DE19932948A1 - Gesteuerte Schwebeschaltung für eine Betätigungsvorrichtung - Google Patents
Gesteuerte Schwebeschaltung für eine BetätigungsvorrichtungInfo
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Abstract
Eine gesteuerte Schwebeschaltung ist vorgesehen, um eine Last zu steuern, ohne einen Fluß von der Quelle von unter Druck gesetztem Strömungsmittel zu erfordern, auch wenn der Schwebebetriebszustand aktiviert wird, wobei die Last über dem Boden ist. Die vorliegende Erfindung sieht eine Lastabsenkungsrückschlagventilanordnung vor, die benachbart zu einer Betätigungsvorrichtung angeordnet ist, und zwar mit ersten und zweiten Einlaßanschlüssen, mit einem vorsteuerbetätigten Rückschlagventil, welches zwischen dem zweiten Einlaßventil und einer Stelle stromabwärts des Lastabsenkungsventils angeordnet ist. Ein erstes normalerweise offenes elektrisch gesteuertes Ventil ist in der Vorsteuerleitung angeordnet, die zu einem Ende eines Richtungssteuerventils führt, und ein zweites normalerweise geschlossenes elektrisch gesteuertes Ventil ist zwischen einer Quelle von unter Druck gesetztem Vorsteuerströmungsmittel und der Vorsteuerstufe des vorsteuerbetätigten Rückschlagventils angeordnet. Das Einschalten des Schwebebetriebszustandes blockiert den Vorsteuerfluß zu einem Ende des Richtungsventils und öffnet das vorsteuerbetätigte Rückschlagventil. Ein Abwärts-Befehlssignal wird von dem Richtungssteuerventil blockiert, wird jedoch zum Lastabsenkungsventil geleitet, um steuerbar Strömungsmittel von einem Ende der Betätigungsvorrichtung zum anderen zu leiten, während kein Fluß von der Quelle von unter Druck gesetztem Strömungsmittel erforderlich ist.
Description
Die vorliegende Erfindung bezieht sich allgemein auf eine
Schwebeschaltung für eine Betätigungsvorrichtung und ins
besondere auf eine Schwebeschaltung für eine Betätigungs
vorrichtung, die selektiv gesteuert wird.
Es gibt verschiedene bekannte Schwebeanordnungen. Das
Grundprinzip des Schwebens ist es, wenn man gestattet,
daß beide Enden einer Betätigungsvorrichtung miteinander
in Verbindung stehen, so daß das an der Betätigungsvor
richtung angebrachte Werkzeug frei zur Bewegung relativ
zur Oberfläche oder Kontur ist, der es folgt. Insbesonde
re wird es gestattet, daß eine Laderschaufel der Kontur
des Bodens folgt, wenn man versucht, loses Material von
einer harten, unebenen oder schwankenden Oberfläche oder
auch vom Boden eines gerade entladenen Schiffes zu laden.
Bei den meisten Schwebeanordnungen ist es nötig, das
Werkzeug auf den Boden oder auf die harte Oberfläche ab
zusenken und dann die Betätigungsvorrichtung in die
Schwebeposition zu bringen. Wenn man das Werkzeug ab
senkt, ist es nötig, unter Druck gesetztes Strömungsmit
tel in ein Ende der Betätigungsvorrichtung zu leiten,
während man das Strömungsmittel aus dem anderen Ende aus
läßt. Auch wenn die Druck/Leistungs-Anforderungen zur Ab
senkung des Werkzeugs relativ klein sind, wird der ver
wendete Fluß von der Pumpe effektiv verschwendet. In den
meisten Strömungsmittelschaltungen ist die Menge des ver
fügbaren Strömungsmittelflusses zu irgendeinem gegebenen
Zeitpunkt immer ein wichtiger Wert. Um den Verlust dessen
zu erleichtern, daß Strömungsmittel verwendet wird, um
das Werkzeug auf den Boden abzusenken, haben manche Sy
steme Schwebeanordnungen verwendet, die mit dem Werkzeug
über den Boden oder der Oberfläche in Eingriff kommen
können. In diesen Systemen kann das Werkzeug zu schnell
nach unten kommen und auch aufspringen, wenn es den Erd
boden trifft. Es ist wünschenswerter, eine Schwebeanord
nung vorzusehen, die verwendet werden kann, um steuerbar
das Werkzeug abzusetzen, und zwar folgend auf den Ein
griff bzw. das Einschalten der Flußsteuerung, während
kein Fluß von der Quelle von unter Druck gesetztem Strö
mungsmittel erforderlich ist. Es kann zusätzlich wün
schenswert sein, das Schweben nur an einem Ende der Betä
tigungsvorrichtung vorzusehen, so daß die Bewegung des
Werkzeuges in einer seiner Bewegungsrichtungen verhindert
werden kann.
Die vorliegende Erfindung ist darauf gerichtet, eines
oder mehrere der oben dargelegten Probleme zu überwinden.
Gemäß eines Aspektes der vorliegenden Erfindung ist eine
gesteuerte Schwebeschaltung vorgesehen und ist geeignet
zur Anwendung bei einer Strömungsmittelschaltung mit ei
ner Quelle von unter Druck gesetztem Strömungsmittel,
welches durch ein vorsteuerbetriebenes Richtungssteuer
ventil mit einer Betätigungsvorrichtung mit ersten und
zweiten Einlaßanschlüssen und einem Reservoir verbunden
ist. Die Strömungsmittelschaltung weist auch eine Quelle
von unter Druck gesetztem Vorsteuerströmungsmittel auf,
welches betriebsmäßig durch eine Pilot- bzw. Vorsteuer
ventilanordnung mit dem vorsteuerbetriebenen Richtungs
steuerventil verbunden ist. Die gesteuerte Schwebeschal
tung weist eine Lastabsenkungsventilanordnung auf, und
zwar mit einem vorsteuerbetriebenen Proportionalventil,
welches zwischen dem ersten Einlaßanschluß und dem Reser
voir angeordnet ist, und ein Nachfüllventil, welches zwi
schen dem ersten Einlaßanschluß der Betätigungsvorrich
tung und dem Reservoir angeordnet ist. Das vorsteuerbetä
tigte Proportionalventil ist federvorgespannt in eine
Flußblockierungsposition und ist steuerbar in eine Fluß
durchlaßposition beweglich, und zwar ansprechend auf den
Empfang von unter Druck gesetzten Vorsteuerströmungsmit
tel von der Vorsteuerventilanordnung. Die Strömungsmit
telschaltung weist auch ein vorsteuerbetriebenes Rück
schlagventil auf, Welches zwischen dem zweiten Einlaßan
schluß der Betätigungsvorrichtung und einer Stelle zwi
schen dem vorsteuerbetriebenen Proportionalventil und dem
Reservoir angeordnet ist. Das zweite vorsteuerbetätigte
Rückschlagventil ist betreibbar, um normalerweise den
Fluß dadurch vom zweiten Einlaßanschluß der Betätigungs
vorrichtung zu blockieren, und ist in eine Flußdurchlaß
position ansprechend auf den Empfang eines Drucksignals
bewegbar. Erste und zweite elektrisch gesteuerte Ventile
sind auch in der Strömungsmittelschaltung angeordnet. Das
erste elektrisch gesteuerte Ventil ist zwischen dem Vor
steuerventil und einem Ende des vorsteuerbetätigten Rich
tungssteuerventils angeordnet. Das erste elektrisch ge
steuerte Ventil ist federvorgespannt in eine erste Posi
tion, in der ein unter Druck gesetzter Strömungsmittel
fluß von dem Pilot- bzw. Vorsteuerventil frei zu einem
Ende des vorsteuerbetriebenen Richtungssteuerventils
fließen kann, und es ist in eine zweite Position beweg
bar, in der der Strömungsmittelfluß dadurch blockiert
wird. Das zweite elektrisch gesteuerte Ventil ist zwi
schen der Quelle von unter Druck gesetzten Vorsteuerströ
mungsmittel und dem vorsteuerbetätigten Rückschlagventil
angeordnet. Das zweite elektrisch gesteuerte Ventil ist
federvorgespannt in eine erste Position, in der die Quel
le von unter Druck gesetztem Vorsteuerströmungsmittel von
dem vorsteuerbetätigten Rückschlagventil blockiert ist,
und ist in eine zweite Position bewegbar, in der die
Quelle von unter Druck gesetztem Strömungsmittel dort
hindurch geleitet bzw. dadurch geöffnet wird.
Fig. 1 ist eine schematische Darstellung eines Strö
mungsmittelsystems, welches ein Ausführungsbei
spiel der vorliegendenden Erfindung aufweist; und
Fig. 2 ist eine schematische Darstellung eines Strö
mungsmittelsystems, welches ein weiteres Aus
führungsbeispiel der vorliegenden Erfindung
verkörpert.
Mit Bezug auf Fig. 1 der Zeichnungen ist eine Strömungs
mittelschaltung 10 veranschaulicht und weist eine Quelle
von unter Druck gesetztem Strömungsmitteln 12 auf, die
durch ein pilot- bzw. vorsteuerbetätigtes Richtungssteu
erventil 14 mit einer Betätigungsvorrichtung 16 verbunden
ist. Ein Reservoir 18 empfängt in wohl bekannter Weise
Auslaßströmungsmittel aus dem Richtungssteuerventil 14
und liefert Strömungsmittel an die Quelle von unter Druck
gesetztem Strömungsmittel 12. Eine Versorgungsleitung 20
verbindet die Pumpe 12 mit dem Richtungssteuerventil 14
und erste und zweite Einspeisungsleitungen 22, 24 verbin
den das Richtungssteuerventil 14 mit jeweiligen ersten
und zweiten Einlaßanschlüssen 26, 28 der Betätigungsvor
richtung 16. Eine Entlastungs- und Auffüllventilanordnung
29 ist zwischen der zweiten Einspeisungsleitung 24 und
dem Reservoir 18 angeschlossen und arbeitet in wohl be
kannter Weise.
Eine Quelle von unter Druck gesetztem Vorsteuerströmungs
mittel 30 ist durch eine Pilot- bzw. Vorsteuerversor
gungsleitung 32 mit einer Vorsteuerventilanordnung 34
verbunden. Es sei bemerkt, daß die Quelle von unter Druck
gesetztem Vorsteuerströmungsmittel 30 durch ein Druckre
duzierungsventil von der Quelle von unter Druck gesetztem
Strömungsmittel 12 vorgesehen werden könnte, ohne vom
Kern der vorliegenden Erfindung abzuweichen. Die Vorsteu
erventilanordnung 34 besitzt erste und zweite Proportio
naldrucksteuerteile 36, 38 und einen Steuereingabemecha
nismus 40. Der erste Drucksteuerteil 36 ist durch eine
erste Vorsteuerleitung 42 mit einem Ende des Richtungs
steuerventils 14 verbunden, und der zweite Drucksteuer
teil 38 ist durch eine zweite Pilot- bzw. Vorsteuerlei
tung 44 mit dem anderen Ende des Richtungssteuerventils
14 verbunden. Unter Druck gesetztes Vorsteuerströmungs
mittel wird proportional in wohl bekannter Weise zu den
jeweiligen Enden des Richtungssteuerventils 14 geleitet,
und zwar ansprechend auf die Bewegung eines Hebels 45 des
Steuereingabemechanismuses 40.
Eine gesteuerte Schwebeschaltung 46 ist vorgesehen, um
einen Schwebebetriebszustand der Betätigungsvorrichtung
16 vorzusehen. Die gesteuerte Schwebeschaltung 46 weist
eine Lastabsenkungsventilanordnung 48 auf. Die Lastabsen
kungsrückschlagventilanordnung 48 weist ein erstes vor
steuerbetätigtes Rückschlagventil 50 auf, ein vorsteuer
betätigtes Proportionalventil 52, ein Entlastungs- und
Nachfüllventil 54 und ein Ein-Weg-Rückschlagventil 56. Im
vorliegenden Ausführungsbeispiel ist die Lastabsenkungs
rückschlagventilanordnung 48 direkt mit der Betätigungs
vorrichtung 16 verbunden, und die erste Einspeisungslei
tung 22 ist dadurch zum ersten Einlaßanschluß 26 gerich
tet. Das Ein-Weg-Rückschlagventil 56 ist in der ersten
Einspeisungsleitung 22 angeordnet. Es sei bemerkt, daß
die erste Einspeisungsleitung 22 und das Ein-Weg-Rück
schlagventil 56 außerhalb der Lastabsenkungsrückschlag
ventilanordnung 48 gelegen sein könnten, ohne vom Kern
der vorliegenden Erfindung abzuweichen.
Eine Auslaßleitung 58 ist an einem Ende mit der ersten
Einspeisungsleitung 22 an einer Stelle zwischen dem Ein-
Weg-Rückschlagventil 56 und dem ersten Einlaßanschluß 26
der Betätigungsvorrichtung 16 verbunden, und am anderen
Ende mit dem Reservoir 18. Das erste vorsteuerbetätigte
Rückschlagventil 50 ist in der Auslaßleitung 58 angeord
net und ist betreibbar, um einen Strömungsmittelfluß da
durch vom ersten Einlaßanschluß 26 zu verhindern. Das er
ste vorsteuerbetätigte Rückschlagventil 50 ist zu seiner
freien Flußposition hin beweglich, und zwar ansprechend
auf den Empfang von unter Druck gesetztem Strömungsmittel
durch eine Signalleitung 60 und die erste Vorsteuerlei
tung 42 vom ersten Drucksteuerteil 36 der Vorsteuerven
tilanordnung 34.
Das vorsteuerbetätigte Proportionalventil 52 ist in der
Auslaßleitung 58 zwischen dem ersten vorsteuerbetätigten
Rückschlagventil 50 und dem Reservoir 18 angeordnet. Das
vorsteuerbetätigte Proportionalventil 52 ist in eine er
ste Position federvorgespannt, in der der Strömungsmit
telfluß dadurch blockiert wird, und ist zu einer freien
Flußposition hin beweglich, und zwar ansprechend auf den
Empfang eines Drucksignals durch die Signalleitungen 42,
60 vom ersten Drucksteuerteil 36 der Vorsteuerventilan
ordnung 34.
Das Entlastungs- und Nachfüllventil 54 ist durch eine
Leitung 62 zwischen dem Reservoir 18 und der ersten Ein
speisungsleitung 22 an einer Stelle zwischen dem Ein-Weg-
Rückschlagventil 56 und dem ersten Einlaßanschluß 26 der
Betätigungsvorrichtung 16 angeschlossen. Das Entlastungs-
und Auffüllventil 56 arbeitet in wohl bekannter Weise, um
hohe Druckspitzen in der ersten Einspeisungsleitung 22 am
ersten Einlaßanschluß 26 zu entlasten, und um einen Strö
mungsmittelfluß vom Reservoir 18 vorzusehen, um Kavitati
on am ersten Einlaßanschluß 26 zu verhindern.
Ein erstes elektrisch gesteuertes Ventil 64 ist in der
Leitung 42 angeordnet und ist betreibbar, um selektiv den
Fluß von unter Druck gesetztem Strömungsmittel zum einen
Ende des Richtungssteuerventils 14 zu blockieren. Das er
ste elektrisch gesteuerte Ventil 64 ist federvorgespannt
in eine erste Position, in der der Fluß frei dadurch
läuft, und ist beweglich in eine zweite Position, in der
der Strömungsmittelfluß dadurch blockiert wird. Das erste
elektrisch gesteuerte Ventil 64 ist in seine zweite Posi
tion bewegbar, und zwar ansprechend auf den Empfang eines
elektrischen Signals.
Ein zweites vorsteuerbetätigtes Rückschlagventil 66 ist
in einer Leitung 68 angeordnet, und zwar zwischen einer
Stelle stromabwärts des vorsteuerbetätigten Proportional
ventils 52 und dem zweiten Einlaßanschluß 28 der Betäti
gungsvorrichtung 16. Beim vorliegenden Ausführungsbei
spiel ist die Leitung 68 zwischen der Auslaßleitung 58
und der zweiten Einspeisungsleitung 24 angeschlossen. Das
zweite vorsteuerbetätigte Rückschlagventil 66 verhindert
normalerweise den Fluß dadurch vom zweiten Einlaßanschluß
28 zur Auslaßleitung 58 und ist selektiv betreibbar, um
einen freien Fluß dadurch zu gestatten. Eine Vorsteuer
leitung 70 verbindet die Quelle von unter Druck gesetzten
Vorsteuerströmungsmittel 30 mit der Vorsteuerstufe des
zweiten vorsteuerbetätigten Rückschlagventils 66.
Ein zweites elektrisch gesteuertes Ventil 72 ist in der
Leitung 70 angeordnet und ist betreibbar, um selektiv den
Fluß von unter Druck gesetztem Vorsteuerströmungsmittel
von der Quelle 30 zum zweiten vorsteuerbetätigten Rück
schlagventil 66 zu blockieren. Das zweite elektrisch ge
steuerte Ventil 72 ist in eine erste Position federvorge
spannt, in der die Quelle von unter Druck gesetztem Vor
steuerströmungsmittel blockiert ist, und eine zweite Po
sition ist vorgesehen, in der das unter Druck gesetzte
Strömungsmittel dadurch geleitet wird. Das zweite elek
trisch gesteuerte Ventil 72 wird in seine zweite Position
ansprechend auf den Empfang eines elektrischen Signals
bewegt.
Die gesteuerte Schwebeschaltung 46 weist weiter eine
Schaltanordnung 76 auf, die geeignet ist, um elektrische
Energie durch eine elektrische Leitung 77 von einer Quel
le von elektrischer Energie 78 zu empfangen. Die Schal
teranordnung 76 weist erste, zweite und dritte Schalter
anordnungen 80, 82, 84 und einen elektrisch gesteuerten
An/Aus-Schalter 86 auf.
Die erste Schalteranordnung 80 weist erste und zweite
Schalter 88, 90 auf. Der erste Schalter 88 ist betreib
bar, um elektrische Energie durch eine elektrische Lei
tung 92 von der Quelle von elektrischer Energie 78 zum
ersten elektrisch gesteuerten Ventil 64 zu steuern. Der
zweite Schalter 90 ist betreibbar, um elektrische Energie
durch eine elektrische Leitung 94 von der Quelle von
elektrischer Energie 78 zum zweiten elektrisch gesteuer
ten Ventil 72 zu steuern. Beim vorliegenden Ausführungs
beispiel werden die ersten und zweiten Schalter 88, 90
simultan durch ein Kippglied 95 betätigt.
Die zweite Schalteranordnung 82 weist einen Schalter 96
auf, der betreibbar ist, um elektrische Energie durch die
elektrische Leitung 92 zum ersten elektrisch gesteuerten
Ventil 64 zu steuern. Der eine Schalter 96 der zweiten
Schalteranordnung 82 wird auch durch das Kippglied 95 be
tätigt.
Die dritte Schalteranordnung 84 weist einen Schalter 98
auf, der direkt mit der Quelle von elektrischer Energie
78 stromaufwärts des elektrisch gesteuerten An/Aus-Relais
86 verbunden ist, und zwar durch eine elektrische Leitung
100, und betreibbar ist, um elektrische Energie durch die
elektrische Leitung 102 zum elektrisch gesteuerten An/
Aus-Relais 86 zu steuern.
Mit Bezug auf die Strömungsmittelschaltung 10 der Fig. 2
wird ein weiteres Ausführungsbeispiel der vorliegenden
Erfindung offenbart. Gleiche Elemente besitzen gleiche
Bezugszeichen. Die folgende Beschreibung des Ausführungs
beispiels der Fig. 2 ist auf die Unterschiede oder Zu
sätze zur Fig. 2 mit Bezug auf die Fig. 1 gerichtet.
Die erste Einspeisungsschaltung 22 ist mit dem ersten
Einlaßanschluß 26 der Betätigungsvorrichtung 16 durch das
Ein-Weg-Rückschlagelement des Entlastungs- und Nachfüll
ventils 54 verbunden, und das Ein-Weg-Rückschlagventil
der Fig. 1 ist weggelassen worden. Im vorliegenden Aus
führungsbeispiel ist das Entlastungs- und Nachfüllventil
54 in der ersten Einspeisungsleitung 22 angeordnet. Zu
sätzlich ist das vorsteuerbetätigte Rückschlagventil 50
und, seine Vorsteuerleitung, die in der Leitung 58 der
Fig. 1 angeordnet worden ist, entfernt worden. Die Leitung
58 ist zwischen der ersten Einspeisungsleitung 22 benach
bart zum ersten Einlaßanschluß 26 stromabwärts des Entla
stungs- und Auffüllventils 54 und dem Reservoir 18 ange
schlossen. Die Leitung 58 ist auch mit der ersten Ein
speisungsleitung 22 strömaufwärts des Entlastungs- und
Nachfüllventils 54 verbunden und besitzt ein normalerwei
se geschlossenes Auslaßventil 106, welches darin an einer
Stelle zwischen der Verbindung mit der ersten Einspei
sungsleitung 22 stromaufwärts des Entlastungs- und Nach
füllventils 54 und dem Reservoir 18 angeordnet ist. Das
normalerweise geschlossene Auslaßventil 106 ist in seine
normalerweise geschlossene Position federvorgespannt und
wird in seine offene Position ansprechend auf den Empfang
eines Drucksignals durch eine Pilot- bzw. Vorsteuerlei
tung 108 vom ersten Drucksteuerteil 36 der Vorsteuerven
tilanordnung 34 vorgespannt. Eine Vorsteuerleitung 110
ist zwischen dem zweiten Drucksteuerteil 38 durch die
Vorsteuerleitung 44 und das Federende des normalerweise
geschlossenen Auslaßventils 106 verbunden. Die Vorsteuer
leitung 110 ist, betreibbar, um ein Drucksignal an das Fe
derende des normalerweise geschlossenen Auslaßventils 106
zu liefern, um der Kraft der Feder dabei zu helfen, das
normalerweise geschlossene Auslaßventil 106 in seine ge
schlossene Position zu bewegen. Es sei bemerkt, daß die
Vorsteuerleitung 110 nicht zum erfolgreichen Betrieb der
vorliegenden Erfindung erforderlich ist.
Wie veranschaulicht bleibt das vorsteuerbetätigte Rück
schlagventil 66 und die Leitung 68 zwischen der Leitung
58 stromabwärts des normalerweise geschlossenen Auslaß
ventils 106 und der zweiten Einspeisungsleitung 24 ange
schlossen.
Beim Betrieb der vorliegenden Strömungsmittelschaltung 10
mit der gesteuerten Schwebeschaltung 46 hebt der Bediener
die Last (das Werkzeug) durch Bewegung des Hebels 45 des
Steuereingabemechanismuses 40 nach links, wie in der
Zeichnung gezeigt. Die Bewegung des Hebels 45 nach links
aktiviert den zweiten Drucksteuerteil 38 in einem Ausmaß
proportional zum Grad der Bewegung des Hebels 45. Das un
ter Druck gesetzte Strömungsmittel davon wird durch die
Vorsteuerleitung 44 zum anderen Ende des Richtungssteuer
ventils 14 geleitet, was es zu einer seiner Betriebsposi
tionen bewegt. Der Grad der Bewegung des Richtungssteuer
ventils 14 ist proportional zum Niveau des Vorsteuerdruc
kes in der Leitung 44. Unter Druck gesetztes Strömungs
mittel wird durch die erste Einspeisungsleitung 22, das
Rückschlagventil 56 und den ersten Einlaßanschluß 26 der
Betätigungsvorrichtung 16 geleitet, um die Betätigungs
vorrichtung 16 anzuheben. Das Auslaßströmungsmittel vom
zweiten Einlaßanschluß 28 wird durch die zweite Einspei
sungsleitung 24 über das Richtungssteuerventil 14 zum Re
servoir 18 geleitet.
Um die Last abzusenken bewegt der Bediener den Hebel 45
nach rechts, um unter Druck gesetztes Vorsteuerströmungs
mittel zu einem Ende des Richtungssteuerventils 14 zu
leiten. Da das erste elektrisch gesteuerte Ventil 64
nicht betätigt ist, wird unter Druck gesetztes Strömungs
mittel frei dorthin durch geleitet. Die Bewegung des
Richtungssteuerventils 14 in seine andere Betriebspositi
mi leitet unter Druck gesetztes Strömungsmittel durch die
zweite Einspeisungsleitung 24 zum zweiten Einlaßanschluß
28. Der Auslaßfluß aus dem ersten Einlaßanschluß 26 kann
nicht frei zurück zum Reservoir 18 durch die erste Ein
speisungsleitung 22 und das Richtungssteuerventil 14
fließen. Das unter Druck gesetzte Vorsteuerströmungsmit
tel, welches verwendet wird, um das Richtungssteuerventil
14 in seine andere Betriebsposition zu bewegen, wird auch
durch die Signalleitung 60 geleitet und wird verwendet,
um das erste vorsteuerbetätigte Rückschlagventil 50 von
seinem Sitz abzuheben. Simultan wird das gleiche unter
Druck gesetzte Strömungsmittel verwendet, um das vorsteu
erbetätigte Proportionalventil 52 zu seiner Flußdurchlaß
position zu bewegen, um den Auslaßfluß durch die Auslaß
leitung 58 zum Reservoir 18 zu leiten.
Der Grad der Bewegung des vorsteuerbetätigten Proportio
nalventils 52 ist direkt proportional zum Druckniveau der
Leitung 60. Folglich wird die Absenkungsrate der Last di
rekt durch den Bediener gesteuert, und zwar durch Bewe
gung des Hebels 45. Da die Leitungen 24, 68 unter Druck
gesetzt werden, öffnet sich das zweite vorsteuerbetätigte
Rückschlagventil 66 nicht.
In dem Fall, daß die Last über dem Boden angehoben ist
und der Bediener wünscht, die Schwebeschaltung zu akti
vieren, muß der Bediener immer noch die Last steuern,
während sie abgesenkt wird. Gleichzeitig kann der Fluß
von der Quelle von unter Druck gesetztem Strömungsmittel
12 in anderen (nicht gezeigten) parallelen Schaltungen
verwendet werden. Um die Schwebeschaltung zu betätigen,
bringt der Bediener die erste Schalteranordnung 80 in
Eingriff. Simultan werden elektrische Signale zu beiden
der ersten und zweiten elektrisch gesteuerten Ventilen
64, 72 geleitet, was sie in ihre jeweiligen zweiten Posi
tionen bewegt. Wenn das zweite elektrisch gesteuerte Ven
til 72 in seiner zweiten Position ist, wird unter Druck
gesetztes Strömungsmittel von der Quelle von unter Druck
gesetztem Vorsteuerströmungsmittel 30 zum zweiten vor
steuerbetätigten Rückschlagventil 66 geleitet, was es in
seine Flußdurchlaßposition bewegt, wobei somit die Lei
tung 68, das Reservoir 18 und der zweite Einlaßanschluß
28 verbunden werden, und zwar durch die zweite Einspei
sungsleitung 24. Da das erste vorsteuerbetätigte Rück
schlagventil 50 und das Proportionalventil 52 in ihren
jeweiligen ersten Positionen bleiben, wird die Last noch
nicht herunterkommen.
Wenn das erste elektrisch gesteuerte Ventil 64 in seiner
zweiten Position ist, wird das eine Ende des Richtungs
steuerventils 14 zum Reservoir 18 belüftet, und das eine
Ende des Richtungssteuerventils 14 wird von dem ersten
Drucksteuerteil 36 der Vorsteuerventilänordnung 34 bloc
kiert. Wenn das Richtungssteuerventil 14 in seiner zen
trierten Flußblockierungsposition ist, ist das unter
Druck gesetzte Sttömungsmittel von der Quelle von unter
Druck gesetztem Strömungsmittel 12 für andere Teile des
Systems verfügbar.
Um die Last abzusenken bewegt der Bediener den Hebel 45
nach rechts, um die Signalleitungen 42, 60 unter Druck zu
setzen. Das unter Druck gesetzte Strömungsmittel in der
Signalleitung 42 wird vom einen Ende des Richtungssteuer
ventils 14 abgeblockt, jedoch wird das unter Druck ge
setzte Strömungsmittel in der Signalleitung 60 simultan
zum ersten vorsteuerbetätigten Rückschlagventil 50 und
dem vorsteuerbetätigten Proportionalventil 52 geleitet.
Das unter Druck gesetzte Strömungsmittel öffnet das erst
vorsteuerbetätigte Rückschlagventil 50 und bewegt das
Proportionalventil 52 zu seiner vollständig offenen Posi
tion hin, und zwar proportional zum Druckniveau in der
Leitung 60 vom ersten Drucksteuerteil 36. Das Strömungs
mittel, welches durch das Proportionalventil 52 läuft,
kann frei durch die Leitung 68 über das offene zweite
vorsteuerbetätigte Rückschlagventil 66 und weiter zum
zweiten Einlaßanschluß 28 fließen, um den Freiraum zu
füllen, der am zweiten Einlaßanschluß 28 aufgrund der Be
wegung der Last nach unten erzeugt wird. Wenn das Volumen
des Flusses, der aus dem ersten Einlaßanschluß 26 ausge
stoßen wird, größer ist als am zweiten Einlaßanschluß 28
benötigt, ist das extra vorhandene Strömungsmittelvolumen
frei, um zum Reservoir 18 durch die Leitung 58 zu laufen.
Sobald die Last den Boden in einer gesteuerten Weise er
reicht, ist die Betätigungsvorrichtung 16 immer noch frei
zur Bewegung nach oben und unten, um zu gestatten, daß
das Werkzeug der Kontur des Bodens folgt oder einer sich
bewegenden Oberfläche folgt das heißt bei der Entladung
eines Schiffes. Während dieses Schwebebetriebszustandes
wird folgend darauf, daß die Last vollständig abgesenkt
worden ist, der Hebel 45 in seiner rechten Position ge
halten, um das volle Schweben der Betätigungsvorrichtung
16 zu gestatten.
Wenn der Bediener den Hebel 45 in seine neutrale Position
bewegt, kann die Last immer noch frei schweben oder sich
in Richtung nach oben bewegen. Das am ersten Einlaßan
schluß 26 während des Schwebens nur in einer Aufwärts
richtung benötigte Strömungsmittel wird durch den Auslaß
vom zweiten Einlaßanschluß 28 und das Strömungsmittel aus
dem Reservoir 18 vorgesehen. Das Strömungsmittel vom
zweiten Einlaßanschluß 28 wird durch die Leitungen 24, 68
über das zweite vorsteuerbetätigte Rückschlagventil 66
geleitet und mit irgendeinem benötigten zusätzlichen
Strömungsmittel kombiniert, welches vom Reservoir 18 ge
zogen wird. Das kombinierte Strömungsmittel wird dann
durch die Leitungen 58, 62 über das Rückschlag- (Nach
füll-) Ventil im Rückschlag- und Nachfüllventil 54 und
durch die Leitung 22 zum ersten Einlaßanschluß 26 gelei
tet.
Zu irgendeiner Zeit während des Schwebebetriebszustandes
kann der Bediener den Schwebebetriebszustand durch Ein
schalten des Schalters 98 der dritten Schalteranordnung
84 unterbrechen. Der Eingriff bzw. das Einschalten des
Schalters 98 aktiviert das elektrisch gesteuerte An/Aus-
Relais 86, welches die Quelle von elektrischer Energie 78
von der Schalteranordnung 76 abblockt. Wenn die elektri
sche Energie von der Quelle 78 unterbrochen wird, kehren
sowohl die ersten als auch zweiten elektrisch gesteuerten
Ventile 64, 72 in ihre jeweiligen ersten Positionen zu
rück. Wenn beide der ersten und zweiten elektrisch ge
steuerten Ventile 64, 72 in ihren ersten Positionen sind,
arbeitet das System in einem normalen Nicht-Schwebebe
triebszustand.
Wenn es wünschenswert ist, zu gestatten, daß die Betäti
gungsvorrichtung 16 nur in einer Abwärtsrichtung schwebt,
bringt der Bediener den Schalter 96 der zweiten Schalter
anordnung 82 in Eingriff. Wenn man eine Anbringung wie
beispielsweise einen Steinhammer bzw. Preßlufthammer oder
ähnliches betreibt, ist es wünschenswert, die Aufwärtsbe
wegung der Betätigungsvorrichtung 16 zu blockieren, je
doch eine freie oder schwebende Bewegung in der Abwärts
richtung zu gestatten. Wenn der Schalter 96 in Eingriff
bzw. eingeschaltet ist, ist nur das erste elektrisch ge
steuerte Ventil 64 in Eingriff. Da das zweite elektrisch
gesteuerte Ventil 72 in seiner ersten Position bleibt,
bleibt das zweite vorsteuerbetätigte Rückschlagventil 66
geschlossen.
Wenn der Hebel 45 zu seiner rechten Position hin bewegt
wird, ist das erste vorsteuerbetätigte Rückschlagventil
50 offen, und das Proportionalventil 52 ist zu einem Aus
maß offen, welches proportional zur Position des Hebels
45 ist. Folglich kann die Betätigungsvorrichtung 16 frei
nach unten schweben, wenn der Abwärtswiderstand entfernt
wird, wie beispielsweise dadurch, daß das Objekt von den
Stößen des Hammers oder ähnlichem zerbrochen wird. Der
Freiheitsgrad zur Abwärtsbewegung wird gesteuert durch
die Anordnung des Hebels 45. Wie zuvor bemerkt bringt der
Bediener nur den Schalter 98 der dritten Schalteranord
nung 84 in Eingriff, wenn es erwünscht ist, den Schwebe
betriebszustand zu unterbrechen.
Im Betrieb des Ausführungsbeispiels der Fig. 2 wird um
die Last anzuheben das unter Druck gesetzte Strömungsmit
tel in der ersten Einspeisungsleitung 22 vom Richtungs
steuerventil 14 zum ersten Einlaßanschluß 26 durch das
Rückschlagventil des Entlastungs-Nachfüllventils 54 ge
leitet. Der Auslaßfluß aus dem zweiten Einlaßanschluß 28
wird zum Reservoir 18 durch die zweite Einspeisungslei
tung 24 und über das Richtungssteuerventil 14 zurückge
leitet.
Wenn man die Last während des normalen Betriebes absenkt,
wird ein Pilot- bzw. Vorsteuersignal vom ersten Druck
steuerteil 36 durch das normalerweise offene erste elek
trisch gesteuerte Ventil 64 zu dem einen Ende des Rich
tungssteuerventils 14 geleitet. Das unter Druck gesetzte
Strömungsmittel vom Richtungssteuerventil 14 wird, durch
die zweite Einspeisungsleitung 24 zum zweiten Einlaßan
schluß 28 geleitet. Das Auslaßströmungsmittel aus dem er
sten Einlaßanschluß 26 wird durch das vorsteuerbetätigte
Proportionalventil 52 und das Entlastungs- und Nachfüll
ventil 54 blockiert. Jedoch wird gleichzeitig das unter
Druck gesetzte Vorsteuerströmungsmittel in der Vorsteuer
leitung 42 durch die Vorsteuerleitung 60 geleitet, und
zwar zum Proportionalventil 52, was es zu seiner zweiten
Position hindrückt, um Strömungsmittel aus dem ersten
Einlaßanschluß 26 zum Reservoir 18 durch die Leitung 22
und über das Richtungssteuerventil 14 auszulassen. Das
Proportionalventil 52 wird proportional zum Drucksignal
in der Vorsteuerleitung 42 bewegt.
Die Schalteranordnung 76 arbeitet in der gleichen Weise
wie jene mit Bezug auf Fig. 1. Wie zuvor mit Bezug auf
Fig. 1 dargelegt, hat die Betätigung der ersten Schal
teranordnung 80 zur Folge, daß jedes der ersten und zwei
ten elektrisch gesteuerten Ventile 64, 72 zu ihren jewei
ligen zweiten Positionen bewegt wird. Wenn die Last über
der Arbeitsfläche oder über der Erde gehalten wird, be
wegt der Bediener steuerbar den Hebel 45 zu einer Positi
on rechts, um die Last/Betätigungsvorrichtung 16 abzusen
ken. Das unter Druck gesetzte Strömungsmittel in der Lei
tung 60 vom ersten Drucksteuerteil 36 wirkt dahingehend,
daß es proportional das vorsteuerbetätigte Proportional
ventil 52 zu seiner zweiten Position bewegt, und wirkt
gleichzeitig dahingehend, das normalerweise geschlossene
Auslaßventil 106 in seine offene Position zu bewegen. Da
das vorsteuerbetätigte Rückschlagventil 66 ansprechend
auf das Drucksignal in der Leitung 70 geöffnet worden
ist, kann irgendwelcher Auslaßfluß aus dem Einlaßanschluß
26 frei durch die Leitung 68 zum zweiten Einlaßanschluß
28 durch die zweite Einspeisungsleitung 24 laufen. Ir
gendein übermäßiger Fluß vom ersten Einlaßanschluß 26
wird zum Reservoir 18 durch die Leitung 58 geleitet. So
bald die Last den Boden erreicht und sobald der Hebel 45
in einer rechten Position ist, kann die Last frei auf und
ab schweben. Wenn die Last in der Betätigungsvorrichtung
16 in der anderen Richtung schwebt, fließt ein Strömungs
mittelfluß vom zweiten Einlaßanschluß 28 zurück zum er
sten Einlaßanschluß 26 durch die zweite Einspeisungslei
tung 24, das offene vorsteuerbetätigte Rückschlagventil
66, weiter das offene Auslaßventil 106 und über das Rück
schlagventil des Entlastungs- und Nachfüllventils 54.
Wenn zusätzliches Strömungsmittel am ersten Einlaßan
schluß 26 benötigt wird, wird es vom Reservoir 18 durch
die Leitung 58 gezogen und zum Strömungsmittel in der
Leitung 68 hinzugefügt.
Wenn nur die zweite Schalteranordnung 82 betätigt wird,
wird das erste elektrisch gesteuerte Ventil 64 in seine
zweite Position bewegt, und das zweite elektrisch gesteu
erte Ventil 72 bleibt in seiner ersten Position. Wie auch
mit Bezug auf Fig. 1 dargelegt, kann bei diesem Schwebe
betriebszustand, bei dem der Hebel in einer rechten Posi
tion ist, die Betätigungsvorrichtung 16 frei nach unten
schweben (wie in der Zeichnung zu sehen), es wird jedoch
verhindert, daß sie in Aufwärtsrichtung schwebt.
Die dritte Schalteranordnung der Fig. 2 wirkt genauso
wie jene mit Bezug auf Fig. 1 und wird nicht weiter be
schrieben.
Im Hinblick auf das Vorangegangene ist es leicht offen
sichtlich, daß die vorliegende Erfindung eine gesteuerte
Schwebeschaltung vorsieht, die es einem Bediener ermög
licht, die Absenkungsrate einer Last frei zu steuern, und
zwar ohne einen Fluß von der Quelle von unter Druck ge
setztem Strömungsmittel zu erfordern, auch wenn er den
Schwebebetriebszustand einschaltet bzw. in Eingriff
bringt, während die Last immer noch über dem Boden ange
hoben ist. Zusätzlich gestattet die vorliegende Erfin
dung, daß eine Betätigungsvorrichtung einen Schwebebe
triebszustand in nur einer Bewegungsrichtung hat, und
zwar ohne einen Fluß von der Quelle von unter Druck ge
setztem Strömungsmittel zu erfordern.
Andere Aspekte, Ziele und Vorteile dieser Erfindung kön
nen aus einem Studium der Zeichnungen, der Offenbarung
und der beigefügten Ansprüche erhalten werden.
Claims (15)
1. Gesteuerte Schwebeschaltung, die zur Anwendung bei
einer Strömungsmittelschaltung geeignet ist, und
zwar mit einer Quelle von unter Druck gesetztem
Strömungsmittel, welches durch ein vorsteuerbetätig
tes Richtungssteuerventil mit einer Betätigungsvor
richtung mit ersten und zweiten Einlaßanschlüssen
und einem Reservoir verbunden ist, wobei die Strö
mungsmittelschaltung auch eine Quelle von unter
Druck gesetzten Pilot- bzw. Vorsteuerströmungsmittel
aufweist, die betriebsmäßig durch eine Vorsteuerven
tilanordnung mit dem vorsteuerbetätigten Richtungs
steuerventil verbunden ist, wobei die gesteuerte
Schwebeschaltung folgendes aufweist:
eine Lastabsenkungsventilanordnung mit einem vor steuerbetätigten Proportionalventil, welches zwi schen dem ersten Einlaßanschluß und dem Reservoir angeordnet ist, und ein Entlastungs- und Nachfüll ventil, welches zwischen dem ersten Einlaßanschluß der Betätigungsvorrichtung und dem Reservoir ange ordnet ist, wobei das vorsteuerbetätigte Proportio nalventil federvorgespannt ist in eine Flußblockie rungsposition und steuerbar zu einer Flußdurehlaßpo sition hin beweglich ist, und zwar ansprechend auf den Empfang des unter Druck gesetzten Vorsteuerströ mungsmittels aus der Vorsteuerventilanordnung;
ein vorsteuerbetätigtes Rückschlagventil, welches zwischen dem zweiten Einlaßanschluß der Betätigungs vorrichtung und einer Stelle zwischen einem vorsteu erbetätigten Proportionalventil und dem Reservoir angeordnet ist, wobei das vorsteuerbetätigte Rück schlagventil betreibbar ist, um normalerweise den Fluß dadurch vom zweiten Einlaßanschluß der Betäti gungsvorrichtung zu blockieren, und welches in eine Flußdurchlaßposition bewegbar ist, und zwar anspre chend auf den Empfang eines Drucksignals;
ein erstes elektrisch gesteuertes Ventil, welches zwischen dem Vorsteuerventil und einem Ende des vor steuerbetätigten Richtungssteuerventils angeordnet ist, wobei das elektrisch gesteuerte Ventil feder vorgespannt ist in eine erste Position, in der ein unter Druck gesetzter Strömungsmittelfluß vom Vor steuerventilfrei zum einen Ende des vorsteuerbetä tigten Richtungssteuerventils fließen kann, und wel ches in eine zweite Position bewegbar ist, in der der Strömungsmittelfluß dadurch blockiert wird; und
ein zweites elektrisch gesteuertes Ventil, welches zwischen der Quelle von unter Druck gesetzten Vor steuerströmungsmittel und dem vorsteuerbetätigten Rückschlagventil angeordnet ist, wobei das zweite elektrisch gesteuerte Ventil in eine erste Position federvorgespannt ist, in der die Quelle von unter Druck gesetzten Vorsteuerströmungsmittel vom vor steuerbetätigten Rückschlagventil abgeblockt wird, und welches in eine zweite Position bewegbar ist, in der die Quelle von unter Druck gesetztem Strömungs mittel dorthin durchgeleitet wird.
eine Lastabsenkungsventilanordnung mit einem vor steuerbetätigten Proportionalventil, welches zwi schen dem ersten Einlaßanschluß und dem Reservoir angeordnet ist, und ein Entlastungs- und Nachfüll ventil, welches zwischen dem ersten Einlaßanschluß der Betätigungsvorrichtung und dem Reservoir ange ordnet ist, wobei das vorsteuerbetätigte Proportio nalventil federvorgespannt ist in eine Flußblockie rungsposition und steuerbar zu einer Flußdurehlaßpo sition hin beweglich ist, und zwar ansprechend auf den Empfang des unter Druck gesetzten Vorsteuerströ mungsmittels aus der Vorsteuerventilanordnung;
ein vorsteuerbetätigtes Rückschlagventil, welches zwischen dem zweiten Einlaßanschluß der Betätigungs vorrichtung und einer Stelle zwischen einem vorsteu erbetätigten Proportionalventil und dem Reservoir angeordnet ist, wobei das vorsteuerbetätigte Rück schlagventil betreibbar ist, um normalerweise den Fluß dadurch vom zweiten Einlaßanschluß der Betäti gungsvorrichtung zu blockieren, und welches in eine Flußdurchlaßposition bewegbar ist, und zwar anspre chend auf den Empfang eines Drucksignals;
ein erstes elektrisch gesteuertes Ventil, welches zwischen dem Vorsteuerventil und einem Ende des vor steuerbetätigten Richtungssteuerventils angeordnet ist, wobei das elektrisch gesteuerte Ventil feder vorgespannt ist in eine erste Position, in der ein unter Druck gesetzter Strömungsmittelfluß vom Vor steuerventilfrei zum einen Ende des vorsteuerbetä tigten Richtungssteuerventils fließen kann, und wel ches in eine zweite Position bewegbar ist, in der der Strömungsmittelfluß dadurch blockiert wird; und
ein zweites elektrisch gesteuertes Ventil, welches zwischen der Quelle von unter Druck gesetzten Vor steuerströmungsmittel und dem vorsteuerbetätigten Rückschlagventil angeordnet ist, wobei das zweite elektrisch gesteuerte Ventil in eine erste Position federvorgespannt ist, in der die Quelle von unter Druck gesetzten Vorsteuerströmungsmittel vom vor steuerbetätigten Rückschlagventil abgeblockt wird, und welches in eine zweite Position bewegbar ist, in der die Quelle von unter Druck gesetztem Strömungs mittel dorthin durchgeleitet wird.
2. Gesteuerte Schwebeschaltung nach Anspruch 1, wobei
die Vorsteuerventilanordnung erste und zweite Druck
steuerteile besitzt, die steuerbar ansprechend auf
die Bewegung eines Steuerhebels bewegbar sind, wobei
unter Druck gesetztes Strömungsmittel vom ersten
Drucksteuerteil zu einem Ende des vorsteuerbetätig
ten Richtungssteuerventils geleitet wird, und wobei
das unter Druck gesetzte Strömungsmittel vom zweiten
Drucksteuerteil zum anderen Ende davon geleitet
wird.
3. Gesteuerte Schwebeschaltung nach Anspruch 2, wobei
das unter Druck gesetzte Strömungsmittel, welches
zum vorsteuerbetätigten Proportionalventil von der
Vorsteuerventilanordnung geleitet wird, vom ersten
Drucksteuerteil davon kommt.
4. Gesteuerte Schwebeschaltung nach Anspruch 3, wobei
das vorsteuerbetätigte Rückschlagventil selektiv in
seine Flußdurchlaßposition bewegbar ist, und zwar
ansprechend auf unter Druck gesetztes Strömungsmit
tel von der Quelle von unter Druck gesetztem Vor
steuerströmungsmittel.
5. Gesteuerte Schwebeschaltung nach Anspruch 4, die ein
normalerweise geschlossenes Auslaßventil aufweist,
welches zwischen dem vorsteuerbetätigten Proportio
nalventil und dem Reservoir angeordnet ist, wobei
das normalerweise geschlossene Auslaßventil in eine
offene Position bewegbar ist, und zwar ansprechend
auf ein Drucksignal von der ersten Drucksteuerung
der Vorsteueranordnung.
6. Gesteuerte Schwebeschaltung nach Anspruch 5, die ei
ne Quelle elektrischer Energie aufweist und eine
Schalteranordnung, wobei die Schalteranordnung be
treibbar ist, um selektiv die ersten und zweiten
elektrisch gesteuerten Ventile zu betätigen.
7. Gesteuerte Schwebeschaltung nach Anspruch 6, wobei
die Schalteranordnung eine erste Schalteranordnung
aufweist, die wenn sie betätigt wird betreibbar ist,
um ein elektrisches Signal an jedes der ersten und
zweiten elektrisch gesteuerten Ventile zu leiten,
was sie in ihre jeweiligen zweiten Positionen be
wegt.
8. Gesteuerte Schwebeschaltung nach Anspruch 7, wobei
die Schalteranordnung eine zweite Schalteranordnung
aufweist, die wenn sie betätigt wird betreibbar ist,
um ein elektrisches Signal nur an das erste elek
trisch gesteuerte Ventil zu leiten, was es in seine
zweite Position bewegt.
9. Gesteuerte Schwebeschaltung nach Anspruch 8, wobei
die ersten und zweiten Schalteranordnungen der
Schalteranordnung durch einen einzigen Schwenkhebel
betätigt werden.
10. Gesteuerte Schwebeschaltung nach Anspruch 4, wobei
die Lastabsenkungsventilanordnung ein vorsteuerbetä
tigtes Rückschlagventil aufweist, welches zwischen
dem ersten Einlaßanschluß der Strömungsmittelbetäti
gungsvorrichtung und dem vorsteuerbetätigten Propor
tionalventil angeschlossen ist und betreibbar ist,
um normalerweise den Fluß dadurch von dem ersten
Einlaßanschluß zum vorsteuerbetätigten Proportional
ventil zu blockieren, und welches in eine Flußdurch
laßposition bewegbar ist, und zwar ansprechend auf
den Empfang eines Drucksignals vom ersten Drucksteu
erteil der Vorsteuerventilanordnung.
11. Gesteuerte Schwebeschaltung nach Anspruch 10, die
eine Quelle elektrischer Energie aufweist und eine
Schalteranordnung, wobei die Schalteranordnung be
treibbar ist, um selektiv die ersten und zweiten
elektrisch gesteuerten Ventile zu betätigen.
12. Gesteuerte Schwebeschaltung nach Anspruch 11, wobei
die Schalteranordnung eine erste Schalteranordnung
aufweist, die wenn sie betätigt wird betreibbar ist,
um ein elektrisches Signal an jedes der ersten und
zweiten elektrisch gesteuerten Ventile zu leiten,
was sie in ihre jeweiligen zweiten Positionen be
wegt.
13. Gesteuerte Schwebeschaltung nach Anspruch 12, wobei
die Schalteranordnung eine zweite Schalteranordnung
aufweist, die wenn sie betätigt wird betreibbar ist,
um ein elektrisches Signal nur zum ersten elektrisch
gesteuerten Ventil zu leiten, was es in seine zweite
Position bewegt.
14. Gesteuerte Schwebeschaltung nach Anspruch 13, wobei
die ersten und zweiten Schalteranordnungen der
Schalteranordnung durch einen einzigen Kipphebel be
tätigt werden.
15. Gesteuerte Schwebeschaltung nach Anspruch 14, wobei
die Schalteranordnung einen elektrisch gesteuerten
An/Aus-Schalter aufweist, der zwischen der Quelle
elektrischer Energie und der Schalteranordnung und
einer dritten Schalteranordnung angeordnet ist, wo
bei die dritte Schalteranordnung mit der Quelle von
elektrischer Energie verbunden ist und wenn sie be
tätigt ist, betreibbar ist, um den Fluß elektrischer
Energie zur Schalteranordnung zu unterbrechen.
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