DE19934750A1 - Feststelleinrichtung - Google Patents

Abstract

Die vorliegende Erfindung betrifft eine Feststelleinrichtung zum Feststellen mindestens einer eine gegebene Achsrichtung sowie einen gegebenen Durchmesser aufweisenden Achse, beispielsweise mindestens einer fest angeordneten Stange oder mindestens einer sich drehenden Welle, DOLLAR A - mit mindestens zwei entgegen der Kraft mindestens einer Feder betätigbaren Klemmbacken, DOLLAR A - mit mindestens einem über ein Fluid in einem Kolbenraum betätigbaren Betätigungskolben, DOLLAR A - mit mindestens einem vom Betätigungskolben bewegbaren Betätigungsglied zum Angreifen an den Klemmbacken und zum Bewegen der Klemmbacken voneinander weg oder aufeinander zu um mindestens ein den Klemmbacken zugeordnetes Kipplager von einer Feststellage für die Achse in eine Freigabelage für die Achse und DOLLAR A - mit einem Klemmbereich zum kraftschlüssigen Angriff an der Achse in der Feststellage, DOLLAR A wobei sich die Kippachse des Kipplagers im wesentlichen parallel zur Achsrichtung erstreckt.

Description

Die Erfindung betrifft eine Feststelleinrichtung zum Feststellen mindestens einer eine gegebene Achsrichtung sowie einen gegebenen Durchmesser aufweisenden Achse, beispielsweise mindestens einer fest angeordneten Stange oder mindestens einer sich drehenden Welle,

• - mit mindestens zwei entgegen der Kraft mindestens einer Feder betätigbaren Klemmbacken,
• - mit mindestens einem über ein Fluid in einem Kolbenraum betätigbaren Betätigungskolben,
• - mit mindestens einem vom Betätigungskolben bewegbaren Betätigungsglied zum Angreifen an den Klemmbacken und zum Bewegen der Klemmbacken voneinander weg oder aufeinander zu um mindestens ein den Klemmbacken zugeordnetes Kipplager von einer Feststellage für die Achse in eine Freigabelage für die Achse und
• - mit einem Klemmbereich zum kraftschlüssigen Angriff an der Achse in der Feststellage.

Feststelleinrichtungen der vorgenannten Art sind an sich bekannt, beispielsweise aus der Druckschrift US-A-2 806 723 (insbesondere Fig. 7). Jedoch ist es bei dieser bekannten Feststelleinrichtung von erheblichem Nachteil, daß sie ausschließlich konzentrisch zur zu bremsenden Achse angeordnet werden kann.

Aus diesem Grund sind bereits sich im wesentlichen senkrecht zur zu bremsenden Achse erstreckende Feststelleinrichtungen in Form sogenannter Feststellpatronen entwickelt worden (vgl. beispielsweise die Druckschrift DE-A-40 12 524).

Beide vorstehend genannten Ausführungsformen haben jedoch den Nachteil, daß sie keine kompakte Bauweise aufweisen, wodurch ihre Einsatzmöglichkeiten sehr beschränkt sind. Außerdem können die bekannten Feststelleinrichtungen die Achse nicht ohne Spiel klemmen, so daß ein zielgenaues Haltern der Achse nicht möglich ist.

Ausgehend von den vorstehend dargelegten Unzulänglichkeiten der bekannten Feststelleinrichtungen liegt der vorliegenden Erfindung die Aufgabe zugrunde, eine gattungsgemäße Feststelleinrichtung so weiterzubilden, daß die Achse spielfrei geklemmt werden kann, wodurch ein zielgenaues Haltern der Achse ermöglicht werden soll.

Diese Aufgabe wird bei einer Feststelleinrichtung gemäß dem Oberbegriff des Hauptanspruchs nach der Lehre der vorliegenden Erfindung dadurch gelöst, daß sich die Kippachse des Kipplagers im wesentlichen parallel zur Achsrichtung erstreckt.

Indem sich die Kippachse des Kipplagers im wesentlichen parallel zur Achsrichtung erstreckt, ist auf für den Fachmann überraschende Weise in der Feststellage ein kraftschlüssiges Angreifen der Klemmbacken an der Achse gewährleistet.

Hierbei unterscheidet sich die Feststelleinrichtung gemäß der vorliegenden Erfindung von den aus dem Stand der Technik bekannten Feststelleinrichtungen dadurch, daß bei letzteren lediglich der Rand jeder für die Achse bestimmten Durchgangsöffnung durch die Kraft der Feder an der Achse zu liegen kommt und bei einer Bewegung der Achse diese in eine selbsthemmende Sperrlage bringt, wohingegen die Achse bei der Feststelleinrichtung gemäß der vorliegenden Erfindung infolge der Parallelität von Kippachse und Achsrichtung nicht nur durch den Rand arretiert ist, so daß in der Feststellage praktisch kein Spiel mehr vorkommt. Hierdurch ist ein zielgenaues Haltern der Achse möglich.

Die Feststelleinrichtung dient hierbei zum Feststellen der Achse durch die entgegen der Kraft der Feder betätigbaren Klemmbacken, wobei über das Fluid im Kolbenraum der Betätigungskolben so betätigbar ist, daß sich das Betätigungsglied bewegt. Das Betätigungsglied greift an den Klemmbacken an und bewegt diese abhängig von deren Anordnung in der vorzugsweise als Feststellpatrone ausgebildeten Feststelleinrichtung voneinander weg oder aufeinander zu um das den Klemmbacken zugeordnete Kipplager. Mithin befindet sich die Feststelleinrichtung durch diese Bewegung entweder in der Freigabelage für die Achse oder in der Feststellage für die Achse, wobei in letzterer der Klemmbereich kraft- und reibungsschlüssig an der Achse angreift.

Als Besonderheit ist in diesem Zusammenhang zu erwähnen, daß die Achse gewissermaßen zwischen den vorzugsweise seitlich abgestützten Kipplagern der Klemmbacken verlaufen kann, sofern gemäß einer besonders bevorzugten Ausgestaltungsform der vorliegenden Erfindung jeder Klemmbacke jeweils ein Kipplager zugeordnet ist.

Hierbei wird der Fachmann bei der Lösung gemäß der erfindungsgemäßen Lehre des weiteren auch die günstigen Hebelverhältnisse zwischen dem Angriffspunkt des Betätigungsglieds an den Klemmbacken, der Kippachse des Kipplagers und dem Angriffspunkt der Klemmbacken an der Achse zu schätzen wissen. Diese günstigen Hebelverhältnisse erlauben bei beispielsweise pneumatischer Betätigung des Betätigungskolbens mittels eines Fluids eine optimale Kraftübertragung auf die Klemmbacken, so daß der Klemmbereich in der Feststellage zu einer intensiven kraftschlüssigen Anlage an der Achse kommt.

Will man in diesem Zusammenhang besonders günstige Hebelverhältnisse zur Verfügung stellen, so empfiehlt es sich, zu vorgenanntem Zweck den Hebelarm zwischen dem Angriffspunkt des Betätigungsglieds an den Klemmbacken und der Kippachse des Kipplagers wesentlich größer als den Hebelarm zwischen der Kippachse des Kipplagers und dem Angriffspunkt der Klemmbacken an der Achse zu wählen.

Gemäß einer erfindungswesentlichen Ausführungsform der vorliegenden Erfindung ist der Klemmbereich in der Feststellage zur flächig klemmenden Anlage und/oder zur punktuell klemmenden Anlage an der Oberfläche der Achse bestimmt. Auch durch diese Maßnahme wird vermieden, daß lediglich der Rand jeder für die Achse bestimmten Durchgangsöffnung durch die Kraft der Feder an der Achse zu liegen kommt.

Vielmehr liegt der Klemmbereich in der Feststellage vollflächig oder zumindest mit mehreren Punkten an der Oberfläche der Achse an, so daß die Achse in sicherer Weise durch den Klemmbereich arretiert ist, wodurch nichtzuletzt auch das Erreichen der Zielsetzung der vorliegenden Erfindung begünstigt wird, nämlich eine praktisch spielfreie Feststellage herbeizuführen.

Das Auftreten von unerwünschtem Spiel wird in besonders zuverlässiger Weise verhindert, wenn der Klemmbereich gemäß einer vorteilhaften Ausgestaltungsform der vorliegenden Feststelleinrichtung als Schmiegefläche zum Schmiegen an einen im wesentlichen zylinderförmigen Mantel mit etwa dem gegebenen Durchmesser ausgebildet ist. Bei einer derartigen Ausgestaltungsform macht man sich die Tatsache zunutze, daß die Achse im Regelfall kreiszylinderförmig ausgebildet ist.

Gemäß einer alternativen oder ergänzenden Ausführungsform kann der Klemmbereich mindestens einen vorzugsweise nasenförmig ausgebildeten Vorsprung zur punktuell klemmenden Anlage an einen im wesentlichen zylinderförmigen Mantel mit etwa dem gegebenen Durchmesser aufweisen. Hierdurch liegt der Klemmbereich in der Feststellage mit zweckmäßigerweise mehreren Punkten an der Oberfläche der Achse an, so daß die Achse in sicherer Weise durch den Klemmbereich arretiert ist, wodurch eine praktisch spielfreie Feststellage herbeigeführt ist.

Gemäß einer bevorzugten Ausführungsform der vorliegenden Erfindung ist der Klemmbereich an den Klemmbacken vorgesehen, so daß in der Feststellage unmittelbar mit den Klemmbacken ein kraftschlüssiges Angreifen des Klemmbereichs an der Achse möglich ist.

Um in diesem Zusammenhang besonders günstige Hebelwirkungen zu erzielen, ist der Klemmbereich vorteilhafterweise im vom Betätigungsglied abgewandten Endbereich der Klemmbacken vorgesehen. Unter anderem hierdurch wird erreicht, daß der Hebelärm zwischen dem Angriffspunkt des Betätigungsglieds an den Klemmbacken und der Kippachse des Kipplagers wesentlich größer als der Hebelarm zwischen der Kippachse des Kipplagers und dem Angriffspunkt der Klemmbacken an der Achse ist.

Wenn die vorliegende Feststelleinrichtung in besonders erfinderischer Weise weitergebildet werden soll, so weisen die Klemmbacken im Angriffsbereich für die Achse Ausnehmungen auf, die zumindest teilweise an die Form der Oberfläche der Achse angepaßt sind, wobei der Klemmbereich zumindest teilweise durch die Ausnehmungen gebildet ist. Durch diese Anordnung wird die Achse in der Feststellage ohne Spiel gehalten, wobei sich die Ausnehmungen mit ihren Schmiegeflächen und/oder mit ihren Vorsprüngen an die Oberfläche der Achse anlegen, so daß diese vollflächig und/oder punktuell festgestellt ist.

Alternativ oder in Ergänzung zur Anordnung des Klemmbereichs an den Klemmbacken kann ein die Achse zumindest teilweise mit geringem Spiel umgebendes Paßstück vorgesehen sein, das vorzugsweise angrenzend an den vom Betätigungsglied abgewandten Endbereich der Klemmbacken angeordnet ist. Ein derartiges Paßstück ist in das Gehäuse der Feststelleinrichtung eingesetzt und weist in zweckmäßiger Ausgestaltung den Klemmbereich auf, wobei das Paßstück im Angriffsbereich für die Achse mit Ausnehmungen versehen ist, die zumindest teilweise an die Form der Oberfläche der Achse angepaßt sind.

Das Auftreten eines zu großen unerwünschten Spiels wird hierbei in besonders zuverlässiger Weise verhindert, wenn die Ausnehmungen im Paßstück gemäß einer vorteilhaften Ausgestaltungsform der vorliegenden Feststelleinrichtung als Schmiegefläche zum Schmiegen an einen im wesentlichen zylinderförmigen Mantel mit etwa dem gegebenen Durchmesser ausgebildet ist. Bei einer derartigen Ausgestaltungsform macht man sich die Tatsache zunutze, daß die Achse im Regelfall kreiszylinderförmig ausgebildet ist.

Alternativ oder in Ergänzung hierzu können die Klemmbacken gemäß einer besonders erfinderischen Weiterentwicklung der vorliegenden Erfindung an ihrem vom Betätigungsglied abgewandten Endbereich aneinander angelenkt sein. Indem die Klemmbacken miteinander in Verbindung stehen, kann die Funktion des vorstehend erläuterten Paßstücks unterstützt oder sogar ersetzt werden, wobei das Verknüpfen der Klemmbacken mittels mindestens einer gelenkigen Verbindung auch eine platzsparende Maßnahme ist, durch die eine weitere Miniaturisierung der Feststelleinrichtung bewerkstelligt werden kann.

Gemäß einer erfindungswesentlichen Ausführungsform des vorliegenden Gegenstands sind zumindest Teile der Klemmbacken, das Kipplager und der Klemmbereich in mindestens einem Gehäuse untergebracht, wobei durch dieses Gehäuse, das zweckmäßigerweise mindestens eine Ausnehmung zum Aufnehmen der Feststelleinrichtung aufweist, sowohl eine Führung als auch ein Schutz der betreffenden Komponenten der Feststelleinrichtung gewährleistet ist.

Wenn die vorliegende Erfindung in vorteilhafter Weise weitergebildet werden soll, so ist es empfehlenswert, das Gehäuse mindestens einem Anbauteil für mindestens einen Zylinder zuzuordnen. Unabhängig hiervon oder in Verbindung hiermit kann es sich auch als zweckmäßig erweisen, die Form der Hülse an die Form des Gehäuses anzupassen, so daß die Hülse und das Gehäuse in praktischer Weise zum Anbauteil zusammenfügbar sind.

In einer bevorzugten Weiterbildung der vorliegenden Erfindung weist das Gehäuse mindestens eine an die Form der Klemmbacken angepaßte Aussparung auf, die in zweckmäßiger Weise zum Aufnehmen des Kipplagers vorgesehen ist. Hinsichtlich der konstruktiven Ausgestaltung der Aussparung erweist sich eine Ausführungsform als vorteilhaft, bei der der Mittelpunkt der Aussparung in Richtung der Symmetrieachse der Feststelleinrichtung, und hierbei vorzugsweise in Richtung zum geschlossenen Ende des Gehäuses hin, versetzt zum Mittelpunkt der Achse angeordnet ist.

Hierdurch werden besonders günstige Hebelverhältnisse geschaffen, wobei der Hebelarm zwischen dem Angriffspunkt des Betätigungsglieds an den Klemmbacken und der Kippachse des Kipplagers wesentlich größer als der Hebelarm zwischen der Kippachse des Kipplagers und dem Angriffspunkt der Klemmbacken ist.

Gemäß einer besonders erfinderischen Weiterbildung des vorliegenden Gegenstands ist die Aussparung zumindest partiell mit mindestens einem Innengewinde versehen. Wenn die Gewindegänge dieses Innengewindes in zweckmäßiger Weise im wesentlichen parallel zur Richtung der Symmetrieachse der Feststelleinrichtung orientiert sind, so empfiehlt es sich, die den Gewindegängen des Innengewindes zugewandten Außenflächen der Klemmbacken zumindest partiell mit Rillen zu versehen, die zu den Gewindegängen des Innengewindes im wesentlichen parallel orientiert sind und die in diese Gewindegänge des Innengewindes eingreifen.

Dies hat den Vorteil, daß in Achsrichtung durch das Innengewinde und die Rillen ein Widerlager zum spielfreien Aufnehmen der Feststelleinrichtung gebildet ist, das heißt durch das Vorsehen des Innengewindes mit seinen Gewindegängen in Wirkverbindung mit den Rillen wird ein seitliches Verschieben der Feststelleinrichtung in bezug auf das Gehäuse in zuverlässiger Weise verhindert, was der Feststelleinrichtung mit Gehäuse angesichts der beim Feststellen, beim Halten und beim Lösen der Achse wirkenden radialen und tangentialen Kräfte eine hohes Maß an Betriebssicherheit verleiht.

Wenn die Feststelleinrichtung gemäß der vorliegenden Erfindung in besonders vorteilhafter Weise weitergebildet werden soll, so weisen die Klemmbacken im Bereich des Kipplagers mindestens eine Ausbuchtung auf. Ein besonders günstiges Zusammenwirken der Aussparung und der Ausbuchtung der Klemmbacken ist hierbei dann gewährleistet, wenn die Form der Aussparung in etwa an die Form der Ausbuchtung angepaßt ist und wenn sich die Aussparung und die Ausbuchtung in etwa komplementär ergänzen. In diesem Falle ist erfindungsgemäß eine besonders überzeugende Möglichkeit geschaffen, das Kipplager im Bereich zwischen Aussparung und Ausbuchtung zu definieren.

Ist die Aussparung, wie vorstehend bereits als Ausführungsbeispiel dargelegt, zumindest partiell mit mindestens einem Innengewinde versehen, dessen Gewindegänge in zweckmäßiger Weise im wesentlichen parallel zur Richtung der Symmetrieachse der Feststelleinrichtung orientiert sind, so empfiehlt es sich, die den Gewindegängen des Innengewindes zugewandten Ausbuchtungen der Klemmbacken zumindest partiell mit Rillen zu versehen, die zu den Gewindegängen des Innengewindes im wesentlichen parallel orientiert sind und die in diese Gewindegänge des Innengewindes eingreifen, denn dies hat den Vorteil, daß in Achsrichtung durch das Innengewinde und die Rillen ein Widerlager zum spielfreien Aufnehmen der Feststelleinrichtung gebildet ist.

Wie vorstehend bereits ausgeführt, empfiehlt es sich zur Bewerkstelligung günstiger Hebelverhältnisse, den Hebelarm zwischen dem Angriffspunkt des Betätigungsglieds an den Klemmbacken und der Kippachse des Kipplagers wesentlich größer als den Hebelarm zwischen der Kippachse des Kipplagers und dem Angriffspunkt der Klemmbacken an der Achse zu wählen. In Abhängigkeit von der Anordnung des Kipplagers kann hierbei durch die Klemmbacken jeweils ein zweiarmiger Hebel gebildet sein.

Gemäß einer bevorzugten Ausführungsform der vorliegenden Erfindung stützt sich das Betätigungsglied mit seiner einer Stützebene des Betätigungskolbens zugewandten Rückseite auf eben dieser Stützebene lose, gewissermaßen schwimmend ab. Hierdurch bedingt kann der Betätigungskolben eine geringe Bauhöhe aufweisen, ohne daß die Gefahr besteht, daß sich der Betätigungskolben bei seiner Betätigung verkantet, wodurch die Funktionsfähigkeit beeinträchtigt wäre.

Ohne Einwirken des Betätigungsglieds auf die Klemmbacken werden diese von der Kraft der Feder aufeinander zu gedrückt, so daß sich die Klemmbacken um das Kipplager aufeinander zu bewegen. Der Klemmbereich, der die Achse mit geringem Spiel umgreift, klemmt in dieser ausschließlich von der Kraft der Feder bewirkten Feststellage die Achse, so daß ein "Lösen mit Druck" erfolgt, das heißt die Klemmbacken sind in der Feststellage von der Kraft der Feder aufeinander zu gedrückt.

Wird der Betätigungskolben beispielsweise pneumatisch betätigt, so kann das Betätigungsglied zwischen die Klemmbacken geschoben werden, so daß die Feststelleinrichtung von der Feststellage in die vorzugsweise durch die Parallellage der Klemmbacken definierte Freigabelage übergeht. Hierdurch kommt die von den Ausnehmungen des Klemmbereichs geklemmte Achse frei und kann in der Freigabelage frei bewegt werden. Im Ergebnis reicht demzufolge ein kurzer Hub aus, um die Klemmbacken in die Freigabelage zu bringen.

Abhängig davon, ob die vorzugsweise im dem Betätigungsglied zugewandten Endbereich der Klemmbacken vorgesehene Feder als Druckfeder oder als Zugfeder ausgebildet ist, können die Klemmbacken von der Kraft der Feder in zum "Lösen mit Druck" alternativer Weise voneinander weg gedrückt sein. In diesem Fall erfolgt ein "Halten mit Druck", das heißt die Klemmbacken sind in der Feststellage von der Kraft der Feder voneinander weg gedrückt, wobei die Feder in besonders vorteilhafter Weise zwischen den dem Betätigungsglied zugewandten Enden der Klemmbacken angeordnet ist.

Ohne Einwirken des Betätigungsglieds auf die Klemmbacken werden die Klemmbacken gemäß der Ausführungsform "Halten mit Druck" mithin von der Kraft der Feder aufeinander zu gedrückt, so daß sich die Klemmbacken um das Kipplager aufeinander zu bewegen. Der Klemmbereich, der die Achse mit geringem Spiel umgreift, klemmt in dieser ausschließlich von der Kraft der Feder bewirkten Feststellage die Achse.

Die vorstehend bereits erwähnte Feder kann hierbei in Abhängigkeit von ihrem Einsatz als Druckfeder oder als Zugfeder als offener, beispielsweise torusförmiger, gesprengter Stahlring oder geschlossen ausgebildet sein und beispielsweise auch aus Kunststoff bestehen. In der geschlossenen Form kann die Feder ebenfalls torusförmig oder als Hohlzylinder ausgebildet sein.

Im erstgenannten Fall sollte die Feder in einer umlaufenden, an die Form der Feder angepaßte Nut eingelegt sein. Im zweitgenannten Fall der hohlzylinderförmig ausgebildeten Kunststoffeder sollte lediglich sichergestellt sein, daß diese nicht in ihrer Lage verrutschen kann, beispielsweise mittels auf ihrer Ober- und/oder Unterseite angebrachte Anschläge.

Die Feder kann hierbei entweder auf der vom Kipplager abgewandten Seite und/oder auf derselben Seite wie das Kipplager angeordnet sein. Das Kipplager kann als Berührungsstelle der Klemmbacken aneinander und/oder in diesem Bereich innerhalb der Hülse der Feststelleinrichtung angeordnet sein, oder aber kann das Kipplager ein separat in das eine Ende der Hülse der Feststelleinrichtung eingesetzter Stift sein, längs dessen Mantel sich die Klemmbacken bewegen können.

Infolge der vorstehend erläuterten Ausbildung kann, ohne daß ein Verkanten des Betätigungskolbens zu befürchten ist, dieser relativ kurz bauen. Wegen eines als entlang der Längsachse geteilter Stift ausgebildeten Betätigungsglieds ist eine weitere Verkürzung der Bauhöhe möglich, wobei dieser Stift mit seinem Mantel an zwei entsprechend abgeschrägten Führungsflächen der Klemmbacken zur Anlage kommt und angreift, um schon bei geringstem Hub die Klemmbacken von der Freigabelage in die Feststellage oder von der Feststellage in die Freigabelage zu verschieben. Diese Bauweise läßt eine äußerst kurze Bauhöhe der erfindungsgemäßen Feststelleinrichtung zu.

Gemäß einer besonders erfinderischen Weiterbildung der vorliegenden Feststelleinrichtung ist mindestens eine Feder im vom Betätigungsglied abgewandten Endbereich der Klemmbacken vorgesehen, wobei die Feder in zweckmäßiger Form zwischen den vom Betätigungsglied abgewandten Enden der Klemmbacken angeordnet ist. Hierbei kann die Feder so angeordnet sein, daß die Klemmbacken von der Kraft der vorzugsweise schraubenförmig ausgebildeten Feder voneinander weg gedrückt sind.

In diesem Zusammenhang macht es hinsichtlich der im vom Betätigungsglied abgewandten Endbereich der Klemmbacken vorgesehenen Feder keinen Unterschied, ob die Funktionsweise der Feststelleinrichtung auf dem vorstehend dargelegten Prinzip "Halten mit Druck" oder auf dem vorstehend dargelegten Prinzip "Lösen mit Druck" basiert.

Vielmehr ist die Anordnung dieser Feder insbesondere in den Fällen zweckmäßig, in denen aufgrund entsprechender Anordnung des Kipplagers durch die Klemmbacken jeweils ein zweiarmiger Hebel gebildet ist, so daß durch das Zusammenspiel der im dem Betätigungsglied zugewandten Endbereich der Klemmbacken vorgesehenen Feder und der im vom Betätigungsglied abgewandten Endbereich der Klemmbacken vorgesehenen Feder in Abhängigkeit von der Ausgestaltung und vom Zusammenwirken des Betätigungsglieds mit den abgeschrägten Steuerflächen der Klemmbacken ein "Halten mit Druck" oder ein "Lösen mit Druck" ermöglicht ist.

Durch Teilung jedes einzelnen Klemmbackens werden mindestens zwei weitere innere Klemmbacken vorgesehen, wodurch eine bessere Klemmfunktion erzielt werden kann, ohne daß zusätzlicher Raum benötigt würde. Somit kann diese zweckmäßige Weiterbildung der vorliegenden Erfindung ohne großen technischen Aufwand in bereits bestehende und funktionierende Systeme integriert werden, weil lediglich ein Bauteil bei unveränderter Dimensionierung der Feststelleinrichtung, nämlich die beiden Klemmbacken gegen die jeweils geteilten Klemmbacken mit jeweils einer inneren Klemmbacke ausgewechselt werden muß.

Weitere zweckmäßige Ausgestaltungsformen und vorteilhafte Weiterbildungen der vorliegenden Erfindung gehen aus den abhängigen Ansprüchen hervor.

Mit ganz besonderem Vorteil kann die erfindungsgemäße Feststelleinrichtung in einem Anbauteil für einen Zylinder verwendet werden, dessen Gehäuse zu diesem Zweck eine an die Form der Hülse angepaßte, vorzugsweise zylindrische Ausnehmung (querverlaufend), vorteilhafterweise rechtwinklig zum Verlauf der zu bremsenden Achse aufweist.

Die Erfindung betrifft des weiteren ein Verfahren zur Herstellung eines zur Aufnahme der vorstehend dargelegten Feststelleinrichtung vorgesehenen Gehäuses mit den folgenden Verfahrensschritten:

• - Zunächst werden in einen zylinderförmigen Metallblock mindestens eine durchgehende Achsbohrung und mindestens zwei durchgehende, im wesentlichen parallel zur Achsbohrung und symmetrisch zur Symmetrieachse des Metallblocks angeordnete Aussparungsbohrungen gebohrt, wobei die Richtung der Achsbohrung und der Aussparungsbohrungen quer zur Symmetrieachse des Metallblocks orientiert wird;
• - danach wird in die Aussparungsbohrungen ein Innengewinde geschnitten; und
• - schließlich wird in den Metallblock zur Ausbildung eines einseitig geschlossenen, hohlzylinderförmigen Gehäuses in zur Symmetrieachse des Metallblocks im wesentlichen paralleler Richtung eine sacklochartige Ausnehmungsbohrung gebohrt, durch die die Aussparungsbohrungen teilweise erfaßt werden.

Hierbei sollte der Durchmesser der Ausnehmungsbohrung in jedem Falle so gewählt werden, daß die Feststelleinrichtung in der durch die Ausnehmungsbohrung definierten Ausnehmung aufgenommen werden kann, gemäß einer vorteilhaften Ausgestaltungsvariante des vorliegenden Verfahrens beispielsweise so, daß jeweils ein innerer Teil der Aussparungsbohrungen durch die Ausnehmungsbohrung erfaßt wird, wobei der durch die Ausnehmungsbohrung erfaßte jeweilige innere Teil der Aussparungsbohrungen vorzugsweise in etwa die innere Hälfte der Aussparungsbohrungen umfaßt.

In zweckmäßiger Weise wird die Richtung der Achsbohrung und der Aussparungsbohrungen im wesentlichen senkrecht zur Symmetrieachse des vorzugsweise senkrechten und/oder vorzugsweise kreiszylinderförmigen Metallblocks orientiert.

In einer bevorzugten Weiterbildung des vorliegenden Verfahrens werden die Aussparungsbohrungen insoweit versetzt zur Achsbohrung gebohrt, als der Mittelpunkt der Aussparung in Richtung der Symmetrieachse des Metallblocks, und hierbei vorzugsweise in Richtung zum geschlossenen Ende des Gehäuses hin, versetzt gegen den Mittelpunkt der Achsbohrung verschoben ist. Hierdurch werden besonders günstige Hebelverhältnisse geschaffen, wobei der Hebelarm zwischen dem Angriffspunkt des Betätigungsglieds an den Klemmbacken und der Kippachse des Kipplagers wesentlich größer als der Hebelarm zwischen der Kippachse des Kipplagers und dem Angriffspunkt der Klemmbacken ist.

Wenn die Gewindegänge des Innengewindes in zweckmäßiger Weise im wesentlichen parallel zur Richtung der Symmetrieachse des Metallblocks geschnitten werden, so empfiehlt es sich, in die den Gewindegängen des Innengewindes zugewandten Außenflächen der Klemmbacken zumindest partiell Rillen zu pressen, die zu den Gewindegängen des Innengewindes im wesentlichen parallel orientiert sind und die in diese Gewindegänge des Innengewindes eingreifen können.

Dies hat den Vorteil, daß in Achsrichtung durch das Innengewinde und die Rillen ein Widerlager zum spielfreien Aufnehmen der Feststelleinrichtung gebildet wird, das heißt durch das Vorsehen des Innengewindes mit seinen Gewindegängen in Wirkverbindung mit den Rillen wird ein seitliches Verschieben der Feststelleinrichtung in bezug auf das Gehäuse in zuverlässiger Weise verhindert, was der Feststelleinrichtung mit Gehäuse angesichts der beim Feststellen, beim Halten und beim Lösen der Achse wirkenden radialen und tangentialen Kräfte eine hohes Maß an Betriebssicherheit verleiht.

Wenn das Verfahren gemäß der vorliegenden Erfindung in besonders vorteilhafter Weise weitergebildet werden soll, so werden die Klemmbacken im Bereich des Kipplagers mit mindestens einer Ausbuchtung versehen. Ein besonders günstiges Zusammenwirken der Aussparung und der Ausbuchtung der Klemmbacken ist hierbei dann gewährleistet, wenn die Form der Aussparung in etwa an die Form der Ausbuchtung angepaßt wird und wenn sich die Aussparung und die Ausbuchtung in etwa komplementär ergänzen. In diesem Falle wird verfahrensgemäß eine besonders überzeugende Möglichkeit geschaffen, das Kipplager im Bereich zwischen Aussparung und Ausbuchtung zu definieren.

Da die Aussparungsbohrung zumindest partiell mit mindestens einem Innengewinde versehen wird, dessen Gewindegänge in zweckmäßiger Weise im wesentlichen parallel zur Richtung der Symmetrieachse der Feststelleinrichtung geschnitten werden, empfiehlt es sich, die den Gewindegängen des Innengewindes zugewandten Ausbuchtungen der Klemmbacken zumindest partiell mit Rillen zu versehen, die zu den Gewindegängen des Innengewindes im wesentlichen parallel orientiert sind und die in diese Gewindegänge des Innengewindes eingreifen, denn dies hat den Vorteil, daß in Achsrichtung durch das Innengewinde und die Rillen ein Widerlager zum spielfreien Aufnehmen der Feststelleinrichtung gebildet wird.

Weitere Ausgestaltungen, Merkmale und Vorteile der vorliegenden Erfindung werden nachstehend anhand der Fig. 1A bis 7 beschrieben, durch die in exemplarischer Form sechs Ausführungsbeispiele der Feststelleinrichtung veranschaulicht sind.

Es zeigt

Fig. 1A ein erstes Ausführungsbeispiel einer als Feststellpatrone ausgebildeten, sich in der Freigabelage befindlichen Feststelleinrichtung gemäß der Erfindung, im schematischen Querschnitt;

Fig. 1B die Feststelleinrichtung aus Fig. 1A in der Feststellage;

Fig. 2A ein zweites Ausführungsbeispiel einer als Feststellpatrone ausgebildeten, sich in der Freigabelage befindlichen Feststelleinrichtung gemäß der Erfindung, im schematischen Querschnitt;

Fig. 2B die Feststelleinrichtung aus Fig. 2A in der Feststellage;

Fig. 3A ein drittes Ausführungsbeispiel einer als Feststellpatrone ausgebildeten, sich in der Freigabelage befindlichen Feststelleinrichtung gemäß der Erfindung im Einsatz bei einem Anbauteil für einen Zylinder, im schematischen Querschnitt;

Fig. 3B die Feststelleinrichtung aus Fig. 3A in der Feststellage;

Fig. 4 die Feststelleinrichtung aus Fig. 3A und 3B im Einsatz beim Anbauteil für einen Zylinder, in seitlicher Aufsicht entlang der Linie IV-IV aus Fig. 3B;

Fig. 5 ein viertes Ausführungsbeispiel einer als Feststellpatrone ausgebildeten Feststelleinrichtung gemäß der Erfindung, im schematischen Querschnitt;

Fig. 6 ein fünftes Ausführungsbeispiel einer als Feststellpatrone ausgebildeten Feststelleinrichtung gemäß der Erfindung, im schematischen Querschnitt; und

Fig. 7 ein sechstes Ausführungsbeispiel einer als Feststellpatrone ausgebildeten Feststelleinrichtung gemäß der Erfindung, im schematischen Querschnitt.

Identische Bezugszeichen beziehen sich auf gleiche oder ähnliche Ausgestaltungen, Elemente oder Merkmale in den Fig. 1A bis 7.

In den Fig. 1A und 1B ist ein erstes Ausführungsbeispiel einer als Feststellpatrone ausgebildeten Feststelleinrichtung gemäß der vorliegenden Erfindung im Einsatz bei einem Anbauteil 100 für einen Zylinder im schematischen Querschnitt gezeigt.

Bei diesem ersten Ausführungsbeispiel ist das Anbauteil 100 aus einer Hülse 80 und einem Gehäuse 90 zusammengesetzt, wobei das Gehäuse 90 des Anbauteils 100 eine an die Form der Hülse 80 angepaßte Ausnehmung zum Aufnehmen der Feststelleinrichtung aufweist. In diesem Zusammenhang ist die Feststelleinrichtung in Fig. 1A in ihrer Freigabelage dargestellt, wohingegen in Fig. 1B die Feststellage veranschaulicht ist.

Diese Feststelleinrichtung dient zum Feststellen einer Achse A, die in den Fig. 1A und 1B eine sich in die Zeichenebene hinein erstreckende Achsrichtung sowie einen gegebenen Durchmesser aufweist. Bei der Achse A kann es sich beispielsweise um eine fest angeordnete Stange oder um eine sich drehende Welle handeln.

Im Kolbenraum K der Hülse 80 ist ein Betätigungskolben 20 untergebracht, der über ein Fluid betätigbar ist. Zur Betätigung mittels des Fluids ist am (in den Fig. 1A und 1B oberen) Ende der Hülse 80 eine Zuführöffnung 810 vorgesehen, mittels der der Kolbenraum K mittels des Fluids, vorzugsweise in pneumatischer Weise, beaufschlagt werden kann, so daß der Betätigungskolben 20 im Kolbenraum K abwärts und aufwärts bewegbar ist.

Aus den Fig. 1A und 1B geht in diesem Zusammenhang des weiteren hervor, daß der Betätigungskolben 20 auf seiner vom Kolbenraum K abgewandten Seite eine im wesentlichen quer zu seiner abwärts und aufwärts orientierten Hubrichtung verlaufende Stützebene 210 aufweist, die im wesentlichen rechtwinklig zur Hubrichtung verläuft.

Gemäß dem ersten Ausführungsbeispiel der Fig. 1A und 1B ist des weiteren ein vom Betätigungskolben 20 bewegbares Betätigungsglied 30 vorgesehen, das in den Fig. 1A und 1B einstückig mit dem Betätigungskolben 20 ausgebildet ist und die Form einer Ausnehmung nach Art eines Kegelstumpfes aufweist. Dieses Betätigungsglied 30 ist zum Angreifen an zwei Klemmbacken 40 bestimmt, deren jeweiliges freies Ende dem Betätigungsglied 30 zugeordnet ist und die durch die Abwärtsbewegung des Betätigungskolbens 20 mit Betätigungsglied 30 aufeinander zu bewegt werden (vgl. Übergang von Fig. 1A auf Fig. 1B), indem das Betätigungsglied 30 mit abgeschrägten Steuerflächen 43 der Klemmbacken 40 zusammenwirkt.

Entsprechend werden die beiden Klemmbacken 40 voneinander weg bewegt, wenn bei nachlassender oder verschwindender Beaufschlagung mit dem Fluid der Betätigungskolben 20 mit Betätigungsglied 30 durch die Rückstellkraft einer Feder 10 wieder aufwärts bewegt wird (vgl. Übergang von Fig. 1B auf Fig. 1A).

Die Bewegung der Klemmbacken 40 aufeinander zu und voneinander weg erfolgt um jeweils ein der Klemmbacke 40 zugeordnetes Kipplager 50 von einer Freigabelage für die Achse A (vgl. Fig. 1A) in eine Feststellage für die Achse A (vgl. Fig. 1B) und zurück. Die in Fig. 1B dargestellte Feststellage wird hierbei im wesentlichen durch einen im vom Betätigungsglied 30 abgewandten Endbereich der Klemmbacken 40 vorgesehenen Klemmbereich 60 zum kraftschlüssigen Angriff an der Achse A definiert, wobei der Klemmbereich 60 in der Feststellage zur flächig klemmenden Anlage an der Oberfläche der Achse A bestimmt ist.

Hierzu weisen die Klemmbacken 40 im Angriffsbereich für die Achse A Ausnehmungen auf, die an die Form der Oberfläche der Achse A angepaßt sind und durch die der Klemmbereich 60 gebildet ist. Mithin ist der Klemmbereich 60 gewissermaßen als Schmiegefläche zum Schmiegen an den zylinderförmigen Mantel der Achse A mit etwa dem gegebenen Durchmesser ausgebildet.

Hinsichtlich des Funktionsmechanismus zwischen Freigabelage (vgl. Fig. 1A) und Feststellage (vgl. Fig. 1B) ist beim ersten Ausführungsbeispiel von Bedeutung, daß sich die Kippachsen der Kipplager 50 im Unterschied zu konventionellen Feststelleinrichtungen im wesentlichen parallel zur Achsrichtung der Achse A erstrecken, wodurch in der Feststellage (vgl. Fig. 1B) ein kraftschlüssiges Angreifen der Klemmbacken 40 an der Achse A gewährleistet ist.

Hierbei unterscheidet sich die Feststelleinrichtung gemäß dem ersten Ausführungsbeispiel von konventionellen Feststelleinrichtungen dadurch, daß bei letzteren lediglich der Rand jeder für die Achse bestimmten Durchgangsöffnung durch die Kraft der Feder an der Achse zu liegen kommt und bei einer Bewegung der Achse diese in eine selbsthemmende Sperrlage bringt, wohingegen die Achse A bei der in den Fig. 1A und 1B dargestellten Feststelleinrichtung infolge der Parallelität von Kippachse 50 und Achsrichtung der Achse A nicht nur durch den Rand, sondern vollflächig durch den Klemmbereich 60 arretiert ist, so daß in der Feststellage (vgl. Fig. 1B) praktisch kein Spiel mehr vorkommt. Hierdurch ist ein zielgenaues Haltern der Achse A möglich, die gewissermaßen zwischen den beideh seitlich abgestützten Kipplagern 50 der Klemmbacken 40 verläuft.

Hierbei wirken sich bei der ersten Ausführungsform der vorliegenden Feststelleinrichtung auch die Hebelverhältnisse zwischen dem Angriffspunkt des Betätigungsglieds 30 an den Klemmbacken 40, der Kippachse des Kipplagers 50 und dem Angriffspunkt der Klemmbacken 40 an der Achse A günstig aus. Diese günstigen Hebelverhältnisse erlauben bei pneumatischer Betätigung des Betätigungskolbens 20 mittels des Fluids eine optimale Kraftübertragung auf die Klemmbacken 40, so daß der Klemmbereich 60 in der Feststellage (vgl. Fig. 1B) zu einer intensiven kraftschlüssigen Anlage an der Achse A kommt.

Wie der Darstellung der Fig. 1A und 1B entnehmbar ist, ist zu vorgenanntem Zweck der Hebelarm zwischen dem Angriffspunkt des Betätigungsglieds 30 an den Klemmbacken 40 und der Kippachse des Kipplagers 50 wesentlich größer als der Hebelarm zwischen der Kippachse des Kipplagers 50 und dem Angriffspunkt der Klemmbacken 40 an der Achse A gewählt.

In den Fig. 2A und 2B ist ein zweites Ausführungsbeispiel einer als Feststellpatrone ausgebildeten Feststelleinrichtung gemäß der vorliegenden Erfindung gezeigt. In diesem Zusammenhang ist die Feststelleinrichtung in Fig. 2A in ihrer Freigabelage dargestellt, wohingegen in Fig. 2B die Feststellage veranschaulicht ist.

Zur Vermeidung überflüssiger Wiederholungen wird nachfolgend lediglich auf die Ausgestaltungen, Elemente oder Merkmale eingegangen, durch die sich das in den Fig. 2A und 2B dargestellte zweite Ausführungsbeispiel vom in den Fig. 1A und 1B gezeigten ersten Ausführungsbeispiel unterscheidet:
Hierzu ist zunächst zu bemerken, daß beim ersten Ausführungsbeispiel ein "Halten mit Druck" erfolgt, wohingegen beim zweiten Ausführungsbeispiel ein "Lösen mit Druck" erfolgt. Dies bedeutet, daß in der Feststellage (vgl. Fig. 2B) des zweiten Ausführungsbeispiels die Klemmbacken 40 von der Kraft der um die Klemmbacken 40 herumgelegten Feder 10 aufeinander zu gedrückt sind, wobei die Feder 10 als vollständig geschlossener Ring ausgebildet ist, der in einer umlaufenden Nut 41 der Klemmbacken 40 eingelegt ist.

Im zweiten Ausführungsbeispiel gemäß den Fig. 2A und 2B ist des weiteren ein vom Betätigungskolben 20 bewegbares Betätigungsglied 30 vorgesehen, das nasenförmig ausgebildet ist und mit dem Betätigungskolben 20 in fester Verbindung steht.

Dieses Betätigungsglied 30 ist zum Angreifen an den zwei Klemmbacken 40 bestimmt, deren freies Ende dem Betätigungsglied 30 zugeordnet ist und die durch die Aufwärtsbewegung des Betätigungskolbens 20 mit Betätigungsglied 30 aufeinander zu bewegt werden (vgl. Übergang von Fig. 2A auf Fig. 2B), indem das Betätigungsglied 30 mit abgeschrägten Steuerflächen 43 der Klemmbacken 40 zusammenwirkt.

Hierbei werden die beiden Klemmbacken 40 durch die Rückstellkraft der Feder 10 aufeinander zu bewegt, wenn bei nachlassender oder verschwindender Beaufschlagung mit dem Fluid der Betätigungskolben 20 mit Betätigungsglied 30 wieder aufwärts bewegt wird (vgl. Übergang von Fig. 2A auf Fig. 2B), so daß durch die Bewegung der Klemmbacken 40 aufeinander zu der Übergang von der Freigabelage für die Achse A (vgl. Fig. 2A) in die Feststellage für die Achse A (vgl. Fig. 2B) bewerkstelligt wird.

Die in Fig. 2B dargestellte Feststellage wird hierbei im wesentlichen durch den im vom Betätigungsglied 30 abgewandten Endbereich der Klemmbacken 40 vorgesehenen Klemmbereich 60 zum kraftschlüssigen Angriff an der Achse A definiert, wobei der Klemmbereich 60 in der Feststellage zur flächig klemmenden Anlage an der Oberfläche der Achse A bestimmt ist.

In den Fig. 3A und 3B ist ein drittes Ausführungsbeispiel einer als Feststellpatrone ausgebildeten Feststelleinrichtung gemäß der vorliegenden Erfindung gezeigt. In diesem Zusammenhang ist die Feststelleinrichtung in Fig. 3A in ihrer Freigabelage dargestellt, wohingegen in Fig. 3B die Feststellage veranschaulicht ist.

Zur Vermeidung überflüssiger Wiederholungen wird nachfolgend lediglich auf die Ausgestaltungen, Elemente oder Merkmale eingegangen, durch die sich das in den Fig. 3A und 3B dargestellte dritte Ausführungsbeispiel von den in den Fig. 1A und 1B sowie 2A und 2B gezeigten ersten beiden Ausführungsbeispielen unterscheidet:
Wie der Darstellung der Fig. 3A und 3B entnehmbar ist, ist im Gehäuse 90 ein die Achse A teilweise mit geringem Spiel umgebendes Paßstück 70 untergebracht, das angrenzend an den vom Betätigungsglied 30 abgewandten Endbereich der Klemmbacken 40 angeordnet ist. Es bedarf in diesem Zusammenhang einer besonderen Erwähnung, daß es das Paßstück 70 ist, das den Klemmbereich 60 aufweist:
Hierzu weist das Paßstück 70 im Angriffsbereich für die Achse A eine Ausnehmung auf, die an die Form der Oberfläche der Achse A angepaßt sind und durch die der Klemmbereich 60 gebildet ist. Mithin ist der Klemmbereich 60 gewissermaßen als Schmiegefläche zum Schmiegen an den zylinderförmigen Mantel der Achse A mit etwa dem gegebenen Durchmesser ausgebildet.

Geht nun die Feststelleinrichtung gemäß dem dritten Ausführungsbeispiel von der Freigabelage für die Achse A (vgl. Fig. 3A) gegen die Rückstellkraft der seitlich an der Hülse 80 abgestützten Feder 10 (in den Fig. 3A und 3B in der Form zweier O-Ringe aus Kunststoff) in die Feststellage für die Achse A (vgl. Fig. 3B) über, so wird das Paßstück durch die Bewegung der Klemmbacken 40 innerhalb des Gehäuses 90 leicht angehoben und gegen die Achse A gedrückt, die in der Feststellage (vgl. Fig. 3B) infolge der Parallelität von Kippachse 50 und Achsrichtung der Achse A nicht nur durch den Rand, sondern vollflächig durch den Klemmbereich 60 arretiert ist, so daß in der Feststellage (vgl. Fig. 3B) praktisch kein Spiel mehr vorkommt. Hierdurch ist ein zielgenaues Haltern der Achse A zwischen den abgeschrägten Endflächen 410 der Klemmbacken 40 und dem Paßstück 70 möglich.

Das dritte Ausführungsbeispiel unterscheidet sich auch hinsichtlich der Betätigung des Betätigungskolbens 20 von den ersten beiden Ausführungsbeispielen:
Zur Betätigung mittels des Fluids ist an der (in den Fig. 3A und 3B linken) Seite der Hülse 80 eine Zuführöffnung 810 vorgesehen, mittels der der Kolbenraum K mittels des Fluids, vorzugsweise in pneumatischer Weise, beaufschlagt werden kann, so daß der Betätigungskolben 20 im Kolbenraum K abwärts und aufwärts bewegbar ist. Im Unterschied zu den ersten beiden Ausführungsbeispielen erfolgt die Zuführung und die Abführung des Fluids in den Fig. 3A und 3B mithin lateral, nicht zentral.

Schließlich sei noch darauf hingewiesen, daß das Betätigungsglied 30 mit seiner dem Betätigungskolben 20 zugewandten Rückseite eben ausgebildet und lose schwimmend auf der Stützebene 210 des Betätigungskolbens 20 abgestützt ist. Hierbei verläuft die eben ausgebildete Rückseite des Betätigungsglieds 30 im wesentlichen rechtwinklig zur Hubrichtung des Betätigungskolbens 20.

Durch diese lose schwimmende Abstützung des Betätigungsglieds 30 auf der Stützebene 210 des Betätigungskolbens 20 kann der Betätigungskolben 20 eine geringe Bauhöhe aufweisen, ohne daß die Gefahr besteht, daß sich der Betätigungskolben 20 bei seiner Betätigung verkantet, wodurch die Funktionsfähigkeit beeinträchtigt wäre; es wird demzufolge ein Verkanten des Betätigungskolbens 20 mit Betätigungsglied 30 bei der Abwärts- und Aufwärtsbewegung im Kolbenraum K in zuverlässiger Weise verhindert.

In Fig. 4 ist die Feststelleinrichtung aus den Fig. 3A und 3B im Einsatz beim Anbauteil 100 für einen Zylinder in seitlicher Aufsicht entlang der Linie IV-IV aus Fig. 3B gezeigt.

Zur Vermeidung überflüssiger Wiederholungen wird hinsichtlich der Ausgestaltungen, Elemente oder Merkmale auf die vorstehenden Erläuterungen zu den Fig. 3A und 3B verwiesen.

In Fig. 5 ist ein viertes Ausführungsbeispiel einer als Feststellpatrone ausgebildeten Feststelleinrichtung gemäß der vorliegenden Erfindung gezeigt.

Zur Vermeidung überflüssiger Wiederholungen wird nachfolgend lediglich auf die Ausgestaltungen, Elemente oder Merkmale eingegangen, durch die sich das in Fig. 5 dargestellte vierte Ausführungsbeispiel von den in den Fig. 1A bis 4 gezeigten ersten drei Ausführungsbeispielen unterscheidet:
Beim vierten Ausführungsbeispiel der vorliegenden Erfindung, das hinsichtlich Aufbau, Ausgestaltung, Funktion und Struktur dem in den Fig. 2A und 2B dargestellten zweiten Ausführungsbeispiel der vorliegenden Erfindung ähnelt, werden besonders günstige Hebelwirkungen erzielt, indem der Klemmbereich 60 im vom Betätigungsglied 30 abgewandten Endbereich der Klemmbacken 40 vorgesehen ist. Unter anderem hierdurch wird erreicht, daß der Hebelarm zwischen dem Angriffspunkt des Betätigungsglieds 30 an den Klemmbacken 40 und der Kippachse des Kipplagers 50 wesentlich größer als der Hebelarm zwischen der Kippachse des Kipplagers 50 und dem Angriffspunkt der Klemmbacken 40 an der Achse A ist.

Die Hebelverhältnisse werden bei dem in Fig. 5 gezeigten vierten Ausführungsbeispiel zusätzlich noch dadurch begünstigt, daß das Gehäuse 90 des Anbauteils 100 für einen Zylinder eine an die außenliegende Form der Klemmbacken 40 angepaßte Ausbuchtung zum Aufnehmen des Bereichs des Kipplagers 50 aufweist.

Die vorstehend beschriebenen, überaus vorteilhaften Hebelverhältnisse erlauben bei pneumatischer Betätigung des Betätigungskolbens 20 mittels des Fluids eine optimale Kraftübertragung auf die Klemmbacken 40, so daß der Klemmbereich 60 in der Feststellage zu einer intensiven kraftschlüssigen Anlage an der Achse A kommt.

In Fig. 6 ist ein fünftes Ausführungsbeispiel einer als Feststellpatrone ausgebildeten Feststelleinrichtung gemäß der vorliegenden Erfindung gezeigt.

Zur Vermeidung überflüssiger Wiederholungen wird nachfolgend lediglich auf die Ausgestaltungen, Elemente oder Merkmale eingegangen, durch die sich das in Fig. 6 dargestellte fünfte Ausführungsbeispiel von den in den Fig. 1A bis 5 gezeigten ersten vier Ausführungsbeispielen unterscheidet:
Beim fünften Ausführungsbeispiel der vorliegenden Erfindung, das hinsichtlich Aufbau, Ausgestaltung, Funktion und Struktur dem in Fig. 5 dargestellten vierten Ausführungsbeispiel der vorliegenden Erfindung ähnelt, weist der Klemmbereich 60 auf der Innenseite jeder Klemmbacke 40 jeweils zwei nasenförmig ausgebildete Vorsprünge 610 zur punktuell klemmenden Anlage an den zylinderförmigen Mantel der Achse A mit etwa dem gegebenen Durchmesser auf. Hierdurch liegt der Klemmbereich 60 in der Feststellage mit insgesamt vier Punkten an der Oberfläche der Achse A an, so daß die Achse A in sicherer Weise durch den Klemmbereich 60 arretiert ist, wodurch eine praktisch spielfreie Feststellage herbeigeführt ist.

Des weiteren ist bei dem in Fig. 6 gezeigten fünften Ausführungsbeispiel der vorliegenden Erfindung eine schraubenförmig ausgebildete Feder 12 im vom Betätigungsglied 30 abgewandten Endbereich der Klemmbacken 40 vorgesehen, wobei die Feder 12 zwischen den vom Betätigungsglied 30 abgewandten Enden der Klemmbacken 40 angeordnet ist. Hierbei ist die Feder 12 so angeordnet, daß die Klemmbacken 40 von der Kraft der Feder 12 voneinander weg gedrückt sind.

In diesem Zusammenhang macht es hinsichtlich der im vom Betätigungsglied 30 abgewandten Endbereich der Klemmbacken 40 vorgesehenen Feder 12 keinen Unterschied, ob die Funktionsweise der Feststelleinrichtung auf dem in den Fig. 1A und 1B veranschaulichten Prinzip "Halten mit Druck" oder auf dem in den Fig. 2A, 2B, 3A, 3B, 5 und 6 veranschaulichten Prinzip "Lösen mit Druck" basiert.

Vielmehr ist die Anordnung dieser Feder 12 insbesondere im in Fig. 6 dargestellten Fall zweckmäßig, in dem aufgrund entsprechender Anordnung des Kipplagers 50 durch die Klemmbacken 40 jeweils ein zweiarmiger Hebel gebildet ist, so daß durch das Zusammenspiel der im dem Betätigungsglied 30 zugewandten Endbereich der Klemmbacken 40 vorgesehenen Feder 10 und der im vom Betätigungsglied 30 abgewandten Endbereich der Klemmbacken 40 vorgesehenen Feder 12 in Abhängigkeit von der Ausgestaltung und vom Zusammenwirken des Betätigungsglieds 30 mit den abgeschrägten Steuerflächen 43 der Klemmbacken 40 ein "Lösen mit Druck" ermöglicht ist.

In Fig. 7 ist ein sechstes Ausführungsbeispiel einer als Feststellpatrone ausgebildeten Feststelleinrichtung gemäß der vorliegenden Erfindung gezeigt.

Zur Vermeidung überflüssiger Wiederholungen wird nachfolgend lediglich auf die Ausgestaltungen, Elemente oder Merkmale eingegangen, durch die sich das in Fig. 7 dargestellte sechste Ausführungsbeispiel von den in den Fig. 1A bis 6 gezeigten ersten fünf Ausführungsbeispielen unterscheidet:
Beim sechsten Ausführungsbeispiel der vorliegenden Erfindung, das hinsichtlich Aufbau, Ausgestaltung, Funktion und Struktur dem in Fig. 6 dargestellten fünften Ausführungsbeispiel der vorliegenden Erfindung ähnelt, ist im dem Betätigungsglied 30 zugewandten inneren Endbereich der Klemmbacken 40 eine Möglichkeit vorgesehen, die Feder 10 zwischen den Klemmbacken 40 anzuordnen, welcher Fall nachfolgend ausgeführt werden soll:
In diesem Fall könnten die Klemmbacken 40 von der Kraft der Feder 10 in zum "Lösen mit Druck" (vgl. Fig. 2A, 2B, 3A, 3B, 5, 6 und 7) alternativer Weise voneinander weg gedrückt werden. In diesem Fall erfolgte mithin ein "Halten mit Druck" (vgl. Fig. 1A und 1B), das heißt die Klemmbacken 40 würden in der Feststellage von der Kraft der Feder 10 voneinander weg gedrückt, wobei die Feder 10 zwischen den dem Betätigungsglied 30 zugewandten Enden der Klemmbacken 40 angeordnet wäre.

Ohne Einwirken des Betätigungsglieds 30 auf die Klemmbacken 40 würden die Klemmbacken 40 gemäß der Ausführungsform "Halten mit Druck" (vgl. Fig. 1A und 1B) mithin von der Kraft der Feder 10 aufeinander zu gedrückt, so daß sich die Klemmbacken 40 um das Kipplager 50 aufeinander zu bewegen. Der Klemmbereich 60 mit seinen insgesamt vier nasenförmig ausgebildeten Vorsprüngen 610, die zur punktuell klemmenden Anlage an den zylinderförmigen Mantel der Achse A mit etwa dem gegebenen Durchmesser vorgesehen sind, umgreift die Achse A mit geringem Spiel und klemmt in dieser von der Kraft der Feder 10 bewirkten Feststellage die Achse A.

Wie den Fig. 1A bis 7 entnehmbar ist, sind bei den sechs gezeigten Ausführungsbeispielen Teile der Klemmbacken 40, das Kipplager 50 und der Klemmbereich 60 in einem Gehäuse 90 untergebracht, wobei durch dieses Gehäuse 90, das eine Ausnehmung zum Aufnehmen der Feststelleinrichtung aufweist, sowohl eine Führung als auch ein Schutz der betreffenden Komponenten der Feststelleinrichtung gewährleistet ist.

Hierbei geht aus Fig. 4 hervor, daß das Gehäuse 90 einem Anbauteil 100 für einen Zylinder zugeordnet ist. Die Form der Hülse 80 ist an die Form des Gehäuses 90 angepaßt, so daß die Hülse 80 und das Gehäuse 90 in praktischer Weise zum Anbauteil 100 zusammenfügbar sind.

Bei den in den Fig. 5 bis 7 gezeigten Ausführungsbeispielen weist das Gehäuse 90 an die Form der Klemmbacken 40 angepaßte Aussparungen 910 auf, die zum Aufnehmen der Kipplager 50 vorgesehen sind. Hinsichtlich der konstruktiven Ausgestaltung der Aussparungen 910 ist hierbei festzustellen, daß der jeweilige Mittelpunkt der Aussparungen 910 in Richtung der Symmetrieachse der Feststelleinrichtung, und hierbei bei den beiden in den Fig. 6 und 7 gezeigten Ausführungsbeispielen in Richtung zum geschlossenen Ende des Gehäuses 90 hin, versetzt zum Mittelpunkt der Achse A angeordnet ist.

Hierdurch werden bei den in den Fig. 5 bis 7 gezeigten Ausführungsbeispielen besonders günstige Hebelverhältnisse geschaffen, wobei der Hebelarm zwischen dem Angriffspunkt des Betätigungsglieds 30 an den Klemmbacken 40 und der Kippachse des Kipplagers 50 wesentlich größer als der Hebelarm zwischen der Kippachse des Kipplagers 50 und dem Angriffspunkt der Klemmbacken 40 ist.

Bei den beiden in den Fig. 6 und 7 gezeigten Ausführungsbeispielen ist die Aussparung 910 jeweils mit einem Innengewinde versehen. Da die Gewindegänge dieses Innengewindes im wesentlichen parallel zur Richtung der Symmetrieachse der Feststelleinrichtung orientiert sind, sind die den Gewindegängen des Innengewindes zugewandten Außenflächen der Klemmbacken 40 partiell mit Rillen versehen, die zu den Gewindegängen des Innengewindes im wesentlichen parallel orientiert sind und die in diese Gewindegänge des Innengewindes eingreifen.

Dies hat den Vorteil, daß in Achsrichtung durch das Innengewinde und die Rillen ein Widerlager zum spielfreien Aufnehmen der Feststelleinrichtung gebildet ist, das heißt durch das Vorsehen des Innengewindes mit seinen Gewindegängen in Wirkverbindung mit den Rillen wird ein seitliches Verschieben der Feststelleinrichtung in bezug auf das Gehäuse 90 in zuverlässiger Weise verhindert, was der Feststelleinrichtung mit Gehäuse 90 angesichts der beim Feststellen, beim Halten und beim Lösen der Achse A wirkenden radialen und tangentialen Kräfte eine hohes Maß an Betriebssicherheit verleiht.

Hierbei weisen die Klemmbacken 40 bei den beiden in den Fig. 6 und 7 gezeigten Ausführungsbeispielen (vgl. hierzu auch Fig. 5) im Bereich des Kipplagers 50 jeweils eine Ausbuchtung 420 auf. In diesem Zusammenhang ist ein besonders günstiges Zusammenwirken der Aussparung 910 und der Ausbuchtung 420 der Klemmbacken 40 dadurch gewährleistet, daß die Form der Aussparung 910 in etwa an die Form der Ausbuchtung 420 angepaßt ist und daß sich die Aussparung 910 und die Ausbuchtung 420 in etwa komplementär ergänzen. Hierdurch ist eine besonders überzeugende Möglichkeit geschaffen, das Kipplager 50 im Bereich zwischen Aussparung 910 und Ausbuchtung 420 zu definieren.

Da die Aussparung 910 bei den beiden in den Fig. 6 und 7 gezeigten Ausführungsbeispielen mit einem Innengewinde versehen ist, dessen Gewindegänge im wesentlichen parallel zur Richtung der Symmetrieachse der Feststelleinrichtung orientiert sind, sind die den Gewindegängen des Innengewindes zugewandten Ausbuchtungen 420 der Klemmbacken 40 mit Rillen versehen, die zu den Gewindegängen des Innengewindes im wesentlichen parallel orientiert sind und die in diese Gewindegänge des Innengewindes eingreifen, denn dies hat den Vorteil, daß in Achsrichtung durch das Innengewinde und die Rillen ein Widerlager zum spielfreien Aufnehmen der Feststelleinrichtung gebildet ist.

Wie vorstehend bereits ausgeführt, ist zur Bewerkstelligung günstiger Hebelverhältnisse der Hebelarm zwischen dem Angriffspunkt des Betätigungsglieds 30 an den Klemmbacken 40 und der Kippachse des Kipplagers 50 wesentlich größer als der Hebelarm zwischen der Kippachse des Kipplagers 50 und dem Angriffspunkt der Klemmbacken 40 an der Achse A. Somit ist bei den beiden in den Fig. 6 und 7 gezeigten Ausführungsbeispielen durch die Klemmbacken 40 jeweils ein zweiarmiger Hebel gebildet.

Im folgenden wird abschließend noch veranschaulicht, gemäß welchem Verfahren das zur Aufnahme der vorstehend dargelegten Feststelleinrichtung vorgesehene Gehäuse 90 bei den beiden in den Fig. 6 und 7 gezeigten Ausführungsbeispielen hergestellt wird:

• - Zunächst werden in einen senkrechten kreiszylinderförmigen Metallblock eine durchgehende Achsbohrung und zwei durchgehende, im wesentlichen parallel zur Achsbohrung und symmetrisch zur Symmetrieachse des Metallblocks angeordnete Aussparungsbohrungen gebohrt, wobei die Richtung der Achsbohrung und der Aussparungsbohrungen im wesentlichen senkrecht zur Symmetrieachse des Metallblocks orientiert wird;
• - danach wird in die Aussparungsbohrungen das Innengewinde geschnitten; und
• - schließlich wird in den Metallblock zur Ausbildung des einseitig geschlossenen, hohlzylinderförmigen Gehäuses 90 in zur Symmetrieachse des Metallblocks im wesentlichen paralleler Richtung eine sacklochartige Ausnehmungsbohrung gebohrt, durch die die Aussparungsbohrungen teilweise erfaßt werden.

Hierbei wird der Durchmesser der Ausnehmungsbohrung so gewählt, daß die Feststelleinrichtung in der durch die Ausnehmungsbohrung definierten Ausnehmung aufgenommen werden kann, wobei jeweils ein innerer Teil der Aussparungsbohrungen durch die Ausnehmungsbohrung erfaßt wird und der durch die Ausnehmungsbohrung erfaßte jeweilige innere Teil der Aussparungsbohrungen in etwa die innere Hälfte der Aussparungsbohrungen umfaßt.

Wie aus den Fig. 6 und 7 ersichtlich, werden die Aussparungsbohrungen insoweit versetzt zur Achsbohrung gebohrt, als der Mittelpunkt der Aussparung 910 in Richtung der Symmetrieachse des Metallblocks zum geschlossenen Ende des Gehäuses 90 hin versetzt gegen den Mittelpunkt der Achsbohrung verschoben ist. Hierdurch werden besonders günstige Hebelverhältnisse geschaffen, wobei der Hebelarm zwischen dem Angriffspunkt des Betätigungsglieds 30 an den Klemmbacken 40 und der Kippachse des Kipplagers 50 wesentlich größer als der Hebelarm zwischen der Kippachse des Kipplagers 50 und dem Angriffspunkt der Klemmbacken 40 ist.

Da die Gewindegänge des Innengewindes verfahrensgemäß im wesentlichen parallel zur Richtung der Symmetrieachse des Metallblocks geschnitten werden, werden in die den Gewindegängen des Innengewindes zugewandten Außenflächen der Klemmbacken 40 partiell Rillen gepreßt, die zu den Gewindegängen des Innengewindes im wesentlichen parallel orientiert sind und die in diese Gewindegänge des Innengewindes eingreifen.

Dies hat den Vorteil, daß in Achsrichtung durch das Innengewinde und die Rillen ein Widerlager zum spielfreien Aufnehmen der Feststelleinrichtung gebildet wird, das heißt durch das Vorsehen des Innengewindes mit seinen Gewindegängen in Wirkverbindung mit den Rillen wird ein seitliches Verschieben der Feststelleinrichtung in bezug auf das Gehäuse 90 in zuverlässiger Weise verhindert, was der Feststelleinrichtung mit Gehäuse 90 angesichts der beim Feststellen, beim Halten und beim Lösen der Achse A wirkenden radialen und tangentialen Kräfte eine hohes Maß an Betriebssicherheit verleiht.

In diesem Zusammenhang werden verfahrensgemäß die Klemmbacken 40 im Bereich des Kipplagers 50 mit jeweils einer Ausbuchtung 420 versehen. Ein besonders günstiges Zusammenwirken der Aussparung 910 und der Ausbuchtung 420 der Klemmbacken 40 ist hierbei dadurch gewährleistet, daß die Form der Aussparung 910 in etwa an die Form der Ausbuchtung 420 angepaßt wird und daß sich die Aussparung 910 und die Ausbuchtung 420 in etwa komplementär ergänzen. In diesem Falle wird verfahrensgemäß eine besonders überzeugende Möglichkeit geschaffen, das Kipplager 50 im Bereich zwischen Aussparung 910 und Ausbuchtung 420 zu definieren.

Da die Aussparungsbohrung bei den beiden in den Fig. 6 und 7 gezeigten Ausführungsbeispielen mit einem Innengewinde versehen wird, dessen Gewindegänge im wesentlichen parallel zur Richtung der Symmetrieachse der Feststelleinrichtung geschnitten werden, werden die den Gewindegängen des Innengewindes zugewandten Ausbuchtungen 420 der Klemmbacken 40 mit Rillen versehen, die zu den Gewindegängen des Innengewindes im wesentlichen parallel orientiert sind und die in diese Gewindegänge des Innengewindes eingreifen, denn dies hat den Vorteil, daß in Achsrichtung durch das Innengewinde und die Rillen ein Widerlager zum spielfreien Aufnehmen der Feststelleinrichtung gebildet wird.

Claims (91)

1. Feststelleinrichtung zum Feststellen mindestens einer eine gegebene Achsrichtung sowie einen gegebenen Durchmesser aufweisenden Achse (A), beispielsweise mindestens einer fest angeordneten Stange oder mindestens einer sich drehenden Welle,

• - mit mindestens zwei entgegen der Kraft mindestens einer Feder (10, 12) betätigbaren Klemmbacken (40),
• - mit mindestens einem über ein Fluid in einem Kolbenraum (K) betätigbaren Betätigungskolben (20),
• - mit mindestens einem vom Betätigungskolben (20) bewegbaren Betätigungsglied (30) zum Angreifen an den Klemmbacken (40) und zum Bewegen der Klemmbacken (40) voneinander weg oder aufeinander zu um mindestens ein den Klemmbacken (40) zugeordnetes Kipplager (50) von einer Feststellage für die Achse (A) in eine Freigabelage für die Achse (A) und
• - mit einem Klemmbereich (60) zum kraftschlüssigen Angriff an der Achse (A) in der Feststellage, dadurch gekennzeichnet, daß sich die Kippachse des Kipplagers (50) im wesentlichen parallel zur Achsrichtung erstreckt.

2. Feststelleinrichtung gemäß Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß der Klemmbereich (60) in der Feststellage zur flächig klemmenden Anlage und/oder zur punktuell klemmenden Anlage an der Oberfläche der Achse (A) bestimmt ist.

3. Feststelleinrichtung gemäß Anspruch 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet, daß der Klemmbereich (60) als Schmiegefläche zum Schmiegen an einen im wesentlichen zylinderförmigen Mantel mit etwa dem gegebenen Durchmesser ausgebildet ist.

4. Feststelleinrichtung gemäß mindestens einem der Ansprüche 1 bis 3, dadurch gekennzeichnet, daß der Klemmbereich (60) mindestens einen Vorsprung (610) zur punktuell klemmenden Anlage an einen im wesentlichen zylinderförmigen Mantel mit etwa dem gegebenen Durchmesser aufweist.

5. Feststelleinrichtung gemäß Anspruch 4, dadurch gekennzeichnet, daß der Vorsprung (610) nasenförmig ausgebildet ist.

6. Feststelleinrichtung gemäß mindestens einem der Ansprüche 1 bis 5, dadurch gekennzeichnet, daß der Klemmbereich (60) an den Klemmbacken (40) vorgesehen ist.

7. Feststelleinrichtung gemäß Anspruch 6, dadurch gekennzeichnet, daß der Klemmbereich (60) im vom Betätigungsglied (30) abgewandten Endbereich der Klemmbacken (40) vorgesehen ist.

8. Feststelleinrichtung gemäß Anspruch 6 oder 7, dadurch gekennzeichnet, daß die Klemmbacken (40) im Angriffsbereich für die Achse (A) Ausnehmungen aufweisen, daß diese Ausnehmungen zumindest teilweise an die Form der Oberfläche der Achse (A) angepaßt sind und daß der Klemmbereich (60) zumindest teilweise durch die Ausnehmungen gebildet ist.

9. Feststelleinrichtung gemäß mindestens einem der Ansprüche 1 bis 8, dadurch gekennzeichnet, daß ein die Achse (A) zumindest teilweise mit geringem Spiel umgebendes Paßstück (70) vorgesehen ist.

10. Feststelleinrichtung gemäß Anspruch 9, dadurch gekennzeichnet, daß das Paßstück (70) angrenzend an den vom Betätigungsglied (30) abgewandten Endbereich der Klemmbacken (40) angeordnet ist.

11. Feststelleinrichtung gemäß Anspruch 9 oder 10, dadurch gekennzeichnet, daß das Paßstück (70) den Klemmbereich (60) aufweist.

12. Feststelleinrichtung gemäß mindestens einem der Ansprüche 1 bis 11, dadurch gekennzeichnet, daß die Klemmbacken (40) an ihrem vom Betätigungsglied (30) abgewandten Endbereich aneinander angelenkt sind.

13. Feststelleinrichtung gemäß mindestens einem der Ansprüche 1 bis 12, dadurch gekennzeichnet, daß der Betätigungskolben (20) mit dem Betätigungsglied (30) einstückig ausgebildet ist.

14. Feststelleinrichtung gemäß mindestens einem der Ansprüche 1 bis 13, dadurch gekennzeichnet, daß der Betätigungskolben (20) quer zu seiner Hubrichtung unter Bildung eines auf einem Hubteil lose abgestützten Betätigungsteils zweigeteilt ist.

15. Feststelleinrichtung gemäß Anspruch 14, dadurch gekennzeichnet, daß das Betätigungsteil auf seiner Rückseite eben ausgebildet ist und sich auf einer ebenfalls ebenen Vorderseite des Hubteils schwimmend abstützt.

16. Feststelleinrichtung gemäß Anspruch 14 oder 15, dadurch gekennzeichnet, daß das Betätigungsteil das Betätigungsglied (30) auf seiner dem Hubteil zugewandten Seite aufweist.

17. Feststelleinrichtung gemäß mindestens einem der Ansprüche 14 bis 16, dadurch gekennzeichnet, daß das Betätigungsteil als im Querschnitt in etwa U-förmiger Deckel ausgebildet ist, dessen Rückseite eben ist.

18. Feststelleinrichtung gemäß Anspruch 17, dadurch gekennzeichnet, daß der Deckel die an den Enden der Klemmbacken (40) angeordnete Feder (10) umfaßt.

19. Feststelleinrichtung gemäß mindestens einem der Ansprüche 1 bis 18, dadurch gekennzeichnet, daß das Betätigungsglied (30) mit abgeschrägten Steuerflächen (43) der Klemmbacken (40) zusammenwirkt.

20. Feststelleinrichtung gemäß mindestens einem der Ansprüche 1 bis 19, dadurch gekennzeichnet, daß die Feder (10) seitlich abgestützt ist.

21. Feststelleinrichtung gemäß mindestens einem der Ansprüche 1 bis 20, dadurch gekennzeichnet, daß der Betätigungskolben (20) in einer Hülse (80) untergebracht ist.

22. Feststelleinrichtung gemäß Anspruch 21, dadurch gekennzeichnet, daß in der Hülse (80) auf der vom Betätigungskolben (20) abgewandten Seite eine Vertiefung als Kipplager für die Klemmbacken (40) vorgesehen ist.

23. Feststelleinrichtung gemäß mindestens einem der Ansprüche 1 bis 22, dadurch gekennzeichnet, daß das Betätigungsglied (30) nasenförmig ausgebildet ist.

24. Feststelleinrichtung gemäß mindestens einem der Ansprüche 1 bis 23, dadurch gekennzeichnet, daß das Betätigungsglied (30) als entlang seiner Längsachse geteilter Stift ausgebildet ist.

25. Feststelleinrichtung gemäß Anspruch 24, dadurch gekennzeichnet, daß der geteilte Stift hälftig geteilt ist.

26. Feststelleinrichtung gemäß mindestens einem der Ansprüche 1 bis 25, dadurch gekennzeichnet, daß das freie Ende der Klemmbacken (40) dem Betätigungsglied (30) zugeordnet ist.

27. Feststelleinrichtung gemäß mindestens einem der Ansprüche 1 bis 26, dadurch gekennzeichnet, daß jeder Klemmbacke (40) jeweils ein Kipplager (50) zugeordnet ist.

28. Feststelleinrichtung gemäß Anspruch 27, dadurch gekennzeichnet, daß die Achse (A) zwischen den Kipplagern (50) der Klemmbacken (40) verläuft.

29. Feststelleinrichtung gemäß mindestens einem der Ansprüche 1 bis 28, dadurch gekennzeichnet, daß das Kipplager (50) seitlich abgestützt ist.

30. Feststelleinrichtung gemäß mindestens einem der Ansprüche 1 bis 29, dadurch gekennzeichnet, daß der Hebelarm zwischen dem Angriffspunkt des Betätigungsglieds (30) an den Klemmbacken (40) und der Kippachse des Kipplagers (50) wesentlich größer als der Hebelarm zwischen der Kippachse des Kipplagers (50) und dem Angriffspunkt der Klemmbacken (40) an der Achse (A) ist.

31. Feststelleinrichtung gemäß mindestens einem der Ansprüche 1 bis 30, dadurch gekennzeichnet, daß zumindest Teile der Klemmbacken (40), das Kipplager (50) und der Klemmbereich (60) in mindestens einem Gehäuse (90) untergebracht sind.

32. Feststelleinrichtung gemäß Anspruch 31, dadurch gekennzeichnet, daß das Gehäuse (90) mindestens einem Anbauteil (100) für mindestens einen Zylinder zugeordnet ist.

33. Feststelleinrichtung gemäß Anspruch 31 oder 32, dadurch gekennzeichnet, daß das Gehäuse (90) mindestens eine Ausnehmung zum Aufnehmen der Feststelleinrichtung aufweist.

34. Feststelleinrichtung gemäß Anspruch 21 oder 22 und gemäß mindestens einem der Ansprüche 31 bis 33, dadurch gekennzeichnet, daß die Form der Hülse (80) an die Form des Gehäuses (90) angepaßt ist.

35. Feststelleinrichtung gemäß Anspruch 21 oder 22 und gemäß mindestens einem der Ansprüche 31 bis 34, dadurch gekennzeichnet, daß die Hülse (80) und das Gehäuse (90) zusammenfügbar sind.

36. Feststelleinrichtung gemäß mindestens einem der Ansprüche 31 bis 35, dadurch gekennzeichnet, daß das Gehäuse (90) mindestens eine an die Form der Klemmbacken (40) angepaßte Aussparung (910) aufweist.

37. Feststelleinrichtung gemäß Anspruch 36, dadurch gekennzeichnet, daß die Aussparung (910) zum Aufnehmen des Kipplagers (50) vorgesehen ist.

38. Feststelleinrichtung gemäß Anspruch 36 oder 37, dadurch gekennzeichnet, daß der Mittelpunkt der Aussparung (910) in Richtung der Symmetrieachse der Feststelleinrichtung versetzt zum Mittelpunkt der Achse (A) angeordnet ist.

39. Feststelleinrichtung gemäß Anspruch 38, dadurch gekennzeichnet, daß der Mittelpunkt der Aussparung (910) in Richtung zum geschlossenen Ende des Gehäuses (90) versetzt zum Mittelpunkt der Achse (A) angeordnet ist.

40. Feststelleinrichtung gemäß mindestens einem der Ansprüche 36 bis 39, dadurch gekennzeichnet, daß die Aussparung (910) zumindest partiell mit mindestens einem Innengewinde versehen ist.

41. Feststelleinrichtung gemäß Anspruch 40, dadurch gekennzeichnet, daß die Gewindegänge des Innengewindes im wesentlichen parallel zur Richtung der Symmetrieachse der Feststelleinrichtung orientiert sind.

42. Feststelleinrichtung gemäß Anspruch 41, dadurch gekennzeichnet, daß die den Gewindegängen des Innengewindes zugewandten Außenflächen der Klemmbacken (40) zumindest partiell mit Rillen versehen sind, die zu den Gewindegängen des Innengewindes im wesentlichen parallel orientiert sind.

43. Feststelleinrichtung gemäß Anspruch 42, dadurch gekennzeichnet, daß in Achsrichtung durch das Innengewinde und die Rillen ein Widerlager zum spielfreien Aufnehmen der Feststelleinrichtung gebildet ist.

44. Feststelleinrichtung gemäß mindestens einem der Ansprüche 1 bis 43, dadurch gekennzeichnet, daß die Klemmbacken (40) im Bereich des Kipplagers (50) mindestens eine Ausbuchtung (420) aufweisen.

45. Feststelleinrichtung gemäß mindestens einem der Ansprüche 36 bis 43 und gemäß Anspruch 44, dadurch gekennzeichnet, daß die Form der Aussparung (910) in etwa an die Form der Ausbuchtung (420) angepaßt ist und daß sich die Aussparung (910) und die Ausbuchtung (420) in etwa komplementär ergänzen.

46. Feststelleinrichtung gemäß mindestens einem der Ansprüche 36 bis 43 und gemäß Anspruch 44 oder 45, dadurch gekennzeichnet, daß das Kipplager (50) im Bereich zwischen Aussparung (910) und Ausbuchtung (420) definiert ist.

47. Feststelleinrichtung gemäß Anspruch 42 oder 43 und gemäß mindestens einem der Ansprüche 44 bis 46, dadurch gekennzeichnet, daß die Ausbuchtung (420) zumindest partiell mit den Rillen versehen ist.

48. Feststelleinrichtung gemäß mindestens einem der Ansprüche 1 bis 47, dadurch gekennzeichnet, daß durch die Klemmbacken (40) jeweils ein zweiarmiger Hebel gebildet ist.

49. Feststelleinrichtung gemäß mindestens einem der Ansprüche 1 bis 48, dadurch gekennzeichnet, daß der Betätigungskolben (20) auf seiner vom Kolbenraum (K) abgewandten Seite eine im wesentlichen quer zu seiner Hubrichtung verlaufende Stützebene (210) aufweist.

50. Feststelleinrichtung gemäß Anspruch 49, dadurch gekennzeichnet, daß die Stützebene (210) zumindest partiell im wesentlichen rechtwinklig zur Hubrichtung verläuft.

51. Feststelleinrichtung gemäß mindestens einem der Ansprüche 1 bis 50, dadurch gekennzeichnet, daß das Betätigungsglied (30) mit seiner dem Betätigungskolben (20) zugewandten Rückseite eben ausgebildet und lose schwimmend auf dem Betätigungskolben (20) abgestützt ist.

52. Feststelleinrichtung gemäß Anspruch 51, dadurch gekennzeichnet, daß die eben ausgebildete Rückseite des Betätigungsglieds (30) im wesentlichen rechtwinklig zur Hubrichtung des Betätigungskolbens (20) verläuft.

53. Feststelleinrichtung gemäß mindestens einem der Ansprüche 1 bis 52, dadurch gekennzeichnet, daß die Klemmbacken (40) von der Kraft der Feder (10) aufeinander zu gedrückt sind.

54. Feststelleinrichtung gemäß mindestens einem der Ansprüche 1 bis 53, dadurch gekennzeichnet, daß die Feder (10) zumindest teilweise um die Klemmbacken (40) herumgelegt ist.

55. Feststelleinrichtung gemäß Anspruch 54, dadurch gekennzeichnet, daß die Feder (10) im Bereich des Betätigungsglieds (30) und/oder im Bereich des Kipplagers (50) um die Klemmbacken (40) herumgelegt ist.

56. Feststelleinrichtung gemäß mindestens einem der Ansprüche 1 bis 52, dadurch gekennzeichnet, daß die Klemmbacken (40) von der Kraft der Feder (10) voneinander weg gedrückt sind.

57. Feststelleinrichtung gemäß mindestens einem der Ansprüche 1 bis 56, dadurch gekennzeichnet, daß die Feder (10) im dem Betätigungsglied (30) zugewandten Endbereich der Klemmbacken (40) vorgesehen ist.

58. Feststelleinrichtung gemäß Anspruch 57, dadurch gekennzeichnet, daß die Feder (10) zwischen den dem Betätigungsglied (30) zugewandten Enden der Klemmbacken (40) angeordnet ist.

59. Feststelleinrichtung gemäß mindestens einem der Ansprüche 1 bis 58, dadurch gekennzeichnet, daß die Feder (10) in der Form mindestens eines O-Rings oder mindestens eines Hohlzylinders aus Kunststoff ausgebildet ist.

60. Feststelleinrichtung gemäß Anspruch 59, dadurch gekennzeichnet, daß es sich bei dem Kunststoff um Polyurethan (PU) handelt.

61. Feststelleinrichtung gemäß mindestens einem der Ansprüche 1 bis 58, dadurch gekennzeichnet, daß die Feder (10) als mindestens ein gesprengter Ring aus Stahl ausgebildet ist.

62. Feststelleinrichtung gemäß Anspruch 61, dadurch gekennzeichnet, daß der Ring im Querschnitt kreisförmig ist.

63. Feststelleinrichtung gemäß mindestens einem der Ansprüche 1 bis 58, dadurch gekennzeichnet, daß die Feder (10) als mindestens ein vollständig geschlossener Ring ausgebildet ist.

64. Feststelleinrichtung gemäß Anspruch 63, dadurch gekennzeichnet, daß die Feder (10) in einer umlaufenden Nut (41) der Klemmbacken (40) eingelegt ist.

65. Feststelleinrichtung gemäß mindestens einem der Ansprüche 1 bis 64, dadurch gekennzeichnet, daß mindestens eine Feder (12) im vom Betätigungsglied (30) abgewandten Endbereich der Klemmbacken (40) vorgesehen ist.

66. Feststelleinrichtung gemäß Anspruch 65, dadurch gekennzeichnet, daß die Feder (12) zwischen den vom Betätigungsglied (30) abgewandten Enden der Klemmbacken (40) angeordnet ist.

67. Feststelleinrichtung gemäß Anspruch 65 oder 66, dadurch gekennzeichnet, daß die Klemmbacken (40) von der Kraft der Feder (12) voneinander weg gedrückt sind.

68. Feststelleinrichtung gemäß mindestens einem der Ansprüche 65 bis 67, dadurch gekennzeichnet, daß die Feder (12) schraubenförmig ausgebildet ist.

69. Feststelleinrichtung gemäß mindestens einem der Ansprüche 1 bis 68, dadurch gekennzeichnet, daß zwischen den Klemmbacken (40) mindestens zwei weitere innere Klemmbacken vorgesehen sind.

70. Feststelleinrichtung gemäß Anspruch 69, dadurch gekennzeichnet, daß die Steuerung der inneren Klemmbacken durch die Klemmbacken (40) erfolgt.

71. Feststelleinrichtung gemäß Anspruch 69, dadurch gekennzeichnet, daß die Steuerung der Klemmbacken (40) durch die inneren Klemmbacken erfolgt.

72. Feststelleinrichtung gemäß mindestens einem der Ansprüche 69 bis 71, dadurch gekennzeichnet, daß die Klemmbacken (40) mit den ihnen jeweils zugeordneten inneren Klemmbacken in kraftschlüssiger Verbindung stehen.

73. Feststelleinrichtung gemäß mindestens einem der Ansprüche 69 bis 72, dadurch gekennzeichnet, daß das kraftschlüssige Feststellen der Achse (A) mit den Klemmbacken (40) und mit den inneren Klemmbacken in der Feststellage reibungsschlüssig erfolgt.

74. Feststelleinrichtung gemäß mindestens einem der Ansprüche 1 bis 73, dadurch gekennzeichnet, daß die Feststelleinrichtung als Feststellpatrone ausgebildet ist.

75. Verwendung einer Feststelleinrichtung gemäß mindestens einem der Ansprüche 1 bis 74 bei einem Anbauteil (100) für einen Zylinder.

76. Verfahren zur Herstellung eines zur Aufnahme der Feststelleinrichtung gemäß mindestens einem der Ansprüche 1 bis 74 vorgesehenen Gehäuses (90), dadurch gekennzeichnet,

• - daß zunächst in einen zylinderförmigen Metallblock mindestens eine durchgehende Achsbohrung und mindestens zwei durchgehende, im wesentlichen parallel zur Achsbohrung und symmetrisch zur Symmetrieachse des Metallblocks angeordnete Aussparungsbohrungen gebohrt werden, wobei die Richtung der Achsbohrung und der Aussparungsbohrungen quer zur Symmetrieachse des Metallblocks orientiert wird,
• - daß danach in die Aussparungsbohrungen ein Innengewinde geschnitten wird und
• - daß schließlich in den Metallblock zur Ausbildung eines einseitig geschlossenen, hohlzylinderförmigen Gehäuses (90) in zur Symmetrieachse des Metallblocks im wesentlichen paralleler Richtung eine sacklochartige Ausnehmungsbohrung gebohrt wird, durch die die Aussparungsbohrungen teilweise erfaßt werden.

77. Verfahren gemäß Anspruch 76, dadurch gekennzeichnet, daß der Durchmesser der Ausnehmungsbohrung so gewählt wird, daß jeweils ein innerer Teil der Aussparungsbohrungen durch die Ausnehmungsbohrung erfaßt wird.

78. Verfahren gemäß Anspruch 77, dadurch gekennzeichnet, daß der durch die Ausnehmungsbohrung erfaßte jeweilige innere Teil der Aussparungsbohrungen in etwa die innere Hälfte der Aussparungsbohrungen umfaßt.

79. Verfahren gemäß mindestens einem der Ansprüche 76 bis 78, dadurch gekennzeichnet, daß der Durchmesser der Ausnehmungsbohrung so gewählt wird, daß die Feststelleinrichtung in der durch die Ausnehmungsbohrung definierten Ausnehmung aufgenommen wird.

80. Verfahren gemäß mindestens einem der Ansprüche 76 bis 79, dadurch gekennzeichnet, daß die Aussparungsbohrungen insoweit versetzt zur Achsbohrung gebohrt werden, als der Mittelpunkt der Aussparung (910) in Richtung der Symmetrieachse des Metallblocks gegen den Mittelpunkt der Achsbohrung verschoben ist.

81. Verfahren gemäß Anspruch 80, dadurch gekennzeichnet, daß der Mittelpunkt der Aussparung (910) in Richtung zum geschlossenen Ende des Gehäuses (90) gegen den Mittelpunkt der Achsbohrung verschoben ist.

82. Verfahren gemäß mindestens einem der Ansprüche 76 bis 81, dadurch gekennzeichnet, daß die Gewindegänge des Innengewindes im wesentlichen parallel zur Richtung der Symmetrieachse des Metallblocks geschnitten werden.

83. Verfahren gemäß mindestens einem der Ansprüche 76 bis 82, dadurch gekennzeichnet, daß in die den Gewindegängen des Innengewindes zugewandten Außenflächen der Klemmbacken (40) zumindest partiell Rillen gepreßt werden, die zu den Gewindegängen des Innengewindes im wesentlichen parallel orientiert sind.

84. Verfahren gemäß Anspruch 83, dadurch gekennzeichnet, daß in Achsrichtung durch das Innengewinde und die Rillen ein Widerlager zum spielfreien Aufnehmen der Feststelleinrichtung gebildet wird.

85. Verfahren gemäß mindestens einem der Ansprüche 76 bis 84, dadurch gekennzeichnet, daß die Klemmbacken (40) im Bereich des Kipplagers (50) mit mindestens einer Ausbuchtung (420) versehen werden.

86. Verfahren gemäß Anspruch 85, dadurch gekennzeichnet, daß die Form der Ausbuchtung (420) in etwa an die Form der Aussparung (910) angepaßt wird und daß sich die Ausbuchtung (420) und die Aussparung (910) in etwa komplementär ergänzen.

87. Verfahren gemäß Anspruch 85 oder 86, dadurch gekennzeichnet, daß das Kipplager (50) im Bereich zwischen Ausbuchtung (420) und Aussparung (910) definiert wird.

88. Verfahren gemäß Anspruch 83 oder 84 und gemäß mindestens einem der Ansprüche 85 bis 87, dadurch gekennzeichnet, daß die Ausbuchtung (420) zumindest partiell mit den Rillen versehen wird.

89. Verfahren gemäß mindestens einem der Ansprüche 76 bis 88, dadurch gekennzeichnet, daß die Richtung der Achsbohrung und der Aussparungsbohrungen im wesentlichen senkrecht zur Symmetrieachse des Metallblocks orientiert wird.

90. Verfahren gemäß mindestens einem der Ansprüche 76 bis 89, dadurch gekennzeichnet, daß ein kreiszylinderförmiger Metallblock verwendet wird.

91. Verfahren gemäß Anspruch 90, dadurch gekennzeichnet, daß ein senkrechter kreiszylinderförmiger Metallblock verwendet wird.