DE19921697A1 - Verfahren und Vorrichtung zur Drehzahlvorgabe an einen Antriebsmotor an einer Arbeitsmaschine - Google Patents
Verfahren und Vorrichtung zur Drehzahlvorgabe an einen Antriebsmotor an einer ArbeitsmaschineInfo
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Abstract
Die Erfindung beschreibt Verfahren und Vorrichtungen zur Drehzahlvorgabe an einen Antriebsmotor an einer Arbeitsmaschine, insbesondere einer selbstfahrenden Erntemaschine, welches durch die Verwendung der Vorgabe der Fahrgeschwindigkeit bei Transport- oder Straßenfahrt der Arbeitsmaschine zur Bestimmung der Drehzahlvorgabe für den Antriebsmotor gekennzeichnet ist.
Description
Das Verfahren und die Vorrichtung zur Drehzahlvorgabe eines Verbrennungsmotors an Arbeits
maschinen bezieht sich auf alle Arbeitsmaschinen, die im Arbeitsbetrieb mit einer konstanten
Motordrehzahl betrieben werden. Insbesondere findet das Verfahren an selbstfahrenden landwirt
schaftlichen Erntemaschinen, wie Feldhäckslern oder Mähdreschern Anwendung.
Arbeitsmaschine besitzen in der Regel einen Verbrennungsmotor, der die einzelnen Arbeitsorgane
antreibt und zusätzlich die Antriebsleitung für den Fahrantrieb zu Verfügung stellt. Die verwende
ten Motoren werden in ihrer Leistung auf die benötigten Leistungen im Arbeitsprozeß ausgelegt.
Diese ist bei Arbeitsmaschinen wie Bagger, Krane oder Erntemaschinen viel größer als für den
Fahrantrieb benötigt wird. Während des Arbeitsprozesses werden die Motoren mit einer Drehzahl
betrieben, die eine optimale Ausnutzung der Antriebsleistung gewährleisten, wobei die Drehzahl
vorgabe in der Regel konstant ist. Ist es für den Arbeitsprozeß außerdem notwendig, daß sich die
Arbeitsmaschine mit unterschiedlicher Fahrgeschwindigkeit fortbewegt, sind die Maschinen mit
einem Fahrantrieb ausgestattet, der sich in seiner Abtriebsdrehzahl unabhängig von der
Motordrehzahl verstellen läßt. Bekannterweise werden die Fahrantriebe als eine
Hydraulikpumpen/-motoreinheit oder eine Variatoreinheit ausgebildet. Die Fahrgeschwindigkeits
änderung wird durch eine Veränderung der Förderleistung der Hydraulikpumpe und/ oder durch
eine Veränderung des Schluckvolumens des Hydraulikmotors erreicht. Den jeweiligen Antriebs
elementen kann zur Erhöhung des Wirkungsgrades eine Getriebeschaltstufe nachgeschaltet werden.
Diese Getriebe können bekanntlich durch ein Stellhebel oder auch automatisiert geschaltet werden
und dienen vielfach in Verbindung mit einem Variatorfahrantrieb auch zur Fahrtrichtungsumkehr
der Arbeitsmaschine.
Die Drehzahl eines Verbrennungsmotors wird durch die Variation der Kraftstoffeinspritzmenge
gesteuert. Diese Verstellung kann durch mechanische Stellhebel, elektromotorische Stellspindeln,
elektropneumatisch, elektrohydraulisch oder auch neuerdings mittels einer elektronisch gesteuer
ten Kraftstoffeinspritzung vorgenommen werden. Bei Arbeitsmaschinen wird die Verstellung der
Motordrehzahl in Stufen und um Arbeiten mit einer falschen Motordrehzahl zu vermeiden,
vielfach nur in zwei Stufen ausgeführt, so daß die Motordrehzahl nur zwischen der Leerlaufdreh
zahl und der maximalen Drehzahl vorgewählt werden kann. Für die Transport- oder Straßenfahrt
ergeben sich dann zwei Fahrgeschwindigkeitsbereiche, mit der eine Transport- oder Straßenfahrt
ausgeführt werden kann, nämlich die Fahrt mit Motorleerlaufdrehzahl oder mit Arbeitsmotordreh
zahl. Bei der Verwendung der Leerlaufdrehzahl bei Transport- oder Straßenfahrt kann es vorkom
men, daß der Motor bei der Belastung durch die Straßenfahrt abgewürgt wird. Es ist daher in der
Regel vorgesehen die Transport- oder Straßenfahrt mit maximaler Motordrehzahlvorgabe bezie
hungsweise mit Arbeitsmotordrehzahl auszuführen. Dies hat den Nachteil, daß die Arbeitsmaschi
nen bei einer Transport- oder Straßenfahrt unnötige, ungenutzte Antriebsleistung erzeugen, was
wiederum zu ungenutztem Kraftstoffverbrauch führt und außerdem die Umwelt mit Lärm
belästigen.
Es ist daher Aufgabe der Erfindung den Kraftstoffverbrauch und die Lärmbelästigung bei Trans
port- oder Straßenfahrt zu reduzieren.
Die Aufgabe wird durch ein Verfahren zur Drehzahlvorgabe eines Motors an Arbeitsmaschinen
gelöst, indem die Drehzahlvorgabe des Antriebsmotors bei Transport- oder Straßenfahrt in
Abhängigkeit der Vorgabe der Fahrgeschwindigkeit erfolgt.
Durch diese Lösung ist es erstmalig möglich den Kraftstoffverbrauch und die Lärmbelästigung bei
Transport- oder Straßenfahrt auf ein erträgliches Maß zu reduzieren. Dem Bediener der Arbeits
maschine steht zur Vorgabe der Motordrehzahl ein Bedienelement, wie beispielsweise ein Schalter
in dem Armaturenbrett, zu Verfügung. Hat die Arbeitsmaschine den Arbeitsprozeß beendet und
wird dann mittels des eigenen Fahrantriebs zu der nächsten Arbeitsstelle befördert, kann der
Maschinenbediener mittels des Schalters die Art der Vorgabe der Motordrehzahl nach der erfinde
rischen Weise vorwählen. Die Motordrehzahlvorgabe erfolgt dann automatisch durch die Vorgabe
der Fahrgeschwindigkeit. Diese kann durch ein Fußpedal, einen Stellhebel, einen Fahrhebel oder
auch durch eine elektronische Vorgabe per Tastendruck an einem Fahrhebel erfolgen.
In der einfachsten Ausführungsform der Erfindung ist es so vorgesehen, daß die Motordrehzahl
von einer höheren Motordrehzahl zu der Leerlaufdrehzahl des Antriebsmotors wechselt, wenn der
Stillstand des Arbeitsfahrzeuges vorgewählt wird. Dies verringert zum Beispiel bei einem Halt der
Arbeitsmaschine an einer Einfahrt oder bei einem Ampelstopp den Kraftstoffverbrauch und die
Belästigung von außerdem an der Einfahrt oder Ampel wartenden Fahrzeuge. Veranlaßt der
Fahrzeugbediener durch beispielsweise die Betätigung des Fahrpedals ein Anfahren der Arbeits
maschine so wird die Motordrehzahlvorgabe automatische von der Leerlaufdrehzahl auf eine
höhere Drehzahl erhöht.
Besonders Vorteilhaft ist die Vorgabe der Motordrehzahl in Abhängigkeit einer Stellung eines
Fahrhebels in Arbeitsmaschinen. Mittels dieses Fahrhebels wird beispielsweise die Förderleistung
einer Hydraulikpumpe über einen Baudenzug verstellt. Bewegt der Maschienenbediener den
Fahrhebel bei einer Transport- oder Straßenfahrt in seine Neutralstellung, wird dies von einem
Schalter erkannt und die Motordrehzahl automatisch abgesenkt. Die Absenkung der Drehzahl
muß nicht zwingend bis auf die Leerlaufdrehzahl erfolgen, so daß bei einem nachfolgenden Anfah
ren der Arbeitsmaschine schon eine höhere Motordrehzahl zur Verfügung steht.
An Arbeitsmaschinen, bei denen die Fahrgeschwindigkeitsvorgabe entkoppelt, beispielsweise
durch eine elektronisch geregelte Verstellpumpe, von den Antriebselementen vorgenommen
werden kann, ist es außerdem möglich, eine geänderte Vorgabe der Fahrgeschwindigkeit entwe
der durch eine geänderte Motordrehzahl und/oder durch eine geänderte Förderleistung der
Hydraulikpumpe auszuführen. Es ist hierbei möglich, in einem bestimmten Fahrgeschwindigkeits
bereichen, durch eine Motordrehzahländerung und in einem anderen oder in dem sich anschließen
den Fahrgeschwindigkeitsbereich durch eine Veränderung der Förderleistung auf eine geänderte
Fahrgeschwindigkeitsvorgabe zu reagieren. Desweiteren kann das Verhältnis zwischen Förder
menge und Motordrehzahl den Leistungsanforderungen des Fahrantriebes angepaßt ausgewählt
werden, so das immer der optimale Kraftstoffverbrauch und/oder die minimalste Lärmbelästigung
entsteht. Für die Ermittlung der erforderlichen Antriebsleistung kann, bei einem hydrostatischem
Fahrantrieb, die Drehzahlvorgabe an den Antriebsmotor und die Fördermenge der Verstellpumpe
beziehungsweise das Schluckvolumen des Verstellmotors, anhand des Druckes im Hydrauliksy
stem bestimmt werden. Bei einer sich erhöhenden Antriebsleistungsanforderung wird dann die
Drehzahlvorgabe des Antriebsmotors erhöht und gleichzeitig die Fördermenge der Antriebspumpe
verringert beziehungsweise das Schluckvolumen des Antreibsmotors erhöht. Dies erfolgt
automatisch in vorgegebenen Bereichen so lange, bis die Fahrgeschwindigkeitsvorgabe bestmög
lichst von der Arbeitsmaschine erreicht wird. Bei einer Verringerung der Antriebsleistungsanfor
derung des Fahrantriebes, wird entsprechend dem zuvor beschriebenen Verfahren bei einer
Antriebsleistungserhöhung nur in umgekehrter Weise verfahren.
In einer weiteren Ausgestaltung der Erfindung ist es erfindungsgemäß so vorgesehen, daß die
Drehzahlvorgabe des Antriebsmotors so vorgegeben wird, daß die Fahrgeschwindigkeitsvorgabe
der Arbeitsmaschine proportional der Fahrhebelstellung ist. Der Vorteil dieses Verfahrens liegt in
dem für den Bediener gewohnten Verhalten der Arbeitsmaschine, nach einer Veränderung der
Fahrgeschwindigkeitsvorgabe. Die Maschine reagiert dann ähnlich einem Kraftfahrzeug. Mit
dieser Lösung der Erfindung können außerdem Unlinearitäten zwischen der Fahrhebelstellung und
der Ansteuerung des Fahrantriebes, durch eine entsprechend, programmierte Kennlinie für die
Motordrehzahl ausgeglichen werden.
Selbstfahrende landwirtschaftliche Erntemaschinen sind in der Regel im Fahrantriebsstrang mit
einem Getriebe ausgestattet. Hierdurch kann der hydrostatische Antriebsteil beziehungsweise der
Variator kostengünstiger ausgeführt werden. Die erreichbare maximale Fahrgeschwindigkeit der
Arbeitsmaschine wird daher auch von dem ausgewählten Fahrbereich bestimmt. Eine Arbeitsma
schine besitzt mehrere Fahrbereiche, die entsprechend der erforderlichen Fahrgeschwindigkeiten
im Arbeitseinsatz und außerdem für die Transport- und Straßenfahrt ausgelegt sind. Die Fahrbe
reiche für den Arbeitseinsatz unterscheiden sich von den für die Transport- und Straßenfahrt
genutzten Fahrbereichen durch unterschiedliche, schaltbare Übersetzungen des Getriebes und
unter anderem auch durch verschiedene, vorwählbare Hydrostateinstellungen.
In einer besonders vorteilhaften Ausgestaltung der Erfindung wird die Drehzahlvorgabe des
Antriebsmotors nur bei der Auswahl von für die Transport- oder Straßenfahrt vorgesehenen
Fahrbereiche von der Fahrhebelstellung vorgegeben. Die Auswahl des Verfahrens für die Art der
Drehzahlvorgabe wird dadurch automatisiert vorgenommen und stellt eine weitere Erleichterung
für den Arbeitsmaschinenbediener dar. Der ausgewählte Fahrbereich kann durch bekannte Mittel,
wie beispielsweise durch einen Schalter in dem Fahrantriebsgetriebe, der die Stellung des Schalt
hebels abfragt, oder aus einem Ansteuersignal für den Hydrostaten abgeleitet werden.
In einer weiteren Ausgestaltung der Erfindung erfolgt die Drehzahlvorgabe des Antriebsmotors
nur in der Vorfahrtsrichtung der Arbeitsmaschine, in Abhängigkeit der Vorgabe der Fahrge
schwindigkeit. Besonderes vorteilhaft ist dies für Arbeitsmaschinen, die mittels des Fahrhebels in
verschiedene Antriebsrichtungen gesteuert werden können. Vielfach muß der Bediener der
Arbeitsmaschine, bei einer Rückwärtsfahrt, mittels Hilfseinrichtungen, wie beispielsweise einen
Spiegel, den rückwärtigen Bereich überwachen. Dies wird dann vorzugsweise mit einer geringen
Fahrgeschwindigkeit und bei einer niedrigen Motordrehzahl ausgeführt, so daß außerdem noch
auf eventuelle, akustische Signale einer einweisenden Person geachtet werden kann. Das vorge
schlagene Verfahren stellt somit die sonst vom Maschinenbediener per Hand eingestellte niedrige
Motordrehzahl automatisch ein und stellt eine weitere Erleichterung für den Maschinenbediener
und außerdem eine verringerte Lärmbelästigung der Umwelt dar.
Die Aufgabe der Erfindung wird durch ein weiteres Verfahren gelöst, indem nach einem erkann
ten Wechsel der Arbeitsmaschine, aus dem Arbeitsbetrieb in den Transport- oder Straßenbetrieb,
automatisch die Leerlaufdrehzahl des Antriebsmotors vorgegeben wird. Nach einem Arbeitspro
zeß wird in der Regel die Arbeitsmaschine für den Transport zu dem nächsten Arbeitsfeld oder für
die Straßenfahrt vorbereitet. Hierzu werden Sicherheitseinrichtungen, wie Begrenzungsleuchten
und Schutzeinrichtungen von Hand an Einrichtungen der Arbeitsmaschine angebaut. Damit das
Arbeitsfahrzeug dabei nicht unnötig Kraftstoff verbraucht und außerdem die Umwelt mit Lärm
belästigt, wird die Drehzahlvorgabe an den Antriebsmotors nach dem beschriebenen Verfahren
automatisch abgesenkt. Desweiteren ergibt sich durch das Verfahren der Vorteil, daß sich
hierdurch eine definierte Ausgangseinstellung für weitere sich von dem Arbeitsbetrieb unterschei
dende Motordrehzahlsteuerungen im Transport- oder Straßenbetrieb ergibt.
Eine weitere Lösung der Aufgabe der Erfindung ergibt sich durch ein weiteres Verfahren, indem
nach einem erkannten Wechsel der Arbeitsmaschine aus dem Transport- oder Straßenbetrieb in
den Arbeitsbetrieb, automatisch die Leerlaufdrehzahl des Antriebsmotors vorgegeben wird. Auch
bei diesem Verfahren wird dann während der Rüstzeit der Arbeitsmaschine für den Arbeitsprozeß
Kraftstoff eingespart und die Umwelt nicht unnötig mit Lärm belästigt. Fährt die Arbeitsmaschine
beispielsweise mit hoher Motordrehzahl in ein Feldstück ein, wird in der Regel die Arbeitsma
schine vor dem Arbeitsbeginn zum Stillstand gebracht, Schutzeinrichtungen entfernt und auf den
anstehenden Arbeitsprozeß eingestellt. Während dieser Zeit ist es unnötig den Antriebsmotor mit
erhöhter Drehzahl zu betreiben. Diese wird automatisch von dem beschriebenen Verfahren
erreicht.
Die Vorrichtung zur Durchführung der zuvor beschriebenen Verfahren ist gekennzeichnet durch
eine Vorrichtung die zur Ermittlung der Drehzahlvorgabe an den Antriebsmotor mit Mitteln in
Verbindung steht, die die Vorgabe der Fahrgeschwindigkeit und eine Transport- oder Straßen
fahrt beziehungsweise den Arbeitsbetrieb anzeigen. Viele Verstellungen in Arbeitsmaschinen
können durch elektronisch gesteuerte Einrichtungen ausgeführt werden. Die Vorgabe der Fahrge
schwindigkeit kann verschiedenartig ausgeführt sein und wird bevorzugt durch einen Fahrhebel
vorgenommen. Die Stellung des Fahrhebels wird in dem einfachsten Fall in der Neutralstellung
durch einen Schalter abgefragt. In weiteren Ausgestaltungen wird die Stellung des Hebels bei
verschiedenen Auslenkungen mittels Schalter oder auch über den gesamten Verstellbereich durch
ein Potentiometer erfaßt. Die Fahrgeschwindigkeitsvorgabe steht der erfindungsgemäßen Vorrich
tung über bekannte elektrische Übertragungsmittel, wie beispielsweise über ein Fahrzeugbussy
stem zur Verfügung. Die Vorrichtung wird außerdem mit Mitteln verbunden, welche es ermögli
chen einen Wechsel der Arbeitsmaschine vom Arbeitsbetrieb in den Transport- oder Straßenbe
trieb und umgekehrt zu erkennen. Dieses kann ein einfacher Schalter sein, der sich in der Armatur
des Arbeitsfahrzeuges befindet und von dem Bediener bei Bedarf betätigt wird.
In einer weiteren Ausgestaltung der erfinderischen Vorrichtung wird der Wechsel der Arbeitsma
schine zwischen einem Arbeitseinsatz und einem Transport- oder Straßeneinsatz, anhand von
mindestens einer Stellung oder einer Kombination von Stellungen verschiedener Arbeitsorgane
automatisch erkannt. Die Vorrichtung ist dazu mit den Mitteln verbunden, die die Stellung der
Arbeitsorgane mitteilen. Beispielsweise wird der Vorrichtung die Stellung des Getriebeschalthe
bels angezeigt. Entsprechend der Arbeitsmaschine wird der Vorrichtung die Arbeitsorganstellun
gen mitgeteilt, die sich einzeln oder auch in einer bestimmten Kombination mit andern
Arbeitsorganstellungen dem jeweiligen Einsatzfall der Arbeitsmaschine zuordnen lassen. An einem
Mähdrescher sind das beispielsweise die Stellung der Korntankerweiterung oder die Stellung des
Getriebeschalthebels oder die Stellung von Antriebskupplungen oder allgemein die Stellung von
Schaltern in der Bedienungsarmatur. Sind beispielsweise die Arbeitsorgane wie die Dreschtrom
mel abgeschaltet, die Korntankerweiterung eingefahren und der Straßengang eingelegt, ist davon
auszugehen, daß der Mähdrescher für ein Straßenfahrt vorbereitet wurde. Der Vorrichtung an
einem Feldhäcksler kann beispielsweise die Stellung des Auswurfkrümmers oder die Transport
stellung des Vorsatzgerätes oder die Getriebeschalthebelstellung mitgeteilt werden. Befindet sich
der Auswurfkrümmer nicht in der Transportstellung und ist der Straßenfahrtgang nicht eingelegt
so erkennt die Vorrichtung, daß sich der Feldhäcksler im Arbeitseinsatz befindet.
Durch diese Vorrichtung wird der Kraftstoffverbrauch und die Lärmbelästigung der Umwelt
durch eine automatisierte Vorgabe der vorteilhaften Antriebsmotordrehzahl erreicht.
Das erfindungsgemäße Verfahren und die dazugehörige Vorrichtung beschränken sich nicht nur
auf die ausgeführten Beispiele und Anwendungsbereiche. Es ist dem einschlägigen Fachmann
durchaus bekannt die Ermittlung und Übertragung der einzelnen, für die Anwendungen des
Verfahrens notwendigen Vorrichtungen und Sensoren auch auf nicht beschriebener aber bekann
ter Weise auszuführen.
Claims (11)
1. Verfahren zur Drehzahlvorgabe an einen Antriebsmotors an Arbeitsmaschinen,
insbesondere selbstfahrende Erntemaschinen, wobei der Antriebsmotor mindestens eine
Einrichtung zur Regelung der Motordrehzahl besitzt und die Fahrgeschwindigkeit der
Arbeitsmaschine unabhängig der Drehzahl des Antriebsmotors einstellbar ist,
dadurch gekennzeichnet, daß
die Drehzahlvorgabe des Antriebsmotors bei Transport- oder Straßenfahrt der
Arbeitsmaschine in Abhängigkeit der Vorgabe der Fahrgeschwindigkeit erfolgt.
2. Verfahren nach Anspruch 1,
dadurch gekennzeichnet, daß
die Drehzahlvorgabe des Antriebsmotors in Abhängigkeit der Stellung eines die
Fahrgeschwindigkeit der Arbeitsmaschine vorgebenden Fahrhebels erfolgt.
3. Verfahren nach mindestens einem der Ansprüche 1 oder 2,
dadurch gekennzeichnet, daß
bei Stillstand der Arbeitsmaschine die Motordrehzahl geringer vorgewählt wird als bei
Fahrt der Arbeitsmaschine.
4. Verfahren nach mindestens einem der vorherigen Ansprüche,
dadurch gekennzeichnet, daß
bei der Drehzahlvorgabe des Antriebsmotors, zusätzlich die Belastung des Fahrantriebes
ermittelt und bei der Drehzahlvorgabe derart berücksichtigt wird, daß sich bei einer
erhöhenden Antriebsleistungsanforderung an den Antriebsstrang die Drehzahlvorgabe für
den Antriebsmotor derart erhöht und gleichzeitig die Fördermenge des hydraulischen
Fahrantriebes derart verringert, daß die Vorgabe der Fahrgeschwindigkeit von der
Arbeitsmaschine bestmöglichst erreicht wird und vice versa.
5. Verfahren nach mindestens einem der Ansprüche 1 bis 4,
dadurch gekennzeichnet, daß
die Drehzahlvorgabe des Antriebsmotors so vorgegeben wird, daß die Vorgabe der
Fahrgeschwindigkeit der Arbeitsmaschine proportional der Fahrhebelstellung ist.
6. Verfahren nach mindestens einem der vorhergehenden Ansprüche,
dadurch gekennzeichnet, daß
die Drehzahlvorgabe des Antriebsmotors nur bei der Auswahl von für die Transport-
oder Straßenfahrt vorgesehenen Fahrbereiche von der Fahrhebelstellung vorgegeben
wird.
7. Verfahren nach mindestens einem der vorhergehenden Ansprüche,
dadurch gekennzeichnet, daß
die Drehzahlvorgabe des Antriebsmotors nur in Vorfahrtsrichtung der Arbeitsmaschine
in Abhängigkeit der Vorgabe der Fahrgeschwindigkeit erfolgt.
8. Verfahren zur Drehzahlvorgabe an einen Antriebsmotors an Arbeitsmaschinen,
insbesondere selbstfahrende Erntemaschinen, wobei der Antriebsmotor mindestens eine
Einrichtung zur Regelung der Motordrehzahl besitzt und die Fahrgeschwindigkeit der
Arbeitsmaschine unabhängig der Drehzahl des Antriebsmotors einstellbar ist,
dadurch gekennzeichnet, daß
nach einem erkannten Wechsel der Arbeitsmaschine, aus dem Arbeitsbetrieb in den
Transport- oder Straßenbetrieb, automatisch die Leerlaufdrehzahl des Antriebsmotors
vorgegeben wird.
9. Verfahren zur Drehzahlvorgabe an einen Antriebsmotors an Arbeitsmaschinen,
insbesondere selbstfahrende Erntemaschinen, wobei der Antriebsmotor mindestens eine
Einrichtung zur Regelung der Motordrehzahl besitzt und die Fahrgeschwindigkeit der
Arbeitsmaschine unabhängig der Drehzahl des Antriebsmotors einstellbar ist,
dadurch gekennzeichnet, daß
nach einem erkannten Wechsel der Arbeitsmaschine aus dem Transport- oder
Straßenbetrieb in den Arbeitsbetrieb, automatisch die Leerlaufdrehzahl des
Antriebsmotors vorgegeben wird.
10. Vorrichtung zur Drehzahlvorgabe an einen Antriebsmotors an Arbeitsmaschinen,
insbesondere selbstfahrende Erntemaschinen, wobei der Antriebsmotor mindestens eine
Einrichtung zur Regelung der Motordrehzahl besitzt und die Fahrgeschwindigkeit der
Arbeitsmaschine unabhängig der Drehzahl des Antriebsmotors einstellbar ist, nach einem
der vorherigen Ansprüche 1 bis 9,
dadurch gekennzeichnet, daß
die Vorrichtung zur Ermittlung der Drehzahlvorgabe an den Antriebsmotor mit Mitteln
in Verbindung steht, die die Vorgabe der Fahrgeschwindigkeit und die Transport- oder
Straßenfahrt beziehungsweise den Arbeitsbetrieb anzeigen.
11. Vorrichtung nach Anspruch 10,
dadurch gekennzeichnet, daß
die Transport- oder Straßenfahrt beziehungsweise der Arbeitsbetrieb, anhand mindestens
einer Stellung oder einer Kombination von Stellungen verschiedener Arbeitsorgane
erkannt wird, welche sich bei der Transport- oder Straßenfahrt in einer von dem
Arbeitseinsatz unterscheidenden Stellung befinden.
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