DE19934750A1 - Fixing device has clamp jaws, spring(s), fluid-operated actuating piston(s), actuating element(s) movable by piston, clamping region, tilt bearing with axially parallel tilt axis - Google Patents

Fixing device has clamp jaws, spring(s), fluid-operated actuating piston(s), actuating element(s) movable by piston, clamping region, tilt bearing with axially parallel tilt axis

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Abstract

The fixing device has at least two clamp jaws (40) that are activated against the force of at least one spring (10), at least one actuating piston (20) operated by a fluid in a piston chamber (K), at least one actuating element (30) movable by the piston to move the jaws apart or together and a clamping region (60) for force-locking engagement of the axle (A) in the fixed position. The device has a tilt bearing (50) whose tilt axis is essentially parallel to the axial direction An Independent claim is also included for use of the device for a component fitted to a cylinder and for a method of manufacturing a housing for holding a fixing device.

Description

Die Erfindung betrifft eine Feststelleinrichtung zum Feststellen mindestens einer eine gegebene Achsrichtung sowie einen gegebenen Durchmesser aufweisenden Achse, beispielsweise mindestens einer fest angeordneten Stange oder mindestens einer sich drehenden Welle,
The invention relates to a locking device for locking at least one axis having a given axial direction and a given diameter, for example at least one fixed rod or at least one rotating shaft,

  • - mit mindestens zwei entgegen der Kraft mindestens einer Feder betätigbaren Klemmbacken,- with at least two against the force at least one spring actuated clamping jaw,
  • - mit mindestens einem über ein Fluid in einem Kolbenraum betätigbaren Betätigungskolben,- with at least one via a fluid in one Piston chamber actuable actuating piston,
  • - mit mindestens einem vom Betätigungskolben bewegbaren Betätigungsglied zum Angreifen an den Klemmbacken und zum Bewegen der Klemmbacken voneinander weg oder aufeinander zu um mindestens ein den Klemmbacken zugeordnetes Kipplager von einer Feststellage für die Achse in eine Freigabelage für die Achse und- with at least one from the actuating piston movable actuator for engaging the Jaws and for moving the jaws away from each other or towards each other by at least one the tipping bearing assigned to the clamping jaws by one Locking position for the axis in a release position for the axis and
  • - mit einem Klemmbereich zum kraftschlüssigen Angriff an der Achse in der Feststellage.- With a clamping area for non-positive Attack on the axis in the hold.

Feststelleinrichtungen der vorgenannten Art sind an sich bekannt, beispielsweise aus der Druckschrift US-A-2 806 723 (insbesondere Fig. 7). Jedoch ist es bei dieser bekannten Feststelleinrichtung von erheblichem Nachteil, daß sie ausschließlich konzentrisch zur zu bremsenden Achse angeordnet werden kann.Locking devices of the aforementioned type are known per se, for example from US-A-2 806 723 (in particular Fig. 7). However, it is a considerable disadvantage of this known locking device that it can only be arranged concentrically with the axis to be braked.

Aus diesem Grund sind bereits sich im wesentlichen senkrecht zur zu bremsenden Achse erstreckende Feststelleinrichtungen in Form sogenannter Feststellpatronen entwickelt worden (vgl. beispielsweise die Druckschrift DE-A-40 12 524).Because of this, they are already essentially extending perpendicular to the axis to be braked Locking devices in the form of so-called Locking cartridges have been developed (cf. for example the publication DE-A-40 12 524).

Beide vorstehend genannten Ausführungsformen haben jedoch den Nachteil, daß sie keine kompakte Bauweise aufweisen, wodurch ihre Einsatzmöglichkeiten sehr beschränkt sind. Außerdem können die bekannten Feststelleinrichtungen die Achse nicht ohne Spiel klemmen, so daß ein zielgenaues Haltern der Achse nicht möglich ist.Both have the above-mentioned embodiments however, the disadvantage that they are not compact have, which makes their application very are limited. In addition, the known Locking devices the axis not without play clamp so that the axis is held precisely not possible.

Ausgehend von den vorstehend dargelegten Unzulänglichkeiten der bekannten Feststelleinrichtungen liegt der vorliegenden Erfindung die Aufgabe zugrunde, eine gattungsgemäße Feststelleinrichtung so weiterzubilden, daß die Achse spielfrei geklemmt werden kann, wodurch ein zielgenaues Haltern der Achse ermöglicht werden soll.Based on the above Shortcomings of the known Locking devices is the present Invention based on the object of a generic Locking device so that the axis can be clamped without play, which means a precise holding of the axis should be made possible.

Diese Aufgabe wird bei einer Feststelleinrichtung gemäß dem Oberbegriff des Hauptanspruchs nach der Lehre der vorliegenden Erfindung dadurch gelöst, daß sich die Kippachse des Kipplagers im wesentlichen parallel zur Achsrichtung erstreckt.This task is carried out at a locking device according to the preamble of the main claim according to the Teaching of the present invention solved in that the tilt axis of the tilt bearing essentially extends parallel to the axial direction.

Indem sich die Kippachse des Kipplagers im wesentlichen parallel zur Achsrichtung erstreckt, ist auf für den Fachmann überraschende Weise in der Feststellage ein kraftschlüssiges Angreifen der Klemmbacken an der Achse gewährleistet.By the tilt axis of the tilt bearing in extends substantially parallel to the axial direction in a way that is surprising for the person skilled in the art  Finding a forceful attack on the Guaranteed jaws on the axis.

Hierbei unterscheidet sich die Feststelleinrichtung gemäß der vorliegenden Erfindung von den aus dem Stand der Technik bekannten Feststelleinrichtungen dadurch, daß bei letzteren lediglich der Rand jeder für die Achse bestimmten Durchgangsöffnung durch die Kraft der Feder an der Achse zu liegen kommt und bei einer Bewegung der Achse diese in eine selbsthemmende Sperrlage bringt, wohingegen die Achse bei der Feststelleinrichtung gemäß der vorliegenden Erfindung infolge der Parallelität von Kippachse und Achsrichtung nicht nur durch den Rand arretiert ist, so daß in der Feststellage praktisch kein Spiel mehr vorkommt. Hierdurch ist ein zielgenaues Haltern der Achse möglich.The locking device differs here according to the present invention from those of the Locking devices known in the prior art in that in the latter only the edge of each through hole for the axis through the Force of the spring comes to rest on the axis and at a movement of the axis this into a self-locking Locked position brings, whereas the axis at Locking device according to the present invention due to the parallelism of the tilt axis and Axis direction is not only locked by the edge, so that practically no more play in the lock-up occurs. This is a precise holder of the Axis possible.

Die Feststelleinrichtung dient hierbei zum Feststellen der Achse durch die entgegen der Kraft der Feder betätigbaren Klemmbacken, wobei über das Fluid im Kolbenraum der Betätigungskolben so betätigbar ist, daß sich das Betätigungsglied bewegt. Das Betätigungsglied greift an den Klemmbacken an und bewegt diese abhängig von deren Anordnung in der vorzugsweise als Feststellpatrone ausgebildeten Feststelleinrichtung voneinander weg oder aufeinander zu um das den Klemmbacken zugeordnete Kipplager. Mithin befindet sich die Feststelleinrichtung durch diese Bewegung entweder in der Freigabelage für die Achse oder in der Feststellage für die Achse, wobei in letzterer der Klemmbereich kraft- und reibungsschlüssig an der Achse angreift.The locking device is used for Detect the axis by counter to the force the spring-actuated clamping jaws, with the Fluid in the piston chamber of the actuating piston can be actuated that the actuator moves. The actuator engages the jaws and moves this depending on their arrangement in the preferably designed as a locking cartridge Locking device away from or on top of each other to the tilt bearing assigned to the clamping jaws. The locking device is therefore through this movement either in the release position for the Axis or in the fixing position for the axis, whereby in the latter the clamping range is force and engages frictionally on the axle.

Als Besonderheit ist in diesem Zusammenhang zu erwähnen, daß die Achse gewissermaßen zwischen den vorzugsweise seitlich abgestützten Kipplagern der Klemmbacken verlaufen kann, sofern gemäß einer besonders bevorzugten Ausgestaltungsform der vorliegenden Erfindung jeder Klemmbacke jeweils ein Kipplager zugeordnet ist.A specialty in this context is too  mention that the axis is between the preferably laterally supported tilting bearings Jaws can run, if according to a particularly preferred embodiment of the present invention each jaw Tilt bearing is assigned.

Hierbei wird der Fachmann bei der Lösung gemäß der erfindungsgemäßen Lehre des weiteren auch die günstigen Hebelverhältnisse zwischen dem Angriffspunkt des Betätigungsglieds an den Klemmbacken, der Kippachse des Kipplagers und dem Angriffspunkt der Klemmbacken an der Achse zu schätzen wissen. Diese günstigen Hebelverhältnisse erlauben bei beispielsweise pneumatischer Betätigung des Betätigungskolbens mittels eines Fluids eine optimale Kraftübertragung auf die Klemmbacken, so daß der Klemmbereich in der Feststellage zu einer intensiven kraftschlüssigen Anlage an der Achse kommt.Here, the expert in the solution according to the teaching according to the invention also the favorable leverage between the Actuation point of the actuator on the Clamping jaws, the tilting axis of the tilting bearing and the Point of attack of the jaws on the axis appreciate. These favorable leverage ratios allow for pneumatic actuation, for example of the actuating piston by means of a fluid optimal power transmission to the jaws, so that the clamping area in the locking position to one intensive frictional engagement on the axis is coming.

Will man in diesem Zusammenhang besonders günstige Hebelverhältnisse zur Verfügung stellen, so empfiehlt es sich, zu vorgenanntem Zweck den Hebelarm zwischen dem Angriffspunkt des Betätigungsglieds an den Klemmbacken und der Kippachse des Kipplagers wesentlich größer als den Hebelarm zwischen der Kippachse des Kipplagers und dem Angriffspunkt der Klemmbacken an der Achse zu wählen.In this context, you want particularly cheap Provide leverage, so recommends it, for the aforementioned purpose, the lever arm between the point of application of the actuator to the Clamping jaws and the tilt axis of the tilt bearing much larger than the lever arm between the Tilt axis of the tilting bearing and the point of application of the To select jaws on the axis.

Gemäß einer erfindungswesentlichen Ausführungsform der vorliegenden Erfindung ist der Klemmbereich in der Feststellage zur flächig klemmenden Anlage und/oder zur punktuell klemmenden Anlage an der Oberfläche der Achse bestimmt. Auch durch diese Maßnahme wird vermieden, daß lediglich der Rand jeder für die Achse bestimmten Durchgangsöffnung durch die Kraft der Feder an der Achse zu liegen kommt.According to an embodiment essential to the invention of the present invention is the clamping range in the fixing point for the flat clamping system and / or to the pinching system on the Surface of the axis determined. Also through this  Measure is avoided that only the edge of everyone through hole for the axis through the The force of the spring comes to rest on the axle.

Vielmehr liegt der Klemmbereich in der Feststellage vollflächig oder zumindest mit mehreren Punkten an der Oberfläche der Achse an, so daß die Achse in sicherer Weise durch den Klemmbereich arretiert ist, wodurch nichtzuletzt auch das Erreichen der Zielsetzung der vorliegenden Erfindung begünstigt wird, nämlich eine praktisch spielfreie Feststellage herbeizuführen.Rather, the clamping area is in the locking position over the entire surface or at least with several points the surface of the axis so that the axis in is securely locked by the clamping area, thereby not least reaching the Objective of the present invention favors becomes, namely a practically backlash-free locking position bring about.

Das Auftreten von unerwünschtem Spiel wird in besonders zuverlässiger Weise verhindert, wenn der Klemmbereich gemäß einer vorteilhaften Ausgestaltungsform der vorliegenden Feststelleinrichtung als Schmiegefläche zum Schmiegen an einen im wesentlichen zylinderförmigen Mantel mit etwa dem gegebenen Durchmesser ausgebildet ist. Bei einer derartigen Ausgestaltungsform macht man sich die Tatsache zunutze, daß die Achse im Regelfall kreiszylinderförmig ausgebildet ist.The occurrence of unwanted play is reported in prevented particularly reliably if the Clamping range according to an advantageous Embodiment of the present Locking device as a sliding surface for nestling to an essentially cylindrical jacket is formed about the given diameter. At such an embodiment is made take advantage of the fact that the axis usually is circular cylindrical.

Gemäß einer alternativen oder ergänzenden Ausführungsform kann der Klemmbereich mindestens einen vorzugsweise nasenförmig ausgebildeten Vorsprung zur punktuell klemmenden Anlage an einen im wesentlichen zylinderförmigen Mantel mit etwa dem gegebenen Durchmesser aufweisen. Hierdurch liegt der Klemmbereich in der Feststellage mit zweckmäßigerweise mehreren Punkten an der Oberfläche der Achse an, so daß die Achse in sicherer Weise durch den Klemmbereich arretiert ist, wodurch eine praktisch spielfreie Feststellage herbeigeführt ist. According to an alternative or supplement Embodiment can at least the clamping area a preferably nose-shaped Advance to the selective jamming system on an im essential cylindrical jacket with about that given diameter. This is the Clamping area in the locking position with expediently several points on the surface the axis so that the axis in a safe way is locked by the clamping area, whereby a practically backlash-free locking is brought about.  

Gemäß einer bevorzugten Ausführungsform der vorliegenden Erfindung ist der Klemmbereich an den Klemmbacken vorgesehen, so daß in der Feststellage unmittelbar mit den Klemmbacken ein kraftschlüssiges Angreifen des Klemmbereichs an der Achse möglich ist.According to a preferred embodiment of the present invention is the clamping range on the Clamping jaws provided so that in the locking position a non-positive with the jaws Attacking the clamping area on the axis is possible.

Um in diesem Zusammenhang besonders günstige Hebelwirkungen zu erzielen, ist der Klemmbereich vorteilhafterweise im vom Betätigungsglied abgewandten Endbereich der Klemmbacken vorgesehen. Unter anderem hierdurch wird erreicht, daß der Hebelärm zwischen dem Angriffspunkt des Betätigungsglieds an den Klemmbacken und der Kippachse des Kipplagers wesentlich größer als der Hebelarm zwischen der Kippachse des Kipplagers und dem Angriffspunkt der Klemmbacken an der Achse ist.To be particularly cheap in this context To achieve leverage is the clamping area advantageously in the actuator End region facing away from the jaws. Among other things, this ensures that the Leverage between the point of attack Actuator on the jaws and the Tilt axis of the tilt bearing much larger than that Lever arm between the tilt axis of the tilt bearing and the point of application of the jaws on the axis.

Wenn die vorliegende Feststelleinrichtung in besonders erfinderischer Weise weitergebildet werden soll, so weisen die Klemmbacken im Angriffsbereich für die Achse Ausnehmungen auf, die zumindest teilweise an die Form der Oberfläche der Achse angepaßt sind, wobei der Klemmbereich zumindest teilweise durch die Ausnehmungen gebildet ist. Durch diese Anordnung wird die Achse in der Feststellage ohne Spiel gehalten, wobei sich die Ausnehmungen mit ihren Schmiegeflächen und/oder mit ihren Vorsprüngen an die Oberfläche der Achse anlegen, so daß diese vollflächig und/oder punktuell festgestellt ist.If the present locking device in be trained in a particularly inventive manner should, so the jaws point in the attack area for the axis recesses that at least partly to the shape of the surface of the axis are adapted, the clamping area at least is partially formed by the recesses. By this arrangement becomes the axis in the locking position held without play, the recesses with their sliding surfaces and / or with their projections Apply to the surface of the axis so that it is established over the entire surface and / or at points.

Alternativ oder in Ergänzung zur Anordnung des Klemmbereichs an den Klemmbacken kann ein die Achse zumindest teilweise mit geringem Spiel umgebendes Paßstück vorgesehen sein, das vorzugsweise angrenzend an den vom Betätigungsglied abgewandten Endbereich der Klemmbacken angeordnet ist. Ein derartiges Paßstück ist in das Gehäuse der Feststelleinrichtung eingesetzt und weist in zweckmäßiger Ausgestaltung den Klemmbereich auf, wobei das Paßstück im Angriffsbereich für die Achse mit Ausnehmungen versehen ist, die zumindest teilweise an die Form der Oberfläche der Achse angepaßt sind.Alternatively or in addition to the arrangement of the Clamping area on the jaws can be the axis at least partially surrounding with little play Fit piece may be provided, which is preferably adjacent  to the end area facing away from the actuator the jaws is arranged. Such a thing The fitting is in the housing of the locking device used and has a practical design the clamping area, with the fitting in Area of attack for the axis with recesses is provided, which at least partially conforms to the shape of the Surface of the axis are adjusted.

Das Auftreten eines zu großen unerwünschten Spiels wird hierbei in besonders zuverlässiger Weise verhindert, wenn die Ausnehmungen im Paßstück gemäß einer vorteilhaften Ausgestaltungsform der vorliegenden Feststelleinrichtung als Schmiegefläche zum Schmiegen an einen im wesentlichen zylinderförmigen Mantel mit etwa dem gegebenen Durchmesser ausgebildet ist. Bei einer derartigen Ausgestaltungsform macht man sich die Tatsache zunutze, daß die Achse im Regelfall kreiszylinderförmig ausgebildet ist.The occurrence of an undesirable game that is too large is used here in a particularly reliable manner prevented if the recesses in the fitting according an advantageous embodiment of the present locking device as a sliding surface to nestle against you essentially cylindrical jacket with about the given Diameter is formed. With such a Design form you make the fact take advantage that the axis as a rule is circular cylindrical.

Alternativ oder in Ergänzung hierzu können die Klemmbacken gemäß einer besonders erfinderischen Weiterentwicklung der vorliegenden Erfindung an ihrem vom Betätigungsglied abgewandten Endbereich aneinander angelenkt sein. Indem die Klemmbacken miteinander in Verbindung stehen, kann die Funktion des vorstehend erläuterten Paßstücks unterstützt oder sogar ersetzt werden, wobei das Verknüpfen der Klemmbacken mittels mindestens einer gelenkigen Verbindung auch eine platzsparende Maßnahme ist, durch die eine weitere Miniaturisierung der Feststelleinrichtung bewerkstelligt werden kann.Alternatively or in addition, the Clamping jaws according to a particularly inventive one Further development of the present invention on her end area facing away from the actuator be hinged together. By the jaws can communicate with each other, the function of the adapter explained above or even be replaced, linking the Clamping jaws using at least one articulated Connection is also a space-saving measure through the further miniaturization of the Locking device can be accomplished.

Gemäß einer erfindungswesentlichen Ausführungsform des vorliegenden Gegenstands sind zumindest Teile der Klemmbacken, das Kipplager und der Klemmbereich in mindestens einem Gehäuse untergebracht, wobei durch dieses Gehäuse, das zweckmäßigerweise mindestens eine Ausnehmung zum Aufnehmen der Feststelleinrichtung aufweist, sowohl eine Führung als auch ein Schutz der betreffenden Komponenten der Feststelleinrichtung gewährleistet ist.According to an embodiment essential to the invention  of the present subject matter are at least parts of the Clamping jaws, the tilt bearing and the clamping area in housed at least one housing, whereby by this housing, which expediently at least one Recess for receiving the locking device has both leadership and protection of the relevant components of the locking device is guaranteed.

Wenn die vorliegende Erfindung in vorteilhafter Weise weitergebildet werden soll, so ist es empfehlenswert, das Gehäuse mindestens einem Anbauteil für mindestens einen Zylinder zuzuordnen. Unabhängig hiervon oder in Verbindung hiermit kann es sich auch als zweckmäßig erweisen, die Form der Hülse an die Form des Gehäuses anzupassen, so daß die Hülse und das Gehäuse in praktischer Weise zum Anbauteil zusammenfügbar sind.If the present invention advantageously should be further educated, it is recommended the housing at least one attachment for at least assign a cylinder. Regardless of this or in Connection with this can also be useful prove the shape of the sleeve to the shape of the housing adjust so that the sleeve and housing in are practical to attach to the attachment.

In einer bevorzugten Weiterbildung der vorliegenden Erfindung weist das Gehäuse mindestens eine an die Form der Klemmbacken angepaßte Aussparung auf, die in zweckmäßiger Weise zum Aufnehmen des Kipplagers vorgesehen ist. Hinsichtlich der konstruktiven Ausgestaltung der Aussparung erweist sich eine Ausführungsform als vorteilhaft, bei der der Mittelpunkt der Aussparung in Richtung der Symmetrieachse der Feststelleinrichtung, und hierbei vorzugsweise in Richtung zum geschlossenen Ende des Gehäuses hin, versetzt zum Mittelpunkt der Achse angeordnet ist.In a preferred development of the present Invention, the housing has at least one Shape of the jaws adapted recess that in expedient way to accommodate the tilting bearing is provided. Regarding the constructive Design of the recess proves to be Embodiment as advantageous, in which the Center of the recess towards the Axis of symmetry of the locking device, and here preferably towards the closed end of the Housing, offset to the center of the axis is arranged.

Hierdurch werden besonders günstige Hebelverhältnisse geschaffen, wobei der Hebelarm zwischen dem Angriffspunkt des Betätigungsglieds an den Klemmbacken und der Kippachse des Kipplagers wesentlich größer als der Hebelarm zwischen der Kippachse des Kipplagers und dem Angriffspunkt der Klemmbacken ist.This makes particularly favorable leverage ratios created, with the lever arm between the Actuation point of the actuator on the Clamping jaws and the tilt axis of the tilt bearing  much larger than the lever arm between the Tilt axis of the tilting bearing and the point of application of the Jaws is.

Gemäß einer besonders erfinderischen Weiterbildung des vorliegenden Gegenstands ist die Aussparung zumindest partiell mit mindestens einem Innengewinde versehen. Wenn die Gewindegänge dieses Innengewindes in zweckmäßiger Weise im wesentlichen parallel zur Richtung der Symmetrieachse der Feststelleinrichtung orientiert sind, so empfiehlt es sich, die den Gewindegängen des Innengewindes zugewandten Außenflächen der Klemmbacken zumindest partiell mit Rillen zu versehen, die zu den Gewindegängen des Innengewindes im wesentlichen parallel orientiert sind und die in diese Gewindegänge des Innengewindes eingreifen.According to a particularly inventive development the present object is the recess at least partially with at least one internal thread Mistake. If the threads of this internal thread expediently essentially parallel to Direction of the axis of symmetry of the locking device are oriented, it is recommended that the Threads facing the internal thread Outer surfaces of the jaws at least partially Grooves to the threads of the Internal thread oriented essentially parallel and are in these threads of the internal thread intervention.

Dies hat den Vorteil, daß in Achsrichtung durch das Innengewinde und die Rillen ein Widerlager zum spielfreien Aufnehmen der Feststelleinrichtung gebildet ist, das heißt durch das Vorsehen des Innengewindes mit seinen Gewindegängen in Wirkverbindung mit den Rillen wird ein seitliches Verschieben der Feststelleinrichtung in bezug auf das Gehäuse in zuverlässiger Weise verhindert, was der Feststelleinrichtung mit Gehäuse angesichts der beim Feststellen, beim Halten und beim Lösen der Achse wirkenden radialen und tangentialen Kräfte eine hohes Maß an Betriebssicherheit verleiht.This has the advantage that in the axial direction by the Internal thread and the grooves an abutment for play-free mounting of the locking device is formed, that is, by the provision of the Internal thread with its threads in Active connection with the grooves becomes a lateral one Moving the locking device with respect to the Housing reliably prevents what the Locking device with housing in view of the Lock, hold and release the axle acting radial and tangential forces a high Gives a degree of operational security.

Wenn die Feststelleinrichtung gemäß der vorliegenden Erfindung in besonders vorteilhafter Weise weitergebildet werden soll, so weisen die Klemmbacken im Bereich des Kipplagers mindestens eine Ausbuchtung auf. Ein besonders günstiges Zusammenwirken der Aussparung und der Ausbuchtung der Klemmbacken ist hierbei dann gewährleistet, wenn die Form der Aussparung in etwa an die Form der Ausbuchtung angepaßt ist und wenn sich die Aussparung und die Ausbuchtung in etwa komplementär ergänzen. In diesem Falle ist erfindungsgemäß eine besonders überzeugende Möglichkeit geschaffen, das Kipplager im Bereich zwischen Aussparung und Ausbuchtung zu definieren.If the locking device according to the present Invention in a particularly advantageous manner the jaws point out at least one bulge in the area of the tilting bearing  on. A particularly favorable cooperation of the Recess and the bulge of the jaws is guaranteed here if the shape of the Cutout approximately to the shape of the bulge is adjusted and if the recess and the Complement bulge approximately complementary. In this According to the invention, the trap is a particularly convincing one Possibility created the tilting bearing in the area to define between recess and bulge.

Ist die Aussparung, wie vorstehend bereits als Ausführungsbeispiel dargelegt, zumindest partiell mit mindestens einem Innengewinde versehen, dessen Gewindegänge in zweckmäßiger Weise im wesentlichen parallel zur Richtung der Symmetrieachse der Feststelleinrichtung orientiert sind, so empfiehlt es sich, die den Gewindegängen des Innengewindes zugewandten Ausbuchtungen der Klemmbacken zumindest partiell mit Rillen zu versehen, die zu den Gewindegängen des Innengewindes im wesentlichen parallel orientiert sind und die in diese Gewindegänge des Innengewindes eingreifen, denn dies hat den Vorteil, daß in Achsrichtung durch das Innengewinde und die Rillen ein Widerlager zum spielfreien Aufnehmen der Feststelleinrichtung gebildet ist.Is the recess, as above, as Embodiment set out, at least partially with provided at least one internal thread, the Threads in a convenient manner essentially parallel to the direction of the axis of symmetry Locking device are oriented, it recommends itself, the threads of the internal thread facing bulges of the jaws at least partially with grooves that correspond to the Thread of the internal thread essentially are oriented in parallel and in this Intervene threads of the internal thread, because this has the advantage that in the axial direction by the Internal thread and the grooves an abutment for play-free mounting of the locking device is formed.

Wie vorstehend bereits ausgeführt, empfiehlt es sich zur Bewerkstelligung günstiger Hebelverhältnisse, den Hebelarm zwischen dem Angriffspunkt des Betätigungsglieds an den Klemmbacken und der Kippachse des Kipplagers wesentlich größer als den Hebelarm zwischen der Kippachse des Kipplagers und dem Angriffspunkt der Klemmbacken an der Achse zu wählen. In Abhängigkeit von der Anordnung des Kipplagers kann hierbei durch die Klemmbacken jeweils ein zweiarmiger Hebel gebildet sein.As stated above, it is recommended to achieve favorable leverage, the Lever arm between the point of application of the Actuator on the jaws and the Tilt axis of the tilt bearing much larger than that Lever arm between the tilt axis of the tilt bearing and the point of application of the jaws on the axis choose. Depending on the arrangement of the  Tilting bearing can each by the jaws a two-armed lever may be formed.

Gemäß einer bevorzugten Ausführungsform der vorliegenden Erfindung stützt sich das Betätigungsglied mit seiner einer Stützebene des Betätigungskolbens zugewandten Rückseite auf eben dieser Stützebene lose, gewissermaßen schwimmend ab. Hierdurch bedingt kann der Betätigungskolben eine geringe Bauhöhe aufweisen, ohne daß die Gefahr besteht, daß sich der Betätigungskolben bei seiner Betätigung verkantet, wodurch die Funktionsfähigkeit beeinträchtigt wäre.According to a preferred embodiment of the the present invention supports this Actuator with its one support level Actuating piston facing back on level this support level is loose, so to speak floating. As a result, the actuating piston can be a have low overall height without the risk there is that the actuating piston at his Tilted actuation, reducing the functionality would be affected.

Ohne Einwirken des Betätigungsglieds auf die Klemmbacken werden diese von der Kraft der Feder aufeinander zu gedrückt, so daß sich die Klemmbacken um das Kipplager aufeinander zu bewegen. Der Klemmbereich, der die Achse mit geringem Spiel umgreift, klemmt in dieser ausschließlich von der Kraft der Feder bewirkten Feststellage die Achse, so daß ein "Lösen mit Druck" erfolgt, das heißt die Klemmbacken sind in der Feststellage von der Kraft der Feder aufeinander zu gedrückt.Without the action of the actuator on the These are clamped by the force of the spring pressed towards each other so that the clamping jaws to move the tilt bearing towards each other. The Clamping area of the axis with little play encompasses, clamps in this exclusively from the Force of the spring caused the locking position, see above that there is a "release with pressure", that is Clamping jaws are strong when locked the spring pressed towards each other.

Wird der Betätigungskolben beispielsweise pneumatisch betätigt, so kann das Betätigungsglied zwischen die Klemmbacken geschoben werden, so daß die Feststelleinrichtung von der Feststellage in die vorzugsweise durch die Parallellage der Klemmbacken definierte Freigabelage übergeht. Hierdurch kommt die von den Ausnehmungen des Klemmbereichs geklemmte Achse frei und kann in der Freigabelage frei bewegt werden. Im Ergebnis reicht demzufolge ein kurzer Hub aus, um die Klemmbacken in die Freigabelage zu bringen.If the actuating piston is pneumatic, for example actuated, the actuator between the Jaws are pushed so that the Locking device from the locking position in the preferably due to the parallel position of the jaws defined release position passes. Hereby comes the clamped by the recesses of the clamping area Axis free and can be moved freely in the release position become. As a result, a short stroke is sufficient the jaws into the release position  bring.

Abhängig davon, ob die vorzugsweise im dem Betätigungsglied zugewandten Endbereich der Klemmbacken vorgesehene Feder als Druckfeder oder als Zugfeder ausgebildet ist, können die Klemmbacken von der Kraft der Feder in zum "Lösen mit Druck" alternativer Weise voneinander weg gedrückt sein. In diesem Fall erfolgt ein "Halten mit Druck", das heißt die Klemmbacken sind in der Feststellage von der Kraft der Feder voneinander weg gedrückt, wobei die Feder in besonders vorteilhafter Weise zwischen den dem Betätigungsglied zugewandten Enden der Klemmbacken angeordnet ist.Depending on whether the preferred in the Actuator facing end of the Spring provided as a compression spring or as Tension spring is formed, the jaws of the force of the spring to "release with pressure" alternatively, be pushed away from each other. In In this case there is a "hold with pressure", that is the jaws are in the locking position of the Force of the spring pushed away from each other, the Spring in a particularly advantageous manner between the the actuator facing ends of Clamping jaws is arranged.

Ohne Einwirken des Betätigungsglieds auf die Klemmbacken werden die Klemmbacken gemäß der Ausführungsform "Halten mit Druck" mithin von der Kraft der Feder aufeinander zu gedrückt, so daß sich die Klemmbacken um das Kipplager aufeinander zu bewegen. Der Klemmbereich, der die Achse mit geringem Spiel umgreift, klemmt in dieser ausschließlich von der Kraft der Feder bewirkten Feststellage die Achse.Without the action of the actuator on the The jaws are the jaws according to the Embodiment "hold with pressure" therefore from the Force of the spring pressed towards each other, so that the jaws around the tilt bearing towards each other move. The clamping area that the axis with little Game grips, sticks exclusively in this the force of the spring caused the locking position the axis.

Die vorstehend bereits erwähnte Feder kann hierbei in Abhängigkeit von ihrem Einsatz als Druckfeder oder als Zugfeder als offener, beispielsweise torusförmiger, gesprengter Stahlring oder geschlossen ausgebildet sein und beispielsweise auch aus Kunststoff bestehen. In der geschlossenen Form kann die Feder ebenfalls torusförmig oder als Hohlzylinder ausgebildet sein.The spring already mentioned above can be used in Depending on their use as a compression spring or as a tension spring as an open one, for example toroidal, blasted steel ring or closed be trained and for example also from Plastic. Can in the closed form the spring also toroidal or as a hollow cylinder be trained.

Im erstgenannten Fall sollte die Feder in einer umlaufenden, an die Form der Feder angepaßte Nut eingelegt sein. Im zweitgenannten Fall der hohlzylinderförmig ausgebildeten Kunststoffeder sollte lediglich sichergestellt sein, daß diese nicht in ihrer Lage verrutschen kann, beispielsweise mittels auf ihrer Ober- und/oder Unterseite angebrachte Anschläge.In the former case, the spring should be in one circumferential groove adapted to the shape of the tongue  be inserted. In the second case, the hollow cylindrical plastic spring it should only be ensured that this is not can slip in position, for example means on their top and / or bottom attached stops.

Die Feder kann hierbei entweder auf der vom Kipplager abgewandten Seite und/oder auf derselben Seite wie das Kipplager angeordnet sein. Das Kipplager kann als Berührungsstelle der Klemmbacken aneinander und/oder in diesem Bereich innerhalb der Hülse der Feststelleinrichtung angeordnet sein, oder aber kann das Kipplager ein separat in das eine Ende der Hülse der Feststelleinrichtung eingesetzter Stift sein, längs dessen Mantel sich die Klemmbacken bewegen können.The spring can either be on the tilting bearing opposite side and / or on the same side as the tilting bearing can be arranged. The tilting bearing can be used as Point of contact of the jaws to each other and / or in this area within the sleeve of the Locking device can be arranged, or else the tilt bearing a separately in one end of the sleeve the locking device inserted pin, the jaws move along its jacket can.

Infolge der vorstehend erläuterten Ausbildung kann, ohne daß ein Verkanten des Betätigungskolbens zu befürchten ist, dieser relativ kurz bauen. Wegen eines als entlang der Längsachse geteilter Stift ausgebildeten Betätigungsglieds ist eine weitere Verkürzung der Bauhöhe möglich, wobei dieser Stift mit seinem Mantel an zwei entsprechend abgeschrägten Führungsflächen der Klemmbacken zur Anlage kommt und angreift, um schon bei geringstem Hub die Klemmbacken von der Freigabelage in die Feststellage oder von der Feststellage in die Freigabelage zu verschieben. Diese Bauweise läßt eine äußerst kurze Bauhöhe der erfindungsgemäßen Feststelleinrichtung zu.As a result of the training explained above, without tilting of the actuating piston fear is to build this relatively short. Because of one as a split pin along the longitudinal axis trained actuator is another Shortening the overall height possible, this pin with his coat on two suitably bevelled Guide surfaces of the jaws come to rest and attacks the jaws at the slightest stroke from the release position to the locking position or from the Moving the locking position to the release position. This design allows an extremely short height of the Locking device according to the invention.

Gemäß einer besonders erfinderischen Weiterbildung der vorliegenden Feststelleinrichtung ist mindestens eine Feder im vom Betätigungsglied abgewandten Endbereich der Klemmbacken vorgesehen, wobei die Feder in zweckmäßiger Form zwischen den vom Betätigungsglied abgewandten Enden der Klemmbacken angeordnet ist. Hierbei kann die Feder so angeordnet sein, daß die Klemmbacken von der Kraft der vorzugsweise schraubenförmig ausgebildeten Feder voneinander weg gedrückt sind.According to a particularly inventive development This locking device is at least a spring in facing away from the actuator  End portion of the jaws provided, the Spring in an appropriate form between the Actuator-facing ends of the jaws is arranged. Here, the spring can be arranged be that the jaws of the power of preferably helical spring are pushed away from each other.

In diesem Zusammenhang macht es hinsichtlich der im vom Betätigungsglied abgewandten Endbereich der Klemmbacken vorgesehenen Feder keinen Unterschied, ob die Funktionsweise der Feststelleinrichtung auf dem vorstehend dargelegten Prinzip "Halten mit Druck" oder auf dem vorstehend dargelegten Prinzip "Lösen mit Druck" basiert.In this context it makes with regard to the end area facing away from the actuator Spring provided jaws no difference whether the functioning of the locking device on the Principle "Hold with pressure" outlined above or on the principle of "solving." with pressure ".

Vielmehr ist die Anordnung dieser Feder insbesondere in den Fällen zweckmäßig, in denen aufgrund entsprechender Anordnung des Kipplagers durch die Klemmbacken jeweils ein zweiarmiger Hebel gebildet ist, so daß durch das Zusammenspiel der im dem Betätigungsglied zugewandten Endbereich der Klemmbacken vorgesehenen Feder und der im vom Betätigungsglied abgewandten Endbereich der Klemmbacken vorgesehenen Feder in Abhängigkeit von der Ausgestaltung und vom Zusammenwirken des Betätigungsglieds mit den abgeschrägten Steuerflächen der Klemmbacken ein "Halten mit Druck" oder ein "Lösen mit Druck" ermöglicht ist.Rather, the arrangement of this spring is special appropriate in cases where due to appropriate arrangement of the tilting bearing by the Each jaw has a two-armed lever is, so that through the interaction of the im Actuator facing end of the The jaws provided spring and in the from End member facing away from the actuator Jaws provided depending on the spring the design and interaction of the Actuator with the beveled control surfaces the jaws a "hold with pressure" or a "Release with pressure" is enabled.

Durch Teilung jedes einzelnen Klemmbackens werden mindestens zwei weitere innere Klemmbacken vorgesehen, wodurch eine bessere Klemmfunktion erzielt werden kann, ohne daß zusätzlicher Raum benötigt würde. Somit kann diese zweckmäßige Weiterbildung der vorliegenden Erfindung ohne großen technischen Aufwand in bereits bestehende und funktionierende Systeme integriert werden, weil lediglich ein Bauteil bei unveränderter Dimensionierung der Feststelleinrichtung, nämlich die beiden Klemmbacken gegen die jeweils geteilten Klemmbacken mit jeweils einer inneren Klemmbacke ausgewechselt werden muß.By dividing each individual jaw at least two more inner jaws provided, creating a better clamping function can be achieved without additional space would be needed. So this can be useful  Further development of the present invention without major technical effort in already existing and functioning systems are integrated because only one component with unchanged Dimensioning of the locking device, namely the two jaws against the split Jaws with one inner jaw each must be replaced.

Weitere zweckmäßige Ausgestaltungsformen und vorteilhafte Weiterbildungen der vorliegenden Erfindung gehen aus den abhängigen Ansprüchen hervor.Other appropriate designs and advantageous developments of the present Invention emerge from the dependent claims.

Mit ganz besonderem Vorteil kann die erfindungsgemäße Feststelleinrichtung in einem Anbauteil für einen Zylinder verwendet werden, dessen Gehäuse zu diesem Zweck eine an die Form der Hülse angepaßte, vorzugsweise zylindrische Ausnehmung (querverlaufend), vorteilhafterweise rechtwinklig zum Verlauf der zu bremsenden Achse aufweist.The invention can be used with very particular advantage Locking device in an attachment for one Cylinder used, the housing of this Purpose of an adapted to the shape of the sleeve preferably cylindrical recess (transverse), advantageously at right angles to Has course of the axis to be braked.

Die Erfindung betrifft des weiteren ein Verfahren zur Herstellung eines zur Aufnahme der vorstehend dargelegten Feststelleinrichtung vorgesehenen Gehäuses mit den folgenden Verfahrensschritten:
The invention further relates to a method for producing a housing provided for receiving the locking device described above, with the following method steps:

  • - Zunächst werden in einen zylinderförmigen Metallblock mindestens eine durchgehende Achsbohrung und mindestens zwei durchgehende, im wesentlichen parallel zur Achsbohrung und symmetrisch zur Symmetrieachse des Metallblocks angeordnete Aussparungsbohrungen gebohrt, wobei die Richtung der Achsbohrung und der Aussparungsbohrungen quer zur Symmetrieachse des Metallblocks orientiert wird;- First, be in a cylindrical shape Metal block at least one through axis bore and at least two continuous, essentially parallel to the axis bore and symmetrical to the Axis of symmetry of the metal block arranged Recess holes drilled, the direction of Axle hole and the recess holes transverse to Axis of symmetry of the metal block is oriented;
  • - danach wird in die Aussparungsbohrungen ein Innengewinde geschnitten; und - Then one in the recess holes Internal thread cut; and  
  • - schließlich wird in den Metallblock zur Ausbildung eines einseitig geschlossenen, hohlzylinderförmigen Gehäuses in zur Symmetrieachse des Metallblocks im wesentlichen paralleler Richtung eine sacklochartige Ausnehmungsbohrung gebohrt, durch die die Aussparungsbohrungen teilweise erfaßt werden.- finally becomes in the metal block Formation of a unilaterally closed, hollow cylindrical housing in to the axis of symmetry of the metal block in a substantially parallel direction a blind hole-like recess bore drilled through the recess holes are partially covered.

Hierbei sollte der Durchmesser der Ausnehmungsbohrung in jedem Falle so gewählt werden, daß die Feststelleinrichtung in der durch die Ausnehmungsbohrung definierten Ausnehmung aufgenommen werden kann, gemäß einer vorteilhaften Ausgestaltungsvariante des vorliegenden Verfahrens beispielsweise so, daß jeweils ein innerer Teil der Aussparungsbohrungen durch die Ausnehmungsbohrung erfaßt wird, wobei der durch die Ausnehmungsbohrung erfaßte jeweilige innere Teil der Aussparungsbohrungen vorzugsweise in etwa die innere Hälfte der Aussparungsbohrungen umfaßt.Here, the diameter of the recess bore in any case be chosen so that the Locking device in the by the Recess hole defined recess can be, according to an advantageous Design variant of the present method for example, such that an inner part of each Cut-out holes through the recess hole is detected, the through the recess bore captured respective inner part of the Cut-out holes preferably roughly the inner one Half of the recess holes includes.

In zweckmäßiger Weise wird die Richtung der Achsbohrung und der Aussparungsbohrungen im wesentlichen senkrecht zur Symmetrieachse des vorzugsweise senkrechten und/oder vorzugsweise kreiszylinderförmigen Metallblocks orientiert.Appropriately, the direction of the Axle hole and the recess holes in the essentially perpendicular to the axis of symmetry of the preferably vertical and / or preferably circular cylindrical metal blocks oriented.

In einer bevorzugten Weiterbildung des vorliegenden Verfahrens werden die Aussparungsbohrungen insoweit versetzt zur Achsbohrung gebohrt, als der Mittelpunkt der Aussparung in Richtung der Symmetrieachse des Metallblocks, und hierbei vorzugsweise in Richtung zum geschlossenen Ende des Gehäuses hin, versetzt gegen den Mittelpunkt der Achsbohrung verschoben ist. Hierdurch werden besonders günstige Hebelverhältnisse geschaffen, wobei der Hebelarm zwischen dem Angriffspunkt des Betätigungsglieds an den Klemmbacken und der Kippachse des Kipplagers wesentlich größer als der Hebelarm zwischen der Kippachse des Kipplagers und dem Angriffspunkt der Klemmbacken ist.In a preferred development of the present The recess bores are procedural so far drilled offset to the axis bore as the center point the recess in the direction of the axis of symmetry Metal blocks, and preferably in the direction towards the closed end of the housing is shifted towards the center of the axis bore. This makes particularly favorable leverage ratios created, with the lever arm between the  Actuation point of the actuator on the Clamping jaws and the tilt axis of the tilt bearing much larger than the lever arm between the Tilt axis of the tilting bearing and the point of application of the Jaws is.

Wenn die Gewindegänge des Innengewindes in zweckmäßiger Weise im wesentlichen parallel zur Richtung der Symmetrieachse des Metallblocks geschnitten werden, so empfiehlt es sich, in die den Gewindegängen des Innengewindes zugewandten Außenflächen der Klemmbacken zumindest partiell Rillen zu pressen, die zu den Gewindegängen des Innengewindes im wesentlichen parallel orientiert sind und die in diese Gewindegänge des Innengewindes eingreifen können.If the threads of the internal thread in expediently essentially parallel to Direction of the axis of symmetry of the metal block are cut, it is advisable to cut into the Threads facing the internal thread Outer surfaces of the jaws at least partially Press grooves that go to the threads of the Internal thread oriented essentially parallel and are in these threads of the internal thread can intervene.

Dies hat den Vorteil, daß in Achsrichtung durch das Innengewinde und die Rillen ein Widerlager zum spielfreien Aufnehmen der Feststelleinrichtung gebildet wird, das heißt durch das Vorsehen des Innengewindes mit seinen Gewindegängen in Wirkverbindung mit den Rillen wird ein seitliches Verschieben der Feststelleinrichtung in bezug auf das Gehäuse in zuverlässiger Weise verhindert, was der Feststelleinrichtung mit Gehäuse angesichts der beim Feststellen, beim Halten und beim Lösen der Achse wirkenden radialen und tangentialen Kräfte eine hohes Maß an Betriebssicherheit verleiht.This has the advantage that in the axial direction by the Internal thread and the grooves an abutment for play-free mounting of the locking device is formed, that is, by the provision of the Internal thread with its threads in Active connection with the grooves becomes a lateral one Moving the locking device with respect to the Housing reliably prevents what the Locking device with housing in view of the Lock, hold and release the axle acting radial and tangential forces a high Gives a degree of operational security.

Wenn das Verfahren gemäß der vorliegenden Erfindung in besonders vorteilhafter Weise weitergebildet werden soll, so werden die Klemmbacken im Bereich des Kipplagers mit mindestens einer Ausbuchtung versehen. Ein besonders günstiges Zusammenwirken der Aussparung und der Ausbuchtung der Klemmbacken ist hierbei dann gewährleistet, wenn die Form der Aussparung in etwa an die Form der Ausbuchtung angepaßt wird und wenn sich die Aussparung und die Ausbuchtung in etwa komplementär ergänzen. In diesem Falle wird verfahrensgemäß eine besonders überzeugende Möglichkeit geschaffen, das Kipplager im Bereich zwischen Aussparung und Ausbuchtung zu definieren.If the method according to the present invention further developed in a particularly advantageous manner should be, the jaws in the area of Tilt bearing with at least one bulge. A particularly favorable interaction of the recess  and the bulge of the jaws is then here ensures when the shape of the recess is roughly is adapted to the shape of the bulge and if the recess and the bulge approximately complement each other. In this case a particularly convincing procedure Possibility created the tilting bearing in the area to define between recess and bulge.

Da die Aussparungsbohrung zumindest partiell mit mindestens einem Innengewinde versehen wird, dessen Gewindegänge in zweckmäßiger Weise im wesentlichen parallel zur Richtung der Symmetrieachse der Feststelleinrichtung geschnitten werden, empfiehlt es sich, die den Gewindegängen des Innengewindes zugewandten Ausbuchtungen der Klemmbacken zumindest partiell mit Rillen zu versehen, die zu den Gewindegängen des Innengewindes im wesentlichen parallel orientiert sind und die in diese Gewindegänge des Innengewindes eingreifen, denn dies hat den Vorteil, daß in Achsrichtung durch das Innengewinde und die Rillen ein Widerlager zum spielfreien Aufnehmen der Feststelleinrichtung gebildet wird.Since the recess hole at least partially with is provided at least one internal thread, the Threads in a convenient manner essentially parallel to the direction of the axis of symmetry Locking device to be cut, it is recommended itself, the threads of the internal thread facing bulges of the jaws at least partially with grooves that correspond to the Thread of the internal thread essentially are oriented in parallel and in this Intervene threads of the internal thread, because this has the advantage that in the axial direction by the Internal thread and the grooves an abutment for play-free mounting of the locking device is formed.

Weitere Ausgestaltungen, Merkmale und Vorteile der vorliegenden Erfindung werden nachstehend anhand der Fig. 1A bis 7 beschrieben, durch die in exemplarischer Form sechs Ausführungsbeispiele der Feststelleinrichtung veranschaulicht sind.Further configurations, features and advantages of the present invention are described below with reference to FIGS. 1A to 7, by means of which six exemplary embodiments of the locking device are illustrated in exemplary form.

Es zeigtIt shows

Fig. 1A ein erstes Ausführungsbeispiel einer als Feststellpatrone ausgebildeten, sich in der Freigabelage befindlichen Feststelleinrichtung gemäß der Erfindung, im schematischen Querschnitt; Fig. 1A is formed of a first embodiment of a locking cartridge, located in the release position located locking device according to the invention in schematic cross section;

Fig. 1B die Feststelleinrichtung aus Fig. 1A in der Feststellage; FIG. 1B the locking device from FIG. 1A in the locking position;

Fig. 2A ein zweites Ausführungsbeispiel einer als Feststellpatrone ausgebildeten, sich in der Freigabelage befindlichen Feststelleinrichtung gemäß der Erfindung, im schematischen Querschnitt; Fig. 2A is formed, a second embodiment of a locking cartridge, located in the release position located locking device according to the invention in schematic cross section;

Fig. 2B die Feststelleinrichtung aus Fig. 2A in der Feststellage; FIG. 2B shows the locking device from FIG. 2A in the locking position; FIG.

Fig. 3A ein drittes Ausführungsbeispiel einer als Feststellpatrone ausgebildeten, sich in der Freigabelage befindlichen Feststelleinrichtung gemäß der Erfindung im Einsatz bei einem Anbauteil für einen Zylinder, im schematischen Querschnitt; Fig. 3A, a third embodiment of a formed as a locking cartridge, located in the release position located locking device according to the invention in use with an attachment part for a cylinder, in schematic cross section;

Fig. 3B die Feststelleinrichtung aus Fig. 3A in der Feststellage; 3B, the securement device of Figure 3A in the fixed rack..;

Fig. 4 die Feststelleinrichtung aus Fig. 3A und 3B im Einsatz beim Anbauteil für einen Zylinder, in seitlicher Aufsicht entlang der Linie IV-IV aus Fig. 3B; FIG. 4 shows the locking device of Figure 3A and 3B in use during attachment for a cylinder, in a lateral plan view taken along the line IV-IV in Fig. 3B.

Fig. 5 ein viertes Ausführungsbeispiel einer als Feststellpatrone ausgebildeten Feststelleinrichtung gemäß der Erfindung, im schematischen Querschnitt; Fig. 5 shows a fourth embodiment of a formed as a locking cartridge detecting device according to the invention, in schematic cross section;

Fig. 6 ein fünftes Ausführungsbeispiel einer als Feststellpatrone ausgebildeten Feststelleinrichtung gemäß der Erfindung, im schematischen Querschnitt; und Fig. 6 shows a fifth embodiment of a formed as a locking cartridge detecting device according to the invention, in schematic cross section; and

Fig. 7 ein sechstes Ausführungsbeispiel einer als Feststellpatrone ausgebildeten Feststelleinrichtung gemäß der Erfindung, im schematischen Querschnitt. Fig. 7 shows a sixth embodiment of a locking device designed as a locking cartridge according to the invention, in schematic cross section.

Identische Bezugszeichen beziehen sich auf gleiche oder ähnliche Ausgestaltungen, Elemente oder Merkmale in den Fig. 1A bis 7.Identical reference numerals refer to the same or similar configurations, elements or features in FIGS. 1A to 7.

In den Fig. 1A und 1B ist ein erstes Ausführungsbeispiel einer als Feststellpatrone ausgebildeten Feststelleinrichtung gemäß der vorliegenden Erfindung im Einsatz bei einem Anbauteil 100 für einen Zylinder im schematischen Querschnitt gezeigt.In FIGS. 1A and 1B, a first embodiment of a formed as a locking cartridge locking device is shown according to the present invention in use with an attachment part 100 for a cylinder in a schematic cross-section.

Bei diesem ersten Ausführungsbeispiel ist das Anbauteil 100 aus einer Hülse 80 und einem Gehäuse 90 zusammengesetzt, wobei das Gehäuse 90 des Anbauteils 100 eine an die Form der Hülse 80 angepaßte Ausnehmung zum Aufnehmen der Feststelleinrichtung aufweist. In diesem Zusammenhang ist die Feststelleinrichtung in Fig. 1A in ihrer Freigabelage dargestellt, wohingegen in Fig. 1B die Feststellage veranschaulicht ist.In this first exemplary embodiment, the attachment 100 is composed of a sleeve 80 and a housing 90 , the housing 90 of the attachment 100 having a recess adapted to the shape of the sleeve 80 for receiving the locking device. In this context, the locking device is shown in FIG. 1A in its release position, whereas the locking position is illustrated in FIG. 1B.

Diese Feststelleinrichtung dient zum Feststellen einer Achse A, die in den Fig. 1A und 1B eine sich in die Zeichenebene hinein erstreckende Achsrichtung sowie einen gegebenen Durchmesser aufweist. Bei der Achse A kann es sich beispielsweise um eine fest angeordnete Stange oder um eine sich drehende Welle handeln.This locking device serves to lock an axis A, which in FIGS. 1A and 1B has an axis direction extending into the plane of the drawing and a given diameter. The axis A can be, for example, a fixed rod or a rotating shaft.

Im Kolbenraum K der Hülse 80 ist ein Betätigungskolben 20 untergebracht, der über ein Fluid betätigbar ist. Zur Betätigung mittels des Fluids ist am (in den Fig. 1A und 1B oberen) Ende der Hülse 80 eine Zuführöffnung 810 vorgesehen, mittels der der Kolbenraum K mittels des Fluids, vorzugsweise in pneumatischer Weise, beaufschlagt werden kann, so daß der Betätigungskolben 20 im Kolbenraum K abwärts und aufwärts bewegbar ist.An actuating piston 20 is accommodated in the piston chamber K of the sleeve 80 and can be actuated via a fluid. For actuation by means of the fluid, a feed opening 810 is provided at the end of the sleeve 80 (upper in FIGS . 1A and 1B), by means of which the piston chamber K can be acted upon by the fluid, preferably in a pneumatic manner, so that the actuating piston 20 in the Piston chamber K is movable downwards and upwards.

Aus den Fig. 1A und 1B geht in diesem Zusammenhang des weiteren hervor, daß der Betätigungskolben 20 auf seiner vom Kolbenraum K abgewandten Seite eine im wesentlichen quer zu seiner abwärts und aufwärts orientierten Hubrichtung verlaufende Stützebene 210 aufweist, die im wesentlichen rechtwinklig zur Hubrichtung verläuft.From FIGS. 1A and 1B further shows in this context, that the actuating piston 20 has on its side remote from the piston chamber K side a substantially transverse to its downward and upward oriented direction of lift support plane 210 which is substantially perpendicular to the lifting direction.

Gemäß dem ersten Ausführungsbeispiel der Fig. 1A und 1B ist des weiteren ein vom Betätigungskolben 20 bewegbares Betätigungsglied 30 vorgesehen, das in den Fig. 1A und 1B einstückig mit dem Betätigungskolben 20 ausgebildet ist und die Form einer Ausnehmung nach Art eines Kegelstumpfes aufweist. Dieses Betätigungsglied 30 ist zum Angreifen an zwei Klemmbacken 40 bestimmt, deren jeweiliges freies Ende dem Betätigungsglied 30 zugeordnet ist und die durch die Abwärtsbewegung des Betätigungskolbens 20 mit Betätigungsglied 30 aufeinander zu bewegt werden (vgl. Übergang von Fig. 1A auf Fig. 1B), indem das Betätigungsglied 30 mit abgeschrägten Steuerflächen 43 der Klemmbacken 40 zusammenwirkt.According to the first exemplary embodiment of FIGS . 1A and 1B, an actuating member 30 which is movable by the actuating piston 20 is further provided, which in FIGS . 1A and 1B is formed in one piece with the actuating piston 20 and has the shape of a recess in the manner of a truncated cone. This actuating member 30 is intended for gripping two clamping jaws 40 , the free end of which is assigned to the actuating member 30 and which are moved towards one another by the downward movement of the actuating piston 20 with the actuating member 30 (cf. transition from FIG. 1A to FIG. 1B), by the actuator 30 cooperating with bevelled control surfaces 43 of the jaws 40 .

Entsprechend werden die beiden Klemmbacken 40 voneinander weg bewegt, wenn bei nachlassender oder verschwindender Beaufschlagung mit dem Fluid der Betätigungskolben 20 mit Betätigungsglied 30 durch die Rückstellkraft einer Feder 10 wieder aufwärts bewegt wird (vgl. Übergang von Fig. 1B auf Fig. 1A).Correspondingly, the two clamping jaws 40 are moved away from one another when, with decreasing or vanishing exposure to the fluid, the actuating piston 20 with the actuating element 30 is moved upward again by the restoring force of a spring 10 (cf. transition from FIG. 1B to FIG. 1A).

Die Bewegung der Klemmbacken 40 aufeinander zu und voneinander weg erfolgt um jeweils ein der Klemmbacke 40 zugeordnetes Kipplager 50 von einer Freigabelage für die Achse A (vgl. Fig. 1A) in eine Feststellage für die Achse A (vgl. Fig. 1B) und zurück. Die in Fig. 1B dargestellte Feststellage wird hierbei im wesentlichen durch einen im vom Betätigungsglied 30 abgewandten Endbereich der Klemmbacken 40 vorgesehenen Klemmbereich 60 zum kraftschlüssigen Angriff an der Achse A definiert, wobei der Klemmbereich 60 in der Feststellage zur flächig klemmenden Anlage an der Oberfläche der Achse A bestimmt ist.The movement of the clamping jaws 40 towards and away from one another takes place by a tilting bearing 50 assigned to the clamping jaw 40 from a release position for the axis A (see FIG. 1A) to a locking position for the axis A (see FIG. 1B) and back . The solid stillage shown in Fig. 1B is in this case essentially provided by a remote in the actuating member 30 end portion of the jaws 40 clamp area 60 defined for the frictional engagement with the axis A, the clamping portion 60 in the fixed rack to the flat clamping engagement with the surface of the axle A is determined.

Hierzu weisen die Klemmbacken 40 im Angriffsbereich für die Achse A Ausnehmungen auf, die an die Form der Oberfläche der Achse A angepaßt sind und durch die der Klemmbereich 60 gebildet ist. Mithin ist der Klemmbereich 60 gewissermaßen als Schmiegefläche zum Schmiegen an den zylinderförmigen Mantel der Achse A mit etwa dem gegebenen Durchmesser ausgebildet.For this purpose, the clamping jaws 40 in the area of engagement for the axis A have recesses which are adapted to the shape of the surface of the axis A and by which the clamping region 60 is formed. Thus, the clamping area 60 is designed to a certain extent as a lubricating surface for nestling against the cylindrical jacket of the axis A with approximately the given diameter.

Hinsichtlich des Funktionsmechanismus zwischen Freigabelage (vgl. Fig. 1A) und Feststellage (vgl. Fig. 1B) ist beim ersten Ausführungsbeispiel von Bedeutung, daß sich die Kippachsen der Kipplager 50 im Unterschied zu konventionellen Feststelleinrichtungen im wesentlichen parallel zur Achsrichtung der Achse A erstrecken, wodurch in der Feststellage (vgl. Fig. 1B) ein kraftschlüssiges Angreifen der Klemmbacken 40 an der Achse A gewährleistet ist.With regard to the functional mechanism between the release position (cf. FIG. 1A) and the locking position (cf. FIG. 1B), it is important in the first exemplary embodiment that the tilting axes of the tilting bearings 50, in contrast to conventional locking devices, extend essentially parallel to the axis direction of the axis A, whereby a non-positive engagement of the jaws 40 on the axis A is guaranteed in the locking position (see FIG. 1B).

Hierbei unterscheidet sich die Feststelleinrichtung gemäß dem ersten Ausführungsbeispiel von konventionellen Feststelleinrichtungen dadurch, daß bei letzteren lediglich der Rand jeder für die Achse bestimmten Durchgangsöffnung durch die Kraft der Feder an der Achse zu liegen kommt und bei einer Bewegung der Achse diese in eine selbsthemmende Sperrlage bringt, wohingegen die Achse A bei der in den Fig. 1A und 1B dargestellten Feststelleinrichtung infolge der Parallelität von Kippachse 50 und Achsrichtung der Achse A nicht nur durch den Rand, sondern vollflächig durch den Klemmbereich 60 arretiert ist, so daß in der Feststellage (vgl. Fig. 1B) praktisch kein Spiel mehr vorkommt. Hierdurch ist ein zielgenaues Haltern der Achse A möglich, die gewissermaßen zwischen den beideh seitlich abgestützten Kipplagern 50 der Klemmbacken 40 verläuft.The locking device according to the first exemplary embodiment differs from conventional locking devices in that in the latter only the edge of each through opening intended for the axle comes to rest on the axle due to the force of the spring and, when the axle moves, brings it into a self-locking blocking position, whereas the axis A in which the axis A is not locked full surface only through the rim, but by the clamping portion 60 in Figs. securement device 1A and 1B shown due to the parallelism of the pivot axis 50 and the axial direction, so that in the fixed rack (see Fig. . 1B) found no play practical. This makes it possible to hold the axis A in a precise manner, which runs to a certain extent between the tilting bearings 50 of the clamping jaws 40 supported on both sides.

Hierbei wirken sich bei der ersten Ausführungsform der vorliegenden Feststelleinrichtung auch die Hebelverhältnisse zwischen dem Angriffspunkt des Betätigungsglieds 30 an den Klemmbacken 40, der Kippachse des Kipplagers 50 und dem Angriffspunkt der Klemmbacken 40 an der Achse A günstig aus. Diese günstigen Hebelverhältnisse erlauben bei pneumatischer Betätigung des Betätigungskolbens 20 mittels des Fluids eine optimale Kraftübertragung auf die Klemmbacken 40, so daß der Klemmbereich 60 in der Feststellage (vgl. Fig. 1B) zu einer intensiven kraftschlüssigen Anlage an der Achse A kommt.In the first embodiment of the present locking device, the lever ratios between the point of application of the actuating member 30 on the clamping jaws 40 , the tilting axis of the tilting bearing 50 and the point of application of the clamping jaws 40 on the axis A also have a favorable effect. These favorable lever ratios allow an optimal force transmission to the clamping jaws 40 when the actuating piston 20 is actuated pneumatically by means of the fluid, so that the clamping area 60 in the locking position (cf. FIG. 1B) leads to intensive non-positive contact on the axis A.

Wie der Darstellung der Fig. 1A und 1B entnehmbar ist, ist zu vorgenanntem Zweck der Hebelarm zwischen dem Angriffspunkt des Betätigungsglieds 30 an den Klemmbacken 40 und der Kippachse des Kipplagers 50 wesentlich größer als der Hebelarm zwischen der Kippachse des Kipplagers 50 und dem Angriffspunkt der Klemmbacken 40 an der Achse A gewählt.As the illustration in FIG. 1A and 1B can be removed, is for the abovementioned purpose, the lever arm between the point of attack of the actuator 30 to the jaws 40 and the tilting axis of the tilting bearing 50 is substantially greater than the lever arm between the tilting axis of the tilting bearing 50 and the engagement point of the jaws 40 selected on axis A.

In den Fig. 2A und 2B ist ein zweites Ausführungsbeispiel einer als Feststellpatrone ausgebildeten Feststelleinrichtung gemäß der vorliegenden Erfindung gezeigt. In diesem Zusammenhang ist die Feststelleinrichtung in Fig. 2A in ihrer Freigabelage dargestellt, wohingegen in Fig. 2B die Feststellage veranschaulicht ist.In FIGS. 2A and 2B, a second embodiment of a formed as a locking cartridge locking device is shown according to the present invention. In this context, the locking device is shown in FIG. 2A in its release position, whereas in FIG. 2B the locking position is illustrated.

Zur Vermeidung überflüssiger Wiederholungen wird nachfolgend lediglich auf die Ausgestaltungen, Elemente oder Merkmale eingegangen, durch die sich das in den Fig. 2A und 2B dargestellte zweite Ausführungsbeispiel vom in den Fig. 1A und 1B gezeigten ersten Ausführungsbeispiel unterscheidet:
Hierzu ist zunächst zu bemerken, daß beim ersten Ausführungsbeispiel ein "Halten mit Druck" erfolgt, wohingegen beim zweiten Ausführungsbeispiel ein "Lösen mit Druck" erfolgt. Dies bedeutet, daß in der Feststellage (vgl. Fig. 2B) des zweiten Ausführungsbeispiels die Klemmbacken 40 von der Kraft der um die Klemmbacken 40 herumgelegten Feder 10 aufeinander zu gedrückt sind, wobei die Feder 10 als vollständig geschlossener Ring ausgebildet ist, der in einer umlaufenden Nut 41 der Klemmbacken 40 eingelegt ist.In order to avoid unnecessary repetitions, only the configurations, elements or features are discussed below, by which the second exemplary embodiment shown in FIGS. 2A and 2B differs from the first exemplary embodiment shown in FIGS. 1A and 1B:
In this regard, it should first be noted that in the first embodiment there is "holding with pressure", whereas in the second embodiment there is "loosening with pressure". This means that in the solid rack (see. Fig. 2B) of the second embodiment, the jaws are pressed for 10 toward each other 40 from the force of the wrapped around the jaws 40 spring, the spring 10 is designed as a completely closed ring, which in a circumferential groove 41 of the jaws 40 is inserted.

Im zweiten Ausführungsbeispiel gemäß den Fig. 2A und 2B ist des weiteren ein vom Betätigungskolben 20 bewegbares Betätigungsglied 30 vorgesehen, das nasenförmig ausgebildet ist und mit dem Betätigungskolben 20 in fester Verbindung steht.In the second exemplary embodiment according to FIGS. 2A and 2B, an actuating member 30 which is movable by the actuating piston 20 is further provided, which is nose-shaped and is in a fixed connection with the actuating piston 20 .

Dieses Betätigungsglied 30 ist zum Angreifen an den zwei Klemmbacken 40 bestimmt, deren freies Ende dem Betätigungsglied 30 zugeordnet ist und die durch die Aufwärtsbewegung des Betätigungskolbens 20 mit Betätigungsglied 30 aufeinander zu bewegt werden (vgl. Übergang von Fig. 2A auf Fig. 2B), indem das Betätigungsglied 30 mit abgeschrägten Steuerflächen 43 der Klemmbacken 40 zusammenwirkt.This actuating member 30 is intended for gripping the two clamping jaws 40 , the free end of which is assigned to the actuating member 30 and which are moved towards one another by the upward movement of the actuating piston 20 with the actuating member 30 (cf. transition from FIG. 2A to FIG. 2B), by the actuator 30 cooperating with bevelled control surfaces 43 of the jaws 40 .

Hierbei werden die beiden Klemmbacken 40 durch die Rückstellkraft der Feder 10 aufeinander zu bewegt, wenn bei nachlassender oder verschwindender Beaufschlagung mit dem Fluid der Betätigungskolben 20 mit Betätigungsglied 30 wieder aufwärts bewegt wird (vgl. Übergang von Fig. 2A auf Fig. 2B), so daß durch die Bewegung der Klemmbacken 40 aufeinander zu der Übergang von der Freigabelage für die Achse A (vgl. Fig. 2A) in die Feststellage für die Achse A (vgl. Fig. 2B) bewerkstelligt wird.Here, the two clamping jaws 40 are moved towards each other by the restoring force of the spring 10 , when the actuating piston 20 with the actuating member 30 is moved upward again when the fluid is reduced or disappears (see transition from FIG. 2A to FIG. 2B), see above that the movement of the clamping jaws 40 towards one another brings about the transition from the release position for the axis A (see FIG. 2A) to the locking position for the axis A (see FIG. 2B).

Die in Fig. 2B dargestellte Feststellage wird hierbei im wesentlichen durch den im vom Betätigungsglied 30 abgewandten Endbereich der Klemmbacken 40 vorgesehenen Klemmbereich 60 zum kraftschlüssigen Angriff an der Achse A definiert, wobei der Klemmbereich 60 in der Feststellage zur flächig klemmenden Anlage an der Oberfläche der Achse A bestimmt ist.The locking position shown in FIG. 2B is essentially defined by the clamping area 60 provided in the end area of the clamping jaws 40 facing away from the actuator 30 for non-positive engagement on the axis A, the clamping area 60 in the locking position for flat clamping on the surface of the axis A is determined.

In den Fig. 3A und 3B ist ein drittes Ausführungsbeispiel einer als Feststellpatrone ausgebildeten Feststelleinrichtung gemäß der vorliegenden Erfindung gezeigt. In diesem Zusammenhang ist die Feststelleinrichtung in Fig. 3A in ihrer Freigabelage dargestellt, wohingegen in Fig. 3B die Feststellage veranschaulicht ist.In FIGS. 3A and 3B, a third embodiment of a formed as a locking cartridge locking device is shown according to the present invention. In this context, the locking device is shown in FIG. 3A in its release position, whereas the locking position is illustrated in FIG. 3B.

Zur Vermeidung überflüssiger Wiederholungen wird nachfolgend lediglich auf die Ausgestaltungen, Elemente oder Merkmale eingegangen, durch die sich das in den Fig. 3A und 3B dargestellte dritte Ausführungsbeispiel von den in den Fig. 1A und 1B sowie 2A und 2B gezeigten ersten beiden Ausführungsbeispielen unterscheidet:
Wie der Darstellung der Fig. 3A und 3B entnehmbar ist, ist im Gehäuse 90 ein die Achse A teilweise mit geringem Spiel umgebendes Paßstück 70 untergebracht, das angrenzend an den vom Betätigungsglied 30 abgewandten Endbereich der Klemmbacken 40 angeordnet ist. Es bedarf in diesem Zusammenhang einer besonderen Erwähnung, daß es das Paßstück 70 ist, das den Klemmbereich 60 aufweist:
Hierzu weist das Paßstück 70 im Angriffsbereich für die Achse A eine Ausnehmung auf, die an die Form der Oberfläche der Achse A angepaßt sind und durch die der Klemmbereich 60 gebildet ist. Mithin ist der Klemmbereich 60 gewissermaßen als Schmiegefläche zum Schmiegen an den zylinderförmigen Mantel der Achse A mit etwa dem gegebenen Durchmesser ausgebildet.To avoid unnecessary repetitions, only the configurations, elements or features are dealt with below, by which the third exemplary embodiment shown in FIGS. 3A and 3B differs from the first two exemplary embodiments shown in FIGS. 1A and 1B and 2A and 2B:
As can be seen from the illustration in FIGS. 3A and 3B, a fitting 70 , which partially surrounds the axis A with little play, is accommodated in the housing 90 and is arranged adjacent to the end region of the clamping jaws 40 facing away from the actuator 30 . In this context, it is particularly worth mentioning that it is the fitting 70 which has the clamping area 60 :
For this purpose, the adapter 70 has a recess in the area of engagement for the axis A, which are adapted to the shape of the surface of the axis A and through which the clamping area 60 is formed. Thus, the clamping area 60 is designed to a certain extent as a lubricating surface for nestling against the cylindrical jacket of the axis A with approximately the given diameter.

Geht nun die Feststelleinrichtung gemäß dem dritten Ausführungsbeispiel von der Freigabelage für die Achse A (vgl. Fig. 3A) gegen die Rückstellkraft der seitlich an der Hülse 80 abgestützten Feder 10 (in den Fig. 3A und 3B in der Form zweier O-Ringe aus Kunststoff) in die Feststellage für die Achse A (vgl. Fig. 3B) über, so wird das Paßstück durch die Bewegung der Klemmbacken 40 innerhalb des Gehäuses 90 leicht angehoben und gegen die Achse A gedrückt, die in der Feststellage (vgl. Fig. 3B) infolge der Parallelität von Kippachse 50 und Achsrichtung der Achse A nicht nur durch den Rand, sondern vollflächig durch den Klemmbereich 60 arretiert ist, so daß in der Feststellage (vgl. Fig. 3B) praktisch kein Spiel mehr vorkommt. Hierdurch ist ein zielgenaues Haltern der Achse A zwischen den abgeschrägten Endflächen 410 der Klemmbacken 40 und dem Paßstück 70 möglich.The locking device according to the third exemplary embodiment now assumes the release position for the axis A (see FIG. 3A) against the restoring force of the spring 10 supported laterally on the sleeve 80 (in the form of two O-rings in FIGS. 3A and 3B) Plastic) into the locking position for the axis A (see FIG. 3B), the fitting is slightly raised by the movement of the clamping jaws 40 within the housing 90 and pressed against the axis A, which in the locking position (see FIG. 3B) due to the parallelism of the tilting axis 50 and the axial direction of the axis A is locked not only by the edge but also over the entire area by the clamping area 60 , so that practically no more play occurs in the locking position (see FIG. 3B). This makes it possible to hold the axis A precisely between the beveled end surfaces 410 of the clamping jaws 40 and the adapter 70 .

Das dritte Ausführungsbeispiel unterscheidet sich auch hinsichtlich der Betätigung des Betätigungskolbens 20 von den ersten beiden Ausführungsbeispielen:
Zur Betätigung mittels des Fluids ist an der (in den Fig. 3A und 3B linken) Seite der Hülse 80 eine Zuführöffnung 810 vorgesehen, mittels der der Kolbenraum K mittels des Fluids, vorzugsweise in pneumatischer Weise, beaufschlagt werden kann, so daß der Betätigungskolben 20 im Kolbenraum K abwärts und aufwärts bewegbar ist. Im Unterschied zu den ersten beiden Ausführungsbeispielen erfolgt die Zuführung und die Abführung des Fluids in den Fig. 3A und 3B mithin lateral, nicht zentral.The third exemplary embodiment also differs from the first two exemplary embodiments with regard to the actuation of the actuating piston 20 :
For actuation by means of the fluid, a supply opening 810 is provided on the side of the sleeve 80 (on the left in FIGS . 3A and 3B), by means of which the piston chamber K can be acted upon by the fluid, preferably in a pneumatic manner, so that the actuating piston 20 in the piston chamber K is movable downwards and upwards. In contrast to the first two exemplary embodiments, the supply and discharge of the fluid in FIGS. 3A and 3B is therefore lateral, not central.

Schließlich sei noch darauf hingewiesen, daß das Betätigungsglied 30 mit seiner dem Betätigungskolben 20 zugewandten Rückseite eben ausgebildet und lose schwimmend auf der Stützebene 210 des Betätigungskolbens 20 abgestützt ist. Hierbei verläuft die eben ausgebildete Rückseite des Betätigungsglieds 30 im wesentlichen rechtwinklig zur Hubrichtung des Betätigungskolbens 20.Finally it should be noted that the actuating member 30 formed flat with its actuation piston 20 facing back and loose floating on the support plane 210 of the actuating piston is supported 20th Here, the rear side of the actuating member 30 , which has just been formed, runs essentially at right angles to the stroke direction of the actuating piston 20 .

Durch diese lose schwimmende Abstützung des Betätigungsglieds 30 auf der Stützebene 210 des Betätigungskolbens 20 kann der Betätigungskolben 20 eine geringe Bauhöhe aufweisen, ohne daß die Gefahr besteht, daß sich der Betätigungskolben 20 bei seiner Betätigung verkantet, wodurch die Funktionsfähigkeit beeinträchtigt wäre; es wird demzufolge ein Verkanten des Betätigungskolbens 20 mit Betätigungsglied 30 bei der Abwärts- und Aufwärtsbewegung im Kolbenraum K in zuverlässiger Weise verhindert.This loose floating support of the actuator 30 on the support plane 210 of the actuating piston 20 of actuating piston 20 may have a low height, without the risk that the actuating piston 20 is tilted when it is actuated, which would impair the operability; consequently, tilting of the actuating piston 20 with the actuating member 30 during the downward and upward movement in the piston chamber K is reliably prevented.

In Fig. 4 ist die Feststelleinrichtung aus den Fig. 3A und 3B im Einsatz beim Anbauteil 100 für einen Zylinder in seitlicher Aufsicht entlang der Linie IV-IV aus Fig. 3B gezeigt. FIG. 4 shows the locking device from FIGS. 3A and 3B in use in the attachment 100 for a cylinder in a side view along the line IV-IV from FIG. 3B.

Zur Vermeidung überflüssiger Wiederholungen wird hinsichtlich der Ausgestaltungen, Elemente oder Merkmale auf die vorstehenden Erläuterungen zu den Fig. 3A und 3B verwiesen.In order to avoid unnecessary repetitions, reference is made to the above explanations for FIGS. 3A and 3B with regard to the configurations, elements or features.

In Fig. 5 ist ein viertes Ausführungsbeispiel einer als Feststellpatrone ausgebildeten Feststelleinrichtung gemäß der vorliegenden Erfindung gezeigt.In Fig. 5, a fourth embodiment of a formed as a locking cartridge locking device is shown according to the present invention.

Zur Vermeidung überflüssiger Wiederholungen wird nachfolgend lediglich auf die Ausgestaltungen, Elemente oder Merkmale eingegangen, durch die sich das in Fig. 5 dargestellte vierte Ausführungsbeispiel von den in den Fig. 1A bis 4 gezeigten ersten drei Ausführungsbeispielen unterscheidet:
Beim vierten Ausführungsbeispiel der vorliegenden Erfindung, das hinsichtlich Aufbau, Ausgestaltung, Funktion und Struktur dem in den Fig. 2A und 2B dargestellten zweiten Ausführungsbeispiel der vorliegenden Erfindung ähnelt, werden besonders günstige Hebelwirkungen erzielt, indem der Klemmbereich 60 im vom Betätigungsglied 30 abgewandten Endbereich der Klemmbacken 40 vorgesehen ist. Unter anderem hierdurch wird erreicht, daß der Hebelarm zwischen dem Angriffspunkt des Betätigungsglieds 30 an den Klemmbacken 40 und der Kippachse des Kipplagers 50 wesentlich größer als der Hebelarm zwischen der Kippachse des Kipplagers 50 und dem Angriffspunkt der Klemmbacken 40 an der Achse A ist.In order to avoid unnecessary repetitions, only the configurations, elements or features are discussed below, by which the fourth exemplary embodiment shown in FIG. 5 differs from the first three exemplary embodiments shown in FIGS. 1A to 4:
In the fourth exemplary embodiment of the present invention, which is similar in structure, design, function and structure to the second exemplary embodiment of the present invention illustrated in FIGS . 2A and 2B, particularly favorable leverage effects are achieved by the clamping region 60 in the end region of the clamping jaws facing away from the actuator 30 40 is provided. Among other things, this ensures that the lever arm between the point of application of the actuator 30 on the jaws 40 and the tilt axis of the tilt bearing 50 is substantially larger than the lever arm between the tilt axis of the tilt bearing 50 and the point of application of the jaws 40 on the axis A.

Die Hebelverhältnisse werden bei dem in Fig. 5 gezeigten vierten Ausführungsbeispiel zusätzlich noch dadurch begünstigt, daß das Gehäuse 90 des Anbauteils 100 für einen Zylinder eine an die außenliegende Form der Klemmbacken 40 angepaßte Ausbuchtung zum Aufnehmen des Bereichs des Kipplagers 50 aufweist. In the fourth exemplary embodiment shown in FIG. 5, the lever ratios are additionally favored in that the housing 90 of the attachment 100 for a cylinder has a bulge adapted to the external shape of the clamping jaws 40 for receiving the area of the tilting bearing 50 .

Die vorstehend beschriebenen, überaus vorteilhaften Hebelverhältnisse erlauben bei pneumatischer Betätigung des Betätigungskolbens 20 mittels des Fluids eine optimale Kraftübertragung auf die Klemmbacken 40, so daß der Klemmbereich 60 in der Feststellage zu einer intensiven kraftschlüssigen Anlage an der Achse A kommt.The above-described, extremely advantageous lever ratios allow an optimal force transmission to the clamping jaws 40 when the actuating piston 20 is actuated by means of the fluid, so that the clamping area 60 in the locking position comes to intensive non-positive contact with the axis A.

In Fig. 6 ist ein fünftes Ausführungsbeispiel einer als Feststellpatrone ausgebildeten Feststelleinrichtung gemäß der vorliegenden Erfindung gezeigt.In FIG. 6, a fifth embodiment constructed as a locking cartridge locking device is shown according to the present invention.

Zur Vermeidung überflüssiger Wiederholungen wird nachfolgend lediglich auf die Ausgestaltungen, Elemente oder Merkmale eingegangen, durch die sich das in Fig. 6 dargestellte fünfte Ausführungsbeispiel von den in den Fig. 1A bis 5 gezeigten ersten vier Ausführungsbeispielen unterscheidet:
Beim fünften Ausführungsbeispiel der vorliegenden Erfindung, das hinsichtlich Aufbau, Ausgestaltung, Funktion und Struktur dem in Fig. 5 dargestellten vierten Ausführungsbeispiel der vorliegenden Erfindung ähnelt, weist der Klemmbereich 60 auf der Innenseite jeder Klemmbacke 40 jeweils zwei nasenförmig ausgebildete Vorsprünge 610 zur punktuell klemmenden Anlage an den zylinderförmigen Mantel der Achse A mit etwa dem gegebenen Durchmesser auf. Hierdurch liegt der Klemmbereich 60 in der Feststellage mit insgesamt vier Punkten an der Oberfläche der Achse A an, so daß die Achse A in sicherer Weise durch den Klemmbereich 60 arretiert ist, wodurch eine praktisch spielfreie Feststellage herbeigeführt ist.In order to avoid unnecessary repetitions, only the configurations, elements or features are discussed below, by which the fifth exemplary embodiment shown in FIG. 6 differs from the first four exemplary embodiments shown in FIGS. 1A to 5:
In the fifth exemplary embodiment of the present invention, which is similar in structure, design, function and structure to the fourth exemplary embodiment of the present invention illustrated in FIG. 5, the clamping area 60 on the inside of each clamping jaw 40 has two projections 610, each of a nose-shaped design, for selective clamping the cylindrical jacket of axis A with about the given diameter. As a result, the clamping area 60 lies in the locking position with a total of four points on the surface of the axis A, so that the axis A is locked in a secure manner by the clamping area 60 , which results in a practically backlash-free locking position.

Des weiteren ist bei dem in Fig. 6 gezeigten fünften Ausführungsbeispiel der vorliegenden Erfindung eine schraubenförmig ausgebildete Feder 12 im vom Betätigungsglied 30 abgewandten Endbereich der Klemmbacken 40 vorgesehen, wobei die Feder 12 zwischen den vom Betätigungsglied 30 abgewandten Enden der Klemmbacken 40 angeordnet ist. Hierbei ist die Feder 12 so angeordnet, daß die Klemmbacken 40 von der Kraft der Feder 12 voneinander weg gedrückt sind.Furthermore, in the fifth exemplary embodiment of the present invention shown in FIG. 6, a helical spring 12 is provided in the end region of the clamping jaws 40 facing away from the operating element 30 , the spring 12 being arranged between the ends of the clamping jaws 40 facing away from the operating element 30 . Here, the spring 12 is arranged so that the jaws 40 are pressed away from each other by the force of the spring 12 .

In diesem Zusammenhang macht es hinsichtlich der im vom Betätigungsglied 30 abgewandten Endbereich der Klemmbacken 40 vorgesehenen Feder 12 keinen Unterschied, ob die Funktionsweise der Feststelleinrichtung auf dem in den Fig. 1A und 1B veranschaulichten Prinzip "Halten mit Druck" oder auf dem in den Fig. 2A, 2B, 3A, 3B, 5 und 6 veranschaulichten Prinzip "Lösen mit Druck" basiert.In this context, with regard to the spring 12 provided in the end region of the clamping jaws 40 facing away from the actuator 30 , it makes no difference whether the functioning of the locking device is based on the "holding with pressure" principle illustrated in FIGS. 1A and 1B or on the principle shown in FIGS. 2A, 2B, 3A, 3B, 5 and 6 illustrate the principle of "loosening with pressure".

Vielmehr ist die Anordnung dieser Feder 12 insbesondere im in Fig. 6 dargestellten Fall zweckmäßig, in dem aufgrund entsprechender Anordnung des Kipplagers 50 durch die Klemmbacken 40 jeweils ein zweiarmiger Hebel gebildet ist, so daß durch das Zusammenspiel der im dem Betätigungsglied 30 zugewandten Endbereich der Klemmbacken 40 vorgesehenen Feder 10 und der im vom Betätigungsglied 30 abgewandten Endbereich der Klemmbacken 40 vorgesehenen Feder 12 in Abhängigkeit von der Ausgestaltung und vom Zusammenwirken des Betätigungsglieds 30 mit den abgeschrägten Steuerflächen 43 der Klemmbacken 40 ein "Lösen mit Druck" ermöglicht ist.Rather, the arrangement of this spring 12 is particularly useful in the case shown in FIG. 6, in which a two-armed lever is formed by the clamping jaws 40 due to the corresponding arrangement of the tilting bearing 50 , so that the interaction of the end region facing the actuator 30 of the clamping jaws 40 provided spring 10 and the spring 12 provided in the end region of the jaws 40 facing away from the actuator 30, depending on the configuration and the interaction of the actuator 30 with the beveled control surfaces 43 of the jaws 40, a "release with pressure" is made possible.

In Fig. 7 ist ein sechstes Ausführungsbeispiel einer als Feststellpatrone ausgebildeten Feststelleinrichtung gemäß der vorliegenden Erfindung gezeigt.In Fig. 7, a sixth embodiment constructed as a locking cartridge locking device is shown according to the present invention.

Zur Vermeidung überflüssiger Wiederholungen wird nachfolgend lediglich auf die Ausgestaltungen, Elemente oder Merkmale eingegangen, durch die sich das in Fig. 7 dargestellte sechste Ausführungsbeispiel von den in den Fig. 1A bis 6 gezeigten ersten fünf Ausführungsbeispielen unterscheidet:
Beim sechsten Ausführungsbeispiel der vorliegenden Erfindung, das hinsichtlich Aufbau, Ausgestaltung, Funktion und Struktur dem in Fig. 6 dargestellten fünften Ausführungsbeispiel der vorliegenden Erfindung ähnelt, ist im dem Betätigungsglied 30 zugewandten inneren Endbereich der Klemmbacken 40 eine Möglichkeit vorgesehen, die Feder 10 zwischen den Klemmbacken 40 anzuordnen, welcher Fall nachfolgend ausgeführt werden soll:
In diesem Fall könnten die Klemmbacken 40 von der Kraft der Feder 10 in zum "Lösen mit Druck" (vgl. Fig. 2A, 2B, 3A, 3B, 5, 6 und 7) alternativer Weise voneinander weg gedrückt werden. In diesem Fall erfolgte mithin ein "Halten mit Druck" (vgl. Fig. 1A und 1B), das heißt die Klemmbacken 40 würden in der Feststellage von der Kraft der Feder 10 voneinander weg gedrückt, wobei die Feder 10 zwischen den dem Betätigungsglied 30 zugewandten Enden der Klemmbacken 40 angeordnet wäre. To avoid unnecessary repetitions, only the configurations, elements or features are dealt with below, by which the sixth exemplary embodiment shown in FIG. 7 differs from the first five exemplary embodiments shown in FIGS. 1A to 6:
In the sixth embodiment of the present invention, which is similar in structure, design, function and structure to the fifth embodiment of the present invention shown in FIG. 6, a possibility is provided in the inner end region of the jaws 40 facing the actuator 30 , the spring 10 between the jaws 40 to arrange which case is to be carried out below:
In this case, the jaws 40 could alternatively be urged away from each other by the force of the spring 10 to "release with pressure" (see FIGS. 2A, 2B, 3A, 3B, 5, 6 and 7). In this case, there was therefore a “holding with pressure” (cf. FIGS. 1A and 1B), that is to say the clamping jaws 40 would be pressed apart from one another by the force of the spring 10 in the locking position, the spring 10 being between those facing the actuating member 30 Ends of the jaws 40 would be arranged.

Ohne Einwirken des Betätigungsglieds 30 auf die Klemmbacken 40 würden die Klemmbacken 40 gemäß der Ausführungsform "Halten mit Druck" (vgl. Fig. 1A und 1B) mithin von der Kraft der Feder 10 aufeinander zu gedrückt, so daß sich die Klemmbacken 40 um das Kipplager 50 aufeinander zu bewegen. Der Klemmbereich 60 mit seinen insgesamt vier nasenförmig ausgebildeten Vorsprüngen 610, die zur punktuell klemmenden Anlage an den zylinderförmigen Mantel der Achse A mit etwa dem gegebenen Durchmesser vorgesehen sind, umgreift die Achse A mit geringem Spiel und klemmt in dieser von der Kraft der Feder 10 bewirkten Feststellage die Achse A.Without the action of the actuator 30 to the jaws 40, the jaws 40 would according to the embodiment "hold pressure" (see. Fig. 1A and 1B), therefore, pushed by the force of the spring 10 toward each other so that the jaws 40 around the tilt bearing 50 to move towards each other. The clamping area 60 with its four nose-shaped projections 610 , which are provided for selective clamping against the cylindrical jacket of the axis A with approximately the given diameter, engages around the axis A with little play and clamps in it caused by the force of the spring 10 Locking axis A.

Wie den Fig. 1A bis 7 entnehmbar ist, sind bei den sechs gezeigten Ausführungsbeispielen Teile der Klemmbacken 40, das Kipplager 50 und der Klemmbereich 60 in einem Gehäuse 90 untergebracht, wobei durch dieses Gehäuse 90, das eine Ausnehmung zum Aufnehmen der Feststelleinrichtung aufweist, sowohl eine Führung als auch ein Schutz der betreffenden Komponenten der Feststelleinrichtung gewährleistet ist.As Figs. 1A can be removed to 7, the clamping jaws 40, the tilting bearing 50 and the clamping portion are accommodated in a housing 90 60 in the six embodiments shown, parts, by this housing 90, which has a recess for receiving the locking device both guidance and protection of the relevant components of the locking device is guaranteed.

Hierbei geht aus Fig. 4 hervor, daß das Gehäuse 90 einem Anbauteil 100 für einen Zylinder zugeordnet ist. Die Form der Hülse 80 ist an die Form des Gehäuses 90 angepaßt, so daß die Hülse 80 und das Gehäuse 90 in praktischer Weise zum Anbauteil 100 zusammenfügbar sind.Here, from Fig. 4 that the housing is produced 90 100 assigned to an attachment for a cylinder. The shape of the sleeve 80 is adapted to the shape of the housing 90 , so that the sleeve 80 and the housing 90 can be joined together in a practical manner to form the attachment 100 .

Bei den in den Fig. 5 bis 7 gezeigten Ausführungsbeispielen weist das Gehäuse 90 an die Form der Klemmbacken 40 angepaßte Aussparungen 910 auf, die zum Aufnehmen der Kipplager 50 vorgesehen sind. Hinsichtlich der konstruktiven Ausgestaltung der Aussparungen 910 ist hierbei festzustellen, daß der jeweilige Mittelpunkt der Aussparungen 910 in Richtung der Symmetrieachse der Feststelleinrichtung, und hierbei bei den beiden in den Fig. 6 und 7 gezeigten Ausführungsbeispielen in Richtung zum geschlossenen Ende des Gehäuses 90 hin, versetzt zum Mittelpunkt der Achse A angeordnet ist.In the exemplary embodiments shown in FIGS. 5 to 7, the housing 90 has cutouts 910 which are adapted to the shape of the clamping jaws 40 and are provided for receiving the tilting bearings 50 . With regard to the structural design of the recesses 910 , it should be noted that the respective center point of the recesses 910 is offset in the direction of the axis of symmetry of the locking device, and in the case of the two exemplary embodiments shown in FIGS. 6 and 7 in the direction of the closed end of the housing 90 is arranged to the center of the axis A.

Hierdurch werden bei den in den Fig. 5 bis 7 gezeigten Ausführungsbeispielen besonders günstige Hebelverhältnisse geschaffen, wobei der Hebelarm zwischen dem Angriffspunkt des Betätigungsglieds 30 an den Klemmbacken 40 und der Kippachse des Kipplagers 50 wesentlich größer als der Hebelarm zwischen der Kippachse des Kipplagers 50 und dem Angriffspunkt der Klemmbacken 40 ist.This creates particularly favorable lever ratios in the exemplary embodiments shown in FIGS. 5 to 7, the lever arm between the point of application of the actuating member 30 on the clamping jaws 40 and the tilt axis of the tilt bearing 50 being substantially larger than the lever arm between the tilt axis of the tilt bearing 50 and the The point of application of the jaws 40 is.

Bei den beiden in den Fig. 6 und 7 gezeigten Ausführungsbeispielen ist die Aussparung 910 jeweils mit einem Innengewinde versehen. Da die Gewindegänge dieses Innengewindes im wesentlichen parallel zur Richtung der Symmetrieachse der Feststelleinrichtung orientiert sind, sind die den Gewindegängen des Innengewindes zugewandten Außenflächen der Klemmbacken 40 partiell mit Rillen versehen, die zu den Gewindegängen des Innengewindes im wesentlichen parallel orientiert sind und die in diese Gewindegänge des Innengewindes eingreifen.In the two exemplary embodiments shown in FIGS. 6 and 7, the recess 910 is in each case provided with an internal thread. Since the threads of this internal thread are oriented essentially parallel to the direction of the axis of symmetry of the locking device, the outer surfaces of the clamping jaws 40 facing the threads of the internal thread are partially provided with grooves which are oriented essentially parallel to the threads of the internal thread and which fit into these threads Engage the internal thread.

Dies hat den Vorteil, daß in Achsrichtung durch das Innengewinde und die Rillen ein Widerlager zum spielfreien Aufnehmen der Feststelleinrichtung gebildet ist, das heißt durch das Vorsehen des Innengewindes mit seinen Gewindegängen in Wirkverbindung mit den Rillen wird ein seitliches Verschieben der Feststelleinrichtung in bezug auf das Gehäuse 90 in zuverlässiger Weise verhindert, was der Feststelleinrichtung mit Gehäuse 90 angesichts der beim Feststellen, beim Halten und beim Lösen der Achse A wirkenden radialen und tangentialen Kräfte eine hohes Maß an Betriebssicherheit verleiht.This has the advantage that an abutment for receiving the locking device without play is formed in the axial direction by the internal thread and the grooves, i.e. by providing the internal thread with its threads in operative connection with the grooves, the locking device is laterally displaced with respect to the housing 90 prevented in a reliable manner, which gives the locking device with housing 90 a high degree of operational safety in view of the radial and tangential forces acting when locking, holding and releasing the axis A.

Hierbei weisen die Klemmbacken 40 bei den beiden in den Fig. 6 und 7 gezeigten Ausführungsbeispielen (vgl. hierzu auch Fig. 5) im Bereich des Kipplagers 50 jeweils eine Ausbuchtung 420 auf. In diesem Zusammenhang ist ein besonders günstiges Zusammenwirken der Aussparung 910 und der Ausbuchtung 420 der Klemmbacken 40 dadurch gewährleistet, daß die Form der Aussparung 910 in etwa an die Form der Ausbuchtung 420 angepaßt ist und daß sich die Aussparung 910 und die Ausbuchtung 420 in etwa komplementär ergänzen. Hierdurch ist eine besonders überzeugende Möglichkeit geschaffen, das Kipplager 50 im Bereich zwischen Aussparung 910 und Ausbuchtung 420 zu definieren.Here, the clamping jaws 40 each have a bulge 420 in the area of the tilting bearing 50 in the two exemplary embodiments shown in FIGS. 6 and 7 (cf. also FIG. 5). In this context, a particularly favorable interaction of the recess 910 and the bulge 420 of the clamping jaws 40 is ensured in that the shape of the recess 910 is approximately matched to the shape of the bulge 420 and that the recess 910 and the bulge 420 are approximately complementary complete. This creates a particularly convincing possibility of defining the tilting bearing 50 in the area between the recess 910 and the bulge 420 .

Da die Aussparung 910 bei den beiden in den Fig. 6 und 7 gezeigten Ausführungsbeispielen mit einem Innengewinde versehen ist, dessen Gewindegänge im wesentlichen parallel zur Richtung der Symmetrieachse der Feststelleinrichtung orientiert sind, sind die den Gewindegängen des Innengewindes zugewandten Ausbuchtungen 420 der Klemmbacken 40 mit Rillen versehen, die zu den Gewindegängen des Innengewindes im wesentlichen parallel orientiert sind und die in diese Gewindegänge des Innengewindes eingreifen, denn dies hat den Vorteil, daß in Achsrichtung durch das Innengewinde und die Rillen ein Widerlager zum spielfreien Aufnehmen der Feststelleinrichtung gebildet ist.Since the recess 910 in the two exemplary embodiments shown in FIGS. 6 and 7 is provided with an internal thread, the threads of which are oriented essentially parallel to the direction of the axis of symmetry of the locking device, the bulges 420 of the clamping jaws 40 with grooves are facing the threads of the internal thread provided which are oriented essentially parallel to the threads of the internal thread and which engage in these threads of the internal thread, because this has the advantage that an abutment for receiving the locking device without play is formed in the axial direction by the internal thread and the grooves.

Wie vorstehend bereits ausgeführt, ist zur Bewerkstelligung günstiger Hebelverhältnisse der Hebelarm zwischen dem Angriffspunkt des Betätigungsglieds 30 an den Klemmbacken 40 und der Kippachse des Kipplagers 50 wesentlich größer als der Hebelarm zwischen der Kippachse des Kipplagers 50 und dem Angriffspunkt der Klemmbacken 40 an der Achse A. Somit ist bei den beiden in den Fig. 6 und 7 gezeigten Ausführungsbeispielen durch die Klemmbacken 40 jeweils ein zweiarmiger Hebel gebildet.As already stated above, to achieve favorable lever ratios, the lever arm between the point of application of the actuating member 30 on the clamping jaws 40 and the tilting axis of the tilting bearing 50 is substantially larger than the lever arm between the tilting axis of the tilting bearing 50 and the point of application of the clamping jaws 40 on the axis A. Thus, in the two exemplary embodiments shown in FIGS. 6 and 7, a two-armed lever is formed by the clamping jaws 40 .

Im folgenden wird abschließend noch veranschaulicht, gemäß welchem Verfahren das zur Aufnahme der vorstehend dargelegten Feststelleinrichtung vorgesehene Gehäuse 90 bei den beiden in den Fig. 6 und 7 gezeigten Ausführungsbeispielen hergestellt wird:
In the following, it will finally be illustrated by which method the housing 90 provided for receiving the locking device described above is produced in the two exemplary embodiments shown in FIGS. 6 and 7:

  • - Zunächst werden in einen senkrechten kreiszylinderförmigen Metallblock eine durchgehende Achsbohrung und zwei durchgehende, im wesentlichen parallel zur Achsbohrung und symmetrisch zur Symmetrieachse des Metallblocks angeordnete Aussparungsbohrungen gebohrt, wobei die Richtung der Achsbohrung und der Aussparungsbohrungen im wesentlichen senkrecht zur Symmetrieachse des Metallblocks orientiert wird;- First be in a vertical circular cylindrical metal block a continuous Axle bore and two continuous, essentially parallel to the axis bore and symmetrical to the Axis of symmetry of the metal block arranged Recess holes drilled, the direction of Axle hole and the recess holes in the essentially perpendicular to the axis of symmetry of the Metal blocks is oriented;
  • - danach wird in die Aussparungsbohrungen das Innengewinde geschnitten; und- Then the in the recess holes Internal thread cut; and
  • - schließlich wird in den Metallblock zur Ausbildung des einseitig geschlossenen, hohlzylinderförmigen Gehäuses 90 in zur Symmetrieachse des Metallblocks im wesentlichen paralleler Richtung eine sacklochartige Ausnehmungsbohrung gebohrt, durch die die Aussparungsbohrungen teilweise erfaßt werden.- Finally, a blind hole-like recess bore is drilled in the metal block to form the hollow cylinder-shaped housing 90, which is closed on one side, in the direction substantially parallel to the axis of symmetry of the metal block, through which the recess holes are partially gripped.

Hierbei wird der Durchmesser der Ausnehmungsbohrung so gewählt, daß die Feststelleinrichtung in der durch die Ausnehmungsbohrung definierten Ausnehmung aufgenommen werden kann, wobei jeweils ein innerer Teil der Aussparungsbohrungen durch die Ausnehmungsbohrung erfaßt wird und der durch die Ausnehmungsbohrung erfaßte jeweilige innere Teil der Aussparungsbohrungen in etwa die innere Hälfte der Aussparungsbohrungen umfaßt.Here, the diameter of the recess bore chosen so that the locking device in the by the recess defined by the recess can be recorded, with an inner Part of the recess holes through the Recess hole is detected and by the Recess hole captured each inner part of the Recess holes in about the inner half of the Recess holes included.

Wie aus den Fig. 6 und 7 ersichtlich, werden die Aussparungsbohrungen insoweit versetzt zur Achsbohrung gebohrt, als der Mittelpunkt der Aussparung 910 in Richtung der Symmetrieachse des Metallblocks zum geschlossenen Ende des Gehäuses 90 hin versetzt gegen den Mittelpunkt der Achsbohrung verschoben ist. Hierdurch werden besonders günstige Hebelverhältnisse geschaffen, wobei der Hebelarm zwischen dem Angriffspunkt des Betätigungsglieds 30 an den Klemmbacken 40 und der Kippachse des Kipplagers 50 wesentlich größer als der Hebelarm zwischen der Kippachse des Kipplagers 50 und dem Angriffspunkt der Klemmbacken 40 ist.As can be seen from FIGS . 6 and 7, the recess bores are drilled offset to the axis bore insofar as the center of the recess 910 is displaced toward the closed end of the housing 90 towards the center of the axis bore in the direction of the axis of symmetry of the metal block. This creates particularly favorable lever ratios, the lever arm between the point of application of the actuating member 30 on the clamping jaws 40 and the tilting axis of the tilting bearing 50 being substantially larger than the lever arm between the tilting axis of the tilting bearing 50 and the point of application of the clamping jaws 40 .

Da die Gewindegänge des Innengewindes verfahrensgemäß im wesentlichen parallel zur Richtung der Symmetrieachse des Metallblocks geschnitten werden, werden in die den Gewindegängen des Innengewindes zugewandten Außenflächen der Klemmbacken 40 partiell Rillen gepreßt, die zu den Gewindegängen des Innengewindes im wesentlichen parallel orientiert sind und die in diese Gewindegänge des Innengewindes eingreifen.Since the threads of the internal thread are cut essentially parallel to the direction of the axis of symmetry of the metal block, grooves are partially pressed into the outer surfaces of the clamping jaws 40 facing the threads of the internal thread, said grooves being oriented essentially parallel to the threads of the internal thread and into these threads of the internal thread.

Dies hat den Vorteil, daß in Achsrichtung durch das Innengewinde und die Rillen ein Widerlager zum spielfreien Aufnehmen der Feststelleinrichtung gebildet wird, das heißt durch das Vorsehen des Innengewindes mit seinen Gewindegängen in Wirkverbindung mit den Rillen wird ein seitliches Verschieben der Feststelleinrichtung in bezug auf das Gehäuse 90 in zuverlässiger Weise verhindert, was der Feststelleinrichtung mit Gehäuse 90 angesichts der beim Feststellen, beim Halten und beim Lösen der Achse A wirkenden radialen und tangentialen Kräfte eine hohes Maß an Betriebssicherheit verleiht.This has the advantage that an abutment for receiving the locking device without play is formed in the axial direction by the internal thread and the grooves, i.e. by providing the internal thread with its threads in operative connection with the grooves, the locking device is laterally displaced with respect to the housing 90 prevented in a reliable manner, which gives the locking device with housing 90 a high degree of operational safety in view of the radial and tangential forces acting when locking, holding and releasing the axis A.

In diesem Zusammenhang werden verfahrensgemäß die Klemmbacken 40 im Bereich des Kipplagers 50 mit jeweils einer Ausbuchtung 420 versehen. Ein besonders günstiges Zusammenwirken der Aussparung 910 und der Ausbuchtung 420 der Klemmbacken 40 ist hierbei dadurch gewährleistet, daß die Form der Aussparung 910 in etwa an die Form der Ausbuchtung 420 angepaßt wird und daß sich die Aussparung 910 und die Ausbuchtung 420 in etwa komplementär ergänzen. In diesem Falle wird verfahrensgemäß eine besonders überzeugende Möglichkeit geschaffen, das Kipplager 50 im Bereich zwischen Aussparung 910 und Ausbuchtung 420 zu definieren.In this context, according to the method, the clamping jaws 40 are each provided with a bulge 420 in the area of the tilting bearing 50 . A particularly favorable interaction of the recess 910 and the bulge 420 of the clamping jaws 40 is hereby ensured that the shape of the recess 910 is adapted approximately to the shape of the bulge 420 and that the recess 910 and the bulge 420 complement each other approximately in a complementary manner. In this case, according to the method, a particularly convincing possibility is created to define the tilting bearing 50 in the area between the recess 910 and the bulge 420 .

Da die Aussparungsbohrung bei den beiden in den Fig. 6 und 7 gezeigten Ausführungsbeispielen mit einem Innengewinde versehen wird, dessen Gewindegänge im wesentlichen parallel zur Richtung der Symmetrieachse der Feststelleinrichtung geschnitten werden, werden die den Gewindegängen des Innengewindes zugewandten Ausbuchtungen 420 der Klemmbacken 40 mit Rillen versehen, die zu den Gewindegängen des Innengewindes im wesentlichen parallel orientiert sind und die in diese Gewindegänge des Innengewindes eingreifen, denn dies hat den Vorteil, daß in Achsrichtung durch das Innengewinde und die Rillen ein Widerlager zum spielfreien Aufnehmen der Feststelleinrichtung gebildet wird.Since the recess bore in the two exemplary embodiments shown in FIGS. 6 and 7 is provided with an internal thread, the threads of which are cut essentially parallel to the direction of the axis of symmetry of the locking device, the bulges 420 of the clamping jaws 40 facing the threads of the internal thread are provided with grooves which are oriented essentially parallel to the threads of the internal thread and which engage in these threads of the internal thread, because this has the advantage that an abutment for receiving the locking device without play is formed in the axial direction by the internal thread and the grooves.

Claims (91)

1. Feststelleinrichtung zum Feststellen mindestens einer eine gegebene Achsrichtung sowie einen gegebenen Durchmesser aufweisenden Achse (A), beispielsweise mindestens einer fest angeordneten Stange oder mindestens einer sich drehenden Welle,
  • - mit mindestens zwei entgegen der Kraft mindestens einer Feder (10, 12) betätigbaren Klemmbacken (40),
  • - mit mindestens einem über ein Fluid in einem Kolbenraum (K) betätigbaren Betätigungskolben (20),
  • - mit mindestens einem vom Betätigungskolben (20) bewegbaren Betätigungsglied (30) zum Angreifen an den Klemmbacken (40) und zum Bewegen der Klemmbacken (40) voneinander weg oder aufeinander zu um mindestens ein den Klemmbacken (40) zugeordnetes Kipplager (50) von einer Feststellage für die Achse (A) in eine Freigabelage für die Achse (A) und
  • - mit einem Klemmbereich (60) zum kraftschlüssigen Angriff an der Achse (A) in der Feststellage, dadurch gekennzeichnet, daß sich die Kippachse des Kipplagers (50) im wesentlichen parallel zur Achsrichtung erstreckt.
1. Locking device for locking at least one axis (A) having a given axis direction and a given diameter, for example at least one fixed rod or at least one rotating shaft,
  • - With at least two clamping jaws ( 40 ) which can be actuated against the force of at least one spring ( 10 , 12 ),
  • - With at least one actuating piston ( 20 ) which can be actuated via a fluid in a piston chamber (K),
  • - With at least one actuating member ( 30 ) movable by the actuating piston ( 20 ) for engaging the clamping jaws ( 40 ) and for moving the clamping jaws ( 40 ) away from one another or towards one another by at least one tilting bearing ( 50 ) associated with the clamping jaws ( 40 ) Locking position for the axis (A) in a release position for the axis (A) and
  • - With a clamping area ( 60 ) for non-positive engagement on the axis (A) in the locking position, characterized in that the tilting axis of the tilting bearing ( 50 ) extends essentially parallel to the axial direction.
2. Feststelleinrichtung gemäß Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß der Klemmbereich (60) in der Feststellage zur flächig klemmenden Anlage und/oder zur punktuell klemmenden Anlage an der Oberfläche der Achse (A) bestimmt ist.2. Locking device according to claim 1, characterized in that the clamping area ( 60 ) in the locking position for the flat clamping system and / or for selective clamping system on the surface of the axis (A) is determined. 3. Feststelleinrichtung gemäß Anspruch 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet, daß der Klemmbereich (60) als Schmiegefläche zum Schmiegen an einen im wesentlichen zylinderförmigen Mantel mit etwa dem gegebenen Durchmesser ausgebildet ist.3. Locking device according to claim 1 or 2, characterized in that the clamping region ( 60 ) is designed as a lubricating surface for nestling against a substantially cylindrical jacket with approximately the given diameter. 4. Feststelleinrichtung gemäß mindestens einem der Ansprüche 1 bis 3, dadurch gekennzeichnet, daß der Klemmbereich (60) mindestens einen Vorsprung (610) zur punktuell klemmenden Anlage an einen im wesentlichen zylinderförmigen Mantel mit etwa dem gegebenen Durchmesser aufweist.4. Locking device according to at least one of claims 1 to 3, characterized in that the clamping region ( 60 ) has at least one projection ( 610 ) for point-wise contacting an essentially cylindrical jacket with approximately the given diameter. 5. Feststelleinrichtung gemäß Anspruch 4, dadurch gekennzeichnet, daß der Vorsprung (610) nasenförmig ausgebildet ist.5. Locking device according to claim 4, characterized in that the projection ( 610 ) is nose-shaped. 6. Feststelleinrichtung gemäß mindestens einem der Ansprüche 1 bis 5, dadurch gekennzeichnet, daß der Klemmbereich (60) an den Klemmbacken (40) vorgesehen ist. 6. Locking device according to at least one of claims 1 to 5, characterized in that the clamping region ( 60 ) is provided on the clamping jaws ( 40 ). 7. Feststelleinrichtung gemäß Anspruch 6, dadurch gekennzeichnet, daß der Klemmbereich (60) im vom Betätigungsglied (30) abgewandten Endbereich der Klemmbacken (40) vorgesehen ist.7. Locking device according to claim 6, characterized in that the clamping region ( 60 ) is provided in the end region of the clamping jaws ( 40 ) facing away from the actuating member ( 30 ). 8. Feststelleinrichtung gemäß Anspruch 6 oder 7, dadurch gekennzeichnet, daß die Klemmbacken (40) im Angriffsbereich für die Achse (A) Ausnehmungen aufweisen, daß diese Ausnehmungen zumindest teilweise an die Form der Oberfläche der Achse (A) angepaßt sind und daß der Klemmbereich (60) zumindest teilweise durch die Ausnehmungen gebildet ist.8. Locking device according to claim 6 or 7, characterized in that the clamping jaws ( 40 ) in the engagement area for the axis (A) have recesses, that these recesses are at least partially adapted to the shape of the surface of the axis (A) and that the clamping area ( 60 ) is at least partially formed by the recesses. 9. Feststelleinrichtung gemäß mindestens einem der Ansprüche 1 bis 8, dadurch gekennzeichnet, daß ein die Achse (A) zumindest teilweise mit geringem Spiel umgebendes Paßstück (70) vorgesehen ist.9. Locking device according to at least one of claims 1 to 8, characterized in that an axis (A) at least partially with little play surrounding fitting ( 70 ) is provided. 10. Feststelleinrichtung gemäß Anspruch 9, dadurch gekennzeichnet, daß das Paßstück (70) angrenzend an den vom Betätigungsglied (30) abgewandten Endbereich der Klemmbacken (40) angeordnet ist.10. Locking device according to claim 9, characterized in that the adapter ( 70 ) is arranged adjacent to the end region of the clamping jaws ( 40 ) facing away from the actuating member ( 30 ). 11. Feststelleinrichtung gemäß Anspruch 9 oder 10, dadurch gekennzeichnet, daß das Paßstück (70) den Klemmbereich (60) aufweist.11. Locking device according to claim 9 or 10, characterized in that the fitting ( 70 ) has the clamping area ( 60 ). 12. Feststelleinrichtung gemäß mindestens einem der Ansprüche 1 bis 11, dadurch gekennzeichnet, daß die Klemmbacken (40) an ihrem vom Betätigungsglied (30) abgewandten Endbereich aneinander angelenkt sind.12. Locking device according to at least one of claims 1 to 11, characterized in that the clamping jaws ( 40 ) are hinged to one another at their end region facing away from the actuating member ( 30 ). 13. Feststelleinrichtung gemäß mindestens einem der Ansprüche 1 bis 12, dadurch gekennzeichnet, daß der Betätigungskolben (20) mit dem Betätigungsglied (30) einstückig ausgebildet ist.13. Locking device according to at least one of claims 1 to 12, characterized in that the actuating piston ( 20 ) with the actuating member ( 30 ) is integrally formed. 14. Feststelleinrichtung gemäß mindestens einem der Ansprüche 1 bis 13, dadurch gekennzeichnet, daß der Betätigungskolben (20) quer zu seiner Hubrichtung unter Bildung eines auf einem Hubteil lose abgestützten Betätigungsteils zweigeteilt ist.14. Locking device according to at least one of claims 1 to 13, characterized in that the actuating piston ( 20 ) is divided in two transverse to its stroke direction to form an actuating part loosely supported on a lifting part. 15. Feststelleinrichtung gemäß Anspruch 14, dadurch gekennzeichnet, daß das Betätigungsteil auf seiner Rückseite eben ausgebildet ist und sich auf einer ebenfalls ebenen Vorderseite des Hubteils schwimmend abstützt.15. Locking device according to claim 14, characterized in that the actuating part on its back is evenly formed and on a likewise flat front of the lifting part floating supports. 16. Feststelleinrichtung gemäß Anspruch 14 oder 15, dadurch gekennzeichnet, daß das Betätigungsteil das Betätigungsglied (30) auf seiner dem Hubteil zugewandten Seite aufweist.16. Locking device according to claim 14 or 15, characterized in that the actuating part has the actuating member ( 30 ) on its side facing the lifting part. 17. Feststelleinrichtung gemäß mindestens einem der Ansprüche 14 bis 16, dadurch gekennzeichnet, daß das Betätigungsteil als im Querschnitt in etwa U-förmiger Deckel ausgebildet ist, dessen Rückseite eben ist.17. Locking device according to at least one of claims 14 to 16, characterized in that the actuating part as in cross section approximately  U-shaped lid is formed, the back is. 18. Feststelleinrichtung gemäß Anspruch 17, dadurch gekennzeichnet, daß der Deckel die an den Enden der Klemmbacken (40) angeordnete Feder (10) umfaßt.18. Locking device according to claim 17, characterized in that the cover comprises the spring ( 10 ) arranged at the ends of the clamping jaws ( 40 ). 19. Feststelleinrichtung gemäß mindestens einem der Ansprüche 1 bis 18, dadurch gekennzeichnet, daß das Betätigungsglied (30) mit abgeschrägten Steuerflächen (43) der Klemmbacken (40) zusammenwirkt.19. Locking device according to at least one of claims 1 to 18, characterized in that the actuating member ( 30 ) cooperates with chamfered control surfaces ( 43 ) of the clamping jaws ( 40 ). 20. Feststelleinrichtung gemäß mindestens einem der Ansprüche 1 bis 19, dadurch gekennzeichnet, daß die Feder (10) seitlich abgestützt ist.20. Locking device according to at least one of claims 1 to 19, characterized in that the spring ( 10 ) is supported laterally. 21. Feststelleinrichtung gemäß mindestens einem der Ansprüche 1 bis 20, dadurch gekennzeichnet, daß der Betätigungskolben (20) in einer Hülse (80) untergebracht ist.21. Locking device according to at least one of claims 1 to 20, characterized in that the actuating piston ( 20 ) is housed in a sleeve ( 80 ). 22. Feststelleinrichtung gemäß Anspruch 21, dadurch gekennzeichnet, daß in der Hülse (80) auf der vom Betätigungskolben (20) abgewandten Seite eine Vertiefung als Kipplager für die Klemmbacken (40) vorgesehen ist. 22. Locking device according to claim 21, characterized in that in the sleeve ( 80 ) on the side facing away from the actuating piston ( 20 ) a recess is provided as a tilting bearing for the clamping jaws ( 40 ). 23. Feststelleinrichtung gemäß mindestens einem der Ansprüche 1 bis 22, dadurch gekennzeichnet, daß das Betätigungsglied (30) nasenförmig ausgebildet ist.23. Locking device according to at least one of claims 1 to 22, characterized in that the actuating member ( 30 ) is nose-shaped. 24. Feststelleinrichtung gemäß mindestens einem der Ansprüche 1 bis 23, dadurch gekennzeichnet, daß das Betätigungsglied (30) als entlang seiner Längsachse geteilter Stift ausgebildet ist.24. Locking device according to at least one of claims 1 to 23, characterized in that the actuating member ( 30 ) is designed as a pin divided along its longitudinal axis. 25. Feststelleinrichtung gemäß Anspruch 24, dadurch gekennzeichnet, daß der geteilte Stift hälftig geteilt ist.25. Locking device according to claim 24, characterized in that the split pin is divided in half. 26. Feststelleinrichtung gemäß mindestens einem der Ansprüche 1 bis 25, dadurch gekennzeichnet, daß das freie Ende der Klemmbacken (40) dem Betätigungsglied (30) zugeordnet ist.26. Locking device according to at least one of claims 1 to 25, characterized in that the free end of the clamping jaws ( 40 ) is assigned to the actuating member ( 30 ). 27. Feststelleinrichtung gemäß mindestens einem der Ansprüche 1 bis 26, dadurch gekennzeichnet, daß jeder Klemmbacke (40) jeweils ein Kipplager (50) zugeordnet ist.27. Locking device according to at least one of claims 1 to 26, characterized in that each clamping jaw ( 40 ) is assigned a respective tilting bearing ( 50 ). 28. Feststelleinrichtung gemäß Anspruch 27, dadurch gekennzeichnet, daß die Achse (A) zwischen den Kipplagern (50) der Klemmbacken (40) verläuft.28. Locking device according to claim 27, characterized in that the axis (A) between the tilting bearings ( 50 ) of the clamping jaws ( 40 ). 29. Feststelleinrichtung gemäß mindestens einem der Ansprüche 1 bis 28, dadurch gekennzeichnet, daß das Kipplager (50) seitlich abgestützt ist.29. Locking device according to at least one of claims 1 to 28, characterized in that the tilting bearing ( 50 ) is supported laterally. 30. Feststelleinrichtung gemäß mindestens einem der Ansprüche 1 bis 29, dadurch gekennzeichnet, daß der Hebelarm zwischen dem Angriffspunkt des Betätigungsglieds (30) an den Klemmbacken (40) und der Kippachse des Kipplagers (50) wesentlich größer als der Hebelarm zwischen der Kippachse des Kipplagers (50) und dem Angriffspunkt der Klemmbacken (40) an der Achse (A) ist.30. Locking device according to at least one of claims 1 to 29, characterized in that the lever arm between the point of application of the actuator ( 30 ) on the clamping jaws ( 40 ) and the tilting axis of the tilting bearing ( 50 ) is substantially larger than the lever arm between the tilting axis of the tilting bearing ( 50 ) and the point of application of the jaws ( 40 ) on the axis (A). 31. Feststelleinrichtung gemäß mindestens einem der Ansprüche 1 bis 30, dadurch gekennzeichnet, daß zumindest Teile der Klemmbacken (40), das Kipplager (50) und der Klemmbereich (60) in mindestens einem Gehäuse (90) untergebracht sind.31. Locking device according to at least one of claims 1 to 30, characterized in that at least parts of the clamping jaws ( 40 ), the tilting bearing ( 50 ) and the clamping area ( 60 ) are accommodated in at least one housing ( 90 ). 32. Feststelleinrichtung gemäß Anspruch 31, dadurch gekennzeichnet, daß das Gehäuse (90) mindestens einem Anbauteil (100) für mindestens einen Zylinder zugeordnet ist.32. Locking device according to claim 31, characterized in that the housing ( 90 ) is assigned to at least one attachment ( 100 ) for at least one cylinder. 33. Feststelleinrichtung gemäß Anspruch 31 oder 32, dadurch gekennzeichnet, daß das Gehäuse (90) mindestens eine Ausnehmung zum Aufnehmen der Feststelleinrichtung aufweist.33. Locking device according to claim 31 or 32, characterized in that the housing ( 90 ) has at least one recess for receiving the locking device. 34. Feststelleinrichtung gemäß Anspruch 21 oder 22 und gemäß mindestens einem der Ansprüche 31 bis 33, dadurch gekennzeichnet, daß die Form der Hülse (80) an die Form des Gehäuses (90) angepaßt ist.34. Locking device according to claim 21 or 22 and according to at least one of claims 31 to 33, characterized in that the shape of the sleeve ( 80 ) is adapted to the shape of the housing ( 90 ). 35. Feststelleinrichtung gemäß Anspruch 21 oder 22 und gemäß mindestens einem der Ansprüche 31 bis 34, dadurch gekennzeichnet, daß die Hülse (80) und das Gehäuse (90) zusammenfügbar sind.35. Locking device according to claim 21 or 22 and according to at least one of claims 31 to 34, characterized in that the sleeve ( 80 ) and the housing ( 90 ) can be joined together. 36. Feststelleinrichtung gemäß mindestens einem der Ansprüche 31 bis 35, dadurch gekennzeichnet, daß das Gehäuse (90) mindestens eine an die Form der Klemmbacken (40) angepaßte Aussparung (910) aufweist.36. Locking device according to at least one of claims 31 to 35, characterized in that the housing ( 90 ) has at least one recess ( 910 ) adapted to the shape of the clamping jaws ( 40 ). 37. Feststelleinrichtung gemäß Anspruch 36, dadurch gekennzeichnet, daß die Aussparung (910) zum Aufnehmen des Kipplagers (50) vorgesehen ist.37. Locking device according to claim 36, characterized in that the recess ( 910 ) is provided for receiving the tilting bearing ( 50 ). 38. Feststelleinrichtung gemäß Anspruch 36 oder 37, dadurch gekennzeichnet, daß der Mittelpunkt der Aussparung (910) in Richtung der Symmetrieachse der Feststelleinrichtung versetzt zum Mittelpunkt der Achse (A) angeordnet ist.38. Locking device according to claim 36 or 37, characterized in that the center of the recess ( 910 ) in the direction of the axis of symmetry of the locking device is arranged offset to the center of the axis (A). 39. Feststelleinrichtung gemäß Anspruch 38, dadurch gekennzeichnet, daß der Mittelpunkt der Aussparung (910) in Richtung zum geschlossenen Ende des Gehäuses (90) versetzt zum Mittelpunkt der Achse (A) angeordnet ist. 39. Locking device according to claim 38, characterized in that the center of the recess ( 910 ) in the direction of the closed end of the housing ( 90 ) is arranged offset to the center of the axis (A). 40. Feststelleinrichtung gemäß mindestens einem der Ansprüche 36 bis 39, dadurch gekennzeichnet, daß die Aussparung (910) zumindest partiell mit mindestens einem Innengewinde versehen ist.40. Locking device according to at least one of claims 36 to 39, characterized in that the recess ( 910 ) is at least partially provided with at least one internal thread. 41. Feststelleinrichtung gemäß Anspruch 40, dadurch gekennzeichnet, daß die Gewindegänge des Innengewindes im wesentlichen parallel zur Richtung der Symmetrieachse der Feststelleinrichtung orientiert sind.41. Locking device according to claim 40, characterized in that the threads of the Internal thread essentially parallel to the direction the axis of symmetry of the locking device are oriented. 42. Feststelleinrichtung gemäß Anspruch 41, dadurch gekennzeichnet, daß die den Gewindegängen des Innengewindes zugewandten Außenflächen der Klemmbacken (40) zumindest partiell mit Rillen versehen sind, die zu den Gewindegängen des Innengewindes im wesentlichen parallel orientiert sind.42. Locking device according to claim 41, characterized in that the threads of the internal thread facing the outer surfaces of the clamping jaws ( 40 ) are at least partially provided with grooves which are oriented essentially parallel to the threads of the internal thread. 43. Feststelleinrichtung gemäß Anspruch 42, dadurch gekennzeichnet, daß in Achsrichtung durch das Innengewinde und die Rillen ein Widerlager zum spielfreien Aufnehmen der Feststelleinrichtung gebildet ist.43. Locking device according to claim 42, characterized in that in the axial direction by the Internal thread and the grooves an abutment for play-free mounting of the locking device is formed. 44. Feststelleinrichtung gemäß mindestens einem der Ansprüche 1 bis 43, dadurch gekennzeichnet, daß die Klemmbacken (40) im Bereich des Kipplagers (50) mindestens eine Ausbuchtung (420) aufweisen. 44. Locking device according to at least one of claims 1 to 43, characterized in that the clamping jaws ( 40 ) in the region of the tilting bearing ( 50 ) have at least one bulge ( 420 ). 45. Feststelleinrichtung gemäß mindestens einem der Ansprüche 36 bis 43 und gemäß Anspruch 44, dadurch gekennzeichnet, daß die Form der Aussparung (910) in etwa an die Form der Ausbuchtung (420) angepaßt ist und daß sich die Aussparung (910) und die Ausbuchtung (420) in etwa komplementär ergänzen.45. Locking device according to at least one of claims 36 to 43 and according to claim 44, characterized in that the shape of the recess ( 910 ) is adapted approximately to the shape of the bulge ( 420 ) and that the recess ( 910 ) and the bulge ( 420 ) add approximately complementary. 46. Feststelleinrichtung gemäß mindestens einem der Ansprüche 36 bis 43 und gemäß Anspruch 44 oder 45, dadurch gekennzeichnet, daß das Kipplager (50) im Bereich zwischen Aussparung (910) und Ausbuchtung (420) definiert ist.46. Locking device according to at least one of claims 36 to 43 and according to claim 44 or 45, characterized in that the tilting bearing ( 50 ) is defined in the region between the recess ( 910 ) and bulge ( 420 ). 47. Feststelleinrichtung gemäß Anspruch 42 oder 43 und gemäß mindestens einem der Ansprüche 44 bis 46, dadurch gekennzeichnet, daß die Ausbuchtung (420) zumindest partiell mit den Rillen versehen ist.47. Locking device according to claim 42 or 43 and according to at least one of claims 44 to 46, characterized in that the bulge ( 420 ) is at least partially provided with the grooves. 48. Feststelleinrichtung gemäß mindestens einem der Ansprüche 1 bis 47, dadurch gekennzeichnet, daß durch die Klemmbacken (40) jeweils ein zweiarmiger Hebel gebildet ist.48. Locking device according to at least one of claims 1 to 47, characterized in that a two-armed lever is formed by the clamping jaws ( 40 ). 49. Feststelleinrichtung gemäß mindestens einem der Ansprüche 1 bis 48, dadurch gekennzeichnet, daß der Betätigungskolben (20) auf seiner vom Kolbenraum (K) abgewandten Seite eine im wesentlichen quer zu seiner Hubrichtung verlaufende Stützebene (210) aufweist. 49. Locking device according to at least one of claims 1 to 48, characterized in that the actuating piston ( 20 ) on its side facing away from the piston chamber (K) has a support plane ( 210 ) running essentially transversely to its stroke direction. 50. Feststelleinrichtung gemäß Anspruch 49, dadurch gekennzeichnet, daß die Stützebene (210) zumindest partiell im wesentlichen rechtwinklig zur Hubrichtung verläuft.50. Locking device according to claim 49, characterized in that the support plane ( 210 ) extends at least partially substantially at right angles to the stroke direction. 51. Feststelleinrichtung gemäß mindestens einem der Ansprüche 1 bis 50, dadurch gekennzeichnet, daß das Betätigungsglied (30) mit seiner dem Betätigungskolben (20) zugewandten Rückseite eben ausgebildet und lose schwimmend auf dem Betätigungskolben (20) abgestützt ist.51. Locking device according to at least one of claims 1 to 50, characterized in that the actuating member ( 30 ) with its actuating piston ( 20 ) facing back is flat and is supported in a floating manner on the actuating piston ( 20 ). 52. Feststelleinrichtung gemäß Anspruch 51, dadurch gekennzeichnet, daß die eben ausgebildete Rückseite des Betätigungsglieds (30) im wesentlichen rechtwinklig zur Hubrichtung des Betätigungskolbens (20) verläuft.52. Locking device according to claim 51, characterized in that the just formed rear of the actuator ( 30 ) is substantially perpendicular to the stroke direction of the actuating piston ( 20 ). 53. Feststelleinrichtung gemäß mindestens einem der Ansprüche 1 bis 52, dadurch gekennzeichnet, daß die Klemmbacken (40) von der Kraft der Feder (10) aufeinander zu gedrückt sind.53. Locking device according to at least one of claims 1 to 52, characterized in that the clamping jaws ( 40 ) are pressed towards each other by the force of the spring ( 10 ). 54. Feststelleinrichtung gemäß mindestens einem der Ansprüche 1 bis 53, dadurch gekennzeichnet, daß die Feder (10) zumindest teilweise um die Klemmbacken (40) herumgelegt ist.54. Locking device according to at least one of claims 1 to 53, characterized in that the spring ( 10 ) is at least partially placed around the jaws ( 40 ). 55. Feststelleinrichtung gemäß Anspruch 54, dadurch gekennzeichnet, daß die Feder (10) im Bereich des Betätigungsglieds (30) und/oder im Bereich des Kipplagers (50) um die Klemmbacken (40) herumgelegt ist.55. Locking device according to claim 54, characterized in that the spring ( 10 ) in the region of the actuating member ( 30 ) and / or in the region of the tilting bearing ( 50 ) is placed around the clamping jaws ( 40 ). 56. Feststelleinrichtung gemäß mindestens einem der Ansprüche 1 bis 52, dadurch gekennzeichnet, daß die Klemmbacken (40) von der Kraft der Feder (10) voneinander weg gedrückt sind.56. Locking device according to at least one of claims 1 to 52, characterized in that the clamping jaws ( 40 ) are pressed away from each other by the force of the spring ( 10 ). 57. Feststelleinrichtung gemäß mindestens einem der Ansprüche 1 bis 56, dadurch gekennzeichnet, daß die Feder (10) im dem Betätigungsglied (30) zugewandten Endbereich der Klemmbacken (40) vorgesehen ist.57. Locking device according to at least one of claims 1 to 56, characterized in that the spring ( 10 ) in the actuating member ( 30 ) facing end region of the clamping jaws ( 40 ) is provided. 58. Feststelleinrichtung gemäß Anspruch 57, dadurch gekennzeichnet, daß die Feder (10) zwischen den dem Betätigungsglied (30) zugewandten Enden der Klemmbacken (40) angeordnet ist.58. Locking device according to claim 57, characterized in that the spring ( 10 ) between the actuating member ( 30 ) facing ends of the jaws ( 40 ) is arranged. 59. Feststelleinrichtung gemäß mindestens einem der Ansprüche 1 bis 58, dadurch gekennzeichnet, daß die Feder (10) in der Form mindestens eines O-Rings oder mindestens eines Hohlzylinders aus Kunststoff ausgebildet ist.59. Locking device according to at least one of claims 1 to 58, characterized in that the spring ( 10 ) is formed in the form of at least one O-ring or at least one hollow cylinder made of plastic. 60. Feststelleinrichtung gemäß Anspruch 59, dadurch gekennzeichnet, daß es sich bei dem Kunststoff um Polyurethan (PU) handelt. 60. Locking device according to claim 59, characterized in that it is the Plastic is polyurethane (PU).   61. Feststelleinrichtung gemäß mindestens einem der Ansprüche 1 bis 58, dadurch gekennzeichnet, daß die Feder (10) als mindestens ein gesprengter Ring aus Stahl ausgebildet ist.61. Locking device according to at least one of claims 1 to 58, characterized in that the spring ( 10 ) is designed as at least one blown ring made of steel. 62. Feststelleinrichtung gemäß Anspruch 61, dadurch gekennzeichnet, daß der Ring im Querschnitt kreisförmig ist.62. Locking device according to claim 61, characterized in that the ring in cross section is circular. 63. Feststelleinrichtung gemäß mindestens einem der Ansprüche 1 bis 58, dadurch gekennzeichnet, daß die Feder (10) als mindestens ein vollständig geschlossener Ring ausgebildet ist.63. Locking device according to at least one of claims 1 to 58, characterized in that the spring ( 10 ) is designed as at least one completely closed ring. 64. Feststelleinrichtung gemäß Anspruch 63, dadurch gekennzeichnet, daß die Feder (10) in einer umlaufenden Nut (41) der Klemmbacken (40) eingelegt ist.64. Locking device according to claim 63, characterized in that the spring ( 10 ) in a circumferential groove ( 41 ) of the clamping jaws ( 40 ) is inserted. 65. Feststelleinrichtung gemäß mindestens einem der Ansprüche 1 bis 64, dadurch gekennzeichnet, daß mindestens eine Feder (12) im vom Betätigungsglied (30) abgewandten Endbereich der Klemmbacken (40) vorgesehen ist.65. Locking device according to at least one of claims 1 to 64, characterized in that at least one spring ( 12 ) is provided in the end region of the clamping jaws ( 40 ) facing away from the actuating member ( 30 ). 66. Feststelleinrichtung gemäß Anspruch 65, dadurch gekennzeichnet, daß die Feder (12) zwischen den vom Betätigungsglied (30) abgewandten Enden der Klemmbacken (40) angeordnet ist. 66. Locking device according to claim 65, characterized in that the spring ( 12 ) is arranged between the ends of the clamping jaws ( 40 ) facing away from the actuating member ( 30 ). 67. Feststelleinrichtung gemäß Anspruch 65 oder 66, dadurch gekennzeichnet, daß die Klemmbacken (40) von der Kraft der Feder (12) voneinander weg gedrückt sind.67. Locking device according to claim 65 or 66, characterized in that the clamping jaws ( 40 ) are pressed away from each other by the force of the spring ( 12 ). 68. Feststelleinrichtung gemäß mindestens einem der Ansprüche 65 bis 67, dadurch gekennzeichnet, daß die Feder (12) schraubenförmig ausgebildet ist.68. Locking device according to at least one of claims 65 to 67, characterized in that the spring ( 12 ) is helical. 69. Feststelleinrichtung gemäß mindestens einem der Ansprüche 1 bis 68, dadurch gekennzeichnet, daß zwischen den Klemmbacken (40) mindestens zwei weitere innere Klemmbacken vorgesehen sind.69. Locking device according to at least one of claims 1 to 68, characterized in that at least two further inner jaws are provided between the jaws ( 40 ). 70. Feststelleinrichtung gemäß Anspruch 69, dadurch gekennzeichnet, daß die Steuerung der inneren Klemmbacken durch die Klemmbacken (40) erfolgt.70. Locking device according to claim 69, characterized in that the control of the inner jaws is carried out by the jaws ( 40 ). 71. Feststelleinrichtung gemäß Anspruch 69, dadurch gekennzeichnet, daß die Steuerung der Klemmbacken (40) durch die inneren Klemmbacken erfolgt.71. Locking device according to claim 69, characterized in that the control of the jaws ( 40 ) is carried out by the inner jaws. 72. Feststelleinrichtung gemäß mindestens einem der Ansprüche 69 bis 71, dadurch gekennzeichnet, daß die Klemmbacken (40) mit den ihnen jeweils zugeordneten inneren Klemmbacken in kraftschlüssiger Verbindung stehen. 72. Locking device according to at least one of claims 69 to 71, characterized in that the clamping jaws ( 40 ) are non-positively connected to the inner clamping jaws assigned to them. 73. Feststelleinrichtung gemäß mindestens einem der Ansprüche 69 bis 72, dadurch gekennzeichnet, daß das kraftschlüssige Feststellen der Achse (A) mit den Klemmbacken (40) und mit den inneren Klemmbacken in der Feststellage reibungsschlüssig erfolgt.73. Locking device according to at least one of claims 69 to 72, characterized in that the non-positive locking of the axis (A) with the clamping jaws ( 40 ) and with the inner clamping jaws takes place frictionally in the locking position. 74. Feststelleinrichtung gemäß mindestens einem der Ansprüche 1 bis 73, dadurch gekennzeichnet, daß die Feststelleinrichtung als Feststellpatrone ausgebildet ist.74. Locking device according to at least one of claims 1 to 73, characterized in that the locking device as a locking cartridge is trained. 75. Verwendung einer Feststelleinrichtung gemäß mindestens einem der Ansprüche 1 bis 74 bei einem Anbauteil (100) für einen Zylinder.75. Use of a locking device according to at least one of claims 1 to 74 in an attachment ( 100 ) for a cylinder. 76. Verfahren zur Herstellung eines zur Aufnahme der Feststelleinrichtung gemäß mindestens einem der Ansprüche 1 bis 74 vorgesehenen Gehäuses (90), dadurch gekennzeichnet,
  • - daß zunächst in einen zylinderförmigen Metallblock mindestens eine durchgehende Achsbohrung und mindestens zwei durchgehende, im wesentlichen parallel zur Achsbohrung und symmetrisch zur Symmetrieachse des Metallblocks angeordnete Aussparungsbohrungen gebohrt werden, wobei die Richtung der Achsbohrung und der Aussparungsbohrungen quer zur Symmetrieachse des Metallblocks orientiert wird,
  • - daß danach in die Aussparungsbohrungen ein Innengewinde geschnitten wird und
  • - daß schließlich in den Metallblock zur Ausbildung eines einseitig geschlossenen, hohlzylinderförmigen Gehäuses (90) in zur Symmetrieachse des Metallblocks im wesentlichen paralleler Richtung eine sacklochartige Ausnehmungsbohrung gebohrt wird, durch die die Aussparungsbohrungen teilweise erfaßt werden.
76. Method for producing a housing ( 90 ) provided for receiving the locking device according to at least one of claims 1 to 74, characterized in that
  • - that at least one through-hole and at least two through-holes are arranged in a cylindrical metal block, essentially parallel to the axis and symmetrical to the axis of symmetry of the metal block, the direction of the axis and the recess holes being oriented transversely to the axis of symmetry of the metal block,
  • - That an internal thread is then cut into the recess holes and
  • - That finally a blind hole-like recess bore is drilled in the metal block to form a hollow cylinder-shaped housing ( 90 ) closed on one side in the direction essentially parallel to the axis of symmetry of the metal block, through which the recess holes are partially gripped.
77. Verfahren gemäß Anspruch 76, dadurch gekennzeichnet, daß der Durchmesser der Ausnehmungsbohrung so gewählt wird, daß jeweils ein innerer Teil der Aussparungsbohrungen durch die Ausnehmungsbohrung erfaßt wird.77. The method according to claim 76, characterized characterized in that the diameter of the Recess hole is chosen so that a inner part of the recess holes through the Recess hole is detected. 78. Verfahren gemäß Anspruch 77, dadurch gekennzeichnet, daß der durch die Ausnehmungsbohrung erfaßte jeweilige innere Teil der Aussparungsbohrungen in etwa die innere Hälfte der Aussparungsbohrungen umfaßt.78. The method according to claim 77, characterized characterized in that through the recess bore captured respective inner part of the Recess holes in about the inner half of the Recess holes included. 79. Verfahren gemäß mindestens einem der Ansprüche 76 bis 78, dadurch gekennzeichnet, daß der Durchmesser der Ausnehmungsbohrung so gewählt wird, daß die Feststelleinrichtung in der durch die Ausnehmungsbohrung definierten Ausnehmung aufgenommen wird.79. Procedure according to at least one of the Claims 76 to 78, characterized in that the Diameter of the recess bore is selected so that the locking device in the by the Recess hole defined recess becomes. 80. Verfahren gemäß mindestens einem der Ansprüche 76 bis 79, dadurch gekennzeichnet, daß die Aussparungsbohrungen insoweit versetzt zur Achsbohrung gebohrt werden, als der Mittelpunkt der Aussparung (910) in Richtung der Symmetrieachse des Metallblocks gegen den Mittelpunkt der Achsbohrung verschoben ist.80. The method according to at least one of claims 76 to 79, characterized in that the recess bores are drilled offset to the axis bore insofar as the center of the recess ( 910 ) is displaced in the direction of the axis of symmetry of the metal block against the center of the axis bore. 81. Verfahren gemäß Anspruch 80, dadurch gekennzeichnet, daß der Mittelpunkt der Aussparung (910) in Richtung zum geschlossenen Ende des Gehäuses (90) gegen den Mittelpunkt der Achsbohrung verschoben ist.81. The method according to claim 80, characterized in that the center of the recess ( 910 ) is displaced towards the closed end of the housing ( 90 ) against the center of the axle bore. 82. Verfahren gemäß mindestens einem der Ansprüche 76 bis 81, dadurch gekennzeichnet, daß die Gewindegänge des Innengewindes im wesentlichen parallel zur Richtung der Symmetrieachse des Metallblocks geschnitten werden.82. Procedure according to at least one of the Claims 76 to 81, characterized in that the Threads of the internal thread essentially parallel to the direction of the axis of symmetry of the Metal blocks are cut. 83. Verfahren gemäß mindestens einem der Ansprüche 76 bis 82, dadurch gekennzeichnet, daß in die den Gewindegängen des Innengewindes zugewandten Außenflächen der Klemmbacken (40) zumindest partiell Rillen gepreßt werden, die zu den Gewindegängen des Innengewindes im wesentlichen parallel orientiert sind.83. The method according to at least one of claims 76 to 82, characterized in that in the threads of the internal thread facing outer surfaces of the clamping jaws ( 40 ) at least partially grooves are pressed, which are oriented essentially parallel to the threads of the internal thread. 84. Verfahren gemäß Anspruch 83, dadurch gekennzeichnet, daß in Achsrichtung durch das Innengewinde und die Rillen ein Widerlager zum spielfreien Aufnehmen der Feststelleinrichtung gebildet wird. 84. The method according to claim 83, characterized characterized in that in the axial direction by the Internal thread and the grooves an abutment for play-free mounting of the locking device is formed.   85. Verfahren gemäß mindestens einem der Ansprüche 76 bis 84, dadurch gekennzeichnet, daß die Klemmbacken (40) im Bereich des Kipplagers (50) mit mindestens einer Ausbuchtung (420) versehen werden.85. The method according to at least one of claims 76 to 84, characterized in that the clamping jaws ( 40 ) in the region of the tilting bearing ( 50 ) are provided with at least one bulge ( 420 ). 86. Verfahren gemäß Anspruch 85, dadurch gekennzeichnet, daß die Form der Ausbuchtung (420) in etwa an die Form der Aussparung (910) angepaßt wird und daß sich die Ausbuchtung (420) und die Aussparung (910) in etwa komplementär ergänzen.86. The method according to claim 85, characterized in that the shape of the bulge ( 420 ) is adapted approximately to the shape of the recess ( 910 ) and that the bulge ( 420 ) and the recess ( 910 ) complement each other approximately complementarily. 87. Verfahren gemäß Anspruch 85 oder 86, dadurch gekennzeichnet, daß das Kipplager (50) im Bereich zwischen Ausbuchtung (420) und Aussparung (910) definiert wird.87. The method according to claim 85 or 86, characterized in that the tilting bearing ( 50 ) is defined in the region between the bulge ( 420 ) and the recess ( 910 ). 88. Verfahren gemäß Anspruch 83 oder 84 und gemäß mindestens einem der Ansprüche 85 bis 87, dadurch gekennzeichnet, daß die Ausbuchtung (420) zumindest partiell mit den Rillen versehen wird.88. The method according to claim 83 or 84 and according to at least one of claims 85 to 87, characterized in that the bulge ( 420 ) is at least partially provided with the grooves. 89. Verfahren gemäß mindestens einem der Ansprüche 76 bis 88, dadurch gekennzeichnet, daß die Richtung der Achsbohrung und der Aussparungsbohrungen im wesentlichen senkrecht zur Symmetrieachse des Metallblocks orientiert wird.89. Procedure according to at least one of the Claims 76 to 88, characterized in that the Direction of the axis hole and the recess holes essentially perpendicular to the axis of symmetry of the Metal blocks is oriented. 90. Verfahren gemäß mindestens einem der Ansprüche 76 bis 89, dadurch gekennzeichnet, daß ein kreiszylinderförmiger Metallblock verwendet wird.90. Procedure according to at least one of the  Claims 76 to 89, characterized in that a circular cylindrical metal block is used. 91. Verfahren gemäß Anspruch 90, dadurch gekennzeichnet, daß ein senkrechter kreiszylinderförmiger Metallblock verwendet wird.91. The method according to claim 90, characterized characterized that a vertical circular cylindrical metal block is used.
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