DE10126459C1 - System und Verfahren zum Ermitteln von Fahrbahnreibwerten im Bereich eines Fahrzeugs - Google Patents
System und Verfahren zum Ermitteln von Fahrbahnreibwerten im Bereich eines FahrzeugsInfo
- Publication number
- DE10126459C1 DE10126459C1 DE10126459A DE10126459A DE10126459C1 DE 10126459 C1 DE10126459 C1 DE 10126459C1 DE 10126459 A DE10126459 A DE 10126459A DE 10126459 A DE10126459 A DE 10126459A DE 10126459 C1 DE10126459 C1 DE 10126459C1
- Authority
- DE
- Germany
- Prior art keywords
- vehicle
- data
- road
- determining
- geographical position
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Expired - Fee Related
Links
- 238000000034 method Methods 0.000 claims abstract description 17
- 230000005540 biological transmission Effects 0.000 claims 2
- 230000001133 acceleration Effects 0.000 description 5
- 238000011156 evaluation Methods 0.000 description 2
- 230000006870 function Effects 0.000 description 2
- 230000003287 optical effect Effects 0.000 description 2
- 238000012546 transfer Methods 0.000 description 2
- 208000037656 Respiratory Sounds Diseases 0.000 description 1
- 230000006978 adaptation Effects 0.000 description 1
- 230000004888 barrier function Effects 0.000 description 1
- 238000004891 communication Methods 0.000 description 1
- 238000011157 data evaluation Methods 0.000 description 1
- 230000001419 dependent effect Effects 0.000 description 1
- 238000011161 development Methods 0.000 description 1
- 230000018109 developmental process Effects 0.000 description 1
- 238000012544 monitoring process Methods 0.000 description 1
- 230000036651 mood Effects 0.000 description 1
- 206010037833 rales Diseases 0.000 description 1
- 238000004088 simulation Methods 0.000 description 1
- 238000009987 spinning Methods 0.000 description 1
- 238000012876 topography Methods 0.000 description 1
Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B60—VEHICLES IN GENERAL
- B60T—VEHICLE BRAKE CONTROL SYSTEMS OR PARTS THEREOF; BRAKE CONTROL SYSTEMS OR PARTS THEREOF, IN GENERAL; ARRANGEMENT OF BRAKING ELEMENTS ON VEHICLES IN GENERAL; PORTABLE DEVICES FOR PREVENTING UNWANTED MOVEMENT OF VEHICLES; VEHICLE MODIFICATIONS TO FACILITATE COOLING OF BRAKES
- B60T8/00—Arrangements for adjusting wheel-braking force to meet varying vehicular or ground-surface conditions, e.g. limiting or varying distribution of braking force
- B60T8/17—Using electrical or electronic regulation means to control braking
- B60T8/172—Determining control parameters used in the regulation, e.g. by calculations involving measured or detected parameters
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B60—VEHICLES IN GENERAL
- B60K—ARRANGEMENT OR MOUNTING OF PROPULSION UNITS OR OF TRANSMISSIONS IN VEHICLES; ARRANGEMENT OR MOUNTING OF PLURAL DIVERSE PRIME-MOVERS IN VEHICLES; AUXILIARY DRIVES FOR VEHICLES; INSTRUMENTATION OR DASHBOARDS FOR VEHICLES; ARRANGEMENTS IN CONNECTION WITH COOLING, AIR INTAKE, GAS EXHAUST OR FUEL SUPPLY OF PROPULSION UNITS IN VEHICLES
- B60K28/00—Safety devices for propulsion-unit control, specially adapted for, or arranged in, vehicles, e.g. preventing fuel supply or ignition in the event of potentially dangerous conditions
- B60K28/10—Safety devices for propulsion-unit control, specially adapted for, or arranged in, vehicles, e.g. preventing fuel supply or ignition in the event of potentially dangerous conditions responsive to conditions relating to the vehicle
- B60K28/16—Safety devices for propulsion-unit control, specially adapted for, or arranged in, vehicles, e.g. preventing fuel supply or ignition in the event of potentially dangerous conditions responsive to conditions relating to the vehicle responsive to, or preventing, skidding of wheels
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B60—VEHICLES IN GENERAL
- B60W—CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION; CONTROL SYSTEMS SPECIALLY ADAPTED FOR HYBRID VEHICLES; ROAD VEHICLE DRIVE CONTROL SYSTEMS FOR PURPOSES NOT RELATED TO THE CONTROL OF A PARTICULAR SUB-UNIT
- B60W30/00—Purposes of road vehicle drive control systems not related to the control of a particular sub-unit, e.g. of systems using conjoint control of vehicle sub-units
- B60W30/02—Control of vehicle driving stability
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B60—VEHICLES IN GENERAL
- B60W—CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION; CONTROL SYSTEMS SPECIALLY ADAPTED FOR HYBRID VEHICLES; ROAD VEHICLE DRIVE CONTROL SYSTEMS FOR PURPOSES NOT RELATED TO THE CONTROL OF A PARTICULAR SUB-UNIT
- B60W40/00—Estimation or calculation of non-directly measurable driving parameters for road vehicle drive control systems not related to the control of a particular sub unit, e.g. by using mathematical models
- B60W40/02—Estimation or calculation of non-directly measurable driving parameters for road vehicle drive control systems not related to the control of a particular sub unit, e.g. by using mathematical models related to ambient conditions
- B60W40/06—Road conditions
- B60W40/064—Degree of grip
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B60—VEHICLES IN GENERAL
- B60T—VEHICLE BRAKE CONTROL SYSTEMS OR PARTS THEREOF; BRAKE CONTROL SYSTEMS OR PARTS THEREOF, IN GENERAL; ARRANGEMENT OF BRAKING ELEMENTS ON VEHICLES IN GENERAL; PORTABLE DEVICES FOR PREVENTING UNWANTED MOVEMENT OF VEHICLES; VEHICLE MODIFICATIONS TO FACILITATE COOLING OF BRAKES
- B60T2210/00—Detection or estimation of road or environment conditions; Detection or estimation of road shapes
- B60T2210/10—Detection or estimation of road conditions
- B60T2210/12—Friction
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B60—VEHICLES IN GENERAL
- B60T—VEHICLE BRAKE CONTROL SYSTEMS OR PARTS THEREOF; BRAKE CONTROL SYSTEMS OR PARTS THEREOF, IN GENERAL; ARRANGEMENT OF BRAKING ELEMENTS ON VEHICLES IN GENERAL; PORTABLE DEVICES FOR PREVENTING UNWANTED MOVEMENT OF VEHICLES; VEHICLE MODIFICATIONS TO FACILITATE COOLING OF BRAKES
- B60T2210/00—Detection or estimation of road or environment conditions; Detection or estimation of road shapes
- B60T2210/30—Environment conditions or position therewithin
- B60T2210/36—Global Positioning System [GPS]
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B60—VEHICLES IN GENERAL
- B60W—CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION; CONTROL SYSTEMS SPECIALLY ADAPTED FOR HYBRID VEHICLES; ROAD VEHICLE DRIVE CONTROL SYSTEMS FOR PURPOSES NOT RELATED TO THE CONTROL OF A PARTICULAR SUB-UNIT
- B60W50/00—Details of control systems for road vehicle drive control not related to the control of a particular sub-unit, e.g. process diagnostic or vehicle driver interfaces
- B60W50/08—Interaction between the driver and the control system
- B60W50/14—Means for informing the driver, warning the driver or prompting a driver intervention
- B60W2050/143—Alarm means
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B60—VEHICLES IN GENERAL
- B60W—CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION; CONTROL SYSTEMS SPECIALLY ADAPTED FOR HYBRID VEHICLES; ROAD VEHICLE DRIVE CONTROL SYSTEMS FOR PURPOSES NOT RELATED TO THE CONTROL OF A PARTICULAR SUB-UNIT
- B60W2552/00—Input parameters relating to infrastructure
- B60W2552/40—Coefficient of friction
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B60—VEHICLES IN GENERAL
- B60W—CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION; CONTROL SYSTEMS SPECIALLY ADAPTED FOR HYBRID VEHICLES; ROAD VEHICLE DRIVE CONTROL SYSTEMS FOR PURPOSES NOT RELATED TO THE CONTROL OF A PARTICULAR SUB-UNIT
- B60W2556/00—Input parameters relating to data
- B60W2556/45—External transmission of data to or from the vehicle
- B60W2556/50—External transmission of data to or from the vehicle of positioning data, e.g. GPS [Global Positioning System] data
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B60—VEHICLES IN GENERAL
- B60W—CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION; CONTROL SYSTEMS SPECIALLY ADAPTED FOR HYBRID VEHICLES; ROAD VEHICLE DRIVE CONTROL SYSTEMS FOR PURPOSES NOT RELATED TO THE CONTROL OF A PARTICULAR SUB-UNIT
- B60W2720/00—Output or target parameters relating to overall vehicle dynamics
- B60W2720/10—Longitudinal speed
-
- G—PHYSICS
- G01—MEASURING; TESTING
- G01N—INVESTIGATING OR ANALYSING MATERIALS BY DETERMINING THEIR CHEMICAL OR PHYSICAL PROPERTIES
- G01N19/00—Investigating materials by mechanical methods
- G01N19/02—Measuring coefficient of friction between materials
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Transportation (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Automation & Control Theory (AREA)
- Physics & Mathematics (AREA)
- Mathematical Physics (AREA)
- Chemical & Material Sciences (AREA)
- Combustion & Propulsion (AREA)
- Traffic Control Systems (AREA)
Abstract
Es wird ein System und ein Verfahren zum Ermitteln von Fahrbahnreibwerten im Bereich eines Fahrzeuges, insbesondere in einem in Fahrtrichtung des Fahrzeuges liegenden Bereich, beschrieben. Das System weist eine Einrichtung zur Bestimmung einer aktuellen geographischen Position des Fahrzeugs und mindestens eine Sendeeinrichtung zum Übermitteln von wenigstens Fahrbahnreibwert-Daten im Bereich der aktuellen geographischen Position des Fahrzeuges an eine intern oder extern des Fahrzeuges angeordnete Empfangseinheit auf. Mit dem Verfahren wird eine aktuelle geographische Position des Fahrzeuges ermittelt, und einer Empfangseinrichtung des Fahrzeuges werden Fahrbahnreibwerte zu der aktuellen geographischen Position des Fahrzeuges über eine Sendeeinrichtung zugesendet.
Description
Die Erfindung bezieht sich auf ein System und ein Verfahren
zum Ermitteln von Fahrbahnreibwerten im Bereich eines Fahrzeu
ges.
Die DE 199 37 381 A1 offenbart ein Kraftfahrzeug mit Hybridan
trieb und Verfahren zum Betrieb dieses Kraftfahrzeugs. Ein Au
ßerhalb des Kraftfahrzeugs vorhandenes Ereignis wird erfasst
und zur Erzeugung von Steilsignalen für den Hybridantrieb ver
wendet. Die Position des Kraftfahrzeugs kann beispielsweise
über GPS ermittelt werden. Des weiteren verfügt das Fahrzeug
über eine Empfangseinheit zur Aufnahme von Informationen, die
die aktuelle Verkehrssituation wiederspiegeln. Dabei können
Größen wie Streckenverlauf, Topographie, Verkehrssituation,
Straßenzustand und Witterung berücksichtigt werden.
Aus der DE 198 55 332 A1 ist ein Verfahren und eine Vorrich
tung zum Bestimmen des Kraftschlusses und/oder der
Kraftschlußgrenze eines Reifens eines Fahrzeugs bekannt, bei
dem die Auswertung der Daten von Fahrdynamiksensoren mit einem
Fahrdynamik-Simulationsmodell erfolgt. Bei der Auswertung der
Daten von Fahrbahnsensoren werden Reifenkennlinien berücksich
tigt, die im Laufe der Betriebszeit an das aktuelle Reifenver
halten angepaßt werden. Zur Eingrenzung des Fahrbahnzustands
werden dabei die Informationen der Fahrbahnsensoren vorzugs
weise mittels eines Schrankenverfahrens ausgewertet.
Nachteilig dabei ist jedoch, daß Fahrbahnreibwerte lediglich
in einen Bereich unter dem Fahrzeug und in einem engen Bereich
um das Fahrzeug herum festgestellt bzw. bestimmt werden kön
nen, wobei Fahrbahnreibwerte eines in Fahrtrichtung liegenden
Bereiches der Fahrbahn nicht erfaßt werden können, um eine
Fahrdynamik des Fahrzeuges rechtzeitig an zukünftige Fahrbahn
verhältnisse anpassen zu können.
Eine Einrichtung zum Überwachen eines Ausnutzungsgrades eines
vorherrschenden Fahrbahnreibwertes beim Bremsen und/oder Be
schleunigen eines Kraftfahrzeuges ist in der DE 37 05 983 A1
beschrieben. Hier sind in Speichereinheiten einer digitalen
Schaltungseinheit Schlupfkennlinien für verschiedene besonders
typische Fahrbahnzustände abgespeichert. In den Recheneinhei
ten dieser digitalen Schaltungseinheit wird aus von Sensoren
gelieferten Drehzahl-Eingangssignalen und Beschleunigungs-
Eingangssignalen laufend ein momentaner Radschlupf der Räder
errechnet, der bzw. dessen Verlauf in Abhängigkeit von der
Fahrzeugbeschleunigung bestimmt wird. Der Verlauf des Rad
schlupfes wird mit in den Speichereinheiten abgespeicherten
Schlupfkennlinien verglichen, und es wird die dem Verlauf am
nächsten kommende Kennlinie ermittelt. Anschließend wird ein
Verhältnis zwischen dem erfaßten höchsten Beschleunigungswert
und dem höchsten Beschleunigungswert der ermittelten Kennlinie
gebildet.
Diese bekannte Einrichtung weist den Nachteil auf, daß Fahr
bahnreibwerte ebenfalls nur in einem begrenzten Bereich um das
Fahrzeug herum bestimmt werden können und ein in Fahrtrichtung
des Fahrzeugs liegender Bereich der Fahrbahn nicht bewertet
bzw. deren Fahrbahnreibwerte nicht ermittelt werden können, um
eine den Fahrbahnverhältnissen angepaßte Fahrdynamik des Fahr
zeugs einzustellen.
Aufgabe der vorliegenden Erfindung ist es daher, ein verbes
sertes System und Verfahren zum Ermitteln von Fahrbahnreibwer
ten im Bereich eines Fahrzeuges, insbesondere in einem in
Fahrtrichtung des Fahrzeugs liegenden Bereich, zur Verfügung
zu stellen, mit denen die Fahrsicherheit durch eine Anpassung
der Fahrdynamik an aktuelle Fahrbahnzustände erhöht werden
kann.
Erfindungsgemäß wird diese Aufgabe mit einem System gemäß den
Merkmalen des Patentanspruches 1 und mittels eines Verfahrens
mit den Merkmalen des Patenanspruches 11 gelöst.
Bei dem erfindungsgemäßen System und dem Verfahren nach der
Erfindung zum Ermitteln von Fahrbahnreibwerten im Bereich ei
nes Fahrzeuges, insbesondere in einem in Fahrtrichtung des
Fahrzeuges liegenden Bereich, sind eine Einrichtung zur Be
stimmung einer aktuellen geographischen Position des Fahrzeu
ges und mindestens eine Sendeeinrichtung zum Übermitteln von
Daten, welche wenigstens Fahrbahnreibwert-Daten im Bereich der
aktuellen geographischen Position des Fahrzeuges umfassen, an
eine Empfangseinrichtung innerhalb oder außerhalb des Fahrzeu
ges vorgesehen. Die dem Fahrzeug übermittelten Daten über den
Fahrbahnzustand bzw. Reibwerte der Fahrbahn eines in Fahrt
richtung des Fahrzeuges liegenden Bereiches können zur Anpas
sung einer Fahrdynamik an die ermittelten bzw. empfangenen
Fahrbahnreibwerte dienen, wobei im vorliegenden Fall unter
Fahrdynamik unter anderem eine Geschwindigkeit des Fahrzeuges
zu verstehen ist. Da das Fahrzeug auch über eine Sendeeinrich
tung verfügt, ist es zudem möglich, die empfangenen oder im
Fahrzeug ermittelten Daten weiter zu anderen Fahrzeugen zu
übertragen.
Das erfindungsgemäße System kann äußerst flexibel und vielsei
tig aufgebaut werden. Beispielsweise kann das System so konzi
piert sein, daß eine in einem Fahrzeug angeordnete Empfang
seinrichtung Signale mit Fahrbahnzustandsdaten zu der aktuel
len geographischen Position des Fahrzeuges von einer stationä
ren Sendeeinrichtung, wie z. B. eine Relaisstation, oder aber
von einem weiteren Fahrzeug über eine Telemetrieverbindung er
hält. Dieses weitere Fahrzeug kann ein reines Meßfahrzeug bzw.
Sendefahrzeug sein, oder ein Verkehrsteilnehmer, welcher über
eine Einrichtung zur Ermittlung der Fährbahnreibwerte und über
einen Fahrzeugtransponder, d. h. sowohl über eine Sendeeinrich
tung als auch eine Empfangseinrichtung zum Transfer dieser Da
ten, verfügt.
Bei einer vorteilhaften Ausgestaltung des erfindungsgemäßen
Systems können neben den Fahrbahnreibwerten auch andere für
den Straßenzustand relevante Daten übermittelt werden, wozu
beispielsweise eine Außentemperatur zählen kann, welche durch
ohnehin meist vorhandene Außentemperatursensoren von einem
Fahrzeug ermittelt wird.
Zudem kann das erfindungsgemäße System mit einem Navigations
system kombiniert werden, bei dem von einer Verkehrsleitzent
rale Fahrtroutendaten an Verkehrsteilnehmer, welche mit der
Verkehrsleitzentrale verbunden sind, ausgegeben werden. Durch
eine Verknüpfung des erfindungsgemäßen Systems mit einem der
artigen per se bekannten Navigationssystem kann in eine auto
matische, rechnergestützte Zielführung und Verkehrslenkung der
aktuelle Fahrbahnzustand eingehen, so daß eine Auswahl mög
lichst sicher zu befahrender Straßen getroffen werden kann und
gleichzeitig bei den diese Straßen befahrenden Fahrzeugen eine
Anpassung der Fahrdynamik erfolgt.
Weitere Vorteile und Weiterbildungen des erfindungsgemäßen
Systems und des erfindungsgemäßen Verfahrens ergeben sich aus
den Patentansprüchen und den nachfolgend anhand der Zeichnung
näher beschriebenen Ausführungsbeispielen.
Es zeigt:
Fig. 1 eine Darstellung der einzelnen Komponenten einer
bevorzugten Ausführung des erfindungsgemäßen Sys
tems und deren Verknüpfungen; und
Fig. 2 eine stark schematisierte Darstellung eines Fahr
zeuges mit ringförmig um das Fahrzeug aufgebauten
Zonen.
In Fig. 1 ist stark schematisiert ein System 1 zum Ermitteln
von Fahrbahnreibwerten im Bereich eines Fahrzeugs 2, und zwar
zweckmäßigerweise der Fahrbahnreibwerte in einem in Vorwärtsfahrtrichtung
des Fahrzeugs 2 liegenden Bereich, dargestellt.
Das Fahrzeug kann hier ein Lkw z. B. einer mit dem erfindungs
gemäßen System angerüsteten Flotte sein, aber es kann sich
selbstverständlich auch um einen Pkw handeln.
Das System 1 weist eine nicht näher dargestellte Einrichtung
zur Bestimmung einer aktuellen geographischen Position des
Fahrzeugs 2 und eine Sendeeinrichtung 3, 4 zum Übermitteln von
Fahrbahnzustandsdaten im Bereich der aktuellen geographischen
Position des Fahrzeuges 2 an eine Empfangseinrichtung 5 des
Fahrzeuges 2 auf. Bei der Einrichtung zur Bestimmung einer ak
tuellen geographischen Position des Fahrzeuges 2 handelt es
sich im vorliegenden Ausführungsbeispiel um ein Satellitenor
tungssystem bzw. um ein sogenanntes Global Positioning System
(GPS), welches in an sich bekannter Art und Weise eine aktuel
le geographische Position des Fahrzeuges 2 ermittelt.
Die Sendeeinrichtung 3, von welcher die Empfangseinrichtung 5
des Fahrzeuges 2 Daten bzw. Fahrbahnreibwerte des Bereiches
der aktuellen geographischen Position des Fahrzeuges 2 erhält,
ist vorliegend in einem weiteren Fahrzeug 6 angeordnet, wel
ches die aktuelle geographische Position des Fahrzeuges 2
zeitlich vor dem Fahrzeug 2 passiert hat und dabei über eine
an sich bekannte Einrichtung 13 zum Bestimmen eines Kraft
schlusses und/oder einer Kraftschlußgrenze eines Reifens eines
fahrenden Fahrzeuges Fahrbahnreibwerte ermittelt hat.
Die Sendeeinrichtung 4, welche ebenfalls Daten bzw. Fahrbahn
reibwerte zu der aktuellen geographischen Position des Fahr
zeuges 2 an die Empfangseinheit 5 des Fahrzeuges 2 sendet, ist
hier als eine stationäre Sendeeinrichtung bzw. Sendestation
einer eine Relaisstation darstellenden zentralen Leitstelle 7
ausgebildet.
Selbstverständlich liegt es im Ermessen des Fachmannes, die
fahrzeugbasierte Empfangseinrichtung 5 jeweils nur von einer
Sendeeinrichtung 3 eines weiteren Fahrzeuges 6 oder einer stationären
Sendeeinrichtung bzw. Sendestation 4 mit Daten bzw.
Fahrbahnreibwerten zu versorgen.
Weiter weist das Fahrzeug 2 eine Sendeeinrichtung 8 auf, über
welche von dem Fahrzeug 2 Daten, wie aktuell ermittelte Fahr
bahnreibwerte, die momentane Fahrzeuggeschwindigkeit, die
Fahrtrichtung und die genaue geographische Position mit einer
Kennzeichnung, z. B. ein Kennzeichen des Fahrzeuges, an eine
Empfangseinrichtung 9 des weiteren Fahrzeuges 6 oder an eine
stationäre Empfangsstation 10 der zentralen Leitstelle 7 sen
det.
Die von den Sendeeinrichtungen 3, 8 und der Sendestation 4 zu
übermittelnden Daten werden vorzugsweise über ein vorhandenes
Mobilfunknetz an die Empfangseinheiten 5, 9 und die Empfangs
station 10 der zentralen Leitstelle 7 übertragen, womit in
vorteilhafter Weise eine bereits bestehende Infrastruktur zum
Übertragen der Daten verwendet werden kann.
Die zentrale Leitstelle 7 ist im vorliegenden Ausführungsbei
spiel mit einem Zentralrechner 11 ausgestattet, der in der La
ge ist, die Daten von den Fahrzeugen 2 und 6 aufzunehmen, ent
sprechend zu verarbeiten und weiteren Empfängerfahrzeugen in
aufbereitetem Zustand zum Abruf zur Verfügung zu stellen.
Die Speicherung geschieht ortsabhängig und wird beispielsweise
dadurch realisiert, daß eine elektronische Straßenkarte mit
entsprechenden Informationen belegt wird. Dies hat den Vor
teil, daß sich zur Erlangung von Fahrbahnreibwerten kein wei
teres Fahrzeug in der Nähe eines Fahrzeuges, welches Fahrbahn
reibwerte im Bereich seiner aktuellen geographischen Position
abrufen möchte, befinden muß, da diese Daten in dem Zentral
rechner 11 der Leitstelle 7 vorhanden sind und dem anfragenden
Fahrzeug zur Verfügung stehen. Auf diese Art und Weise kann
einem Empfängerfahrzeug kontinuierlich ein Straßenzustand bzw.
ein Fahrbahnzustand in Bezug auf einen Fahrbahnreibwert entlang
seiner Trajektorie über eine gewisse Strecke mitgeteilt
werden.
Darüber hinaus besteht die Möglichkeit, daß über die Sendeein
richtung 8 des Fahrzeuges 2 und die Sendeeinrichtung 3 des
weiteren Fahrzeuges 6 jeweils eine Steigung bzw. ein Gefälle
an der aktuellen geographischen Position des betreffenden
Fahrzeuges 2, 6 an die Empfangsstation 10 der zentralen Leit
stelle 7 gesendet wird. Die Daten können dazu verwendet wer
den, um eine in dem Zentralrechner 11 gespeicherte zweidimen
sionale elektronische Karte mit Steigungsinformationen zu be
legen. Auf diese Weise kann eine separate Erstellung einer
dreidimensionalen elektronischen Karte zur Prädiktion der
Fahrsituation eingespart werden und bedarfsweise eine ortsspe
zifische dreidimensionale Karte zur Prädiktion der Fahrsitua
tion in dem Zentralrechner 11 automatisch erstellt werden.
Die besagte Einrichtung 13 zum Bestimmen eines Kraftschlusses
und/oder der Kraftschlußgrenze eines Reifens eines fahrenden
Fahrzeuges und die Sendeeinrichtung 3 bzw. 8 des Fahrzeuges 6
bzw. 2 sind miteinander zur Datenauswertung und Datenübertra
gung verbunden. So werden die aktuell über die Einrichtung zum
Bestimmen des Kraftschlusses und/oder der Kraftschlußgrenze
eines Reifens des fahrenden Fahrzeuges bestimmten Fahrbahn
reibwerte mit den von extern eingegangenen Fahrbahnzustandsda
ten bzw. Fahrbahnreibwerten verglichen, und bei Abweichungen
werden die aktuell ermittelten Daten an andere Fahrzeuge
und/oder die Leitstelle 7 gesendet.
In Abhängigkeit des ermittelten Fahrbahnzustandes im Bereich
der aktuellen geographischen Position des Fahrzeuges 2 kann
mittels eines Mikroprozessors, welcher Teil der fahrzeugba
sierten Empfangseinrichtung 5, der Einrichtung 13 zur Fahr
bahnreibwertermittlung oder der Sendeeinrichtung 8 des Fahr
zeugs sein kann, auch eine maximal mögliche Fahrzeuggeschwin
digkeit und ein maximal möglicher Lenkwinkel bestimmt werden.
Diese für die Fahrsicherheit und damit für die Verkehrssicherheit
allgemein insbesondere bei niedrigen Fahrbahnreibwerten,
wie beispielsweise bei nasser oder eisiger Fahrbahn, bedeuten
den Informationen können ebenfalls an die zentrale Leitstel
le 7 oder direkt an andere Verkehrsteilnehmer ausgegeben wer
den.
Dabei ist es auch möglich, eine auf den ermittelten Werten,
d. h. die ermittelten Fahrbahnreibwerte, die maximal zulässige
bzw. mögliche Fahrzeuggeschwindigkeit sowie den maximalen
Lenkwinkel, basierende Fahrzustandsinformation über eine nicht
näher dargestellte, vorliegend in die fahrzeuginterne Sende
einrichtung 3 bzw. 8 integrierte elektronische Steuereinrich
tung an eine optische und/oder akustische Warneinrichtung 14
zur Information des Fahrers weiterzugeben. Die Warneinrichtung
14 kann dabei mit einem Monitor eines Bordcomputers des Fahr
zeuges 2 bzw. 6 verbunden sein.
Darüber hinaus können die für den Fahrbahnzustand relevanten
Daten an ein Steuergerät eines elektronisch ansteuerbaren An
triebsstranges des Fahrzeuges 2 bzw. 6 ausgegeben werden. In
Fig. 1 ist ein solches Steuergerät eines elektronisch ansteu
erbaren Antriebsstranges 12 als Blackbox dargestellt, welches
der Übersichtlichkeit halber für das Fahrzeug 2 und das weite
re Fahrzeug 6 mit demselben Bezugszeichen bezeichnet ist. Über
das Steuergerät des Antriebsstranges 12 wird in Abhängigkeit
der ermittelten Fahrbahnreibwerte ein Eingriff in eine Fahrdy
namik des Fahrzeuges 2 bzw. des weiteren Fahrzeuges 6 zur Er
höhung der Fahrsicherheit durchgeführt. So kann beispielsweise
eine aktuelle Fahrgeschwindigkeit bzw. ein aktuelles Beschleu
nigungsmoment derart reduziert werden, daß ein Ausbrechen ei
nes Fahrzeuges aufgrund von durchdrehenden Rädern vermieden
wird.
In Fig. 2 ist das Fahrzeug 2 bzw. 6 symbolisch in einer stark
schematisiert dargestellten Draufsicht gezeigt. Die Empfang
seinrichtung des Fahrzeugs 2, 6 ermöglicht den Empfang von
u. a. Fahrbahnreibwert-Daten von einer Zentralstelle und allen
entsprechend ausgestatteten umliegenden Fahrzeugen. Aus den
eigenen geographischen Positionsdaten und den empfangenen Da
ten wird die Position der anderen Fahrzeuge relativ zur eige
nen Position bestimmt.
Der Bereich bzw. die Umgebung des Fahrzeuges 2, 6 wird in Ab
hängigkeit der gesendeten Fahrbahnreibwerte in mehrere Teilbe
reiche 15, 16, 17 untergliedert, wobei jedem Teilbereich 15,
16, 17 ein Fahrbahnreibwert zugeordnet wird. Die Teilbereiche
15, 16, 17 sind als konzentrische, um das Fahrzeug 2 bzw. 6
gelegte ringförmige Kreise dargestellt, deren Durchmesser und
Breite in Abhängigkeit einer aktuellen Fahrgeschwindigkeit des
Fahrzeuges 2 bzw. 6 gewählt ist. Die Teilbereiche bzw. -zonen
entsprechen einer Nahzone 15, einer Mittelzone 16 und einer
Fernzone 17, welche eine umfassende Auskunft über eine eventu
elle momentane Gefahrensituation geben, in der sich das Fahr
zeug und dessen Fahrer befinden.
Auf einer Trajektorie 18 des Empfänger-Fahrzeugs 2, 6 können
von diesem die in der Nahzone 17 und Mittelzone 16 zu erwar
tenden Fahrbahnreibwerte interpoliert bzw. geschätzt werden.
Ist das Fahrzeug 2 bzw. 6 mit einem elektronisch ansteuerbaren
Antriebsstrang versehen, so besteht die Möglichkeit, bei er
kannter hoher Gefahr in der Nahzone 15 und der Mittelzone 16
einen entsprechenden Eingriff in die Fahrdynamik vorzunehmen.
Für den Fall, daß das Fahrzeug 2 bzw. 6 jedoch mit einem kon
ventionellen Antriebsstrang versehen ist, besteht mit dem er
findungsgemäßen System 1 die Möglichkeit, über das optische
und akustische Warnsystem 14 eine Empfehlung an einen Fahrer
des Fahrzeuges 2 bzw. 6 auszugeben.
Abweichend von der vorbeschriebenen Ausführungsform des Sys
tems 1 kann es in einer weiteren Ausführungsform des erfin
dungsgemäßen Systems 1 vorgesehen sein, daß ein Fahrzeug le
diglich mit einer Empfangseinheit zum Empfangen von Fahrbahn
reibwerten versehen ist, die von anderen Fahrzeugen ermittelt
worden sind und von einer Sendeeinrichtung eines weiteren
Fahrzeuges an die Empfangseinheit des Empfängerfahrzeuges ü
bermittelt werden oder von einer zwischengeschalteten zentra
len Leitstelle dem Empfängerfahrzeug übermittelt werden.
Darüber hinaus kann es in einer weiteren Ausführungsform des
Systems vorgesehen sein, ein Empfängerfahrzeug mit einer
Empfangseinheit und einer Einrichtung zum Bestimmen eines
Kraftschlusses und/oder der Kraftschlußgrenze eines Reifens
eines fahrenden Fahrzeuges auszubilden, so daß einem Fahrzeug
zum einen Fahrbahnreibwerte eines in Fahrtrichtung des Fahr
zeuges angeordneten Bereiches sowie aktuelle Fahrbahnreibwerte
unterhalb des Fahrzeuges zur Verfügung stehen, ohne daß eine
Kommunikation in dergestalt erfolgt, daß ermittelte Fahrbahn
reibwerte an andere Fahrzeuge oder an zentrale Leitstellen ge
sendet werden.
Claims (17)
1. System zum Ermitteln von Fahrbahnreibwerten in einem in
Fahrtrichtung des Fahrzeugs liegenden Bereich (15, 16,
17), mit einer Einrichtung zur Bestimmung der aktuellen
geographischen Position des Fahrzeugs (2, 6), mit einer in
oder am Fahrzeug angeordneten Empfangseinrichtung (5, 9),
der wenigstens die Fahrbahnreibwert-Daten des Bereichs
(15, 16, 17) der aktuellen geographischen Position des
Fahrzeugs von wenigstens einer Sendeeinrichtung (3, 4, 8)
übermittelt werden,
dadurch gekennzeichnet,
dass das Fahrzeug (2, 6) auch eine Sendeeinrichtung
(8, 3) zum Senden von für den Straßenzustand relevanten
Daten an wenigstens eine weitere Empfangseinrichtung (9,
5) aufweist.
2. System nach Anspruch 1,
dadurch gekennzeichnet,
daß eine der Sendeeinrichtungen (4) stationär ausgebil
det ist.
3. System nach Anspruch 1,
dadurch gekennzeichnet,
daß der Empfangseinheit (5, 9) des Fahrzeugs (2, 6) je
weils Daten von wenigstens einer Sendeeinrichtung (3, 8)
eines weiteren Fahrzeugs (6) und wenigstens einer statio
nären Sendeeinrichtung (4) zusendbar sind.
4. System nach Anspruch 1,
dadurch gekennzeichnet,
daß die Daten von der Sendeeinrichtung (3, 8 und/oder 4)
über ein Mobilfunknetz an eine Empfangseinrichtung (5, 9
und/oder 10) übermittelbar sind.
5. System nach einem der Ansprüche 1 bis 4,
dadurch gekennzeichnet,
daß das Fahrzeug (2, 6) eine Einrichtung (13) zum Bestim
men eines Kraftschlusses und/oder der Kraftschlußgrenze
eines Reifens eines fahrenden Fahrzeugs aufweist.
6. System nach Anspruch 5,
dadurch gekennzeichnet,
daß die Sendeeinrichtung (3, 8) des Fahrzeuges (2, 6) und
die Einrichtung (13) zum Bestimmen eines Kraftschlusses
und/oder der Kraftschlußgrenze eines Reifens eines fah
renden Fahrzeugs miteinander zur Datenübertragung verbun
den sind.
7. System nach einem der Ansprüche 1 bis 6,
dadurch gekennzeichnet,
daß in Abhängigkeit des ermittelten Fahrbahnzustandes im
Bereich der aktuellen geographischen Position des Fahr
zeuges (2, 6) mittels eines Mikroprozessors eine maximale
Fahrzeuggeschwindigkeit und ein maximaler Lenkwinkel be
stimmbar ist.
8. System nach einem der Ansprüche 1 bis 7,
dadurch gekennzeichnet,
daß über eine elektronische Steuereinrichtung in Abhängig
keit der ermittelten Fahrbahnreibwerte ein Eingriff in eine
Fahrdynamik des Fahrzeugs (2, 6) und/oder eine Informa
tion über die ermittelten Fahrbahnreibwerte an einen Fah
rer des Fahrzeugs (2, 6) erfolgt.
9. System nach Anspruch 8,
dadurch gekennzeichnet,
daß die elektronische Steuereinrichtung mit einem elekt
ronisch ansteuerbaren Antriebsstrang (12) des Fahrzeugs
(2, 6) verbunden ist.
10. System nach Anspruch 8 oder 9,
dadurch gekennzeichnet,
daß die elektronische Steuereinrichtung mit einer opti
schen und/oder akustischen Warneinrichtung (14) zur Infor
mation des Fahrers verbunden ist.
11. Verfahren zum Ermitteln von Fahrbahnreibwerten im Bereich
eines Fahrzeuges (2, 6), insbesondere in einem in Fahrt
richtung des Fahrzeugs (2, 6) liegenden Bereich (15, 16,
17), wobei eine aktuelle geographische Position des Fahr
zeugs (2, 6) ermittelt wird und einer Empfangseinrichtung
(5, 9) des Fahrzeugs (2, 6) Fahrbahnreibwerte zu der aktu
ellen geographischen Position des Fahrzeugs (2, 6) über
eine Sendeeinrichtung (3, 4, 8) zugesendet werden,
dadurch gekennzeichnet,
dass die ermittelten Fahrbahnreibwerte zu einer aktuellen
geographischen Position des Fahrzeugs (2, 6) und/oder wei
tere fahrzeugspezifische Daten an eine Empfangseinrichtung
(5, 9) eines weiteren Fahrzeugs (2, 6) und/oder an eine
stationäre Empfangseinrichtung (10) gesendet werden.
12. Verfahren nach Anspruch 11,
dadurch gekennzeichnet,
daß eine Umgebung des Fahrzeugs (2, 6) in Abhängigkeit der
gesendeten Fahrbahnreibwerte in mehrere Teilbereiche (15,
16, 17) untergliedert wird, wobei jedem Teilbereich (15,
16, 17) ein Fahrbahnreibwert zugeordnet wird.
13. Verfahren nach Anspruch 12,
dadurch gekennzeichnet,
daß die Teilbereiche (15, 16, 17) wenigstens teilweise
konzentrisch um das Fahrzeug gelegte ringförmige Kreise
darstellen, deren Durchmesser in Abhängigkeit einer aktu
ellen Fahrgeschwindigkeit des Fahrzeugs (2, 6) eingestellt
wird.
14. Verfahren nach einem der Ansprüche 11 bis 13,
dadurch gekennzeichnet,
daß über eine Einrichtung (13) zum Bestimmen eines Kraft
schlusses und/oder der Kraftschlußgrenze eines Reifens ei
nes fahrenden Fahrzeugs (2, 6) Fahrbahnreibwerte zu einer
aktuellen geographischen Position des Fahrzeugs (2, 6) er
mittelt werden.
15. Verfahren nach einem der Ansprüche 11 bis 14,
dadurch gekennzeichnet,
daß in Abhängigkeit der Fahrbahnreibwerte eine maximale
Geschwindigkeit des Fahrzeugs (2, 6) sowie ein maximaler
Lenkwinkel bestimmt wird.
16. Verfahren nach einem der Ansprüche 11 bis 15,
dadurch gekennzeichnet,
daß in Abhängigkeit der Fahrbahnreibwerte ein Eingriff in
eine Fahrdynamik des Fahrzeugs (2, 6) und/oder eine Mit
teilung an einen Fahrer erfolgt.
17. Verfahren nach einem der Ansprüche 11 bis 16,
dadurch gekennzeichnet,
daß die einer Empfangseinrichtung (5, 9) eines Fahrzeuges
(2, 6) oder einer stationären Empfangseinrichtung (10) zu
gesendeten Daten gespeichert, bewertet und einer jeweils
damit korrespondierenden Sendeeinrichtung (3, 4, 8) über
mittelt werden, um diese weiteren Empfangseinrichtungen
(5, 9, 10) zu senden.
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
DE10126459A DE10126459C1 (de) | 2001-05-31 | 2001-05-31 | System und Verfahren zum Ermitteln von Fahrbahnreibwerten im Bereich eines Fahrzeugs |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
DE10126459A DE10126459C1 (de) | 2001-05-31 | 2001-05-31 | System und Verfahren zum Ermitteln von Fahrbahnreibwerten im Bereich eines Fahrzeugs |
Publications (1)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
DE10126459C1 true DE10126459C1 (de) | 2003-01-16 |
Family
ID=7686721
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
DE10126459A Expired - Fee Related DE10126459C1 (de) | 2001-05-31 | 2001-05-31 | System und Verfahren zum Ermitteln von Fahrbahnreibwerten im Bereich eines Fahrzeugs |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
DE (1) | DE10126459C1 (de) |
Cited By (14)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
WO2004083012A1 (de) * | 2003-03-21 | 2004-09-30 | Daimlerchrysler Ag | Verfahren und vorrichtung zur ermittlung einer den zwischen fahrbahn und fahrzeugreifen vorliegenden reibwert repräsentierenden reibwertgrösse |
WO2005007973A1 (en) * | 2003-07-16 | 2005-01-27 | Nira Dynamics Ab | System for collecting road status information |
DE102006009881A1 (de) * | 2006-03-03 | 2007-09-13 | Arkadi Magarchak | Verfahren und Einrichtung zum Anzeigen dem Kraftfahrer von Informationen über den Zustand des von ihm gelenkten Kraftfahrzeuges |
WO2010019045A1 (en) * | 2008-08-14 | 2010-02-18 | Modulprodukter As | System for automatic warning and/or braking in a vehicle |
EP2172377A1 (de) * | 2008-10-06 | 2010-04-07 | Semcon Caran AB | Asymmetrische Strukturen, Verfahren zur Verarbeitung von gesammelten Daten zur Extraktion von Straßenzustandsinformationen |
FR2956638A1 (fr) * | 2010-02-25 | 2011-08-26 | Michelin Soc Tech | Procede d'assistance a la conduite d'un vehicule |
DE102010014564A1 (de) * | 2010-04-10 | 2011-10-13 | Dr. Ing. H.C. F. Porsche Aktiengesellschaft | Vorrichtung und Verfahren zum Bestimmen eines Fahrbahnreibwertes für ein Fahrzeug |
DE102010025705A1 (de) | 2010-06-30 | 2012-01-05 | Wabco Gmbh | Verfahren und Vorrichtung zur Warnung anderer Verkehrsteilnehmer vor gefährlichen Fahrbahnbeschaffenheiten oder Fahrbahnzuständen |
WO2013026503A1 (de) | 2011-08-25 | 2013-02-28 | Wabco Gmbh & Co. Ohg | Verfahren und steuereinrichtung zum steuern oder regeln eines fahrzeugbremssystems |
DE102011085287A1 (de) * | 2011-10-27 | 2013-05-02 | Robert Bosch Gmbh | Verfahren zur Ermittlung der Bodenbeschaffenheit |
WO2016046329A1 (de) * | 2014-09-25 | 2016-03-31 | Conti Temic Microelectronic Gmbh | Reibbeiwertabhängiges kollisionsvermeidungssystem |
DE102015201383A1 (de) * | 2015-01-27 | 2016-07-28 | Bayerische Motoren Werke Ag | Fahrstabilisierung für ein Fahrzeug |
EP3581454A1 (de) * | 2018-06-12 | 2019-12-18 | Volvo Car Corporation | System und verfahren zur verwendung von aggregierten wetterdaten für den strassenbelagszustand und schätzungen der strassenreibung |
WO2020002166A1 (de) | 2018-06-25 | 2020-01-02 | Robert Bosch Gmbh | Verfahren zur erzeugung eines ansteuersignals für ein fahrzeug sowie vorrichtung dazu |
Citations (4)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
DE3705983A1 (de) * | 1986-03-04 | 1987-09-10 | Volkswagen Ag | Einrichtung zum ueberwachen des ausnutzungsgrades des vorherschenden fahrbahnreibwertes beim bremsen und/oder beschleunigen eines kraftfahrzeuges |
DE19855332A1 (de) * | 1998-12-01 | 2000-06-08 | Daimler Chrysler Ag | Verfahren und Vorrichtung zum Bestimmen von Kraftschluß und Kraftschlußgrenze bei Fahrzeugreifen |
DE19937381A1 (de) * | 1999-08-07 | 2001-03-22 | Daimler Chrysler Ag | Kraftfahrzeug mit Hybridantrieb und Verfahren zum Betrieb eines Kraftfahrzeugs mit Hybridantrieb |
DE69519506T2 (de) * | 1994-11-04 | 2001-04-05 | At & T Corp., New York | Navigationsanlage für ein Kraftfahrzeug |
-
2001
- 2001-05-31 DE DE10126459A patent/DE10126459C1/de not_active Expired - Fee Related
Patent Citations (4)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
DE3705983A1 (de) * | 1986-03-04 | 1987-09-10 | Volkswagen Ag | Einrichtung zum ueberwachen des ausnutzungsgrades des vorherschenden fahrbahnreibwertes beim bremsen und/oder beschleunigen eines kraftfahrzeuges |
DE69519506T2 (de) * | 1994-11-04 | 2001-04-05 | At & T Corp., New York | Navigationsanlage für ein Kraftfahrzeug |
DE19855332A1 (de) * | 1998-12-01 | 2000-06-08 | Daimler Chrysler Ag | Verfahren und Vorrichtung zum Bestimmen von Kraftschluß und Kraftschlußgrenze bei Fahrzeugreifen |
DE19937381A1 (de) * | 1999-08-07 | 2001-03-22 | Daimler Chrysler Ag | Kraftfahrzeug mit Hybridantrieb und Verfahren zum Betrieb eines Kraftfahrzeugs mit Hybridantrieb |
Cited By (22)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
WO2004083012A1 (de) * | 2003-03-21 | 2004-09-30 | Daimlerchrysler Ag | Verfahren und vorrichtung zur ermittlung einer den zwischen fahrbahn und fahrzeugreifen vorliegenden reibwert repräsentierenden reibwertgrösse |
WO2005007973A1 (en) * | 2003-07-16 | 2005-01-27 | Nira Dynamics Ab | System for collecting road status information |
DE102006009881A1 (de) * | 2006-03-03 | 2007-09-13 | Arkadi Magarchak | Verfahren und Einrichtung zum Anzeigen dem Kraftfahrer von Informationen über den Zustand des von ihm gelenkten Kraftfahrzeuges |
DE102006009881B4 (de) * | 2006-03-03 | 2012-02-16 | Arkadi Magarchak | Verfahren und Einrichtung zum Anzeigen von Informationen für den Fahrer über den Zustand des durch ihn gelenkten Kraftfahrzeuges |
WO2010019045A1 (en) * | 2008-08-14 | 2010-02-18 | Modulprodukter As | System for automatic warning and/or braking in a vehicle |
EP2172377A1 (de) * | 2008-10-06 | 2010-04-07 | Semcon Caran AB | Asymmetrische Strukturen, Verfahren zur Verarbeitung von gesammelten Daten zur Extraktion von Straßenzustandsinformationen |
FR2956638A1 (fr) * | 2010-02-25 | 2011-08-26 | Michelin Soc Tech | Procede d'assistance a la conduite d'un vehicule |
US8639438B2 (en) | 2010-02-25 | 2014-01-28 | Compagnie Generale Des Establissements Michelin | Method for vehicle driving assistance |
DE102010014564A1 (de) * | 2010-04-10 | 2011-10-13 | Dr. Ing. H.C. F. Porsche Aktiengesellschaft | Vorrichtung und Verfahren zum Bestimmen eines Fahrbahnreibwertes für ein Fahrzeug |
DE102010025705A1 (de) | 2010-06-30 | 2012-01-05 | Wabco Gmbh | Verfahren und Vorrichtung zur Warnung anderer Verkehrsteilnehmer vor gefährlichen Fahrbahnbeschaffenheiten oder Fahrbahnzuständen |
DE102011111592A1 (de) | 2011-08-25 | 2013-02-28 | Wabco Gmbh | Verfahren und Steuereinrichtung zum Steuern oder Regeln eines Fahrzeug-Bremssystems |
WO2013026503A1 (de) | 2011-08-25 | 2013-02-28 | Wabco Gmbh & Co. Ohg | Verfahren und steuereinrichtung zum steuern oder regeln eines fahrzeugbremssystems |
JP2014528867A (ja) * | 2011-08-25 | 2014-10-30 | ヴアブコ・ゲゼルシヤフト・ミツト・ベシユレンクテル・ハフツングWABCO GmbH | 車両制動システムを制御する方法及び制御装置 |
US9008937B2 (en) | 2011-08-25 | 2015-04-14 | Wabco Gmbh | Method and control device for open-loop or closed-loop control of a vehicle brake system |
DE102011085287A1 (de) * | 2011-10-27 | 2013-05-02 | Robert Bosch Gmbh | Verfahren zur Ermittlung der Bodenbeschaffenheit |
WO2016046329A1 (de) * | 2014-09-25 | 2016-03-31 | Conti Temic Microelectronic Gmbh | Reibbeiwertabhängiges kollisionsvermeidungssystem |
DE102015201383A1 (de) * | 2015-01-27 | 2016-07-28 | Bayerische Motoren Werke Ag | Fahrstabilisierung für ein Fahrzeug |
EP3581454A1 (de) * | 2018-06-12 | 2019-12-18 | Volvo Car Corporation | System und verfahren zur verwendung von aggregierten wetterdaten für den strassenbelagszustand und schätzungen der strassenreibung |
US10837793B2 (en) | 2018-06-12 | 2020-11-17 | Volvo Car Corporation | System and method for utilizing aggregated weather data for road surface condition and road friction estimates |
US11781882B2 (en) | 2018-06-12 | 2023-10-10 | Volvo Car Corporation | System and method for utilizing aggregated weather data for road surface condition and road friction estimates |
WO2020002166A1 (de) | 2018-06-25 | 2020-01-02 | Robert Bosch Gmbh | Verfahren zur erzeugung eines ansteuersignals für ein fahrzeug sowie vorrichtung dazu |
DE102018210295A1 (de) | 2018-06-25 | 2020-01-02 | Robert Bosch Gmbh | Verfahren zur Erzeugung eines Ansteuersignals für ein Fahrzeug sowie Vorrichtung dazu |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
DE102018109161B4 (de) | Verfahren zur steuerung eines fahrzeugs unter berücksichtigung einer neigungskompensation sowie fahrzeug zur ausgführung des verfahrens | |
DE10126459C1 (de) | System und Verfahren zum Ermitteln von Fahrbahnreibwerten im Bereich eines Fahrzeugs | |
EP1485897B1 (de) | Verfahren und system zur automatischen fahrzeugführung | |
DE4220963C2 (de) | Fahrzeugnavigationssystem | |
DE602004006821T2 (de) | Steuerungsvorrichtung zur Führung eines Fahrzeuges | |
DE60102362T2 (de) | Dynamische fahrstabilitätsregelung für motorbetriebene fahrzeuge | |
DE112016006737T5 (de) | Fahrzeugsteuersystem, fahrzeugsteuerverfahren und fahrzeugsteuerprogramm | |
DE102018113782A1 (de) | Personalisierte Fahreigenschaften eines autonomen Fahrzeugs | |
EP1674371B1 (de) | Verfahren und Vorrichtung zur Zugsignalisierung | |
DE102018110086A1 (de) | Automatisierte routenüberquerung eines fahrzeugs | |
DE102018115399A1 (de) | Systeme und verfahren zur steuerung des sichtfelds einer sensorvorrichtung | |
DE19730791A1 (de) | Verfahren zur Erstellung von Warnhinweisen für Fahrer eines Kraftfahrzeugs und Verkehrswarngerät | |
DE102006028625A1 (de) | Verfahren zum Vermessen von Fahrzeugen | |
EP1769997A2 (de) | Eisenbahnwarneinrichtung, Sender für Eisenbahnfahrzeuge und Empfänger zur Warnung vor sich nähernden Eisenbahnfahrzeugen | |
DE102005029662A1 (de) | Umgebungserfassung bei Landfahrzeugen | |
EP0795454B1 (de) | Verfahren zur Eigenortung eines spurgeführten Fahrzeugs und Einrichtung zur Durchführung des Verfahrens | |
DE102020106672A1 (de) | Geobegrenzte dynamische datenerfassung für die erhebung von strassengebühren und das überwachen der strassennutzung | |
DE19730794A1 (de) | Verfahren und Telematikgerät zum Erstellen und Aussenden von verkehrsrelevanten Daten | |
DE19747230A1 (de) | Verfahren zur Berücksichtigung ergänzender Verkehrsinformationen in einer fahrzeugfesten Zielführungseinrichtung | |
EP0715286A1 (de) | Verfahren zur Reduzierung einer aus den Fahrzeugen einer Stichprobenfahrzeugflotte zu übertragenden Datenmenge | |
DE102006006365A1 (de) | Verfahren und Vorrichtung zur Längsbewegungssteuerung eines Fahrzeugs | |
EP0783708A1 (de) | Fahrzeuggerät zur auswertung von empfangenen positionssignalen von wenigstens einem sender | |
DE19833614B4 (de) | Verfahren zur Verkehrsqualitätserkennung und Fahrzeug als Mittel dazu | |
DE102018122457A1 (de) | Verfahren und System zum Bestimmen des Fahrspurzustands von einem autonomen Fahrzeug | |
DE10311653A1 (de) | Vorrichtung zur Bestimmung von Benutzungsgebühren für das Befahren einer Wegstrecke und Verwendungsverfahren |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
8100 | Publication of the examined application without publication of unexamined application | ||
D1 | Grant (no unexamined application published) patent law 81 | ||
8364 | No opposition during term of opposition | ||
8327 | Change in the person/name/address of the patent owner |
Owner name: DAIMLERCHRYSLER AG, 70327 STUTTGART, DE |
|
8327 | Change in the person/name/address of the patent owner |
Owner name: DAIMLER AG, 70327 STUTTGART, DE |
|
R081 | Change of applicant/patentee |
Owner name: BAYERISCHE MOTOREN WERKE AKTIENGESELLSCHAFT, DE Free format text: FORMER OWNER: DAIMLER AG, 70327 STUTTGART, DE Effective date: 20140131 |
|
R119 | Application deemed withdrawn, or ip right lapsed, due to non-payment of renewal fee |