabe in einem Bordnetz und Kraftfahrzeug
DE102009036047A1 (de) Verfahren zur Steuerung eines Hybridantriebs
EP2441633B1 (de) Verfahren und Vorrichtung zum Betrieb eines Fahrzeugs, insbesondere eines Kraft- oder Nutzfahrzeuges
DE102020202803A1 (de) Modellbasierte prädiktive Regelung eines Fahrzeugs unter Berücksichtigung eines Ankunftszeit-Faktors
DE102014002998A1 (de) Verfahren zur Ermittlung der Reichweite eines Kraftfahrzeugs
DE102017201653A1 (de) Verfahren zum Betreiben eines Fahrzeuges mit einer Antriebseinrichtung, mit einer Getriebeeinrichtung und mit einem Abtrieb
DE102016206727A1 (de) Verfahren zum vorausschauenden Betrieb eines Hybrid-Fahrzeugs
DE102008053103A1 (de) Verfahren zur Bestimmung eines optimalen Betriebszustands
DE102021120735A1 (de) Geschwindigkeitsregelung für ein Fahrzeug auf einer Elektroautobahn

Legal Events

Date Code Title Description
OP8 Request for examination as to paragraph 44 patent law
8130 Withdrawal