DE19917245C1 - Einrichtung zum Reinigen von langgestreckten Gegenständen - Google Patents
Einrichtung zum Reinigen von langgestreckten GegenständenInfo
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Abstract
Bei einer Einrichtung zum Reinigen von langgestreckten Gegenständen, vorzugsweise von unter Wasser angeordneten Rohren, mit einem entlang einer Führung verfahrbaren Schlitten, an dem eine Reinigungsanordnung schwenkbar befestigt ist, welche durch Bewegen des Schlittens an dem zu reinigenden Gegenstand entlangführbar ist und welche in wenigstens einer Endposition von dem Gegenstand weg in eine Ruhelage schwenkbar ist, ist die Reinigungsanordnung über ein Schwenkgelenk mit dem Schlitten verbunden. Wenigstens ein festehender Auflaufkörper ist an einer derartigen Stelle angeordnet, daß bei Überschreiten einer bestimmten Position an der Führung die Reinigungsanordnung aufläuft und mit Weiterbewegung des Schlittens bis zu einer Endposition in eine Ruhelage schwenkt. Es ist wenigstens ein mit der Reinigungsanordnung fest verbundenes, mit einem Hebelabstand zur Drehachse des Schwenkgelenks angeordnetes und entlang der Führung geführtes Andruckelement vorgesehen, welches derart geführt ist, daß ein Verschwenken der Reinigungsanordnung während des Reinigens verhindert wird, wobei im Bereich vor der Endposition des Schlittens die führung des Andruckelements derartig zurückweicht, daß dort ein Verschwenken der Reinigungsanordnung möglich ist.
Description
Die Erfindung betrifft eine Einrichtung zum Reinigen von
langgestreckten Gegenständen, vorzugsweise von unter Wasser
angeordneten Rohren, mit einem entlang einer Führung
verfahrbaren Schlitten, an dem eine Reinigungsanordnung
schwenkbar befestigt ist, welche durch Bewegen des
Schlittens an dem zu reinigenden Gegenstand entlangführbar
ist und welche in wenigstens einer Endposition von dem
Gegenstand weg in eine Ruhelage schwenkbar ist.
Zur Reinigung von in Klärbecken von Kläranlagen dicht unter
der Wasseroberfläche verlegten Rohren werden Bürsten
verwendet, welche die Rohre übergreifen und über ein
Mitnahmegestänge mit einem, beispielsweise über eine
umlaufende Kette angetriebenen Schlitten verbunden sind, der
oberhalb der Wasseroberfläche in einer Führung bewegbar ist.
Durch Bewegen des Schlittens werden die Bürsten außen am
Rohr entlanggeführt und reinigen dabei dessen Oberfläche von
anhaftenden Algen und Partikeln. Zu Wartungszwecken und bei
Nichtgebrauch können die Bürsten durch einen Schwenkantrieb
am Schlitten aus dem Wasser heraus in eine Ruhelage
geschwenkt werden. DE 39 40 444 C2 zeigt eine derartige
Vorrichtung.
Aufgabe der vorliegenden Erfindung ist es, eine Einrichtung
anzugeben, bei welcher ein separater Schwenkantrieb zum
Verschwenken der Reinigungsanordnung entfallen kann.
Diese Aufgabe wird dadurch gelöst, daß die
Reinigungsanordnung über ein Drehgelenk mit dem Schlitten
verbunden ist, daß wenigstens ein feststehender
Auflaufkörper an einer derartigen Stelle angeordnet ist, daß
bei Überschreiten einer bestimmten Position an der Führung
des Schlittens die Reinigungsanordnung aufläuft und mit
Weiterbewegung des Schlittens bis zu einer Endposition in
eine Ruhelage schwenkt und daß wenigstens ein mit der
Reinigungsanordnung fest verbundenes, mit einem Hebelabstand
zur Drehachse des Drehgelenks angeordnetes und parallel zur
Führung des Schlittens geführtes Andruckelement vorgesehen
ist, welches ein Verschwenken der Reinigungsanordnung
während des Reinigens verhindert, wobei im Bereich vor der
Endposition des Schlittens die Führung des Andruckelements
derartig zurückweicht, daß dort ein Verschwenken der
Reinigungsanordnung möglich ist.
Ferner kann vorgesehen sein, daß die Führung des
Andruckelements derartig ausgebildet ist, daß bei Bewegung
des Schlittens aus seiner Endposition heraus die
Reinigungsanordnung zwangsweise aus der Ruhelage zum
Gegenstand hin geschwenkt wird.
Die erfindungsgemäße Einrichtung spart einen separaten
Schwenkantrieb der Reinigungsanordnung. Die zum Schwenken
der Reinigungsanordnung notwendige Arbeit wird durch den
Schlittenantrieb selbst erbracht. Eine Zwangsrückführung der
Reinigungsanordnung ist in solchen Fällen vorzusehen, bei
denen die Schwerkraft nicht ausreicht, um die
Reinigungsanordnung, die mit Bürsten oder Abstreiflippen
versehen sein kann, aus der Ruhelage in Betriebsstellung zu
schwenken, wenn der Widerstand beim Überstreifen der
Reinigungsanordnung über den Gegenstand zu hoch ist.
Bei einer ersten Ausgestaltung der Erfindung ist vorgesehen,
daß wenigstens zwei Auflaufkörper vorgesehen sind, daß ein
erster der Auflaufkörper derart angeordnet ist, daß bei
Überschreiten einer bestimmten Position des Schlittens an
der Führung die Reinigungsanordnung auf den Auflaufkörper
aufläuft, daß der wenigstens eine weitere Auflaufkörper in
Richtung zur Endposition des Schlittens mit geringerem
Abstand zur Bahn der Drehachse des Drehgelenks angeordnet
ist als der vorhergehende, wobei mit Weiterbewegung des
Schlittens bis zu der Endposition die Reinigungsanordnung
sukzessive auf die aufeinanderfolgenden Auflaufkörper
aufläuft und in die Ruhelage schwenkt.
Durch diese Anordnung wird einerseits erreicht, daß die
auftretenden Kräfte beim Auflaufen auf den ersten
Auflaufkörper durch Wahl einer günstigen Position desselben
begrenzt bleiben und andererseits nach Erreichen einer für
die Hebelverhältnisse günstigeren Schwenklage die
Schwenkgeschwindigkeit durch Auflaufen auf den näher an der
Drehachse liegenden zweiten Auflaufkörper erhöht wird, ohne
daß die auftretenden Kräfte sich nennenswert erhöhen.
Dabei kann vorgesehen sein, daß die Auflaufkörper zur
Verminderung von Reibung durch Rollen gebildet sind.
Eine ebenfalls günstige Beeinflussung der auftretenden
Kräfte wird dadurch erreicht, daß ein einziger Auflaufkörper
mit einer Auflauffläche vorgesehen ist, welche eine
derartigen Form aufweist, daß sie sich mit fortschreitendem
Schwenkwinkel der Reinigungsanordnung der Bahn der Drehachse
des Drehgelenks annähert, wobei zur Verminderung von Reibung
beim Auflaufen vorgesehen sein kann, daß die
Reinigungsanordnung zur Verminderung von Reibung im
Kontaktbereich mit dem Auflaufkörper mit Rollen versehen
ist.
Eine weitere Ausgestaltung der Erfindung sieht vor, daß die
Reinigungsanordnung über ein Mitnahmegestänge verfügt,
welches mit dem Drehgelenk verbunden ist und welches an den
Auflaufkörpern aufläuft.
Um die auftretenden Kräfte weiter zu verringern, kann
vorgesehen sein, daß das Mitnahmegestänge der
Reinigungsanordnung um einen Hebelabstand versetzt
tangential an dem Drehgelenk angelenkt ist.
Dabei ist es vorteilhaft, wenn das wenigstens eine
Andruckelement zwischen dem Drehgelenk und der Achse des
Mitnahmegestänges angeordnet ist, oder wenn das wenigstens
eine Andruckelement etwa am Schnittpunkt der von dem
Drehgelenk auf das Mitnahmegestänge gefällten Normalen
angeordnet ist. Je weiter das Andruckelement von dem
Drehgelenk der Reinigungsanordnung entfernt ist, desto
geringer werden die auftretenden Führungskräfte.
Durch die in weiteren Unteransprüchen aufgeführten Maßnahmen
werden vorteilhafte Weiterbildungen und Verbesserungen der
im Hauptanspruch angegebenen Erfindung erreicht.
Ein Ausführungsbeispiel der Erfindung ist in der Zeichnung
anhand mehrerer Figuren dargestellt und in der nachfolgenden
Beschreibung näher erläutert. Es zeigt:
Fig. 1 eine erfindungsgemäße Einrichtung in der
Betriebsposition während des Reinigens eines unter
Wasser verlaufenden Rohres,
Fig. 2 dieselbe Einrichtung beim Wegschwenken aus der
Betriebsposition in eine Ruhelage und
Fig. 3 dieselbe Einrichtung mit vollständig in die Ruhelage
geschwenkter Reinigungsanordnung.
Gleiche Teile sind in den Figuren mit gleichen Bezugszeichen
versehen.
Fig. 1 zeigt eine erfindungsgemäße Einrichtung zur Reinigung
eines Rohres 1, welches horizontal unter einer
Wasseroberfläche 2 angeordnet ist und an einem Ende in der
Wandung 1a eines Abwasserklärbeckens steckt. Zur Beseitigung
von Algenbewuchs 3 und anderen Anlagerungen wird das Rohr 1
durch von oben übergreifende Bürsten 4, 5 durch Hin- und
Herbewegung gereinigt. Die Bürsten 4, 5 sind an einem
Mitnahmegestänge 6 angeordnet, welches über einen
Anlenkhebel 7 und ein Drehgelenk 8 an einem horizontal
beweglichen, mittels einer umlaufenden Kette 10 antreibbaren
Schlitten 9 befestigt ist. Der Schlitten 9 verfügt über
Rollen 9a, mittels denen er in einer Führung 11 verfahrbar
ist.
Zum Verschwenken der gesamten Bürstenanordnung, bestehend
aus den Bürsten 4, 5, dem Mitnahmegestänge 6, dem Hebelarm 7
und dem Drehgelenk 8 ist eine erste Anschlagrolle 12 als
Auflaufkörper vorgesehen, gegen welche das Mitnahmegestänge
bei Bewegung des Schlittens 9 in Pfeilrichtung anschlägt,
sobald die voraneilende Bürste 5 das Rohrende erreicht. Zur
Reduzierung des zum Schwenken notwendigen Fahrweges des
Schlittens 9 ist eine zweite Anschlagrolle 13 vorgesehen,
gegen welche das Mitnahmegestänge 6 anschlägt, wenn ein
gewisser Schwenkwinkel überschritten wird. Die
Anschlagrollen 12, 13 sind an einer Haftung 12a befestigt,
welche mit der Führung 11 des Schlittens 9 verbunden ist.
Nachdem die Reinigungsanordnung 4, 5, 6, 7, 8 vollständig in
eine Ruhelage geschwenkt ist, wird der Schlitten durch
Abschaltung des nicht dargestellten Kettenantriebs mittels
eines Endstellungssensors 14 gestoppt.
Wird der Schlitten in die entgegengesetzte Richtung bewegt,
so läuft eine am Ende des Mitnahmegestänges angeordnete
Andruckrolle 15 auf eine Rampe 16 auf, wodurch die
Reinigungsanordnung 4, 5, 6, 7, 8 zum Rohr hin schwenken und
die Bürsten 4, 5 über das Rohr 1 gestreift werden, bis das
Mitnahmegestänge 6 wieder eine vertikale Stellung einnimmt.
Während des Reinigungsvorgangs wird die Reinigungsanordnung
durch eine obere Führungsbahn 17 der Führung 11 in dieser
Position gehalten.
Fig. 2 zeigt die erfindungsgemäße Einrichtung in einer
mittleren Schwenklage.
In Fig. 3 ist die Einrichtung vollständig aus dem Wasser
herausgeschwenkt in ihrer Ruhelage dargestellt. Der
Schlitten 9 befindet sich in Endstellung.
Claims (13)
1. Einrichtung zum Reinigen von langgestreckten
Gegenständen, vorzugsweise von unter Wasser angeordneten
Rohren (1), mit einem entlang einer Führung (11)
verfahrbaren Schlitten (9), an dem eine Reinigungsanordnung
(4, 5, 6, 7, 8) schwenkbar befestigt ist, welche durch
Bewegen des Schlittens (9) an dem zu reinigenden Gegenstand
(1) entlangführbar ist und welche in wenigstens einer
Endposition von dem Gegenstand (1) weg in eine Ruhelage
schwenkbar ist, dadurch gekennzeichnet, daß die
Reinigungsanordnung (4, 5, 6, 7, 8) über ein Drehgelenk (8)
mit dem Schlitten (9) verbunden ist, daß wenigstens ein
feststehender Auflaufkörper (12) an einer derartigen Stelle
angeordnet ist, daß bei Überschreiten einer bestimmten
Position an der Führung (11) des Schlittens 9 die
Reinigungsanordnung (4, 5, 6, 7, 8) aufläuft und mit
Weiterbewegung des Schlittens (9) bis zu einer Endposition
in eine Ruhelage schwenkt und daß wenigstens ein mit der
Reinigungsanordnung (4, 5, 6, 7, 8) fest verbundenes, mit
einem Hebelabstand zur Drehachse des Drehgelenks (8)
angeordnetes und parallel zur Führung (11) des Schlittens
(9) geführtes Andruckelement (15) vorgesehen ist, welches
ein Verschwenken der Reinigungsanordnung (4, 5, 6, 7, 8)
während des Reinigens verhindert, wobei im Bereich vor der
Endposition des Schlittens (9) die Führung (16, 17) des
Andruckelements (15) derartig zurückweicht, daß dort ein
Verschwenken der Reinigungsanordnung (4, 5, 6, 7, 8) möglich
ist.
2. Einrichtung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet,
daß die Führung (16, 17) des Andruckelements (15) derartig
ausgebildet ist, daß bei Bewegung des Schlittens (9) aus
seiner Endposition heraus die Reinigungsanordnung (4, 5, 6,
7, 8) zwangsweise aus der Ruhelage zum Gegenstand (1) hin
geschwenkt wird.
3. Einrichtung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet,
daß wenigstens zwei Auflaufkörper (12, 13) vorgesehen sind,
daß ein erster (12) der Auflaufkörper derart angeordnet ist,
daß bei Überschreiten einer bestimmten Position des
Schlittens (9) an der Führungs (11) die Reinigungsanordnung
(4, 5, 6, 7, 8) auf den Auflaufkörper (12) aufläuft, daß der
wenigstens eine weitere Auflaufkörper (13) in Richtung zur
Endposition des Schlittens (9) mit geringerem Abstand zur
Bahn der Drehachse des Drehgelenks (8) angeordnet ist als
der vorhergehende (12), wobei mit Weiterbewegung des
Schlittens (9) bis zu der Endposition die
Reinigungsanordnung (4, 5, 6, 7, 8) sukzessive auf die
aufeinanderfolgenden Auflaufkörper (12, 13) aufläuft und in
die Ruhelage schwenkt.
4. Einrichtung nach einem der vorhergehenden Ansprüche,
dadurch gekennzeichnet, daß die Auflaufkörper (12, 13) zur
Verminderung von Reibung durch Rollen gebildet sind.
5. Einrichtung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet,
daß ein einziger Auflaufkörper mit einer Auflauffläche
vorgesehen ist, welche eine derartigen Form aufweist, daß
sie sich mit fortschreitendem Schwenkwinkel der
Reinigungsanordnung der Bahn der Drehachse des Drehgelenks
annähert.
6. Einrichtung nach Anspruch 5, dadurch gekennzeichnet,
daß die Reinigungsanordnung zur Verminderung von Reibung im
Kontaktbereich mit dem Auflaufkörper mit Rollen versehen
ist.
7. Einrichtung nach einem der vorhergehenden Ansprüche,
dadurch gekennzeichnet, daß die Reinigungsanordnung (4, 5,
6, 7, 8) über ein Mitnahmegestänge (6) verfügt, welches mit
dem Drehgelenk (8) verbunden ist und welches an den
Auflaufkörpern (12, 13) aufläuft.
8. Einrichtung nach Anspruch 7, dadurch gekennzeichnet,
daß das Mitnahmegestänge (6) der Reinigungsanordnung (4, 5,
6, 7, 8) um einen Hebelabstand versetzt tangential an dem
Drehgelenk (8) angelenkt ist.
9. Einrichtung nach Anspruch 8, dadurch gekennzeichnet,
daß das wenigstens eine Andruckelement zwischen dem
Drehgelenk und der Achse des Mitnahmegestänges angeordnet
ist.
10. Einrichtung nach Anspruch 8, dadurch gekennzeichnet,
daß das wenigstens eine Andruckelement (15) etwa am
Schnittpunkt der von dem Drehgelenk (8) auf das
Mitnahmegestänge (6) gefällten Normalen angeordnet ist.
11. Einrichtung nach einem der vorhergehenden Ansprüche,
dadurch gekennzeichnet, daß die Führung (16, 17) des
wenigstens einen Andruckelements (15) eine Rampe (16)
aufweist, durch welche bei Bewegung des Schlittens (9) aus
der Endposition heraus die Reinigungsanordnung (4, 5, 6, 7,
8) zu dem Gegenstand (1) hingeschwenkt wird.
12. Einrichtung nach einem der vorhergehenden Ansprüche,
dadurch gekennzeichnet, daß die zum Antrieb des Schlittens
(9) vorgesehene Einrichtung über eine Bremsvorrichtung
verfügt, welche ein selbsttätiges Zurückschwenken der
Reinigungsanordnung (4, 5, 6, 7, 8) aus der Ruhelage durch
die Schwerkraft verhindert.
13. Einrichtung nach einem der vorhergehenden Ansprüche,
dadurch gekennzeichnet, daß ein Sensor/Schalter (14) zur
Abschaltung des Schlittenantriebs bei Erreichen der
Endposition vorgesehen ist.
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
DE19917245A DE19917245C1 (de) | 1999-04-16 | 1999-04-16 | Einrichtung zum Reinigen von langgestreckten Gegenständen |
Applications Claiming Priority (1)
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---|---|---|---|
DE19917245A DE19917245C1 (de) | 1999-04-16 | 1999-04-16 | Einrichtung zum Reinigen von langgestreckten Gegenständen |
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ID=7904810
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DE19917245A Expired - Fee Related DE19917245C1 (de) | 1999-04-16 | 1999-04-16 | Einrichtung zum Reinigen von langgestreckten Gegenständen |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
DE (1) | DE19917245C1 (de) |
Cited By (3)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
CN107282552A (zh) * | 2017-08-24 | 2017-10-24 | 赵卫祥 | 一种石油管道清洗装置 |
CN108246663A (zh) * | 2017-12-08 | 2018-07-06 | 中国船舶重工集团公司第七〇九研究所 | 一种自动清理海洋生物的防污装置 |
CN114558857A (zh) * | 2022-02-24 | 2022-05-31 | 广东北控环保装备有限公司 | 一种沉池清洗装置*** |
Citations (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
DE3940444C2 (de) * | 1988-12-09 | 1991-09-26 | Horst 6108 Weiterstadt De Bormet |
-
1999
- 1999-04-16 DE DE19917245A patent/DE19917245C1/de not_active Expired - Fee Related
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