DE19927367A1 - Method for displaying a motor vehicle's braking power automatically activates a warning device without relying on a braking system while operating the braking system - Google Patents

Abstract

A control unit (1) is a central element in a braking system. If a driver operates a brake pedal (2), information is passed on to the control unit via a signal transmitter (3) such as a potentiometer. The control unit activates a vehicle's brakes (4a-4d) applying them to the wheels (5a-5d) and the brake lights (6a,6b).

Description

Die Erfindung betrifft ein Verfahren zum Betreiben eines Bremssystems eines Kraftfahrzeuges mit einer ersten Warneinrichtung zur Signalisierung eines Bremsvorgangs und einer durch andere Verkehrsteilnehmer erkennbaren, automatischen Bremsstärkenanzeige.The invention relates to a method for operating a brake system Motor vehicle with a first warning device for signaling a Braking process and one recognizable by other road users, automatic brake strength display.

Bei heutigen Kraftfahrzeugen wird dem nachfolgenden Verkehr das Bremsen eines Kraftfahrzeuges durch das Bremslicht lediglich als binäres Signal angezeigt. Dies kann dazu führen, daß die Bremsstärke eines Kraftfahrzeuges von den nachfolgenden Autofahrern falsch eingeschätzt wird. Insbesondere ein zu spätes Erkennen einer Vollbremsung kann zu fatalen Folgen führen, vom einfachen Auffahrunfall bis hin zu Massenkarambolagen auf Autobahnen. Durch die zunehmende Verbreitung von Antiblockiersystemen fällt zudem auch das Geräusch der blockierenden Räder als Indikator für eine Vollbremsung eines Kraftfahrzeuges weg.In today's motor vehicles, the following traffic is braking one Motor vehicle indicated by the brake light only as a binary signal. This can lead to the braking force of a motor vehicle from the subsequent drivers are misjudged. In particular, it is too late Detecting full braking can lead to fatal consequences, from simple ones Rear-end collision up to mass collisions on highways. Through the The increasing spread of anti-lock braking systems also reduces the noise of the blocking wheels as an indicator of full braking of a motor vehicle path.

Aus der Zeitschrift ADAC Motorwelt, Heft 5, 1999, Seite 44 ist es bekannt, die Bremsstärke eines Kraftfahrzeuges durch Leuchtfelder zu signalisieren. Diese Leuchtfelder weisen mehrere Segmente auf. Tritt der Fahrer eines Fahrzeuges nur leicht auf das Bremspedal, so leuchtet nur ein Segment auf. Bremst er stärker, leuchten zwei Segmente auf und bei Gefahrbremsungen 3 Segmente. Somit erhalten nachfolgende Fahrer eine Anzeige über die Bremsstärke eines vorausfahrenden Fahrzeuges. Nachteilig hierbei ist jedoch, daß für eine solche Bremsstärkenanzeige die Rückleuchten eines Kraftfahrzeuges stark modifiziert werden müssen. Eine entsprechende Bremsstärkenanzeige wird daher im wesentlichen bei Neufahrzeugen realisiert werden. Zur Umrüstung vorhandener Fahrzeuge ist dagegen ein Austausch der Rückleuchten erforderlich, der erhebliche Kosten verursacht.From the magazine ADAC Motorwelt, Issue 5, 1999, page 44 it is known that Signaling the braking power of a motor vehicle through illuminated fields. This Illuminated fields have several segments. The driver of a vehicle only kicks lightly on the brake pedal, only one segment lights up. If he brakes harder  two segments light up and 3 segments in the event of emergency braking. So get it following drivers an indication of the braking strength of a preceding vehicle Vehicle. The disadvantage here, however, is that for such a brake strength display the rear lights of a motor vehicle must be greatly modified. A Corresponding brake strength display is therefore essentially in new vehicles will be realized. On the other hand, an exchange is necessary to convert existing vehicles the taillights required, which incurs significant costs.

Aufgabe der Erfindung ist es daher, ein Verfahren zum Betreiben eines Bremssystems mit Anzeige der Bremsstärke anzugeben, das auch eine kostengünstige Umrüstung von Fahrzeugen erlaubt.The object of the invention is therefore a method for operating a Specify braking system with display of the braking strength, which is also a inexpensive retrofitting of vehicles allowed.

Die Aufgabe wird dadurch gelöst, daß zur Bremsstärkenanzeige eine weitere, im Fahrzeug vorhandene und unabhängig vom Bremssystem betätigbare Warneinrichtung bei Überschreiten eines Grenzwertes einer zur Bremsverzögerung des Kraftfahrzeugs proportionalen Meßgröße automatisch aktiviert wird.The object is achieved in that a further, in Vehicle available and can be operated independently of the braking system Warning device when a limit value for braking deceleration is exceeded of the motor vehicle proportional parameter is automatically activated.

Bei der weiteren Warneinrichtung kann es sich sowohl um eine optische als auch um eine akustische Warneinrichtung handeln. Besonders bevorzugt wird eine Ausgestaltung, bei der zur Anzeige der Bremsstärke die Warnblinkanlage des Kraftfahrzeuges aktiviert wird, wenn ein Grenzwert für die Bremsverzögerung überschritten wird. Zur Durchführung des erfindungsgemäßen Verfahrens sind teilweise nur sehr geringe Umrüstarbeiten im Kraftfahrzeug erforderlich, wie aus den nachfolgenden Beispielen ersichtlich wird.The further warning device can be an optical as well as a act an acoustic warning device. One is particularly preferred Design in which the hazard warning system to display the braking strength Motor vehicle is activated when a limit value for the braking deceleration is exceeded. To carry out the method according to the invention sometimes only very little retrofitting work required in the motor vehicle, as from the the following examples can be seen.

Zur Bestimmung der Bremsverzögerung des Kraftfahrzeuges kann beispielsweise ein Beschleunigungssensor verwendet werden. Besonders vorteilhaft ist es dabei, wenn ein ohnehin bereits im Fahrzeug vorhandener Beschleunigungssensor die Meßgröße zur Bestimmung der Bremsverzögerung liefert. Bei Fahrzeugen mit Airbag-Systemen kann hierfür ein Beschleunigungssensor des Airbag-Systems eingesetzt werden. To determine the braking deceleration of the motor vehicle, for example an acceleration sensor can be used. It is particularly advantageous here if an acceleration sensor that is already in the vehicle anyway Measured variable for determining the braking deceleration delivers. For vehicles with Airbag systems can do this using an acceleration sensor of the airbag system be used.  

Eine weitere Möglichkeit zur Bestimmung der zur Bremsverzögerung proportionalen Meßgröße besteht darin, den Bremsdruck bei einem hydraulischen Bremssystem heranzuziehen. Bei Überschreiten eines vorgegebenen Druckwertes wird die weitere Warneinrichtung aktiviert.Another way to determine the proportional to the deceleration Measured variable consists of the brake pressure in a hydraulic brake system to use. If a predetermined pressure value is exceeded, the further one Warning device activated.

Als Meßgröße kann aber auch eine elektrische Ansteuergröße des Bremssystems verwendet werden. Hierbei kann es sich beispielsweise um eine Ansteuerspannung für elektrisch betätigte Fahrzeugbremsen handeln.An electrical control variable of the brake system can also be used as a measured variable be used. This can be a control voltage, for example act for electrically operated vehicle brakes.

Eine weitere sehr einfach realisierbare Ausgestaltung der Erfindung besteht darin, daß als Meßgröße der Pedalweg des Bremspedals herangezogen wird. Hierzu kann beispielsweise ein Schalter am Bremspedal vorgesehen sein, der so angeordnet ist, daß bei Überschreiten eines vorgegebenen Pedalweges der Schalter aktiviert wird. In dieser Ausführungsform ist die Erfindung besonders kostengünstig realisierbar. Es reicht das Anbringen dieses Schalters im Kraftfahrzeug und die Verbindung mit der Warnblinkanlage. Der zusätzlich installierte Schalter wird hierzu beispielsweise parallel zu einem von Hand betätigbaren Schalter zum Einschalten der Warnblinkanlage geschaltet. Hierdurch wird die Warnblinkanlage in bekannter Weise über den bereits vorhandenen Schalter in Gefahrensituationen per Hand eingeschaltet oder bei Überschreiten eines gewissen Pedalweges des Bremspedales und damit einer Gefahrbremsung automatisch aktiviert.Another very simple embodiment of the invention consists in that the pedal travel of the brake pedal is used as the measured variable. This can for example, a switch on the brake pedal can be provided, which is arranged so that the switch is activated when a predetermined pedal travel is exceeded. In this embodiment, the invention can be implemented particularly cost-effectively. It is enough to attach this switch in the motor vehicle and the connection with the Hazard warning lights. The additionally installed switch is used for this parallel to a manually operated switch for switching on the Hazard warning lights switched. As a result, the hazard warning lights in a known manner by hand using the existing switch in dangerous situations switched on or when a certain pedal travel of the brake pedal is exceeded and thus automatically activated emergency braking.

Bei anderen Ausführungsformen, beispielsweise bei Heranziehung des Druckes in einem hydraulischen Bremssystem kann die Auswertung der Meßgröße in einem Steuergerät des Bremssystems erfolgen und von diesem ein Signal zur Aktivierung der Warnblinkanlage ausgegeben werden. Es können auch mehrere Meßgrößen herangezogen werden, die nach einer entsprechenden Verarbeitung im Steuergerät des Bremssystems oder in einer separaten Steuereinheit die zusätzliche Warneinrichtung aktivieren.In other embodiments, for example when using the pressure in A hydraulic brake system can evaluate the measured variable in one Control unit of the brake system and from this a signal for activation the hazard lights. Several measured variables can also be used be used after appropriate processing in the control unit the braking system or in a separate control unit the additional Activate warning device.

Über das beschriebene einfach realisierbare zusätzliche Einschalten einer weiteren Warneinrichtung bei Gefahrbremsungen kann in einer besonderen Ausgestaltungsform dem nachfolgenden Verkehr eine Anzeige über die Bremsstärke eines Fahrzeuges auch dadurch angezeigt werden, daß die Blinkfrequenz der zusätzlich automatisch eingeschalteten Warnblinkanlage abhängig von der Bremsstärke variiert. So wird bei Überschreiten einer gewissen Bremsstärke zunächst die Warnblinkanlage eingeschaltet und bei weiterer Erhöhung der Bremsstärke die Blinkfrequenz der Warnblinkanlage erhöht.Via the easily realized additional switch-on of another described Warning device for emergency braking can be in a special  Design the following traffic an indication of the braking strength a vehicle can also be displayed by the fact that the flashing frequency of the additionally automatically switched on hazard warning lights depending on the Braking strength varies. So when a certain braking strength is exceeded first the hazard lights are switched on and if the Braking intensity increases the flashing frequency of the hazard warning lights.

Die Erfindung wird nachfolgend anhand eines Ausführungsbeispiels und der Zeichnung näher erläutert. Die einzige Zeichnung zeigt schematisch die Verknüpfung zwischen dem Bremssystem und einer Warnblinkanlage.The invention is described below using an exemplary embodiment and Drawing explained in more detail. The only drawing shows the link schematically between the brake system and a hazard warning system.

Zentrales Element des Bremssystems ist das Steuergerät 1. Betätigt der Fahrer das Bremspedal 2, so erfolgt über einen Signalgeber 3, bei dem es sich beispielsweise um ein Potentiometer handeln kann, eine Weitergabe der Information an das Steuergerät 1. Über das Steuergerät 1 werden die Fahrzeugbremsen 4a-4d aktiviert und die Räder 5a-5d gebremst. Im Falle eines Bremsvorganges werden über das Steuergerät auch die Bremslichter 6a, 6b aktiviert. Die Aktivierung der Bremslichter 6a, 6b kann alternativ auch direkt über einen mit dem Bremspedal 2 verbundenen Schalter erfolgen. Das Bremssystem selbst kann sowohl elektrisch als auch hydraulisch arbeiten.Control unit 1 is the central element of the braking system. If the driver actuates the brake pedal 2 , the information is passed on to the control unit 1 via a signal transmitter 3 , which can be a potentiometer, for example. The vehicle brakes 4 a - 4 d are activated and the wheels 5 a - 5 d are braked via the control unit 1 . In the event of a braking operation, the brake lights 6 a, 6 b are also activated via the control unit. The activation of the brake lights 6 a, 6 b can alternatively also take place directly via a switch connected to the brake pedal 2 . The braking system itself can work both electrically and hydraulically.

Dem Steuergerät 1 wird erfindungsgemäß zusätzlich das Signal mindestens eines Beschleunigungssensor des Airbag-Systems zugeführt. Im Steuergerät 1 ist der Grenzwert für die Bremsverzögerung abgelegt. Außerdem wird im Steuergerät 1 ein Vergleich zwischen dem vom Beschleunigungssensor gemessenen Meßwert und dem Grenzwert vorgenommen. Wird der vorgegebene Grenzwert während des Grenzvorgangs überschritten, so wird über das Steuergerät 1 zusätzlich die Warnblinkanlage des Kraftfahrzeuges eingeschaltet. Hierzu ist das Steuergerät 1 mit einem elektrisch betätigbaren Schalter 7 verbunden, der beispielsweise als Transistor oder Relais ausgeführt sein kann. Der Schalter 7 ist parallel zu einem Schalter 8 geschaltet, über den die Warnblinkanlage in Gefahrsituationen vom Fahrer manuell betätigt werden kann. Überschreitet nun die Bremsverzögerung den vorgegebenen Grenzwert, so wird von dem Steuergerät 1 ein Signal zum Durchschalten des Schalters 7 ausgegeben, so daß Warnblinkleuchten 9a-9d aktiviert werden.According to the invention, the control device 1 is additionally supplied with the signal of at least one acceleration sensor of the airbag system. The limit value for the braking deceleration is stored in control unit 1 . In addition, a comparison is made in the control unit 1 between the measured value measured by the acceleration sensor and the limit value. If the predetermined limit value is exceeded during the limit operation, the hazard warning system of the motor vehicle is additionally switched on via the control unit 1 . For this purpose, the control unit 1 is connected to an electrically actuable switch 7 , which can be designed, for example, as a transistor or relay. The switch 7 is connected in parallel to a switch 8 , via which the hazard warning system can be operated manually by the driver in dangerous situations. If the braking deceleration now exceeds the predetermined limit value, the control unit 1 outputs a signal for switching through the switch 7 , so that hazard warning lights 9 a- 9 d are activated.

Mit dem erfindungsgemäßen Verfahren ist es auf einfache Weise möglich eine Bremsstärkenanzeige zu realisieren. Hierzu sind nur geringe Modifikationen am Fahrzeug möglich. Über das beschriebene Ausführungsbeispiel hinaus, können von Fachmann unterschiedliche Ausgestaltungen mit verschieden Bremssystemen mit elektrischer, hydraulischer oder pneumatischer Ansteuerung realisiert werden.With the method according to the invention, it is possible in a simple manner Realize brake strength display. There are only minor modifications to this Vehicle possible. In addition to the described embodiment, from Specialist with different designs with different braking systems electrical, hydraulic or pneumatic control.

In weiteren Ausgestaltungen der Erfindung ist es darüber hinaus insbesondere auch möglich, anstelle des Airbag-Systems ein anderes im Fahrzeug vorhandenes, elektronisches, auf Gefahrsituationen reagierendes System, wie beispielsweise ein Antiblockier-System ABS oder ein ESP-System, zur Aktivierung der weiteren Warneinrichtung heranzuziehen.In further refinements of the invention, it is in particular also possible to use another one in the vehicle instead of the airbag system electronic system that reacts to dangerous situations, such as a Anti-lock braking system ABS or an ESP system to activate the others Use warning device.

Weiterhin ist es ebenfalls möglich, anstelle oder zusätzlich zur Aktivierung der Warnblinkanlage die Bremslichter des Fahrzeugs selbst mit einer Blinkfunktion bei Auftreten einer Gefahrbremsung zu versehen.Furthermore, it is also possible, instead of or in addition to the activation of the Hazard warning system, the brake lights of the vehicle itself with a flashing function To provide for emergency braking to occur.

Claims (10)

1. Verfahren zum Betreiben eines Bremssystems eines Kraftfahrzeugs mit einer ersten Warneinrichtung zur Signalisierung eines Bremsvorgangs und einer durch andere Verkehrsteilnehmer erkennbaren, automatischen Bremsstärkenanzeige, dadurch gekennzeichnet, daß zur Bremsstärkenanzeige eine weitere im Fahrzeug vorhandene und unabhängig vom Bremssystem betätigbare Warneinrichtung bei Überschreiten eines Grenzwertes einer zur Bremsverzögerung des Kraftfahrzeugs proportionalen Meßgröße automatisch aktiviert wird.1. A method for operating a braking system of a motor vehicle with a first warning device for signaling a braking process and an automatic braking force display which can be recognized by other road users, characterized in that a further warning device which is present in the vehicle and can be actuated independently of the braking system when a limit value is exceeded is used for braking force display Brake deceleration of the motor vehicle proportional parameter is automatically activated. 2. Verfahren nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß die weitere Warneinrichtung eine optische Warneinrichtung ist, insbesondere eine Warnblinkanlage.2. The method according to claim 1, characterized in that the further Warning device is an optical warning device, in particular one Hazard warning lights. 3. Verfahren nach Anspruch 2, dadurch gekennzeichnet, daß die Blinkfrequenz der Warnblinkanlage von der zur Bremsverzögerung proportionalen Größe abhängt.3. The method according to claim 2, characterized in that the flashing frequency of the Hazard warning system depends on the size proportional to the braking deceleration. 4. Verfahren nach Anspruch 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet, daß die weitere Warneinrichtung eine akustische Warneinrichtung ist. 4. The method according to claim 1 or 2, characterized in that the further Warning device is an acoustic warning device.   5. Verfahren nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, daß mehrere zur Bremsverzögerung proportionale Meßgrößen ausgewertet werden.5. The method according to any one of the preceding claims, characterized in that several measured variables proportional to the braking deceleration are evaluated become. 6. Verfahren nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, daß zur Bestimmung der Bremsverzögerung ein Beschleunigungssensor eines Airbag-Systems verwendet wird.6. The method according to any one of the preceding claims, characterized in that that an acceleration sensor for determining the braking deceleration Airbag system is used. 7. Verfahren nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, daß die zur Bremsverzögerung proportionale Meßgröße ein Druck in einem hydraulischen Bremssystems ist.7. The method according to any one of the preceding claims, characterized in that the measured variable proportional to the braking deceleration is a pressure in one hydraulic braking system. 8. Verfahren nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, daß die zur Bremsverzögerung proportionale Meßgröße eine elektrische Ansteuergröße des Bremssystems ist.8. The method according to any one of the preceding claims, characterized in that the measured variable proportional to the braking deceleration is an electrical one Control variable of the brake system is. 9. Verfahren nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, daß die zur Bremsverzögerung proportionale Meßgröße der Pedalweg des Bremspedals ist.9. The method according to any one of the preceding claims, characterized in that the measured variable proportional to the braking deceleration is the pedal travel of the Brake pedal is. 10. Verfahren nach Anspruch 9, dadurch gekennzeichnet, daß bei Überschreiten eines vorgegebenen Pedalweges ein mit dem Bremspedal verbundenes Schaltelement die Warnblinkanlage aktiviert.10. The method according to claim 9, characterized in that when exceeded a predetermined pedal travel connected to the brake pedal Switching element activated the hazard warning lights.